BR112020003363A2 - dispositivo de fixação para carne de membro com osso, dispositivo de carregamento para carne de membro com osso e método de fixação para carne de membro com osso - Google Patents

Abstract

Dispositivo de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui um par de peças de fiação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação, e sendo em modo de abertura/fechamento de modo a segurar uma carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano incluindo uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação. As porções de supressão de rotação incluem uma porção de projeção disposta de modo a projetar a partir da primeira peça de fixação para dentro de um espaço entre o par de peças de fixação e configuradas para fazer contato com a carne de membro com osso quando visto a partir da direção perpendicular ao plano.

Description

“DISPOSITIVO DE FIXAÇÃO PARA CARNE DE MEMBRO COM OSSO, DISPOSITIVO DE CARREGAMENTO PARA CARNE DE MEMBRO COM OSSO E MÉTODO DE FIXAÇÃO PARA CARNE DE MEMBRO COM OSSO” CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente revelação refere-se a um dispositivo de fixação para carne de membro com osso, um dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso e um método de fixação para a carne de membro com osso.

ANTECEDENTES

[0002] Para poupar mão-de-obra, um processo de abate de uma carcaça de frango comestível é submetido à transição de processamento manual para processamento automático por uma máquina.

[0003] O documento de patente 1 revela um desossador automático que realiza um processo de desossar uma carne de coxa com osso de uma carcaça. Esse desossador transporta intermitentemente a carne de coxa com osso entre uma pluralidade de estações de processamento enquanto suspende a mesma com um dispositivo de fixação e realiza sequencialmente etapas de cortar a carne da carne de coxa com osso, separando osso e carne e similar nas respectivas estações para permitir desossamento automático.

[0004] O documento de patente 2 revela um dispositivo de fixação que retém uma carne de coxa com osso transportada por um transportador por um dispositivo articulado com múltiplos eixos e suspende a mesma até um gancho. Lista de citação Literatura de patente

[0005] Documento de patente 1: JP2013 – 507101 (tradução de um pedido PCT) Documento de patente 2: WO2009/139031A

SUMÁRIO Problema técnico

[0006] Ao carregar carnes de membros com osso para um desossador, é necessário carregar uma pluralidade de carnes de membros com osso na mesma direção de modo que uma etapa de processamento para a pluralidade de carnes de membro com osso possa ser realizada uniformemente. Atualmente, entretanto, é difícil automatizar esse trabalho por uma máquina de modo que é necessário pessoal para fazer esse trabalho.

[0007] Nem o Documento de patente 1 nem o Documento de Patente 2 revela um meio para automatizar um trabalho de carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso em um desossador automático ou similar na mesma direção.

[0008] Um objetivo da uma modalidade é automatizar por uma máquina sem pessoal, um trabalho de carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção ao carregar as carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador. Solução para o problema

[0009] Um dispositivo de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui um par de peças de fixação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação e sendo de modo de abertura/fechamento de modo a reter uma carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano incluindo uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação.

[0010] As porções de supressão de rotação incluem uma porção de projeção disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação em um espaço entre o par de peças de fixação e configurada para fazer contato da carne de membro com osso quando vista a partir da direção perpendicular ao plano.

[0011] Com a configuração (1) acima, quando o par de peças de fixação acima realiza uma operação de fechamento para segurar a carne de membro com osso, a porção de projeção acima se projeta em direção à carne de membro com osso e cava na carne de membro com osso, tornando possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir ao movimento da mesma. A porção de projeção é disposta na posição desviada com relação ao par de peças de fixação na direção perpendicular ao plano incluindo a direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação e fixa a carne de membro com osso em cooperação com o par de peças de fixação, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.

[0012] É possível carregar a carne de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação para estar em posições e orientações desejadas enquanto segura a carne de membro com osso. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.

[0013] Em uma modalidade, na configuração (1) acima, as porções de supressão de rotação incluem ainda uma porção de encosto disposta em um lado da segunda peça de fixação através de uma linha central entre o par de peças de fixação na parte traseira do par de peças de fixação com relação á porção de projeção e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso e a porção de encosto estende oblíqua a uma direção perpendicular à linha central entre o par de peças de fixação de modo a se dirigir para a parte traseira do par de peças de fixação à medida que a porção de encosto se aproxima da primeira peça de fixação.

[0014] Com a configuração (2) acima, quando o par de peças de fixação realiza a operação de fechamento para segurar a carne de membro com osso, a porção de encosto tendo a configuração acima pressiona a carne de membro com osso. Portanto, quando o par de peças de fixação realiza a operação de fechamento, a porção de projeção acima cava na carne de membro com osso a partir do lado da primeira peça de fixação e essa porção de encosto pressiona a carne de membro com osso a partir do lado da segunda peça de fixação, tornando possível fixar a carne de membro com osso mais estavelmente.

[0015] Em uma modalidade, na configuração (1) ou (2) acima, a porção de projeção é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano.

[0016] Com a configuração (3) acima, é possível aumentar uma força de retenção da porção de projeção para a carne de membro com osso por formar a porção de projeção pelo corpo no formato de placa.

[0017] Além disso, se a carne de membro com osso for uma carne de coxa com osso de aves ou similares, a carne de coa com osso tem uma depressão em uma parte de pescoço de membro ao longo de uma direção longitudinal. Portanto, se a porção de projeção for o corpo no formato de placa tendo a configuração acima, o corpo no formato de placa pode ser inserido na depressão ao longo de uma direção de extensão da depressão, tornando possível aumentar a força de retenção para a carne de membro com osso.

