Claims (15)
1. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูก ซึ่งอุปกรณ์นี้ประกอบด้วย: ชิ้นหนีบจับ 1 คู่สำหรับยึดเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูก; ส่วนย่อยรองรับที่รองรับชิ้นหนีบจับคู่นี้แบบเปิด/ปิดได้ที่ส่วนย่อยของฐานแต่ละส่วนของชิ้น หนีบจับ; และ ส่วนย่อยระงับการหมุนสำหรับระงับการหมุนของเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูก ซึ่งส่วนย่อยระงับ การหมุนซึ่งแต่ละอันถูกจัดวางเพื่อให้ยื่นออกจากพื้นผิวของชิ้นหนีบจับคู'นี้ไปตามทิศทางที่ตั้งฉากกับ ระนาบที่ประกอบด้วยทิศทางการเปิด/ปิดของชิ้นหนีบจับคู่นี้ โดยที่ในภาวะเปิดของชิ้นหนีบจับคู่นี้ ชิ้นหนีบจับคู่นีแต่ละชิ้นมีส่วนย่อยปลายสุดที่ตำแหน่งใกล้ กับเส้นศูนย์กลางระหว่างชิ้นหนีบจับคู่นี้มากกว่าส่วนย่อยระงับการหมุนและตำแหน่งที่ไกลจากส่วนย่อย รองรับมากกว่าส่วนย่อยระงับการหมุนในทิศทางตามเส้นศูนย์กลาง1. Gripping device for bone-in leg meat or wings This kit includes: 1 pair of clamps to hold the bony leg or wing; Support subsections that support this clamping piece are open/closed on each subsection of the base of the clamping piece; and the rotation suspension sub-section for the suspension of the rotation of the calf or wing that is attached to the calf which the subset suppresses Rotations, each of which is arranged so that it protrudes from the surface of this clamping piece in a direction perpendicular to the The plane that comprises the opening/closing direction of this clamping piece. Whereas in the opening state of this clamping piece Each of these clamping pieces has a distal sub at the near position. with the center line between the clamping pieces, this is greater than the sub, the rotation suspension and the position farther from the sub. The support over the suspension subsection rotates in the direction along the center line.
2. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูกตามข้อถือสิทธิ 1 โดยที่ส่วนย่อยระงับการหมุนแต่ละส่วนถูกจัดวางที่ชิ้นหนีบจับคู่นี้ และแต่ละส่วนประกอบด้วย ชิ้นสัมผัสที่ต่อขยายไปอังด้านข้างของเส้นศูนย์กลาง และ โดยที่ชิ้นสัมผัสถูกจัดโครงแบบให้สัมผัสกับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูกในภาวะปิดของชิ้นหนีบ จับคู่นี้2. A clamping device for calves or wings attached to the calf according to Claim 1, with each rotating subsection being positioned to this clamping element. and each component contains The contact element extends to the side of the centerline and, where the contact element is configured to contact the calf or wing bone in the closed state of the clamping element.
3. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูกตามข้อถือสิทธิ 2 โดยที่ชิ้นสัมผัสแต่ละชิ้นถูกจัดโครงแบบให้มีบอดี้รูปแผ่นซึ่งต่อขยายไปตามทิศทางที่ตัดกับ ระนาบนี้3. A clamping device for calves or wings attached to the calves according to claim 2, where each contact element is configured with a plate-shaped body extended in a direction intersecting with this plane.
4. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่ส่วนย่อยระงับการหมุนประกอบด้วยส่วนย่อยของผนังที่ถูกจัดวางกับชิ้นหนีบจับคู่นี้แต่ละ ชิ้นเพื่อให้หันหน้าเข้าหากันข้ามช่องว่างระหว่างชิ้นหนีบจับคู่นี และ โดยที่ในภาวะเปิด ส่วนย่อยปลายสุดของชิ้นหนีบจับแต่ละชิ้นถูกวางตำแหน่งใกล้กับเส้นศูนย์ กลางมากกว่าส่วนย่อยของผนังและแต่ละชิ้นถูกวางตำแหน่งไกลจากส่วนย่อยรองรับมากกว่าส่วนย่อยของ ผนังในทิศทางตามเส้นศูนย์กลาง4. A gripping device for bony leg or wing meat according to one of the 1 to 3 claims. where the rotating suspension sub-section consists of a sub-section of the wall that is aligned with each of these clamping elements. pieces so that they face each other across the gap between the paired clamping pieces and where in the open state The distal segment of each clamping element is positioned near the center line. more central than the wall subsection and each is positioned farther from the support subsection than the subsection of wall in the center line direction
5. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกตามข้อถือสิทธิ 4 โดยที่ส่วนย่อยของผนังแต่ละส่วนต่อขยายอย่างน้อยบางส่วนตามเส้นขอบไปบนด้านไกลของ ชิ้นหนีบจับชิ้นหนึ่งที่สมนัยกันจากเส้นศูนย์กลาง5. Gripping devices for bony calf or wing meat according to Claim 4, with each subsection of the wall extending at least partially along the contour to the distal side of the One gripping piece corresponding to each other from the center line.
6. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกตามข้อถือสิทธิ 4 หรือ 5 โดยที่ส่วนย่อยของผนังแต่ละส่วนประกอบด้วย: ส่วนย่อยของผนังที่หนึ่งซึ่งต่อขยายตามเส้นศูนย์กลางในภาวะปิดของชิ้นหนีบจับคู่นี้; ส่วนย่อยของผนังที่สองซึ่งถูกเชื่อมต่อกับส่วนย่อยที่ปลายของส่วนย่อยของผนังที่หนึ่งบนด้าน ของส่วนย่อยรองรับ และซึ่งโค้งงอและต่อขยายจากส่วนย่อยของผนังที่หนึ่งไปยังเส้นศูนย์กลาง; และ ส่วนย่อยของผนังที่สามที่ถูกเชื่อมต่อกับส่วนย่อยที่ปลายตรงข้ามของส่วนย่อยของผนังที่หนึ่งต่อ ส่วนย่อยรองรับ และซึ่งโค้งงอและต่อขยายจากส่วนย่อยของผนังที่หนึ่งไปยังเส้นศูนย์กลาง6. A gripping device for calves or bony wings according to claims 4 or 5, with each wall segment comprising: a segment of the first wall extending concentrically in the closed state of the pairing grip; this; Second wall subdivision which is connected to the end subdivision of the first wall subdivision on the side. of supporting subsections and which bends and extends from the subsection of the first wall to the center line; and a subdivision of the third wall connected to a subdivision at the opposite end of the subdivision of the first wall. Support sub and which bends and extends from the subsection of the first wall to the center line.
7. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกตามข้อถือสิทธิ 6 โดยที่ส่วนย่อยของผนังที่สองและส่วนย่อยของผนังที่สามถูกทำให้ลาดเอียงเทียบกับเส้นศูนย์ กลางในภาวะปิดของชิ้นหนีบจับคู่นี และมุมลาดเอียงของส่วนย่อยของผนังที่สามเทียบกับเส้นศูนย์กลางจะ น้อยกว่ามุมลาดเอียงของส่วนย่อยของผนังที่สองเทียบกับเส้นศูนย์กลาง7. A clamping device for bony calf or wing meat according to claim 6, with the second wall subdivision and the third wall subdivision being sloped relative to the zero line. Middle in the closed state of this clamping piece. and the angle of inclination of the subsection of the third wall relative to the center line will be less than the angle of inclination of the subsection of the second wall relative to the center line
8. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 7 ข้อใดข้อหนึ่ง โดยที่ส่วนย่อยปลายสุดของชิ้นหนีบจับแต่ละชิ้นถูกจัดโครงแบบให้ซ้อนเหลื่อมซึ่งกันและกัน เมื่อถูกมองจากทิศทางที่ตั้งฉากกับระนาบในภาวะปิดของชิ้นหนีบจับคู่นี้8. A gripping device for bone-attached leg meat or wings according to one of Claim 1 to 7. where the distal segments of each clamping element are configured to overlap each other. When viewed from a direction perpendicular to the plane in the closed state of this clamping piece
9. อุปกรณ์โหลดสำหรับโหลดเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกกับส่วนย่อยปฏิบัติการ ซึ่งอุปกรณ์นี้ ประกอบรวมด้วย: อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 8 ข้อใดข้อหนึ่ง; และ แขนซึ่งรองรับส่วนย่อยรองรับและซึ่งสามารถควบคุมการดำเนินการของอุปกรณ์หนีบจับนี้ โดยที่เนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกซึ่งถูกยึดโดยอุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติด กระดูกถูกโหลดที่ส่วนย่อยปฏิบัติการ9. Loading device for loading bone-in shanks or wings with operating subs. which this device Includes: gripping devices for bone-in shank or wing meat according to one of claims 1 to 8; and the arm which supports the sub-support and which can control the action of this clamping device. where the boned leg or wing is held by a clamping device for the boned leg or wing The bone was loaded at the operating subsection.
10. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูกตามข้อถือสิทธิ 9 ซึ่งประกอบรวมเพิ่มเติม ด้วย: ตัวขนถ่ายซึ่งขนถ่ายเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูกกับอุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติด กระดูก; ส่วนย่อยของการกำหนดที่สามารถได้มาซึ่งข้อมูลการกำหนดทิศทางของเนื้อน่องหรือปีกที่ติด กระดูกซึ่งถูกขนถ่ายโดยตัวขนถ่าย; และ ส่วนย่อยควบคุมซึ่งดำเนินการแขนบนพื้นฐานของข้อมูลการกำหนดทิศทางที่ได้มาโดยส่วนย่อย ของการกำหนดและการโหลดเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกไปที่ส่วนย่อยปฏิบัติการในทิศทางที่ถูกกำหนด ไว้ก่อนแล้ว10. The calf or wing gripper under Claim 9, which additionally includes: A carrier which carries the calf or wing gripper with the calf or wing gripper. bone; A subsection of the designation that can derive the designation information of the calf or wing attachment. bone, which is transported by the transporter; and the control subdivision, which operates an arm based on the orientation information obtained by the subdivision. of setting and loading bone-in shanks or wings to the subsection operating in a predetermined direction.
11. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกตามข้อถือสิทธิ 10 โดยที่ข้อมูลการกำหนดทิศทางประกอบด้วยข้อมูลของพื้นผิวด้านหน้า/หลังที่ชี้ว่าพื้นผิวด้านบน ของเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกซึ่งถูกใส่บนตัวขนถ่ายเป็นพื้นผิวด้านหน้าหรือพื้นผิวด้านหลัง และ โดยที่ส่วนย่อยควบคุมถูกจัดโครงแบบเพื่อควบคุมการดำเนินการของแขนโดยอยู่บนพื้นฐานของ ข้อมูลการกำหนดทิศทางและข้อมูลพื้นผิวด้านหน้า/ด้านหลัง และโหลดเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูกไปที่ ส่วนย่อยปฏิบัติการในลักษณะที่หนื่งในพื้นผิวด้านหน้าหรือพื้นผิวด้านหลังหันหน้าไปในทิศทางเดียวกัน เสมอโดยเทียบกับส่วนย่อยปฏิบัติการ11. A gripping device for bony calves or wings according to claim 10 where the orientation data consists of data on the anterior/posterior surface indicating that the upper surface of the bony calf or wing, which is placed on the vestibule as anterior surface or posterior surface, and where the control subsection is configured to control arm action based on Orientation information and front/rear surface information and load the calf or wings that are attached to the bone The subsections operate in such a way that one of the front surfaces or the back surface faces the same direction. Always relative to the operating subsection.
12. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูกตามข้อถือสิทธิ 10หรือ 11ซึ่งประกอบรวม เพิ่ม เติมด้วยส่วนย่อยของตัวโหลดที่รับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกจากอุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่อง หรือปีกที่ติดกระดูกและส่งเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูกไปที่ส่วนย่อยปฏิบัติการ โดยที่ส่วนย่อยของตัวโหลดประกอบด้วยเพลาที่หมุนได้และตัวแขวน 3 ตัวหรือมากกว่าที่หมุน ได้รอบเพลาที่หมุนได้และถูกจัดวางด้วยความแตกต่างของมุมที่เท่ากับโดยเทียบกับเพลาที่หมุนได้12. The calf or wing gripper under Claim 10 or 11, which is in addition to a subset of the loader that receives the calf or wing grip from the leg gripper. or the boned wing and the calf or wing boned to the operating subs. Where the loader subsection consists of a rotating shaft and 3 or more rotating hangers. It surrounds a rotating shaft and is positioned with a difference in angle equal to that of the rotating shaft.
13. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระลูกตามข้อถือสิทธิ 12 โดยที่ส่วนย่อยควบคุมถูกจัดโครงแบบเพื่อควบคุมส่วนย่อยของตัวโหลดเพื่อแขวนเนื้อน่องหรือ ปีกที่ติดกระลูกจากอุปกรณ์หนีบจับที่ตัวแขวนบนด้านที่หนึ่งโดยเทียบกับเด้นอ้างอิงเมื่อส่วนย่อยของการ กำหนดจะกำหนดพื้นผิวด้านบนของเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกเป็นพื้นผิวด้านหน้า เส้นอ้างอิงที่เชื่อม ต่อเพลาที่หมุนได้และส่วนย่อยรองรับที่รองรับแขนแบบหมุนได้ และแขวนเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูก จากอุปกรณ์หนีบจับกับตัวแขวนบนด้านที่สองโดยเทียบกับเส้นศูนย์กลางเมื่อส่วนย่อยของการกำหนดจะ กำหนดพื้นผิวด้านบนของเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกให้เป็นพื้นผิวด้านหลัง13. A clamping device for calves or flanks attached according to Claim 12, where the control sub is configured to control the loader sub to hang the calf or The wing attached from the clamping device on the hanger on one side relative to the reference dent when the subsection of the Designates the top surface of the bony leg or wing as the front surface. connecting reference line Connect the swivel shaft and the support sub that supports the swivel arm. and hang the bone-in leg of the leg or wing from the clamping device to the hanger on the second side relative to the center line when the designation subsection shall Designate the top surface of the bony leg or wing as the back surface.
