ES2898214T3 - Máquina trenzadora - Google Patents

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ES2898214T3 ES18706719T ES18706719T ES2898214T3 ES 2898214 T3 ES2898214 T3 ES 2898214T3 ES 18706719 T ES18706719 T ES 18706719T ES 18706719 T ES18706719 T ES 18706719T ES 2898214 T3 ES2898214 T3 ES 2898214T3
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Wolfgang Stadler
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Abstract

Máquina trenzadora (1) que comprende: - una pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) que se disponen a una distancia radial constante de un centro de trenzado común (30) de la máquina trenzadora alrededor del centro de trenzado común (30) de la máquina trenzadora (1) y cada uno de ellos está destinado a portar un material de trenzado a trenzar en el centro de trenzado común (30); - un propulsor (12) adaptado para propulsar la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) para que se muevan alrededor del centro de trenzado común (30); caracterizado porque - un dispositivo de control (40) que está diseñado para controlar el propulsor (12) mediante el ajuste del número de revoluciones, de la velocidad angular o de la velocidad de manera que durante un proceso de trenzado una fuerza centrífuga (F, Fk) que actúa sobre al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) permanezca al menos prácticamente constante, y porque la máquina trenzadora (1) tiene además al menos un sensor de desequilibrio (60) que está diseñado para determinar un desequilibrio de la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) durante la rotación alrededor del centro de trenzado común (30), y que el dispositivo de control (40) está diseñado para tener en cuenta el desequilibrio determinado en el control del propulsor (12) mediante el ajuste del número de revoluciones, de la velocidad angular o de la velocidad.

Description

DESCRIPCIÓN
Máquina trenzadora
La presente invención se refiere a una máquina trenzadora y a un método para controlar dicha máquina trenzadora. Las máquinas trenzadoras para trenzar un material de trenzado son conocidas en la técnica anterior. Actualmente, las máquinas trenzadoras funcionan a un número de revoluciones constante, que no puede superar un número de revoluciones máximo. El número de revoluciones máximo permitido está limitado significativamente por la carga máxima permitida de la máquina, que a su vez es resultado de la fuerza centrífuga máxima permitida.
La patente alemana núm. DE 21 62 170 A1 describe una máquina trenzadora de alta velocidad para trenzado de material en forma de cuerda en forma de alambres o cintas de material orgánico e inorgánico mediante el uso de dos portadores de bobinas que giran en direcciones opuestas.
La patente de los Estados Unidos núm. US 4,716,807 describe un control de velocidad para una máquina trenzadora de acuerdo con el principio de Maibaum, en el que la velocidad de funcionamiento de la máquina trenzadora se incrementa continuamente mientras la cantidad de material de hilo enrollado en los portadores de suministro de material de hilo disminuye, con lo que la máquina se opera a la velocidad óptima y se incrementa la eficiencia de la máquina trenzadora.
Además, la patente alemana núm. DE 102005 058223 A1 describe una máquina trenzadora, en particular para el trenzado de alambres o textiles. La máquina trenzadora tiene un primer juego de portadores de bobinas y al menos un segundo juego de portadores de bobinas, que realizan un movimiento relativo entre sí durante el trenzado, en donde al menos uno de los juegos de portadores de bobinas es guiado a lo largo de una guía circular.
Durante un proceso de trenzado, el material de trenzado proporcionado por los portadores de material de trenzado es alimentado y trenzado constantemente. Por lo tanto, la masa de los portadores de material de trenzado cambia durante un proceso de trenzado. En consecuencia, la carga de la máquina trenzadora también cambia. Por lo tanto, las máquinas trenzadoras actuales funcionan en su mayoría a un número de revoluciones que protege las máquinas trenzadoras de la sobrecarga, pero no tiene suficientemente en cuenta la posibilidad de aumentar la productividad. En vista de esto, existe la necesidad de proporcionar una máquina trenzadora, así como un método para controlar una máquina trenzadora que permita un aumento de la productividad. Para ello, se describen una máquina trenzadora de acuerdo con la reivindicación 1 y un método de acuerdo con la reivindicación 15. Las modalidades específicas de la máquina trenzadora se desprenden de las reivindicaciones dependientes 1 a 14.
Un primer aspecto de la presente invención se refiere a una máquina trenzadora. La máquina trenzadora comprende una pluralidad de portadores de material de trenzado, un propulsor y un dispositivo de control. Los portadores de material de trenzado se disponen alrededor de un centro de trenzado común de la máquina trenzadora. Cada uno de los portadores de material de trenzado está diseñado para portar un material de trenzado a trenzar en el centro de trenzado común. El propulsor está diseñado para propulsar los distintos portadores de material de trenzado de manera que se muevan alrededor del centro de trenzado común. El dispositivo de control está diseñado para controlar el propulsor de manera que una fuerza centrífuga que actúa sobre al menos uno de los portadores de material de trenzado se mantenga al menos casi constante. Además, la máquina trenzadora tiene al menos un sensor de desequilibrio que está diseñado para determinar un desequilibrio de la pluralidad de portadores de material de trenzado durante la rotación alrededor del centro de trenzado común, y el dispositivo de control está diseñado para tener en cuenta el desequilibrio determinado en el control del propulsor.
El propulsor está adaptado para propulsar la pluralidad de portadores de material de trenzado de manera que giren/roten alrededor del centro de trenzado común.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un método de control de una máquina trenzadora. La máquina trenzadora comprende una pluralidad de portadores de material de trenzado, un propulsor, un dispositivo de control y al menos un sensor de desequilibrio. La pluralidad de portadores de material de trenzado se disponen alrededor de un centro de trenzado común de la máquina trenzadora. Cada uno de los portadores de material de trenzado está diseñado para portar un material de trenzado a trenzar en el centro de trenzado común. El método describe la propulsión de la pluralidad de portadores de material de trenzado de manera que se muevan alrededor del centro de trenzado común. El método describe además un control del propulsor de manera que una fuerza centrífuga que actúa sobre al menos uno de los portadores de material de trenzado se mantenga al menos casi constante. Además, el método describe una determinación de un desequilibrio de la pluralidad de portadores de material de trenzado durante la rotación alrededor del centro de trenzado común por el al menos un sensor de desequilibrio y la consideración del desequilibrio determinado por el dispositivo de control en el control del propulsor.
La pluralidad de portadores de material de trenzado son propulsados de manera que giren/roten alrededor del centro de trenzado común.
De acuerdo con la invención, el propulsor es controlado por el dispositivo de control de manera que una fuerza centrífuga que actúa sobre al menos uno de los portadores de material de trenzado se mantiene al menos casi constante/se mantiene constante. Durante un proceso de trenzado, el material de trenzado transportado por los portadores de material de trenzado se trenza constantemente. Por lo tanto, el grado de llenado de los portadores de relleno y, por tanto, la masa de los portadores de material de trenzado cambian durante un proceso de trenzado. A diferencia de las máquinas trenzadoras convencionales, no se fija un número de revoluciones constante, sino que se mantiene una fuerza centrífuga al menos casi constante. El número de revoluciones no tiene por qué mantenerse constante, sino que puede aumentar, por ejemplo, si la masa del al menos un portador de material de trenzado disminuye, siempre que la fuerza centrífuga que actúa sobre él se mantenga al menos casi constante. Cuando la masa disminuye, un aumento del número de revoluciones conduce a una fuerza centrífuga al menos casi constante que actúa sobre el al menos un portador de material de trenzado. Un aumento del número de revoluciones conduce a un aumento de la productividad.
