ES2905790T3 - Sistema de movimiento para una estructura de cierre con movimiento de plegado - Google Patents

Abstract

Sistema de movimiento (1) para una estructura de cierre (100) con movimiento de plegado, tal como una verja, puerta o ventana, en el que dicha estructura de cierre (100) comprende: - un primer panel (101), que se extiende a lo largo de una primera dirección de extensión (X) entre un primer flanco restringido (102), que está articulado a una estructura de soporte (103) alrededor de un eje de articulación (W), y un primer flanco libre (104); - un segundo panel (105), que se extiende a lo largo de una segunda dirección de extensión (Y) entre un segundo flanco restringido (106), que está conectado de manera giratoria al primer flanco libre (104) de dicho primer panel (101), y un segundo flanco libre (107); en el que dicho sistema de movimiento (1) comprende por lo menos una articulación de transmisión (2) destinada a quedar situada para conectarse entre el primer flanco libre (104) de dicho primer panel (101) y el segundo flanco restringido (106) de dicho segundo panel (105); en el que dicha articulación de transmisión (2) comprende: - una primera ala (4) destinada a quedar fijada al primer flanco libre (104) de dicho primer panel (101); - una palanca de movimiento (6) conectada de manera giratoria a dicha primera ala (4) alrededor de un primer eje de rotación (R1); - una segunda ala (5), que está conectada de manera giratoria a la citada palanca de movimiento (6) alrededor de un segundo eje de rotación (R2) paralelo a dicho primer eje de rotación (R1), y está destinada a quedar fijada al segundo flanco restringido (106) de dicho segundo panel (105); en el que dicho sistema de movimiento (1) también comprende un mecanismo de transmisión de movimiento (9), que está conectado mecánicamente a la citada palanca de movimiento (6) y está destinado a quedar conectado cinemáticamente a dicho primer panel (101), de manera que, tras el giro de dicho primer panel (101) alrededor de dicho eje de articulación (W), dicho mecanismo de transmisión de movimiento (9) acciona la citada palanca de movimiento (6) para girar alrededor de dicho primer eje de rotación (R1); en el que dicha articulación de transmisión (2) comprende por lo menos un engranaje de perfiles conjugados (10), que está situado para conectarse entre dicha primera ala (4) y dicha segunda ala (5) y está configurado para transmitir un movimiento giratorio entre dicha primera ala (4) y dicha segunda ala (5), de manera que, tras el giro de la citada palanca de movimiento (6) alrededor de dicho primer eje de giro (R1), dicha segunda ala (5) es accionada por el citado engranaje de perfiles conjugados (10) para girar alrededor de dicho segundo eje de giro (R2).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de movimiento para una estructura de cierre con movimiento de plegado

Campo de aplicación

La presente invención se refiere a un sistema de movimiento para una estructura de cierre con movimiento de plegado. El presente sistema de movimiento pertenece ventajosamente al campo de la producción de verjas y accesorios para verjas, así como al campo de ventanas/contraventanas/puertas y de accesorios para ventanas/contraventanas/puertas y, en general, de elementos estructurales móviles que pueden emplearse para delimitar o cerrar un paso, tal como un paso para el acceso de vehículos o peatones a una propiedad, estructura, empresa, edificio o jardín, o una puerta o una ventana.

Antecedentes

En el mercado se conocen verjas que tienen un movimiento denominado "plegable"; éstas comprenden dos o más paneles articulados en serie. Más en detalle, dicha verja de tipo conocido comprende un primer panel que presenta un primer flanco restringido, que está articulado a una estructura fija colocada en un lado del paso (por ejemplo, una columna o un muro bajo), y un primer flanco libre conectado a un segundo panel. Este último presenta un segundo flanco restringido, que está articulado al primer flanco libre del primer panel, y un segundo flanco libre destinado a llegar al otro lado del paso.

Dicha verja es móvil entre una posición cerrada, en la que los dos paneles se extienden alineados uno tras otro de manera que ocupan toda la extensión del paso, y una posición abierta, en la que los dos paneles se pliegan uno junto al otro fuera de la mayor parte del paso.

La verja comprende un motor de accionamiento que actúa sobre el primer panel para hacerlo girar por lo menos 90° durante el movimiento de la verja entre la posición cerrada y la posición abierta.

Además, la verja comprende unos medios de transmisión que transmiten el movimiento de rotación del primer panel - conectado directamente al motor - al segundo panel, de modo que mueven, de manera coordinada, los dos paneles durante la apertura y cierre de la verja. Más en detalle, dichos medios de transmisión, durante el movimiento de la verja, hacen girar el segundo panel 180° respecto al primer panel, para moverlo desde la posición cerrada, en la que el segundo panel queda alineado y paralelo al primer panel, a la posición abierta, en la que el segundo panel queda paralelo y al lado del primer panel fuera de la mayor parte del paso.

