ES2905762T3 - Vehículo y procedimiento para hacer funcionar un vehículo - Google Patents

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Abstract

Vehículo, en particular, un vehículo logístico, que presenta un bastidor y una pieza de carcasa (1) fijada a este, pudiendo insertarse una pieza insertable, sobre la pieza de carcasa (1), en una zona de espacio del vehículo, estando dispuestos sobre la pieza insertable un primer o segundo módulo de almacenamiento de energía (21, 31) y un convertidor CC/CC (24) unido eléctricamente al módulo de almacenamiento de energía (21, 31), en particular, siendo el primer módulo de almacenamiento de energía (21) diferente del segundo módulo de almacenamiento de energía (31), en particular en su modo de acción y/o siendo el primer módulo de almacenamiento de energía (21) una batería o un acumulador y el segundo módulo de almacenamiento de energía (31) un condensador de doble capa y/o un ultracondensador, estando conformada la pieza de carcasa en forma de cubeta para el guiado y/o el centrado de la pieza insertable, funcionando la forma de cubeta como guía de la pieza insertable durante la inserción de la pieza insertable, presentando la pieza de carcasa (1) ranuras continuas, en particular, ranuras situadas a distancias regulares entre sí en la dirección de inserción, caracterizado porque el convertidor CC/CC (24) presenta aletas de refrigeración en su lado orientado hacia la placa de base (27), presentando la pieza insertable una placa de base (27) que se puede insertar deslizándose sobre la pieza de carcasa (1) en forma de cubeta y que presenta una cavidad (32), solapándose la proyección vertical de la cavidad (32) a la superficie de desplazamiento del vehículo con la proyección vertical de las ranuras a la superficie de desplazamiento, de manera que el aire de refrigeración que pasa por las ranuras es conducido a través de la cavidad (32) hacia las aletas de refrigeración del convertidor CC/CC (24), estando dispuesta en la placa de base (27) una pieza de conector de enchufe que durante la inserción de la pieza insertable se pone en contacto de enchufe con una contrapieza de conector de enchufe correspondiente unida al bastidor del vehículo, de manera que el convertidor C/CC (24) queda unido eléctricamente a un circuito intermedio, desde el que puede ser alimentado un inversor que alimenta un motor eléctrico, especialmente para accionar una rueda del vehículo.

Description

DESCRIPCIÓN
Vehículo y procedimiento para hacer funcionar un vehículo
La invención se refiere a un vehículo, en particular un vehículo logístico, estando realizado el vehículo según la reivindicación 1, y a un procedimiento para hacer funcionar este vehículo según la reivindicación 10.
Es generalmente conocido que un vehículo puede usarse para transportar cargas, pudiendo preverse en el vehículo un almacén de energía para la alimentación de consumidores eléctricos, en particular, de un accionamiento de tracción por motor eléctrico del vehículo.
Del documento WO02/067346A2, como estado de la técnica más próximo es conocido un vehículo con un almacén de energía y un convertidor CC/CC.
Del documento US2002/168556A1 se conoce la gestión térmica en una pila de combustible.
Del documento DE102012210967A1 se conoce un sistema energético adaptable.
Del documento DE102014006960A1 se conoce un dispositivo de suministro de energía autopropulsado.
Del documento DE10328582A1 se conoce un vehículo eléctrico con accionamiento de pila de combustible.
Del documento DE102005042940A1 se conoce una carretilla elevadora con una unidad de pila de combustible y una batería.
Del documento DE102010021705A1 se conoce un procedimiento para transportar un objeto.
Por lo tanto, la invención tiene el objetivo de perfeccionar un vehículo, haciendo posible de una manera sencilla la adaptación del vehículo a diferentes aplicaciones. Según la invención, el objetivo se consigue en el vehículo según las características indicadas en la reivindicación 1.
Unas características importantes de la invención en cuanto al vehículo, en particular un vehículo logístico, son que presenta un bastidor y una pieza de carcasa fijada a este,
pudiendo insertarse una pieza insertable, sobre la pieza de carcasa, en una zona de espacio del vehículo, estando dispuestos sobre la pieza insertable un primer o segundo módulo de almacenamiento de energía y un convertidor CC/CC unido eléctricamente al módulo de almacenamiento de energía,
en particular
- siendo el primer módulo de almacenamiento de energía diferente del segundo módulo de almacenamiento de energía, en particular en su modo de acción
- y/o siendo el primer módulo de almacenamiento de energía una batería o un acumulador y el segundo módulo de almacenamiento de energía un condensador de doble capa y/o un ultracondensador. Resulta ventajoso que por medio de la pieza insertable es posible realizar un recambio rápido del módulo de almacenamiento de energía por otro. Por tanto, un módulo de almacenamiento de energía no cargado o defectuoso puede sustituirse simplemente extrayendo una pieza insertable e insertando una totalmente cargada y/o lista para funcionar.