[0018] Em uma modalidade, na configuração (2) acima, a porção de encosto é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano.

[0019] Com a configuração (4) acima, se a porção de encosto for o corpo no formato de placa tendo a configuração acima, é possível aumentar uma área em contato com a carne de membro com osso, tornando possível aumentar a força de retenção da porção de encosto para a carne de membro com osso.

[0020] Em uma modalidade, na configuração (2) ou (4) acima as porções de supressão de rotação incluem uma primeira parede de suporte se estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano e incluindo a porção de projeção fixada na mesma e uma segunda parede de suporte se estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano e incluindo a porção de encosto fixada na mesma, e a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte estendem, cada, em uma direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte são alargadas em direção a um lado superior em uma direção de suspensão da carne de membro com osso.

[0021] Com a configuração (3) acima, as porções de supressão de rotação incluem a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte, tornando possível aumentar resistências de suporte da porção de projeção e porção de encosto e fixar estavelmente a carne de membro com osso.

[0022] Além disso, como a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte estendem, cada, na direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte são alargadas em direção ao lado superior na direção de suspensão da carne de membro com osso, torna-se mais fácil acomodar, entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte, uma parte de diâmetro aumentado localizada imediatamente acima de uma seção retida da carne de membro com osso e travada no par de peças de fixação, tornando possível suspender estavelmente a carne de membro com osso pelo par de peças de fixação.

[0023] Em uma modalidade, na configuração (5) acima, a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte têm formatos de U cada tendo as duas extremidades curvas em uma direção para estarem voltadas entre si quando visto a partir da direção perpendicular ao plano.

[0024] Com a configuração (6) acima, a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte têm os formatos de U, tornando possível melhorar as resistências da primeira parede de suporte e segunda parede de suporte.

[0025] Em uma modalidade, na configuração (5) ou (6) acima, a primeira parede de suporte é integral com a primeira peça de fixação e disposta em uma posição desviada com relação à primeira peça de fixação na direção perpendicular ao plano e a segunda parede de suporte é integral com a segunda peça de fixação e disposta em uma posição desviada com relação à segunda peça de fixação na direção perpendicular ao plano.

[0026] Com a configuração (7) acima, é possível dispor a porção de projeção fixada na primeira parede de suporte em uma posição onde a porção de projeção pode fixar a carne de membro com osso em cooperação com a primeira peça de fixação e dispor a porção de encosto fixada na segunda parede de suporte em uma posição onde a porção de encosto pode fixar a carne de membro com osso em cooperação com a segunda peça de fixação. Desse modo, é possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.

[0027] Em uma modalidade, em qualquer uma das configurações (1) a (7) acima, o dispositivo de fixação para a carne de membro com osso inclui ainda uma porção de base na qual o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação são fixáveis e o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação são fixáveis na porção de base de modo a serem invertíveis em torno da linha central entre o par de peças de fixação.

[0028] Com a configuração (8) acima, a primeira peça de fixação e a segunda peça de fixação e a porção de projeção e a porção de encosto após inversão podem trocar posições originais entre si.

[0029] Ao reter a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação, a carne de membro com osso é colocada em uma superfície de transporte ou similar, por exemplo, um transportador. Para fins de conveniência, uma superfície na qual a carne de membro com osso é colocada nesse momento também será mencionada como uma “superfície de retenção” na presente descrição. Quando a carne de membro com osso é uma carne de coxa com osso de aves ou similares, a carne de coxa com osso é colocada na superfície de retenção em um estado no qual uma superfície superior da carne de coxa com osso é uma superfície frontal (superfície interna da coxa) ou uma superfície traseira (superfície externa da coxa).

[0030] Quando a superfície superior da carne de coxa com osso é a superfície frontal ou a superfície traseira na superfície de retenção, a posição da depressão na parte de pescoço de membro é invertida. Com a configuração (8) acima, entretanto, mesmo se a depressão estiver na posição inversa, é possível tocar a depressão com a porção de projeção por inverter o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação.

[0031] Um dispositivo de carregamento para uma carne de membro com osso para carregar a carne de membro com osso em uma porção de processamento, o dispositivo de carregamento inclui o dispositivo de fixação para a carne de membro com osso de acordo com qualquer uma das configurações (1) a (8) acima e um braço que sustenta o par de peças de fixação e capaz de controlar posições e orientações do par de peças de fixação e a carne de membro com osso retida pelo dispositivo de fixação é carregada na porção de processamento.

[0032] Com a configuração (9) acima, com o dispositivo de fixação tendo a configuração acima, é possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir movimento da mesma.

[0033] É possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento como o desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação para estar em posições e orientações desejadas pelo braço acima enquanto segura a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.

[0034] Em uma modalidade, na configuração (9) acima, o dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso inclui ainda um transportador que transporta a carne de membro com osso para a porção de processamento, uma porção de determinação capaz de captar informações de orientação da carne de membro com osso transportada pelo transportador, e uma porção de controle operando o braço com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação e carregando a carne de membro com osso para a porção de processamento em uma direção predeterminada.

[0035] Com a configuração (10) acima, a porção de controle acima opera o braço com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação acima, tornando possível segurar a carne de membro com osso colocada e enviada no transportador em uma posição e orientação arbitrárias, e carregar a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação para a porção de processamento na direção predeterminada.

[0036] Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.

