BR112020003363A2

BR112020003363A2 - fixation device for bone-in limb meat, loading device for bone-in limb meat and fixation method for bone-in limb meat

Info

Publication number: BR112020003363A2
Application number: BR112020003363-4A
Authority: BR
Inventors: Takeshi Chimura; Hiroyuki Usui; Takekuni UMEHARA; Osamu Goto; Yuuichi KURATANI
Original assignee: Mayekawa Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2017-10-06
Filing date: 2018-10-05
Publication date: 2020-08-18
Also published as: AU2018344740B2; KR102308294B1; WO2019070060A1; DK3545770T3; EP3545770A1; AU2018344740A1; ES2910256T3; HUE058299T2; JP6689460B2; EP3545770A4; JPWO2019070060A1; RU2738143C1; CL2020000404A1; CN111372460B; MX2020002528A; EP3545770B1; CN111372460A; US20200060297A1; PL3545770T3; US10709143B2

Abstract

Dispositivo de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui um par de peças de fiação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação, e sendo em modo de abertura/fechamento de modo a segurar uma carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano incluindo uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação. As porções de supressão de rotação incluem uma porção de projeção disposta de modo a projetar a partir da primeira peça de fixação para dentro de um espaço entre o par de peças de fixação e configuradas para fazer contato com a carne de membro com osso quando visto a partir da direção perpendicular ao plano.Fixing device for bone member bone according to one embodiment includes a pair of spinning pieces including a first fixing piece and a second fixing piece, and being in open / close mode in order to hold a bone member, and rotation suppression portions to suppress a rotation of the bony limb meat, the rotation suppression portions being arranged in positions offset with respect to the pair of fasteners in a direction perpendicular to a plane including a direction opening / closing of the pair of fixing pieces. The rotation suppression portions include a projection portion arranged to project from the first fixture into a space between the pair of fixtures and configured to make contact with the bony limb meat when viewed from from the direction perpendicular to the plane.

Description

“FIXING DEVICE FOR BONE MEAT, LOADING DEVICE FOR BONE MEAT AND FIXING METHOD FOR BONE MEAT ” TECHNICAL FIELD

[0001] A presente revelação refere-se a um dispositivo de fixação para carne de membro com osso, um dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso e um método de fixação para a carne de membro com osso.[0001] The present disclosure relates to a fixing device for bone-in limb meat, a loading device for bone-in limb meat and a fixing method for bone-in limb meat.

BACKGROUND

[0002] Para poupar mão-de-obra, um processo de abate de uma carcaça de frango comestível é submetido à transição de processamento manual para processamento automático por uma máquina.[0002] To save labor, a process of slaughtering an edible chicken carcass undergoes the transition from manual processing to automatic processing by a machine.

[0003] O documento de patente 1 revela um desossador automático que realiza um processo de desossar uma carne de coxa com osso de uma carcaça. Esse desossador transporta intermitentemente a carne de coxa com osso entre uma pluralidade de estações de processamento enquanto suspende a mesma com um dispositivo de fixação e realiza sequencialmente etapas de cortar a carne da carne de coxa com osso, separando osso e carne e similar nas respectivas estações para permitir desossamento automático.[0003] Patent document 1 discloses an automatic deboner that performs a process of deboning a thigh meat with bone from a carcass. This deboner intermittently transports the thigh meat with bone between a plurality of processing stations while suspending it with a clamping device and sequentially performs steps of cutting the meat of the thigh meat with bone, separating bone and meat and the like in the respective stations to allow automatic deboning.

[0004] O documento de patente 2 revela um dispositivo de fixação que retém uma carne de coxa com osso transportada por um transportador por um dispositivo articulado com múltiplos eixos e suspende a mesma até um gancho. Lista de citação Literatura de patente[0004] Patent document 2 discloses a fastening device that retains a thigh bone-in meat carried by a conveyor by a multi-axis articulated device and suspends it to a hook. Citation list Patent literature

[0005] Documento de patente 1: JP2013 – 507101 (tradução de um pedido PCT) Documento de patente 2: WO2009/139031A[0005] Patent document 1: JP2013 - 507101 (translation of a PCT application) Patent document 2: WO2009 / 139031A

SUMÁRIO Problema técnicoSUMMARY Technical problem

[0006] Ao carregar carnes de membros com osso para um desossador, é necessário carregar uma pluralidade de carnes de membros com osso na mesma direção de modo que uma etapa de processamento para a pluralidade de carnes de membro com osso possa ser realizada uniformemente. Atualmente, entretanto, é difícil automatizar esse trabalho por uma máquina de modo que é necessário pessoal para fazer esse trabalho.[0006] When loading meat from bone members to a boner, it is necessary to load a plurality of meat from bone members in the same direction so that a processing step for the plurality of meat from bone members can be carried out uniformly. Currently, however, it is difficult to automate this work by a machine so that personnel are needed to do this work.

[0007] Nem o Documento de patente 1 nem o Documento de Patente 2 revela um meio para automatizar um trabalho de carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso em um desossador automático ou similar na mesma direção.[0007] Neither Patent Document 1 nor Patent Document 2 reveals a means to automate a job of loading a plurality of bone-in limb meat into an automatic or similar boner in the same direction.

[0008] Um objetivo da uma modalidade é automatizar por uma máquina sem pessoal, um trabalho de carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção ao carregar as carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador. Solução para o problema[0008] One objective of a modality is to automate by a machine without personnel, a job of loading a plurality of bone-in limb meat in the same direction when loading bone-in limb meat in a processing portion as a deboner. Solution to the problem

[0009] Um dispositivo de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui um par de peças de fixação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação e sendo de modo de abertura/fechamento de modo a reter uma carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano incluindo uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação.[0009] A fixing device for a bony limb meat according to an embodiment includes a pair of fixing pieces including a first fixing piece and a second fixing piece and being in an opening / closing manner in order to retain a bone limb meat, and rotation suppression portions to suppress a rotation of the bone limb meat, the rotation suppression portions to suppress a rotation of the bone limb meat, the rotation suppression portions being arranged in positions offset in relation to the pair of fasteners in a direction perpendicular to a plane including an opening / closing direction of the pair of fasteners.

[0010] As porções de supressão de rotação incluem uma porção de projeção disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação em um espaço entre o par de peças de fixação e configurada para fazer contato da carne de membro com osso quando vista a partir da direção perpendicular ao plano.[0010] The rotation suppression portions include a projection portion arranged to project from the first fixation piece in a space between the pair of fixation pieces and configured to make contact of the limb meat with bone when viewed from the direction perpendicular to the plane.

[0011] Com a configuração (1) acima, quando o par de peças de fixação acima realiza uma operação de fechamento para segurar a carne de membro com osso, a porção de projeção acima se projeta em direção à carne de membro com osso e cava na carne de membro com osso, tornando possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir ao movimento da mesma. A porção de projeção é disposta na posição desviada com relação ao par de peças de fixação na direção perpendicular ao plano incluindo a direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação e fixa a carne de membro com osso em cooperação com o par de peças de fixação, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0011] With configuration (1) above, when the pair of fixing pieces above performs a closing operation to hold the limb meat with bone, the projection portion above projects towards the limb meat with bone and cavity in the meat of the bone member, making it possible to fix the meat of the bone member in order to resist its movement. The projection portion is arranged in the offset position with respect to the pair of fixing pieces in the direction perpendicular to the plane including the opening / closing direction of the pair of fixing pieces and fixes the limb meat with bone in cooperation with the pair of pieces fixation, making it possible to stably fix the meat of the bony limb.

[0012] É possível carregar a carne de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação para estar em posições e orientações desejadas enquanto segura a carne de membro com osso. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0012] It is possible to load the limb meat with bone in a processing portion as a deboner in a desired direction by changing the pair of fasteners to be in the desired positions and orientations while holding the limb meat with bone. Therefore, it is possible to load the plurality of bone member meat in the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of bone member meat by the fixing device.

[0013] Em uma modalidade, na configuração (1) acima, as porções de supressão de rotação incluem ainda uma porção de encosto disposta em um lado da segunda peça de fixação através de uma linha central entre o par de peças de fixação na parte traseira do par de peças de fixação com relação á porção de projeção e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso e a porção de encosto estende oblíqua a uma direção perpendicular à linha central entre o par de peças de fixação de modo a se dirigir para a parte traseira do par de peças de fixação à medida que a porção de encosto se aproxima da primeira peça de fixação.[0013] In one embodiment, in the configuration (1) above, the rotation suppression portions also include a backrest portion arranged on one side of the second fixing piece through a central line between the pair of fixing pieces at the rear of the pair of fasteners with respect to the projection portion and configured to make contact with the bony limb meat and the backrest portion extends obliquely in a direction perpendicular to the center line between the pair of fasteners in order to move to the rear of the pair of fasteners as the stop portion approaches the first fastener.

[0014] Com a configuração (2) acima, quando o par de peças de fixação realiza a operação de fechamento para segurar a carne de membro com osso, a porção de encosto tendo a configuração acima pressiona a carne de membro com osso. Portanto, quando o par de peças de fixação realiza a operação de fechamento, a porção de projeção acima cava na carne de membro com osso a partir do lado da primeira peça de fixação e essa porção de encosto pressiona a carne de membro com osso a partir do lado da segunda peça de fixação, tornando possível fixar a carne de membro com osso mais estavelmente.[0014] With the configuration (2) above, when the pair of fastening pieces performs the closing operation to hold the limb meat with bone, the back portion having the above configuration presses the limb meat with bone. Therefore, when the pair of fasteners performs the closing operation, the above projection portion digs into the bony limb meat from the side of the first fixing piece and that backrest portion presses the bony limb meat from on the side of the second fixing piece, making it possible to fix the bony limb meat more stably.

[0015] Em uma modalidade, na configuração (1) ou (2) acima, a porção de projeção é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano.[0015] In one embodiment, in the configuration (1) or (2) above, the projection portion is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the plane.

[0016] Com a configuração (3) acima, é possível aumentar uma força de retenção da porção de projeção para a carne de membro com osso por formar a porção de projeção pelo corpo no formato de placa.[0016] With the configuration (3) above, it is possible to increase a retention force of the projection portion for the bony limb meat by forming the projection portion by the body in the form of a plate.