Además, el tipo de módulo de almacenamiento de energía puede adaptarse a las condiciones de la instalación y a los procesos que deben llevarse a cabo. Con un primer módulo de almacenamiento de energía se puede prever una batería o un acumulador, de manera que se permitan una carga y descarga lenta y/o unos valores de corriente de pico bajos durante la carga o la descarga. Si ahora se cambia el primer módulo de almacenamiento de energía por el segundo, se puede insertar un ultracondensador que, aunque almacena menores cantidades de energía, hace posible unos valores de corriente de pico más altos durante la carga o la descarga. De este modo, es posible una carga muy rápida.
El vehículo también puede hacerse funcionar con la pieza insertable retirada. Para ello, es posible una alimentación inductiva a través de un devanado secundario en el lado inferior del vehículo, por lo que todos los consumidores del vehículo pueden ser alimentados desde el devanado secundario, siempre que este esté acoplada de forma inductiva con la fuerza suficiente a un conductor primario colocado en el suelo.
Según la invención, para el guiado y/o el centrado de la pieza insertable, la pieza de carcasa está realizada en forma de cubeta, en particular, extendiéndose el ahondamiento de la cubeta en la dirección de inserción. Resulta ventajoso que existe un guiado preciso durante la inserción y, por tanto, una pieza de conector de enchufe puede ponerse en contacto con una contrapieza de conector de enchufe sin causar un ladeo. En particular, la forma de cubeta actúa como guía para la pieza insertable durante la inserción.
Según la invención, la pieza de carcasa presenta ranuras continuas, en particular, ranuras situadas a distancias regulares entre sí en la dirección de inserción. Resulta ventajoso que se puede conseguir una mejor disipación del calor. En particular, cuando el vehículo está en movimiento, se produce un flujo de aire a través de las ranuras, que después fluye a través de la cavidad de la placa de base hacia la pieza insertable.
Según la invención, la pieza insertable presenta una placa de base que presenta una cavidad,
solapándose la proyección vertical de la cavidad a la superficie de desplazamiento del vehículo con la proyección vertical de las ranuras a la superficie de desplazamiento,
de manera que el aire de refrigeración que pasa por las ranuras es conducido a través de la cavidad hacia las aletas de refrigeración del convertidor Cc/cC. Resulta ventajoso que el flujo de aire de refrigeración pasa de una manera sencilla y llega también al módulo de almacenamiento de energía que de esta manera puede ser refrigerado de manera sencilla.
Según la invención, el convertidor CC/CC presenta aletas de refrigeración en su lado orientado hacia la placa de base. Resulta ventajoso que el calor de las aletas de refrigeración puede disiparse no sólo al aire que rodea las aletas de refrigeración, sino también a la placa de base. La placa de base permite en cierto modo una expansión adicional del calor. Además, la placa de base está unida al bastidor del vehículo que está realizado de forma metálica y, por tanto, es adecuado para la disipación de calor.
Según la invención, el convertidor CC/CC está unido eléctricamente a un circuito intermedio desde el que puede ser alimentado un inversor que alimenta un motor eléctrico, en particular, para accionar una rueda del vehículo. Resulta ventajoso que desde el circuito intermedio puede ser alimentado el inversor y, por tanto, se puede proporcionar una tensión alterna trifásica para el motor eléctrico por medio del inversor. Además, desde el circuito intermedio también pueden ser alimentados consumidores adicionales, en particular el control, de modo que se consigue un ahorro en el almacén de energía del vehículo. Al circuito intermedio también se puede alimentar potencia que ha sido transferida de forma inductiva al devanado secundario del vehículo y se suministra al circuito intermedio a través del convertidor CA/CC. Al devanado secundario está conectada en serie y/o en paralelo una capacidad que está dimensionada de tal manera que la frecuencia de resonancia del circuito oscilante así formado es sustancialmente igual a la frecuencia de la corriente alterna impresa en el conductor primario. Debido a esta transferencia resonante, se puede lograr una alta eficiencia de la transferencia inductiva sin contacto de la energía eléctrica, incluso en caso de un acoplamiento inductivo fluctuante.
