ES2351008B1 - Metodo para determinar una velocidad funcional de centrifugado maxima permisible del tambor de una maquina lavadora y maquina lavadora que utiliza dicho metodo. - Google Patents

Abstract

Método para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor de una máquina lavadora y máquina lavadora que utiliza dicho método donde en una etapa de este procedimiento durante el preajuste de la máquina lavadora, se proporciona al menos dos colecciones (DI{sub,a}, DI{sub,b}) de datos predeterminadas de valores digitales calibrados que representan cargas descentrada predeterminadas (p) del tambor cargado con textiles y una velocidad de centrifugado máxima permisible (Sp) del tambor dependiendo de esa carga descentrada. Durante el funcionamiento de la máquina lavadora el método además comprende las etapas de generar un valor digital funcional (DI) a una velocidad de control del tambor cargado que representa la carga descentrada inducida por los textiles, medir el tiempo de deceleración del tambor (t{sub,dec}) entre dos velocidades para determinar el tamaño de volante de inercia, comparar al valor digital funcional con los valores digitales calibrados de las colección (DI{sub,a}, DI{sub,b}) de valores digitales calibrados correspondiente dependiendo del tamaño del volante de inercia inducido por los textiles y acelerar el tambor a la velocidad de centrifugado que corresponde al valor digital calibrado equivalente.

Description

Método para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor de una máquina lavadora y máquina lavadora que utiliza dicho método.

La invención está en el campo de los métodos para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor de una máquina lavadora y para funcionar el tambor de la máquina lavadora a la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible, dicho tambor siendo cargable con textiles, dicha carga de textiles siendo capaz de causar una carga descentrada textil y/o un volante de inercia textil durante la rotación del tambor, así como en el campo de las máquinas lavadoras que utilizan dicho método.

Es bien conocido en la técnica que si una máquina rotativa se hace girar a una velocidad constante en un plano vertical, presenta un comportamiento oscilante en términos tanto de velocidad angular como de par motor aplicado al eje. Esto puede entenderse de manera muy sencilla pensando en el par generado por el peso de la carga desequilibrada cuyo valor es oscilante en función de la posición angular de la colada.

La patente EP 71308 B1 describe un método de control de velocidad del tambor de una lavadora giratorio sobre un eje sustancialmente horizontal por medio de un motor eléctrico que tiene un tacogenerador que produce una señal de salida de datos proporcional a la velocidad del motor y, por consiguiente, del tambor.

Es bien conocido que las vibraciones son un problema importante en las máquinas lavadoras. Pueden hacerse muy grandes en la etapa de giro hasta alcanzar la velocidad de centrifugado, cuando el tambor es acelerado desde una velocidad baja (alrededor de 100 rpm), a la cual la colada es retenida contra la pared interior del tambor por la fuerza centrífuga, hasta una velocidad alta de centrifugado que puede variar de 600 rpm o algo menos a 1600 rpm o algo más según el tipo de máquina lavadora. A dicha velocidad de centrifugado, puede ocurrir que la colada no se haya distribuido homogéneamente sobre la pared interna del tambor lo que puede producir muy altas vibraciones y muy alto estrés mecánico. A fin de evitar un nivel no deseado de vibraciones ni de sobrecarga mecánica, se realiza a menudo un procedimiento para la distribución de la carga antes de iniciar el centrifugado de la ropa a las más altas revoluciones del tambor.

El desequilibrio estático es el desequilibrio creado por una carga de colada, generalmente textiles, tal que el centro de gravedad del sistema oscilante no coincide con el centro geométrico del tambor. Esta configuración crea una excentricidad en el movimiento del tambor. En mecánica, esta clase de desequilibrio se denomina “estático” porque es suficiente un equilibrio estático de las fuerzas que actúan sobre el tambor para igualar el desequilibrio. Estos desequilibrios producen vibraciones en la máquina cuando la carga está inmóvil en la banda del tambor en rotación por encima de la velocidad mínima a la cual las prendas se mantienen pegadas a la banda por efecto de la fuerza centrífuga.

En la citada patente el método comprende diversas etapas. En una etapa de este procedimiento durante el preajuste de la máquina lavadora, se proporciona una colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados. Cada valor digital representa una carga descentrada predeterminada del tambor cargado con textiles y una velocidad de centrifugado máxima permisible del tambor dependiendo de esa carga descentrada.