En la patente italiana n° 102015000088288 se describe un ejemplo de una verja con movimiento de plegado de tipo conocido. En dicho ejemplo, los medios de transmisión, que determinan la rotación del segundo panel respecto al primer panel, comprenden un mecanismo de palanca provisto de una primera palanca que tiene un extremo restringido conectado al primer panel y un extremo libre articulado a una segunda palanca que, a su vez, está restringida de manera giratoria al segundo panel de la verja. El mecanismo también comprende una palanca de contención colocada para conectarse entre el primer panel y la segunda palanca con el fin de restringir el movimiento de la segunda palanca a la rotación del primer panel.

Además, se dispone un mecanismo de biela-manivela, conectado al extremo restringido de la primera palanca y adaptado para hacer deslizar dicho extremo restringido a lo largo del primer panel durante la rotación de este último, para determinar, mediante la segunda palanca y la palanca de restricción, una rotación correspondiente del segundo panel de la verja.

Esta solución de tipo conocido presenta, sin embargo, varios inconvenientes.

Un inconveniente de dicha solución de tipo conocido se debe al hecho de que es estructuralmente compleja, en particular, requiere una disposición y dimensionado específico de numerosos componentes para formar los medios para transmitir el movimiento del primer panel al segundo panel. Los documentos CN103993796A y NL2014684B describen otros sistemas de movimiento de la técnica anterior.

Presentación de la invención

En esta situación, el problema que subyace a la presente invención es, por lo tanto, eliminar los inconvenientes del estado de la técnica conocido hasta ahora, proporcionando un sistema de movimiento para una barrera con movimiento abatible, estructuralmente sencillo y económico de realizar.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de movimiento para una barrera con movimiento de plegado que sea simple y rápido de instalar.

Otro objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de movimiento para una barrera con movimiento de plegado que sea de funcionamiento totalmente seguro y fiable.

Breve descripción de los dibujos

Las características técnicas de la invención, de acuerdo con los objetos mencionados anteriormente, son claramente visibles en el contenido de las reivindicaciones que se indican a continuación y las ventajas de la misma serán más claras a partir de la siguiente descripción detallada, la cual se da con referencia a los dibujos adjuntos, que representan una realización meramente de ejemplo y no limitativa de la invención, en los cuales:

- la figura 1 muestra una vista en perspectiva de una estructura de cierre en la cual se encuentra instalado el presente dispositivo de movimiento;

- la figura 2 muestra una vista frontal de la estructura de cierre ilustrada en la figura 1;

- la figura 3 muestra una vista en planta superior de la estructura de cierre ilustrada en la figura 1;

- la figura 4 muestra una vista desde abajo de un detalle de la estructura de cierre, respecto a un primer panel y a un sistema de transmisión de movimiento del sistema de movimiento;

- la figura 5 muestra una vista en perspectiva de un detalle del sistema de movimiento relativo a una articulación de transmisión montada para conectarse entre el primer panel y el segundo panel de la estructura de cierre, de acuerdo con una primera realización de la presente invención;

- la figura 6 muestra otra vista en perspectiva de la articulación de transmisión de la figura 5, en la cual se han retirado las otras partes de la estructura de cierre;

- la figura 7 muestra una vista frontal de la articulación de transmisión ilustrada en la figura 6;

- la figura 8 muestra una vista en planta superior de la articulación de transmisión ilustrada en la figura 6;

- la figura 9 muestra una vista en despiece de la articulación de transmisión ilustrada en la figura 6;

- la figura 10 muestra una vista en perspectiva de la articulación de transmisión, de acuerdo con una segunda realización de la presente invención.

Descripción detallada de una realización preferida

Con referencia a los dibujos adjuntos, la referencia número 1, en general, indica un ejemplo de un sistema de movimiento para una estructura de cierre 100 (tal como una verja, puerta o ventana) con movimiento de plegado, objeto de la presente invención.

En general, con el término estructura de cierre 100 debe entenderse, sin apartarse del ámbito de protección de la presente patente, cualquier barrera, tal como una puerta o verja principal, o un elemento fijo de una puerta o de una ventana, susceptible de moverse entre dos posiciones determinadas, abierta y cerrada, para llevar a cabo la función de abrir o cerrar un paso A, tal como el acceso a una propiedad, a una estructura o un edificio, o la apertura de un edificio tal como una puerta o una ventana.

De acuerdo con el ejemplo ilustrado en las figuras adjuntas, la estructura de cierre 100 está representada por una verja con movimiento de plegado.

En particular, la presente estructura de cierre 100 es de tipo provista de unos paneles articulados "con movimiento de plegado" (de acuerdo con el término empleado en la jerga de este campo), estando provistos de dos o más paneles articulados, uno tras el otro, y de manera giratoria móvil para cerrar o abrir el paso A, tal como se explica en los detalles que se dan a continuación.

En particular, con referencia al ejemplo de las figuras 1 - 3, el paso A se extiende entre un primer lado A1 y un segundo lado A2, cada uno de los cuales está delimitado, por ejemplo, por dos estructuras verticales, tales como una columna o el borde de una pared.

La estructura de cierre 100 comprende un primer panel 101, que se extiende a lo largo de una primera dirección de extensión X (preferiblemente sustancialmente horizontal) entre un primer flanco restringido 102, destinado a estar articulado a una estructura de soporte 103, y un primer flanco libre opuesto 104.

