CN108699874B - 调整臂驱动装置 - Google Patents

Abstract

用于至少一个可枢转地支承的调整臂(2)的调整臂驱动装置(1)，特别是用于驱动家具(3)的活门(4)，所述调整臂驱动装置具有多个铰接地相互连接的杆(6、7、8、9、10)，所述杆至少部分地安置在可装配在家具(3)上的壳体(5)中，其中，加载或构成调整臂(2)的杆至少在调整臂驱动装置(1)的打开位置中从壳体(5)的端侧(51)伸出，其中，在调整臂驱动装置(1)的关闭位置中至少两个铰接地相互连接的杆(6、7)从壳体(5)的优选直接连接到端侧(51)上的纵向侧面(52)伸出。

Description

调整臂驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于至少一个可枢转地支承的调整臂的调整臂驱动装置和一种具有这样的调整臂驱动装置的家具。

背景技术

在现有技术中已知多种用于可运动的家具件的调整臂驱动装置。这样的用于可运动的家具件的调整臂驱动装置具有通常至少一个与可运动的家具件连接的枢转臂，所述一个或多个枢转臂容纳在调整臂驱动装置的壳体中。

在此，常见的在现有技术中已知的调整臂驱动装置的缺点是在具有这样的调整臂驱动装置的家具的内部中构成用于容纳调整臂的杆的壳体的空间需要提高。从壳体的多个侧面伸出的调整臂杆对于使用者还可能妨碍伸入到家具中并且构成损伤风险。

发明内容

本发明的任务在于，提供一种调整臂驱动装置和一种具有调整臂驱动装置的家具，其中不出现以上所提到的缺点。

所述任务通过一种按照本发明的调整臂驱动装置和一种具有至少一个这样的调整臂驱动装置的家具来解决。

按照本发明，所述任务通过如下方式来解决，即，(在调整臂驱动装置的关闭位置中)至少两个铰接地相互连接的杆从壳体的优选直接连接到端侧上的纵向侧面伸出。调整臂的关闭位置在此相应于调整臂的多个铰接地相互连接的杆的如下枢转位置，在所述枢转位置中例如家具的活门处于关闭的位置中。在此，壳体的端侧理解为如下的壳体侧，所述壳体侧在调整臂驱动装置的打开位置中朝向家具的开口定向或者在调整臂驱动装置的关闭位置中朝向家具的活门的内侧定向。加载或构成调整臂的铰接地相互连接的各杆可以在调整臂驱动装置的关闭位置中具有相互交错或折叠的布置结构。通过至少两个铰接地相互连接的杆伸出于壳体的纵向侧面，壳体可以比在调整臂驱动装置的关闭位置中杆完全容纳在壳体中时具有明显更小的结构尺寸。

在此有利的还可以是，在调整臂驱动装置的打开位置中，所述至少两个铰接地相互连接的杆从壳体的端侧伸出。由此一方面可以达到，壳体的纵向侧面没有伸出的部件或杆。这点可以对调整臂驱动装置的视觉外观起有利作用并且另一方面能实现不受阻碍地伸入到具有这样的调整臂驱动装置的家具中。因为家具的内部和调整臂驱动装置本身通常仅在调整臂驱动装置的打开位置中对于使用者是可见的，所以这样的调整臂驱动装置具有视觉上吸引人的和非常节省空间的构造形式。

可以规定，所述壳体在侧视图中具有基本上矩形的形状。由此可以产生调整臂驱动装置的壳体的特别紧凑的结构形式。壳体的矩形形状还可以实现壳体的端面和纵向侧面的直线延伸的构成方式，由此例如可以简化定向和装配。

还可以规定，由所述调整臂驱动装置的铰接地相互连接的各杆构成一个七铰链运动机构。这点在将调整臂驱动装置使用于驱动家具的向上枢转活门时可以是特别有利的。

在此可以规定，所述七铰链运动机构具有一个围绕第一枢转轴线可枢转地支承在壳体上的主杆、两个可枢转地支承在主杆上的中间杆、一个在所述中间杆之一上并且围绕第二枢转轴线可枢转地支承在壳体上的引导杆和一个可枢转地支承在各中间杆上的支承杆。通过七铰链运动机构的这样的构成方式可以达到调整臂驱动装置的特别有利的实施方式。