Según la invención, en la placa de base está dispuesta una pieza de conector de enchufe que se pone en contacto de enchufe con una contrapieza de conector de enchufe correspondiente, unida al bastidor del vehículo, durante la inserción de la pieza insertable. Resulta ventajoso que se puede conseguir una conexión de enchufe automática durante la inserción.
En una forma de realización ventajosa, la pieza de conector de enchufe es una pieza de conector híbrida, en la que primeros contactos están unidos a una conexión de tensión continua del convertidor CC/CC y segundos contactos llevan señales de un bus de datos previsto entre un control del vehículo y el convertidor CC/CC. Resulta ventajoso que la transferencia de potencia y la transferencia de datos están disponibles al mismo tiempo durante la inserción. Según el procedimiento según la invención, tras la inserción de la pieza insertable y la unión eléctrica del convertidor CC/CC al circuito intermedio del vehículo, el convertidor CC/CC se detecta automáticamente y se hace funcionar como participante de un bus de datos del vehículo, en particular, para controlar el flujo de energía según lo especificado por un sistema de gestión de energía. Resulta ventajoso que el vehículo también puede hacerse funcionar sin la pieza insertable. Sin embargo, si se inserta una pieza insertable, esta se reconoce automáticamente y, por lo tanto, el convertidor CC/CC se prepara para funcionar como participante del bus, en particular, se activa con una dirección como participante del bus.
En una forma de realización ventajosa, en el lado inferior del vehículo está dispuesto un devanado secundario, en particular, al que se puede transferir energía desde un conductor primario colocado en la superficie de desplazamiento, pudiendo suministrarse energía al circuito intermedio desde el devanado secundario, en particular, a través de un convertidor de CA/CC. Resulta ventajoso que se puede realizar una alimentación inductiva, es decir, sin contacto. Por tanto, el vehículo puede ser guiado a lo largo de un conductor primario alargado, colocado en el suelo, y al mismo tiempo ser cargado de energía eléctrica. En caso de estar presente una pieza insertable con un módulo de almacenamiento de energía, también es posible una desviación temporal de la vía predefinida por el conductor primario.
En una forma de realización ventajosa, en el bastidor del vehículo está dispuesto un almacén de energía, en particular, un acumulador o una batería, desde el cual puede ser alimentado al menos el control del vehículo. Resulta ventajoso que en caso de fallo de la alimentación inductiva y después del vaciado del módulo de almacenamiento de energía es posible una alimentación de emergencia del vehículo. De este modo, sigue siendo posible al menos la emisión de una información de advertencia, el funcionamiento de los equipos de seguridad, como los sensores o similares, y/o el movimiento del vehículo hacia una zona segura, como un aparcamiento o similar.
En una forma de realización ventajosa, a la placa de base están unidas dos paredes laterales de la pieza insertable, a las que está atornillado el segundo módulo de almacenamiento de energía con un tornillo que pasa a través de la carcasa del segundo módulo de almacenamiento de energía, en particular de tal manera que hay una distancia entre el segundo módulo de almacenamiento de energía y la placa de base.
En una forma de realización ventajosa, entre las paredes laterales de un riel de sujeción, en el que se mantiene suspendido el primer módulo de almacenamiento de energía, en particular, de tal manera que hay una distancia entre el primer módulo de almacenamiento de energía y la placa de base. Resulta ventajoso que el módulo de almacenamiento de energía esté separado térmicamente del convertidor CC/CC generador de calor y que pueda ser descalentado en un flujo de aire de refrigeración entre el módulo de almacenamiento de energía y la placa de base. En una forma de realización ventajosa, está formada un asa en la placa de base. Resulta ventajoso que es posible un manejo sencillo durante la inserción.
En una forma de realización ventajosa, los agujeros pasantes para la fijación de la pieza insertable están dispuestos en la pieza de carcasa por medio de tornillos. Resulta ventajoso que es posible una inserción o extracción sencilla. En una forma de realización ventajosa, la pared lateral que sujeta el primer o segundo módulo de almacenamiento de energía está unida a la placa de base. Resulta ventajoso que es posible un recambio sencillo.