[0017] Além disso, se a carne de membro com osso for uma carne de coxa com osso de aves ou similares, a carne de coa com osso tem uma depressão em uma parte de pescoço de membro ao longo de uma direção longitudinal. Portanto, se a porção de projeção for o corpo no formato de placa tendo a configuração acima, o corpo no formato de placa pode ser inserido na depressão ao longo de uma direção de extensão da depressão, tornando possível aumentar a força de retenção para a carne de membro com osso.[0017] In addition, if the limb meat with bone is a thigh meat with poultry bone or similar, the coa meat with bone has a depression in a part of the limb neck along a longitudinal direction. Therefore, if the projection portion is the plate-shaped body having the above configuration, the plate-shaped body can be inserted into the depression along a direction of extension of the depression, making it possible to increase the retention force for the meat. limb with bone.

[0018] Em uma modalidade, na configuração (2) acima, a porção de encosto é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano.[0018] In one embodiment, in the configuration (2) above, the backrest portion is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the plane.

[0019] Com a configuração (4) acima, se a porção de encosto for o corpo no formato de placa tendo a configuração acima, é possível aumentar uma área em contato com a carne de membro com osso, tornando possível aumentar a força de retenção da porção de encosto para a carne de membro com osso.[0019] With the configuration (4) above, if the backrest portion is the plate-shaped body having the above configuration, it is possible to increase an area in contact with the bony limb meat, making it possible to increase the holding force from the backrest portion to the bony limb meat.

[0020] Em uma modalidade, na configuração (2) ou (4) acima as porções de supressão de rotação incluem uma primeira parede de suporte se estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano e incluindo a porção de projeção fixada na mesma e uma segunda parede de suporte se estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano e incluindo a porção de encosto fixada na mesma, e a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte estendem, cada, em uma direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte são alargadas em direção a um lado superior em uma direção de suspensão da carne de membro com osso.[0020] In one embodiment, in the configuration (2) or (4) above the rotation suppression portions include a first support wall extending along the direction that intersects with the plane and including the projection portion fixed in it and a second support wall extending along the direction that intersects with the plane and including the backrest portion fixed thereon, and the first support wall and the second support wall each extend in a direction in which intervals between the the first support wall and the second support wall are enlarged towards an upper side in a direction of suspension of the bony limb meat.

[0021] Com a configuração (3) acima, as porções de supressão de rotação incluem a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte, tornando possível aumentar resistências de suporte da porção de projeção e porção de encosto e fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0021] With the configuration (3) above, the rotation suppression portions include the first support wall and the second support wall, making it possible to increase support resistances of the projection and back portion and to stably fix the meat. bone member.

[0022] Além disso, como a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte estendem, cada, na direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte são alargadas em direção ao lado superior na direção de suspensão da carne de membro com osso, torna-se mais fácil acomodar, entre a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte, uma parte de diâmetro aumentado localizada imediatamente acima de uma seção retida da carne de membro com osso e travada no par de peças de fixação, tornando possível suspender estavelmente a carne de membro com osso pelo par de peças de fixação.[0022] Furthermore, as the first support wall and the second support wall each extend in the direction in which intervals between the first support wall and the second support wall are extended towards the upper side in the direction of suspension of the bony limb meat, it becomes easier to accommodate, between the first support wall and the second support wall, a part of increased diameter located immediately above a retained section of the bony limb meat and locked in the pair of fixing parts, making it possible to stably suspend the bony limb meat by the pair of fixing parts.

[0023] Em uma modalidade, na configuração (5) acima, a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte têm formatos de U cada tendo as duas extremidades curvas em uma direção para estarem voltadas entre si quando visto a partir da direção perpendicular ao plano.[0023] In one embodiment, in the configuration (5) above, the first support wall and the second support wall have U shapes each with the two ends curved in one direction to be facing each other when viewed from the perpendicular direction to the plan.

[0024] Com a configuração (6) acima, a primeira parede de suporte e a segunda parede de suporte têm os formatos de U, tornando possível melhorar as resistências da primeira parede de suporte e segunda parede de suporte.[0024] With the configuration (6) above, the first support wall and the second support wall are U-shaped, making it possible to improve the resistances of the first support wall and the second support wall.

[0025] Em uma modalidade, na configuração (5) ou (6) acima, a primeira parede de suporte é integral com a primeira peça de fixação e disposta em uma posição desviada com relação à primeira peça de fixação na direção perpendicular ao plano e a segunda parede de suporte é integral com a segunda peça de fixação e disposta em uma posição desviada com relação à segunda peça de fixação na direção perpendicular ao plano.[0025] In one embodiment, in the configuration (5) or (6) above, the first support wall is integral with the first fixing piece and arranged in a position deviated from the first fixing piece in the direction perpendicular to the plane and the second support wall is integral with the second fixing piece and arranged in a position offset with respect to the second fixing piece in the direction perpendicular to the plane.

[0026] Com a configuração (7) acima, é possível dispor a porção de projeção fixada na primeira parede de suporte em uma posição onde a porção de projeção pode fixar a carne de membro com osso em cooperação com a primeira peça de fixação e dispor a porção de encosto fixada na segunda parede de suporte em uma posição onde a porção de encosto pode fixar a carne de membro com osso em cooperação com a segunda peça de fixação. Desse modo, é possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0026] With the configuration (7) above, it is possible to arrange the projection portion fixed on the first support wall in a position where the projection portion can fix the limb meat with bone in cooperation with the first fixation piece and arrange the abutment portion fixed on the second support wall in a position where the abutment portion can fix the limb meat with bone in cooperation with the second fixing piece. In this way, it is possible to stably fix the limb meat with bone.

[0027] Em uma modalidade, em qualquer uma das configurações (1) a (7) acima, o dispositivo de fixação para a carne de membro com osso inclui ainda uma porção de base na qual o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação são fixáveis e o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação são fixáveis na porção de base de modo a serem invertíveis em torno da linha central entre o par de peças de fixação.[0027] In one embodiment, in any of the configurations (1) to (7) above, the fixing device for the bony limb meat also includes a base portion in which the pair of fixing pieces and the portions of rotation suppression are fixable and the pair of fastening parts and the rotation suppression portions are fixable on the base portion so as to be reversible around the center line between the pair of fastening parts.

[0028] Com a configuração (8) acima, a primeira peça de fixação e a segunda peça de fixação e a porção de projeção e a porção de encosto após inversão podem trocar posições originais entre si.[0028] With the configuration (8) above, the first fixture and the second fixture and the projection portion and the backrest portion after inversion can exchange original positions with each other.

[0029] Ao reter a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação, a carne de membro com osso é colocada em uma superfície de transporte ou similar, por exemplo, um transportador. Para fins de conveniência, uma superfície na qual a carne de membro com osso é colocada nesse momento também será mencionada como uma “superfície de retenção” na presente descrição. Quando a carne de membro com osso é uma carne de coxa com osso de aves ou similares, a carne de coxa com osso é colocada na superfície de retenção em um estado no qual uma superfície superior da carne de coxa com osso é uma superfície frontal (superfície interna da coxa) ou uma superfície traseira (superfície externa da coxa).[0029] When retaining the bone-in limb meat by the fixing device, the bone-in limb meat is placed on a transport surface or similar, for example, a conveyor. For convenience, a surface on which the bony limb meat is placed at that time will also be referred to as a "holding surface" in the present description. When the limb meat with bone is poultry bone with poultry or similar, the thigh meat with bone is placed on the retaining surface in a state in which an upper surface of the bony meat is a frontal surface ( inner thigh surface) or a rear surface (outer thigh surface).

[0030] Quando a superfície superior da carne de coxa com osso é a superfície frontal ou a superfície traseira na superfície de retenção, a posição da depressão na parte de pescoço de membro é invertida. Com a configuração (8) acima, entretanto, mesmo se a depressão estiver na posição inversa, é possível tocar a depressão com a porção de projeção por inverter o par de peças de fixação e as porções de supressão de rotação.[0030] When the upper surface of the thigh bone-in meat is the front surface or the rear surface on the retention surface, the position of the depression in the limb neck is reversed. With the configuration (8) above, however, even if the depression is in the reverse position, it is possible to touch the depression with the projection portion by inverting the pair of fastening parts and the rotation suppression portions.

[0031] Um dispositivo de carregamento para uma carne de membro com osso para carregar a carne de membro com osso em uma porção de processamento, o dispositivo de carregamento inclui o dispositivo de fixação para a carne de membro com osso de acordo com qualquer uma das configurações (1) a (8) acima e um braço que sustenta o par de peças de fixação e capaz de controlar posições e orientações do par de peças de fixação e a carne de membro com osso retida pelo dispositivo de fixação é carregada na porção de processamento.[0031] A loading device for bone-in limb meat for loading bone-in limb meat in a processing portion, the loading device includes the fixing device for bone-in limb meat according to any of the configurations (1) to (8) above and an arm that holds the pair of fasteners and capable of controlling positions and orientations of the pair of fasteners and the bony limb meat retained by the fastener is loaded in the portion of processing.

[0032] Com a configuração (9) acima, com o dispositivo de fixação tendo a configuração acima, é possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir movimento da mesma.[0032] With the configuration (9) above, with the fixation device having the configuration above, it is possible to fix the meat of the bone member in order to resist its movement.

[0033] É possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento como o desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação para estar em posições e orientações desejadas pelo braço acima enquanto segura a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0033] It is possible to load the limb meat with bone in the processing portion as the deboner in a desired direction by changing the pair of fasteners to be in desired positions and orientations by the upper arm while holding the limb meat with bone by fixing device. Therefore, it is possible to load the plurality of bone member meat in the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of bone member meat by the fixing device.