En particular, la citada estructura de soporte 103 (a la cual está articulado el primer panel) está dispuesta fija sobre el primer lado A1 del paso A y comprende, por ejemplo, un armazón o una columna.

Además, la estructura de cierre 100 comprende un segundo panel 105, que se extiende a lo largo de una segunda dirección de extensión Y (paralela a la primera dirección de extensión X mencionada anteriormente del primer panel) entre un segundo flanco restringido 106, que está conectado de manera giratoria al primer flanco libre 104 del primer panel 101, y un segundo flanco libre opuesto 107.

Los dos paneles 101, 105 son móviles para disponer la estructura de cierre 100 entre una posición cerrada y una posición abierta.

Más en detalle, en la posición cerrada (ilustrada en el ejemplo de las figuras 1-3), el primer panel 101 y el segundo panel 105 están dispuestos en serie uno tras otro y alineados entre sí (es decir, con sus direcciones de extensión X, Y alineadas entre sí), de manera que ocupan el paso A, en particular, con el segundo borde libre 107 del segundo panel 105 dispuesto en el segundo lado ^a 2 del paso A.

En la posición abierta, el primer panel 101 y el segundo panel 105 están dispuestos paralelos entre sí y uno al lado del otro en el primer lado A1 del paso A, plegados sustancialmente como un acordeón, de manera que dejan libre el propio paso A. En particular, en el movimiento entre la posición cerrada y la posición abierta, el primer panel 101 gira sustancialmente 90° y el segundo panel 105 gira sustancialmente 180° respecto al primer panel 101, de manera que quedan lateralmente uno junto al otro y paralelos a este último.

Ventajosamente, cada panel 101, 105 tiene una extensión principal de acuerdo con su dirección de extensión X, Y, preferiblemente horizontal, y se extiende sobre un plano de extensión que pasa por dicha dirección de extensión X, Y, y preferiblemente vertical.

Por ejemplo, cada panel 101, 105 comprende un armazón, preferentemente metálico, provisto de un larguero inferior y de un larguero superior conectados entre sí por dos o más montantes, y convenientemente cerrados por unas tapas de oscurecimiento o por rejillas.

En particular, el primer y el segundo panel 101, 105 presentan, respectivamente, un primer y un segundo lado delantero 101F, 105F y están provistos, respectivamente, de un primer y un segundo lado trasero opuesto 101P, 105P.

Por ejemplo, cuando la estructura de cierre 100 se encuentra en posición cerrada, los lados delanteros 101F, 105F de los paneles 101, 105 quedan dirigidos hacia el exterior de la zona (por ejemplo, una propiedad, un patio, un edificio) accesible a través del paso A y los lados traseros 101P, 105P están dirigidos hacia el interior de dicha zona. Cuando la estructura de cierre 100 se encuentra en posición abierta, los paneles 101, 105 quedan colocados con sus lados traseros 101P, 105P dispuestos uno frente al otro.

Además, la estructura de cierre 100 comprende unos medios de articulación 108 conectados mecánicamente al primer flanco restringido 102 del primer panel 101 y destinados a quedar montados sobre la estructura de soporte 103 para conectar de manera giratoria esta última al primer panel 101.

Los medios de articulación 108 están provistos de un eje de articulación W sustancialmente paralelo al primer flanco restringido 102 del primer panel 101, y preferiblemente sustancialmente vertical.

En particular, los medios de articulación 108 comprenden una o más abrazaderas de soporte 109 (por ejemplo, dos) fijadas a la estructura de soporte 103 y que llevan, montado de manera giratoria sobre las mismas, el primer panel 101 preferiblemente por medio de unos rodamientos de bolas correspondientes.

La estructura de cierre 100 también comprende unos medios de accionamiento 110 conectados mecánicamente a dicho primer panel 101 y accionables para hacer girar este último alrededor del eje de articulación W (en particular unos 90°) entre la posición abierta y la posición cerrada.

Por ejemplo, los medios de accionamiento 110 comprenden un motor eléctrico integrado que está conectado mecánicamente al primer flanco restringido 102 del primer panel 101 (como en el ejemplo de las figuras 1-3), o se conecta un motor eléctrico dispuesto en el lado de la estructura de cierre 100 al primer panel 101 por medio de una palanca de accionamiento, o un actuador lineal articulado entre la estructura de soporte 103 y el primer panel 101, etc., de manera en sí conocida para el experto en la materia.

La estructura de cierre 100 comprende el sistema de movimiento 1, objeto de la presente invención, el cual, tras el giro del primer panel 101 accionado por los medios de accionamiento 110, queda adaptado para accionar el movimiento del segundo panel 105 de manera coordinada respecto a la rotación del primer panel 101, para disponer la estructura de cierre 100 en la posición abierta o cerrada descritas anteriormente.

El presente sistema de movimiento 1 comprende por lo menos una articulación de transmisión 2 colocada para conectarse entre el primer flanco libre 104 del primer panel 101 y el segundo flanco restringido 106 del segundo panel 105, de manera que permite que el segundo panel 105 complete un movimiento giratorio relativo respecto al primer flanco libre 104 del primer panel 101.