En lo sucesivo, para mayor claridad, la presente invención se describirá centrándose principalmente en la máquina trenzadora de acuerdo con el primer aspecto, en donde las siguientes descripciones se aplican mutatis mutandis al método de control de la máquina trenzadora de acuerdo con el segundo aspecto.
Los portadores de material de trenzado se extienden de forma circular alrededor del centro de trenzado común, es decir, se disponen a lo largo de una circunferencia alrededor del centro de trenzado común. Cada uno de los portadores de material de trenzado pueden disponerse a una distancia constante entre sí en la dirección circunferencial alrededor del centro de trenzado común. Los portadores del material de trenzado pueden ser bobinas en las que se puede enrollar el material de trenzado, por ejemplo. Los portadores de material de trenzado se disponen a igual distancia del centro de trenzado en la dirección radial. La distancia radial de los portadores de material de trenzado desde el centro de trenzado puede ser constante/invariable o variable. Los portadores de material de trenzado pueden estar provistos de una cantidad igual o al menos parcialmente diferente de material de trenzado. En el centro de trenzado, se trenza el material de trenzado correspondiente proporcionado por los portadores de material de trenzado. El centro de trenzado también se puede denominar eje de trenzado de la máquina trenzadora. El centro de trenzado puede ser paralelo o corresponderse con el eje longitudinal de la máquina trenzadora.
De acuerdo con una primera modalidad, es posible que los portadores de material de trenzado se coloquen o dispongan sobre un portador común. Moviendo, por ejemplo, girando el portador común, se puede realizar el movimiento descrito de los portadores de material de trenzado alrededor del centro de trenzado común. Además, se puede proporcionar un portador de material de trenzado estacionario para que el material de trenzado proporcionado por la pluralidad de portadores de material de trenzado y el material de trenzado proporcionado por el portador de material de trenzado estacionario se trencen juntos de una manera conocida. En este caso, los aspectos y detalles descritos en esta descripción se refieren al movimiento de los portadores de material de trenzado colocados o dispuestos, por ejemplo, en el portador común. De acuerdo con una segunda modalidad, es posible que la pluralidad de portadores de material de trenzado se coloque o se disponga en un primer portador común y que otros portadores de material de trenzado se coloquen o dispongan en un segundo portador común. En una modalidad específica, los dos portadores comunes se pueden diseñar como juegos de bobinas o coronas. Cada uno de los dos portadores pueden ser propulsado por un propulsor común o por propulsores separados/diferentes. El proceso de trenzado se puede llevar a cabo de una manera conocida, por ejemplo, moviendo los dos portadores comunes en direcciones opuestas, por ejemplo, en rotación opuesta. Los aspectos y detalles descritos en la presente descripción se pueden referir al movimiento de los portadores de material de trenzado colocados o dispuestos, por ejemplo, en el primer portador común. Además, los aspectos y detalles descritos en la presente descripción se pueden referir al movimiento de los portadores de material de trenzado colocados o dispuestos, por ejemplo, en el segundo portador común. De acuerdo con una modalidad específica, una llamada corona inferior exterior provista de portadores de material de trenzado se puede mover en direcciones opuestas a una llamada corona superior interior también provista de portadores de material de trenzado. Los aspectos y detalles descritos en la presente descripción se pueden referir a la corona inferior y/o a la corona superior de la máquina trenzadora.
El material de trenzado puede ser cualquier material en forma de cuerda o alargado posible adecuado para una operación de trenzado. Por lo tanto, la máquina trenzadora se puede utilizar para producir múltiples trenzados a partir de material en forma de cuerda, como alambres o fibras textiles, por ejemplo en forma de trenzado de manguera o de cordón y/o, por ejemplo, para recubrir con trenza un cable con un trenzado de alambre. La máquina trenzadora puede ser, por ejemplo, una máquina trenzadora de alambre específicamente adecuada para el trenzado de alambres. La máquina trenzadora puede ser una máquina trenzadora giratoria.
Una operación de trenzado se puede entender como una operación completa de fabricación de un producto trenzado. Además, es posible que un proceso de trenzado se pueda entender como un proceso que dura desde la puesta en marcha de la máquina trenzadora hasta la parada de la misma. La máquina trenzadora se detiene, por ejemplo, cuando uno o varios de los portadores de material de trenzado se han quedado vacíos y se sustituyen por un portador de material de trenzado lleno, es decir, completamente lleno de material de trenzado.
Durante un proceso de trenzado, el propulsor es controlado por el dispositivo de control de manera que la fuerza centrífuga que actúa sobre todos los portadores de material de trenzado se mantiene al menos casi constante. En la presente descripción se puede entender que el término controlar comprende controlar y/o regular.
Tal como se ha descrito, durante un proceso de trenzado, el material de trenzado transportado por los portadores de material de trenzado se trenza constantemente. Por lo tanto, el grado de llenado de los portadores de relleno y, por tanto, la masa de los portadores de material de trenzado cambian durante un proceso de trenzado. El grado de llenado y, por tanto, la masa de los portadores de material de trenzado pueden coincidir en cada caso. En este caso, si la fuerza centrífuga que actúa sobre uno de los portadores de material de trenzado se mantiene constante, la fuerza centrífuga que actúa sobre los otros portadores de material de trenzado se mantiene automáticamente constante en el mismo valor.
De acuerdo con una modalidad, el propulsor se puede diseñar para propulsar la pluralidad de portadores de material de trenzado de manera que giren alrededor del centro de trenzado común a un número de revoluciones ajustable. El dispositivo de control se puede configurar para ajustar el número de revoluciones ajustable de manera que la fuerza centrífuga que actúa sobre el al menos uno de los portadores de material de trenzado permanezca al menos casi constante. Por ejemplo, el dispositivo de control se puede diseñar para ajustar el número de revoluciones ajustable de manera que la fuerza centrífuga que actúa sobre todos los portadores de material de trenzado permanezca al menos casi constante. El dispositivo de control se puede diseñar para controlar el propulsor de la máquina trenzadora de manera que la pluralidad de portadores de material de trenzado giren alrededor del centro de trenzado común con el número de revoluciones ajustado. Para ello, el propulsor puede recibir instrucciones de control adecuadas desde el dispositivo de control. En función de las instrucciones de control, el propulsor puede propulsar en consecuencia los portadores de material de trenzado.
De acuerdo con una variante de esta modalidad, el propulsor se puede configurar para propulsar la pluralidad de portadores de material de trenzado de manera que giren alrededor del centro de trenzado común a una velocidad angular o velocidad ajustable.
El dispositivo de control se puede diseñar para ajustar la velocidad angular ajustable o la velocidad de manera que la fuerza centrífuga que actúa sobre el al menos uno de los portadores de material de trenzado se mantenga al menos casi constante. Por ejemplo, el dispositivo de control se puede diseñar para ajustar la velocidad angular o la velocidad ajustable de manera que la fuerza centrífuga que actúa sobre todos los portadores de material de trenzado permanezca al menos casi constante.
