ES2907682T3 - Conjunto de pivotamiento de herramientas - Google Patents

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Abstract

Un conjunto de pivotamiento de herramientas para una máquina herramienta, donde el conjunto comprende: una base (34) para montarse en una máquina herramienta; un eje de soporte (6) en una posición y orientación fijas con relación a la base, teniendo el eje de soporte un eje geométrico de referencia longitudinal; un soporte rotativo de herramientas (4) que puede rotar con relación al eje de soporte en torno al eje geométrico de referencia longitudinal; y caracterizado por un soporte fijo de herramientas (22) que se fija con relación al eje de soporte y está sostenido por este, y tiene una herramienta o dispositivo de medición montado en este.

Description

DESCRIPCIÓN
Conjunto de pivotamiento de herramientas
Campo de la invención
La presente invención hace referencia a un conjunto de pivotamiento de herramientas para una máquina herramienta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 (véase, por ejemplo, el documento EP-2052812A1).
Antecedentes de la invención
Los conjuntos de pivotamiento de herramientas se utilizan en máquinas herramienta para presentar diversas herramientas a una pieza de trabajo. En procesos de mecanizado por abrasión, descritos normalmente como rectificado, el material se elimina de la pieza de trabajo mediante un gran número de puntos de corte contenidos en una matriz desmenuzable en forma de una muela abrasiva. La máquina herramienta hace avanzar la mueva abrasiva hacia la pieza de trabajo para eliminar material hasta que esta alcanza una posición donde la pieza de trabajo está en su tamaño final de acabado. Dichos procesos de eliminación de material son una combinación compleja de rectificado de desbaste y rectificado de acabado.
Durante el proceso de rectificado de desbaste, preferentemente, se elimina la mayoría del material utilizando una muela o unas muelas abrasivas agresivas de grano grueso aunque resistentes al desgaste. Por ejemplo, estas ruedas pueden estar compuestas por un grano resiliente de CBN contenido en una matriz de unión resistente vitrificada. El proceso de rectificado de acabado, que es una operación más delicada y precisa, reduce el componente de manera exacta a su tamaño de acabado utilizando una muela abrasiva que también puede otorgar una integridad superficial de acabado deseada.
El documento GB-A-2481632 describe una muela abrasiva que puede combinar estas dos operaciones. No obstante, algunos procesos pueden requerir la utilización de múltiples perfiles de muela para eliminar el material de características de las paredes laterales o características del gorrón, que no es posible lograr con facilidad utilizando un único perfil de muela. Puede ser necesario acabar los diámetros de los muñones de cigüeñal de un cigüeñal de automóvil rectificado con movimiento perpendicular a la pieza con una forma de barril. Esto se realiza mediante un perfil negativo de la forma de barril trabajada final del muñón de cigüeñal que se mecaniza hasta coincidir con la cara de la muela abrasiva. El cojinete plano principal puede tener un grado de curvatura diferente o incluso no tener dicho requisito de forma. Dichas operaciones de mecanizado exigen la utilización de múltiples muelas que se podrían montar en máquinas rectificadoras independientes. A continuación, la pieza de trabajo se transfiere de una máquina a otra máquina. Como alternativa, y de manera más económica, los procesos que requieren múltiples muelas abrasivas se pueden completar utilizando diseños de máquinas que incorporen más de un cabezal de muelas. Se pueden realizar combinaciones de operaciones de rectificado de desbaste y acabado en una única máquina si se disponen uno o más cabezales de muelas, que sostengan los husillos de las muelas, de modo que pivoten para que cada uno presente de manera selectiva dos, tres o incluso cuatro muelas a la pieza de trabajo. Esto se logra mediante la rotación de un mecanismo del cabezal de muelas graduado que soporta múltiples husillos de rectificado. En el documento EP-A-1155780 se divulga una máquina rectificadora con un cabezal de muelas con una capacidad de rotación por accionamiento directo.