[0034] Em uma modalidade, na configuração (9) acima, o dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso inclui ainda um transportador que transporta a carne de membro com osso para a porção de processamento, uma porção de determinação capaz de captar informações de orientação da carne de membro com osso transportada pelo transportador, e uma porção de controle operando o braço com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação e carregando a carne de membro com osso para a porção de processamento em uma direção predeterminada.[0034] In one embodiment, in the configuration (9) above, the loading device for bone-in limb meat further includes a conveyor that transports bone-in limb meat to the processing portion, a determination portion capable of capturing guidance information for bone member meat carried by the carrier, and a control portion operating the arm based on guidance information obtained by the determination portion and loading the bone member meat to the processing portion in a predetermined direction.

[0035] Com a configuração (10) acima, a porção de controle acima opera o braço com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação acima, tornando possível segurar a carne de membro com osso colocada e enviada no transportador em uma posição e orientação arbitrárias, e carregar a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação para a porção de processamento na direção predeterminada.[0035] With the configuration (10) above, the control portion above operates the arm based on the orientation information obtained by the determination portion above, making it possible to hold the bone member meat placed and sent on the conveyor in one position and arbitrary orientation, and load the bony limb meat through the fixing device to the processing portion in the predetermined direction.

[0036] Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0036] Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meat in the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in limb meat by the fixing device.

[0037] Em uma modalidade, na configuração (10) acima, as informações de orientação incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se uma superfície superior da carne de membro com osso colocada no transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira, e a porção de controle é configurada para controlar uma operação do braço baseado nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carregar a carne de membro com osso para a porção de processamento de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira esteja sempre voltada na mesma direção com relação à porção de processamento.[0037] In one embodiment, in the configuration (10) above, the orientation information includes front / rear surface information indicating whether an upper surface of the bony limb meat placed on the conveyor is a front surface or a rear surface, and the control portion is configured to control an arm operation based on the orientation information and the front / rear surface information, and load the bony limb meat into the processing portion so that one between the front surface or the rear surface always face the same direction with respect to the processing portion.

[0038] Com a configuração (11) acima, em um caso no qual a carne de membro com osso tem a superfície frontal ou a superfície traseira como uma carne de coxa com osso, a porção de controle controla a operação do braço com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, tornando possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento como o desossador de modo que a superfície frontal ou a superfície traseira esteja sempre voltada na mesma direção com relação à porção de processamento ao carregar a carne de membro com osso na porção de processamento como o desossador.[0038] With the configuration (11) above, in a case in which the limb meat with bone has the front surface or the rear surface as a thigh meat with bone, the control portion controls the operation of the arm based on orientation information and the front / rear surface information, making it possible to load the bony limb meat into the processing portion as the deboner so that the front surface or the rear surface is always facing in the same direction with respect to the processing portion when loading the boned limb meat in the processing portion as the boner.

[0039] Em uma modalidade, na configuração (11) acima, a porção de processamento inclui uma pluralidade de ganchos cada sendo capaz de suspender a carne de membro com osso e a porção de controle é configurada para controlar a operação do braço com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e suspender a pluralidade de carnes de membro com osso para a pluralidade de ganchos respectivamente de modo que uma das superfícies frontais ou superfícies traseiras esteja sempre voltada em uma mesma direção.[0039] In one embodiment, in the configuration (11) above, the processing portion includes a plurality of hooks each being capable of suspending the bony limb meat and the control portion is configured to control the operation of the arm based on the orientation information and the front / rear surface information, and suspend the plurality of bone member limbs for the plurality of hooks respectively so that one of the front surfaces or rear surfaces is always facing in the same direction.

[0040] Com a configuração (12) acima, ao suspender as carnes de membro com osso para a pluralidade de ganchos dispostos na porção de processamento, a pluralidade de carnes de membro com osso é suspensa na pluralidade de ganchos de modo que uma das superfícies frontais ou superfícies traseiras esteja sempre voltada na mesma direção por fazer com que a porção de controle controle a operação do braço com base nas informações de orientação e informações de superfície frontal/traseira. Desse modo, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso em um estado no qual uma das superfícies frontais ou superfícies traseiras esteja sempre voltada na mesma direção.[0040] With the configuration (12) above, when suspending the boned limb meat for the plurality of hooks arranged in the processing portion, the plurality of bony limb meat is suspended in the plurality of hooks so that one of the surfaces front or rear surfaces is always facing in the same direction as it causes the control portion to control arm operation based on orientation information and front / rear surface information. In this way, it is possible to load the plurality of bone-in limb meat in a state in which one of the front surfaces or rear surfaces is always facing in the same direction.

[0041] Um método de fixação para segurar uma carne de membro com osso usando um dispositivo de fixação que inclui um par de peças de fixação incluindo uma primeira peça de fixação e uma segunda peça de fixação, e sendo em modo de abertura/fechamento de modo a segurar a carne de membro com osso, e porções de supressão de rotação para suprimir uma rotação da carne de membro com osso, as porções de supressão de rotação sendo dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação em uma direção perpendicular a um plano que inclui uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação, as porções de supressão de rotação incluindo uma porção de projeção disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação para dentro de um espaço entre o par de peças de fixação e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso quando vista a partir da direção perpendicular ao plano, o método de fixação de acordo com uma modalidade inclui uma etapa de retenção de reter a carne de membro com osso por fechar o par de peças de fixação e uma etapa de fixação de fixar a carne de membro com osso no par de peças de fixação por inserir a porção de projeção em uma depressão da carne de membro com osso.[0041] A fixation method for holding a bony limb meat using a fixture that includes a pair of fixing pieces including a first fixing piece and a second fixing piece, and being in open / close mode. in order to hold the bony limb meat, and rotational suppression portions to suppress a rotation of the bony limb meat, the rotational suppression portions being arranged in offset positions with respect to the pair of fasteners in a perpendicular direction to a plane that includes an opening / closing direction of the pair of fasteners, the rotation suppression portions including a projection portion arranged to project from the first fastener into a space between the pair of fixation parts and configured to make contact with the bony limb meat when viewed from the direction perpendicular to the plane, the method of fixation according to one modality includes a retention step. of retaining the bony limb meat by closing the pair of fixing pieces and a fixing step of fixing the bony limb meat in the pair of fixing pieces by inserting the projection portion into a depression of the limb meat with bone.

[0042] Com o método (13) acima, na etapa de retenção acima, quando o par de peças de fixação executa a operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso, a porção de projeção se projeta em direção à carne de membro com osso e cava para dentro da carne de membro com osso, tornando possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir ao movimento da mesma. A porção de projeção é disposta na posição desviada com relação ao par de peças de fixação na direção perpendicular ao plano incluindo a direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação e desse modo fixa a carne de membro com osso em cooperação com o par de peças de fixação, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0042] With method (13) above, in the retention step above, when the pair of fastening pieces performs the closing operation while pinching the meat of the bone member, the projection portion protrudes towards the meat of the member with bone and dig into the meat of the bone member, making it possible to fix the meat of the bone member in order to resist its movement. The projection portion is disposed in the offset position with respect to the pair of fixing pieces in the direction perpendicular to the plane including the opening / closing direction of the pair of fixing pieces and thereby fixing the bony limb meat in cooperation with the pair of fixing parts, making it possible to stably fix the meat of the bone member.

[0043] É possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento com o desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação para estar em posições e orientações desejadas nesse estado. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0043] It is possible to load the limb meat with bone in the processing portion with the deboner in a desired direction by changing the pair of fixing pieces to be in the desired positions and orientations in that state. Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meat in the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in limb meat by the fixing device.

[0044] Em uma modalidade, no método (13) acima, o método de fixação para a carne de membro com osso inclui ainda uma etapa de determinação de determinar se uma superfície da carne de membro com osso colocada em um transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira; a carne de membro com osso sendo transportada para a porção de processamento pelo transportador e uma etapa de ajuste de ajustar, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação, uma posição da porção de projeção com relação à carne de membro com osso de modo que a porção de projeção seja sempre inserida na depressão.[0044] In one embodiment, in method (13) above, the fixation method for bone-in limb meat further includes a step of determining whether a surface of bone-in limb meat placed on a conveyor is a front surface or a rear surface; the bone-in limb meat being transported to the processing portion by the carrier and an adjustment step to adjust, based on the determination information obtained in the determination step, a position of the projection portion with respect to the bone-in limb meat so that the projection portion is always inserted into the depression.

[0045] Com o método (14) acima, com base nas informações de determinação na etapa de determinação acima, a porção de projeção é sempre inserida na depressão na etapa de ajuste acima, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação.[0045] With method (14) above, based on the determination information in the determination step above, the projection portion is always inserted into the depression in the adjustment step above, making it possible to stably fix the limb meat with bone by the device fastening.

[0046] Em uma modalidade, no método (13) ou (14) acima, a carne de membro com osso é uma carne de coxa com osso, e uma parte de pescoço de membro da carne de coxa com osso é retida pelo par de peças de fixação.[0046] In one embodiment, in method (13) or (14) above, the limb meat with bone is a thigh meat with bone, and a neck part of the thigh meat with bone is retained by the pair of fixing parts.

[0047] Com o método (15) acima, se a carne de membro com osso for a carne de coxa com osso de aves ou similares, a porção de projeção é sempre inserida na depressão por segurar a parte de pescoço de membro pelo par de peças de fixação, tornando possível fixar estavelmente a carne de coxa com osso e carregar uma pluralidade de carnes de coxa com osso em uma porção de processamento na mesma direção. Efeitos vantajosos[0047] With method (15) above, if the limb meat with bone is the thigh meat with poultry bone or similar, the projection portion is always inserted into the depression by holding the limb neck part by the pair of fastening parts, making it possible to stably fix the thigh meat with bone and load a plurality of thigh meat with bone in a processing portion in the same direction. Advantageous effects

[0048] De acordo com uma modalidade, é possível carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção sem pessoal ao carregar carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador.[0048] According to one embodiment, it is possible to load a plurality of bone-in limb meat in the same direction without personnel when loading bone-in limb meat in a processing portion as a boner.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0049] A figura 1 é uma vista plana de um dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.[0049] Figure 1 is a plan view of a fixing device according to an embodiment.

[0050] A figura 2 é uma vista frontal do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.[0050] Figure 2 is a front view of the fixing device according to an embodiment.