Mediante el ejemplo de modalidad y su variante, la fuerza centrífuga que actúa sobre el al menos un portador de material de trenzado se mantiene al menos casi constante en caso de modificación de la masa del portador de material de trenzado mediante el ajuste del número de revoluciones, de la velocidad angular o de la velocidad. Esta es una forma eficaz y sencilla de mantener la fuerza centrífuga al menos casi constante. Como se ha explicado, durante un proceso de trenzado, el material de trenzado proporcionado por los portadores de material de trenzado se trenza constantemente. Por lo tanto, el grado de llenado de los portadores de relleno y, por tanto, la masa de los portadores de material de trenzado cambian durante un proceso de trenzado. A diferencia de las máquinas de trenzado convencionales, el número de revoluciones, la velocidad angular o la velocidad no son fijos ni se mantiene constante, sino que se pueden aumentar, por ejemplo, si la masa del al menos un portador de material de trenzado disminuye, siempre que la fuerza centrífuga que actúa sobre el al menos un portador de material de trenzado se mantiene en cada caso al menos casi constante. Un aumento del número de revoluciones, de la velocidad angular o de la velocidad se traduce en un aumento de la productividad.
Aunque en la presente descripción se haga referencia al número de revoluciones en lugar de a la velocidad angular, estas explicaciones también se aplican a la velocidad angular.
El dispositivo de control se puede diseñar para ajustar el número de revoluciones ajustable varias veces/repetidamente durante un proceso de trenzado. El número de revoluciones ajustable se puede ajustar a intervalos de tiempo fijos o variables durante el proceso de trenzado. Solo a modo de ejemplo, el número de revoluciones ajustable se ajusta de forma continua/permanente durante un proceso de trenzado. Mediante el ajuste del número de revoluciones varias veces, por ejemplo, de forma continua, se puede controlar el propulsor de forma aún más precisa. Como la fuerza centrífuga es una función cuadrática del número de revoluciones, el número de revoluciones máximo admisible de la máquina aumenta cuando la fuerza centrífuga es constante y la masa disminuye constantemente. Esto permite aumentar el número de revoluciones para incrementar la productividad. El ajuste del número de revoluciones en varias ocasiones permite aumentar el número de revoluciones varias veces durante un proceso de trenzado. Esto aumenta el incremento de la productividad durante el proceso de trenzado. El dispositivo de control se puede diseñar para controlar el propulsor de manera que una fuerza centrífuga máxima que actúa sobre al menos uno de los portadores de material de trenzado permanezca al menos casi constante. Por ejemplo, el dispositivo de control se puede diseñar para ajustar el número de revoluciones ajustable de manera que una fuerza centrífuga máxima que actúa sobre al menos uno de los portadores de material de trenzado permanezca al menos casi constante.
De este modo, la máquina trenzadora está diseñada para la máxima fuerza centrífuga actuante. Esto garantiza una protección más fiable contra la sobrecarga de la máquina trenzadora.
El dispositivo de control se puede diseñar para controlar el propulsor en función de la masa de al menos uno de los portadores de material de trenzado. Por ejemplo, el dispositivo de control se puede diseñar para ajustar el número de revoluciones ajustable en función de la masa de al menos uno de los portadores de material de trenzado.
De este modo, la masa de al menos uno de los portadores de material de trenzado se tiene en cuenta a la hora de controlar el propulsor, como por ejemplo al ajustar el número de revoluciones. Como se ha explicado, durante un proceso de trenzado, el material de trenzado proporcionado por los portadores de material de trenzado se trenza constantemente. Por lo tanto, el grado de llenado de los portadores de relleno y, por tanto, la masa de los portadores de material de trenzado cambian durante un proceso de trenzado. Al tener en cuenta la masa del al menos un portador de material de trenzado, se puede ajustar el número de revoluciones en función de la masa modificada para mantener constante la fuerza centrífuga que actúa sobre el al menos un portador de material de trenzado.
Son posibles varias modalidades en cuanto a cómo se puede controlar el propulsor en función de la masa de al menos uno de los portadores de material de trenzado.
De acuerdo con una primera modalidad, es posible que solo se determine la masa de uno de los portadores de material de trenzado y se tenga en cuenta al ajustar el número de revoluciones. Este procedimiento puede ser suficiente si, por ejemplo, se sabe que todos los portadores de material de trenzado tienen la misma masa. Los portadores de material de trenzado tienen la misma masa, por ejemplo, si la máquina trenzadora se ha puesto en marcha de nuevo o se han sustituido todos los portadores de material de trenzado juntos.
De acuerdo con una segunda modalidad posible, se determina, por ejemplo, la masa de todos los portadores de material de trenzado. De acuerdo con una primera variante de la segunda modalidad posible, por ejemplo, se puede formar un valor medio o mediano a partir de las masas determinadas. El valor medio o mediano determinado de las masas se puede tener en cuenta entonces para ajustar el número de revoluciones.
De acuerdo con una segunda variante de la segunda modalidad posible, el dispositivo de control se puede diseñar para controlar el propulsor en función de la masa del portador de material de trenzado con la mayor masa de la pluralidad de portadores de material de trenzado. Por ejemplo, el dispositivo de control se puede diseñar para ajustar el número de revoluciones ajustable en función de la masa del portador de material de trenzado con la mayor masa de la pluralidad de portadores de material de trenzado. Para ello, el dispositivo de control puede determinar la masa de todos los portadores de material de trenzado y seleccionar la masa del portador de material de trenzado con la mayor masa mediante comparación y tenerla en cuenta para controlar la máquina trenzadora, como por ejemplo para ajustar el número de revoluciones ajustable. El número de revoluciones ajustable se puede seleccionar de manera que no se supere la fuerza centrífuga máxima permitida de la máquina trenzadora.
La masa de los portadores de material de trenzado se puede considerar como una función cuadrática del área de un anillo circular. El área del anillo circular puede ser la trayectoria a lo largo de la cual los portadores de material de trenzado se mueven alrededor del centro de trenzado. Si se regula el número de revoluciones en función del portador de material de trenzado con mayor masa, la masa de las restantes bobinas disminuye con mayor rapidez. Con grados de llenado al menos parcialmente diferentes de los portadores de material de trenzado, la masa de los otros portadores de material de trenzado con un grado de llenado inferior no se mantiene constante.
Controlando/regulando en función del portador de material de trenzado con mayor masa, se proporciona una forma precisa y sencilla de mantener la fuerza centrífuga y, a medida que la masa disminuye, aumentar el número de revoluciones.
El grado de llenado y, por tanto, la masa de al menos algunos de los portadores de material de trenzado de la máquina trenzadora pueden ser diferentes. Teniendo en cuenta la mayor masa de todos los portadores de material de trenzado, la máquina trenzadora está diseñada para la máxima fuerza centrífuga actuante. Esto garantiza una protección más fiable contra la sobrecarga de la máquina trenzadora. En otras palabras, para proteger contra la sobrecarga y el funcionamiento incorrecto, se puede determinar el número de revoluciones ajustable a partir del portador de material de trenzado lleno al máximo. Además, de esta forma la fuerza centrífuga constante puede estar por debajo de la fuerza centrífuga máxima permitida o seleccionada de tal manera, es decir, por debajo de la fuerza centrífuga que está presente en las máquinas de trenzado conocidas con un número de revoluciones constante. De este modo, no sólo se consigue un aumento de la productividad durante el tiempo de funcionamiento de la máquina, sino también una reducción de la carga máxima de esta.