在此有利的还可以是，至少所述主杆和/或所述中间杆之一的横截面构成为具有成形轮廓、优选构成为具有基本上按照U型材的横截面形状的成形轮廓。通过主杆的横截面的带有成型轮廓的构成方式可以达到特别抗扭并且因此稳定的构成方式。在基本上按照U型材的横截面形状中，所涉及的杆基本上可以构成为一件式的。

在此有利的也可以是，所述各中间杆和/或所述主杆与所述中间杆彼此交错。在各杆的交错的布置结构中可以附加地发生加载或构成调整臂的杆的更小的空间需要。

在此，有利的还可以是，所述中间杆横向于运动方向基本上无间隙地重叠。由此可以达到调整臂驱动装置的看上去紧凑的外表以及防止夹到使用者手指的有效保护。

有利的也可以是，所述引导杆和可枢转地与该引导杆连接的中间杆彼此交错。通过所述杆的交错的布置结构可以优化所述调整臂或调整臂驱动装置的可能的枢转区域以及空间需要。

可以规定，所述壳体的形状构成为基本上方形的。方形的壳体的特点在于对壳体的内部区域的优化的可利用性以及直线延伸的侧面或端面。

可以规定，所述壳体的高度延伸尺寸比壳体的纵向延伸尺寸小、优选基本上小一半。

还可以规定，所述壳体的纵向延伸尺寸小于或等于28cm、优选小于或等于25cm、特别优选小于或等于19cm。

还已证明为有利的是，所述调整臂驱动装置具有蓄能器并且蓄能器作用到调整臂驱动装置的可枢转地支承在壳体上的各杆中的至少一个上。通过蓄能器可以将用于支持调整臂驱动装置的打开和/或关闭运动的力施加到可枢转地支承在壳体上的各杆之一上。

在此有利的可以是，所述蓄能器以至少一个弹簧的形式构成，所述弹簧在壳体的装配位置中横置地安装在壳体中。通过蓄能器以弹簧形式的构成方式可以达到蓄能器的特别简单且少维护的实施方式。通过弹簧在壳体的装配位置中的横置的安装能够达到壳体的特别有利的形状和位置。

有利的也可以是，所述蓄能器通过可枢转地支承在壳体上的转向杆作用到调整臂驱动装置上。由此，力到调整臂驱动装置上的导入可以简单且必要时通过利用转向杆的不同传动比而可适配地设计。由此也可以按照蓄能器的尺寸来优化壳体的形状、特别是长度。

普遍可能的是，所述调整臂驱动装置电气地优选通过电机驱动。

也要求保护一种家具，所述家具具有家具体、调整臂驱动装置和至少一个家具活门。在此可以规定，至少一个调整臂驱动装置在家具由家具体构成的内部空间中紧固在家具体上并且所述调整臂驱动装置驱动家具的所述至少一个家具活门。

在此可以规定，所述家具体具有体盖，并且所述调整臂驱动装置与壳体在装配位置中在家具体中与壳体的纵向侧面直接相邻、优选间隔开小于2cm的距离地装配在体盖之下。通过调整臂驱动装置在家具体中的这样定位的装配位置，可以达到由家具体构成的内部空间的优化的空间利用和由使用者特别无障碍地伸入到所述内部空间中。

附图说明

以下参照在附图中示出的实施例借助对附图的说明更详细地阐述本发明的其他细节和优点。图中：

图1a示出家具的透视图，

图1b示出家具的透视的剖视图，

图2a至2d以调整臂驱动装置的不同位置示出家具的剖切面的侧视图，

图3示出调整臂驱动装置的透视图，

图4a至4c示出调整臂驱动装置在不同的枢转位置中的侧视图，

图5a示出调整臂驱动装置的剖切面的侧视图，

图5b示出在图5a中示出的调整臂驱动装置的细节图，

图6示出调整臂驱动装置的两个杆的侧视图，

图7a至7d示出家具的剖切面的侧视图，

图8和8a示出具有在第一调整位置中的调整臂驱动装置的家具的侧视图和细节图，

图9和9a示出具有在第二调整位置中的调整臂驱动装置的家具的侧视图和细节图，

图10和10a示出具有在不同位置中的调整臂驱动装置的家具的另外的侧视图和细节图，以及

图11示出家具的透视图。

具体实施方式

图1a示出具有家具体30的家具3，在所述家具体的内部空间中在家具体盖31之下装配有两个调整臂驱动装置1。在调整臂驱动装置1的调整臂2上紧固有一个可运动的活门4并且因此所述活门借助于调整臂驱动装置1可枢转地支承在家具体30上。调整臂驱动装置1通过配设有壳体盖55的壳体5紧固在家具体30上。