En algunos casos puede ser deseable emplear un dispositivo de medición en combinación con una herramienta de eliminación de material, con el fin de monitorizar el progreso del proceso de eliminación de material. Por ejemplo, los mecanismos empleados en la producción de componentes utilizando sistemas de rectificado orbital requieren la utilización de dispositivos de medición orbital. Cuando un conjunto de pivotamiento de herramientas sostiene múltiples herramientas de eliminación de material, el dispositivo de medición es un dispositivo estático montado en el plato portapieza tal como se describe, por ejemplo, en el documento US 4.637.144, o se puede proporcionar un dispositivo de medición específico en combinación con cada herramienta de eliminación de material.
Compendio de la invención
La presente invención proporciona un conjunto de pivotamiento de herramientas para una máquina herramienta tal como se define en la reivindicación 1.
En dicha configuración, la posición de una herramienta o el dispositivo de medición montado en el soporte fijo de herramientas no cambia con cualquier cambio en la posición de rotación del soporte rotativo de herramientas. Por tanto, la herramienta o el dispositivo de medición en el soporte fijo de herramientas se puede utilizar en combinación con cualquiera de las herramientas de eliminación de material sostenidas en el soporte rotativo de herramientas. Esto evita la necesidad de proporcionar una herramienta o un dispositivo de medición específico asociado con cada una de las herramientas sostenidas por el soporte rotativo de herramientas. Esto puede reducir los costes de manera significativa ya que las herramientas y los dispositivos de medición de precisión pueden ser costosos.
Preferentemente, el conjunto incluye una estructura de soporte que está fija con relación a la base, y define una superficie de soporte del cojinete que se extiende circunferencialmente alrededor del eje de soporte, con respecto al eje geométrico de referencia longitudinal, y está separada radialmente del eje de soporte; y
un conjunto de cojinete, donde el soporte rotativo de herramientas está montado con la rotación permitida en la superficie de soporte del cojinete por medio del conjunto de cojinete.
Esta configuración puede facilitar la utilización de un soporte rotativo de herramientas más ligero. Esto puede mejorar el comportamiento dinámico del conjunto de pivotamiento de herramientas y puede hacer que tenga una respuesta más sensible. Además, se puede simplificar la construcción del conjunto de pivotamiento de herramientas con relación a configuraciones anteriores, lo que proporciona ventajas económicas y técnicas.
El eje geométrico de referencia longitudinal del eje de soporte se puede extender alejándose de la base. Más en particular, este puede ser perpendicular al plano definido por un lado inferior de la base que es para el acoplamiento con una máquina herramienta.
El soporte rotativo de herramientas puede incluir una parte que se extiende radialmente para sostener una herramienta en su extremo distal. Este puede incluir una parte que se extiende axialmente, que se extiende axialmente alejándose de la parte que se extiende radialmente hacia la base y se extiende circunferencialmente alrededor del eje de soporte.
La parte que se extiende radialmente se puede extender radialmente pasada la estructura de soporte para sostener una o más herramientas que penden de esta.
La estructura de soporte puede estar montada en la base. El soporte rotativo de herramientas puede estar sostenido por la estructura de soporte.
Algunas realizaciones del conjunto rotativo de herramientas pueden incluir un conjunto de freno para fijar de manera selectiva la posición de rotación del soporte rotativo de herramientas con relación a la base.
El conjunto de freno puede comprender una pinza de freno sostenida por la estructura de soporte y una placa sostenida por el soporte rotativo de herramientas, y la pinza de freno se dispone para quedar sujeta de manera selectiva contra la placa, con el fin de mantener el soporte rotativo de herramientas en una posición con relación a la estructura de soporte.
La placa se puede extender solo en parte alrededor del eje geométrico de referencia longitudinal. Una parte de la placa puede estar en forma de un segmento de un anillo. La placa puede estar sostenida por la parte que se extiende axialmente del soporte rotativo de herramientas. Preferentemente, en un plano que es perpendicular al eje geométrico de referencia longitudinal y pasa a través de la placa, la placa está situada radialmente hacia dentro de la estructura de soporte.
