ES2950019T3 - Accionamiento de brazo de ajuste - Google Patents
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Abstract
Accionamiento del brazo de accionamiento (1) para al menos un brazo de accionamiento (2) montado de forma giratoria, en particular para accionar una trampilla (4) de un mueble (3), con varias palancas (6, 7, 8, 9, 10) unidos entre sí de manera articulada, que están alojados al menos parcialmente en una carcasa (5) que se puede montar en el mueble (3), sobresaliendo las palancas que actúan sobre o forman el brazo de accionamiento (2). desde una cara frontal (51) de la carcasa (5), al menos en la posición abierta del accionamiento del brazo de accionamiento (1), donde - en la posición cerrada del accionamiento del brazo de accionamiento (1) - al menos dos palancas articuladas (6, 7) sobresalen de un lado longitudinal (52) de la carcasa (5), preferiblemente directamente junto a la cara frontal (51). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Accionamiento de brazo de ajuste
La presente invención se refiere a un accionamiento de brazo de ajuste para al menos un brazo de ajuste montado de forma pivotante con las características del preámbulo de la reivindicación 1 y a un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste de este tipo.
En el estado de la técnica se conoce una pluralidad de accionamientos de brazo de ajuste para piezas móviles de muebles. Los accionamientos de brazo de ajuste de este tipo para piezas móviles de muebles presentan habitualmente al menos un brazo pivotante conectado a la parte de mueble movible, el cual o bien los cuales está alojado o bien están alojados en una carcasa del accionamiento de brazo de ajuste.
En los documentos EP 2559835 A1 y DE 10203269 A1 se muestran accionamientos de ajuste con una carcasa y una disposición de brazo de ajuste para mover una trampilla de mueble. Además, el documento EP 2924 215 A1 revela un accionamiento de ajuste de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
A este respecto, una desventaja de los accionamientos de brazo de ajuste convencionales conocidos en el estado de la técnica es el mayor requisito de espacio de una carcasa configurada para el alojamiento de las palancas del brazo de ajuste en el interior de un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste de este tipo. Las palancas del brazo de ajuste que sobresalen desde varios lados de la carcasa pueden impedir además a un usuario un acceso en el mueble y pueden representar un riesgo de lesión.
El objetivo de la invención es proporcionar un accionamiento de brazo de ajuste y un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste en los cuales no se produzcan las desventajas mencionadas anteriormente.
Este objetivo se resuelve a través de un accionamiento de brazo de ajuste con las características de la reivindicación 1 y un mueble con al menos un accionamiento de brazo de ajuste de este tipo. Formas de realización ventajosas de la invención están definidas en las reivindicaciones dependientes.
El accionamiento de brazo de ajuste presenta varias palancas que están articuladas entre sí y están alojadas al menos parcialmente en una carcasa que se puede montar en el mueble, sobresaliendo aquellas palancas que actúan sobre o forman el brazo de ajuste de una cara frontal de la carcasa al menos cuando el accionamiento de brazo de ajuste está en la posición abierta, con las palancas que sobresalen en la posición cerrada del accionamiento de brazo de ajuste, al menos dos palancas que están articuladas entre sí sobresalen de un lado longitudinal de la carcasa, preferiblemente directamente contiguo a la cara frontal, con una cinemática de varillaje de siete barras formada por las palancas del accionamiento de brazo de ajuste, que están articuladas entre sí. Dado que las palancas del accionamiento de brazo de ajuste, que están unidas entre sí de forma articulada, forman una cinemática de siete articulaciones, el accionamiento de accionamiento se puede utilizar de forma especialmente ventajosa para accionar una trampilla basculante de un mueble.
El objeto se resuelve según la invención porque, en la posición cerrada del accionamiento de brazo de ajuste, una de las siguientes palancas: una palanca que se puede conectar a la trampilla, una palanca que se articula con ella y otra palanca que está articulada a ésta en el otro extremo, la palanca que se puede conectar a la trampilla, y las otras palancas son sustancialmente paralelas entre sí. La posición cerrada del brazo de ajuste corresponde a la posición basculante de las diversas palancas del brazo de ajuste, que están conectadas entre sí de forma articulada, en la que, por ejemplo, la tapa de un mueble está en la posición cerrada. Por cara frontal de la carcasa debe entenderse el lado de la carcasa que en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste está dirigido en dirección a la apertura del mueble o en la posición cerrada del accionamiento de brazo de ajuste está dirigida al interior de la solapa del mueble. En la posición cerrada del accionamiento de brazo de ajuste, las palancas que actúan sobre o forman el brazo de ajuste y están articuladas entre sí pueden estar dispuestas anidadas o plegadas entre sí. Debido al hecho de que al menos dos palancas conectadas entre sí de forma articulada sobresalen de un lado longitudinal de la carcasa, la carcasa puede tener un tamaño total significativamente más pequeño que si las palancas estuvieran completamente alojadas en la carcasa cuando el brazo actuador acciona. estaba en una posición cerrada.
También puede ser ventajoso que en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste, al menos dos de las palancas unidas entre sí de forma articulada sobresalgan del lado frontal de la carcasa. Como resultado, por un lado se puede lograr que el lado largo de la carcasa esté libre de partes sobresalientes o palancas. Esto puede tener un efecto positivo sobre el aspecto visual del accionamiento de brazo de ajuste y, por otro lado, permitir una intervención sin obstáculos en un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste de este tipo. Dado que el interior de un mueble y el propio accionamiento de brazo de ajuste normalmente solo son visibles para un usuario cuando el accionamiento de ajuste está en la posición abierta, dicho accionamiento de brazo de ajuste tiene un diseño visualmente atractivo y que ahorra mucho espacio.