En una forma de realización ventajosa, la zona de espacio está delimitada al menos también por el bastidor, por la placa de base, por una pieza de chapa de carcasa unida al bastidor del vehículo y por una placa de recubrimiento. Resulta ventajoso que la pieza insertable pueda disponerse en una zona de espacio protegida.
A continuación, la invención se explicará con más detalle con la ayuda de figuras:
En la figura 1 está representado un vehículo, en particular, un vehículo logístico sin conductor, estando libre una zona de espacio en el vehículo.
En la figura 2 se muestra una pieza insertable durante la inserción en la zona de espacio, estando alojado por la pieza insertable un primer módulo de almacenamiento de energía 21.
En la figura 3 se muestra una pieza insertable alternativa al ejemplo de realización de la figura 2 durante la inserción en la zona de espacio, estando alojado por la pieza insertable un segundo módulo de almacenamiento de energía 31.
En la figura 4 está representada en detalle la pieza insertable con el segundo módulo de almacenamiento de energía 31 de la figura 4.
En la figura 5 está representada en detalle una zona de una vista oblicua del segundo módulo de almacenamiento de energía 31.
En la figura 6 está representada en detalle la pieza insertable con el primer módulo de almacenamiento de energía 21 de la figura 2 en otra dirección visual.
En la figura 7 está representada en detalle la pieza insertable con el primer módulo de almacenamiento de energía 21 de la figura 2 en otra dirección visual.
En la figura 8 está representada en detalle en una vista oblicua la placa de base 27 con las paredes laterales 20 y 22.
Como se muestra en las figuras, el vehículo presenta ruedas 2 montadas de forma giratoria en su bastidor, en particular, para desviar la fuerza de peso sustancial del vehículo a la superficie de desplazamiento. Preferiblemente, las ruedas 2 están realizadas como rodillos de dirección. El vehículo presenta una unidad de dirección dispuesta de forma giratoria, cuyas ruedas pueden ser dirigidas y accionadas por un motor eléctrico.
En el bastidor está dispuesta una unidad de control 7 que controla un inversor para alimentar el motor eléctrico. De este modo, puede ser controlado el número de revoluciones del motor eléctrico. Además, la unidad de control 7 controla a través de un motor eléctrico adicional el ángulo de dirección de la unidad de dirección. De esta manera, el control 7 dirige el vehículo a lo largo de una curva de trayectoria en la superficie de desplazamiento.
El vehículo presenta un almacén de energía 5, en particular una batería, que sirve para la alimentación del control 7. En el lado inferior del bastidor del vehículo está dispuesto un devanado secundario que puede ser acoplado de forma inductiva a un conductor primario colocado de forma alargada en la superficie de desplazamiento. Se aplica una corriente alterna al conductor primario, estando comprendida la frecuencia de la corriente alterna entre 10 kHz y 1 MHz. De este modo, la alimentación inductiva de los consumidores eléctricos del vehículo es posible mientras el vehículo esté situado tan cerca del conductor primario que el acoplamiento inductivo entre el conductor primario dispuesto en la superficie de desplazamiento y el devanado secundario dispuesto en el vehículo sea suficientemente fuerte.
Sin embargo, si el vehículo se desvía de una curva de trayectoria que sigue el conductor primario, falla la alimentación inductiva. En este caso, el control 7 es alimentado por el almacén de energía 5. Sin embargo, la cantidad de energía del almacén de energía 5 no es suficiente para alimentar el control 7 y adicionalmente el motor eléctrico durante mucho tiempo.
Dependiendo de la instalación logística o la instalación de producción en las que se utilice el vehículo, se puede prever un almacén de energía adicional por medio de una pieza insertable que se puede insertar en la zona de espacio.
Para ello, la pieza insertable está equipada con un respectivo módulo de almacenamiento de energía (21, 31).
Un primer módulo de almacenamiento de energía 21 comprende, por ejemplo, módulos realizados como baterías o acumuladores.
Un segundo módulo de almacenamiento de energía 31 que puede utilizarse como alternativa al primer módulo de almacenamiento de energía 21 se compone, por ejemplo, de módulos que están constituidos respectivamente por un condensador de doble capa y/o un ultracondensador.