De acuerdo con la idea que subyace en la presente invención, la articulación de transmisión 2 comprende, con referencia a las figuras 5 -10, una primera ala 4 fijada al primer flanco libre 104 del primer panel 101 y una segunda ala 5 fijada al segundo flanco restringido 106 del segundo panel 105.

Además, la articulación de transmisión 2 comprende una palanca de movimiento 6 conectada de manera giratoria a la primera ala 4 alrededor de un primer eje de rotación R1 paralelo al eje de articulación W de los medios de articulación 108 (que conectan el primer panel 101 a la estructura de soporte 103).

Además, la segunda ala 5 de la articulación de transmisión 2 está conectada de manera giratoria, a su vez, a la palanca de movimiento 6 alrededor de un segundo eje de rotación R2 paralelo al mencionado primer eje de rotación R1.

Preferiblemente, la palanca de movimiento 6 se extiende, en particular de manera lineal, entre un primer extremo 7, que está conectado de manera giratoria a la primera ala 4 de la articulación de transmisión 2 en el primer eje de rotación R1, y un segundo extremo 8 que está conectado de manera giratoria a la segunda ala 5 de la articulación de transmisión 2 en el segundo eje de rotación R2. Ventajosamente, la palanca de movimiento 6 está dispuesta ortogonalmente a los ejes de rotación R1, R2, en particular sustancialmente horizontal.

El sistema de movimiento 1 comprende un mecanismo de transmisión de movimiento 9 (visible en detalle en las figuras 3 y 4), el cual está conectado mecánicamente a la palanca de movimiento 6 de la articulación de transmisión 2 y cinemáticamente al primer panel 101 de la estructura de cierre 100, de manera que, siguiendo la rotación del primer panel 101 alrededor del eje de articulación W, dicho mecanismo de transmisión de movimiento 9 acciona la palanca de movimiento 6 para girar alrededor del primer eje de rotación R1 de la articulación de transmisión 2. Además, con referencia a las figuras 5-10, la articulación de transmisión 2 comprende un engranaje con perfiles conjugados 10, el cual queda situado para conectarse entre la primera ala 4 y la segunda ala 5 y está configurado para transmitir un movimiento giratorio entre dichas alas 4, 5, de tal manera que, tras el giro de la palanca de movimiento 6 alrededor del primer eje de rotación R1, la segunda ala 5 es accionada por el citado engranaje 10 para girar alrededor del segundo eje de rotación R2 para hacer que el segundo panel 105 gire respecto al primer panel 101 durante el movimiento de la estructura de cierre 100 entre la posición abierta y la posición cerrada.

En particular, la rotación de la palanca de movimiento 6 alrededor del primer eje de rotación R1 de la primera ala 4 implica una rotación correspondiente de la segunda ala 5 (y, por lo tanto, del segundo panel 105), alrededor de dicho primer eje de rotación R1, un primer ángulo de movimiento específico. Dado que la segunda ala 5 de la articulación de transmisión 2 se acopla a la primera ala 4 a través del citado engranaje de perfiles conjugados 10, el movimiento relativo entre la primera ala 4 y la segunda ala 5 determina, mediante el citado engranaje 10, una rotación de la segunda ala 5 alrededor de su segundo eje de rotación R2 un segundo ángulo de movimiento específico, que determina una rotación correspondiente del segundo panel 105 alrededor de dicho segundo eje de rotación R2. El primer ángulo de movimiento y el segundo ángulo de movimiento son sustancialmente complementarios, de manera que, en el movimiento entre la posición abierta y la posición cerrada, el segundo panel 105 completa una rotación sustancialmente de 180° respecto al primer flanco libre 104 del primer panel 101.

Ventajosamente, el engranaje de perfiles conjugados 10 de la articulación de transmisión 2 comprende una primera rueda dentada 11 fijada a la primera ala 4 coaxial con el primer eje de rotación R1 y una segunda rueda dentada 12 fijada a la segunda ala 5 coaxial con el segundo eje de rotación R2 y engranada con la citada primera rueda dentada 11.

En funcionamiento, el giro de la palanca de movimiento 6 alrededor del primer eje de giro R1 determina un giro correspondiente de la segunda rueda dentada 12 alrededor de la primera rueda dentada 11, que, tras el acoplamiento entre las dos ruedas dentadas 11, 12, determina un giro de la segunda rueda dentada 12 alrededor del segundo eje de rotación R2, determinando, de este modo, la rotación de la segunda ala 5 (y, por lo tanto, del segundo panel 105) alrededor del segundo eje de rotación R2 por dicho segundo ángulo de movimiento. Ventajosamente, con referencia a la realización ilustrada en las figuras 5-9, la primera rueda dentada 11 y la segunda rueda dentada 12 son de tipo con dientes helicoidales, preferiblemente cilíndricos.