Puede estar previsto que la carcasa presente una forma esencialmente rectangular en la vista lateral. Esto puede dar por resultado una forma constructiva especialmente compacta de la carcasa del accionamiento de brazo de ajuste.
Además, una forma rectangular de la carcasa puede posibilitar una configuración que discurre en línea recta de las superficies frontales y los lados longitudinales de la carcasa, mediante lo cual se puede facilitar, por ejemplo, la alineación y el montaje.
A este respecto, puede estar previsto que la cinemática de siete articulaciones presente una palanca principal montada de forma pivotante alrededor de un primer eje pivotante en la carcasa, dos palancas intermedias montadas de forma pivotante en la palanca principal, una palanca de guía montada de forma pivotante en una de las palancas intermedias y alrededor de un segundo eje pivotante en la carcasa, y una palanca de apoyo montada de forma pivotante en las palancas intermedias. A través de una configuración de este tipo de una cinemática de siete articulaciones se puede conseguir una realización especialmente ventajosa del accionamiento de brazo de ajuste.
A este respecto, puede resultar ventajoso, además, que al menos la palanca principal y/o una de las palancas intermedias estén configuradas de manera perfilada en la sección transversal, preferiblemente de manera perfilada con una forma de sección transversal que corresponde esencialmente a un perfil en U. A través de la configuración, perfilada en la sección transversal, de la palanca principal, se puede conseguir una configuración particularmente a prueba de torsión y, por lo tanto, estable del accionamiento de brazo de ajuste. En el caso de una forma de sección transversal que corresponda esencialmente a un perfil en U, las palancas en cuestión se pueden configurar esencialmente de una sola pieza.
A este respecto, también puede resultar ventajoso que las palancas intermedias y/o la palanca principal y las palancas intermedias estén entrelazadas las unas dentro de las otras. En el caso de una disposición entrelazada de las palancas, se puede producir adicionalmente un requisito de espacio menor de las palancas que solicitan o configuran el brazo de ajuste.
Además, a este respecto, puede resultar ventajoso que las palancas intermedias se solapen esencialmente sin intersticios lateralmente respecto a la dirección de movimiento. Por ello, se puede conseguir un aspecto de efecto compacto del accionamiento de brazo de ajuste así como una protección eficaz contra un atascamiento de los dedos de un usuario.
También puede resultar ventajoso que la palanca de guía y la palanca intermedia conectada a esta de forma pivotante estén entrelazadas la una dentro de la otra. A través de una disposición entrelazada de estas palancas, se puede optimizar la posible área de pivotamiento así como el requisito de espacio del brazo de ajuste o bien del accionamiento de brazo de ajuste.
Puede estar previsto que la forma de la carcasa esté configurada esencialmente en forma de paralelepípedo. Una carcasa en forma de paralelepípedo se caracteriza por la capacidad de aprovechamiento óptima del área interior de la carcasa, así como por las superficies laterales o bien frontales que discurren en línea recta.
Puede estar previsto que la extensión vertical de la carcasa sea menor, preferiblemente de manera esencial en la mitad más pequeña, que la extensión longitudinal de la carcasa.
Además, puede estar previsto que la extensión longitudinal de la carcasa sea menor o igual a 28 cm, preferiblemente menor o igual a 25 cm, de manera especialmente preferente menor o igual a 19 cm.
Además, ha demostrado resultar ventajoso que el accionamiento de brazo de ajuste presente un acumulador de energía, y el acumulador de energía actúe sobre al menos una de las palancas del accionamiento de brazo de ajuste montadas de forma pivotante en la carcasa. A través de un acumulador de energía se puede ejercer, sobre una de las palancas montadas de forma pivotante en la carcasa, una fuerza para soportar el movimiento de apertura y/o de cierre del accionamiento de brazo de ajuste.
A este respecto, puede resultar ventajoso que el acumulador de energía esté configurado en forma de al menos un resorte, que está incorporado horizontalmente en la carcasa en la posición de montaje de la carcasa. A través de la configuración del acumulador de energía en forma de un resorte, se puede conseguir una realización particularmente sencilla y de bajo mantenimiento del acumulador de energía. A través de la incorporación horizontal, que se encuentra en la posición de montaje de la carcasa, del resorte, se puede conseguir una forma y una posición de la carcasa particularmente ventajosas.
A este respecto, también puede resultar ventajoso que el acumulador de energía actúe sobre el accionamiento de brazo de ajuste a través de una palanca de inversión montada en la carcasa. Por ello, la introducción de la fuerza en el accionamiento de brazo de ajuste se puede diseñar de manera sencilla y, dado el caso, adaptable a través del aprovechamiento de diferentes relaciones de transmisión de la palanca de inversión. Por ello también se puede optimizar la forma, en particular la longitud, de la carcasa a las dimensiones del acumulador de energía.
En principio, puede ser posible que el accionamiento de brazo de ajuste esté accionado de manera eléctrica, preferiblemente a través de un motor eléctrico.
También se desea protección para un mueble con un cuerpo de mueble, un accionamiento de brazo de ajuste y al menos una trampilla de mueble. A este respecto, puede estar previsto que al menos un accionamiento de brazo de ajuste esté fijado al cuerpo de mueble en un espacio interior, configurado por el cuerpo de mueble, del mueble, y que el accionamiento de brazo de ajuste accione la al menos una trampilla de mueble del mueble.