En algunas realizaciones, la placa puede ser accesible y desmontable desde el conjunto de pivotamiento de herramientas sin ser necesario un desensamblaje del soporte rotativo de herramientas del conjunto de pivotamiento de herramientas.
En una realización adicional, el conjunto de freno comprende una placa sostenida por el soporte de herramientas y un conjunto de acoplamiento con la placa sostenido por la estructura de soporte para acoplarse de manera selectiva con la placa. La placa puede comprender una placa anular o parte de placa. Preferentemente, en un plano que es perpendicular al eje geométrico de referencia longitudinal y pasa a través de la placa, la placa está situada radialmente hacia fuera de la estructura de soporte.
El conjunto de pivotamiento de herramientas puede incluir una disposición de accionamiento para hacer rotar el soporte rotativo de herramientas con relación al eje de soporte, donde la disposición de accionamiento es un motor eléctrico que tiene un rotor sostenido por el soporte rotativo de herramientas y un estátor sostenido por la estructura de soporte. El rotor de la disposición de accionamiento puede estar sostenido por la parte que se extiende axialmente del soporte rotativo de herramientas. El rotor puede estar rodeado alrededor de su circunferencia exterior por el estátor.
El conjunto de cojinete puede comprender un cojinete plano situado entre la estructura de soporte y la parte que se extiende axialmente del soporte rotativo de herramientas (para soportar una carga radial) y/o un cojinete de empuje situado entre la estructura de soporte y la parte que se extiende radialmente del soporte rotativo de herramientas (para soportar una carga axial). El conjunto de cojinete puede ser un conjunto de cojinete plano y de empuje combinados. El par de cojinetes puede tener una configuración en “O”.
El conjunto de cojinete se puede disponer en una posición elevada, hacia o en un extremo superior de la estructura de soporte del conjunto de pivotamiento. Esto facilita la utilización de una configuración del soporte rotativo de herramientas en la que el soporte rotativo de herramientas se extiende radialmente hacia fuera sobre, y pasado, el extremo superior de la estructura de soporte para soportar una herramienta en el extremo pasada la estructura de soporte. Proporcionar un conjunto de cojinete sostenido por la estructura de soporte también hace posible la disposición de un soporte rotativo de herramientas que se extiende axialmente a lo largo del eje de soporte hacia la base, entre la estructura de soporte y el eje de soporte. Esto permite que el conjunto de freno y los conjuntos de motor se dispongan dentro de la estructura de soporte, entre la estructura de soporte y la parte que se extiende axialmente del soporte rotativo de herramientas.
El conjunto de pivotamiento de herramientas puede estar en forma de un cabezal de muela abrasiva para soportar un husillo de muela abrasiva.
Al menos una sección de la parte que se extiende axialmente del soporte rotativo de herramientas se puede extender axialmente, de modo que esté situada entre la estructura de soporte y el eje de soporte en la dirección radial con relación al eje geométrico de referencia longitudinal.
Descripción breve de los dibujos
Ahora se describirán realizaciones de la invención a modo de ejemplo y haciendo referencia a los dibujos esquemáticos anexos, en los cuales:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un conjunto de pivotamiento de herramientas de acuerdo con una realización de la presente invención;
las figuras 2A y 2B son vistas de secciones transversales del conjunto de la figura 1;
la figura 2C es una vista de una sección transversal de un cojinete del conjunto de la figura 1;
las figuras 3 y 4 son una vista en perspectiva y una vista lateral, respectivamente, del conjunto de pivotamiento de herramientas de la figura 1 en combinación con un conjunto de medición;
las figuras 5 y 6 son vistas en perspectiva de secciones transversales del conjunto de pivotamiento de herramientas de la figura 1, con los planos de las secciones transversales a distintas alturas por encima de la base del conjunto;
la figura 7 es una vista en perspectiva de un conjunto de pivotamiento de herramientas de acuerdo con una realización adicional de la presente invención;
la figura 8 es una vista en perspectiva de parte del conjunto mostrado en la figura 7; y
la figura 9 es una vista de una sección transversal del conjunto de la figura 7.