Preferiblemente, con referencia en particular a las figuras 6-9, la segunda rueda dentada 12 de la articulación de transmisión 2 presenta por lo menos un diente helicoidal 13 que se extiende alrededor del segundo eje de rotación R2, y la primera rueda dentada 11 presenta por lo menos una ranura helicoidal correspondiente 14 que se extiende alrededor del primer eje de rotación R1. La ranura helicoidal 14 de la primera rueda dentada 11 tiene una forma conjugada con la del diente helicoidal 13 de la segunda rueda dentada 12, de manera que, durante las rotaciones de la segunda ala 5 de la articulación de transmisión 2, el diente helicoidal 13 se acopla progresivamente dentro de la ranura helicoidal 14 sin generar atascos que puedan obstruir el movimiento de rotación de la segunda ala 5 respecto a la primera ala 4.

La configuración mencionada anteriormente de las ruedas dentadas 11, 12 con dientes helicoidales y, en particular, con el diente helicoidal y la ranura 13, 14 mencionados anteriormente, garantizan un bajo nivel de ruido, debido a un acoplamiento más gradual de las ruedas dentadas 11, 12 y un menor desgaste por contacto debido a la mayor superficie de contacto ofrecida, dado el mismo par intercambiado.

Es evidente que, de manera totalmente equivalente y sin apartarse del ámbito de protección de la presente patente, el diente helicoidal 13 puede quedar dispuesto en la primera rueda dentada 11 y la ranura helicoidal 14 puede estar formada en la segunda rueda dentada 12, o cada rueda dentada 11, 12 puede presentar múltiples dientes helicoidales 13 que, entre ellos, se definan múltiples ranuras helicoidales 14 y que se acoplen a correspondientes ranuras helicoidales 14 de la rueda dentada 11, 12.

Ventajosamente, la ranura helicoidal 14 y el diente helicoidal 13 se extienden alrededor del eje de rotación correspondiente R1, R2 en un ángulo de por lo menos 90° (por ejemplo, de 120° de acuerdo con la realización particular ilustrada en las figuras adjuntas 5-9), permitiendo, de este modo, que la primera rueda dentada 11 determine un giro de por lo menos 90° de la segunda rueda dentada 12 alrededor del segundo eje de giro R2.

En particular, una rotación de 90° de la palanca de movimiento 6 (y, por lo tanto, de la segunda ala 5) alrededor del primer eje de rotación R1 determina una rotación correspondiente de la segunda rueda dentada 12 (y, por lo tanto, de la segunda ala 5) en un ángulo de 90° alrededor del segundo eje de giro R2, permitiendo obtener el giro del segundo panel 105 (de 180° respecto al primer panel) con las ruedas dentadas 11, 12 de diámetro primitivo equivalente.

De acuerdo con una realización diferente de la presente invención, las ruedas dentadas 11, 12 de la articulación de transmisión 2 son de tipo de dientes rectos, tal como se muestra, por ejemplo, en la realización de la figura 10. Ventajosamente, con referencia en particular a las figuras 9 y 10, la articulación de transmisión 2 comprende un primer pasador 15 montado en la palanca de movimiento 6 coaxial con el primer eje de rotación R1 y al cual está articulada la primera ala 4, y un segundo pasador 16 montado en la palanca de movimiento 6 coaxial con el segundo eje de rotación R2 y al cual está articulada la segunda ala 5.

Preferiblemente, cada ala 4, 5 de la articulación de transmisión 2 comprende por lo menos una abertura correspondiente 4', 5' que presenta un orificio pasante 4A, 5A en el cual se inserta el pasador correspondiente 15, 16, y por lo menos una parte de fijación correspondiente 4", 5", en particular, con forma de placa, fijada rígidamente a la abertura correspondiente 4', 5' y destinada a quedar fijada al correspondiente panel 101, 105 de la estructura de cierre 100 (por ejemplo, mediante correspondientes tornillos de fijación 28', 28"). Con referencia a los ejemplos ilustrados en las figuras adjuntas, cada ala 4, 5 presenta dos partes de fijación 4", 5" en un ángulo de 90° entre sí de manera que permiten su fijación en el borde del montante del panel correspondiente 101, 105.

Preferiblemente, las aberturas 4', 5' de las alas 4, 5 están conectadas de manera giratoria a los pasadores correspondientes 15, 16 a través de unos medios de deslizamiento giratorios 17, tales como casquillos y/o rodamientos (por ejemplo, rodamientos de bolas).

Es evidente que las alas 4, 5 de la articulación de transmisión 2 también pueden tener formas equivalentes a la forma particular descrita anteriormente, por ejemplo, cada pasador 15, 16 puede estar fijado al ala correspondiente 4, 5 e insertarse libremente en un orificio giratorio de la palanca de movimiento 6, y/o las partes de unión 4", 5" de las alas 4, 5 también pueden tener formas que no sean a modo de placa.

Preferiblemente, las ruedas dentadas 11, 12 de la articulación de transmisión 2 y, en particular, el diente helicoidal 13 y la ranura helicoidal 14, están formados en la superficie externa de las aberturas 4', 5' de las correspondientes alas 4, 5.