El control/regulación de la máquina trenzadora puede ser, por ejemplo, lineal. En este caso, el proceso de trenzado se puede iniciar con un número de revoluciones que, por ejemplo, se corresponda al menos casi con la velocidad real admisible de la máquina trenzadora. Posteriormente, la máquina trenzadora se puede controlar de manera que funcione con un número de revoluciones que aumente, por ejemplo, linealmente hasta que se alcance una velocidad máxima, por ejemplo, una velocidad máxima admisible para un llenado definido del al menos un portador de material de trenzado. Por ejemplo, la máquina trenzadora puede comenzar con un número de revoluciones inicial y alcanzar un número de revoluciones máximo después de un cierto tiempo, por ejemplo a un nivel de llenado del 60 % del al menos un portador de material de trenzado. Esto se puede regular mediante un sensor o no regularse con un ajuste fijo.
La masa de los portadores de material de trenzado se puede determinar de varias maneras. De acuerdo con una primera modalidad posible, el dispositivo de control puede calcular la masa del al menos un portador de material de trenzado basándose en los parámetros de funcionamiento de la máquina trenzadora y/o en información sobre el al menos un portador de material de trenzado. Por ejemplo, el dispositivo de control puede tener en cuenta el momento en el que el portador de material de trenzado se acopló completo a la máquina trenzadora, el número de revoluciones al que la máquina trenzadora ha estado funcionando desde ese momento y la masa inicial del portador de material de trenzado completo. A partir de estos parámetros o de otros similares, se puede deducir la masa actual del portador de material de trenzado. De este modo, la masa del al menos un portador de material de trenzado se puede calcular sin más componentes.
De acuerdo con una segunda modalidad posible, la máquina trenzadora puede comprender al menos un sensor. El sensor se puede diseñar para detectar el grado de llenado de al menos uno de los portadores de material de trenzado con material de trenzado. En una máquina trenzadora con un primer portador común de portadores de material de trenzado y un segundo portador común de portadores de material de trenzado, por ejemplo una corona inferior exterior y una corona superior interior, se puede detectar, por ejemplo, el grado de llenado de al menos un portador de material de trenzado del primer portador común y/o de al menos un portador de material de trenzado del segundo portador común. A modo de ejemplo, en una máquina trenzadora con dos bobinas, por ejemplo, sólo se mide el nivel de llenado de al menos un portador de material de trenzado de la corona superior (la corona superior suele ser más crítica para el proceso de trenzado) o también se mide el nivel de llenado de al menos un portador de material de trenzado de ambas coronas (corona superior e inferior). Como se ha mencionado anteriormente, se puede regular, por ejemplo, a partir del portador de material de trenzado máximo lleno.
De acuerdo con un ejemplo de modalidad, es posible proporcionar un único sensor en una posición fija, más allá de la cual se mueve la pluralidad de portadores de material de trenzado debido a su rotación alrededor del centro de trenzado común. En consecuencia, el sensor puede tomar mediciones una tras otra para detectar el correspondiente grado de llenado de los portadores de material de trenzado a partir de las mediciones. El grado de llenado se puede entender como el porcentaje de material de trenzado con el que el portador de material de trenzado está realmente lleno en comparación con un portador de material de trenzado completamente lleno de material de trenzado. El ejemplo de modalidad se puede refinar, por ejemplo, proporcionando otro sensor que se puede proporcionar para detectar la posición de los portadores de material de trenzado. Por ejemplo, de acuerdo con el ejemplo de la modalidad, se pueden proporcionar dos sensores. Estos dos sensores pueden realizar mediciones correspondientes en cada uno de los portadores de material de trenzado. Por ejemplo, uno de los dos sensores puede detectar el nivel de llenado del al menos un portador de material de trenzado, por ejemplo de cada portador de material de trenzado, mediante una medición de la distancia. Un segundo sensor puede detectar la posición del al menos un portador de material de trenzado y ordenar al primer sensor que inicie la medición de la distancia, por ejemplo, emitiendo una señal. De este modo, se puede garantizar que la medición de la distancia se realice siempre en la misma posición y para cada portador de material de trenzado. De acuerdo con otro ejemplo de modalidad, se pueden proporcionar varios sensores para la detección del nivel de llenado. Por ejemplo, se puede proporcionar un número de sensores que corresponda al número de portadores de material de trenzado. Es posible que cada uno de estos sensores se asigne a un portador de material de trenzado, por ejemplo, de manera que sólo realice mediciones para detectar el nivel de llenado de este único portador de material de trenzado. De este modo, se pueden realizar las mediciones necesarias al mismo tiempo.
El al menos un sensor puede ser un sensor de distancia, es decir, un sensor diseñado para realizar mediciones de distancia. En este caso, puede ser un sensor óptico. Por ejemplo, el sensor se puede diseñar para detectar una distancia mediante un láser. Con la ayuda de este sensor, no se puede determinar directamente la masa del portador de material de trenzado, sino la distancia entre el sensor y el portador de material de trenzado. Dado que durante el proceso de trenzado el material de trenzado es suministrado continuamente por el portador de material de trenzado, el nivel de llenado del portador de material de trenzado disminuye. Esta pérdida/disminución del grado de llenado, por ejemplo, la pérdida/disminución del diámetro, del portador de material de trenzado se puede detectar mediante la medición de la distancia con la ayuda del sensor. La masa actual se puede calcular a partir de la medición de la distancia, más precisamente a partir del grado de llenado derivado con la ayuda de la medición de la distancia. Esto se debe a que la masa del portador de material de trenzado depende de su grado de relleno y viceversa.
El sensor se puede disponer en la máquina trenzadora o dentro de ella de manera que todos los portadores de material de trenzado pasen por él al girar alrededor del centro de trenzado común. Por ejemplo, el sensor se puede montar estático en el marco de la máquina trenzadora fuera de los portadores de material de trenzado en movimiento, por ejemplo fuera de las coronas giratorias.
Como alternativa al diseño del sensor, por ejemplo como sensor de distancia para detectar el grado de llenado del portador de material de trenzado y determinar de manera indirecta la masa del portador de material de trenzado a partir del grado de llenado detectado, es posible equipar el al menos un portador de material de trenzado, por ejemplo cada portador de material de trenzado, con un sensor de fuerza. Entonces, el sensor de fuerza puede medir directamente la fuerza centrífuga que actúa en cada caso. De este modo, la fuerza centrífuga que actúa sobre el correspondiente portador de material de trenzado se puede determinar de forma rápida y fácil.
El al menos un sensor se puede diseñar para detectar el grado de llenado de al menos uno de los portadores de material de trenzado varias veces durante un proceso de trenzado. El grado de llenado se puede detectar a intervalos de tiempo fijos o variables. Por ejemplo, el nivel de llenado del al menos un portador de material de trenzado se puede determinar de manera ininterrumpida/continua.
La información sobre el grado de llenado del al menos un portador de material de trenzado detectado por el al menos un sensor se puede transmitir al dispositivo de control. Por ejemplo, esta información puede ser enviada continuamente, por ejemplo a intervalos de tiempo fijos o variables, desde el al menos un sensor al dispositivo de control o recuperada por el dispositivo de control desde el al menos un sensor. El envío de la información desde el sensor al dispositivo de control puede tener lugar, por ejemplo, de forma continua.
Esto permite controlar la máquina trenzadora con mayor precisión. Por ejemplo, se puede aumentar el número de revoluciones con mayor frecuencia. Esto conduce a un mayor aumento de la productividad.