A este respecto, puede estar previsto que el cuerpo de mueble presente una tapa de cuerpo, y el accionamiento de brazo de ajuste esté montado con la carcasa en la posición de montaje en el cuerpo de mueble con un lado longitudinal de la carcasa de forma directamente adyacente, preferiblemente a una distancia de menos de 2 cm, por debajo la tapa de cuerpo. A través de una posición de montaje, posicionada de esta manera, del accionamiento de brazo de ajuste en el cuerpo de mueble, se puede conseguir un aprovechamiento de espacio óptimo del espacio interior configurado por el cuerpo de mueble y un acceso particularmente sin obstáculos en este por parte de un usuario.
Detalles y ventajas adicionales de la presente invención se explican con más detalle a continuación mediante la descripción de las figuras con referencia a los ejemplos de realización representados en los dibujos. Aquí muestran:
La figura 1 a, una vista en perspectiva de un mueble,
la figura 1b, una representación en sección en perspectiva de un mueble,
las figuras 2a a 2d, una vista lateral de una representación en sección de un mueble con diferentes posiciones del accionamiento de brazo de ajuste,
la figura 3, una vista en perspectiva de un accionamiento de brazo de ajuste,
las figuras 4a a 4c, una vista lateral de un accionamiento de brazo de ajuste en diferentes posiciones de pivotamiento,
la figura 5a, una vista lateral de una representación en sección de un accionamiento de brazo de ajuste, la figura 5b, una vista detallada del accionamiento de brazo de ajuste mostrado en la figura 5a,
la figura 6, una vista lateral de dos palancas de un accionamiento de brazo de ajuste,
las figuras 7a a 7d, una vista lateral de una representación en sección de un mueble,
las figuras 8 y 8a, una vista lateral y detallada de un mueble con accionamiento de brazo de ajuste en un primer ajuste,
las figuras 9 y 9a, una vista lateral y detallada de un mueble con accionamiento de brazo de ajuste en un segundo ajuste, y
las figuras 10 y 10a, una vista lateral y detallada adicional de un mueble con un accionamiento de brazo de ajuste en diferentes ajustes, y
la figura 11, una vista en perspectiva de un mueble.
La figura 1a muestra un mueble 3 con un cuerpo de mueble 30, en cuyo espacio interior, por debajo de una tapa de cuerpo 31, están montados dos accionamientos de brazo de ajuste 1. A los brazos de ajuste 2 de los accionamientos de brazo de ajuste 1 está fijada una trampilla 4 móvil y, por lo tanto, está montada de forma pivotante sobre el cuerpo de mueble 30 por medio de los accionamientos de brazo de ajuste 1. El accionamiento de brazo de ajuste 1 está fijado al cuerpo de mueble 30 a través de una carcasa 5 provista de una tapa de carcasa 55.
La figura 1 b muestra una vista en perspectiva de una representación en sección del mueble 3 mostrado en la figura 1 a, estando mostrado el accionamiento de brazo de ajuste 1 sin la tapa de carcasa 55 de la carcasa 5. Como antes, una trampilla 4 está fijada al brazo de ajuste 2 del accionamiento de brazo de ajuste 1.
Las figuras 2a a 2d muestran el curso de un movimiento de apertura - o, en orden inverso, el curso de un movimiento de cierre - de un mueble 3 con una trampilla 4 montada de forma pivotante. A este respecto, en la figura 2a está mostrada la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste 1, en la cual el cuerpo de mueble 30 se cierra por la trampilla 4. Como se muestra en la realización de la figura 2a, el accionamiento de brazo de ajuste 1 presenta un brazo de ajuste 2 montado de forma pivotante con varias palancas conectadas las unas a las otras de forma articulada, pudiendo verse en este caso partes de la palanca principal 6 montada de forma pivotante en la carcasa 5, de la palanca intermedia 7 montada en esta de forma pivotante y una parte de la palanca de apoyo 10 configurada para la fijación de la trampilla 4. En la posición de cierre mostrada del accionamiento de brazo de ajuste 1, la palanca principal 6 y la palanca intermedia 7 conectada a esta de forma articulada, así como la palanca de apoyo 10 sobresalen desde un lado longitudinal 52 de la carcasa 5. El lado frontal 51, orientado hacia el lado interior de la trampilla 4, de la carcasa 5 del accionamiento de brazo de ajuste 1 está libre de palancas que sobresalen del brazo de ajuste 2 en la posición de cierre de la realización mostrada y cierra esencialmente a ras con el cuerpo de mueble 30. En la realización mostrada, la carcasa 5 del accionamiento de brazo de ajuste 1 presenta un lado frontal delantero 51 contiguo al lado longitudinal 52 y un lado frontal trasero 56 contiguo al lado longitudinal 52. La disposición esencialmente en forma de Z (líneas discontinuas o bien quebradas) de las palancas 6, 7, 10, las cuales en este caso sobresalen parcialmente desde el lado longitudinal 52 de la carcasa 5, también se puede reconocer en la figura 2a (véase para ello también la figura 7a).