[0051] A figura 3 é uma vista traseira de uma parte do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.[0051] Figure 3 is a rear view of a part of the fixing device according to an embodiment.

[0052] A figura 4 é uma vista frontal de um dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.[0052] Figure 4 is a front view of a fixing device according to an embodiment.

[0053] A figura 5 é uma vista frontal de um dispositivo de carregamento de acordo com uma modalidade.[0053] Figure 5 is a front view of a charging device according to an embodiment.

[0054] A figura 6 é uma vista plana do dispositivo de carregamento de acordo com uma modalidade.[0054] Figure 6 is a plan view of the charging device according to an embodiment.

[0055] A figura 7 é um diagrama de blocos de um sistema de controle do dispositivo de carreamento de acordo com uma modalidade.[0055] Figure 7 is a block diagram of a control device control system according to a modality.

[0056] A figura 8 é um fluxograma de um método de fixação de acordo com uma modalidade.[0056] Figure 8 is a flow chart of a fixation method according to a modality.

DETAILED DESCRIPTION

[0057] As modalidades da presente invenção serão descritas agora em detalhe com referência aos desenhos em anexo. Pretende-se, entretanto, que a menos que particularmente identificado, dimensões, materiais, formatos, posições relativas e similares de componentes descritos nas modalidades sejam interpretados como ilustrativos somente e não pretendem limitar o escopo da presente invenção.[0057] The modalities of the present invention will now be described in detail with reference to the attached drawings. It is intended, however, that unless particularly identified, dimensions, materials, formats, relative and similar positions of components described in the modalities are to be interpreted as illustrative only and are not intended to limit the scope of the present invention.

[0058] Por exemplo, uma expressão de disposição relativa ou absoluta como “em uma direção”, “ao longo de uma direção”, “paralelo”, “ortogonal”, “centrado”, “concêntrico”, e “coaxial” não será interpretada como indicando somente a disposição em um sentido literal rigoroso, mas também inclui um estado onde a disposição é relativamente deslocada por uma tolerância, ou por um ângulo ou uma distância pelo que é possível obter a mesma função.[0058] For example, an expression of relative or absolute disposition such as "in one direction", "along a direction", "parallel", "orthogonal", "centered", "concentric", and "coaxial" will not be interpreted as indicating only the disposition in a strict literal sense, but it also includes a state where the disposition is relatively displaced by a tolerance, or by an angle or a distance so that it is possible to obtain the same function.

[0059] Por exemplo, uma expressão de um estado igual como “mesmo” “igual” e “uniforme” não será interpretada como indicando somente o estado no qual a característica é rigorosamente igual, porém também inclui um estado no qual haja uma tolerância ou uma diferença que pode ainda obter a mesma função.[0059] For example, an expression of an equal state as "same" "equal" and "uniform" will not be interpreted as indicating only the state in which the characteristic is strictly equal, but it also includes a state in which there is a tolerance or a difference that can still achieve the same function.

[0060] Além disso, por exemplo, uma expressão de um formato como um formato retangular ou um formato cilíndrico não será interpretada como somente o formato geometricamente rigoroso, mas também inclui um formato com desnível ou cantos chanfrados compreendidos na faixa na qual o mesmo efeito pode ser obtido.[0060] In addition, for example, an expression of a shape such as a rectangular shape or a cylindrical shape will not be interpreted as only the geometrically rigorous shape, but it also includes a shape with unevenness or beveled corners included in the range in which the same effect It can be obtained.

[0061] Por outro lado, uma expressão como “compreende”, “inclui”, “tem”, “contém” e “constitui” não pretende ser exclusiva de outros componentes.[0061] On the other hand, an expression such as "understands", "includes", "has", "contains" and "constitutes" is not intended to be exclusive to other components.

[0062] As figuras 1 a 4 mostram o dispositivo de fixação 10 (10A ou 10B) para uma carne de membro com osso de acordo com algumas modalidades.[0062] Figures 1 to 4 show the fixation device 10 (10A or 10B) for a meat of bone member according to some modalities.

[0063] Nas figuras 1 a 4, o dispositivo de fixação 10 inclui um par de peças de fixação 12 e porções de supressão de rotação 14. O par de peças de fixação 12 inclui uma primeira peça de fixação 12 (12a) e uma segunda peça de fixação 12 (12b) que estão em modo de abrir/fechar de modo a segurar uma carne de membro com osso W. As porções de supressão de rotação 14 são dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação 12 em uma direção perpendicular a um plano P (vide a figura 2) incluindo uma direção de abertura/fechamento (a direção de uma seta “a”) do par de peças de fixação 12 e suprimir uma rotação da carne de membro com osso W.[0063] In figures 1 to 4, the fixing device 10 includes a pair of fixing pieces 12 and rotation suppression portions 14. The pair of fixing pieces 12 includes a first fixing piece 12 (12a) and a second fixation piece 12 (12b) that are in open / close mode in order to hold a member of bone with bone W. The rotation suppression portions 14 are arranged in positions offset with respect to the pair of fixation pieces 12 in a direction perpendicular to a plane P (see figure 2) including an opening / closing direction (the direction of an arrow “a”) of the pair of fasteners 12 and suppressing a rotation of the bone member W.

[0064] A porção de supressão de rotação 14 inclui uma porção de projeção 16. Quando vista a partir da direção perpendicular ao plano P (isto é, uma direção ilustrada nas figuras 1 e 3), a porção de projeção 16 é disposta de modo a se projetar a partir da primeira peça de fixação 12 (12a) para dentro de um espaço S entre o par de peças de fixação 12 e configurado para fazer contato com a carne de membro com osso W quando o par de peças de fixação 12 segura a carne de membro com osso W.[0064] The rotation suppression portion 14 includes a projection portion 16. When viewed from the direction perpendicular to the plane P (i.e., a direction illustrated in figures 1 and 3), the projection portion 16 is arranged so to protrude from the first fixture 12 (12a) into a space S between the fixture pair 12 and configured to make contact with the bone member W when the fixture pair 12 holds the limb meat with bone W.

[0065] De acordo com a configuração acima, quando o par de peças de fixação 12 executa uma operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso W para segurar a carne de membro com osso W, a porção de projeção 16 se projeta em direção à carne de membro com osso W e cava para dentro da carne de membro com osso W, tornando possível fixar a carne de membro com osso W de modo a resistir a movimento da mesma. A porção de projeção 16 é disposta em uma posição desviada com relação ao par de peças de fixação 12 na direção perpendicular ao plano P, e desse modo fixa a carne de membro com osso W em cooperação com o par de peças de fixação 12, permitindo que o dispositivo de fixação 10 fixe de modo estável a carne de membro com osso W.[0065] According to the configuration above, when the pair of fixing pieces 12 performs a closing operation while pinching the bone member with bone W to hold the meat member with bone W, the projection portion 16 projects in towards the W bone member meat and digs into the W bone member meat, making it possible to fix the W bone member meat so as to resist its movement. The projection portion 16 is arranged in a position offset with respect to the pair of fasteners 12 in the direction perpendicular to the plane P, and thereby fixes the meat of the bone member W in cooperation with the pair of fasteners 12, allowing that the fixing device 10 securely fix the meat of the bone member W.

[0066] É possível carregar a carne de membro com osso W em uma porção de processamento como um desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação 12 para estar em posições e orientações desejadas em um estado no qual o dispositivo de fixação 10 segura a carne de membro com osso W. portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W na porção de processamento na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso W pelo dispositivo de fixação 10.[0066] It is possible to load the W bone member meat in a processing portion as a boner in a desired direction by changing the pair of fasteners 12 to be in desired positions and orientations in a state in which the fastening device 10 holds the W bone member meat. Therefore, it is possible to load the plurality of W bone member meat in the processing portion in the same direction by sequentially holding the plurality of W bone member meat by the fixing device 10.

[0067] Em uma modalidade, como mostrado na figura 2, quando o dispositivo de fixação 10 segura a carne de membro com osso W, uma parte de diâmetro aumentado f é suspensa no par de peças de fixação 12. Quando a carne de membro com osso W é uma carne de coxa com osso de aves ou similar, a parte de diâmetro aumentada f é uma parte de pescoço de membro. O par de peças de fixação 12 gira em torno de eixos 23.[0067] In an embodiment, as shown in figure 2, when the fixing device 10 holds the meat of the bone member W, a part of increased diameter f is suspended in the pair of fixing pieces 12. When the meat of the member with bone W is a thigh meat with poultry bone or similar, the part of increased diameter f is a part of the limb neck. The pair of fasteners 12 revolves around axes 23.

[0068] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, o dispositivo de fixação 10 inclui uma porção de base 20 na qual o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são fixáveis.[0068] In one embodiment, as shown in figure 1, the fixing device 10 includes a base portion 20 to which the pair of fixing pieces 12 and the rotation suppression portions 14 are fixable.

[0069] Em uma modalidade, as porções de supressão de rotação 14 são montadas no par de peças de fixação 12.[0069] In one embodiment, the rotation suppression portions 14 are mounted on the pair of fasteners 12.

[0070] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, uma porção de acionamento de abertura/fechamento 22 abrindo/fechando o par de peças de fixação 12 na direção da seta “a” é disposta na porção de base 20.[0070] In one embodiment, as shown in figure 1, an opening / closing drive portion 22 opening / closing the pair of fasteners 12 in the direction of the arrow "a" is arranged on the base portion 20.

[0071] Em uma modalidade, a porção de supressão de rotação 14 inclui uma porção de encosto 18. A porção de encosto 18 é disposta no lado da segunda peça de fixação 12 (12b) através de uma linha central C entre o par de peças de fixação na parte traseira do par de peças de fixação 12 com relação á porção de projeção 16 e configurada para fazer contato com a carne de membro com osso W ao segurar a carne de membro com osso W pelo par de peças de fixação 12.[0071] In one embodiment, the rotation suppression portion 14 includes a backrest portion 18. The backrest portion 18 is arranged on the side of the second fixing piece 12 (12b) through a center line C between the pair of pieces fastening at the rear of the pair of fasteners 12 with respect to the projection portion 16 and configured to make contact with the meat of the bone member W by holding the meat of the bone member W by the pair of fasteners 12.