Durante el funcionamiento de la máquina lavadora el método además comprende las etapas de generar un valor digital funcional a una velocidad de control constante del tambor cargado de textiles, siendo dicha velocidad suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga. Dicho valor digital funcional representa la carga descentrada inducida por los textiles y es generado midiendo la variación de la velocidad de rotación del tambor durante al menos una revolución del tambor, donde el valor digital funcional representa la variación de la velocidad de rotación del tambor a una velocidad de rotación del tambor suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared interior del tambor debido a la fuerza centrífuga. En otra etapa se selecciona el valor digital calibrado de la colección de valores digitales calibrados correspondiente al valor digital funcional. Finalmente se acelera el tambor de la lavadora a la velocidad de centrifugado si corresponde al valor digital calibrado equivalente. Si el valor digital funcional está por encima de cierto valor digital calibrado de la colección de datos calibrados el tambor de la lavadora se desacelerará hasta una velocidad de rotación en la que los textiles no estén adheridos a la pared interior del tambor y se volverá a la etapa inicial de obtención de un nuevo valor digital funcional, esto es, a recolocar la carga dentro del tambor. La finalidad de este método es distribuir uniformemente la colada dé tal manera que no haya un desequilibrio remanente actuando sobre el tambor y así reducir las vibraciones de la máquina durante el centrifugado.

La misma invención describe también un sistema que está preparado para controlar el motor dependiendo de los datos producidos en el tacogenerador y formar un bucle de control de velocidad. El sistema de transmisión comprende una correa que conecta una polea montada sobre el eje del tambor y el eje del motor directamente. El motor está equipado con un sistema de accionamiento y, con frecuencia, el tacogenerador que puede medir la velocidad rotacional del eje del motor. El sistema de control eleva la velocidad del tambor desde una velocidad baja, a una velocidad suficientemente alta para la adhesión de la ropa a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga distribuyendo la carga en la pared. A esa velocidad, el sistema evalúa la señal emitida por el tacogenerador y compara las variaciones de velocidad que se puedan dar con una cantidad predeterminada. Esa variación en la velocidad es indicativa de la carga descentrada que tiene el tambor y según esa cantidad iniciará o no el centrifugado de la carga a la correspondiente velocidad funcional de centrifugado. Si la variación de la velocidad es mayor que una variación predeterminada, el sistema llevará al tambor a una velocidad por debajo de la velocidad de distribución y volverá a iniciar el ciclo de evaluación. Si la variación de velocidad está por debajo de esa variación predeterminada, el sistema llevará al tambor a velocidad funcional de centrifugado. De esta manera se reducen los problemas que pueda generar una gran carga descentrada debido a la presencia de un único artículo grande (tal como una toalla de baño) o cargas concentradas.

Por tanto, según lo descrito en este documento, es relativamente sencillo detectar el desequilibrio estático midiendo, por ejemplo, las fluctuaciones de velocidad durante una etapa a velocidad constante. Este método comprende proporcionar una velocidad de mando constante al algoritmo de control del motor, monitorizando la velocidad real del motor mediante el tacómetro y observando los cambios de velocidad. Variaciones de más de cierto valor indican la presencia de una carga con un desequilibrio grave. Los documentos EP 969 133 A1, GB 2 326 947 A y EP 763 618 A se basan en el mismo principio.

El documento EP 763 618 A describe una máquina lavadora con un sensor de vibraciones para detectar una componente horizontal o vertical de las vibraciones del tambor. Otro método conocido con sensores para detectar el valor del desequilibrio estático es comprobar el desplazamiento traslacional o la aceleración traslacional de la cuba a lo largo de los ejes y o z. Por ejemplo, en el documento EP 879 913 A1 se detecta el desplazamiento relativo entre el bastidor y la cuba midiendo la variación de presión dentro de un cuerpo cilíndrico hueco que conecta el bastidor con la cuba. Estos sistemas con sensores añadidos son muy complejos.

El problema que tienen los actuales procedimiento de control de distribución de carga en lavadoras es que no tienen en cuenta la existencia de volante de inercia producido por la distribución de la carga en el interior del tambor después de distribuir la carga a velocidades donde esta se mantiene unida al interior de la banda del tambor por efecto de la fuerza centrífuga. Cuanto mayor es el volante de inercia, menor es la variación de velocidad percibida por el tacómetro

o sistema de control de velocidad del motor-tambor indicando unos valores digitales funcionales bajos que se corresponden con valores digitales calibrados donde la velocidad funcional de centrifugado es demasiado alta para la carga descentrada que hay dentro del tambor. Por tanto, la presencia de una gran carga descentrada puede que no sea percibida correctamente por el sistema y que el desequilibrio estático real sea mayor que el medido y permita el centrifugado de la carga a una velocidad funcional de centrifugado que no sería permisible con un volante de inercia menor.