La figura 2b muestra un mueble 3 con una trampilla 4 parcialmente abierta. A este respecto, el brazo de ajuste 2, que porta la trampilla 4, del accionamiento de brazo de ajuste 1 pivota parcialmente fuera de la posición de cierre. En esta posición, pivotada en la dirección de la posición abierta, del brazo de ajuste 2, las palancas conectadas las unas a las otras de forma articulada del brazo de ajuste 2 sobresalen parcialmente desde el lado longitudinal 52 de la carcasa 5
y parcialmente fuera del lado frontal 51 de la carcasa 5. A este respecto, además de la palanca principal 6, son visibles las palancas intermedias 7, 8 dispuestas de forma entrelazada la una dentro de la otra así como la palanca de apoyo 10 montada de forma pivotante sobre estas. En la figura 2b también se puede reconocer la placa de montaje 41, la cual se puede montar previamente en la trampilla 4. La trampilla 4 se puede fijar al brazo de ajuste 2, concretamente a la palanca de apoyo 10 del brazo de ajuste 2, por medio de la placa de montaje 41. El montaje de la trampilla 4 por medio de la placa de montaje 41 sobre la palanca de apoyo 10 se puede realizar de forma que se pueda fijar de manera liberable, por ejemplo, a través de medios de enclavamiento 42 en forma de un mecanismo de clip. Detalles adicionales sobre la placa de montaje 41 también se pueden deducir de las figuras 7b y 11.
La figura 2c muestra un mueble 3 con una trampilla 4 de mueble pivotada más en la dirección de la posición abierta. A este respecto, el brazo de ajuste 2 que porta la trampilla 4 se ha pivotado más en la dirección de la posición abierta, de manera que ahora, además de la palanca principal 6 y las palancas intermedias 7, 8 dispuestas de forma entrelazada la una dentro de la otra y la palanca de apoyo 10, también se puede ver la palanca de guía 9 montada de manera pivotante en la carcasa 5. Como se muestra, por las palancas se configura una cinemática de siete articulaciones entrelazada. En esta posición de pivotamiento del brazo de ajuste 2, el lado longitudinal 52 de la carcasa 5 ya está libre de palancas que sobresalen, mediante lo cual se puede facilitar considerablemente a un usuario un acceso en el espacio interior del mueble 3. En consecuencia, las palancas que configuran el brazo de ajuste 2 solo sobresalen más desde el lado frontal 51 de la carcasa 5 en esta posición de pivotamiento, cerca de la posición abierta, del accionamiento de brazo de ajuste 1.
En la figura 2d está mostrado un mueble 3 con una trampilla 4 completamente abierta. A este respecto, el brazo de ajuste 2 del accionamiento de brazo de ajuste 1 se encuentra en la posición abierta, la cual está caracterizada por que las palancas que configuran el brazo de ajuste 2 sobresalen desde el lado frontal 51 de la carcasa 5. A diferencia de la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste 1, el lado longitudinal 52 de la carcasa 5 contiguo directamente al lado frontal 51 está libre de palancas que sobresalen en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste 1.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de un accionamiento de brazo de ajuste 1 con la tapa de carcasa 55 retirada. A este respecto, la alineación del accionamiento de brazo de ajuste 1 corresponde esencialmente a la posición de montaje mostrada en las figuras anteriores en un mueble 3. En la carcasa 5 del accionamiento de brazo de ajuste 1 está acomodado un acumulador de energía 11 con un resorte 12 incorporado horizontalmente, que discurre esencialmente en horizontal, una palanca de inversión 13 conectada a este de forma articulada y montada de forma pivotante en la carcasa 5, y una palanca de transmisión 14 conectada de forma pivotante a este. El accionamiento de brazo de ajuste 1 también presenta un dispositivo de amortiguación 24 para amortiguar el movimiento pivotante del brazo de ajuste 2 durante un movimiento de cierre. En la realización mostrada en la figura 3 del accionamiento de brazo de ajuste 1, el brazo de ajuste 2 se configura por una palanca principal 6 montada de forma pivotante alrededor de un primer eje pivotante S1 en la carcasa 5, dos palancas intermedias 7, 8 montadas de forma pivotante en la palanca principal 6, una palanca de guía 9 montada de forma pivotante en la segunda palanca intermedia 8 y alrededor de un segundo eje pivotante S2 en la carcasa 5 y una palanca de apoyo 10 montada de forma pivotante en las palancas intermedias 7, 8. La palanca de guía 9 se configura por una primera palanca 91 y una segunda palanca 92 conectada a esta, así como una tercera palanca 93 (no visible en este caso). La palanca principal 6 así como la primera palanca intermedia 7 presentan una sección transversal perfilada que corresponde esencialmente a un perfil en U y están dispuestas de manera entrelazada la una dentro de la otra. Además, la primera palanca intermedia 7 y la segunda palanca intermedia 8 están dispuestas de manera entrelazada la una dentro de la otra, como también se aplican en la segunda palanca intermedia 8 y la palanca de guía 9. En conjunto, a través de la disposición entrelazada de la palanca principal 6, de las palancas intermedias 7, 8 y de la palanca de guía 9 se puede conseguir una realización especialmente estable del brazo de ajuste 2 con un requisito de espacio especialmente reducido. El brazo principal 6 se solicita con una fuerza por el acumulador de energía 11 a través de un elemento de introducción de fuerza 16. A este respecto, el elemento de introducción de fuerza 16 está conectado de forma pivotante a la palanca de transmisión 14 del acumulador de energía 11 así como de forma pivotante al dispositivo de ajuste 15 colocado sobre la palanca principal 6. El punto de introducción de fuerza x1 del elemento de introducción de fuerza 16 está situado en la palanca principal por debajo del eje pivotante S1, mediante lo cual desde el acumulador de energía 11 se repercute de forma efectiva un momento de giro sobre la palanca principal 6, de manera que el brazo de ajuste 2 se pivota en la dirección de la posición abierta sin influencia externa.
