ES2910006T3

ES2910006T3 - Dispositivo de sujeción para carne de extremidad con hueso, dispositivo de carga para carne de extremidad con hueso y método de sujeción para carne de extremidad con hueso

Info

Publication number: ES2910006T3
Application number: ES18889969T
Authority: ES
Inventors: Takeshi Chimura; Hiroyuki Usui; Takekuni Umehara; Osamu Goto; Hajime Akabane; Yuuichi Kuratani
Original assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Current assignee: Mayekawa Manufacturing Co
Priority date: 2018-10-05
Filing date: 2018-10-05
Publication date: 2022-05-11
Anticipated expiration: 2038-10-05
Also published as: JPWO2020070875A1; AU2018432186B2; CN111278286B; RU2737173C1; EP3653059A4; HUE058378T2; MX2020002226A; EP3653059B1; JP6689459B1; DK3653059T3; WO2020070875A1; KR20200039612A; EP3653059A1; CN111278286A; US20210100257A1; US11033036B2; KR102308296B1; PL3653059T3; AU2018432186A1; BR112020004942A2

Abstract

Un dispositivo (10) de sujeción para carne (W) de extremidad con hueso, comprendiendo el dispositivo: un par de piezas (12a, 12b) de sujeción para sostener la carne (W) de extremidad con hueso; una parte (14) de soporte que soporta de manera abierta/cerrada el par de piezas (12a, 12b) de sujeción en partes de base respectivas de las piezas (12a, 12b) de sujeción; y partes (16) de supresión de rotación para suprimir una rotación de la carne (W) de extremidad con hueso cuando la carne de extremidad con hueso está sostenida por el par de piezas de sujeción, caracterizado porque las partes (16) de supresión de rotación están dispuestas para sobresalir desde superficies del par de piezas (12a, 12b) de sujeción a lo largo de una dirección perpendicular a un plano que incluye direcciones de apertura/cierre del par de piezas (12a, 12b) de sujeción, y porque en un estado abierto del par de piezas (12a, 12b) de sujeción, el par de piezas (12a, 12b) de sujeción respectivamente tiene partes (18a, 18b) de punta en posiciones más cercanas a una línea (C) central entre el par de piezas (12a, 12b) de sujeción que las partes (16) de supresión de rotación y posiciones más alejadas de la parte (14) de soporte que las partes (16) de supresión de rotación en una dirección a lo largo de la línea (C) central.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de sujeción para carne de extremidad con hueso, dispositivo de carga para carne de extremidad con hueso y método de sujeción para carne de extremidad con hueso

Campo técnico

La presente divulgación se refiere a un dispositivo de sujeción para carne de extremidad con hueso, un dispositivo de carga que incluye el dispositivo de sujeción, y un método de sujeción para la carne de extremidad con hueso.

Antecedentes

Con el fin de ahorrar mano de obra, un procedimiento de sacrificio de una canal de pollo comestible pasa de un procesamiento manual a un procesamiento automático por una máquina.

El documento de patente 1 da a conocer una deshuesadora automática que realiza un procedimiento de deshuesado de una carne de muslo con hueso. Esta deshuesadora transporta de manera intermitente la carne del muslo con hueso entre una pluralidad de estaciones de procesamiento mientras la suspende con un dispositivo de sujeción, y secuencialmente realiza etapas de corte de una carne de la carne del muslo con hueso, separación del hueso y la carne, y similares en las estaciones respectivas, lo que permite el deshuesado automático.

El documento de patente 2 da a conocer la sujeción de una carne de muslo con hueso transportada por un transportador mediante un dispositivo de sujeción montado en la punta de un brazo articulado con múltiples ejes y suspendida de un elemento de colgado.

El documento WO 00/59311 A2 y el documento US 9161550 B2 también dan a conocer dispositivos para manipular canales en las industrias de procesamiento de carne.

Lista de citas

Literatura patente

Documento de patente 1: JP2013-507101 (traducción de una solicitud PCT)

Documento de patente 2: WO2009/139031 A (que corresponde al documento EP 2277382 A1) Compendio

Problema técnico

Cuando se cargan carnes de extremidades con hueso, tales como carnes de muslo con hueso en un dispositivo de procesamiento tal como una deshuesadora automática, resulta necesario cargar una pluralidad de carnes de extremidades con hueso en la misma dirección de modo que pueda realizarse de manera uniforme una etapa de procesamiento para la pluralidad de carnes de extremidades con hueso. En la actualidad, sin embargo, es difícil automatizar, mediante una máquina, un trabajo para cargar la pluralidad de carnes de extremidades con hueso en la misma dirección, por lo que es necesario que una persona ayude a realizar este trabajo. Ni el documento de patente 1 ni el documento de patente 2 dan a conocer medios para automatizar un trabajo para cargar una pluralidad de carnes de extremidades con hueso en una deshuesadora automática o similar en la misma dirección.

Además, con el fin de cargar una carne de extremidad con hueso en un dispositivo de procesamiento o con el fin de suspender la carne de extremidad con hueso en un elemento de colgado para transportarla al dispositivo de procesamiento, una carne de muslo con hueso se sujeta mediante un dispositivo de sujeción montado en la punta de un brazo articulado con múltiples ejes. En este caso, es necesario sostener de forma segura la carne de extremidad con hueso mediante el dispositivo de sujeción o reducir el tiempo de una operación de sostén.

Un objeto de una realización es proponer un dispositivo de sujeción capaz de sostener de forma segura una carne de extremidad con hueso cuando sostiene la carne de extremidad con hueso mediante el dispositivo de sujeción.

Además, un objeto de una realización es automatizar, mediante una máquina sin mano de obra, un trabajo para suspender o cargar carnes de extremidades con hueso en la misma dirección cuando se suspenden las carnes de extremidades con hueso en elementos de colgado o cuando se cargan las carnes de extremidades con hueso en el dispositivo de procesamiento.

Solución al problema

Según la presente invención, se proporcionan el dispositivo de sujeción, el dispositivo de carga y el método de sujeción tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

(1) Un dispositivo de sujeción para una carne de extremidad con hueso según un aspecto de la realización incluye: un par de piezas de sujeción para sostener la carne de extremidad con hueso; una parte de soporte que soporta de manera abierta/cerrada el par de piezas de sujeción en partes de base respectivas de las piezas de sujeción; y partes de supresión de rotación para suprimir una rotación de la carne de extremidad con hueso, estando respectivamente las partes de supresión de rotación dispuestas para sobresalir desde superficies del par de piezas de sujeción a lo largo de una dirección perpendicular a un plano que incluye las direcciones de apertura/cierre del par de piezas de sujeción.

En un estado abierto del par de piezas de sujeción, el par de piezas de sujeción tiene, respectivamente, partes de punta en posiciones más cercanas a una línea central entre el par de piezas de sujeción que las partes de supresión de rotación y posiciones más alejadas de la parte de soporte que las partes de supresión de rotación en una dirección a lo largo de la línea central.

Una “carne de extremidad con hueso” en la presente descripción incluye una sección de extremidad de una canal de pollo comestible tal como una sección de muslo o una sección de brazo e incluye una sección en un estado en el que una parte de hueso y una parte de carne no se cortan o separan.

Con la configuración anterior (1), cuando se sostiene la carne de extremidad con hueso por el par de piezas de sujeción, es posible suprimir la rotación y el bamboleo en la carne de extremidad con hueso mediante las partes de supresión de rotación anteriores, fijando de este modo la carne de extremidad con hueso en una posición de sujeción. Además, las partes de punta de las piezas de sujeción están respectivamente dentro (lado de la línea central) de las partes de supresión de rotación y más cerca del lado de punta (lado más alejado de la parte de soporte anterior) que las partes de supresión de rotación. Por tanto, al comienzo de una operación de sostén, las partes de punta de las piezas de sujeción tocan primero la carne de extremidad con hueso, se insertan debajo de la carne de extremidad con hueso y luego recogen la carne de extremidad con hueso. Con esta operación, es posible sostener de forma segura la carne de extremidad con hueso mediante el par de piezas de sujeción. Esto permite un sostén estable, lo que hace posible acelerar la operación de las piezas de sujeción.