Sobre la placa de base 27 de cada pieza insertable está dispuesto un convertidor CC/CC 24 que convierte la tensión proporcionada por el módulo de almacenamiento de energía 21 o 31 en una tensión de circuito intermedio, por ejemplo una tensión entre 400 voltios y 500 voltios, desde la cual puede ser alimentado el inversor que alimenta el motor eléctrico utilizado como accionamiento de traslación. El inversor presenta tres semipuentes de interruptores semiconductores de potencia controlables, de modo que el inversor proporciona al motor eléctrico en el lado de salida una tensión trifásica, cuya frecuencia y amplitud son definidas por el control 7.
El convertidor CC/CC 24 presenta aletas de refrigeración 26 y está dispuesto sobre la placa de base de la pieza insertable 27, estando las aletas de refrigeración 26 dispuestas en el lado del convertidor CC/CC 24 que está orientado hacia la pieza insertable 27.
En el bastidor del vehículo está dispuesta una pieza de carcasa 1 en forma de cubeta, produciendo la forma de cubeta un ahondamiento. La pieza insertable, en particular la placa de base 27 de la pieza insertable, se inserta deslizándose sobre la pieza de carcasa 1, extendiéndose el ahondamiento en forma de cubeta en la dirección de inserción sirviendo por tanto de guía durante la inserción.
Visto en la dirección de inserción, delante en la pieza insertable, en particular en la placa de base 27 de la pieza insertable, está dispuesta una parte de conector híbrido que se enchufa en una contrapieza de conector correspondiente, dispuesta en el bastidor del vehículo. Dado que el movimiento se realiza de forma guiada, también se puede evitar un ladeo durante la inserción de la pieza de conector en la contrapieza de conector.
El respectivo módulo de almacenamiento de energía 21 o 31 está unido eléctricamente a una de las dos conexiones de corriente continua del convertidor CC/CC 24. La otra conexión de tensión continua se extiende hacia los contactos de la pieza de conector híbrido.
De este modo, es posible realizar una unión rápida y sustituir una pieza insertable de forma rápida y sencilla, por ejemplo, durante el mantenimiento o durante el reemplazo de una pieza insertable con un módulo de almacenamiento de energía (21, 31) vacío por una pieza insertable con un módulo de almacenamiento de energía (21, 31) completamente cargado.
Como se muestra en la figura 2, el primer módulo de almacenamiento de energía 21 está delimitado por un riel de sujeción 23 que une dos paredes laterales 20 y 22 situadas a una distancia entre sí y, por tanto, las fija en su lugar con suficiente estabilidad mecánica. En este caso, el primer módulo de almacenamiento de energía 21 puede fijarse al riel de sujeción 23 de forma suspendida, de modo que hay un espacio de aire entre la placa de base 27 y el primer módulo de almacenamiento de energía 21. De este modo, el primer módulo de almacenamiento de energía 21 está desacoplado térmicamente de la placa de base 27 y, por tanto, también del flujo de calor del convertidor CC/CC 24, introducido en la placa de base 27 a través de las aletas de refrigeración 26.
Como se muestra en la figura 3, el segundo módulo de almacenamiento de energía 31 se fija a una pared lateral 22 y/o 20 por medio de tornillos 30 que atraviesan la carcasa del segundo módulo de almacenamiento de energía 31. De este modo, es posible una fijación suspendida y, a su vez, una distancia entre la placa de base 27 de la pieza insertable y el segundo módulo de almacenamiento de energía 31. De este modo, el primer módulo de almacenamiento de energía 31 está desacoplado térmicamente de la placa de base 27 y, por tanto, también del flujo de calor del convertidor CC/CC 24 introducido en la placa de base 27 a través de las aletas de refrigeración 26. Como se muestra en las figuras 2 y 3, en la zona final del extremo de la placa de base 27, que está orientada hacia el entorno, está dispuesta un asa que junto con una cavidad 32 de la placa de base puede servir de asa de transporte. Cuando el inserto se lleva por separado, por lo tanto, los dedos del usuario pasan por la cavidad 32. La pieza de carcasa 1 presenta ranuras 8 pasantes, en particular ranuras pasantes 8 que están situadas a distancias regulares entre sí en la dirección de inserción y que se extienden transversalmente a la dirección de inserción en la placa de base de la pieza insertable. De esta manera, es posible un flujo de aire de refrigeración a través de la pieza de carcasa 1.
Después de la inserción, la placa de base 27 se apoya sobre la pieza de carcasa 1, de manera que la cavidad 32 está dispuesta sobre la zona cubierta por las ranuras 8.