Descripción detallada
En las figuras 1 a 4 se muestra un conjunto de pivotamiento de herramientas 2 de acuerdo con la presente divulgación. Este incluye un soporte rotativo de herramientas 4 que comprende una placa de soporte superior 32 que se extiende radialmente, la cual se monta con la rotación permitida en torno a un eje de soporte central no rotativo fijo en forma de espiga 6 que está fijo con respecto a la base 34 (figura 2B). La placa de soporte superior está sostenida por una estructura de soporte fija en forma de una carcasa 8 del conjunto de pivotamiento que también está fija con respecto a la base 34. La placa de soporte superior se extiende radialmente pasada la carcasa 8 en lados opuestos de la carcasa para formar un par de brazos de soporte 10 y 12. El brazo 10 sostiene un husillo de muela abrasiva 14 que tiene una muela abrasiva 16 montada en este y, de manera similar, el brazo 12 sostiene un husillo de muela abrasiva 18 que tiene una muela abrasiva 20 montada en este. Se une un soporte fijo de herramientas 22 al extremo más superior de la espiga 6, por encima de la placa de soporte superior 32.
La espiga 6 tiene un eje geométrico de referencia longitudinal 24, tal como se muestra en la figura 2A. Este eje geométrico es perpendicular al plano de la base 34 del conjunto de pivotamiento de herramientas. En la figura 2B se muestra la base 34 aunque se omite en las demás figuras. Esta proporciona una interfaz entre el conjunto de pivotamiento de herramientas y la máquina herramienta asociada. La base se puede montar, por ejemplo, en la pieza colada del eje geométrico de avance de la máquina herramienta.
La configuración interna del conjunto de pivotamiento de herramientas de la figura 1 se puede observar en las vistas de las secciones transversales de las figuras 2A y 2B. El soporte rotativo de herramientas 4 incluye una parte que se extiende axialmente (o husillo) 30. Esta se extiende hacia abajo desde la placa de soporte superior 32 del soporte rotativo de herramientas 4 hacia la base 34 del conjunto, y se extiende circunferencialmente alrededor del eje de soporte (espiga) 6.
El soporte rotativo de herramientas 4 está sostenido en y soportado por la estructura de soporte 8 por medio de un conjunto de cojinete 36 (mostrado con más detalle en la figura 2C) situado entre el soporte 4 y una superficie de soporte del cojinete de la estructura de soporte 8, que se extiende circunferencialmente alrededor del eje de soporte 6 y el husillo 30 que se extiende axialmente del soporte 4, que está separado radialmente de esta. En esta realización, el conjunto de cojinete 36 comprende un cojinete plano y de empuje combinado en forma de un cojinete YRT395 de Schaeffler, Alemania (YRT395 es la denominación de un modelo), el cual es un cojinete de alta precisión que tiene componentes tanto radial como axial y que está diseñado para soportar cargas radiales, cargas axiales desde ambos lados y movimientos de inclinación sin holgura. La componente axial comprende dos conjuntos axiales de corona y agujas, con una fila superior de rodillos 200 y una fila inferior de rodillos 210, un anillo exterior 220 y un anillo interior 230. El componente radial es un grupo de rodillos cilíndricos 240 precargados totalmente complementario. El anillo exterior 220 está asegurado con respecto a la estructura de soporte 8 mediante unos tornillos de retención que pasan a través de los orificios de fijación 250, y el anillo interior está asegurado con respecto al soporte rotativo de herramientas mediante los tornillos de retención 252 que pasan a través de los orificios de fijación 260. El cojinete está precargado radial y axialmente tras la instalación.
Se da un soporte adicional al soporte rotativo de herramientas mediante un cojinete auxiliar 38 situado de manera central entre la espiga 6 y el soporte rotativo de herramientas 4.