图1b示出在图1中示出的家具3的剖切面的透视图，其中，所述调整臂驱动装置1在没有壳体1的壳体盖55的情况下示出。如前所述，活门4紧固在调整臂驱动装置1的调整臂2上。

图2a至2d示出具有可枢转地支承的活门4的家具3的打开运动的过程(或以相反的顺序示出关闭运动的过程)。在此在图2a中示出调整臂驱动装置1的关闭位置，其中家具体30被活门4封闭。如图2a的实施方式中所示，调整臂驱动装置1具有可枢转地支承的调整臂2，所述调整臂包括多个铰接地相互连接的杆，其中，这里可见可枢转地支承在壳体5上的主杆6的部分、可枢转地支承在所述主杆上的中间杆7的部分和构成为用于紧固活门4的支承杆10的部分。在调整臂驱动装置1的所示的关闭位置中，主杆6和铰接地与所述主杆连接的中间杆7以及支承杆10伸出于壳体5的纵向侧面52。调整臂驱动装置1的壳体5的朝向活门4内侧的端侧51在所示的实施方式的关闭位置中没有调整臂2的伸出的杆并且基本上与家具体30平齐。调整臂驱动装置1的壳体5在所示的实施方式中具有连接到纵向侧面52上的前端侧51和另一个连接到纵向侧面52上的后端侧56。在图2a中也可看出各杆6、7、10的基本上Z形的布置结构(虚线或断线)，所述各杆部分地从壳体5的纵向侧面52伸出(对此也参见图7a)。

图2b示出具有部分打开的活门4的家具3。调整臂驱动装置1的支承活门4的调整臂2在此部分地从关闭位置枢转出。在调整臂2的该朝向打开位置枢转的位置中，调整臂2的铰接地相互连接的杆部分地从壳体5的纵向侧面52伸出并且部分地从壳体5的端侧51伸出。在此，除了主杆6以外可见相互交错设置的中间杆7、8以及可枢转地支承在其上的支承杆10。在图2b中也可看出装配板41，所述装配板可预装配在活门4上。活门4借助于装配板41可紧固在调整臂2、特别是调整臂2的支承杆10上。活门4借助于装配板41在支承杆10上的装配可以可拆卸地紧固地进行、例如通过以夹子机构形式的锁定器件42。对于装配板41的其他细节也可从图7b和图11得出。

图2c示出具有进一步朝向打开位置枢转的家具活门4的家具3。支承活门4的调整臂2在此进一步朝向打开位置枢转，从而现在除了主杆6和相互交错设置的中间杆7、8与支承杆10以外也可见可枢转地支承在壳体5上的引导杆9。由这些杆如所示的那样构成交错的七铰链运动机构。在调整臂2的该枢转位置中，从壳体5的纵向侧面52已经没有杆伸出，由此可以明显对使用者便利于伸入到家具3的内部空间中。构成调整臂2的各杆因此在调整臂驱动装置1的该靠近打开位置的枢转位置中仅更多地伸出于壳体5的端侧51上。

在图2d中示出一种具有完全打开的活门4的家具3。调整臂驱动装置1的调整臂2在此处于打开位置中，所述打开位置的特征在于，构成调整臂2的各杆伸出于壳体5的端侧51。与调整臂驱动装置1的关闭位置相反，壳体5的直接连接于端侧51的纵向侧面52在调整臂驱动装置1的打开位置中没有伸出的杆。