Ventajosamente, la articulación de transmisión 2 comprende una placa de retención 18 situada como conexión giratoria entre el primer pasador 15 y el segundo pasador 16, de manera que la primera ala 4 y la segunda ala 5 quedan dispuestas (de acuerdo con una dirección paralela a sus ejes de rotación R1, R2) entre la palanca de movimiento 6 y dicha placa de retención 18. La interposición de las dos alas 4, 5 entre la palanca de movimiento 6 y la placa de retención 18, permite que esta última compense la componente axial (paralela a los ejes de rotación R1, R2) de las fuerzas de empuje ejercidas entre dientes helicoidales de las ruedas dentadas 11, 12, impidiendo, de este modo, posibles movimientos del segundo panel 105 paralelos a los ejes de rotación R1, R2.

Preferiblemente, la placa de retención 18 presenta dos orificios de inserción pasantes 19 en los cuales se insertan libremente los correspondientes pasadores 15, 16 de la articulación de transmisión 2.

Ventajosamente, la primera ala 4 y la segunda ala 5 de la articulación de transmisión 2 están provistas respectivamente de múltiples primeras ruedas dentadas 11 dispuestas sucesivamente a lo largo del primer eje de rotación R1 y de múltiples segundas ruedas dentadas 12 dispuestas sucesivamente a lo largo del segundo eje de rotación R2, en el que cada primera rueda dentada 11 de la primera ala 4 se acopla a la correspondiente segunda rueda dentada 12 de la segunda ala 5.

De acuerdo con la realización particular ilustrada en las figuras 5-9, cada ala 4, 5 está provista de dos ruedas dentadas correspondientes 11, 12 separadas entre sí por la placa de retención 18 y restringidas axialmente entre una cabeza 15', 16' del pasador correspondiente 15, 16 y un tornillo de retención 20', 20" insertado en un orificio de paso correspondiente 21', 21" de la palanca de movimiento 6 y acoplado a dicho pasador correspondiente 15, 16. Ventajosamente, el mecanismo de transmisión de movimiento 9 del sistema de movimiento 1 es de tipo bielamanivela y está conectado cinemáticamente al primer panel 101 de manera que define con éste un cuadrilátero articulado.

Más en detalle, con referencia a las figuras 3 y 4, el mecanismo de transmisión de movimiento 9 comprende una manivela 22 destinada a quedar conectada de manera giratoria a la estructura de soporte 103, y una biela 23 conectada de manera giratoria a la manivela 22 y fijada a la palanca de movimiento 6, De esta manera, la manivela 22 y la biela 23 definen un cuadrilátero articulado en el que la otra biela es el primer panel 101 con la estructura de soporte 103 que actúa de estructura fija.

Preferiblemente, la manivela 22 se extiende entre un primer extremo 24 destinado a quedar articulado a la estructura de soporte 103 y un segundo extremo 25 articulado a la biela 23. Este último se extiende entre un tercer extremo 26 articulado al segundo extremo 25 de la manivela 22 y un cuarto extremo 27 solidario de la palanca de movimiento 6 (por ejemplo, solidario de esta última).

Convenientemente, las conexiones de la manivela 22 y de la biela 23 se obtienen mediante pares de rotación con ejes paralelos a los ejes de rotación R1, R2 de la articulación de transmisión 2.

Preferiblemente, el mecanismo de transmisión de movimiento 9 está dispuesto en el primer lado trasero 101P del primer panel 101 y la articulación de transmisión 2 está montada en los lados delanteros 101F, 105F de los paneles 101, 105.

En funcionamiento, en el paso de la posición cerrada a la posición abierta, los medios de accionamiento 110 hacen girar el primer panel 101 alrededor del eje de articulación W hacia su primer lado trasero 101P. Este movimiento del primer panel 101 garantiza que la manivela 22 del mecanismo de transmisión de movimiento 9 lleve su segundo extremo 25 hacia el primer flanco libre 104 del primer panel 101, haciendo girar la biela 23 (y la palanca de movimiento 6 fijada a la misma) alrededor del primer eje de giro R1 de la articulación de transmisión 2 hacia los lados delanteros 101F, 105F de los paneles 101, 105, provocando el giro del segundo panel 105 en dicho primer ángulo de movimiento. El acoplamiento entre las ruedas dentadas 11, 12 de la articulación de transmisión 2 determina el giro del segundo panel 105 alrededor del segundo eje de giro R2 (tal como se ha descrito en detalle anteriormente), siempre hacia el primer lado delantero 101F del primer panel 101, de manera que dispone el segundo lado delantero 105F del segundo panel 105 frente al primer lado delantero 101F del primer panel 101 en la posición cerrada.

De manera análoga, el sistema de movimiento 1 determina el movimiento de los paneles 101, 105 en el paso de la posición abierta a la posición cerrada, con sentidos de los movimientos contrarios a los descritos anteriormente para el desplazamiento inverso de la estructura de cierre 100.

Preferiblemente, cuando la estructura de cierre 100 se encuentra en posición cerrada, la palanca de movimiento 6 queda sustancialmente alineada (de acuerdo con su extensión entre el primer y el segundo extremo 7, 8) con las direcciones de extensión X, Y de los paneles 101, 105. Cuando la estructura de cierre 100 se encuentra en posición abierta, la palanca de movimiento 6 es ortogonal a la primera dirección de extensión X del primer panel 101, y la segunda dirección de extensión Y del segundo panel 105 es ortogonal a la palanca de movimiento 6, de tal manera que el segundo panel 105 es paralelo y junto al primer panel 101.