Se proporciona un conjunto de pinza de freno que está compuesto por un conjunto de pistón de la pinza 40 que está sostenido por la estructura de soporte 8. El conjunto de pistón se dispone de modo que reciba y quede sujeto de manera selectiva en dos segmentos de disco planos 42 y 44. Los segmentos de disco están sostenidos por el husillo 30 del soporte rotativo de herramientas 4.
El conjunto de pivotamiento de herramientas de las figuras 2A y 2B también incluye un conjunto de motor 50. Esto incluye un estátor 52 montado en una superficie circunferencial interior de la estructura de soporte fija 8 y un rotor 54 que está orientado hacia el estátor y montado en una superficie circunferencial exterior del husillo 30 del soporte rotativo de herramientas 4.
Se monta un codificador de la posición 60 en el husillo 30 y este puede generar una señal indicativa de la posición del soporte rotativo de herramientas 4 con relación al eje de soporte 6.
Se proporciona una junta superior 70 para asegurar el estátor del motor 52 a la estructura de soporte 8 y su circunferencia interior se acopla con el husillo rotativo 30. Una junta inferior 72 retiene el rotor 54 en el husillo 30 y su borde circunferencial interior está acoplado con la circunferencia exterior del eje de soporte 6.
En un conjunto de pivotamiento de herramientas de acuerdo con la presente divulgación, una pluralidad de herramientas, tales como husillos de muelas abrasivas, pueden estar soportadas por una estructura superior (que se extiende radialmente alejándose del eje geométrico 24 y puede ser plana en general) de un soporte rotativo de herramientas, de modo que permita la presentación de una herramienta seleccionada a una pieza de trabajo mediante la rotación del soporte rotativo de herramientas.
El soporte rotativo de herramientas se puede extender radialmente sobre y pasada una parte superior de la estructura de soporte 8. El soporte rotativo de herramientas se puede configurar de modo que tenga una o más herramientas montadas en un lado inferior de (o suspendidas desde) el soporte de herramientas. Una o más herramientas pueden estar sostenidas por debajo del soporte de herramientas. Una o más herramientas pueden estar sostenidas por el soporte de herramientas en una ubicación (o ubicaciones) separada radialmente de la estructura de soporte 8. En la realización de las figuras 1 y 2 se unen dos herramientas en forma de husillos de muelas abrasivas al soporte rotativo de herramientas. Se apreciará que se podrían montar tres o más herramientas en un soporte de herramientas configurado de manera adecuada. El soporte de herramientas se puede extender hacia abajo solo parcialmente (de ser posible) sobre el exterior de la estructura de soporte para permitir el acceso a la parte inferior del conjunto que contiene el conjunto de accionamiento y el conjunto de pinza de freno.
En un conjunto de pivotamiento de herramientas de la presente divulgación, el soporte rotativo de herramientas se puede extender radialmente alejándose del eje de soporte y se puede disponer de modo que sostenga una herramienta en una ubicación hacia su extremo distal. Este se puede disponer de modo que la herramienta esté sostenida por debajo del extremo distal. Los componentes auxiliares para utilizar en combinación con la herramienta que necesitan estar fijos en su posición con relación a la herramienta pueden estar sostenidos de manera conveniente por el soporte rotativo de herramientas.
La provisión de un soporte fijo de herramientas 22 permite proporcionar una herramienta para utilizarla en combinación con una cualquiera de, algunas o todas, las herramientas montadas en el soporte rotativo de herramientas. Esto evita la necesidad de proporcionar una herramienta o un dispositivo de medición específico asociado con cada una de las herramientas sostenidas por el soporte rotativo de herramientas. Esto puede reducir los costes de manera significativa, ya que las herramientas y los dispositivos de medición de precisón pueden ser costosos. Por ejemplo, se puede montar un sistema de medición orbital en el soporte fijo de herramientas 22 para monitorizar el tamaño de la pieza de trabajo durante el rectificado por parte de una cualquiera de una multiplicidad de muelas abrasivas sostenidas por los husillos de muelas montados en el soporte rotativo de herramientas. La posición de rotación en torno al eje geométrico 24 de una herramienta o un dispositivo de medición montado en el soporte fijo de herramientas es independiente del ángulo de rotación del soporte rotativo de herramientas con relación al eje geométrico 24 y es constante con relación a la pieza de trabajo. Se pueden montar una o más herramientas en el soporte fijo de herramientas, tal como diversos dispositivos de medición diferentes para monitorizar el progreso de un proceso de eliminación de material.