El dispositivo de control se puede diseñar para derivar la masa del al menos un portador de material de trenzado a partir del nivel de llenado detectado del al menos un portador de material de trenzado. Para ello, el dispositivo de control puede tener en cuenta, además del nivel de llenado, la masa del portador de material de trenzado sin rellenar. Mediante la determinación de la masa a partir del grado de llenado del al menos un portador de material de trenzado, se proporciona una posibilidad sencilla y precisa de determinar la masa del al menos un portador de material de trenzado a fin de tenerla en cuenta para el control del propulsor, como por ejemplo el ajuste del número de revoluciones.
Mediante el uso del al menos un sensor, se ofrece la posibilidad de determinar rápidamente y con precisión la masa del al menos un portador de material de trenzado, por ejemplo, de todos los portadores de material de trenzado. Esto permite controlar la máquina trenzadora con mayor precisión.
De acuerdo con una modalidad, el al menos un sensor se puede diseñar para detectar continuamente el nivel de llenado de todos los portadores de material de trenzado durante un proceso de trenzado. A partir de esto, el dispositivo de control puede determinar continuamente la masa de todos los portadores de material de trenzado. Basándose en la masa de todos los portadores de material de trenzado, el dispositivo de control puede controlar el propulsor, por ejemplo, ajustar el número de revoluciones. Por ejemplo, el dispositivo de control puede ajustar el número de revoluciones basándose en un valor medio de todas las masas determinadas. Alternativamente, el dispositivo de control puede ajustar continuamente el número de revoluciones basándose en la mayor de todas las masas determinadas.
De acuerdo con la invención, la máquina trenzadora comprende además al menos un sensor de desequilibrio. El al menos un sensor de desequilibrio está diseñado para determinar un desequilibrio de la pluralidad de portadores de material de trenzado durante la rotación alrededor del centro de trenzado común. Dado que los portadores de material de trenzado pueden estar llenos en diferentes grados, puede haber un desequilibrio en la máquina trenzadora. Como las bobinas se vacían uniformemente, las diferencias de peso y, en consecuencia, el desequilibrio se mantienen. Al aumentar el número de revoluciones, también aumenta el desequilibrio. En consecuencia, el aumento del número de revoluciones podría provocar un aumento de las vibraciones. El sensor de desequilibrio se puede proporcionar para monitorear esto. Las vibraciones pueden afectar la calidad del producto y la durabilidad de la máquina. Los sensores de desequilibrio son conocidos en la técnica anterior y se utilizan, por ejemplo, en las lavadoras.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de control está diseñado para tener en cuenta el desequilibrio detectado durante el control del propulsor. Por ejemplo, el dispositivo de control se puede diseñar para tener en cuenta el desequilibrio determinado al ajustar el número de revoluciones ajustable. Por ejemplo, si el dispositivo de control determina que el número de revoluciones ajustado podría ocasionar un desequilibrio que supera un límite predeterminado, el dispositivo de control puede ajustar el número de revoluciones para que esté justo en el límite o por debajo de este.
El método descrito se puede llevar a cabo total o parcialmente mediante un programa informático. Así, se puede proporcionar un producto de programa informático que comprende secciones de código de programa para llevar a cabo el método. El programa informático se puede almacenar en un medio de almacenamiento legible por ordenador o en la máquina trenzadora. Al cargarse o ejecutarse en una calculadora, un ordenador o un procesador (por ejemplo, un microprocesador, microcontrolador o procesador de señal digital (DSP)), las porciones de código de programa del programa informático pueden hacer que el ordenador o procesador realice una o más etapas o todas las etapas del método descrito en la presente descripción.
Aunque algunos de los aspectos y detalles descritos anteriormente se han descrito con respecto a la máquina trenzadora, por tanto, estos aspectos también se pueden implementar de manera correspondiente en el método para controlar la máquina trenzadora o en un programa informático que apoye o implemente el método.
La presente invención se explicará más detalladamente tomando como referencia las figuras. Estas figuras muestran de forma esquemática:
La Figura 1a una máquina trenzadora conocida en la técnica anterior;
La Figura 1b una trayectoria de la fuerza centrífuga y el número de revoluciones en la máquina trenzadora de la Figura 1a;
La Figura 2 un primer ejemplo de máquina trenzadora;
La Figura 3 un diagrama de flujo de un ejemplo de método para controlar la máquina trenzadora de la Figura 2; La Figura 4 un segundo ejemplo de máquina trenzadora;
La Figura 5a una trayectoria del número de revoluciones de la máquina y la fuerza centrífuga en una máquina trenzadora de las Figuras 2 y 4;
La Figura 5b una comparación de la fuerza centrífuga de la máquina trenzadora de la Figura 1 y la fuerza centrífuga de las máquinas trenzadoras de las Figuras 2 y 4;
La Figura 5c una comparación del número de revoluciones de una máquina trenzadora de la Figura 1 con el número de revoluciones de una máquina trenzadora de las Figuras 2 y 4; y
La Figura 5d el aumento porcentual de la productividad mediante el uso de una máquina trenzadora de las Figuras 2 y 4 en comparación con una máquina trenzadora de la Figura 1.
A continuación se exponen detalles específicos, no limitantes, para proporcionar una comprensión completa de la presente invención. Sin embargo, un experto en la materia comprenderá que la presente invención se puede usar en otras modalidades que pueden diferir de los detalles expuestos a continuación.
Además, los expertos en la materia entienden que las explicaciones que se exponen a continuación se pueden implementar mediante el uso de circuitos de hardware, medios de software o una combinación de estos. Los medios de software pueden estar relacionados con microprocesadores programados o con una calculadora, ordenador general, un ASCI (Circuito Integrado de Aplicación Específica) y/o DSP (Procesadores de Señal Digital). Se entiende además que, aunque los detalles siguientes se describen en relación con un método, estos detalles también se pueden realizar en una unidad de dispositivo adecuada, un procesador de ordenador o una memoria conectada a un procesador, en donde la memoria está provista de uno o más programas que realizan el método al ser ejecutados por el procesador.
La Figura 1a muestra una representación esquemática de una máquina trenzadora 1 de acuerdo con la técnica anterior. La máquina trenzadora 1 tiene una pluralidad de bobinas 2, en el ejemplo mostrado ocho, como ejemplo de portadores de material de trenzado. Cada una de estas bobinas 2 sirve de portador para el material de trenzado que debe ser trenzado por medio de la máquina trenzadora 1 en un centro de trenzado 3. Durante el funcionamiento de la máquina trenzadora 1, el material de trenzado se introduce radialmente desde cada bobina 2 en el centro de trenzado 3 de la máquina trenzadora 1. El centro de trenzado 3 también se puede denominar eje de trenzado de la máquina trenzadora y se puede corresponder o ser paralelo al eje longitudinal de la máquina trenzadora 1. De acuerdo con el ejemplo de la Figura 1, el centro de trenzado 3 se corresponde con el centro de la trayectoria circular en la que se mueven las bobinas 2 alrededor del centro de trenzado 3. Durante el funcionamiento, las bobinas 2 giran con un número de revoluciones constante alrededor del centro de trenzado/eje de trenzado 3. El material de trenzado suministrado se trenza mediante la rotación de las bobinas 2 alrededor del centro de rotación y trenzado 3, así como mediante el guiado del correspondiente material de trenzado a lo largo del centro de trenzado 3 de una manera conocida en el estado de la técnica.