Convenientemente, los componentes del sistema de movimiento 1 (en particular los componentes de la articulación de transmisión 2 y del mecanismo de transmisión de movimiento 9) están realzados de material rígido, preferiblemente metal, tal como acero.

De acuerdo con la realización ilustrada en las figuras 1-3, la articulación de transmisión del sistema de movimiento 1 está dispuesta preferiblemente en los elementos longitudinales inferiores de los paneles 101, 105.

Ventajosamente, el sistema de movimiento 1 comprende por lo menos una articulación auxiliar 2' situada, por ejemplo, en los largueros superiores de los paneles 101, 105, para mantener alineado en rotación el segundo panel 105. Preferiblemente, dicha articulación auxiliar 2' tiene una estructura análoga a la de la articulación de transmisión 2 (en particular, con dos alas 4, 5 giratorias alrededor de los dos ejes de rotación R1, R2 y con un engranaje de perfiles conjugados 10, en particular, constituido por ruedas dentadas 11, 12), en el que la palanca de movimiento 6 no está conectada directamente al mecanismo de transmisión de movimiento 9. De acuerdo con una realización diferente no ilustrada en las figuras adjuntas, la articulación auxiliar 2' puede carecer del engranaje con perfiles conjugados 10, manteniendo el resto de características estructurales.

Es evidente que, sin apartarse del ámbito de protección de la presente patente, el sistema de movimiento 1 puede comprender múltiples articulaciones de transmisión 2 y/o múltiples articulaciones auxiliares 2'.

De acuerdo con la realización ilustrada en las figuras adjuntas, la estructura de cierre 100 tiene un movimiento desde un único lado, es decir, desde el primer lado A1 del paso A en el que se articula el primer panel 101. Es evidente que, sin apartarse del ámbito de protección de la presente invención, la estructura de cierre 100 también puede tener un movimiento desde ambos lados A1, A2 del paso A, en el que, por ejemplo, la configuración de un único lado se repita simétricamente en el segundo lado A2 del paso A, de manera que, cuando la estructura de cierre 100 se encuentra en posición cerrada, los segundos flancos libres 107 de los segundos paneles 105 se encuentran en el centro del paso A.

Es evidente que el objeto de la presente invención también puede aplicarse a una estructura de cierre abatible provista de más de dos paneles articulados en serie. En este caso, el sistema de movimiento 1 se repite entre el segundo panel y un tercer panel, y así sucesivamente si se prevén más paneles.

La invención así concebida alcanza por tanto los objetivos preestablecidos.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de movimiento (1) para una estructura de cierre (100) con movimiento de plegado, tal como una verja, puerta o ventana, en el que dicha estructura de cierre (100) comprende:

- un primer panel (101), que se extiende a lo largo de una primera dirección de extensión (X) entre un primer flanco restringido (102), que está articulado a una estructura de soporte (103) alrededor de un eje de articulación (W), y un primer flanco libre (104);

- un segundo panel (105), que se extiende a lo largo de una segunda dirección de extensión (Y) entre un segundo flanco restringido (106), que está conectado de manera giratoria al primer flanco libre (104) de dicho primer panel (101), y un segundo flanco libre (107);

en el que dicho sistema de movimiento (1) comprende por lo menos una articulación de transmisión (2) destinada a quedar situada para conectarse entre el primer flanco libre (104) de dicho primer panel (101) y el segundo flanco restringido (106) de dicho segundo panel (105);

en el que dicha articulación de transmisión (2) comprende:

- una primera ala (4) destinada a quedar fijada al primer flanco libre (104) de dicho primer panel (101);

- una palanca de movimiento (6) conectada de manera giratoria a dicha primera ala (4) alrededor de un primer eje de rotación (R1);

- una segunda ala (5), que está conectada de manera giratoria a la citada palanca de movimiento (6) alrededor de un segundo eje de rotación (R2) paralelo a dicho primer eje de rotación (R1), y está destinada a quedar fijada al segundo flanco restringido (106) de dicho segundo panel (105);

en el que dicho sistema de movimiento (1) también comprende un mecanismo de transmisión de movimiento (9), que está conectado mecánicamente a la citada palanca de movimiento (6) y está destinado a quedar conectado cinemáticamente a dicho primer panel (101), de manera que, tras el giro de dicho primer panel (101) alrededor de dicho eje de articulación (W), dicho mecanismo de transmisión de movimiento (9) acciona la citada palanca de movimiento (6) para girar alrededor de dicho primer eje de rotación (R1);

en el que dicha articulación de transmisión (2) comprende por lo menos un engranaje de perfiles conjugados (10), que está situado para conectarse entre dicha primera ala (4) y dicha segunda ala (5) y está configurado para transmitir un movimiento giratorio entre dicha primera ala (4) y dicha segunda ala (5), de manera que, tras el giro de la citada palanca de movimiento (6) alrededor de dicho primer eje de giro (R1), dicha segunda ala (5) es accionada por el citado engranaje de perfiles conjugados (10) para girar alrededor de dicho segundo eje de giro (R2).