De este modo, el flujo de aire de refrigeración que pasa por las ranuras 8 también pasa por la cavidad y, por tanto, también llega directamente a las aletas de refrigeración 26 del convertidor CC/CC.
La placa de base 27 también presenta agujeros 25 pasantes que, tras la inserción, quedan alineados con agujeros correspondientes que pasan por la pieza de carcasa 1, de manera que los tornillos de retención para la fijación de la placa de base pueden hacerse pasar por los agujeros y fijarse por medio de tuercas. Tras la inserción, la zona de espacio se cubre y se protege del entorno con una pieza de chapa que ha de atornillarse al marco.
Por lo tanto, según la invención, mediante la pieza insertable se puede aumentar la capacidad de carga del vehículo. Por medio del primer módulo de almacenamiento de energía 21 se puede proporcionar una gran cantidad de energía adicional, siendo limitada la corriente de pico durante la carga y la descarga. El segundo módulo de almacenamiento de energía 31 hace posible corrientes de pico mucho más altas, siendo la cantidad de energía almacenable algo menor que en el primer módulo de almacenamiento de energía 21. Por lo tanto, en este último caso, con la alimentación inductiva del vehículo, el segundo módulo de almacenamiento de energía 31 puede cargarse rápidamente y, por lo tanto, se pueden amortiguar pequeñas desviaciones de la curva de trayectoria del vehículo con respecto al conductor primario.
Por medio del primer módulo de almacenamiento de energía 21 se permiten grandes desviaciones del conductor primario. Sin embargo, el primer módulo de almacenamiento de energía 21 debe estar primero suficientemente cargado.
El control 7 comprende un sistema de gestión de energía correspondiente y usa el convertidor CC/CC 24 como elemento de control para controlar el flujo de energía.
En el vehículo también están previstos sensores 4 que detectan a tiempo obstáculos y, por tanto, permiten pararse o esquivarlos. Además, también está presente un interruptor de parada de emergencia 3 accesible desde fuera, de manera que es posible apagar el vehículo.
La placa de base 27 está conformada de manera correspondiente en la zona de la forma de la cubeta que está orientada hacia el entorno.
El vehículo se puede usar como sistema de transporte sin conductor, en particular también como vehículo controlado automáticamente. En el lado superior, una placa de recubrimiento que no se muestra en las figuras está fijada al bastidor del vehículo y, por tanto, puede alojar una carga que ha de ser transportada. En una variante, la placa de recubrimiento está dispuesta de forma ajustable en altura a través de un actuador lineal, de manera que la carga puede ser alojada y transportada a diferentes alturas. En una variante, sobre la placa de recubrimiento es posible incluso una herramienta para mecanizar la carga alojada, en particular una pieza de trabajo.
Lista de signos de referencia
1 Pieza de carcasa en forma de cubeta
2 Rueda
3 Interruptor de parada de emergencia
Sensor
Almacén de energía, en particular, una batería
Convertidor CA/CC, en particular, un convertidor de adaptación
Control
Ranuras continuas, en particular, ranuras situadas a distancias regulares entre sí en la dirección de inserción, que se extienden transversalmente a la dirección de inserción en la placa de base de la pieza insertable Pared lateral de la pieza insertable
Primer módulo de almacenamiento de energía
Pared lateral de la pieza insertable
Riel de sujeción
Convertidor CC/CC
Agujeros
Cuerpo de refrigeración
Placa de base de la pieza insertable
Asa
Tornillos de sujeción
Segundo módulo de almacenamiento de energía, en particular, un ultracondensador
Cavidad

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Vehículo, en particular, un vehículo logístico,
que presenta un bastidor y una pieza de carcasa (1) fijada a este,
pudiendo insertarse una pieza insertable, sobre la pieza de carcasa (1), en una zona de espacio del vehículo,
estando dispuestos sobre la pieza insertable un primer o segundo módulo de almacenamiento de energía (21, 31) y un convertidor CC/CC (24) unido eléctricamente al módulo de almacenamiento de energía (21, 31),
en particular, siendo el primer módulo de almacenamiento de energía (21) diferente del segundo módulo de almacenamiento de energía (31), en particular en su modo de acción
y/o
siendo el primer módulo de almacenamiento de energía (21) una batería o un acumulador y el segundo módulo de almacenamiento de energía (31) un condensador de doble capa y/o un ultracondensador, estando conformada la pieza de carcasa en forma de cubeta para el guiado y/o el centrado de la pieza insertable,