La figura 4a muestra una vista lateral de un accionamiento de brazo de ajuste 1 con la tapa de carcasa retirada. El brazo de ajuste 2 del accionamiento de brazo de ajuste 1 se encuentra, como se muestra, en la posición cerrada, actuando, a este respecto, el acumulador de energía 11 a través de la palanca de transmisión 14 en la palanca principal 6 del brazo de ajuste 2 de tal manera que se empuja activamente hacia la posición cerrada. De este modo, la línea de acción de la fuerza que se origina en el acumulador de energía 11 discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14 en relación con el eje pivotante S1 de la palanca principal 6 (por encima del eje pivotante S1) de tal manera que la palanca principal 6 se pivota activamente a través del elemento de introducción de fuerza 16 conectado al brazo principal 6 por medio del dispositivo de ajuste 15 hacia la posición cerrada y se mantiene en esta. El dispositivo de ajuste 15 está configurado en forma de un husillo roscado 20 montado de manera giratoria en el brazo principal 6 (véase para ello también la figura 5a), una tuerca corredera en ranura 21 montada de forma desplazable en el husillo
roscado 20 y una trayectoria de guía 22 configurada esencialmente en línea recta en el brazo principal 6, y una pieza intermedia 23 conectada de forma articulada a la tuerca corredera en ranura 21 y al elemento de introducción de fuerza 16. A este respecto, el husillo roscado 20, la tuerca corredera en ranura 21 y la pieza intermedia 23 están dispuestos al menos parcialmente en el área interior de la palanca principal 6 configurada de forma perfilada. Para el contacto del elemento de introducción de fuerza 16, en las superficies frontales 18 de la palanca principal 6 está configurado un contorno de contacto 17, estando configurado el dispositivo de ajuste 15 para ajustar el elemento de introducción de fuerza 16 a lo largo del contorno de contacto 17.
En la figura 4b está mostrado un accionamiento de brazo de ajuste 1 con un brazo de ajuste 2 pivotado parcialmente fuera de la posición cerrada. A este respecto, a través de la comparación con la figura 4a, se puede reconocer la estructura entrelazada de las palancas del brazo de ajuste 2 que configuran una cinemática de siete articulaciones. En esta posición de pivotamiento del brazo de ajuste 2, la línea de acción, que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14 del acumulador de energía 11, de la fuerza que actúa sobre el brazo principal 6 discurre en relación con el eje pivotante S1 de la palanca principal 6 (por debajo del eje pivotante S1) de tal manera que el brazo de ajuste 2 se empuja más en la dirección de la posición abierta. También se puede reconocer claramente el solapamiento de las dos palancas intermedias 7, 8, esencialmente sin intersticios, en una dirección lateral respecto al movimiento pivotante del brazo de ajuste 2. En la figura 4c se ha mostrado un accionamiento de brazo de ajuste 1 con un brazo de ajuste 2 que se encuentra en la posición abierta. A este respecto, las palancas que configuran el brazo de ajuste 2 sobresalen fuera del lado frontal 51 de la carcasa 5 del accionamiento de brazo de ajuste. Como se muestra, el dispositivo de ajuste se encuentra en un ajuste en el cual el elemento de introducción de fuerza 16 está posicionado en el contorno de contacto 17 en un primer punto de introducción de fuerza x1. En este ajuste, la distancia (radial) entre el eje pivotante S1 de la palanca principal 6 y el primer punto de introducción de fuerza x1 es el máximo de grande, mediante lo cual una gran fuerza actúa sobre el brazo de ajuste 2 desde el acumulador de energía 11. Además, en la dirección del eje pivotante S1 está situado un ajuste adicional del dispositivo de ajuste 15, en el cual el elemento de introducción de fuerza indicado estilísticamente está situado en el segundo punto de introducción de fuerza x2 (véase para ello también la figura 9a). Un reglaje del punto de introducción de fuerza del elemento de introducción de fuerza 16 en el contorno de contacto 17 de la palanca principal 6 se realiza en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste 1 esencialmente de forma transversal respecto a la línea de acción, que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14, de la fuerza. En el caso del uso, como se muestra en la figura 7d, del accionamiento de brazo de ajuste 1 con un mueble 3 con una trampilla 4 accionada por el accionamiento de brazo de ajuste 1, esto tiene la ventaja de que un ajuste del dispositivo de ajuste 15 corresponde directamente a la fuerza que actúa sobre la trampilla 4 (compensación de la fuerza ejercida por el peso de la trampilla 4 sobre el brazo de ajuste 2).
La figura 5a muestra una vista lateral de una representación en sección de un accionamiento de brazo de ajuste 1 en una posición de pivotamiento, como la que se muestra en la figura 4c, del brazo de ajuste 2. A este respecto, además del acumulador de energía 11 acomodado en la carcasa 5, está mostrada la palanca principal 6 con el contorno de ajuste 17 configurado en una de las superficies frontales 18. Del mismo modo, en esta representación en sección están mostradas las piezas individuales del dispositivo de ajuste 15. En especial, estas son el husillo roscado 20 montado de forma giratoria en un punto de apoyo 28 configurado en el brazo principal 6 y la tuerca corredera en ranura 21 montada en el mismo, así como la pieza intermedia 23 conectada de forma pivotante a la tuerca corredera en ranura 21 y al elemento de introducción de fuerza 16. En el caso de una rotación del husillo roscado 20, la tuerca corredera en ranura 21 montada sin posibilidad de giro se puede desplazar a lo largo del husillo roscado hacia la trayectoria de guía 22 (no visible en este caso) de la palanca principal 6, desplazándose conjuntamente, a este respecto, la pieza intermedia 23 conectada de manera pivotante a la tuerca corredera en ranura 21, así como el elemento de introducción de fuerza 16 y - solicitando con fuerza a través de la palanca de transmisión 14 del acumulador de energía 11 - por ello, llegando a descansar el elemento de introducción de fuerza 16 en un punto diferente del contorno de contacto 17.