Además, es posible suspender la carne de extremidad con hueso de un elemento de colgado en una dirección deseada o cargar la carne de extremidad con hueso en una parte de procesamiento tal como una deshuesadora a través del elemento de colgado montando la parte de soporte anterior en un brazo capaz de control de posición y control de orientación, y controlando el dispositivo de sujeción que sostiene la carne de extremidad con hueso en una posición y orientación deseadas.

(2) En un aspecto de la divulgación, en la configuración anterior (1), las partes de supresión de rotación están dispuestas respectivamente en el par de piezas de sujeción e incluyen respectivamente piezas de contacto que se extienden hacia un lado de la línea central, y las piezas de contacto están configurado para entrar en contacto con la carne de extremidad con hueso en un estado cerrado del par de piezas de sujeción.

Con la configuración anterior (2), cuando se sostiene la carne de extremidad con hueso por el par de piezas de sujeción, es posible fijar la carne de extremidad con hueso por las piezas de contacto anteriores y, por tanto, evitar la rotación y el bamboleo en la carne de extremidad con hueso.

(3) En un aspecto de la divulgación, en la configuración anterior (2), en la que cada una de las piezas de contacto está configurada para tener un cuerpo con forma de placa que se extiende a lo largo de una dirección que se corta con el plano.

Con la configuración anterior (3), cada una de las piezas de contacto se extiende a lo largo de la dirección longitudinal de la carne de extremidad con hueso sostenida por la pieza de contacto, haciendo posible fijar la carne de extremidad con hueso más firmemente.

(4) En un aspecto de la divulgación, en cualquiera de las configuraciones anteriores (1) a (3), las partes de supresión de rotación incluyen partes de pared dispuestas en el par de piezas de sujeción respectivamente para que se enfrenten entre sí a través de un espacio entre el par de piezas de sujeción, y en el estado abierto, las partes de punta de las piezas de sujeción están respectivamente colocadas más cerca de la línea central que las partes de pared y respectivamente colocadas más alejadas de la parte de soporte que las partes de pared en la dirección a lo largo de la línea central.

Con la configuración anterior (4), es posible aumentar la resistencia de las piezas de sujeción por la presencia de las partes de pared, y permitir que las partes de supresión de rotación soporten la carne de extremidad con hueso recogida por las partes de punta de las piezas de sujeción en una etapa temprana de la operación de sostén porque las partes de pared están en la relación de posición anterior con respecto a las partes de punta de las piezas de sujeción. Por tanto, es posible sostener de manera segura la carne de extremidad con hueso. (5) En un aspecto de la divulgación, en la configuración anterior (4), cada una de las partes de pared se extiende al menos parcialmente a lo largo de un contorno en un lado alejado de una pieza correspondiente de las piezas de sujeción desde la línea central.

Con la configuración anterior (5), debido a que las partes de pared anteriores están colocadas en el lado más alejado de la línea central entre las piezas de sujeción, las partes de pared no interfieren con la operación de las piezas de sujeción pero pueden ayudar a la operación de las piezas de sujeción, evitando de este modo que la carne de extremidad con hueso se desprenda de las piezas de sujeción.

(6) En un aspecto de la divulgación, en la configuración anterior (4) o (5), cada una de las partes de pared incluye: una primera parte de pared que se extiende a lo largo de la línea central en un estado cerrado del par de piezas de sujeción; una segunda parte de pared conectada a una parte de extremo de la primera parte de pared en un lado de la parte de soporte, y que se dobla y se extiende desde la primera parte de pared hacia la línea central; y una tercera parte de pared conectada a una parte de extremo opuesta de la primera parte de pared contra la parte de soporte, y que se dobla y se extiende desde la primera parte de pared hacia la línea central. Con la configuración anterior (6), la primera parte de pared, la segunda parte de pared y la tercera parte de pared por las que están constituidas cada una de las partes de pared anteriores están dispuestas para rodear la carne de extremidad con hueso sostenida por las piezas de sujeción, y, por tanto, la primera parte de pared, la segunda parte de pared y la tercera parte de pared encierran la carne de extremidad con hueso recogida por las partes de punta de las piezas de sujeción en la etapa temprana de la operación de sostén, lo que hace posible evitar que la carne de extremidad con hueso se desprenda de las partes de punta, y suprime la rotación y el bamboleo en la carne de extremidad con hueso sostenida.

(7) En un aspecto de la divulgación, en la configuración anterior (6), la segunda parte de pared y la tercera parte de pared están inclinadas con respecto a la línea central en el estado cerrado del par de piezas de sujeción, y un ángulo de inclinación de la tercera parte de pared con respecto a la línea central es menor que un ángulo de inclinación de la segunda parte de pared con respecto a la línea central.

Con la configuración anterior (7), dado que el ángulo de inclinación de la tercera parte de pared en el lado de punta con respecto a la línea central es menor que el ángulo de inclinación de la segunda parte de pared en el lado trasero con respecto a la línea central, cuando las piezas de sujeción sostienen la carne de extremidad con hueso, la tercera parte de pared permite aproximarse a una superficie sobre la que se coloca la carne de extremidad con hueso (que a continuación en el presente documento también se denominará “superficie de colocación de trabajo”) incluso si el par de piezas de sujeción están inclinados desde una dirección perpendicular a la superficie de colocación de trabajo. Por tanto, es posible insertar la tercera parte de pared debajo de la carne de extremidad con hueso recogida por las partes de punta de las piezas de sujeción y evitar que la carne de extremidad con hueso se desprenda de las partes de punta.

(8) En un aspecto de la divulgación, en cualquiera de las configuraciones anteriores (1) a (7), las partes de punta de las piezas de sujeción respectivas están configuradas para superponerse entre sí cuando se observan desde una dirección perpendicular al plano en un plano cerrado del par de piezas de sujeción.

Con la configuración anterior (8), es posible cerrar las partes de punta de las piezas de sujeción entre sí antes de que el par de piezas de sujeción se dispongan en el estado cerrado y, por tanto, evitar que la carne de extremidad con hueso se desprenda de los lados de punta de las piezas de sujeción.

Según un aspecto de la divulgación, un dispositivo de carga para cargar una carne de extremidad con hueso en una parte de procesamiento incluye: el dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso que tiene cualquiera de las configuraciones anteriores (1) a (8); y un brazo que soporta la parte de soporte y que es capaz de controlar una operación del dispositivo de sujeción.

La carne de extremidad con hueso sostenida por el dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso se carga en la parte de procesamiento.

En el presente documento, “cargar en la parte de procesamiento” incluye suspender selectivamente la carne de extremidad con hueso de un elemento de colgado en la etapa anterior y cargar la carne de extremidad con hueso desde el elemento de colgado hasta la parte de procesamiento.

Con la configuración anterior (9), es posible sostener de forma segura la carne de extremidad con hueso al contar con el dispositivo de sujeción de la configuración anterior, y también acelerar la operación de las piezas de sujeción porque se hace posible un sostén estable. Además, es posible suspender la carne de extremidad con hueso de un elemento de colgado en una dirección deseada o cargar la carne de extremidad con hueso en la parte de procesamiento a través del elemento de colgado montando la parte de soporte anterior en un brazo capaz de control de posición y control de orientación, y controlando el dispositivo de sujeción que sostiene la carne de extremidad con hueso en una posición y orientación deseadas.

(10) En un aspecto de la divulgación, en la configuración anterior (9), el dispositivo de carga incluye además: un transportador que transporta la carne de extremidad con hueso al dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso; una parte de determinación capaz de adquirir información de orientación de la carne de extremidad con hueso transportada por el transportador; y una parte de control que opera el brazo en base a la información de orientación adquirida por la parte de determinación y que carga la carne de extremidad con hueso en la parte de procesamiento en una dirección predeterminada.

Con la configuración anterior (10), la parte de control anterior opera el brazo en base a la información de orientación adquirida por la parte de determinación, lo que hace posible sostener secuencialmente, mediante el dispositivo de sujeción, las carnes de extremidades con hueso enviadas con orientaciones aleatorias por el transportador y suspender las carnes de extremidades con hueso sostenidas en los elementos de colgado en la misma dirección predeterminada, o cargarlas en la parte de procesamiento.