[0072] A porção de encosto 12 estende oblíqua à direção perpendicular em relação à linha central C entre o par de peças de fixação de modo a se dirigir para a parte traseira do par de peças de fixação 12 quando se aproxima da primeira peça de fixação 12 (12a).[0072] The backrest portion 12 extends oblique to the direction perpendicular to the center line C between the pair of fasteners so as to go towards the rear of the pair of fasteners 12 when approaching the first fastener 12 (12a).

[0073] De acordo com a presente modalidade, quando o par de peças de fixação 12 executa a operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso W, a porção de encosto 18 pressiona a superfície frontal da carne de membro com osso W. portanto, quando o par de peças de fixação 12 executa a operação de fechamento, a porção de projeção 16 cada para dentro da carne de membro com osso a partir do lado da primeira peça de fixação e a porção de encosto 18 pressiona a carne de membro com osso a partir do lado da segunda peça de fixação, tronando possível fixar a carne de membro com osso mais estavelmente.[0073] According to the present embodiment, when the pair of fasteners 12 performs the closing operation while pinching the bone member W, the back portion 18 presses the front surface of the bone member W. therefore, when the pair of fasteners 12 performs the closing operation, the projection portion 16 each into the bony limb meat from the side of the first fastener and the backrest portion 18 presses the limb meat. with bone from the side of the second fixation piece, making it possible to fix the meat of the bone member more stably.

[0074] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 2 e 4, a porção de projeção 16 é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo de uma direção que intersecta com o plano P.[0074] In one embodiment, as shown in figures 2 and 4, the projection portion 16 is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the P plane.

[0075] De acordo com a presente modalidade, é possível aumentar uma força de retenção da porção de projeção 16 para a carne de membro com osso W por formar a porção de projeção 16 pelo corpo no formato de placa.[0075] According to the present embodiment, it is possible to increase a retention force of the projection portion 16 for the bone member W bone by forming the projection portion 16 by the body in the form of a plate.

[0076] Além disso, se a carne de membro com osso W for uma carne de coxa com osso de aves ou similar, como mostrado na figura 3, a carne de coxa com osso tem uma depressão d na parte de pescoço de membro como a parte de diâmetro aumentada f ao longo de uma direção longitudinal. Portanto, quando a porção de projeção 16 é o corpo no formato de placa estendendo ao longo da direção intersectando com o plano P, a porção de projeção 16 pode ser inserida ao longo de uma direção de extensão da depressão d, tornando possível melhorar adicionalmente a força de retenção para a carne de membro com osso.[0076] In addition, if the W bone-in limb meat is poultry-bone thigh meat or similar, as shown in Figure 3, the thigh-bone meat has a d depression in the limb neck like increased diameter part f along a longitudinal direction. Therefore, when the projection portion 16 is the plate-shaped body extending along the direction intersecting with the P plane, the projection portion 16 can be inserted along a depression d extension direction, making it possible to further improve the retention force for bone-in limb meat.

[0077] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 2 e 4, a porção de encosto 18 é formada por um corpo no formato de placa estendendo ao longo da direção que intersecta com o plano P.[0077] In one embodiment, as shown in figures 2 and 4, the backrest portion 18 is formed by a plate-shaped body extending along the direction that intersects with the P plane.

[0078] De acordo com a presente modalidade, é possível aumentar uma área onde a porção de encosto 18 faz contato com a carne de membro com osso W tornando possível aumentar a força de retenção para a carne de membro com osso W.[0078] In accordance with the present modality, it is possible to increase an area where the backing portion 18 makes contact with the W bone member meat making it possible to increase the holding force for the W bone member meat.

[0079] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 e 3, as porções de supressão de rotação 14 incluem uma primeira parede de suporte 24a na qual a porção de projeção 16 é fixada e uma segunda parede de suporte 24b na qual a porção de encosto 18 é fixada. A primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b estendem, cada, ao longo da direção que intersecta com o plano P e, como mostrado na figura 2, cada estende em uma direção na qual intervalos entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b são alargadas em direção a um lado superior em uma direção de suspensão da carne de membro com osso W.[0079] In one embodiment, as shown in figures 1 and 3, the rotation suppression portions 14 include a first support wall 24a to which the projection portion 16 is attached and a second support wall 24b to which the backrest 18 is fixed. The first support wall 24a and the second support wall 24b each extend along the direction that intersects with the plane P and, as shown in figure 2, each extends in a direction in which intervals between the first support wall 24a and the second support wall 24b are widened towards an upper side in a suspension direction of the bone member W.

[0080] De acordo com a presente modalidade, as porções de supressão de rotação 14 incluem a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b, tornando possível aumentar resistências de suporte da porção de projeção 16 e porção de encosto 18 e fixar estavelmente a carne de membro com osso W.[0080] According to the present embodiment, the rotation suppression portions 14 include the first support wall 24a and the second support wall 24b, making it possible to increase support resistances of the projection portion 16 and backrest portion 18 and fix stably the meat of the W bone member.

[0081] Além disso, como a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b estendem, cada, na direção na qual os intervalos entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b são alargadas em direção ao lado superior na direção de suspensão da carne de membro com osso, torna-se mais fácil acomodar, entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b, a parte de diâmetro aumentada f localizada imediatamente acima de uma seção retida da carne de membro com osso e travada no par de peças de fixação 12, tornando possível suspender estavelmente a carne de membro com osso pelo par de peças de fixação 12.[0081] Furthermore, as the first support wall 24a and the second support wall 24b each extend in the direction in which the gaps between the first support wall 24a and the second support wall 24b are extended towards the side in the direction of suspension of the bony limb meat, it becomes easier to accommodate, between the first support wall 24a and the second support wall 24b, the part of increased diameter f located immediately above a retained section of the meat of bone member and locked in the pair of fixing pieces 12, making it possible to stably suspend the meat of the bone member by the pair of fixing pieces 12.

[0082] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 e 3, a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b têm formatos de U cada tendo as duas extremidades curvas em uma direção para estarem voltadas entre si quando vista a partir da direção perpendicular ao plano P.[0082] In one embodiment, as shown in figures 1 and 3, the first support wall 24a and the second support wall 24b have U shapes each having the two ends curved in one direction to be facing each other when viewed from from the direction perpendicular to the P plane.

[0083] De acordo com a presente modalidade, a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b têm os formatos de U, tornando possível melhorar as resistências da primeira parede de suporte 24a e segunda parede de suporte 24b.[0083] In accordance with the present embodiment, the first support wall 24a and the second support wall 24b have U shapes, making it possible to improve the resistances of the first support wall 24a and second support wall 24b.

[0084] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 a 4, a primeira parede de suporte 24a é integral com a primeira peça de fixação 12 (12a) e disposta em uma posição desviada com relação à primeira peça de fixação 12 (12a)na direção perpendicular ao plano P. a segunda parede de suporte 24b é integral com a segunda peça de fixação 12 (12b) e disposta em uma posição desviada com relação à segunda peça de fixação 12 (12b) na direção perpendicular ao plano P.[0084] In one embodiment, as shown in figures 1 to 4, the first support wall 24a is integral with the first fixing piece 12 (12a) and arranged in a position deviated from the first fixing piece 12 (12a) in the direction perpendicular to the plane P. the second support wall 24b is integral with the second fixing piece 12 (12b) and arranged in a position offset from the second fixing piece 12 (12b) in the direction perpendicular to the plane P.

[0085] De acordo com a presente modalidade, é possível dispor a porção de projeção 16 fixada na primeira parede de suporte 24a em uma posição onde a porção de projeção 16 pode fixar a carne de membro com osso W em cooperação com a primeira peça de fixação e dispor a porção de encosto 18 fixada na segunda parede de suporte 24b em uma posição onde a porção de encosto 18 pode fixar a carne de membro com osso W em cooperação com a segunda peça de fixação. Desse modo, é possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0085] According to the present embodiment, it is possible to arrange the projection portion 16 fixed on the first support wall 24a in a position where the projection portion 16 can fix the meat of the bone member W in cooperation with the first piece of fixing and arranging the abutment portion 18 fixed on the second support wall 24b in a position where the abutment portion 18 can fix the meat of the bone member W in cooperation with the second fixing piece. In this way, it is possible to stably fix the limb meat with bone.

[0086] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, as porções de supressão de rotação 14 incluem uma primeira porção de supressão de rotação 14 (14a) e uma segunda porção de supressão 14 (14b). A primeira porção de supressão de rotação 14 (14a) inclui a primeira parede de suporte 24a e a porção de projeção 16 e é fixa na primeira peça de fixação 12 (12a). A segunda porção de supressão de rotação 14 (14b) inclui a segunda parede de suporte 224b e a porção de encosto 18, e é fixada na segunda peça de fixação 12 (12b).[0086] In one embodiment, as shown in figure 1, the rotation suppression portions 14 include a first rotation suppression portion 14 (14a) and a second suppression portion 14 (14b). The first rotation suppression portion 14 (14a) includes the first support wall 24a and the projection portion 16 and is attached to the first fixing piece 12 (12a). The second rotation suppression portion 14 (14b) includes the second support wall 224b and the backrest portion 18, and is attached to the second fixing piece 12 (12b).

[0087] De acordo com as presentes modalidades, a primeira porção de supressão de rotação 14 (14a) e a segunda porção de supressão de rotação 14 (14b) podem mover e executar uma operação de abertura/fechamento juntamente com uma operação de abertura/fechamento da primeira peça de fixação 12 (12a) e segunda peça de fixação 12 (12b) e reter a carne de membro com osso W juntamente com a primeira peça de fixação e a segunda peça de fixação.[0087] According to the present embodiments, the first rotation suppression portion 14 (14a) and the second rotation suppression portion 14 (14b) can move and execute an open / close operation together with an open / close operation. closing the first fixing piece 12 (12a) and second fixing piece 12 (12b) and retaining the bone member W with the first fixing piece and the second fixing piece.