[0037] Em uma modalidade, na configuração (10) acima, as informações de orientação incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se uma superfície superior da carne de membro com osso colocada no transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira, e a porção de controle é configurada para controlar uma operação do braço baseado nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carregar a carne de membro com osso para a porção de processamento de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira esteja sempre voltada na mesma direção com relação à porção de processamento.

[0038] Com a configuração (11) acima, em um caso no qual a carne de membro com osso tem a superfície frontal ou a superfície traseira como uma carne de coxa com osso, a porção de controle controla a operação do braço com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, tornando possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento como o desossador de modo que a superfície frontal ou a superfície traseira esteja sempre voltada na mesma direção com relação à porção de processamento ao carregar a carne de membro com osso na porção de processamento como o desossador.

[0039] Em uma modalidade, na configuração (11) acima, a porção de processamento inclui uma pluralidade de ganchos cada sendo capaz de suspender a carne de membro com osso e a porção de controle é configurada para controlar a operação do braço com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e suspender a pluralidade de carnes de membro com osso para a pluralidade de ganchos respectivamente de modo que uma das superfícies frontais ou superfícies traseiras esteja sempre voltada em uma mesma direção.

[0040] Com a configuração (12) acima, ao suspender as carnes de membro com osso para a pluralidade de ganchos dispostos na porção de processamento, a pluralidade de carnes de membro com osso é suspensa na pluralidade de ganchos de modo que uma das superfícies frontais ou superfícies traseiras esteja sempre voltada na mesma direção por fazer com que a porção de controle controle a operação do braço com base nas informações de orientação e informações de superfície frontal/traseira. Desse modo, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso em um estado no qual uma das superfícies frontais ou superfícies traseiras esteja sempre voltada na mesma direção.

[0041] Um método de fixação para segurar uma carne de membro com osso usando um dispositivo de fixação que inclui um par de peças de fixação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação, e sendo em modo de abertura/fechamento de modo a segurar a carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano que inclui uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação, as porções de supressão de rotação incluindo uma porção de projeção disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação para dentro de um espaço entre o par de peças de fixação e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso quando vista a partir da direção perpendicular ao plano, o método de fixação de acordo com uma modalidade inclui uma etapa de retenção de reter a carne de membro com osso por fechar o par de peças de fixação e uma etapa de fixação de fixar a carne de membro com osso no par de peças de fixação por inserir a porção de projeção em uma depressão da carne de membro com osso.

[0042] Com o método (13) acima, na etapa de retenção acima, quando o par de peças de fixação executa a operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso, a porção de projeção se projeta em direção à carne de membro com osso e cava para dentro da carne de membro com osso, tornando possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir ao movimento da mesma. A porção de projeção é disposta na posição desviada com relação ao par de peças de fixação na direção perpendicular ao plano incluindo a direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação e desse modo fixa a carne de membro com osso em cooperação com o par de peças de fixação, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.

[0043] É possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento com o desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação para estar em posições e orientações desejadas nesse estado. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.

[0044] Em uma modalidade, no método (13) acima, o método de fixação para a carne de membro com osso inclui ainda uma etapa de determinação de determinar se uma superfície da carne de membro com osso colocada em um transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira; a carne de membro com osso sendo transportada para a porção de processamento pelo transportador e uma etapa de ajuste de ajustar, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação, uma posição da porção de projeção com relação à carne de membro com osso de modo que a porção de projeção seja sempre inserida na depressão.

[0045] Com o método (14) acima, com base nas informações de determinação na etapa de determinação acima, a porção de projeção é sempre inserida na depressão na etapa de ajuste acima, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação.

[0046] Em uma modalidade, no método (13) ou (14) acima, a carne de membro com osso é uma carne de coxa com osso, e uma parte de pescoço de membro da carne de coxa com osso é retida pelo par de peças de fixação.

[0047] Com o método (15) acima, se a carne de membro com osso for a carne de coxa com osso de aves ou similares, a porção de projeção é sempre inserida na depressão por segurar a parte de pescoço de membro pelo par de peças de fixação, tornando possível fixar estavelmente a carne de coxa com osso e carregar uma pluralidade de carnes de coxa com osso em uma porção de processamento na mesma direção. Efeitos vantajosos

[0048] De acordo com uma modalidade, é possível carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção sem pessoal ao carregar carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0049] A figura 1 é uma vista plana de um dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.

[0050] A figura 2 é uma vista frontal do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.

[0051] A figura 3 é uma vista traseira de uma parte do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.

[0052] A figura 4 é uma vista frontal de um dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.

[0053] A figura 5 é uma vista frontal de um dispositivo de carregamento de acordo com uma modalidade.

[0054] A figura 6 é uma vista plana do dispositivo de carregamento de acordo com uma modalidade.

[0055] A figura 7 é um diagrama de blocos de um sistema de controle do dispositivo de carreamento de acordo com uma modalidade.

[0056] A figura 8 é um fluxograma de um método de fixação de acordo com uma modalidade.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0057] As modalidades da presente invenção serão descritas agora em detalhe com referência aos desenhos em anexo. Pretende-se, entretanto, que a menos que particularmente identificado, dimensões, materiais, formatos, posições relativas e similares de componentes descritos nas modalidades sejam interpretados como ilustrativos somente e não pretendem limitar o escopo da presente invenção.

[0058] Por exemplo, uma expressão de disposição relativa ou absoluta como “em uma direção”, “ao longo de uma direção”, “paralelo”, “ortogonal”, “centrado”, “concêntrico”, e “coaxial” não será interpretada como indicando somente a disposição em um sentido literal rigoroso, mas também inclui um estado onde a disposição é relativamente deslocada por uma tolerância, ou por um ângulo ou uma distância pelo que é possível obter a mesma função.