Las bobinas 2 son portadas por un portador de bobinas 2a de acuerdo con la representación esquemática de la Figura 1a. Al girar el portador de la bobina 2a y de esa manera mover las bobinas 2 alrededor del centro de trenzado común 3, se puede llevar a cabo un proceso de trenzado. Además, se puede proporcionar una bobina estacionaria (no mostrada) para que el material de trenzado proporcionado por la pluralidad de bobinas 2 y el material de trenzado proporcionado por la bobina estacionaria se trencen juntos de una manera conocida. Alternativamente, es posible que la pluralidad de bobinas 2 se dispongan en un primer portador de bobinas 2a, por ejemplo una corona superior, y otras bobinas 2 se dispongan en un segundo portador de bobinas (no mostrado), por ejemplo una corona inferior. En este caso, el proceso de trenzado se puede llevar a cabo de una manera conocida, por ejemplo, mediante el movimiento opuesto, por ejemplo, la rotación opuesta, de los dos portadores de bobinas comunes. En las máquinas de trenzado conocidas de la técnica anterior, como la máquina trenzadora 1, se utiliza un número de revoluciones constante. Este número de revoluciones se selecciona de forma que no se supere la carga máxima de las máquinas trenzadoras. Las máquinas trenzadoras conocidas suelen estar limitadas a un número de revoluciones máximo de 175 rpm y funcionan a este número de revoluciones máximo. Con un nivel de llenado máximo del 100 % de las bobinas 2, actúa por tanto una fuerza centrífuga admisible de 221,43 N sobre cada bobina 2 completamente llena. Esta figura muestra cómo, con un número de revoluciones constante (véase la trayectoria del número de revoluciones 4) y un nivel de llenado del 100 %, la fuerza centrífuga es máxima y disminuye a medida que disminuye el nivel de llenado de la bobina 2. Esto significa que la mayor carga se produce cuando la bobina 2 está completamente llena. A medida que el nivel de llenado de la bobina 2 disminuye, la fuerza centrífuga y, por lo tanto, la carga sobre la máquina trenzadora 1 disminuyen constantemente. Como resultado, aunque las máquinas de trenzado de la técnica anterior tratan de evitar la sobrecarga de la máquina trenzadora 1, no están optimizadas para obtener la máxima productividad en la medida deseada.
La Figura 2 muestra un primer ejemplo de máquina trenzadora 10. La estructura básica de la máquina trenzadora 10 se basa en la estructura de la máquina trenzadora 1 de la Figura 1a, por lo que se hace referencia a las modalidades de esta. Así, el portador de bobinas 20a de la Figura 2 puede ser un portador de bobinas común para llevar a cabo el proceso de trenzado o uno de los dos portadores de bobinas que giran en dirección opuesta, por ejemplo una corona superior o una corona inferior, el otro de los cuales no se muestra en la Figura 2.
La máquina trenzadora 10 de la Figura 2 tiene bobinas 20 como ejemplo de portadores de material de trenzado. Cada una de las bobinas 20 sirve de portador para el material de trenzado que se va a trenzar. Un propulsor 12 de la máquina trenzadora 10 hace girar las bobinas 20 alrededor de un eje común de trenzado 30/alrededor de un centro de trenzado común 30, que se corresponde con el centro de rotación de las bobinas 20 de acuerdo con la Figura 2. Sin embargo, a diferencia de la máquina trenzadora 1 de la Figura 1a, en la máquina trenzadora 10 de la Figura 2 no se preselecciona ni se mantiene constante el número de revoluciones. En cambio, en la máquina trenzadora 10 de la Figura 2, se mantiene constante una fuerza centrífuga que actúa sobre una o varias de las bobinas 20 y que es provocada por la rotación.
Para ello, la máquina trenzadora 10 dispone de un dispositivo de control 40 y un sensor 50. El sensor 50 detecta repetidamente, por ejemplo de forma continua, el nivel de llenado de una o varias de las bobinas 20. Para ello, el sensor 50 está diseñado, a modo de ejemplo, como un sensor de distancia. El sensor 50 puede detectar por medio de un láser, por ejemplo, la distancia correspondiente con respecto a las bobinas 20 que pasan por delante. Como el nivel de llenado de las bobinas 20 cambia continuamente, la distancia detectada por el sensor 50 también cambia en consecuencia. A continuación, se asume como ejemplo que el sensor 50 detecta repetidamente el nivel de llenado de todas las bobinas 20. A partir de esto, el sensor 50 directamente o el dispositivo de control 40 pueden determinar la masa de cada una de las bobinas 20.
Alternativamente o además del diseño del sensor, por ejemplo como sensor de distancia para detectar el nivel de llenado de las bobinas 20 y determinar indirectamente la masa de las bobinas 20 a partir del nivel de llenado detectado, cada bobina 20 puede estar provista, por ejemplo, de un sensor de fuerza. Entonces, el sensor de fuerza puede medir directamente la fuerza centrífuga que actúa en cada caso. Es decir, alternativamente o además (por ejemplo, por razones de redundancia) del sensor 50, se puede proporcionar un sensor en cada una de las bobinas 20, que mida directamente la fuerza centrífuga que actúa sobre la correspondiente bobina 20.
Independientemente de la determinación exacta de la masa, el dispositivo de control 40 puede determinar la fuerza centrífuga que actúa sobre la correspondiente bobina 20 a partir de la masa de la bobina 20, conociendo su distancia radial r del centro de rotación, es decir, del centro de trenzado 30. A partir de la masa de cada bobina 20, el dispositivo de control puede derivar básicamente la correspondiente fuerza centrífuga que actúa sobre cada bobina 20. La fuerza centrífuga F resulta de la velocidad angular w como sigue:
F = m * ü)2 * r
La velocidad angular w es directamente proporcional al número de revoluciones n, ya que se cumple:
(o = 2 * n * n
Así, la relación entre la fuerza centrífuga F y el número de revoluciones n es:
F = 4 * r i 2* n 2* m * r
El número circular n (Pi) es conocido y constante. La masa m y la fuerza centrífuga F son directamente proporcionales. Esto significa que a medida que la masa disminuye, la fuerza centrífuga F que actúa sobre un cuerpo disminuye en proporción directa. Esto significa que a medida que el nivel de llenado y, por tanto, la masa m de las bobinas 20 disminuye, el número de revoluciones n puede aumentar en consecuencia y, sin embargo, la fuerza centrífuga que actúa puede mantenerse constante. El dispositivo de control 40 determina el número de revoluciones n de forma que la fuerza centrífuga F que actúa sobre cada una de las bobinas 20 se mantiene constante. Como resultado, el número de revoluciones n de la máquina trenzadora 10 puede aumentar a medida que el nivel de llenado de la bobina disminuye. Esto aumenta la productividad. Sólo a modo de ejemplo, el número de revoluciones n puede ajustarse en un rango de 150 rpm a 250 rpm o en un rango parcial de este durante el proceso de trenzado.