[0088] Em uma modalidade, o dispositivo de fixação 10 (10B) mostrado na figura 4, o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são fixáveis na porção de base 20 de modo a serem invertíveis em torno da linha central C. o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são configuradas, por serem invertidas em 180º, de modo que as primeiras peças de fixação 12 (12a) e as segundas peças de fixação 12 (12b) e as porções de projeção 16 e as porções de encosto 18 podem trocar as posições originais entre si.[0088] In one embodiment, the fixing device 10 (10B) shown in figure 4, the pair of fixing pieces 12 and the rotation suppression portions 14 are fixable on the base portion 20 so as to be reversible around the center line C. the pair of fasteners 12 and the rotation suppression portions 14 are configured, as they are inverted by 180º, so that the first fasteners 12 (12a) and the second fasteners 12 (12b) and the projection portions 16 and the back portions 18 can exchange the original positions with each other.

[0089] Em uma modalidade, a pluralidade de carnes de membro com osso W é carregada até o dispositivo de fixação 10 por um transportador ou similar. Em um caso no qual as carnes de membro com osso são carnes de coxa com osso, e as carnes de coxa com osso são aleatoriamente colocadas no transportador, a superfície superior de cada carne de coxa com osso é uma de uma superfície frontal (superfície interna de coxa) ou uma superfície traseira (superfície externa de coxa). Quando a superfície superior da carne de coxa com osso é a superfície frontal ou a superfície traseira em uma superfície de retenção onde a carne de coxa com osso é colocada, a posição da depressão d na parte de diâmetro aumentada f é invertida dependendo de se a superfície superior é a superfície frontal ou a superfície traseira.[0089] In one embodiment, the plurality of bone-in limb meat W is loaded to the fixing device 10 by a conveyor or the like. In a case where limb meat with bone is thigh meat with bone, and thigh meat with bone is randomly placed on the conveyor, the upper surface of each thigh meat with bone is one of a front surface (inner surface thigh) or a rear surface (outer thigh surface). When the upper surface of the thigh meat with bone is the front surface or the rear surface on a retaining surface where the thigh meat with bone is placed, the position of the depression d in the enlarged diameter part f is inverted depending on whether the top surface is the front surface or the rear surface.

[0090] De acordo com a presente modalidade, mesmo se a depressão d estiver na posição inversa, é possível tocar a depressão d com a porção de projeção 16 por inverter o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14.[0090] According to the present modality, even if the depression d is in the reverse position, it is possible to touch the depression d with the projection portion 16 by inverting the pair of fixing pieces 12 and the suppression portions of rotation 14.

[0091] Em uma modalidade, como mostrado na figura 4, uma primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e uma segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) são formadas integralmente com as primeiras paredes de suporte 24a incluindo as porções de projeção 16 e as segundas paredes de suporte 24b incluindo as porções de encosto 18, respectivamente. As primeiras peças de fixação respectivas 12 (12a) são dispostas nas extremidades superior e inferior da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e as respectivas segundas peças de fixação 12 (12b) são dispostas para as extremidades superior e inferior da segunda porção de supressão de rotação 14 (14d).[0091] In one embodiment, as shown in figure 4, a first rotation suppression portion 14 (14c) and a second rotation suppression portion 14 (14d) are integrally formed with the first support walls 24a including the portions of projection 16 and the second support walls 24b including the back portions 18, respectively. The first respective fasteners 12 (12a) are arranged on the upper and lower ends of the first rotation suppression portion 14 (14c) and the respective second fasteners 12 (12b) are arranged for the upper and lower ends of the second portion suppression speed 14 (14d).

[0092] O par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 são configuradas para serem invertidas em 180º com relação à porção de base 20 com um ponto central 0 como um centro, e são configuradas por serem invertidas em 180º, de modo que as primeiras peças de fixação 12 (12a) e as segundas peças de fixação 12 (12b) e as porções de projeção 16 e as porções de encosto 18 podem trocar de posições originais entre si.[0092] The pair of fasteners 12 and the rotation suppression portions 14 are configured to be inverted by 180º with respect to the base portion 20 with a central point 0 as a center, and are configured by being inverted by 180º, so that the first fasteners 12 (12a) and the second fasteners 12 (12b) and the projection portions 16 and the back portions 18 can exchange original positions with each other.

[0093] O ponto central 0 está em uma posição sobrepondo a linha central C quando vista a partir da direção perpendicular ao plano P, e é posicionado em um limite entre as primeiras paredes de suporte 24a e as segundas paredes de suporte 24b.[0093] The central point 0 is in a position overlapping the central line C when viewed from the direction perpendicular to the plane P, and is positioned at a limit between the first support walls 24a and the second support walls 24b.

[0094] A primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) é fixa nas primeiras peças de fixação 12 (12a) e a segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) é fixada nas segundas peças de fixação 12 (12b).[0094] The first rotation suppression portion 14 (14c) is attached to the first fixation parts 12 (12a) and the second rotation suppression portion 14 (14d) is attached to the second fixation parts 12 (12b).

[0095] De acordo com a presente modalidade, a porção de projeção 16 da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) pode ser disposta, por ser invertida em 180º, em uma posição onde a porção de projeção 16 da segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) existiu, e a porção de encosto 18 da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) pode ser disposta, por ser invertida em 180º, em uma posição onde a porção de encosto 18 da segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) existiu.[0095] According to the present embodiment, the projection portion 16 of the first rotation suppression portion 14 (14c) can be arranged, by being inverted 180 °, in a position where the projection portion 16 of the second suppression portion of rotation 14 (14d) existed, and the back portion 18 of the first rotation suppression portion 14 (14c) can be arranged, by being inverted by 180º, in a position where the back portion 18 of the second suppression portion of rotation 14 (14d) existed.

[0096] Portanto, mesmo se a depressão d estiver na posição inversa na superfície frontal/traseira, é possível tocar a depressão d com as porções de projeção 16 por inverter as peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14.[0096] Therefore, even if the depression d is in the inverse position on the front / rear surface, it is possible to touch the depression d with the projection portions 16 by inverting the fastening parts 12 and the rotation suppression portions 14.

[0097] Em uma modalidade, as primeiras paredes de suporte 24a e as segundas paredes e suporte 24b da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e segunda porção de supressão de rotação 14 (14d) estendem, cada, em uma direção na qual intervalos entre as primeiras paredes de suporte 24a e as segundas paredes de suporte 24b são estreitadas com distância a partir do ponto central 0.[0097] In one embodiment, the first support walls 24a and the second walls and support 24b of the first rotation suppression portion 14 (14c) and second rotation suppression portion 14 (14d) each extend in one direction in the which intervals between the first support walls 24a and the second support walls 24b are narrowed with distance from the central point 0.

[0098] Como mostrado na figura 4, a carne de membro com osso W é retida em regiões da primeira parede de suporte 24a e segunda parede de suporte 24b da primeira porção de supressão de rotação 14 (14c) e segunda porção de supressão de rotação 14 (14d), as regiões sendo posicionadas no lado inferior da direção de suspensão da carne de membro com osso W. A primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b segurando a carne de membro com osso W estendem, cada na direção na qual os intervalos entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b são alargadas em direção ao lado superior na direção de suspensão da carne de membro com osso W. desse modo, se torna mais fácil acomodar a parte de diâmetro grande f entre a primeira parede de suporte 24a e a segunda parede de suporte 24b tornando possível suspender estavelmente a carne de membro com osso.[0098] As shown in figure 4, the bony limb meat W is retained in regions of the first support wall 24a and second support wall 24b of the first rotation suppression portion 14 (14c) and second rotation suppression portion 14 (14d), the regions being positioned on the underside of the suspension direction of the bone member W. The first support wall 24a and the second support wall 24b holding the bone member W extend, each in the direction in which the intervals between the first support wall 24a and the second support wall 24b are widened towards the upper side in the direction of suspension of the bone member with bone W. in this way, it becomes easier to accommodate the large diameter part f between the first support wall 24a and the second support wall 24b making it possible to stably suspend the bony limb meat.

[0099] Um dispositivo de carregamento 30 para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui, como mostrado nas figuras 5 e 6, o dispositivo de fixação 10 e um braço 32 que suporta o par de peças de fixação 12 e capaz de controlar as posições e orientações do par de peças de fixação 12. A carne de membro com osso W é segura pelo dispositivo de fixação 10 e carregada em uma porção de processamento 50 como um desossador.[0099] A loading device 30 for a bony limb meat according to an embodiment includes, as shown in figures 5 and 6, the fixing device 10 and an arm 32 that supports the pair of fixing pieces 12 and capable to control the positions and orientations of the pair of fasteners 12. The bone member with bone W is held by the fastener 10 and loaded in a processing portion 50 as a boner.

[0100] De acordo com a configuração acima, com o dispositivo de fixação 10, é possível fixar a carne de membro com osso W de modo a resistir ao movimento da mesma. Então, é possível alterar o par de peças de fixação 12 para estarem em posições e orientações desejadas pelo braço 32 enquanto segura a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10 e desse modo carregar a carne de membro com osso até a porção de processamento 50 em uma direção desejada. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W na porção de processamento ou similar na mesma direção por sequencialmente segurar as carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10.[0100] According to the configuration above, with the fixing device 10, it is possible to fix the meat of the bone member W in order to resist its movement. Then, it is possible to change the pair of fasteners 12 to be in the desired positions and orientations by the arm 32 while holding the bone member bone by the fixing device 10 and thereby load the bone member meat to the processing portion 50 in a desired direction. Therefore, it is possible to load the plurality of bone member limbs W in the processing portion or similar in the same direction by sequentially holding bone member limbs by the fixing device 10.

[0101] Em uma modalidade, a porção de processamento 50 é um desossador que separa a carne de membro com osso W em uma parte de osso e uma parte de carne.[0101] In one embodiment, the processing portion 50 is a deboner that separates the meat from the W bone member into a bone part and a meat part.