[0059] Por exemplo, uma expressão de um estado igual como “mesmo” “igual” e “uniforme” não será interpretada como indicando somente o estado no qual a característica é rigorosamente igual, porém também inclui um estado no qual haja uma tolerância ou uma diferença que pode ainda obter a mesma função.

[0060] Além disso, por exemplo, uma expressão de um formato como um formato retangular ou um formato cilíndrico não será interpretada como somente o formato geometricamente rigoroso, mas também inclui um formato com desnível ou cantos chanfrados compreendidos na faixa na qual o mesmo efeito pode ser obtido.

[0061] Por outro lado, uma expressão como “compreende”, “inclui”, “tem”, “contém” e “constitui” não pretende ser exclusiva de outros componentes.

[0062] As figuras 1 a 4 mostram o dispositivo de fixação 10 (10A ou 10B) para uma carne de membro com osso de acordo com algumas modalidades.

[0063] Nas figuras 1 a 4, o dispositivo de fixação 10 inclui um par de peças de fixação 12 e porções de supressão de rotação 14. O par de peças de fixação 12 inclui uma primeira peça de fixação 12 (12a) e uma segunda peça de fixação 12 (12b) que estão em modo de abrir/fechar de modo a segurar uma carne de membro com osso W. As porções de supressão de rotação 14 são dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação 12 em uma direção perpendicular a um plano P (vide a figura 2) incluindo uma direção de abertura/fechamento (a direção de uma seta “a”) do par de peças de fixação 12 e suprimir uma rotação da carne de membro com osso W.

[0064] A porção de supressão de rotação 14 inclui uma porção de projeção 16. Quando vista a partir da direção perpendicular ao plano P (isto é, uma direção ilustrada nas figuras 1 e 3), a porção de projeção 16 é disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação 12 (12a) para dentro de um espaço S entre o par de peças de fixação 12 e configurado para fazer contato com a carne de membro com osso W quando o par de peças de fixação 12 segura a carne de membro com osso W.

[0065] De acordo com a configuração acima, quando o par de peças de fixação 12 executa uma operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso W para segurar a carne de membro com osso W, a porção de projeção 16 se projeta em direção à carne de membro com osso W e cava para dentro da carne de membro com osso W, tornando possível fixar a carne de membro com osso W de modo a resistir a movimento da mesma. A porção de projeção 16 é disposta em uma posição desviada com relação ao par de peças de fixação 12 na direção perpendicular ao plano P, e desse modo fixa a carne de membro com osso W em cooperação com o par de peças de fixação 12, permitindo que o dispositivo de fixação 10 fixe de modo estável a carne de membro com osso W.

[0066] É possível carregar a carne de membro com osso W em uma porção de processamento como um desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação 12 para estar em posições e orientações desejadas em um estado no qual o dispositivo de fixação 10 segura a carne de membro com osso W. portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W na porção de processamento na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso W pelo dispositivo de fixação 10.

[0067] Em uma modalidade, como mostrado na figura 2, quando o dispositivo de fixação 10 segura a carne de membro com osso W, uma parte de diâmetro aumentado f é suspensa no par de peças de fixação 12. Quando a carne de membro com osso W é uma carne de coxa com osso de aves ou similar, a parte de diâmetro aumentada f é uma parte de pescoço de membro. O par de peças de fixação 12 gira em torno de eixos 23.

[0068] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, o dispositivo de fixação 10 inclui uma porção de base 20 na qual o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são fixáveis.

[0069] Em uma modalidade, as porções de supressão de rotação 14 são montadas no par de peças de fixação 12.

[0070] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, uma porção de acionamento de abertura/fechamento 22 abrindo/fechando o par de peças de fixação 12 na direção da seta “a” é disposta na porção de base 20.

[0071] Em uma modalidade, a porção de supressão de rotação 14 inclui uma porção de encosto 18. A porção de encosto 18 é disposta no lado da segunda peça de fixação 12 (12b) através de uma linha central C entre o par de peças de fixação na parte traseira do par de peças de fixação 12 com relação á porção de projeção 16 e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso W ao segurar a carne de membro com osso W pelo par de peças de fixação 12.

[0072] A porção de encosto 12 estende oblíqua à direção perpendicular em relação à linha central C entre o par de peças de fixação de modo a se dirigir para a parte traseira do par de peças de fixação 12 quando se aproxima da primeira peça de fixação 12 (12a).

[0073] De acordo com a presente modalidade, quando o par de peças de fixação 12 executa a operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso W, a porção de encosto 18 pressiona a superfície frontal da carne de membro com osso W. portanto, quando o par de peças de fixação 12 executa a operação de fechamento, a porção de projeção 16 cada para dentro da carne de membro com osso a partir do lado da primeira peça de fixação e a porção de encosto 18 pressiona a carne de membro com osso a partir do lado da segunda peça de fixação, tronando possível fixar a carne de membro com osso mais estavelmente.

[0074] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 2 e 4, a porção de projeção 16 é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano P.

[0075] De acordo com a presente modalidade, é possível aumentar uma força de retenção da porção de projeção 16 para a carne de membro com osso W por formar a porção de projeção 16 pelo corpo no formato de placa.