Para garantizar una protección visual y contra aprisionamiento eficaz en cada posición de pivotamiento del brazo de ajuste 2, pueden estar previstos embellecedores 29, que cubren las aberturas en la carcasa 5 o en el propio brazo de ajuste 2 que surgen durante el pivotamiento.
Además, en la figura 5a están mostradas la segunda palanca 92 de la palanca de guía 9 así como la tercera palanca 93 introducida entre los pernos de eje 27 de la palanca de guía 9 y que sirve para una compensación de tolerancias. Esto se comentará ahora más adelante.
La figura 5b muestra una vista detallada de la representación en sección, mostrada en la figura 5a, del accionamiento de brazo de ajuste 1. A este respecto, están mostradas en particular las piezas del dispositivo de ajuste 15 así como dos de las palancas de la palanca de guía 9. De este modo, de la palanca de guía 9 está mostrada la segunda palanca 92 con el perno de eje 27, en el lado de la carcasa, que configura el eje pivotante S1 y el perno de eje 27 adicional que sirve para el montaje pivotante de la segunda palanca intermedia 8. La tercera palanca 93, que presenta una forma ondulada, presenta una perforación de eje 25 en un extremo, con la cual está alojada en el perno de eje 27 adicional. En el otro extremo, la tercera palanca 93 presenta una muesca 26, por medio de la cual la tercera palanca 93 está pivotada o bien encajada sobre el perno del eje 27 que configura el eje pivotante S1. A este respecto, puede estar previsto que los pernos de eje 27 se separen a través de la palanca 93 deformada con elasticidad de resorte de
tal manera que cualquier juego radial, que pueda existir debido a las tolerancias de fabricación, de los pernos de eje 27 se pueda compensar en los puntos de apoyo de la carcasa 5 o de las palancas.
En la figura 6 están representadas la primera palanca 91 y la tercera palanca 93. A este respecto, la representación de la primera palanca 91 también puede corresponder a la representación de la segunda palanca 92, siempre que estén configuradas de forma idéntica. A este respecto, la primera palanca 91 presenta dos perforaciones de eje 25, cuyos centros presentan una primera distancia estándar d1. Para poder garantizar un montaje pivotante de la primera palanca 91 (o bien también de la segunda palanca 92), las perforaciones de eje 25 pueden presentar un diámetro de perforación ligeramente mayor que los pernos de eje 27 previstos para el alojamiento en las mismas (no mostrados en este caso). La tercera palanca 93, que presenta una forma ondulada curvada, dispone en esta realización, del mismo modo, de dos perforaciones de eje 25, presentando sus centros, sin embargo, una segunda distancia estándar d2 que difiere de la primera distancia estándar d1. En el caso de un ensamblaje de la palanca de guía 9 a partir de la primera palanca 91, la segunda palanca 92 y la tercera palanca 93, dispuesta preferiblemente entre estas, la tercera palanca 93 se puede pretensar a través de expansión o compresión hasta la primera distancia estándar d1, de manera que conserva su pre-tensión en el estado incorporado. Por ello, se puede producir una estabilización de la palanca de guía 9 ensamblada a partir de las palancas individuales.
En las figuras 7a a 7d, análogamente a las figuras 2a a 2d, está mostrado un proceso de apertura o bien, en orden inverso, un proceso de cierre de un mueble 3 con una trampilla 4 accionada por un accionamiento de brazo de ajuste 1, estando representado el accionamiento de brazo de ajuste 1 sin la tapa de carcasa 55.
En las figuras 8 y 8a está mostrada una vista lateral y en detalle de un mueble 3 con una trampilla 4 esencialmente abierta por completo. Como se puede deducir del fragmento detallado A de la figura 8a, el dispositivo de ajuste 15 del accionamiento de brazo de ajuste 1 se encuentra en un primer ajuste, en el cual el elemento de introducción de fuerza 16 que introduce la fuerza desde el acumulador de energía 11 en el brazo principal 6 se encuentra en un primer punto de introducción de fuerza x1 a lo largo del contorno de contacto 17 configurado en la palanca principal 6. La tuerca corredera en ranura 21 que se puede desplazar a través del husillo roscado 20 en la trayectoria de guía 22 se encuentra en este primer ajuste del dispositivo de ajuste 15, como se muestra, en un primer extremo, alejado del contorno de contacto 17, de la trayectoria de guía 22, mediante lo cual a través de la conexión, existente por medio de la pieza intermedia 23, de la tuerca corredera en ranura 21 con el elemento de introducción de fuerza 16, esta está posicionada en el contorno de contacto 17 en un punto de introducción de fuerza x1 alejado del eje pivotante S1.
Las figuras 9 y 9a muestran una vista lateral y en detalle de un mueble 3 con una trampilla 4 esencialmente abierta por completo, encontrándose, en el fragmento detallado A de la figura 9a, el dispositivo de ajuste 15 del accionamiento de brazo de ajuste 1 en un segundo ajuste. La tuerca corredera en ranura 21 montada en el husillo roscado 20 se encuentra en este segundo ajuste en un segundo extremo, orientado hacia el contorno de contacto 17, de la trayectoria de guía 22, mediante lo cual a través de la conexión, existente a través de la pieza intermedia 23, de la tuerca corredera en ranura 21 con el elemento de introducción de fuerza 16, esta está posicionada a lo largo del contorno de contacto 17 en un segundo punto de introducción de fuerza x2 aproximado al eje pivotante S1. A diferencia del primer ajuste (véanse las figuras 8 y 8a), en este segundo ajuste del dispositivo de ajuste 15 el momento de giro ejercido sobre la palanca principal 6 es mínimo, con lo cual este ajuste es apropiado para la compensación del peso de las trampillas 4 con un peso propio bajo.