[0102] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 5 e 6, o dispositivo de carregamento 30 inclui um transportador 34 que transporta as carnes de membro com osso W até a porção de processamento 50. O dispositivo de carregamento 30 inclui uma porção de determinação 36 capaz de captar informações de orientação das carnes de membro com osso W transportadas pelo transportador 34. Uma porção de controle 38 opera o braço 32 com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação 36 e carrega as carnes de membro com osso W até a porção de processamento 50 em uma direção predeterminada.[0102] In one embodiment, as shown in figures 5 and 6, the loading device 30 includes a conveyor 34 which transports the bone member limbs W to the processing portion 50. The loading device 30 includes a determining portion 36 capable of capturing orientation information of the W bone member meat carried by the carrier 34. A control portion 38 operates the arm 32 based on the orientation information obtained by the determination portion 36 and loads the W bone member meat until the processing portion 50 in a predetermined direction.

[0103] De acordo com a presente modalidade, a porção de controle 38 opera o braço 32 com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação 36, tornando possível segurar as carnes de membro com osso W colocadas e enviadas no transportador 34 em posições e orientações arbitrárias e sequencialmente reter a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10 e carregar as carnes de membro com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção.[0103] According to the present embodiment, the control portion 38 operates the arm 32 based on the orientation information obtained by the determination portion 36, making it possible to hold the W bone member meat placed and sent on the conveyor 34 in positions and arbitrary orientations and sequentially retaining the plurality of bony limb meat by the fixing device 10 and loading the bony limb meat to the processing portion 50 in the same direction.

[0104] Em uma modalidade, a porção de determinação 36 inclui uma porção de captura de imagem e uma porção de processamento de imagem. A porção de captura de imagem captura imagens das carnes de membro com osso W em uma superfície de transferência do transportador 34, e a porção de processamento de imagem obtém informações sobre as posições e orientações das carnes de membro com osso W a partir das imagens das carnes de membro com osso W capturadas pela porção de captura de imagem. A porção de controle 38 obtém as informações de orientação a partir da porção de processamento de imagem.[0104] In one embodiment, the determination portion 36 includes an image capture portion and an image processing portion. The image capture portion captures images of the W bone limb meat on a transfer surface of the conveyor 34, and the image processing portion obtains information about the positions and orientations of the W bone limb meat from the images of the bones. limb meat with W bone captured by the image capture portion. The control portion 38 obtains the orientation information from the image processing portion.

[0105] Em uma modalidade, como mostrado na figura 7, uma porção de acionamento de braço 40 para acionar o braço 32 e uma porção de acionamento de inversão 42 para inverter o par de peças de fixação 12 e as porções de supressão de rotação 14 em 180º são dispostas. A porção de controle 38 controla uma porção de acionamento de abertura/fechamento 22 para abrir/fechar o par de peças de fixação 12, o braço 32, e a porção de acionamento de inversão 42.[0105] In one embodiment, as shown in figure 7, an arm drive portion 40 to drive arm 32 and an inversion drive portion 42 to invert the pair of fasteners 12 and rotation suppression portions 14 180º are arranged. The control portion 38 controls an opening / closing drive portion 22 to open / close the pair of fasteners 12, the arm 32, and the reversing drive portion 42.

[0106] Em uma modalidade, as informações de orientação acima incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se a superfície superior de cada carne de membro com osso W colocada no transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira. A porção de determinação 36 obtém as informações de superfície frontal/traseira. A porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carrega a carne de membro com osso W na porção de processamento 50 de modo que uma entre a superfície frontal ou superfície traseira sempre esteja voltada na mesma direção com relação à porção de processamento 50.[0106] In one embodiment, the guidance information above includes front / rear surface information indicating whether the top surface of each W bone member meat placed on the conveyor is a front surface or a rear surface. The determining portion 36 obtains the front / rear surface information. The control portion 38 controls the operation of the arm 32 based on the orientation information and the front / rear surface information, and loads the bony limb meat W into the processing portion 50 so that one between the front surface or surface rear end is always facing in the same direction with respect to processing portion 50.

[0107] De acordo com a presente modalidade, em um caso no qual a carne de membro com osso tem a superfície frontal ou a superfície traseira como uma carne de coxa com osso, a porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, tornando possível carregar sempre a carne de membro com osso até a porção de processamento 50 como o desossador na mesma direção independente de se a carne de coxa com osso tem um membro direito ou um membro esquerdo, ou a superfície superior da carne de coxa com osso é a superfície frontal ou a superfície traseira no transportador ao carregar a carne de membro com osso até a porção de processamento 50.[0107] According to the present embodiment, in a case in which the limb meat with bone has the front surface or the rear surface as a thigh meat with bone, the control portion 38 controls the operation of the arm 32 based in the orientation information and the front / rear surface information, making it possible to always load the limb meat with bone up to the processing portion 50 as the deboner in the same direction regardless of whether the thigh meat with bone has a right limb or a left limb, or the upper surface of the thigh bone-in meat is the front surface or the rear surface in the conveyor when loading the bone-in limb meat to the processing portion 50.

[0108] Quando a porção de processamento 50 é uma máquina especializada somente para o membro direito ou membro esquerdo, o dispositivo de fixação 10 deve segurar um entre o membro direito ou o membro esquerdo de acordo. Nesse caso, é possível carregar, na mesma direção, não somente a carne de coxa com osso mas também a superfície frontal/traseira até a porção de processamento 50.[0108] When the processing portion 50 is a specialized machine only for the right member or the left member, the fixing device 10 must hold one between the right member or the left member accordingly. In this case, it is possible to load, in the same direction, not only the thigh meat with bone but also the front / rear surface up to the processing portion 50.

[0109] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 5 e 6, a porção de processamento 50 inclui uma pluralidade de ganchos 52 capazes de suspender as carnes de membro com osso W. A porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, e carrega a pluralidade de carnes de membro com osso W até a pluralidade de ganchos 42, respectivamente, de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira sempre esteja voltada na mesma direção.[0109] In one embodiment, as shown in figures 5 and 6, the processing portion 50 includes a plurality of hooks 52 capable of suspending the limb meat with bone W. The control portion 38 controls the operation of the arm 32 based on in the orientation information and the front / rear surface information, and load the plurality of bone-in limb meat W to the plurality of hooks 42, respectively, so that one between the front surface or the rear surface always faces the same direction.

[0110] De acordo com a presente modalidade, a porção de controle 38 controla a operação do braço 32 com base nas informações de orientação e as informações de superfície frontal/traseira, tornando possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W até a pluralidade de ganchos 52, respetivamente, de modo que uma entre a superfície frontal ou a superfície traseira sempre esteja voltada na mesma direção. Desse modo, é possível carregar sempre a pluralidade de carnes de membro com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção.[0110] In accordance with the present modality, the control portion 38 controls the operation of the arm 32 based on the orientation information and the front / rear surface information, making it possible to load the plurality of limb meat with bone W until the plurality of hooks 52, respectively, so that one between the front surface or the rear surface is always facing in the same direction. In this way, it is possible to always carry the plurality of bone-in limb meat to the processing portion 50 in the same direction.

[0111] Um método de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade é um método para segurar a carne de membro com osso W usando o dispositivo de fixação 10. Como descrito acima, o dispositivo de fixação 10 inclui o par de peças de fixação 12 que são de modo de abertura/fechamento de modo a segurar a carne de membro com osso W e porções de supressão de rotação 14 dispostas em posições desviadas com relação ao par de peças de fixação 12 na direção perpendicular ao plano P.[0111] A fastening method for a bone member meat according to one embodiment is a method for holding the bone member meat W using the fixing device 10. As described above, the fixing device 10 includes the pair of fixing pieces 12 that are of opening / closing mode in order to hold the bone member with bone W and rotation suppression portions 14 arranged in positions offset with respect to the pair of fixing pieces 12 in the direction perpendicular to the plane P .

[0112] Como mostrado na figura 8, as etapas básicas desse método de fixação incluem uma etapa de retenção S14 de reter a carne de membro com osso W por fechar o par de peças de fixação 12 e uma etapa de fixação S16 de fixar a carne de membro com osso ao par de peças de fixação 12 por inserir a porção de projeção 16 disposta na porção de supressão de rotação 14 na depressão d da carne de membro com osso W como mostrado na figura 3.[0112] As shown in figure 8, the basic steps of this fixation method include a retaining step S14 of retaining the meat of the bone member W by closing the pair of fixing pieces 12 and a fixing step S16 of fixing the meat of bone member to the pair of fasteners 12 by inserting the projection portion 16 arranged in the rotation suppression portion 14 in the depression d of the bone member of bone W as shown in figure 3.

[0113] De acordo com o método acima, na etapa de retenção S14, quando o par de peças de fixação 12 executa a operação de fechamento enquanto belisca a carne de membro com osso W, a porção de projeção 16 se projeta em direção à carne de membro com osso e cava dentro da carne de membro com osso, tornando possível fixar a carne de membro com osso de modo a resistir ao movimento da mesma. A porção de projeção 16 é disposta na posição desviada com relação ao par de peças de fixação 12 na direção perpendicular ao plano P mostrado na figura 2, e desse modo fixa a carne de membro com osso em cooperação com o par de peças de fixação 12, tornando possível estavelmente fixar a carne de membro com osso.[0113] According to the method above, in the retention step S14, when the pair of fasteners 12 performs the closing operation while pinching the meat of the bone member W, the projection portion 16 projects towards the meat bone member and digs into the bone member bone, making it possible to fix the bone member bone in order to resist its movement. The projection portion 16 is arranged in the offset position with respect to the pair of fixing pieces 12 in the direction perpendicular to the plane P shown in figure 2, and thereby fixes the meat of the bone member in cooperation with the pair of fixing pieces 12 , making it possible to stably fix the limb meat with bone.

[0114] É possível carregar a carne de membro com osso na porção de processamento 50 como o desossador em uma direção desejada por alterar o par de peças de fixação 12 para estar em posições e orientações desejadas nesse estado. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação 10.[0114] It is possible to load the bony limb meat in the processing portion 50 as the deboner in a desired direction by changing the pair of fasteners 12 to be in the desired positions and orientations in that state. Therefore, it is possible to load the plurality of bone-in limb meat to the processing portion 50 in the same direction by sequentially holding the plurality of bone-in limb meat by the fixing device 10.