[0076] Além disso, se a carne de membro com osso W for uma carne de coxa com osso de aves ou similar, como mostrado na figura 3, a carne de coxa com osso tem uma depressão d na parte de pescoço de membro como a parte de diâmetro aumentada f ao longo de uma direção longitudinal. Portanto, quando a porção de projeção 16 é o corpo no formato de placa estendendo ao longo da direção intersectando com o plano P, a porção de projeção 16 pode ser inserida ao longo de uma direção de extensão da depressão d, tornando possível melhorar adicionalmente a força de retenção para a carne de membro com osso.

[0077] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 2 e 4, a porção de encosto 18 é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano P.

[0078] De acordo com a presente modalidade, é possível aumentar uma área onde a porção de encosto 18 faz contato com a carne de membro com osso W tornando possível aumentar a força de retenção para a carne de membro com osso W.

[0079] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 e 3, as porções de supressão de rotação 14 incluem uma primeira parede de suporte 24a na qual a porção de projeção 16 é fixada e uma segunda parede de suporte 24b na qual a porção de encosto 18 é fixada. A primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b estendem, cada, ao longo da direção que intersecta com o plano P e, como mostrado na figura 2, cada estende em uma direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b são alargadas em direção a um lado superior em uma direção de suspensão da carne de membro com osso W.

[0080] De acordo com a presente modalidade, as porções de supressão de rotação 14 incluem a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b, tornando possível aumentar resistências de suporte da porção de projeção 16 e porção de encosto 18 e fixar estavelmente a carne de membro com osso W.

[0081] Além disso, como a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b estendem, cada, na direção na qual os intervalos entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b são alargadas em direção ao lado superior na direção de suspensão da carne de membro com osso, torna-se mais fácil acomodar, entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b, a parte de diâmetro aumentada f localizada imediatamente acima de uma seção retida da carne de membro com osso e travada no par de peças de fixação 12, tornando possível suspender estavelmente a carne de membro com osso pelo par de peças de fixação 12.

[0082] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 e 3, a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b têm formatos de U cada tendo as duas extremidades curvas em uma direção para estarem voltadas entre si quando vista a partir da direção perpendicular ao plano P.

[0083] De acordo com a presente modalidade, a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b têm os formatos de U, tornando possível melhorar as resistências da primeira parede de suporte 24a e segunda parede de suporte 24b.

[0084] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 a 4, a primeira parede de suporte 24a é integral com a primeira peça de fixação 12 (12a) e disposta em uma posição desviada com relação à primeira peça de fixação 12 (12a)na direção perpendicular ao plano P. a segunda parede de suporte 24b é integral com a segunda peça de fixação 12 (12b) e disposta em uma posição desviada com relação à segunda peça de fixação 12 (12b) na direção perpendicular ao plano P.

[0085] De acordo com a presente modalidade, é possível dispor a porção de projeção 16 fixada na primeira parede de suporte 24a em uma posição onde a porção de projeção 16 pode fixar a carne de membro com osso W em cooperação com a primeira peça de fixação e dispor a porção de encosto 18 fixada na segunda parede de suporte 24b em uma posição onde a porção de encosto 18 pode fixar a carne de membro com osso W em cooperação com a segunda peça de fixação. Desse modo, é possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.

[0086] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, as porções de supressão de rotação 14 incluem uma primeira porção de supressão de rotação 14 (14a) e uma segunda porção de supressão 14 (14b). A primeira porção de supressão de rotação 14 (14a) inclui a primeira parede de suporte 24a e a porção de projeção 16 e é fixa na primeira peça de fixação 12 (12a). A segunda porção de supressão de rotação 14 (14b) inclui a segunda parede de suporte 224b e a porção de encosto 18, e é fixada na segunda peça de fixação 12 (12b).

[0087] De acordo com as presentes modalidades, a primeira porção de supressão de rotação 14 (14a) e a segunda porção de supressão de rotação 14 (14b) podem mover e executar uma operação de abertura/fechamento juntamente com uma operação de abertura/fechamento da primeira peça de fixação 12 (12a) e segunda peça de fixação 12 (12b) e reter a carne de membro com osso W juntamente com a primeira peça de fixação e a segunda peça de fixação.

[0088] Em uma modalidade, o dispositivo de fixação 10 (10B) mostrado na figura 4, o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são fixáveis na porção de base 20 de modo a serem invertíveis em torno da linha central C. o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são configuradas, por serem invertidas em 180º, de modo que as primeiras peças de fixação 12 (12a) e as segundas peças de fixação 12 (12b) e as porções de projeção 16 e as porções de encosto 18 podem trocar as posições originais entre si.

[0089] Em uma modalidade, a pluralidade de carnes de membro com osso W é carregada até o dispositivo de fixação 10 por um transportador ou similar. Em um caso no qual as carnes de membro com osso são carnes de coxa com osso, e as carnes de coxa com osso são aleatoriamente colocadas no transportador, a superfície superior de cada carne de coxa com osso é uma de uma superfície frontal (superfície interna de coxa) ou uma superfície traseira (superfície externa de coxa). Quando a superfície superior da carne de coxa com osso é a superfície frontal ou a superfície traseira em uma superfície de retenção onde a carne de coxa com osso é colocada, a posição da depressão d na parte de diâmetro aumentada f é invertida dependendo de se a superfície superior é a superfície frontal ou a superfície traseira.

[0090] De acordo com a presente modalidade, mesmo se a depressão d estiver na posição inversa, é possível tocar a depressão d com a porção de projeção 16 por inverter o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14.