En el ejemplo de la Figura 2, el nivel de llenado de todas las bobinas 20 es idéntico. Esto puede ocurrir en la práctica, por ejemplo, cuando la máquina trenzadora 10 se pone en funcionamiento por primera vez o cuando todas las bobinas 20 se sustituyen al mismo tiempo y se reemplazan por bobinas 20 completamente llenas. En este caso, basta con que solo se registre el nivel de llenado de una de las bobinas 20 a la vez. Alternativamente, también se puede registrar el nivel de llenado de todas las bobinas 20. Independientemente de ello, de acuerdo con este ejemplo, en cualquier caso basta con conocer la masa de una de las bobinas 20 por parte del dispositivo de control 40 y tenerla en cuenta para el control. En este caso, basándose en la masa m determinada de una de las bobinas 20 y, por tanto, con una precisión suficiente de la masa m de cada una de las bobinas 20, el dispositivo de control 40 ajustará el número de revoluciones n de manera que con la disminución de la masa m de la(s) bobina(s) 20 la fuerza centrífuga F permanezca constante. El número de revoluciones n se puede determinar a partir de la fórmula anterior mediante la siguiente dependencia:
Figure imgf000010_0001
No solo el número de revoluciones o el ajuste del número de revoluciones es una función cuadrática, sino también la masa de la bobina 20 o la pérdida de masa de la bobina durante la producción/durante el proceso de trenzado (la masa o la pérdida de masa son proporcionales a n /4*(D2-d2)). D es el diámetro exterior de la bobina en su momento de máximo llenado. D disminuye durante el proceso de trenzado y, por tanto, no es constante. d es el diámetro del núcleo de la propia bobina y, por tanto, es constante. Así, d también se puede entender como el diámetro de la bobina sin relleno. De este modo, a partir de la proporcionalidad conocida, se puede determinar la pérdida de masa a partir del diámetro exterior de la bobina 20 en el correspondiente llenado actual de la bobina y el diámetro constante de la bobina 20 sin material de relleno.
A continuación se describirán otros detalles del control de la máquina trenzadora 10 con referencia a la Figura 3. En una etapa S302, el propulsor de la máquina trenzadora 10 impulsa las bobinas 20 de manera que se muevan, por ejemplo, giren, alrededor del centro de trenzado común 30. Por ejemplo, pueden girar alrededor del centro de trenzado 30 a un número de revoluciones ajustable n. En las etapas S304 y S306, el propulsor se controla de manera que una fuerza centrífuga que actúa sobre al menos una de las bobinas 20 se mantiene al menos casi constante. Para ello, el sensor 50 detecta primero el nivel de llenado de las bobinas 20 en la etapa S304. Además, en la etapa S304, el dispositivo de control 40 determina una masa de la bobina 20 y, por lo tanto, de cada una de las bobinas 20, al menos, llenas casi igualmente, basándose en el correspondiente grado de llenado de la bobina detectado. La masa determinada de la bobina 20 se puede utilizar ahora con la ayuda de la relación
n2 = F / (4 * n2 * m * r)
para determinar un número de revoluciones ajustado.
A partir de esta relación, el dispositivo de control 40 puede determinar directamente el número de revoluciones ajustado n en la etapa S306, ya que la distancia radial r con respecto al centro de trenzado 30 es conocida y constante, la masa m ha sido determinada y la fuerza centrífuga F se mantiene constante. Es decir, para este último, se utiliza el valor presente y seleccionado previamente, por ejemplo, al principio para la máquina trenzadora 10. En la etapa S302, la máquina trenzadora 10 se acciona con el número de revoluciones n ajustado. Las etapas S302 a S306 pueden repetirse, por ejemplo, continuamente durante el proceso de trenzado.
La Figura 4 muestra una segunda modalidad de la máquina trenzadora 10. La máquina trenzadora 10 de la Figura 4 se basa en la máquina trenzadora 10 de la Figura 2. En consecuencia, se utilizan números de referencia idénticos para los elementos idénticos y la máquina trenzadora también se designa con el mismo número de referencia. La máquina trenzadora 10 de la Figura 4 tiene un algoritmo ligeramente adaptado. Opcionalmente, la máquina trenzadora 10 de la Figura 4 puede comprender además un sensor de desequilibrio 60. Como se indica en la Figura 4, las bobinas 20 de la máquina trenzadora 10 tienen, a modo de ejemplo, al menos parcialmente un grado de relleno diferente.
El algoritmo ajustado se ajusta de manera que el nivel de llenado de todas las bobinas 20 se detecta por medio del sensor 50 (esto corresponde a un posible procedimiento de la Figura 2), pero solo se tiene en cuenta el nivel de llenado de la bobina 20a, que está llena al máximo, y por tanto la masa máxima de todas las bobinas 20, para determinar el número de revoluciones. En otras palabras, el número de revoluciones ajustable se determina a partir del nivel de llenado de la bobina 20a con el máximo nivel de llenado y, por tanto, la bobina 20a de máxima masa. Si se sustituye una de las bobinas 20, la masa máxima de la bobina 20a puede cambiar.
El dispositivo de control 40 puede utilizar además la masa mayor m_max de las masas determinadas m para determinar el número de revoluciones ajustado de la siguiente manera.
A partir de la relación
Figure imgf000011_0001
el dispositivo de control 40 puede determinar directamente el número de revoluciones ajustado n, ya que la distancia radial r con respecto al centro de trenzado 30 es conocida y constante, la masa mayor m_max es conocida y la fuerza centrífuga F se mantiene constante. Es decir, para este último, se utiliza el valor presente y seleccionado previamente, por ejemplo, al principio para la máquina trenzadora 10.
Además, se puede determinar un desequilibrio en la máquina trenzadora 10 con la ayuda del sensor de desequilibrio 60. Este desequilibrio resulta del diferente nivel de llenado y, por tanto, de la diferente masa de las bobinas 20. Como el desequilibrio aumenta con el incremento del número de revoluciones, este se puede controlar opcionalmente. El dispositivo de control 40 puede tener en cuenta el desequilibrio al ajustar el número de revoluciones n. Es posible, por ejemplo, que el sensor de desequilibrio 60 determine que se supera un desequilibrio máximo permitido si se utiliza el número de revoluciones determinado por el dispositivo de control. El dispositivo de control 40 puede entonces reducir el número de revoluciones de forma que no se supere el desequilibrio máximo permitido.
Las Figuras 5a a 5d ilustran las ventajas de las máquinas trenzadoras 10 de las Figuras 2 y 4.
Como se puede apreciar en la Figura 5a, la fuerza centrífuga se mantiene constante en las máquinas trenzadoras 10 de las Figuras 2 y 4 (véase la trayectoria 110 de la fuerza centrífuga Fk). En consecuencia, a medida que el nivel de llenado de las bobinas 20 disminuye (del 100 % al 0 %), el posible número de revoluciones aumenta (véase la trayectoria 210 del número de revoluciones; la trayectoria creciente ilustrada multiplicando el número de revoluciones n por un valor variable b > 1).
La Figura 5b muestra la trayectoria 110 de la fuerza centrífuga de las máquinas trenzadoras 10 de las Figuras 2 y 4 en comparación con la curva 100 de la fuerza centrífuga en la máquina trenzadora 1 de la Figura 1a. Se observa que la fuerza centrífuga de las máquinas trenzadoras 10 se mantiene constante independientemente del nivel de llenado de las bobinas 20 (fuerza centrífuga constante Fk), mientras que la fuerza centrífuga de la máquina trenzadora 1 disminuye con el nivel de llenado (trayectoria decreciente ilustrada multiplicando la fuerza centrífuga F por un valor constante a <1).