14. วิธีการหนีบจับสำหรับยึดเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกโดยใช้อุปกรณ์หนีบจับ ซึ่งอุปกรณ์หนีบจับ นี้ประกอบด้วย: ชิ้นหนีบจับ 1 คู่สำหรับยึดเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูก; ส่วนย่อยรองรับที่รองรับชิ้นหนีบ จับคู่นี้แบบเปิด/ปิดได้ที่ส่วนย่อยของฐานแต่ละส่วนของชิ้นหนีบจับ; และส่วนย่อยระงับการหมุนสำหรับ ระงับการหมุนของเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูก ซึ่งส่วนย่อยระงับการหมุนถูกจัดวางตามลำดับ เพื่อให้ยื่น ออกจากพื้นผิวของชิ้นหนีบจับคู่นี้ตามทิศทางที่ตั้งฉากกับระนาบที่ประกอบด้วยทิศทางการเปิด/ปิดของ ชิ้นหนีบจับคู่นี้ โดยที่ในภาวะเปิดของชิ้นหนีบจับคู่นี้ ชิ้นหนีบจับคู่นี้แต่ละชิ้นมีส่วนย่อยปลายสุดที่ ตำแหน่งใกล้เส้นศูนย์กลางระหว่างชิ้นหนีบจับคู่นี้มากกว่าส่วนย่อยระงับการหมุน และตำแหน่งที่ไกลจาก ส่วนย่อยรองรับมากกว่าส่วนย่อยระงับการหมุนในทิศทางตามเส้นศูนย์กลาง วิธีการนี้ประกอบด้วย: ขั้นตอนที่มาถ่อนของการปิดชิ้นหนีบจับคู่นี้และการสอดส่วนย่อยปลายสุดของชิ้นหนีบจับคู่นี้ใต้ ส่วนย่อยหนีบจับของเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูก ซึ่งด้วยเหตุนี้จึงเก็บส่วนย่อยหนีบจับ; และ ขั้นตอนการยึดของการยึดและการขนส่งส่วนย่อยหนีบจับโดยชิ้นหนีบจับคู่นี้14. Clamping method for fixing leg meat or boned wings using a clamping device. which the clamping device This includes: 1 pair of clamps to hold the boned leg or wing; Support subsection that supports the clamping piece. This pair can be switched on/off at each base subsection of the clamping element; and a rotating suspension sub for Suspend the rotation of the boned leg or wing. in which the rotating suspension sub-section is arranged in sequence so that it protrudes from the surface of this clamping element in a direction perpendicular to the plane containing the opening/closing direction of the This matching clamping piece Whereas in the opening state of this clamping piece Each of these pairing clamps has a tip subset that The position is closer to the center line between this clamping element than the pivot suspension sub. and location far from The sub is more supportive than the sub is to suspend the rotation in the center line direction. This method consists of: the extraction process of closing this clamping element and inserting the distal subsection of this clamping element under. The pinching subsection of the leg or wing that is attached to the bone. which hence retains the clamping subsection; and the clamping procedure of clamping and transporting the clamping subsection by this clamping piece.
15. อุปกรณ์หนีบจับสำหรับเนื้อน่องหรือปีกที่ติดกระดูกตามข้อถือสิทธิ 14 โดยที่ส่วนย่อยระงับการหมุนถูกจัดวางที่ชิ้นหนีบจับคู่นี้แต่ละชิ้นและประกอบด้วยชิ้นสัมผัสที่ ต่อขยายไปยังด้านข้างของเส้นศูนย์กลาง และ โดยที่ในขั้นตอนการยึด อย่างน้อย 1 ชิ้นของชิ้นสัมผัสถูกสอดเข้าสู่แอ่งของเนื้อน่องหรือปีกที่ติด กระดูก15. A clamping device for bony leg or wing meat according to claim 14, with a rotating suspension subdivision placed on each of these clamping elements and consisting of a contact element extends to the side of the centerline and where, in the attachment process, at least one of the contact pieces is inserted into the pit of the bony fibula or wing.