(11) En un aspecto de la divulgación, en la configuración anterior (10), la información de orientación incluye información de superficie delantera/trasera que indica si una superficie superior de la carne de extremidad con hueso colocada en el transportador es una superficie delantera o una superficie trasera, y la parte de control está configurada para controlar una operación del brazo en base a la información de orientación y la información de superficie delantera/trasera, y cargar la carne de extremidad con hueso en la parte de procesamiento de manera que una de la superficie delantera o la superficie trasera siempre está orientada en la misma dirección con respecto a la parte de procesamiento.

Con la configuración anterior (11), en un caso en el que la carne de extremidad con hueso tiene una superficie delantera o una superficie trasera tal como la carne del muslo con hueso de ave, la parte de control controla la operación del brazo en base a la información de orientación y a la información de superficie delantera/trasera, lo que hace posible suspender la carne de extremidad con hueso del elemento de colgado de manera que una de la superficie delantera o la superficie trasera siempre está orientada en la misma dirección, o cargarla en la parte de procesamiento, tal como una deshuesadora.

(12) En un aspecto de la divulgación, en la configuración anterior (10) o (11), el dispositivo de carga incluye además una parte de carga que recibe la carne de extremidad con hueso del dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso y que pasa la carne de extremidad con hueso a la parte de procesamiento. La parte de carga incluye un árbol rotatorio y tres o más elementos de colgado que pueden rotar alrededor del árbol rotatorio y dispuestos con una diferencia angular igual con respecto al árbol rotatorio.

Con la configuración anterior (12), al suspender la carne de extremidad con hueso del dispositivo de sujeción al elemento de colgado de la parte de carga, es posible simplificar las operaciones del brazo y del dispositivo de sujeción seleccionando, en base a la información de orientación de la carne de extremidad con hueso adquirida por la parte de determinación, el elemento de colgado para suspender. Por tanto, es posible aumentar la velocidad de suspensión del elemento de colgado o aumentar la velocidad a la que se carga la carne de extremidad con hueso en la parte de procesamiento.

(13) En un aspecto de la divulgación, en la configuración anterior (12), la parte de control está configurada para controlar la parte de carga para suspender la carne de extremidad con hueso desde el dispositivo de sujeción hasta el elemento de colgado en un primer lado con respecto a una línea de referencia cuando la parte de determinación determina que la superficie superior de la carne de extremidad con hueso es la superficie delantera, conectando la línea de referencia el árbol rotatorio y una parte de soporte que soporta el brazo de forma rotatoria, y suspender la carne de extremidad con hueso desde el dispositivo de sujeción hasta el elemento de colgado en un segundo lado con respecto a la línea C central cuando la parte de determinación determina que la superficie superior de la carne de extremidad con hueso es la superficie trasera.

Con la configuración anterior (13), la carne de extremidad con hueso se suspende del elemento de colgado en diferentes posiciones a lo largo de la línea de referencia anterior dependiendo de si la superficie superior de la carne de extremidad con hueso antes de sostenerla es la superficie delantera o la superficie trasera, lo que hace posible simplificar las operaciones del brazo y del dispositivo de sujeción. Por tanto, es posible aumentar la velocidad de suspensión del elemento de colgado o la velocidad de carga de la parte de procesamiento.

(14) Según un aspecto de la divulgación, un método de sujeción para sostener una carne de extremidad con hueso usando un dispositivo de sujeción, incluyendo el dispositivo de sujeción: un par de piezas de sujeción para sostener la carne de extremidad con hueso; una parte de soporte que soporta de manera abierta/cerrada el par de piezas de sujeción en partes de base respectivas de las piezas de sujeción; y partes de supresión de rotación para suprimir una rotación de la carne de extremidad con hueso, estando respectivamente las partes de supresión de rotación dispuestas para sobresalir desde superficies del par de piezas de sujeción a lo largo de una dirección perpendicular a un plano que incluye direcciones de apertura/cierre del par de piezas de sujeción, en el que en un estado abierto del par de piezas de sujeción, el par de piezas de sujeción tiene, respectivamente, partes de punta en posiciones más cercanas a una línea central entre el par de piezas de sujeción que las partes de supresión de rotación y posiciones más alejadas de la parte de soporte que la parte de supresión de rotación en una dirección a lo largo de la línea central, el método incluye: una etapa anterior de cierre del par de piezas de sujeción y de inserción de las partes de punta del par de piezas de sujeción debajo de una sección de sujeción de la carne de extremidad con hueso, recogiendo de este modo la sección de sujeción; y una etapa de sostén de sostén y transporte de la sección de sujeción por el par de piezas de sujeción.

Con el método anterior (14), la etapa precedente anterior se opera antes de la etapa de sostén anterior, lo que hace posible sostener de forma segura la sección de sujeción mediante el par de piezas de sujeción. Además, se permite un sostén estable, lo que hace posible acelerar la operación de sostén mediante el par de piezas de sujeción y aumentar la velocidad de suspensión del elemento de colgado o la velocidad de carga de la parte de procesamiento.

(15) En un aspecto de la divulgación, en el método anterior (14), la parte de supresión de rotación está dispuesta en cada una del par de piezas de sujeción e incluye una pieza de contacto que se extiende hacia el lado de la línea central, y en la etapa de sostén, al menos una de las piezas de contacto se inserta en una depresión de la carne de extremidad con hueso.

Con el método anterior (15), la pieza de contacto se inserta en la depresión simultáneamente cuando la carne de extremidad con hueso se sostiene mediante el par de piezas de sujeción, lo que hace posible suprimir la rotación y el bamboleo de la carne de extremidad con hueso sostenida.

Efectos ventajosos

Según la invención, es posible sostener de forma segura las carnes de extremidades con hueso mediante el dispositivo de sujeción, y automatizar, mediante la máquina sin mano de obra, un trabajo para cargar o suspender las carnes de extremidades con hueso en la misma dirección cuando se suspenden las carnes de extremidades con hueso en una pluralidad de elementos de colgado o cuando se carga una pluralidad de carnes de extremidades con hueso en un dispositivo de procesamiento tal como una deshuesadora. También es posible alinear las carnes de extremidades con hueso en la misma dirección y, por tanto, suprimir la cantidad de movimiento de un brazo. Por tanto, es posible usar una pluralidad de brazos y corresponder a una velocidad de procesamiento de una máquina deshuesadora automática que opera a alta velocidad. También resulta posible simplificar la estructura del dispositivo de sujeción y, por tanto, mejorar la capacidad de mantenimiento y la parada del sistema debido a un fallo.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de sujeción (estado abierto) para una carne de extremidad con hueso según una realización.

La figura 2 es una vista plana del dispositivo de sujeción (estado abierto) para la carne de extremidad con hueso según una realización.

La figura 3 es una vista en perspectiva del dispositivo de sujeción (estado cerrado) para la carne de extremidad con hueso según una realización.

La figura 4 es una vista plana del dispositivo de sujeción (estado cerrado) para la carne de extremidad con hueso según una realización.

La figura 5 es una vista explicativa que muestra una operación de sostén del dispositivo de sujeción para la carne de extremidad con hueso según una realización.

La figura 6 es una vista delantera que muestra un dispositivo de carga para la carne de extremidad con hueso según una realización.

La figura 7 es una vista plana que muestra el dispositivo de carga para la carne de extremidad con hueso según una realización.

La figura 8 es una vista explicativa que muestra una operación de carga en una parte de carga del dispositivo de carga para la carne de extremidad con hueso según una realización.

La figura 9 es una vista explicativa que muestra una operación de carga en la parte de carga del dispositivo de carga para la carne de extremidad con hueso según una realización.

La figura 10 es una vista explicativa que muestra una operación de carga en una parte de carga de un dispositivo de carga para una carne de extremidad con hueso, que es un ejemplo comparativo.

La figura 11 es un diagrama de flujo de un método de sujeción para la carne de extremidad con hueso según una realización.

Descripción detallada

Ahora se describirán en detalle realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos. Sin embargo, se pretende que, a menos que se identifiquen particularmente, las dimensiones, materiales, formas, posiciones relativas y similares de los componentes descritos en las realizaciones se interpretarán únicamente como ilustrativas y no se pretende que limiten el alcance de la presente invención.