A modo de ejemplo, las figuras 3 y 4 muestran un mecanismo de brazo de medición en combinación con un conjunto de pivotamiento de herramientas de acuerdo con la presente divulgación. El mecanismo de brazo de medición 80 está montado en el soporte fijo de herramientas 22. El mecanismo de brazo de medición incluye un cabezal de medición 82 para que se acople con la pieza de trabajo. El soporte rotativo de herramientas 4 sostiene los husillos de muelas abrasivas 14 y 18. Este también sostiene una boquilla de refrigerante 84 y un dispositivo de posicionamiento lateral de la pieza de trabajo 86.
Durante la utilización del conjunto de pivotamiento de herramientas, la base del conjunto de brazo de medición permanece fija en el espacio con relación a la pieza de trabajo, cuando el soporte rotativo de herramientas y los componentes sostenidos por este, que incluyen las muelas abrasivas, la boquilla de refrigerante y el dispositivo de posicionamiento lateral de la pieza de trabajo, se ajustan para presentar la muela abrasiva asociada a la pieza de trabajo.
El extremo superior del eje de soporte 6, por encima de la placa de soporte superior 32 del soporte rotativo de herramientas 4, proporciona un punto de posicionamiento de fácil acceso que está alineado linealmente de manera permanente con otras características fijas en su posición con relación a la máquina herramienta en la que se monta el conjunto de pivotamiento de herramientas. Por ejemplo, estará fijo en su posición con relación a una pieza de trabajo montada en los soportes que están fijos a la máquina herramienta.
El conjunto de cojinete 36 se dispone en una posición elevada, hacia o en un extremo superior de la estructura de soporte del conjunto de pivotamiento. Esto facilita la utilización de una configuración de soporte rotativo de herramientas en la que el soporte rotativo de herramientas se extienda radialmente hacia fuera sobre y pasado el extremo superior de la estructura de soporte, para soportar una herramienta en el extremo pasada la estructura de soporte. Proporcionar un conjunto de cojinete sostenido por la estructura de soporte también hace posible la disposición de un soporte rotativo de herramientas que se extiende axialmente a lo largo del eje de soporte hacia la base, entre la estructura de soporte y el eje de soporte. Esto permite que el conjunto de freno y los conjuntos de motor se dispongan dentro de la estructura de soporte, entre la estructura de soporte y la parte que se extiende axialmente del soporte rotativo de herramientas.
Las figuras 5 y 6 muestran unas vistas de secciones transversales del conjunto de pinza de freno. Cada sección transversal se realiza a lo largo de un plano perpendicular al eje geométrico de referencia longitudinal 24, estando el plano de la sección transversal de la figura 5 ligeramente más elevado que el de la figura 6.
El conjunto de pinza de freno comprende un conjunto de pistón de la pinza de freno 40, sostenido por la estructura de soporte 8, y dos segmentos de disco desmontables 42 y 44. Los segmentos de disco están unidos al husillo rotativo de herramientas 30. Los segmentos de disco están unidos a unas superficies de posicionamiento que están mecanizadas sobre el husillo 30. Los segmentos están asegurados mediante unos pernos 90 y quedan registrados en su posición mediante unos pasadores de posicionamiento 92. Los pasadores también minimizan cualquier riesgo de histéresis (o pérdida de movimiento) en el conjunto de freno cuando se aplica el freno.
Los segmentos de disco son accesibles a través de un panel de acceso desmontable 94. Esto permite retirar el conjunto de pistón del freno y dejar expuesto un segmento de disco adyacente. Esto permite separar cada segmento del husillo 30 por reparación o renovación. En la figura 6 se puede observar la tapa final superior 96 del rotor del motor.