[0091] Em uma modalidade, como mostrado na figura 4, uma primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e uma segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) são formadas integralmente com as primeiras paredes de suporte 24a incluindo as porções de projeção 16 e as segundas paredes de suporte 24b incluindo as porções de encosto 18, respectivamente. As primeiras peças de fixação respectivas 12 (12a) são dispostas nas extremidades superior e inferior da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e as respectivas segundas peças de fixação 12 (12b) são dispostas para as extremidades superior e inferior da segunda porção de supressão de rotação 14 (14d).

[0092] O par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são configuradas para serem invertidas em 180º com relação à porção de base 20 com um ponto central 0 como um centro, e são configuradas por serem invertidas em 180º, de modo que as primeiras peças de fixação 12 (12a) e as segundas peças de fixação 12 (12b) e as porções de projeção 16 e as porções de encosto 18 podem trocar de posições originais entre si.

[0093] O ponto central 0 está em uma posição sobrepondo a linha central C quando vista a partir da direção perpendicular ao plano P, e é posicionado em um limite entre as primeiras paredes de suporte 24a e as segundas paredes de suporte 24b.

[0094] A primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) é fixa nas primeiras peças de fixação 12 (12a) e a segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) é fixada nas segundas peças de fixação 12 (12b).

[0095] De acordo com a presente modalidade, a porção de projeção 16 da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) pode ser disposta, por ser invertida em 180º, em uma posição onde a porção de projeção 16 da segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) existiu, e a porção de encosto 18 da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) pode ser disposta, por ser invertida em 180º, em uma posição onde a porção de encosto 18 da segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) existiu.

[0096] Portanto, mesmo se a depressão d estiver na posição inversa na superfície frontal/traseira, é possível tocar a depressão d com as porções de projeção 16 por inverter as peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14.

[0097] Em uma modalidade, as primeiras paredes de suporte 24a e as segundas paredes e suporte 24b da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) estendem, cada, em uma direção na qual intervalos entre as primeiras paredes de suporte 24a e as segundas paredes de suporte 24b são estreitadas com distância a partir do ponto central 0.

[0098] Como mostrado na figura 4, a carne de membro com osso W é retida em regiões da primeira parede de suporte 24a e segunda parede de suporte 24b da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e segunda porção de supressão de rotação 14 (14d), as regiões sendo posicionadas no lado inferior da direção de suspensão da carne de membro com osso W. A primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b segurando a carne de membro com osso W estendem, cada na direção na qual os intervalos entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b são alargadas em direção ao lado superior na direção de suspensão da carne de membro com osso W. desse modo, se torna mais fácil acomodar a parte de diâmetro grande f entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b tornando possível suspender estavelmente a carne de membro com osso.

[0099] Um dispositivo de carregamento 30 para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui, como mostrado nas figuras 5 e 6, o dispositivo de fixação 10 e um braço 32 que suporta o par de peças de fixação 12 e capaz de controlar as posições e orientações do par de peças de fixação 12. A carne de membro com osso W é segura pelo dispositivo de fixação 10 e carregada em uma porção de processamento 50 como um desossador.

[0100] De acordo com a configuração acima, com o dispositivo de fixação 10, é possível fixar a carne de membro com osso W de modo a resistir ao movimento da mesma. Então, é possível alterar o par de peças de fixação 12 para estarem em posições e orientações desejadas pelo braço 32 enquanto segura a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10 e desse modo carregar a carne de membro com osso até a porção de processamento 50 em uma direção desejada. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W na porção de processamento ou similar na mesma direção por sequencialmente segurar as carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10.

[0101] Em uma modalidade, a porção de processamento 50 é um desossador que separa a carne de membro com osso W em uma parte de osso e uma parte de carne.

[0102] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 5 e 6, o dispositivo de carregamento 30 inclui um transportador 34 que transporta as carnes de membro com osso W até a porção de processamento 50. O dispositivo de carregamento 30 inclui uma porção de determinação 36 capaz de captar informações de orientação das carnes de membro com osso W transportadas pelo transportador 34. Uma porção de controle 38 opera o braço 32 com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação 36 e carrega as carnes de membro com osso W até a porção de processamento 50 em uma direção predeterminada.

[0103] De acordo com a presente modalidade, a porção de controle 38 opera o braço 32 com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação 36, tornando possível segurar as carnes de membro com osso W colocadas e enviadas no transportador 34 em posições e orientações arbitrárias e sequencialmente reter a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10 e carregar as carnes de membro com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção.

[0104] Em uma modalidade, a porção de determinação 36 inclui uma porção de captura de imagem e uma porção de processamento de imagem. A porção de captura de imagem captura imagens das carnes de membro com osso W em uma superfície de transferência do transportador 34, e a porção de processamento de imagem obtém informações sobre as posições e orientações das carnes de membro com osso W a partir das imagens das carnes de membro com osso W capturadas pela porção de captura de imagem. A porção de controle 38 obtém as informações de orientação a partir da porção de processamento de imagem.

[0105] Em uma modalidade, como mostrado na figura 7, uma porção de acionamento de braço 40 para acionar o braço 32 e uma porção de acionamento de inversão 42 para inverter o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 em 180º são dispostas. A porção de controle 38 controla uma porção de acionamento de abertura/fechamento 22 para abrir/fechar o par de peças de fixação 12, o braço 32, e a porção de acionamento de inversão 42.

[0106] Em uma modalidade, as informações de orientação acima incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se a superfície superior de cada carne de membro com osso W colocada no transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira. A porção de determinação 36 obtém as informações de superfície frontal/traseira. A porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carrega a carne de membro com osso W na porção de processamento 50 de modo que uma entre a superfície frontal ou superfície traseira sempre esteja voltada na mesma direção com relação à porção de processamento 50.