Por ejemplo, una expresión de disposición relativa o absoluta tal como “en una dirección”, “a lo largo de una dirección”, “en paralelo”, “ortogonal”, “centrado”, “concéntrico” y “coaxial” no se interpretará como indicativa únicamente la disposición en un sentido literal estricto, sino que también incluirán un estado en el que la disposición esté relativamente desplazada por una tolerancia, o por un ángulo o una distancia, mediante lo que es posible lograr la misma función.

Por ejemplo, una expresión de un estado igual tal como “mismo” “igual” y “uniforme” no se interpretará como indicativa únicamente del estado en el que la característica es estrictamente igual, sino que también incluye un estado en el que exista una tolerancia o una diferencia que todavía pueda lograr la misma función.

Además, por ejemplo, la expresión de una forma tal como una forma rectangular o una forma cilíndrica no se interpretará únicamente como la forma geométricamente estricta, sino que también incluye una forma con esquinas irregulares o achaflanadas dentro del intervalo en el que puede lograrse el mismo efecto.

Por otro lado, una expresión tal como “comprender”, “incluir”, “tener”, “contener” y “constituir” no pretende ser excluyente de otros componentes.

Cada una de las figuras 1 a 4 muestra un dispositivo 10 de sujeción para una carne de extremidad con hueso según una realización. Cada una de las figuras 1 y 2 muestra un estado abierto de un par de piezas 12 de sujeción (12a y 12b). Cada una de las figuras 3 y 4 muestra un estado cerrado capaz de sostener una carne W de extremidad con hueso. La carne W de extremidad con hueso mostrada en la figura 3 representa un contorno de una carne de muslo con hueso de ave. En este ejemplo, una parte de diámetro pequeño entre una sección t de muslo y una parte de diámetro ampliado de una parte f de cuello de extremidad sirve como una sección sostenida por el par de piezas 12 de sujeción. La carne W de extremidad con hueso tiene una parte N de rodilla como parte de unión entre un fémur y un hueso de parte inferior de pierna.

El dispositivo 10 de sujeción incluye el par de piezas 12 de sujeción, una parte 14 de soporte y partes 16 de supresión de rotación. La parte 14 de soporte soporta de forma abierta/cerrada el par de piezas 12 de sujeción en partes de base del par de piezas 12 de sujeción Las partes 16 de supresión de rotación son capaces de suprimir una rotación y bamboleo de la carne W de extremidad con hueso cuando la carne W de extremidad con hueso está sostenida por el par de piezas 12 de sujeción. Las partes 16 de supresión de rotación están dispuestas para sobresalir desde las superficies de las piezas 12 de sujeción (12a y 12b) respectivas a lo largo de una dirección perpendicular a un plano que incluye las direcciones de apertura/cierre (direcciones de flecha en la figura 2) del par de piezas 12 de sujeción (que también se denominarán en adelante en el presente documento “plano de dirección de apertura/cierre”). En el estado abierto, las partes 18 de punta (18a y 18b) de las piezas de sujeción se encuentran respectivamente en posiciones más cercanas a una línea C central entre el par de piezas de sujeción que las partes 16 de supresión de rotación, y posiciones más alejadas de la parte 14 de soporte que las partes 16 de supresión de rotación en una dirección a lo largo de la línea C central, es decir, posiciones en un lado de punta.

Con la configuración anterior, cuando se sostiene la carne W de extremidad con hueso por el par de piezas 12 de sujeción, es posible suprimir la rotación y el bamboleo de la carne W de extremidad con hueso mediante las partes 16 de supresión de rotación, fijando de ese modo la carne W de extremidad con hueso en una posición de sujeción. Además, debido a que las partes 18 de punta de las piezas 12 de sujeción están más cerca del lado de la línea C central y del lado de punta que las partes 16 de supresión de rotación, al comienzo de una operación de sostén, las partes 18 de punta de las piezas 12 de sujeción primero tocan la carne W de extremidad con hueso, se insertan debajo de una sección sujeta (parte de cuello de extremidad) de la carne W de extremidad con hueso, y luego recogen la sección sujeta. Con esta operación, es posible sostener de forma segura la carne de extremidad con hueso mediante el par de piezas 12 de sujeción. También permite una sujeción estable, lo que hace posible acelerar la operación de las piezas 12 de sujeción.

Además, es posible suspender la carne W de extremidad con hueso de un elemento de colgado en una dirección deseada o cargar la carne W de extremidad con hueso en una parte de procesamiento, tal como una deshuesadora, a través del elemento de colgado montando la parte 14 de soporte en un brazo capaz de control de posición y control de orientación, y controlar el dispositivo 10 de sujeción que sostiene la carne W de extremidad con hueso en una posición y orientación deseadas.

En una realización, la parte 14 de soporte incluye un accionador 20 para abrir/cerrar el par de piezas 12 de sujeción. Por ejemplo, el accionador 20 está constituido por un cilindro hidráulico que incluye orificios 22 de entrada/salida para aceite de trabajo y alterna un árbol 24 en una dirección a lo largo de la línea C central. El par de piezas 12 de sujeción están soportadas de manera rotatoria por los árboles 26, los árboles 26 rotan mediante el movimiento alterno del árbol 24, y luego el par de piezas 12 de sujeción se abren y se cierran.

Además, una placa 28 de montaje está dispuesta en la superficie trasera de la parte 14 de soporte, y la parte 14 de soporte está montada en un brazo articulado con múltiples ejes capaz de controlar la posición y orientación de la parte 14 de soporte a través de la placa 28 de montaje.

En una realización, las partes 16 de supresión de rotación están dispuestas respectivamente en el par de piezas 12 de sujeción (12a y 12b), y las partes 16 de supresión de rotación incluyen piezas 30 de contacto que se extienden hacia el lado de la línea C central. Tal como se muestra en las figuras 3 y 4, las piezas 30 de contacto están configuradas para entrar en contacto con la carne W de extremidad con hueso sostenida cuando el par de piezas 12 de sujeción están en el estado cerrado.

Según esta realización, cuando se sostiene la carne W de extremidad con hueso por el par de piezas 12 de sujeción, es posible fijar la carne W de extremidad con hueso por las piezas 30 de contacto, y evitar, por tanto, la rotación y el bamboleo de la carne W de extremidad con hueso.

En una realización, cada pieza 30 de contacto está formada por un cuerpo con forma de placa que se extiende a lo largo de una dirección que se corta con el plano de dirección de apertura/cierre. Las piezas 30 de contacto se extienden a lo largo de la dirección longitudinal de la parte de cuello de extremidad sostenida, lo que hace posible fijar la parte de cuello de extremidad a las piezas de sujeción con mayor firmeza.

La figura 4 muestra un estado en el que una carne de muslo con hueso de ave de un pollo o similar que sirve como carne W de extremidad con hueso se sostiene por el par de piezas 12 de sujeción. Si la carne W de extremidad con hueso es la carne de muslo con hueso de ave, existe una depresión d en la parte f de cuello de extremidad en la dirección longitudinal. Cuando las piezas 30 de contacto son los cuerpos con forma de placa que se extienden a lo largo de la dirección que corta con el plano de dirección de apertura/cierre (dirección perpendicular en la figura 4), una de las piezas 30 de contacto se inserta en la depresión d, lo que permite mejorar adicionalmente la fuerza de sostén para la carne de muslo con hueso.

En una realización, las partes 16 de supresión de rotación se forman incluyendo partes 32 de pared. Las partes 32 de pared están dispuestas respectivamente en el par de piezas 12 de sujeción (12a y 12b) para que se enfrenten entre sí a través de un espacio S entre el par de piezas 12 de sujeción. Además, en el estado abierto, las partes 18 de punta (18a y 18b) de las piezas 12 de sujeción (12a y 12b) se colocan respectivamente más cerca de la línea C central que las partes 32 de pared y se colocan más lejos de la parte 14 de soporte que las partes 32 de pared en la dirección a lo largo de la línea C central.

Según esta realización, es posible aumentar la resistencia de las piezas 12 de sujeción mediante la presencia de las partes 32 de pared, y permitir que las partes 16 de supresión de rotación soporten la carne W de extremidad con hueso recogida por las partes 18 de punta de las piezas 12 de sujeción en una etapa temprana de la operación de sostén debido a que las partes 32 de pared están en la relación de posición anterior con respecto a las partes 18 de punta de las piezas 12 de sujeción. Por tanto, es posible sostener con seguridad la carne W de extremidad con hueso.