La Figura 5c compara la trayectoria 210 del número de revoluciones de las máquinas trenzadoras 10 de las Figuras 2 y 4 con la trayectoria 200 del número de revoluciones de la máquina trenzadora 1 de la Figura 1a. Como se puede observar, a un nivel de llenado máximo del 100 %, el número de revoluciones de las máquinas trenzadoras 10 es, a modo de ejemplo, ligeramente inferior al número de revoluciones de la máquina trenzadora 1. Ya con un nivel de llenado de aproximadamente el 85 %, los dos niveles de llenado se aproximan y son, al menos, casi iguales. A partir de un nivel de llenado del 80 %, el número de revoluciones de las máquinas trenzadoras 10 ya es superior al número de revoluciones de la máquina trenzadora 1. Así, durante una gran parte del proceso de trenzado, la máquina trenzadora 10 de las Figuras 2 y 4 puede funcionar a un número de revoluciones mayor que la máquina trenzadora 1 de la Figura 1a. Esto aumenta la productividad. Ya el número de revoluciones inicial de las máquinas trenzadoras 10 puede ser igual o superior al número de revoluciones de la máquina trenzadora 1.
La magnitud del aumento de la productividad se muestra a modo de ejemplo en la Figura 5d. La trayectoria 300 de la productividad de la máquina trenzadora 1 es constante independientemente del nivel de llenado de las bobinas 2, ya que el número de revoluciones es constante. Por otro lado, la trayectoria 310 de productividad de las máquinas trenzadoras 10 aumenta a medida que disminuye el nivel de llenado de las bobinas 20. Con un nivel de llenado del 100 % hasta menos del 85 %, la productividad de las máquinas trenzadoras 10 sigue siendo ligeramente inferiora la de la máquina trenzadora 1, pero con un nivel de llenado del 85 %, la productividad se iguala. Alternativamente, las máquinas trenzadoras 10 también podrían arrancar inmediatamente con el número de revoluciones máximo permitido. Así, se conseguiría un aumento de la productividad de forma inmediata (al poner en marcha las máquinas trenzadoras 10). A medida que el nivel de llenado disminuye desde menos del 85 % hasta el 0 %, la ventaja de productividad de las máquinas trenzadoras 10 en comparación con la máquina trenzadora 1 aumenta cada vez más. Alternativamente, una vez alcanzado un determinado número de revoluciones límite, la máquina trenzadora 10 podría funcionar a un número de revoluciones constante hasta que se alcance la detección de vacío (nivel de llenado 0 %). La trayectoria 320 de productividad promediada durante el proceso de trenzado muestra que la productividad promediada de las máquinas trenzadoras 10 es superior a la productividad constante de la máquina trenzadora 1. De este modo, si se calcula el promedio de todo el proceso, se puede conseguir un aumento considerable de la productividad de hasta el 21 %.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Máquina trenzadora (1) que comprende:
- una pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) que se disponen a una distancia radial constante de un centro de trenzado común (30) de la máquina trenzadora alrededor del centro de trenzado común (30) de la máquina trenzadora (1) y cada uno de ellos está destinado a portar un material de trenzado a trenzar en el centro de trenzado común (30);
- un propulsor (12) adaptado para propulsar la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) para que se muevan alrededor del centro de trenzado común (30); caracterizado porque
- un dispositivo de control (40) que está diseñado para controlar el propulsor (12) mediante el ajuste del número de revoluciones, de la velocidad angular o de la velocidad de manera que durante un proceso de trenzado una fuerza centrífuga (F, Fk) que actúa sobre al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) permanezca al menos prácticamente constante,
y porque
la máquina trenzadora (1) tiene además al menos un sensor de desequilibrio (60) que está diseñado para determinar un desequilibrio de la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) durante la rotación alrededor del centro de trenzado común (30), y que el dispositivo de control (40) está diseñado para tener en cuenta el desequilibrio determinado en el control del propulsor (12) mediante el ajuste del número de revoluciones, de la velocidad angular o de la velocidad.
2. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el propulsor (12) está diseñado para propulsar la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) de manera que giren alrededor del centro de trenzado común (30) a un número de revoluciones ajustable (n), y el dispositivo de control (40) está diseñado para ajustar el número de revoluciones ajustable (n) de manera que la fuerza centrífuga (F, Fk) que actúa sobre el al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) permanezca al menos prácticamente constante.
3. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el dispositivo de control (40) está diseñado para controlar el propulsor (12) de la máquina trenzadora (1) de manera que la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) gire alrededor del centro de trenzado común (30) con el número de revoluciones ajustado (n).
4. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con la reivindicación 2 o 3, en donde el dispositivo de control (40) está diseñado para ajustar el número de revoluciones ajustable (n) varias veces durante un proceso de trenzado, por ejemplo de forma continua.
5. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el dispositivo de control (40) está diseñado para controlar el propulsor (12) de manera que una fuerza centrífuga máxima (F, Fk) que actúa sobre al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) se mantiene al menos casi constante.
6. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el dispositivo de control (40) está diseñado para controlar el propulsor (12) en función de la masa (m) de al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) que llevan material de trenzado.
7. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el dispositivo de control (40) está diseñado para controlar el propulsor (12) en función de la masa (m) del portador de material de trenzado (2, 20, 20a) que tiene la mayor masa (m_max) de la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a).
8. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, que comprende además al menos un sensor (50) diseñado para detectar el grado de llenado de al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) con material de trenza.
9. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el al menos un sensor (50) está diseñado para detectar el grado de llenado de al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) varias veces durante un proceso de trenzado, por ejemplo de forma continua.
10. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con la reivindicación 8 o 9, en donde el dispositivo de control (40) está diseñado para derivar la masa (m) del al menos un portador de material de trenzado (2, 20, 20a) a partir del grado de llenado detectado del al menos un portador de material de trenzado (2, 20, 20a).
11. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10, en donde el dispositivo de control (40) está diseñado para adaptar el número de revoluciones ajustable (n) de manera que el número de revoluciones ajustable (n) aumenta linealmente durante un proceso de trenzado.
12. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el número de revoluciones ajustable (n) aumenta linealmente durante un proceso de trenzado en función de un ajuste fijo en la máquina trenzadora (1).
13. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el número de revoluciones ajustable (n) aumenta linealmente durante un proceso de trenzado en función de la masa (m) de al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a).
14. Máquina trenzadora (1) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el número de revoluciones ajustable (n) aumenta linealmente durante un proceso de trenzado en función del grado de llenado de al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a).
15. Método para controlar una máquina trenzadora (1), en donde la máquina trenzadora (1) comprende una pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a), un propulsor (12), un dispositivo de control (40) y al menos un sensor de desequilibrio (60), en donde la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) se disponen a una distancia radial constante de un centro de trenzado común (30) de la máquina trenzadora alrededor del centro de trenzado común (30) de la máquina trenzadora (1) y cada una de ellos está diseñado para portar un material de trenzado a trenzar en el centro de trenzado común (30), en donde el método comprende las etapas de:
- propulsar la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) de manera que se muevan alrededor del centro de trenzado común (30);
caracterizado porque el método comprende además las etapas de:
- controlar el propulsor (12) mediante el ajuste del número de revoluciones, de la velocidad angular o de la velocidad, de manera que una fuerza centrífuga (F, Fk) que actúa sobre al menos uno de los portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) permanezca al menos casi constante durante un proceso de trenzado; y
- determinar un desequilibrio de la pluralidad de portadores de material de trenzado (2, 20, 20a) durante la rotación alrededor del centro de trenzado común (30) mediante el al menos un sensor de desequilibrio (60); y - tener en cuenta el desequilibrio detectado por los medios de control (40) para controlar el propulsor (12) mediante el ajuste del número de revoluciones, la velocidad angular o la velocidad.
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