图3示出取下壳体盖的调整臂驱动装置1的透视图。调整臂驱动装置1的取向在此基本上相当于在家具3中前面的图中示出的装配位置。在调整臂驱动装置1的壳体5中安放有蓄能器11，所述蓄能器具有平放安装的、基本上水平延伸的弹簧12、铰接地与所述弹簧连接的并且可枢转地支承在壳体5上的转向杆13和可枢转地与该转向杆连接的传递杆14。调整臂驱动装置1也具有缓冲装置24以用于缓冲调整臂2在关闭运动中的枢转运动。在调整臂驱动装置1在图3中所示的实施方式中，调整臂2由一个围绕第一枢转轴线S1可枢转地支承在壳体5上的主杆6、两个可枢转地支承在主杆6上的中间杆7、8、一个在第二中间杆8上并且围绕第二枢转轴线S2可枢转地支承在壳体5上的引导杆9和一个可枢转地支承在中间杆7、8上的支承杆10构成。引导杆9由第一杆91和与该第一杆连接的第二杆92以及一个这里不可看到的第三杆93构成。主杆6以及第一中间杆7具有带有成型轮廓的、基本上与U型材相应的横截面并且相互交错地设置。此外，第一中间杆7和第二中间杆8相互交错地设置，如这点也适用于第二中间杆8和引导杆9。总之可以通过主杆6、中间杆7、8与引导杆9的交错的布置结构达到调整臂2的特别稳定的实施方式连同特别小的空间需要。主臂6由蓄能器11通过力导入元件16加载力。在此，力导入元件16可枢转地与蓄能器11的传递杆14连接以及可枢转地与安装在主杆6上的调整装置15连接。力导入元件16的力导入位置x1在主杆上设置在枢转轴线S1之下，由此由蓄能器11有效地将转矩作用到主杆6上，从而调整臂2在外部作用下朝向打开位置枢转。

图4a示出取下壳体盖的调整臂驱动装置1的侧视图。调整臂驱动装置1的调整臂2如所示的那样处于关闭位置中，其中，其由蓄能器11通过传递杆14这样作用到调整臂2的主杆6上，使得该调整臂有效地挤压到关闭位置中。这样，源自蓄能器11的力的作用线沿着传递杆14这样相对于主杆6的枢转轴线S1(在枢转轴线S1之上)延伸，使得主杆6通过借助于调整装置15与主臂6连接的力导入元件16有效地枢转到关闭位置中并且保持在所述关闭位置中。调整装置15以可转动地支承在主臂6上的丝杠20(为此也参见图5a)、在丝杠20和基本上直线地构成在主臂6中的引导轨道22中可移动地支承的滑块21以及与滑块21和力导入元件16铰接连接的中间件23的形式构成。在此，丝杠20、滑块21和中间件23至少部分地设置在构成有成型轮廓的主杆6的内部区域中。为了贴靠力导入元件16，在主杆6的端面18上构成有贴靠轮廓17，其中，所述调整装置15构成为用于沿着贴靠轮廓17调整力导入元件16。

在图4b中示出具有部分地由关闭位置枢转出的调整臂2的调整臂驱动装置1。在此，通过与图4a相比较可看出调整臂2的构成七铰链运动机构的杆的交错的构造。在调整臂2的该枢转位置中，作用到主臂6上的力沿着蓄能器11的传递杆14延伸的作用线这样相对于主杆6的枢转轴线S1(在枢转轴线S1之下)延伸，使得调整臂2进一步朝向打开位置挤压。也可明显看出，所述两个中间杆7、8相对于调整臂2的枢转运动的侧面的方向基本上无缝隙地重叠。在图4c中示出具有处于打开位置中的调整臂2的调整臂驱动装置1。构成调整臂2的杆在此由调整臂驱动装置1的壳体5的端侧51伸出。如所示那样，调整装置处于调整位置，在该调整位置中，力导入元件16定位在第一力导入位置x1的贴靠轮廓17上。在该调整位置中，在主杆6的枢转轴线S1和第一力导入位置x1之间的(径向)距离最大，由此大的力由蓄能器11作用到调整臂2上。进一步朝向枢转轴线S1对调整装置15进一步调整，在该调整位置中，文字上表示的力导入元件位于第二力导入位置x2上(为此也参见图9a)。在调整臂驱动装置的打开位置中，力导入元件16的力导入位置在主杆6的贴靠轮廓17上的调整基本上横向于力沿着传递杆14延伸的作用线。这在具有由调整臂驱动装置1驱动的活门4的家具3中如图7d中所示的使用中具有如下优点，即，调整装置15的调整直接与作用到活门4上的力对应(平衡由活门4的重力作用到调整臂2上的力)。