En una realización, dado que las partes 32 de pared se extienden al menos parcialmente a lo largo de contornos en lados lejanos de las piezas 12 de sujeción (12a y 12b) desde la línea C central respectivamente, las partes de pared no interfieren con la operación de sostén de las piezas 12 de sujeción pero pueden ayudar en la operación de las piezas 12 de sujeción, evitando de este modo que la carne W de extremidad con hueso se desprenda de las piezas 12 de sujeción.

En una realización, las partes 32 de pared que forman las partes 16 de supresión de rotación están constituidas por primeras partes 32 (32a) de pared, segundas partes 32 (32b) de pared y terceras partes 32 (32c) de pared. Las primeras partes 32 (32a) de pared se extienden a lo largo de la línea C central en el estado cerrado del par de piezas 12 de sujeción. Las segundas partes 32 (32b) de pared están conectadas a las partes de extremo de las primeras partes 32 (32a) de pared en el lado de la parte 14 de soporte, y se doblan y extienden desde las primeras partes 32 (32a) de pared hacia la línea C central. Las terceras partes 32 (32c) de pared están conectadas a las partes de extremo de las primeras partes 32 (32a) de pared en un lado opuesto a la parte 14 de soporte, y se doblan y extienden desde las primeras partes 32 (32a) de pared hacia la línea C central. Las piezas 30 de contacto están dispuestas entre las segundas partes 32 (32b) de pared y las terceras partes 32 (32c) de pared.

Según esta realización, las primeras partes 32 (32a) de pared, las segundas partes 32 (32b) de pared y las terceras partes 32 (32c) de pared están dispuestas para rodear la carne W de extremidad con hueso sostenida por las piezas 12 de sujeción. y, por tanto, las primeras partes 32 (32a) de pared, las segundas partes 32 (32b) de pared y las terceras partes 32 (32c) de pared encierran la carne W de extremidad con hueso recogida por las partes 18 de punta de las piezas 12 de sujeción en la etapa temprana de la operación de sostén, haciendo posible evitar que la carne W de extremidad con hueso se desprenda de las partes 18 de punta, y suprimir la rotación y el bamboleo de la carne W de extremidad con hueso sostenida.

En una realización, tal como se muestra en la figura 4, las segundas partes 32 (32b) de pared y las terceras partes 32 (32c) de pared están inclinadas con respecto a la línea C central en el estado cerrado del par de piezas 12 de sujeción, y un ángulo a3 de inclinación de la tercera parte 32 (32c) de pared con respecto a la línea C central es menor que un ángulo a²de inclinación de la segunda parte 32 (32b) de pared con respecto a la línea C central.

Según esta realización, cuando el par de piezas 12 de sujeción sostienen la carne W de extremidad con hueso, las terceras partes 32 (32c) de pared pueden aproximarse a una superficie de colocación de trabajo en la que se coloca la carne W de extremidad con hueso incluso si las piezas 12 de sujeción están inclinados con respecto a la superficie de colocación de trabajo. De esta manera, es posible insertar las terceras partes 32 (32c) de pared debajo de la carne W de extremidad con hueso recogida por las partes 18 de punta de las piezas 12 de sujeción y evitar que la carne W de extremidad con hueso se desprenda de las partes 18 de punta. Por tanto, es posible sostener de forma segura la carne W de extremidad con hueso.

La figura 5 muestra una escena en la que el dispositivo 10 de sujeción sostiene y transporta la carne W de extremidad con hueso colocada sobre una superficie Pm de colocación de trabajo. El dispositivo 10 de sujeción está montado en el brazo 42 a través de la placa 28 de montaje. El brazo 42 está formado como un brazo articulado con múltiples ejes y es capaz de controlar la posición y orientación del dispositivo 10 de sujeción. Una parte 28a de montaje del lado del dispositivo de sujeción de la placa 28 de montaje está inclinada un ángulo p con respecto a una parte 28b de montaje del lado del brazo. Como resultado, las piezas 12 de sujeción están inclinadas el ángulo p con respecto a la superficie Pm de colocación de trabajo. Esta inclinación facilita una operación de aproximación del dispositivo 10 de sujeción a la carne W de extremidad con hueso. Además, el ángulo a3 de inclinación de la tercera parte 32 (32c) de pared con respecto a la línea C central es menor que el ángulo a²de inclinación de la segunda parte 32 (32b) de pared con respecto a la línea C central (a3 < a²) incluso si la pieza 12 de sujeción está inclinada con respecto a la superficie Pm de colocación de trabajo, lo que permite que la tercera parte 32 (32c) de pared forme un ángulo de inclinación con respecto a la superficie Pm de colocación de trabajo menor en el momento de la operación de sostén. Por tanto, es posible, mediante las dos terceras partes 32 (32c) de pared dispuestas respectivamente en el par de piezas 12 de sujeción, encerrar rápidamente la carne W de extremidad con hueso recogida por las partes 18 de punta de las piezas 12 de sujeción.

En una realización, tal como se muestra en las figuras 3 y 4, las partes 18 de punta (18a y 18b) de las piezas 12 de sujeción están configuradas para superponerse entre sí cuando se observan desde la dirección perpendicular al plano de dirección de apertura/cierre en el estado cerrado.

Según esta realización, es posible cerrar las partes de punta de las piezas 12 de sujeción entre sí antes de que el par de piezas 12 de sujeción se dispongan en el estado cerrado, y, por tanto, evitar que la carne W de extremidad con hueso se desprenda de los lados de punta de las piezas de sujeción.

En la realización mostrada en la figura 3, el par de partes 18 de punta (18a y 18b) están dispuestas para estar desviadas en la dirección perpendicular al plano de dirección de apertura/cierre. Por tanto, las partes 18 de punta (18a y 18b) pueden superponerse entre sí.

Cada una de las figuras 6 y 7 muestra un dispositivo 40 de carga para la carne de extremidad con hueso según una realización. El dispositivo 40 de carga es un dispositivo de carga para cargar la carne W de extremidad con hueso en una parte 50 de procesamiento tal como una deshuesadora. En el dispositivo 40 de carga, el dispositivo 10 de sujeción de la configuración anterior está montado en el brazo 42 a través de la parte 14 de soporte. El brazo 42 está configurado para poder controlar la operación del dispositivo 10 de sujeción. La carne W de extremidad con hueso en la superficie Pm de colocación de trabajo se sostiene por el dispositivo 10 de sujeción y finalmente se carga en la parte 50 de procesamiento.

Con la configuración anterior, es posible sostener de manera segura la carne W de extremidad con hueso contando con el dispositivo 10 de sujeción de la configuración anterior, y también acelerar la operación de las piezas 12 de sujeción porque se hace posible un sostén estable. Además, es posible suspender la carne W de extremidad con hueso de un elemento 54 de colgado de una parte 52 de carga en una dirección deseada o cargar adicionalmente la carne W de extremidad con hueso en la parte 50 de procesamiento a través del elemento 54 de colgado controlando el dispositivo 10 de sujeción que sostiene la carne W de extremidad con hueso en la posición y orientación deseadas con el brazo 42.

En una realización, el brazo 42 está formado como el brazo articulado de múltiples ejes, y es capaz de operar la parte 14 de soporte del dispositivo 10 de sujeción en una posición y orientación arbitrarias. Además, la parte 50 de procesamiento es una deshuesadora que separa la carne W de extremidad con hueso para dar una parte de hueso y una parte de carne. Además, se forma una parte 56 de rebaje en cada elemento 54 de colgado, y la carne W de extremidad con hueso se suspende con su parte de diámetro pequeño debajo de la parte de cuello de extremidad que se inserta en la parte 56 de rebaje.