funcionando la forma de cubeta como guía de la pieza insertable durante la inserción de la pieza insertable, presentando la pieza de carcasa (1) ranuras continuas, en particular, ranuras situadas a distancias regulares entre sí en la dirección de inserción,
caracterizado porque el convertidor CC/CC (24) presenta aletas de refrigeración en su lado orientado hacia la placa de base (27),
presentando la pieza insertable una placa de base (27) que se puede insertar deslizándose sobre la pieza de carcasa (1) en forma de cubeta y que presenta una cavidad (32),
solapándose la proyección vertical de la cavidad (32) a la superficie de desplazamiento del vehículo con la proyección vertical de las ranuras a la superficie de desplazamiento, de manera que el aire de refrigeración que pasa por las ranuras es conducido a través de la cavidad (32) hacia las aletas de refrigeración del convertidor CC/CC (24),
estando dispuesta en la placa de base (27) una pieza de conector de enchufe que durante la inserción de la pieza insertable se pone en contacto de enchufe con una contrapieza de conector de enchufe correspondiente unida al bastidor del vehículo, de manera que el convertidor C/CC (24) queda unido eléctricamente a un circuito intermedio, desde el que puede ser alimentado un inversor que alimenta un motor eléctrico, especialmente para accionar una rueda del vehículo.
2. Vehículo según la reivindicación 1,
caracterizado porque
el ahondamiento de la cubeta se extiende en la dirección de inserción.
3. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
la pieza de conector de enchufe es una pieza de conector híbrida,
en la que primeros contactos están unidos a una conexión de tensión continua del convertidor CC/CC (24) y segundos contactos llevan señales de un bus de datos que está previsto entre un control del vehículo y el convertidor CC/CC (24).
4. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
en el lado inferior del vehículo está dispuesto un devanado secundario, en particular, al que se puede transferir energía desde un conductor primario colocado en la superficie de desplazamiento,
pudiendo suministrarse energía al circuito intermedio desde el devanado secundario, en particular, a través de un convertidor de CA/CC (6),
y/o porque
en el bastidor del vehículo está dispuesto un almacén de energía, en particular, un acumulador o una batería, desde el cual puede ser alimentado al menos el control del vehículo.
5. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
a la placa de base (27) están fijadas dos paredes laterales de la pieza insertable,
a las que está atornillado el segundo módulo de almacenamiento de energía (31) con un tornillo que pasa a través de la carcasa del segundo módulo de almacenamiento de energía (31), en particular de tal manera que hay una distancia entre el segundo módulo de almacenamiento de energía (31) y la placa de base (27), o entre las que está fijado un riel de sujeción (23), en el que se mantiene suspendido el primer módulo de almacenamiento de energía (21), en particular, de tal manera que hay una distancia entre el primer módulo de almacenamiento de energía (21) y la placa de base (27).
6. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
en la placa de base (27) está formada un asa (28)
y/o porque
están dispuestos agujeros pasantes para la fijación de la pieza insertable a la pieza de carcasa por medio de tornillos.
7. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
la pared lateral que sujeta el primer o segundo módulo de almacenamiento de energía (21, 31) está unida a la placa de base (27).
8. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
la zona de espacio está delimitada al menos también por el bastidor, por la placa de base (27), por una pieza de chapa de carcasa unida al bastidor del vehículo y por una placa de recubrimiento,
estando la zona de espacio, en particular, cubierta hacia el entorno por la pieza de chapa de carcasa, estando la pieza de chapa de carcasa, en particular, unida por unión roscada al bastidor.
9. Vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores,
caracterizado porque
al devanado secundario está conectada en serie y/o en paralelo una capacidad, de manera que la frecuencia de resonancia del circuito oscilante así formado es igual a la frecuencia de la corriente alterna impresa en el conductor primario.
10. Procedimiento para hacer funcionar un vehículo según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque
tras la inserción de la pieza insertable y la unión eléctrica del convertidor CC/CC (24) al circuito intermedio del vehículo, el convertidor CC/CC (24) se detecta automáticamente y se hace funcionar como participante de un bus de datos del vehículo, en particular, para controlar el flujo de energía según lo especificado por un sistema de gestión de energía.
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