Por tanto, el objeto de la presente invención es establecer un método para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible en una máquina lavadora que sea fiable y seguro.

Este objeto se resuelve por medio de un método para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor de una máquina lavadora y para funcionar el tambor de la máquina lavadora a la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible, dicho tambor siendo cargable con textiles, dicha carga de textiles siendo capaz de causar una carga descentrada textil y/o un volante de inercia textil durante la rotación del tambor, el método comprende, durante un preajuste de la máquina lavadora, las etapas en cualquier orden de:

a) proporcionar una primera colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados, cada valor digital representando

a1) una primera carga descentrada predeterminada del tambor cargado con un primer volante de inercia y,

a2) una velocidad de centrifugado máxima permisible del tambor dependiente de dicha primera carga descentrada predeterminada bajo la existencia de dicho primer volante de inercia;

b) proporcionar una segunda colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados, cada valor digital representando

b1) una segunda carga descentrada predeterminada del tambor cargado con un segundo volante de inercia y,

b2) una velocidad de centrifugado máxima permisible del tambor dependiente de dicha segunda carga descentrada predeterminada bajo la existencia de dicho segundo volante de inercia; y

c) definir al menos un tiempo de deceleración predeterminado del tambor como un valor de tiempo de deceleración umbral

c1) la existencia del primer volante de inercia

si un tiempo de deceleración del tambor es más pequeño que el tiempo de deceleración umbral,

o

c2) la existencia del segundo volante de inercia

si un tiempo de deceleración del tambor es mayor que el tiempo de deceleración umbral;

o

d) definir al menos una velocidad final predeterminada del tambor como un valor de velocidad final umbral indicando:

d1) la existencia del primer volante de inercia

si una velocidad final del tambor suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga, es más pequeña que la velocidad final umbral,

o

d2) la existencia del segundo volante de inercia

si la velocidad final del tambor es mayor que la velocidad final umbral

el método además comprende, durante el funcionamiento de la máquina lavadora, las etapas de:

e) conducir el tambor cargado de textiles desde una velocidad pre-centrifugado a la cual los textiles no se adhieren a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga, a una primera velocidad rotacional siendo suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga;

f) generar un valor digital funcional a una velocidad de control del tambor cargado de textiles, dicha velocidad de control siendo suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga; el valor digital funcional representando carga descentrada inducida textil, y correspondiendo a un valor digital calibrado de entre la primera y segunda colección de datos predeterminadas de valores digitales calibrados; y

g) decelerar el tambor de la primera velocidad rotacional a una segunda velocidad rotacional siendo suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga,

medir el tiempo de deceleración que el tambor requiere para decelerar de la primera a la segunda velocidad rotacional, y

comparar el tiempo de deceleración medido con el valor de tiempo de deceleración umbral predefinido, y

g1) si el tiempo de deceleración del tambor es más pequeño que el tiempo de deceleración umbral decidir que existe el primer volante de inercia, y

determinar la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada del tambor para el valor digital calibrado de la primera colección de datos predeterminada que coincide con el valor digital funcional como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor, o

g2) si el tiempo de deceleración del tambor es mayor que el tiempo de deceleración umbral decidir que existe el segundo volante de inercia, y

determinar la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada del tambor para el valor digital calibrado de la segunda colección de datos predeterminada que coincide con el valor digital funcional como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor;

o

h) decelerar el tambor de la primera velocidad rotacional durante un predeterminado tiempo de medición,

medir la velocidad final del tambor, y

comparar la velocidad final medida con el valor de velocidad final umbral predefinida, y

h1) si la velocidad final del tambor es menor que la velocidad final umbral decidir que existe el primer volante de inercia, y

determinar la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada del tambor para el valor digital calibrado de la primera colección de datos predeterminada que coincide con el valor digital funcional como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor, o

h2) si la velocidad final del tambor es mayor que la velocidad final umbral decidir que existe el primer volante de inercia, y

determinar la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada del tambor para el valor digital calibrado de la segunda colección de datos predeterminada que coincide con el valor digital funcional como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor.