El conjunto de pistón del freno se dispone de modo que sujete de manera selectiva los segmentos de disco. Los segmentos se fabrican para que sean unos segmentos lo suficientemente pequeños de un círculo completo, de modo que se pueda aplicar la acción de sujeción cuando una herramienta esté situada en una posición de acoplamiento con una pieza de trabajo, al tiempo que se permite que el segmento de disco se pueda desmontar a través del panel de acceso 94. Los discos se pueden configurar para permitir que el soporte rotativo de herramientas quede sujeto en su posición a lo largo de un ángulo de articulación limitado necesario, por ejemplo, durante el rectificado de un cigüeñal.
En una realización adicional representada en las figuras 7 a 9, el conjunto de pivotamiento de herramientas incorpora un conjunto de freno alternativo con respecto al del conjunto de pivotamiento de herramientas de las figuras 1 a 6. Los números de referencia empleados en la descripción de las realizaciones anteriores se utilizan en general para hacer referencia a características similares o correspondientes en la realización adicional donde sea adecuado.
En la realización de las figuras 7 a 9, se une una estructura cilíndrica 5 al lado inferior de la placa de soporte superior 32 del soporte rotativo de herramientas 4. Se monta un anillo de freno en forma de una placa anular 7 en la estructura cilíndrica 5 y se extiende radialmente hacia dentro desde esta. La placa anular 7 actúa como un disco de freno para el conjunto de freno. Una estructura de soporte 108 sostiene un conjunto de acoplamiento con la placa 40, 41.
El conjunto de acoplamiento con la placa comprende un par de pistones de freno 40, cuya parte superior es visible en la figura 8. Estos se montan en una extensión interna 112 de la estructura de soporte 108. Los pistones actúan sobre las pastillas de freno 41 respectivas que se pueden observar en la figura 8.
Preferentemente, también se proporciona un segundo grupo de pistones de freno y pastillas de freno que se puede observar en la figura 8, en el lado opuesto de la estructura de soporte 108 con respecto al eje geométrico de referencia longitudinal central para acoplarse de manera selectiva con la placa anular 7.
El conjunto de freno permite que la posición del soporte rotativo de herramientas se fije de manera selectiva en cualquier ángulo de pivotamiento con relación a la base del conjunto de pivotamiento de herramientas.
Un elemento separador cilindrico 110 está sostenido por el soporte rotativo entre el soporte rotativo de herramientas 4 y el soporte fijo de herramientas 22.
Tal como se puede observar en la figura 9, la placa anular 7 está sostenida por la placa de soporte superior 32 del soporte de herramientas 4 y la estructura cilíndrica 5 en una ubicación radialmente hacia fuera con respecto a una parte de la estructura de soporte 108 que esta rodea. Esto es al contrario que en la realización de las figuras 1 a 6, en la que la placa de freno está situada radialmente hacia dentro con respecto a la parte adyacente de la estructura de soporte 8. En la realización de las figuras 7 a 9, la parte cilíndrica 5 sirve para cubrir o encerrar las partes de los componentes mecánicos del conjunto de pivotamiento.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un conjunto de pivotamiento de herramientas para una máquina herramienta, donde el conjunto comprende: una base (34) para montarse en una máquina herramienta;
un eje de soporte (6) en una posición y orientación fijas con relación a la base, teniendo el eje de soporte un eje geométrico de referencia longitudinal;
un soporte rotativo de herramientas (4) que puede rotar con relación al eje de soporte en torno al eje geométrico de referencia longitudinal; y caracterizado por un soporte fijo de herramientas (22) que se fija con relación al eje de soporte y está sostenido por este, y tiene una herramienta o dispositivo de medición montado en este.