[0115] Em uma modalidade, em uma etapa antes da etapa de retenção S14, a porção de determinação 36 determina se a superfície superior da carne de membro com osso colocada no transportador é a superfície frontal ou a superfície traseira (etapa de determinação S10). A carne de membro com osso W é transportada até a porção de processamento 50 pelo transportador 34. Subsequentemente, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação S10, a posição da porção de projeção 16 com relação à carne de membro com osso é ajustada de modo que a porção de projeção 16 seja sempre inserida na depressão d (etapa de posicionamento de porção de projeção S12).[0115] In one embodiment, in a step before holding step S14, the determining portion 36 determines whether the upper surface of the bony limb meat placed on the conveyor is the front surface or the rear surface (determination step S10) . Bone member meat W is transported to processing portion 50 by carrier 34. Subsequently, based on the determination information obtained in determination step S10, the position of the projection portion 16 with respect to bone member meat is adjusted so that the projection portion 16 is always inserted in the depression d (projection portion positioning step S12).

[0116] De acordo com a presente modalidade, com base nas informações de determinação obtidas na etapa de determinação S10, a porção de projeção 16 é sempre inserida na depressão d na etapa de posicionamento de porção de projeção S12, tornando possível fixar estavelmente a carne de membro com osso.[0116] According to the present modality, based on the determination information obtained in the determination step S10, the projection portion 16 is always inserted in the depression d in the positioning portion of the projection portion S12, making it possible to stably fix the meat limb with bone.

[0117] Em uma modalidade, a carne de membro com osso W é a carne de coxa com osso, e a parte de pescoço de membro como a parte de diâmetro aumentado f da carne de coxa com osso é segura pelo par de peças de fixação 12.[0117] In one embodiment, the bony limb meat W is the thigh meat with bone, and the limb neck part as the enlarged diameter part f of the thigh meat with bone is held by the pair of fasteners 12.

[0118] Se a carne de membro com osso for a carne de coxa com osso, é possível fixar estavelmente a carne de coxa com osso por segurar a parte de pescoço de membro pelo par de peças de fixação 12 e carregar a pluralidade de carnes de coxa com osso até a porção de processamento 50 na mesma direção por segurar sequencialmente a pluralidade de carnes de coxa com osso pelo dispositivo de fixação[0118] If the limb meat on the bone is the thigh meat on the bone, it is possible to stably fix the thigh meat on the bone by holding the limb neck part by the pair of fasteners 12 and loading the plurality of meat from thigh with bone to the processing portion 50 in the same direction for sequentially holding the plurality of thigh meat with bone by the fixing device

10. Aplicabilidade industrial10. Industrial applicability

[0119] De acordo com uma modalidade, é possível carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção sem pessoal ao carregar carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador. Lista de sinais de referência[0119] According to one embodiment, it is possible to load a plurality of bone-in limb meat in the same direction without personnel when loading bone-in limb meat in a processing portion as a deboner. List of reference signs

[0120] 10 (10A, 19B) dispositivo de fixação[0120] 10 (10A, 19B) fixing device

[0121] 12 um par de peças de fixação[0121] 12 a pair of fastening parts

[0122] 12 (12a) primeira peça de fixação[0122] 12 (12a) first fixing piece

[0123] 12 (12b) segunda peça de fixação[0123] 12 (12b) second fixing piece

[0124] 14 porção de supressão de rotação[0124] 14 rotation suppression portion

[0125] 14 (14a, 14c) primeira porção de supressão de rotação[0125] 14 (14a, 14c) first portion of rotation suppression

[0126] 14 (14b, 14d) segunda porção de supressão de rotação[0126] 14 (14b, 14d) second rotation suppression portion

[0127] 16 porção de projeção[0127] 16 projection portion

[0128] 18 porção de encosto[0128] 18 backrest portion

[0129] 20 porção de base[0129] 20 base portion

[0130] 22 porção de acionamento de abertura/fechamento[0130] 22 opening / closing drive portion

[0131] 23 eixo[0131] 23 axis

[0132] 24a primeira parede de suporte[0132] 24th first support wall

[0133] 24b segunda parede de suporte[0133] 24b second support wall

[0134] 30 dispositivo de carregamento[0134] 30 charging device

[0135] 32 braço[0135] 32 arm

[0136] 34 transportador[0136] 34 carrier

[0137] 36 porção de determinação[0137] 36 determination portion

[0138] 38 porção de controle[0138] 38 control portion

[0139] 40 porção de acionamento de braço[0139] 40 arm drive portion

[0140] 42 porção de acionamento de inversão[0140] 42 reversing drive portion

[0141] 50 porção de processamento[0141] 50 processing portion

[0142] 52 gancho[0142] 52 hook

[0143] W carne de membro com osso[0143] W limb meat with bone

[0144] C linha central[0144] C axis

[0145] O ponto central[0145] The central point

[0146] D depressão[0146] D depression

[0147] F parte de diâmetro aumentado[0147] F part of increased diameter

Claims

1. Fixing device for a bony limb meat, characterized by comprising: A pair of fixing pieces including a first fixing piece and a second fixing piece and being open / close in order to hold a bone member; and Rotation suppression portions to suppress a rotation of the bony limb meat, the rotation suppression portions being arranged in positions offset with respect to the pair of fasteners in a direction perpendicular to a plane including an opening / closing direction of the pair of fasteners, Where the suppression and rotation portions include a projection portion arranged so as to project from the first fastener into a space between the pair of fasteners and configured to make contact with the bony limb meat when viewed from the direction perpendicular to the plane.

2. Fixation device for the bony limb meat according to claim 1, characterized in that the rotation suppression portions include a backrest portion arranged on one side of the second fixation piece via a central line between the pair of fasteners at the rear of the pair of fasteners with respect to the projection portion and configured to make contact with the bony limb meat, and where the backrest portion extends oblique in a direction perpendicular to the line center between the pair of fasteners so as to go towards the rear of the pair of fasteners as the stop portion approaches the first fastener.

3. Fixation device for the bony limb meat according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the projection portion is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the plan.

4. Fixation device for the bony limb meat according to claim 2, characterized by the fact that the back portion is formed by a plate-shaped body extending along a direction that intersects with the plane .

5. Fixation device for the bony limb meat according to claim 2 or 4, characterized in that the rotation suppression portions include: A first support wall extending along the direction that intersects with the plane and including the projection portion attached to it; and A second support wall extending along the direction that intersects with the plane and including the backrest portion attached thereto, and Where the first support wall and the second support wall each extend in a direction in which intervals between the first support wall and the second support wall are extended towards the upper side in a direction of suspension of the bony limb meat.

6. Fixation device for the bony limb meat according to claim 5, characterized by the fact that the first support wall and the second support wall have U shapes each with the two ends curved in one direction to facing each other when viewed from the direction perpendicular to the plane.

7. Fixation device for the bone of the limb with bone, according to claim 5 or 6, characterized by the fact that the first support wall is integral with the first fixation piece and arranged in a position deviated from the first fixing part in the direction perpendicular to the plane, and where the second support wall is integral with the second fixing part and arranged in a position deviated from the second fixing part in the direction perpendicular to the plane.

Fixing device for bone-in limb meat according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the fixing device for bone-in limb meat further comprises a base portion in which the pair of fixing parts and the suppression parts of rotation are fixable, where the pair of fixing parts and the parts of rotation suppression are fixable on the base portion so as to be reversible around the center line between the pair of fixing parts.

9. Loading device for bone-in limb meat to load bone-in limb meat to a processing portion, the loading device being characterized by comprising: The fixing device for bone-in limb meat as defined in any one of claims 1 to 8 and An arm supporting the pair of fasteners and capable of controlling the positions and orientations of the pair of fasteners, wherein the bony limb meat held by the fastener is loaded to the portion processing.

10. Loading device for bone-in limb meat according to claim 9, characterized in that it further comprises: A conveyor that transports bone-in limb meat to the processing portion; A determination portion capable of capturing orientation information of the bone-in limb meat carried by the carrier; and A control portion operating the arm based on the guidance information obtained by the determination portion and carrying the bony limb meat to the processing portion in a predetermined direction.

11. Loading device for bone-in limb meat according to claim 10, characterized in that the orientation information includes front / rear surface information indicating whether an upper surface of bone-in limb meat placed on the conveyor is a front surface or a rear surface; e Where the control portion is configured to control an arm operation based on the orientation information and the front / rear surface information, and load the bony limb meat to the processing portion so that one enters the surface front or rear surface is always facing in the same direction with respect to the processing portion.

12. Loading device for bone-in limb meat according to claim 11, characterized in that the processing portion includes a plurality of hooks each being capable of suspending bone-in limb meat, and In which the control portion is configured to control the operation of the arm based on the orientation information and the front / rear surface information, and suspend the plurality of bony limb meat to the plurality of hooks respectively so that one between the front surfaces or rear surfaces are always facing the same direction.

13. Clamping method for retaining a bony limb meat using a clamping device characterized by the fact that it includes a pair of clamping pieces including a first clamping piece and a second clamping piece and being opened / closed in order to retaining the limb meat with bone, and rotation suppression portions to suppress a rotation of the bone member meat, the rotation suppression portions being arranged in positions offset with respect to the pair of fasteners in a direction perpendicular to a plane including an opening / closing direction of the pair of fasteners, the rotation suppression portions including a projection portion arranged to project from the first fastener into a space between the pair of fasteners fixation and configured to make contact with the bony limb meat when viewed from the direction perpendicular to the plane, the fixation method comprising: A retention step of retaining the meat d and bone member for closing the pair of fixing pieces; and A fixing step of fixing the bony limb meat on the pair of fixing pieces by inserting the projection portion in a depression into the bony limb meat.

14. Method of fixation for bone-in limb meat according to claim 13, characterized in that it further comprises: A step of determining whether a surface of bone-in limb meat placed on a conveyor is a front surface or a rear surface, the bony limb meat being transported to the processing portion by the carrier; and An adjustment step of adjusting, based on the determination information obtained in the determination step, a position of the projection portion with respect to the bony limb meat so that the projection portion is always inserted into the depression.

15. Fixation method for the bony limb meat according to claim 13 or 14, characterized by the fact that the bony limb meat is a thigh bony meat, and in which a part of the limb neck of the thigh meat with bone is secured by the pair of fixing pieces.