[0107] De acordo com a presente modalidade, em um caso no qual a carne de membro com osso tem a superfície frontal ou a superfície traseira como uma carne de coxa com osso, a porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, tornando possível carregar sempre a carne de membro com osso até a porção de processamento 50 como o desossador na mesma direção independente de se a carne de coxa com osso tem um membro direito ou um membro esquerdo, ou a superfície superior da carne de coxa com osso é a superfície frontal ou a superfície traseira no transportador ao carregar a carne de membro com osso até a porção de processamento 50.

[0108] Quando a porção de processamento 50 é uma máquina especializada somente para o membro direito ou membro esquerdo, o dispositivo de fixação 10 deve segurar um entre o membro direito ou o membro esquerdo de acordo. Nesse caso, é possível carregar, na mesma direção, não somente a carne de coxa com osso mas também a superfície frontal/traseira até a porção de processamento 50.

[0109] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 5 e 6, a porção de processamento 50 inclui uma pluralidade de ganchos 52 capazes de suspender as carnes de membro com osso W. A porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carrega a pluralidade de carnes de membro com osso W até a pluralidade de ganchos 42, respectivamente, de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira sempre esteja voltada na mesma direção.

[0110] De acordo com a presente modalidade, a porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, tornando possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W até a pluralidade de ganchos 52, respetivamente, de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira sempre esteja voltada na mesma direção. Desse modo, é possível carregar sempre a pluralidade de carnes de membro com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção.

[0111] Um método de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade é um método para segurar a carne de membro com osso W usando o dispositivo de fixação 10. Como descrito acima, o dispositivo de fixação 10 inclui o par de peças de fixação 12 que são de modo de abertura/fechamento de modo a segurar a carne de membro com osso W e porções de supressão de rotação 14 dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação 12 na direção perpendicular ao plano P.

[0112] Como mostrado na figura 8, as etapas básicas desse método de fixação incluem uma etapa de retenção S14 de reter a carne de membro com osso W por fechar o par de peças de fixação 12 e uma etapa de fixação S16 de fixar a carne de membro com osso ao par de peças de fixação 12 por inserir a porção de projeção 16 disposta na porção de supressão de rotação 14 na depressão d da carne de membro com osso W como mostrado na figura 3.

[0113] De acordo com o método acima, na etapa de retenção S14, quando o par de peças de fixação 12 executa a operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso W, a porção de projeção 16 se projeta em direção à carne de membro com osso e cava dentro da carne de membro com osso, tornando possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir ao movimento da mesma. A porção de projeção 16 é disposta na posição desviada com relação ao par de peças de fixação 12 na direção perpendicular ao plano P mostrado na figura 2, e desse modo fixa a carne de membro com osso em cooperação com o par de peças de fixação 12, tornando possível estavelmente fixar a carne de membro com osso.

[0114] É possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento 50 como o desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação 12 para estar em posições e orientações desejadas nesse estado. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10.

[0115] Em uma modalidade, em uma etapa antes da etapa de retenção S14, a porção de determinação 36 determina se a superfície superior da carne de membro com osso colocada no transportador é a superfície frontal ou a superfície traseira (etapa de determinação S10). A carne de membro com osso W é transportada até a porção de processamento 50 pelo transportador 34. Subsequentemente, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação S10, a posição da porção de projeção 16 com relação à carne de membro com osso é ajustada de modo que a porção de projeção 16 seja sempre inserida na depressão d (etapa de posicionamento de porção de projeção S12).

[0116] De acordo com a presente modalidade, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação S10, a porção de projeção 16 é sempre inserida na depressão d na etapa de posicionamento de porção de projeção S12, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.

[0117] Em uma modalidade, a carne de membro com osso W é a carne de coxa com osso, e a parte de pescoço de membro como a parte de diâmetro aumentado f da carne de coxa com osso é segura pelo par de peças de fixação 12.

[0118] Se a carne de membro com osso for a carne de coxa com osso, é possível fixar estavelmente a carne de coxa com osso por segurar a parte de pescoço de membro pelo par de peças de fixação 12 e carregar a pluralidade de carnes de coxa com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de coxa com osso pelo dispositivo de fixação

10. Aplicabilidade industrial

[0119] De acordo com uma modalidade, é possível carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção sem pessoal ao carregar carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador. Lista de sinais de referência

[0120] 10 (10A, 19B) dispositivo de fixação

[0121] 12 um par de peças de fixação

[0122] 12 (12a) primeira peça de fixação

[0123] 12 (12b) segunda peça de fixação

[0124] 14 porção de supressão de rotação

[0125] 14 (14a, 14c) primeira porção de supressão de rotação

[0126] 14 (14b, 14d) segunda porção de supressão de rotação

[0127] 16 porção de projeção

[0128] 18 porção de encosto

[0129] 20 porção de base

[0130] 22 porção de acionamento de abertura/fechamento

[0131] 23 eixo

[0132] 24a primeira parede de suporte

[0133] 24b segunda parede de suporte

[0134] 30 dispositivo de carregamento

[0135] 32 braço

[0136] 34 transportador

[0137] 36 porção de determinação

[0138] 38 porção de controle

[0139] 40 porção de acionamento de braço

[0140] 42 porção de acionamento de inversão

[0141] 50 porção de processamento

[0142] 52 gancho

[0143] W carne de membro com osso

[0144] C linha central

[0145] O ponto central

[0146] D depressão

[0147] F parte de diâmetro aumentado

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de fixação para uma carne de membro com osso, caracterizado por compreender: Um par de peças de fixação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação e sendo de modo de abrir/fechar de modo a segurar uma carne de membro com osso; e Porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano incluindo uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação, Em que as porções de supressão e rotação incluem uma porção de projeção disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação para dentro de um espaço entre o par de peças de fixação e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso quando visto a partir da direção perpendicular ao plano.