2. Sistema de movimiento (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el citado engranaje de perfiles conjugados (10) comprende:

- por lo menos una primera rueda dentada (11) fijada a dicha primera ala (4), coaxial con dicho primer eje de giro (R1);

- por lo menos una segunda rueda dentada (12) fijada a dicha segunda ala (5), coaxial con dicho segundo eje de rotación (R2) y acoplada a dicha primera rueda dentada (11).

3. Sistema de movimiento (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicha primera rueda dentada (11) y dicha segunda rueda dentada (12) tienen dientes helicoidales.

4. Sistema de movimiento (1) de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que una de dicha primera rueda dentada (11) y segunda rueda dentada (12) presenta por lo menos un diente helicoidal (13) que se extiende alrededor del correspondiente eje de rotación (R1, R2), y la otra de dicha primera rueda dentada (11) y segunda rueda dentada (12) presenta una ranura helicoidal (14) que se extiende alrededor del correspondiente eje de rotación (R1, R2) y presenta una forma conjugada con la de dicho diente helicoidal (13).

5. Sistema de movimiento (1) de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que dicho diente helicoidal (13) y dicha ranura helicoidal (14) se extienden alrededor del correspondiente eje de rotación (R1, R2) en un ángulo de por lo menos 90°.

6. Sistema de movimiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha articulación de transmisión (2) comprende:

- un primer pasador (15) montado en la citada palanca de movimiento (6), coaxial con dicho primer eje de rotación (R1) y al cual está articulada dicha primera ala (4);

- un segundo pasador (16) montado en la citada palanca de movimiento (6), coaxial con dicho segundo eje de rotación (R2) y al cual está articulada dicha segunda ala (5).

7. Sistema de movimiento (1) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que dicha articulación de transmisión (2) comprende una placa de retención (18) dispuesta como una conexión giratoria entre dicho primer pasador (15) y dicho segundo pasador (16), en el que dicha primera ala (4) y dicha segunda ala (5) quedan retenidas de manera giratoria entre la citada palanca de movimiento (6) y dicha placa de retención (18).

8. Sistema de movimiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho mecanismo de transmisión de movimiento (9) comprende:

- una manivela (22) destinada a quedar conectada de manera giratoria a dicha estructura de soporte (103); - una biela (23) conectada de manera giratoria a dicha manivela (22) y fijada a la citada palanca de movimiento (6).

9. Sistema de movimiento (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicha primera rueda dentada (11) y dicha segunda rueda dentada (12) tienen dientes rectos.

10. Estructura de cierre (100) con movimiento de plegado, que comprende:

- un primer panel (101), que se extiende a lo largo de una primera dirección de extensión (X) entre un primer flanco restringido (102) y un primer flanco libre (104);

- medios de articulación (108) provistos de un eje de articulación (W), conectado mecánicamente al primer flanco restringido (102) de dicho primer panel (101) y destinado a quedar montado en una estructura de soporte (103) para conectar de manera giratoria dicho primer panel (101) a dicha estructura de soporte (103) alrededor de dicho eje de articulación (W);

- un segundo panel (105), que se extiende a lo largo de una segunda dirección de extensión (Y) entre un segundo flanco restringido (106), que está conectado de manera giratoria al primer flanco libre (104) de dicho primer panel (101), y un segundo flanco libre (107);

- medios de accionamiento (110) conectados mecánicamente a dicho primer panel (101) y accionables para accionar dicho primer panel (101) para girar alrededor de dicho eje de articulación (W);

estando caracterizada dicha estructura de cierre (100) por el hecho de que comprende un sistema de movimiento (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la primera ala (4) de dicha articulación de transmisión (2) está fijada al primer flanco libre (104) de dicho primer panel (101), y la segunda ala (5) de dicha articulación de transmisión (2) está fijada al segundo flanco restringido (106) de dicho segundo panel (105).

11. Estructura de cierre (100) de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que dicha estructura de cierre (100) es móvil entre una posición cerrada, en la que dicho primer panel (101) y dicho segundo panel (105) están dispuestos en sucesión uno tras otro y alineados de acuerdo con las citadas direcciones de extensión (X, Y) para cerrar un paso (A), y una posición abierta, en la que dicho primer panel (101) y dicho segundo panel (105) están dispuestos paralelos entre sí y uno al lado del otro en un lado (A1) de dicho paso (A);

en el que dicha estructura de cierre (100) está caracterizada por el hecho de que:

- con dicha estructura de cierre (100) en dicha posición cerrada, la citada palanca de movimiento (6) queda sustancialmente alineada con las direcciones de extensión (X, Y) de dichos paneles (101, 105),

- con dicha estructura de cierre (100) en dicha posición abierta, la citada palanca de movimiento (6) es ortogonal a la primera dirección de extensión (X) de dicho primer panel (101), y a la segunda dirección de extensión (Y) de dicho segundo panel (105) es ortogonal a la citada palanca de movimiento (6).