图5a示出调整臂驱动装置1在调整臂2的如图4c中所示的枢转位置中的剖切面的侧视图。在此，除了安置在壳体5中的蓄能器11之外示出主杆6连同构成在端面18之一上的调整轮廓17。同样在该剖切图中示出调整装置15的零件。特别是可转动地支承在构成在主臂6中的轴承支承架28上的丝杠20和支承在其中的滑块21以及与滑块21和力导入元件16可枢转地连接的中间件23。在丝杠20旋转时，不可相对转动地支承的滑块21可以沿着丝杠在主杆6的这里不可见的引导轨道22中移动，其中，在此与滑块21可枢转地连接的中间件23以及力导入元件16随动(通过蓄能器11的传递杆14加载力)，由此力导入元件16处于贴靠轮廓17的其他位置上。

为了在调整臂2的每个枢转位置中保证有效的可见保护和夹紧保护，可以设有遮盖罩29，这些遮盖罩遮盖在壳体5中或在调整臂2中本身在枢转时产生的开口。

此外在图5a中示出引导杆9的第二杆92以及引入到引导杆9的各轴螺栓27之间的用于补偿公差的第三杆93。现在在以下进一步探讨这点。

图5b示出调整臂驱动装置1在图5a中示出的剖切面的细节图。在此，特别是调整装置15的部分以及引导杆9的两个所述杆。这样示出引导杆9中的第二杆92连同构成枢转轴线S1、壳体侧的轴螺栓27和用于可枢转地支承的第二中间杆8的另外的轴螺栓27。具有波浪形状的第三杆93在一个端部上具有轴孔25，利用所述轴孔在另外的轴螺栓27上容纳所述轴螺栓27。在另一端部上，第三杆93具有凹处26，第三杆93借助于所述凹处枢转或夹上到构成枢转轴线S1的轴螺栓27上。在此可以规定，所述轴螺栓27通过弹簧弹性变形的杆93这样相互分开，使得轴螺栓27的可能由于制造公开产生的径向间隙可以在壳体5或杆的轴承支承架中补偿。

在图6中示出第一杆91和第三杆93。第一杆91的视图在此也可以对应于第二杆92的视图，只要第一杆和第二杆在其形状方面构成为相同的。在此，第一杆91具有两个轴孔25，所述轴孔的中心具有第一标准间距d1。为了可以保证第一杆91(或也第二杆92)的可枢转的支承，轴孔25可以具有比设置用于容纳在其中的轴螺栓27(这里未示出)稍微更大的孔直径。具有弯曲的波浪形形状的第三杆93在该实施方式中同样具有两个轴孔25，其中，所述轴孔的中心然而具有与第一标准间距d1不同的第二标准间距d2。在由第一杆91、第二杆92和优选设置在其间的第三杆93组装引导杆9时，第三杆93可以通过拉长或缩短预紧为第一标准间距d1，从而该第三杆在安装好的状态中保持其预紧。由此可以产生由各个杆组装的引导杆9的稳定化。

在图7a至7d中类似于图2a至2d示出具有由调整臂驱动装置1驱动的活门4的家具3的打开过程或与此相反的关闭过程，其中，调整臂驱动装置1没有壳体盖55地示出。

在图8和图8a中示出具有基本上完全打开的活门4的家具的侧视图和细节图。如可从图8a的细节局部A可得出的那样，调整臂驱动装置1的调整装置15处于第一调整位置，在该第一调整位置中，将力从蓄能器11导入到主臂6上的力导入元件16沿着构成在主杆6上的贴靠轮廓17处于第一力导入位置x1处。通过丝杠可在引导轨道22中移动的滑块21在调整装置15的该第一调整位置中如所示的那样处于引导导轨22的与贴靠轮廓17远离的第一端部上，由此通过滑块21与该力导入元件16通过中间件23而存在的连接定位在贴靠轮廓17上的与枢转轴线S1远离的力导入位置x1处。

图9和图9a示出具有基本上完全打开的活门4的家具3的侧视图和细节图，其中，如在图9a的细节局部A中调整臂驱动装置1的调整装置15处于第二调整位置中。支承在丝杠20上的滑块21处于该第二调整位置中在引导轨道2的朝向贴靠轮廓17的第二端部上，由此通过滑块21与力导入元件16经由中间件23而存在的连接，所述力导入元件在靠近枢转轴线S1的第二力导入位置x2处沿着贴靠轮廓17定位。与第一调整位置(参见图8和图8a)相反，在调整装置15的该第二调整位置中施加到主杆6上的转矩最小化，由此该第二调整位置适合于以小的自重补偿活门4的重力。