Este método tiene la ventaja de que determina la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible para el tambor de una máquina y lo hace funcionar a dicha velocidad dependiendo de la carga de textiles que tenga el tambor en su interior. Una carga descentrada en un tambor produce un valor digital funcional muy distinto si la inercia es mayor o menor. Cuanto mayor es la inercia producida por una carga homogéneamente dispuesta en el interior del tambor menor será el valor digital funcional detectado para la misma carga descentrada. Por eso es tan importante su correcta detección. Con un método tan simple como este, es posible corregir el error de detección que tienen los sistemas del estado de la técnica.

Es importante que el valor digital funcional sea generado a una velocidad suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga y que el resto de las etapas del método durante funcionamiento de la máquina lavadora se realicen a velocidades suficientemente altas para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga, ya que, de esta manera, se conserva el valor digital funcional generado, esto es, se mantiene la carga descentrada ya que no se ha recolocado la carga en el interior del tambor al no despegarse de la banda interior. El método de la invención prevé al menos dos colecciones de datos predeterminada de valores digitales calibrados bajo la existencia de respectivos volantes de inercia. Son posibles más de dos colecciones de datos calibrados. En la elaboración de las colecciones de datos predeterminadas de valores digitales calibrados durante las etapas de pre-ajuste de la máquina, cuantos más valores digitales calibrados mejor será el ajuste de la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible para la comparación de estos con el valor digital funcional obtenido durante las etapas de funcionamiento de la máquina. En una misma colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados, cada carga descentrada predeterminada corresponde a un valor digital calibrado diferente y una misma velocidad de centrifugado máxima permisible puede corresponder a uno o más valores digitales calibrados. Esto es debido a que los valores digitales calibrados se obtienen cargando la lavadora con un volante de inercia y una carga descentrada predeterminada y se le asigna una velocidad de centrifugado máxima permisible dependiendo de si la carga descentrada sea grande o pequeña. Cuanto mayor es la carga descentrada, menor es la velocidad de centrifugado máxima permisible asignada para ese valor digital calibrado. Cuanto mayor es la carga descentrada más peligro hay de dañar la máquina con velocidades altas de centrifugado.

En las etapas c1) y c2) se indica la existencia de uno u otro volante de inercia si el tiempo de deceleración es mayor o menor que el tiempo de deceleración umbral y no se especifica lo que ocurre en el caso de que el tiempo de deceleración y el tiempo de deceleración umbral sea igual. En ese caso, se puede asignar en el pre-ajuste que indique uno u otro volante de inercia ya que no es importante que indique la existencia de uno u otro volante de inercia en el caso de coincidencia durante el funcionamiento de la máquina en la etapa g). De todos modos, es un caso bastante improbable y solo ocurrirá en el caso de que la elección de los volantes de inercia durante el pre-ajuste de la máquina sean muy parecidos y los tiempos de deceleración lleguen a solaparse, cosa que se ha de evitar.

De un modo similar, ocurre lo mismo en las etapas h) donde se compara la velocidad final con la velocidad final umbral. En el hipotético caso de que ocurra, en las etapas d1) o d2) se habrá asignado el caso puntual de que coincida la velocidad final con la velocidad final umbral dando igual a qué volante de inercia pertenezca.

También está previsto que durante el preajuste de la máquina lavadora en la etapa a1) y en la etapa b1) se defina un valor digital calibrado limite representando una carga descentrada máxima permisible en el tambor cargado y se defina en una etapa i) un numero de intentos máximo para recolocar los textiles dentro del tambor y si en la etapa g1) y/o en la etapa g2) o en la etapa h1) y/o en la etapa h2) si el valor digital funcional es mayor o igual al definido valor digital calibrado limite, repetir etapas e), f), g) o e), f), h) hasta el definido numero de intentos máximo.

De este modo si el valor digital funcional generado en la etapa f) es demasiado grande lo que equivale a una carga descentrada demasiado grande, se corresponderá con un valor digital calibrado limite al que le asigna que no se haga centrifugado y se vuelva a repetir las etapas el método durante el funcionamiento de la máquina.

Para hacer más simple la calibración de la máquina lavadora y simplificar las colecciones de datos calibrados se prevé que la primera carga descentrada predeterminada del tambor cargado sea igual a la segunda carga descentrada predeterminada para obtener durante la calibración ambas colecciones de datos predeterminadas de valores digitales calibrados.