En una realización, se proporciona un transportador 44, que transporta las carnes W de extremidades con hueso al dispositivo 10 de sujeción en un lado anterior de una etapa de procesamiento. En el transportador 44, en un lado aguas arriba del dispositivo 10 de sujeción en una dirección de transporte, se dispone una parte 46 de determinación, que puede adquirir información de orientación de las carnes W de extremidades con hueso transportadas por el transportador 44. Una parte 48 de control opera el brazo 42, basándose en la información de orientación de las carnes W de extremidades con hueso individuales adquirida por la parte 46 de determinación, suspende las carnes W de extremidades con hueso individuales de los elementos 54 de colgado en una dirección predeterminada, o las carga adicionalmente en la parte 50 de procesamiento a través de los elementos 54 de colgado. En esta realización, la superficie Pm de colocación de trabajo es una superficie de transporte del transportador 44. Por ejemplo, si las partes N de rodilla de las carnes W de extremidades con hueso individuales se suspenden de los elementos 54 de colgado hacia el lado del brazo 42, los elementos 54 de colgado permiten invertir, y cargar todas las carnes W de extremidades con hueso en la parte 50 de procesamiento en un estado en el que sus partes N de rodilla se giran hacia el lado opuesto.

Con la configuración anterior, la parte 48 de control opera el brazo 42 en base a la información de orientación adquirida por la parte 46 de determinación, haciendo posible sostener secuencialmente, mediante el dispositivo 10 de sujeción, las carnes W de extremidades con hueso enviadas con orientaciones aleatorias sobre la superficie de transporte (superficie Pm de colocación de trabajo) del transportador 44 y suspender las carnes W de extremidades con hueso sostenidas de los elementos 54 de colgado en la misma dirección predeterminada, o cargarlas adicionalmente en la parte 50 de procesamiento a través de los elementos 54 de colgado.

En una realización, la parte 46 de determinación incluye una parte de captación de imágenes y una parte de procesamiento de imágenes. La parte de captación de imágenes capta imágenes de las carnes W de extremidades con hueso transportadas sobre el transportador 44, y la parte de procesamiento de imágenes adquiere información de orientación de las carnes W de extremidades con hueso a partir de las imágenes de las carnes W de extremidades con hueso captadas por la parte de captación de imágenes.

En una realización, la información de orientación anterior incluye información de la superficie delantera/trasera que indica si la superficie superior de cada carne W de extremidad con hueso colocada sobre el transportador 44 es una superficie delantera o una superficie trasera. La parte 48 de control está configurada para controlar la operación del brazo 42 en base a la información de orientación y la información de superficie delantera/trasera, suspender la carne W de extremidad con hueso del elemento 54 de colgado de manera que una de la superficie delantera o superficie trasera de la misma siempre esté orientada en la misma dirección, o cargarla adicionalmente en la parte 50 de procesamiento a través del elemento 54 de colgado.

Según esta realización, en un caso en el que la carne W de extremidad con hueso tiene la superficie delantera o la superficie trasera como una carne de muslo con hueso de ave, la parte 48 de control controla la operación del brazo 42 basándose en la información de orientación y la información de superficie delantera/trasera, lo que hace posible suspender la carne W de extremidad con hueso del elemento 54 de colgado de manera que una de la superficie delantera o superficie trasera de la misma esté orientada siempre en la misma dirección, o cargarla en la parte 50 de procesamiento tal como la deshuesadora.

En una realización, un tipo de extremidad derecha o extremidad izquierda de la carne W de extremidad con hueso se coloca sobre el transportador 44 y se transporta al dispositivo 10 de sujeción. Si la carne W de extremidad con hueso sostenida por el dispositivo 10 de sujeción tiene un tipo de extremidad derecha o extremidad izquierda, es posible suspender la carne W de extremidad con hueso del elemento 54 de colgado o cargarla en la parte 50 de procesamiento mientras se alinean las direcciones de las superficies trasera/delantera y la dirección de la parte N de rodilla simultáneamente. Por tanto, es posible realizar de manera uniforme un procedimiento en la parte 50 de procesamiento.

En una realización, tal como se muestra en las figuras 6 y 7, la parte 52 de carga se proporciona para recibir la carne W de extremidad con hueso del dispositivo 10 de sujeción y pasarla a la parte 50 de procesamiento. La parte 52 de carga incluye un árbol 53 rotatorio y tres o más elementos 54 de colgado que pueden rotar alrededor del árbol 53 rotatorio y dispuestos con una diferencia angular igual con respecto al árbol 53 rotatorio.

Según esta realización, cuando se suspende la carne W de extremidad con hueso del dispositivo 10 de sujeción al elemento 54 de colgado de la parte 52 de carga, es posible simplificar las operaciones del brazo 42 y el dispositivo 10 de sujeción seleccionando, en base a la información de orientación de la carne W de extremidad con hueso adquirida por la parte 46 de determinación, el elemento 54 de colgado para suspender. Por tanto, es posible aumentar la velocidad de suspensión en el elemento 54 de colgado o aumentar la velocidad de carga a la que la carne W de extremidad con hueso se carga en la parte 50 de procesamiento.

Una realización mostrada en cada una de las figuras 8 y 9 describe las operaciones del brazo 42 y los dispositivos 10 de sujeción por la parte 48 de control cuando los dispositivos 10 de sujeción suspenden las carnes W de extremidades con hueso desde la superficie Pm de colocación de trabajo hasta los elementos 54 de colgado. La figura 10 muestra las operaciones de un brazo 42 y un dispositivo 10 de sujeción, que es un ejemplo comparativo.

En una realización, tal como se muestra en las figuras 8 y 9, la parte 48 de control está configurada para realizar el control para suspender la carne W de extremidad con hueso desde el dispositivo 10 de sujeción hasta el elemento 54 de colgado en un lado con respecto a una línea Ba de referencia que conecta el árbol 53 rotatorio y la parte 43 de soporte que soporta de manera rotatoria el brazo 42 cuando la parte 46 de determinación determina que la superficie superior de cada carne W de extremidad con hueso es la superficie delantera, y suspender la carne W de extremidad con hueso del dispositivo 10 de sujeción al elemento 54 de colgado en el otro lado con respecto a la línea Ba de referencia cuando la parte 46 de determinación determina que la superficie superior de la carne W de extremidad con hueso es la superficie trasera.

En la parte 52 (52a) de carga que se muestra en la figura 8, los tres elementos 54 de colgado están montados en el árbol 53 rotatorio a intervalos regulares de 120°. En la parte 52 (52b) de carga que se muestra en la figura 9, los cuatro elementos 54 de colgado están montados en el árbol 53 rotatorio a intervalos angulares regulares de 90°. Por ejemplo, cuando la superficie superior de la carne W de extremidad con hueso es la superficie delantera, el dispositivo 10 de sujeción sostiene la carne W de extremidad con hueso y la suspende del elemento 54 (54a) de colgado en el lado derecho de la línea Ba de referencia cuando se observa desde el lado del brazo 42, y cuando la superficie superior de la carne W de extremidad con hueso es la superficie trasera, el dispositivo 10 de sujeción sostiene la carne W de extremidad con hueso y la suspende del elemento 54 (54b) de colgado en el lado izquierdo de la línea Ba de referencia cuando se observa desde el lado del brazo 42.

De esta manera, es posible simplificar las operaciones del brazo 42 y los dispositivos 10 de sujeción y, por tanto, aumentar la velocidad de suspensión de los elementos 54 de colgado o la velocidad de carga de la parte 50 de procesamiento. Es decir, es posible suspender las carnes W de extremidades con hueso de los elementos 54 de colgado sin cambiar significativamente el ángulo del brazo 42 con respecto a la línea Ba de referencia y el ángulo de las piezas 12 de sujeción con respecto al brazo 42. Tal como se muestra en las figuras 8 y 9, cada una de las carnes W de extremidades con hueso tiene diferentes direcciones de la parte N de rodilla dependiendo de si la superficie superior es la superficie delantera o la superficie trasera. Las diferentes direcciones de la parte N de rodilla pueden cancelarse suspendiendo las carnes W de extremidades con hueso de los elementos 54 de colgado en diferentes posiciones a lo largo de la línea Ba de referencia, lo que hace posible simplificar los movimientos del brazo 42 y los dispositivos 10 de sujeción.