A este respecto, en las figuras 8, 8a, 9 y 9a se puede reconocer claramente que el contorno de contacto 17 presenta un curso curvado de manera cóncava, el cual discurre esencialmente de forma transversal respecto a la línea de acción, que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14, de la fuerza del acumulador de energía 11 y de forma inclinada respecto a este. Debido a la configuración curvada del contorno de contacto 17, se puede lograr, por una parte, que en el caso de un reglaje del dispositivo de ajuste 15 - y el reglaje asociado a ello de la fuerza que actúa sobre el brazo principal 6 desde el acumulador de energía 11 - la pre-tensión de resorte del resorte 12 del acumulador de energía 11 permanezca esencialmente sin cambios a través de un pivotamiento, asociado al reglaje del dispositivo de ajuste 15, de la palanca de transmisión 14. También se puede conseguir que en cada posición de pivotamiento del accionamiento de brazo de ajuste 1 entre la posición cerrada y abierta, el elemento de introducción de fuerza 16 se empuje siempre en la misma dirección a lo largo del contorno de contacto 17, mediante lo cual se pueden evitar cambios de carga no deseados en el caso del manejo del accionamiento de brazo de ajuste 1. En las realizaciones del accionamiento de brazo de ajuste 1 mostradas en las figuras anteriores, esto significa especialmente que el elemento de introducción de fuerza 16 se empuja esencialmente siempre en la dirección del eje pivotante S1 a lo largo del contorno de contacto 17 en cada posición de pivotamiento del accionamiento de brazo de ajuste 1 entre la posición abierta y cerrada, mediante lo cual el dispositivo de ajuste siempre se carga en tracción. En el caso de una inversión de la dirección en la cual se empuja el elemento de introducción de fuerza 16 a lo largo del contorno de contacto 17, se produciría un cambio en la dirección de la carga (cambio de carga) especialmente del dispositivo de ajuste 15, mediante lo cual daría como resultado una inestabilidad no deseada del accionamiento de brazo de ajuste 1, así como potencialmente una generación de ruido, dada por el juego de inversión, del accionamiento de brazo de ajuste 1.
Las figuras 10 y 10a muestran una vista lateral y en detalle de un mueble 3 con una trampilla 4 que se encuentra en la posición abierta, estando mostrado en el fragmento detallado A de la figura 10a la línea de acción, que discurre a lo largo de la palanca de transmisión 14, de la fuerza que actúa desde el acumulador de energía 11 sobre el brazo
principal 6. En un primer ajuste del dispositivo de ajuste 15, el elemento de introducción de fuerza 16 se encuentra en un primer punto de introducción de fuerza x1 a lo largo del contorno de contacto 17. La tangente t1 ilustra la inclinación del contorno de contacto 17 en el primer punto de introducción de fuerza x1. En el caso de una configuración en línea recta del contorno de contacto 17, el elemento de introducción de fuerza 16 se desplazaría a lo largo de la tangente t1 en el caso de un reglaje del dispositivo de ajuste 15. Por lo tanto, en un segundo punto de introducción de fuerza x2, resultaría un ángulo p obtuso (mayor de 90°) entre la línea de acción que discurre hacia el segundo punto de introducción de fuerza x2 y la tangente en el contorno de contacto. Si, por el contrario, el contorno de contacto 17 está configurado de manera curvada, especialmente de manera cóncava hacia la línea de acción de la fuerza, se puede conseguir que el ángulo a encerrado por la línea de acción de la fuerza en el punto de introducción de fuerza x2 y la inclinación del contorno de contacto 17 ilustrada por la tangente t2 sea un ángulo agudo (menor de 90°).
En la figura 11 está mostrada una vista en perspectiva de un mueble 3 con un accionamiento de brazo de ajuste 1 montado en el cuerpo de mueble 30. La posición mostrada del brazo de ajuste 2 del accionamiento de brazo de ajuste 1 corresponde a una posición parcialmente abierta o bien parcialmente cerrada del accionamiento de brazo de ajuste 1. Para una mejor visibilidad, en la figura 11 se ha prescindido de la representación de una trampilla 4. En la representación mostrada, la placa de montaje 41 está representada de manera liberada de la palanca de apoyo 10 y se puede montar previamente en una trampilla 4. Además, el montaje de la placa de montaje 41 se puede realizar de forma que se pueda fijar de manera liberable a la palanca de apoyo 10, por ejemplo, a través de medios de enclavamiento 41. Dichos medios de bloqueo 41 pueden estar configurados, por ejemplo, como conexiones de clip conocidas por el solicitante. La placa de montaje 41 se puede montar esencialmente de manera plana y de forma adyacente contra la superficie interior de la trampilla 4. Por ello, se puede suprimir un mecanizado complejo de la trampilla 4, como, por ejemplo, la introducción de bordes fresados.