在图8、8a、9和9a中在此明确地可看出，贴靠轮廓17具有凹形弯曲的走向，所述走向基本上横向于从蓄能器11出发沿着传递杆14延伸的力作用线并且相对于所述力作用线倾斜地延伸。通过贴靠轮廓17的弯曲的构成方式一方面可以实现，在对调整装置15调整(并且与此联系地调整从蓄能器11作用到主臂6上的力)时蓄能器11的弹簧12的弹簧预紧通过与调整装置15的调整相联系地枢转传递杆14而基本上保持不变。由此也可以实现，在调整臂驱动装置1在关闭和打开位置之间的每个枢转位置中力导入元件16沿着贴靠轮廓17总是沿相同的方向排挤，由此在操作调整臂驱动装置1时可以避免不希望的负载变换。在调整臂驱动装置的上述附图所示的实施方式中这点特别是意味着，力导入元件16沿着贴靠轮廓17在调整臂驱动装置1在打开和关闭位置之间的每个枢转位置中基本上总是朝向枢转轴线S1排挤，由此调整装置受拉力负载。在方向反转时，力导入元件16沿着贴靠轮廓17被排挤，将发生特别是调整装置15的负载的方向变化(负载变换)，由此产生调整臂驱动装置1的不希望的不稳定以及潜在地产生调整臂驱动装置1通过逆转间隙得出的噪音产生。

图10和图10a示出具有处于打开位置中的活门4的家具3的侧视图和细节图，其中，在图10a的细节局部A中示出从蓄能器11作用到主臂6上的力沿着传递杆14延伸的作用线。在调整装置15的第一调整位置中，力导入元件16处于沿着贴靠轮廓17的第一力导入位置x1上。切线t1示出贴靠轮廓17在第一力导入位置x1处的倾斜。在贴靠轮廓17的直线的构成方式中，力导入元件16在对调整装置15调整时将沿着切线t1移动。在第二力导入位置x2上因此将产生朝向第二力导入位置x2延伸的作用线与在贴靠轮廓上的切线之间的钝角β(大于90°)。而如果贴靠轮廓17弯曲地构成，特别是朝向力作用线凹形拱曲，则可以实现由在力导入位置x2中的力作用线与贴靠轮廓17的通过切线t2表示的倾斜所围成的角度α是锐角(小于90°)。

在图11中示出具有装配在家具体30中的调整臂驱动装置1的家具3的透视图。调整臂驱动装置1的调整臂2的所示的位置相当于调整臂驱动装置1的部分打开或部分关闭的位置。为了更好的可见性在图11中放弃显示活门4。装配板41在所示的视图中与支承杆10相拆卸地示出并且可以预装配在活门4上。此外，装配板41在支承杆10上的装配能可拆卸地紧固地进行，例如通过锁定器件41。这样的锁定器件41例如可以构成为由本申请人已知的夹子连接部。装配板41可以基本上面状地贴靠在活门4的内表面上地装配。由此可以省去对活门4的耗费的加工、例如引入铣削。

Claims (32)

1.用于至少一个可枢转地支承的调整臂(2)的调整臂驱动装置(1)，用于驱动家具(3)的活门(4)，所述调整臂驱动装置具有多个铰接地相互连接的杆(6、7、8、9、10)，所述杆至少部分地安置在可装配在家具(3)上的壳体(5)中，其中，加载或构成调整臂(2)的杆至少在调整臂驱动装置(1)的打开位置中从壳体(5)的端侧(51)伸出，其特征在于，在调整臂驱动装置(1)的关闭位置中至少两个铰接地相互连接的杆(6、7)从壳体(5)的纵向侧面(52)伸出，在关闭位置中，可与活门(4)连接的杆(10)、与该杆铰接连接的杆(7)和与该杆在另一端部上铰接连接的杆(6)在侧视图中基本上Z形地设置。

2.按照权利要求1所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述纵向侧面(52)直接连接到端侧(51)上。

3.按照权利要求1所述的调整臂驱动装置(1)，其中，在调整臂驱动装置(1)的打开位置中，所述至少两个铰接地相互连接的杆(6、7)从壳体(5)的端侧(51)伸出。

4.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述壳体(5)在侧视图中具有基本上矩形的形状。

5.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，由所述调整臂驱动装置(1)的铰接地相互连接的各杆构成一个七铰链运动机构。