Por ejemplo, en la parte 52 (52a) de carga que se muestra en la figura 8, es posible suspender las carnes de extremidades con hueso de los elementos 54 de colgado simplemente inclinando los dispositivos 10 de sujeción 30° con respecto a la línea Ba de referencia. En la realización mostrada en la figura 9, es posible suspender las carnes de extremidades con hueso de los elementos 54 de colgado simplemente inclinando los dispositivos 10 de sujeción 90° con respecto a la línea Ba de referencia. Además, cuando se carga la carne W de extremidad con hueso suspendida de cada elemento 54 de colgado en la parte 50 de procesamiento, el elemento 54 de colgado solo necesita hacerse rotar 120° en la figura 8 y 90° en la parte 52 (52b) de carga mostrada en la figura 9, lo que hace posible reducir el tiempo de rotación del elemento 54 de colgado. Por tanto, es posible aumentar la velocidad de suspensión y la velocidad de carga, y aumentar la cantidad de procesamiento. Con el fin de obtener los ángulos de rotación anteriores, la parte 48 de control debe realizar un con trol para hacer rotar el elemento 54 (54a) de colgado hacia adelante y hacer rotar el elemento 54 (54b) de colgado hacia atrás.

Por el contrario, en el ejemplo comparativo mostrado en la figura 10, un árbol 103 rotatorio de una parte 102 de carga está dispuesto en una línea Ba de referencia y, por ejemplo, dos o cuatro elementos 104 de colgado están dispuestos de manera equiangular en el árbol 103 rotatorio. Un dispositivo 100 de sujeción siempre suspende una carne W de extremidad con hueso de un elemento 104 de colgado delantero (104a) (en el lado del brazo 42) que está colocado en la línea Ba de referencia sin distinción de si la superficie superior de la carne W de extremidad con hueso es la superficie delantera o la superficie trasera. En este momento, tal como se muestra en la figura 10, es necesario cambiar significativamente el ángulo del brazo 42 con respecto a la línea Ba de referencia y el ángulo del dispositivo 100 de sujeción con respecto al brazo 42. Además, al cargar la carne W de extremidad con hueso suspendida de cada elemento 104 de colgado a una parte 50 de procesamiento, es necesario hacer rotar el elemento 104 de colgado 180° desde una posición de suspensión. Por tanto, en comparación con la realización anterior, la velocidad de suspensión y la velocidad de carga por carne de extremidad con hueso pueden aumentar.

En la realización mostrada en la figura 8, la parte 52 (52a) de carga está dispuesta entre los dispositivos 10 de sujeción y la parte 50 de procesamiento, y las carnes W de extremidades con hueso suspendidas de la parte 52 (52a) de carga se cargan en la parte 50 de procesamiento. En la realización mostrada en la figura 9, las carnes W de extremidades con hueso suspendidas en la parte 52 (52b) de carga están suspendidas de una pluralidad de elementos 62 de colgado que se mueven mediante un transportador 60. Por ejemplo, cuando la parte 56 de rebaje de cada elemento 54 de colgado y la parte 56 de rebaje de uno correspondiente de los elementos 62 de colgado están enfrentados entre sí, la carne W de extremidad con hueso se empuja por un elemento de empuje (no mostrado) o similar, suspendiéndola de este modo del elemento 62 de colgado. El elemento 62 de colgado del que se suspende la carne W de extremidad con hueso se mueve a la parte 50 de procesamiento, y la carne W de extremidad con hueso se carga en la parte 50 de procesamiento a través de la parte 52 de carga de la parte 50 de procesamiento. Tal como se describió anteriormente, la parte 52 de carga puede usarse para desplazar las carnes W de extremidades con hueso desde los dispositivos 10 de sujeción hasta la pluralidad de elementos de colgado dispuestos en el transportador.

Un método de sujeción para la carne W de extremidad con hueso según una realización es un método de sujeción para la carne W de extremidad con hueso usando el dispositivo 10 de sujeción. Es decir, tal como se describió anteriormente, el dispositivo 10 de sujeción incluye al menos el par de piezas 12 de sujeción (12a y 12b) para sostener la carne W de extremidad con hueso, soportando la parte 14 de soporte de manera abierta/cerrada el par de piezas 12 de sujeción en la parte de base de cada pieza de sujeción, y partes 16 de supresión de rotación para suprimir la rotación de la carne W de extremidad con hueso, estando las partes de supresión de rotación dispuestas respectivamente para sobresalir desde las superficies del par de piezas 12 de sujeción a lo largo de una dirección perpendicular al plano que incluye las direcciones de apertura/cierre del par de piezas 12 de sujeción. Además, en el estado abierto, el par de piezas 12 de sujeción tienen respectivamente las partes 18 de punta (18a y 18b) en las posiciones más cercanas a la línea C central que las partes 16 de supresión de rotación y las posiciones más alejadas de la parte 14 de soporte que las partes 16 de supresión de rotación (lado de punta) en la dirección a lo largo de la línea C central.

Tal como se muestra en la figura 11, este método de sujeción primero cierra el par de piezas 12 de sujeción e inserta las partes 18 de punta (18a y 18b) debajo de la sección de sujeción (parte de cuello de extremidad) de la carne W de extremidad con hueso, levantando de este modo la sección de sujeción (etapa anterior S10). Es decir, en la etapa anterior S10, las partes 18 de punta tocan primero la sección de sujeción y elevan la sección de sujeción. A continuación, el par de piezas 12 de sujeción sostienen y transportan la sección de sujeción (etapa de sostén S14). En una etapa temprana de esta etapa de sostén S14, las partes 16 de supresión de rotación soportan la sección de sujeción recogida por las partes 18 de punta (etapa de elevación S12). Por tanto, es posible realizar de forma segura la operación de sostén mediante las piezas 12 de sujeción.

Según el método anterior, es posible sostener de manera segura la sección de sujeción mediante el par de piezas 12 de sujeción realizando la etapa anterior S10 antes de la etapa de sostén S14, lo que hace posible acelerar la operación de sostén del par de piezas 12 de sujeción, y, por tanto, aumentar la velocidad de suspensión de los elementos 54 de colgado o la velocidad de carga de la parte 50 de procesamiento.

En una realización, tal como se describió anteriormente, la parte 16 de supresión de rotación está dispuesta en cada una del par de piezas 12 de sujeción e incluye la pieza 30 de contacto que se extiende hacia el lado de la línea C central. Cuando la carne W de extremidad con hueso es la carne de muslo con hueso de ave, la depresión d existe en la dirección longitudinal de la parte de cuello de extremidad. En consecuencia, con respecto a la carne W de extremidad con hueso sostenida en la etapa de sostén S14, al menos una de las piezas 30 de contacto se inserta en la depresión d (etapa de fijación S16).

Según esta realización, la pieza 30 de contacto se inserta en la depresión d simultáneamente cuando la carne W de extremidad con hueso se sostiene por el par de piezas 12 de sujeción, lo que hace posible suprimir la rotación y el bamboleo en la carne W de extremidad con hueso sostenida, y mantener una orientación de sostén.

Las carnes W de extremidades con hueso incluyen carnes de extremidades con hueso generales de las extremidades delanteras, las extremidades traseras y similares de ganado tal como no solo aves sino también cerdos, vacas y ovejas.

Aplicabilidad industrial

Según una realización, cuando se sostiene una carne de extremidad con hueso mediante un dispositivo de sujeción, es posible sostener de forma segura la carne de extremidad con hueso y, por tanto, aumentar la velocidad de sostén. También es posible automatizar, mediante una máquina sin mano de obra, un trabajo para cargar o suspender carnes de extremidades con hueso en la misma dirección cuando se suspenden las carnes de extremidades con hueso de una pluralidad de elementos de colgado o cuando se cargan una pluralidad de carnes de extremidades con hueso en un dispositivo de procesamiento tal como una deshuesadora.