Claims (13)
1. Un accionamiento de brazo de ajuste (1) para al menos un brazo de ajuste (2) montado de forma pivotante, en particular para el accionamiento de una trampilla (4) de un mueble (3), con varias palancas (6, 7, 8, 9, 10) conectadas las unas a las otras de forma articulada, que están acomodadas al menos parcialmente en una carcasa (5) que se puede montar en el mueble (3), sobresaliendo aquellas palancas que solicitan o configuran el brazo de ajuste (2) al menos en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste (1) desde un lado frontal (51) de la carcasa (5), sobresaliendo - en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste (1) - al menos dos palancas (6, 7) conectadas la una a la otra de forma articulada desde un lado longitudinal (52) de la carcasa (5), preferiblemente contiguo directamente al lado frontal (51), en el que por las palancas (6, 7, 8, 9, 10) conectadas las unas a las otras de forma articulada, del accionamiento de brazo de ajuste (1) se configura una cinemática de siete articulaciones, caracterizado por que en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste (1), de las siguientes palancas nombradas:
una palanca (10) configurada para ser conectada a la trampilla (4),
una palanca (7) conectada de manera articulada con la misma, y
una palanca adicional (6) conectada de manera articulada al otro extremo de la misma,
la palanca (10) configurada para conectarse a la trampilla (4) y la otra palanca (6) se encuentran sustancialmente paralelas entre sí.
2. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según la reivindicación 1, en el que en la posición abierta del accionamiento de brazo de ajuste (1), al menos dos palancas (6, 7) conectadas entre sí de forma articulada sobresalen desde el lado frontal (51) de la carcasa (5).
3. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, en el que la cinemática de siete articulaciones incluye una palanca principal (6) montada de forma pivotante en la carcasa (5) alrededor de un primer eje pivotante (S1), dos palancas intermedias (7, 8) montadas de forma pivotante en la palanca principal (6), una palanca de guía (9) montada de forma pivotante en una de las palancas intermedias (7, 8) y pivotable alrededor de un segundo eje de pivote (S2) en la carcasa (5), y una palanca de apoyo (10) montada de forma pivotante en las palancas intermedias (7, 8).
4. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según la reivindicación 3, en el que al menos la palanca principal (6) y/o una de las palancas intermedias (7, 8) están configuradas para ser perfiladas en una sección transversal, preferiblemente con una forma de sección transversal que corresponde esencialmente a un perfil en U.
5. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según la reivindicación 4, en el que las palancas intermedias (7, 8) y/o la palanca principal (6) y las palancas intermedias (7, 8) están entrelazadas, preferiblemente en el que las palancas intermedias (7, 8) se superponen sustancialmente sin intersticios en una dirección que se extiende lateralmente a la dirección del movimiento.
6. El Accionamiento de brazo de ajuste (1) según una de las reivindicaciones 3 a 5, en el que la palanca de guía (9) y la palanca intermedia conectada con ella de forma pivotante están encajadas entre sí.
7. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que
- la forma de la carcasa (5) está configurada para ser sustancialmente paralelepipédica, y/o
- la carcasa (5), en una vista lateral, tiene una forma sustancialmente rectangular, y/o
- la extensión en altura de la carcasa (5) es más pequeña, preferiblemente menos de la mitad, que la extensión longitudinal de la carcasa (5), y/o
- la extensión longitudinal de la carcasa (5) es inferior a 28 cm, preferiblemente menor o igual a 25 cm, en especial preferiblemente inferior o igual a 19 cm.
8. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el accionamiento de brazo de ajuste (1) incluye un acumulador de energía (11) y actuando el acumulador de energía (11) sobre al menos una de las palancas del accionamiento de brazo de ajuste (1), estando la palanca montada de forma pivotante en la carcasa.
9. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según la reivindicación 8, en el que el acumulador de energía (11)
- tiene la forma de al menos un resorte (12) dispuesto acostado dentro de la carcasa (5) que está incorporado horizontalmente en la carcasa (5), y/o
- actúa sobre el accionamiento de brazo de ajuste (1) a través de una palanca de inversión (13) dispuesta de forma giratoria en la carcasa (5).
10. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que el
accionamiento de brazo de ajuste (1) es accionado eléctricamente, preferiblemente a través de un motor eléctrico, y/o en el que están previstos una placa de montaje (41) que se puede montar previamente en la trampilla (4) y medios de enclavamiento (42) liberables, a través de los cuales se puede conectar de forma liberable el brazo de ajuste (2) a la placa de montaje (41).
11. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste (1) están dispuestas las palancas que presurizan o configuran el brazo de ajuste (2) entre la cara frontal (51), que es preferiblemente una cara frontal delantera (51) de la carcasa (5), y otra cara frontal (56), que es preferiblemente una cara frontal trasera (56) de la carcasa (5).
12. El accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, en el que la palanca (10) más exterior del brazo de ajuste (2) tiene una configuración alargada y se encuentra paralela a la superficie interior de la trampilla (4), y/o una palanca (10) configurada para conectarse a la trampilla (4), una palanca (7) conectada de forma articulada con la misma, y una palanca (6) conectada de forma articulada con el otro extremo de la misma, están dispuestas sustancialmente en forma de Z en una vista lateral
13. Un mueble (3) que comprende un cuerpo de mueble (30), un accionamiento de brazo de ajuste (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores y al menos una trampilla de mueble (4), en la que preferiblemente
- el cuerpo de mueble (30) incluye una tapa de cuerpo (31) y el accionamiento de brazo de ajuste (1) con la carcasa (5), en la posición montada dentro del cuerpo de mueble (30), está montado con un lado longitudinal (52) de la carcasa (5) directamente adyacente, preferiblemente con una distancia de menos de 2 cm, por debajo de la tapa de cuerpo (31), y/o
- en el que, en la posición de cierre del accionamiento de brazo de ajuste (1), aquellas palancas que presurizan o configuran el brazo de ajuste (2) están dispuestas esencialmente por completo dentro del cuerpo de mueble (30), y cerrando preferiblemente a ras con el cuerpo de mueble (30).
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