2. Un conjunto de la reivindicación 1, que incluye una estructura de soporte (8) que se fija con relación a la base, y define una superficie de soporte de los cojinetes que se extiende circunferencialmente alrededor del eje de soporte, con respecto al eje geométrico de referencia longitudinal, y está separada radialmente del eje de soporte; y un conjunto de cojinete (36),
donde el soporte rotativo de herramientas está montado con la rotación permitida en la superficie de soporte de los cojinetes por medio del conjunto de cojinete, y preferentemente el conjunto de cojinete es un conjunto de cojinete plano y de empuje combinado.
3. Un conjunto de la reivindicación 1 o 2, donde el soporte rotativo de herramientas incluye una parte que se extiende radialmente para sostener una herramienta en su extremo distal, y una parte que se extiende axialmente, la cual se extiende axialmente alejándose de la parte que se extiende radialmente hacia la base y se extiende circunferencialmente alrededor del eje de soporte.
4. Un conjunto de cualquier reivindicación anterior, que incluye un conjunto de freno para fijar de manera selectiva la posición de rotación del soporte rotativo de herramientas con relación a la base.
5. Un conjunto de la reivindicación 4 cuando depende directa o indirectamente de la reivindicación 2, donde el conjunto de freno comprende una pinza de freno sostenida por la estructura de soporte, y una placa sostenida por el soporte rotativo de herramientas, y la pinza de freno se dispone para sujetar de manera selectiva la placa con el fin de mantener el soporte rotativo de herramientas en su posición con relación a la estructura de soporte.
6. Un conjunto de la reivindicación 5, donde la placa solo se extiende en parte alrededor del eje geométrico de referencia longitudinal.
7. Un conjunto de la reivindicación 5 o la reivindicación 6 cuando dependen de la reivindicación 3, donde la placa está sostenida por la parte que se extiende axialmente del soporte rotativo de herramientas.
8. Un conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7 cuando dependen directa o indirectamente de la reivindicación 2, donde, en un plano que es perpendicular al eje geométrico de referencia longitudinal y pasa a través de la placa, la placa está situada radialmente hacia dentro de la estructura de soporte.
9. Un conjunto de cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, donde la placa comprende dos segmentos de disco (42, 44) a los que se puede acceder y se pueden desmontar desde el conjunto de pivotamiento de herramientas a través de un panel de acceso desmontable (94) de la estructura de soporte, sin requerir que el soporte rotativo de herramientas se desensamble del conjunto de pivotamiento de herramientas.
10. Un conjunto de la reivindicación 4 cuando depende directa o indirectamente de la reivindicación 2, donde el conjunto de freno comprende una placa sostenida por el soporte de herramientas y un conjunto de acoplamiento con la placa sostenido por la estructura de soporte para acoplarse de manera selectiva con la placa, preferentemente la placa comprende una placa anular, y preferentemente en un plano que es perpendicular al eje geométrico de referencia longitudinal y pasa a través de la placa, la placa está situada radialmente hacia fuera de la estructura de soporte.
11. Un conjunto de la reivindicación 2 o cualquier reivindicación dependiente de esta, que incluye una disposición de accionamiento para hacer rotar el soporte rotativo de herramientas con relación al eje de soporte, donde la disposición de accionamiento es un motor eléctrico que tiene un rotor sostenido por el soporte rotativo de herramientas y un estátor sostenido por la estructura de soporte.
12. Un conjunto de la reivindicación 11 cuando depende directa o indirectamente de la reivindicación 3, donde el rotor está sostenido por la parte que se extiende axialmente del soporte rotativo de herramientas.
13. Un conjunto de cualquier reivindicación anterior cuando depende directa o indirectamente de la reivindicación 2 y la reivindicación 3, donde el conjunto de cojinete comprende un cojinete plano situado entre la estructura de soporte y la parte que se extiende axialmente del soporte rotativo de herramientas, y un cojinete de empuje situado entre la estructura de soporte y la parte que se extiende radialmente del soporte rotativo de herramientas.
14. Un conjunto de cualquier reivindicación anterior, donde el conjunto es un cabezal de muela abrasiva para soportar un husillo de muela abrasiva.
15. Una máquina herramienta que incluye un conjunto de cualquier reivindicación anterior.
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