Lista de signos de referencia

10, 100 Dispositivo de sujeción

12 (12a, 12b) Pieza de sujeción

14, 43 Parte de soporte

16 Parte de supresión de rotación

18 (18a, 18b) Parte de punta

20 Accionador

22 Orificio de entrada/salida

24, 26 Árbol

28 Placa de montaje

30 Pieza de contacto

32 Parte de pared

32 (32a) Primera parte de pared

32 (32b) Segunda parte de pared

32 (32c) Tercera parte de pared

40 Dispositivo de carga

42 Brazo

44, 60 Transportador

46 Parte de determinación

48 Parte de control

50 Parte de procesamiento 50

52 (52a, 52b), 102 Parte de carga

53, 103 Árbol rotatorio

54 (54a, 54b), 62, 104 Elemento de colgado 56 Parte de rebaje

Ba Línea de referencia

C Línea central

N Parte de rodilla

Pm Superficie de colocación de trabajo W Carne de extremidad con hueso

d Depresión

f Parte de cuello de extremidad

t Sección de muslo

a², a3 Ángulo de inclinación

Ċ

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo (10) de sujeción para carne (W) de extremidad con hueso, comprendiendo el dispositivo: un par de piezas (12a, 12b) de sujeción para sostener la carne (W) de extremidad con hueso;

una parte (14) de soporte que soporta de manera abierta/cerrada el par de piezas (12a, 12b) de sujeción en partes de base respectivas de las piezas (12a, 12b) de sujeción; y

partes (16) de supresión de rotación para suprimir una rotación de la carne (W) de extremidad con hueso cuando la carne de extremidad con hueso está sostenida por el par de piezas de sujeción, caracterizado porque las partes (16) de supresión de rotación están dispuestas para sobresalir desde superficies del par de piezas (12a, 12b) de sujeción a lo largo de una dirección perpendicular a un plano que incluye direcciones de apertura/cierre del par de piezas (12a, 12b) de sujeción, y porque

en un estado abierto del par de piezas (12a, 12b) de sujeción, el par de piezas (12a, 12b) de sujeción respectivamente tiene partes (18a, 18b) de punta en posiciones más cercanas a una línea (C) central entre el par de piezas (12a, 12b) de sujeción que las partes (16) de supresión de rotación y posiciones más alejadas de la parte (14) de soporte que las partes (16) de supresión de rotación en una dirección a lo largo de la línea (C) central.

2. El dispositivo (10) de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 1, en el que las partes (16) de supresión de rotación están dispuestas respectivamente en el par de piezas (12a, 12b) de sujeción e incluyen respectivamente piezas (30) de contacto, extendiéndose cada una de las cuales hacia la línea (C) central y tiene un cuerpo con forma de placa que se extiende a lo largo de una dirección que corta con el plano, y

en el que las piezas (30) de contacto están configuradas para entrar en contacto con la carne (W) de extremidad con hueso en un estado cerrado del par de piezas (12a, 12b) de sujeción.

3. El dispositivo (10) de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 1 o 2, en el que las partes (16) de supresión de la rotación incluyen partes (32) de pared dispuestas en el par de piezas (12a, 12b) de sujeción, respectivamente, para enfrentarse entre sí a través de un espacio entre el par de piezas (12a, 12b) de sujeción y en el que, en el estado abierto, las partes (18a, 18b) de punta de las piezas (12a, 12b) de sujeción están colocadas respectivamente más cerca de la línea (C) central que las partes (32) de pared y respectivamente colocadas más alejadas de la parte (14) de soporte que las partes (32) de pared en la dirección a lo largo de la línea (C) central.

4. El dispositivo (10) de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 3, en el que cada una de las partes (32) de pared se extiende al menos parcialmente a lo largo de un contorno en un lado alejado de una pieza correspondiente de las piezas (12a, 12b) de sujeción desde la línea (C) central.

5. El dispositivo (10) de sujeción para carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 3 o 4, en el que cada una de las partes (32) de pared incluye:

una primera parte (32a) de pared que se extiende a lo largo de la línea (C) central en un estado cerrado del par de piezas (12a, 12b) de sujeción;

una segunda parte (32b) de pared conectada a una parte de extremo de la primera parte (32a) de pared en un lado de la parte (14) de soporte, y que se dobla y se extiende desde la primera parte (32a) de pared hacia la línea (C) central; y

una tercera parte (32c) de pared conectada a una parte de extremo opuesta de la primera parte (32a) de pared contra la parte (14) de soporte, y que se dobla y se extiende desde la primera parte (32a) de pared hacia la línea (C) central.

6. El dispositivo (10) de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 5, en el que la segunda parte (32b) de pared y la tercera parte (32c) de pared están inclinadas con respecto a la línea (C) central en el estado cerrado del par de piezas (12a, 12b) de sujeción, y un ángulo de inclinación de la tercera parte (32c) de pared con respecto a la línea (C) central es menor que un ángulo de inclinación de la segunda parte (32b) de pared con respecto a la línea (C) central.

7. El dispositivo (10) de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,

en el que las partes (18a, 18b) de punta de las piezas (12a, 12b) de sujeción respectivas están configuradas para superponerse entre sí cuando se observan desde una dirección perpendicular al plano en un estado cerrado del par de piezas (12a, 12b) de sujeción.

8. Un dispositivo (40) de carga para cargar una carne (W) de extremidad con hueso en una parte (50) de procesamiento, comprendiendo el dispositivo:

el dispositivo (10) de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7; y

un brazo (42) que soporta la parte (14) de soporte y capaz de controlar una operación del dispositivo (10) de sujeción,

en el que la carne (W) de extremidad con hueso sostenida por el dispositivo (10) de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso se carga en la parte (50) de procesamiento.

9. El dispositivo (40) de carga para la carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 8, que comprende además:

un transportador (44) que transporta la carne (W) de extremidad con hueso al dispositivo (10) de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso;

una parte (46) de determinación capaz de adquirir información de orientación de la carne (W) de extremidad con hueso transportada por el transportador (44); y

una parte (48) de control que opera el brazo (42) en base a la información de orientación adquirida por la parte (46) de determinación y que carga la carne (W) de extremidad con hueso en la parte (50) de procesamiento en una dirección predeterminada.

10. El dispositivo (40) de carga para la carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 9,

en el que la información de orientación incluye información de superficie delantera/trasera que indica si una superficie superior de la carne (W) de extremidad con hueso colocada sobre el transportador (44) es una superficie delantera o una superficie trasera, y

en el que la parte (48) de control está configurada para controlar una operación del brazo (42) en base a la información de orientación y la información de superficie delantera/trasera, y cargar la carne (W) de extremidad con hueso en la parte (50) de procesamiento de manera que una de la superficie delantera o la superficie trasera siempre está orientada en la misma dirección con respecto a la parte (50) de procesamiento.

11. El dispositivo (40) de carga para la carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 9 o 10, que comprende además una parte (52) de carga que recibe la carne (W) de extremidad con hueso desde el dispositivo (10) de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso y que pasa la carne (W) de extremidad con hueso a la parte (50) de procesamiento,

en el que la parte (52) de carga incluye un árbol (53) rotatorio y tres o más elementos (54) de colgado que pueden rotar alrededor del árbol (53) rotatorio y están dispuestas con una diferencia angular igual con respecto al árbol (53) rotatorio.

12. El dispositivo (40) de carga para la carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 11,

en el que la parte (48) de control está configurada para controlar la parte (52) de carga para suspender la carne (W) de extremidad con hueso desde el dispositivo (10) de sujeción hasta el elemento (54) de colgado en un primer lado con respecto a una línea (Ba) de referencia cuando la parte (46) de determinación determina que la superficie superior de la carne (W) de extremidad con hueso es la superficie delantera, conectando la línea (Ba) de referencia el árbol (53) rotatorio y una parte (43) de soporte que soporta el brazo (42) de manera rotatoria, y suspender la carne (W) de extremidad con hueso desde el dispositivo (10) de sujeción hasta el elemento de colgado en un segundo lado con respecto a la línea (C) central cuando la parte (46) de determinación determina que la superficie superior de la carne (W) de extremidad con hueso es la superficie trasera.

13. Un método de sujeción para sostener la carne (W) de extremidad con hueso usando un dispositivo (10) de sujeción según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, comprendiendo el método:

una etapa anterior de cerrar el par de piezas (12a, 12b) de sujeción e insertar las partes (18a, 18b) de punta del par de piezas (12a, 12b) de sujeción por debajo de una sección de sujeción de la carne (W) de extremidad con hueso, elevando de este modo la sección de sujeción; y

una etapa de sostén de sostén y transporte de la sección de sujeción por el par de piezas (12a, 12b) de sujeción.

14. El método de sujeción para la carne (W) de extremidad con hueso según la reivindicación 13,

en el que la parte (16) de supresión de rotación está dispuesta en cada una del par de piezas (12a, 12b) de sujeción e incluye una pieza (30) de contacto que se extiende hacia el lado de la línea (C) central, y

en el que en la etapa de sostén, una de las piezas (30) de contacto se inserta en una depresión (d) de la carne (W) de extremidad con hueso.