2. Dispositivo de fixação para a carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 1, Caracterizado pelo fato de que as porções de supressão de rotação incluem uma porção de encosto disposta em um lado da segunda peça de fixação através de uma linha central entre o par de peças de fixação na parte posterior do par de peças de fixação com relação à porção de projeção e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso, e Em que a porção de encosto estende oblíqua a uma direção perpendicular à linha central entre o par de peças de fixação de modo a se dirigir para a parte traseira do par de peças de fixação à medida que a porção de encosto se aproxima da primeira peça de fixação.

3. Dispositivo de fixação para a carne de membro com osso de acordo com a reivindicação 1 ou 2, Caracterizado pelo fato de que a porção de projeção é formada por um corpo no formato de placa se estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano.

4. Dispositivo de fixação para a carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a porção de encosto é formada por um corpo no formato de placa se estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano.

5. Dispositivo de fixação para a carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 2 ou 4, Caracterizado pelo fato de que as porções de supressão de rotação incluem: Uma primeira parede de suporte se estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano e incluindo a porção de projeção fixada na mesma; e Uma segunda parede de suporte se estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano e incluindo a porção de encosto fixada na mesma, e Em que a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte estendem, cada, em uma direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte são alargadas em direção ao lado superior em uma direção de suspensão da carne de membro com osso.

6. Dispositivo de fixação para a carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 5, Caracterizado pelo fato de que a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte têm formatos de U cada tendo as duas extremidades curvas em uma direção para estarem voltadas entre si quando visto a partir da direção perpendicular ao plano.

7. Dispositivo de fixação para a carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, Caracterizado pelo fato de que a primeira parede de suporte é integral com a primeira peça de fixação e disposta em uma posição desviada com relação à primeira peça de fixação na direção perpendicular ao plano, e Em que a segunda parede de suporte é integral com a segunda peça de fixação e disposta em uma posição desviada com relação à segunda peça de fixação na direção perpendicular ao plano.

8. Dispositivo de fixação para a carne de membro com osso, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de compreender ainda o dispositivo de fixação para a carne de membro com osso inclui ainda uma porção de base na qual o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação são fixáveis, Em que o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação são fixáveis na porção de base de modo a serem invertíveis em torno da linha central entre o par de peças de fixação.

9. Dispositivo de carregamento para uma carne de membro com osso para carregar a carne de membro com osso até uma porção de processamento, o dispositivo de carregamento sendo caracterizado por compreender: O dispositivo de fixação para a carne de membro com osso tal como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8 e Um braço sustentando o par de peças de fixação e capaz de controlar as posições e orientações do par de peças de fixação, Em que a carne de membro com osso segura pelo dispositivo de fixação é carregada até a porção de processamento.

10. Dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por compreender ainda: Um transportador que transporta a carne de membro com osso até a porção de processamento; Uma porção de determinação capaz de captar informações de orientação da carne de membro com osso transportada pelo transportador; e Uma porção de controle operando o braço com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação e carregando a carne de membro com osso até a porção de processamento em uma direção predeterminada.

11. Dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso de acordo com a reivindicação 10, Caracterizado pelo fato de que as informações de orientação incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se uma superfície superior da carne de membro com osso colocada no transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira; e Em que a porção de controle é configurada para controlar uma operação do braço com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carregar a carne de membro com osso até a porção de processamento de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira esteja voltada sempre na mesma direção com relação à porção de processamento.

12. Dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 11, Caracterizado pelo fato de que a porção de processamento inclui uma pluralidade de ganchos cada sendo capaz de suspender a carne de membro com osso, e Em que a porção de controle é configurada para controlar a operação do braço com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e suspender a pluralidade de carnes de membro com osso até a pluralidade de ganchos respectivamente de modo que uma entre as superfícies frontais ou superfícies traseiras estejam sempre voltadas em uma mesma direção.

13. Método de fixação para reter uma carne de membro com osso usando um dispositivo de fixação caracterizado pelo fato de que inclui um par de peças de fixação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação e sendo aberta/fechada de modo a reter a carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano incluindo uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação, as porções de supressão de rotação incluindo uma porção de projeção disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação para dentro de um espaço entre o par de peças de fixação e configuradas para fazer contato com a carne de membro com osso quando visto a partir da direção perpendicular ao plano, o método de fixação compreendendo: Uma etapa de retenção de reter a carne de membro com osso por fechar o par de peças de fixação; e Uma etapa de fixação de fixar a carne de membro com osso no par de peças de fixação por inserir a porção de projeção em uma depressão a carne de membro com osso.

14. Método de fixação para a carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de compreender ainda: Uma etapa de determinação de determinar se uma superfície da carne de membro com osso colocada em um transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira, a carne de membro com osso sendo transportada até a porção de processamento pelo transportador; e Uma etapa de ajuste de ajustar, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação, uma posição da porção de projeção com relação à carne de membro com osso de modo que a porção de projeção seja sempre inserida na depressão.

15. Método de fixação para a carne de membro com osso, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, Caracterizado pelo fato de que a carne de membro com osso é uma carne de coxa com osso, e Em que uma parte de pescoço de membro da carne de coxa com osso é segura pelo par de peças de fixação.