6.按照权利要求5所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述七铰链运动机构具有一个围绕第一枢转轴线(S1)可枢转地支承在壳体(5)上的主杆(6)、两个可枢转地支承在主杆(6)上的中间杆(7、8)、一个在所述中间杆之一上并且围绕第二枢转轴线(S2)可枢转地支承在壳体(5)上的引导杆(9)和一个可枢转地支承在各中间杆(7、8)上的支承杆(10)。

7.按照权利要求6所述的调整臂驱动装置(1)，其中，至少所述主杆(6)和/或所述中间杆之一的横截面构成为具有成形轮廓。

8.按照权利要求7所述的调整臂驱动装置(1)，其中，至少所述主杆(6)和/或所述中间杆之一的横截面构成为具有基本上按照U型材的横截面形状的成形轮廓。

9.按照权利要求7所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述各中间杆(7、8)和/或所述主杆(6)与所述中间杆(7、8)彼此交错。

10.按照权利要求9所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述中间杆(7、8)横向于运动方向基本上无间隙地重叠。

11.按照权利要求7至10之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述引导杆(9)和可枢转地与该引导杆连接的中间杆彼此交错。

12.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述壳体(5)的形状构成为基本上方形的。

13.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述壳体(5)的高度延伸尺寸比壳体(5)的纵向延伸尺寸小。

14.按照权利要求13所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述壳体(5)的高度延伸尺寸比壳体(5)的纵向延伸尺寸基本上小一半。

15.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述壳体(5)的纵向延伸尺寸小于或等于28cm。

16.按照上述权利要求15所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述壳体(5)的纵向延伸尺寸小于或等于25cm。

17.按照上述权利要求15所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述壳体(5)的纵向延伸尺寸小于或等于19cm。

18.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述调整臂驱动装置(1)具有蓄能器(11)并且蓄能器(11)作用到调整臂驱动装置(1)的可枢转地支承在壳体上的各杆中的至少一个杆上。

19.按照权利要求18所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述蓄能器(11)以至少一个弹簧(12)的形式构成，所述弹簧在壳体(5)的装配位置中横置地安装在壳体(5)中。

20.按照权利要求18所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述蓄能器(11)通过可枢转地支承在壳体(5)上的转向杆(13)作用到调整臂驱动装置(1)上。

21.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述调整臂驱动装置(1)电气地驱动。

22.按照权利要求21所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述调整臂驱动装置(1)通过电机驱动。

23.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，在调整臂驱动装置(1)的关闭位置中，加载或形成调整臂(2)的杆设置在壳体(5)的所述端侧(51)与壳体(5)的另一个端侧(56)之间。

24.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，在调整臂驱动装置(1)的关闭位置中，加载或形成调整臂(2)的杆设置在壳体(5)的前端侧与壳体(5)的后端侧之间。

25.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，设有可预装配在活门(4)上的装配板(41)和可拆卸的锁定器件(42)，调整臂(2)与装配板(41)通过所述锁定器件能可拆卸地连接。

26.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，所述调整臂(2)的最外侧杆(10)构成为长形的并且平行于活门(4)的内表面。

27.按照权利要求1至3之一所述的调整臂驱动装置(1)，其中，在调整臂驱动装置(1)的关闭位置中，在以下描述的杆：可与活门(4)连接的杆(10)、与该杆铰接连接的杆(7)和与该杆在另一端部上铰接连接的另一杆(6)中，所述可与活门(4)连接的杆(10)和所述另一杆(6)基本上相互平行。

28.家具(3)，具有家具体(30)、按照权利要求1至27之一所述的调整臂驱动装置(1)和至少一个家具活门(4)。

29.按照权利要求28所述的家具(3)，其中，所述家具体(30)具有体盖(31)，并且所述调整臂驱动装置(1)与壳体(5)在装配位置中在家具体(30)中与壳体(5)的纵向侧面(52)直接相邻地装配在体盖(31)之下。

30.按照权利要求28所述的家具(3)，其中，所述调整臂驱动装置(1)与壳体(5)在装配位置中在家具体(30)中与壳体(5)的纵向侧面(52)间隔开小于2cm的距离地装配在体盖(31)之下。

31.按照权利要求28至30之一所述的家具(3)，其中，在调整臂驱动装置(1)的关闭位置中，加载或形成调整臂(2)的杆基本上完全设置在家具体(30)之内。

32.按照权利要求31所述的家具(3)，其中，在调整臂驱动装置(1)的关闭位置中，加载或形成调整臂(2)的杆与家具体(30)平齐。

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