Está previsto que el valor digital funcional generado en la etapa f) es generado midiendo la variación de la velocidad de rotación del tambor durante al menos una revolución del tambor, donde el valor digital funcional representa la variación en la velocidad de rotación del tambor a una velocidad de rotación del tambor suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga. Esta es una manera rápida de generar el valor digital funcional, y sobre todo una manera de tener un valor digital funcional invariable durante las etapas del método en funcionamiento de la máquina. El valor digital funcional puede ser generado en la etapa f) también a la primera velocidad rotacional o también a la segunda velocidad rotacional con tal de que sea antes de la etapa del método donde se compara con los valores digitales calibrados de las colecciones de datos predeterminadas de valores digitales calibrados.

También está previsto que la velocidad de control, la primera velocidad rotacional y la segunda velocidad rotacional estén bajo la velocidad de generación de resonancia más baja de la máquina lavadora evitando así que durante la aplicación del proceso se atraviese dicha velocidad y genere vibraciones indeseadas en la máquina.

Una manera de hacer una colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados que facilita el funcionamiento del método es que el primer volante de inercia sea un volante de inercia inducido a tambor vacío, esto es, la primera colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados representa a un tambor tan sólo cargado con cargas descentradas predeterminadas. Hay que decir que el propio tambor genera una inercia de rotación.

Los volantes de inercia creados durante la calibración para las colecciones de datos no tienen porque ser textiles. Se pueden usar mantas de goma o cualquier otro material que se fije a la pared interior del tambor.

Y si el primer volante de inercia es a tambor vacío, la segunda colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados se generaría partiendo de un tambor donde el segundo volante de inercia es un volante de inercia inducido textil, y si quisiera una tercera colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados se haría con un tercer volante de inercia inducido textil mayor que el segundo volante de inercia y así sucesivamente.

En un modo de realización está previsto que en la etapa g) o h) el tambor sea decelerado pasivamente dejando al tambor decelerar libremente desde la primera velocidad rotacional lo que es ventajoso ya que no se vería involucrado ningún tipo de freno, en el caso de que se quisiera acelerar el proceso y acortar el tiempo de deceleración podría ser decelerado activamente mediante un sistema de frenado como por ejemplo un freno motor.

Un segundo objeto de esta invención es obtener una máquina lavadora con una vida útil mayor al disminuir el estrés producido en el aparato por el desequilibrio de cargas descentradas durante el centrifugado y menos ruidosa al reducirse las vibraciones en el tambor.

Este objeto se resuelve mediante una máquina lavadora que comprende un tambor cargable con textiles girable mediante un motor, un medio sensor para determinar la velocidad de rotación del tambor, el número de intentos máximo, medios de almacenaje de datos para almacenar la primera y segunda colecciones de datos, la primera y segunda velocidad rotacional y/o el tiempo de medición y el tiempo de deceleración umbral y/o la velocidad final umbral y medios de control para la ejecución del método de la invención. Una máquina donde los medios sensores es un tacómetro conectado al motor. La máquina de estas características tiene la gran ventaja de que la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible va a ser controlada de una manera mucho más fiable y va a evitar el centrifugado de la carga con velocidades tan altas que puedan dañar o acortar la vida de la máquina.

Para un mejor entendimiento de la invención, se hace referencia a los dibujos siguientes, en los cuales:

las figuras 1a, 1b y 1c ilustran una sección esquemática de un tambor de una máquina lavadora convencional con un tambor que gira sobre un eje horizontal cargado con textiles;

las figuras 2a y 2b muestran gráficas de velocidad de rotación del tambor frente al tiempo; y

la figura 3 muestra un diagrama de flujo de un ejemplo del método de la invención.

El presente método descrito es útil para determinar la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor de una máquina que tiene una etapa de centrifugado y para hacerlo funcionar a dicha velocidad, particularmente para un tipo de máquina lavadora que tiene un tambor perforado que gira sobre su eje horizontal. Con el término “eje horizontal” se identifica a todas las máquinas lavadoras que tienen un eje del tambor sustancialmente horizontal, estando incluidas las lavadoras cuyo eje esté ligeramente inclinado siendo de carga frontal o superior. Con el término “máquina lavadora” se designa todo tipo de aparato para lavar ropa y similar, incluidas las lavadoras-secadoras. La máquina lavadora tiene una envolvente exterior (bastidor) que se sostiene sobre el suelo y una cuba que está suspendida en el interior del bastidor por medio de un sistema de suspensión que comprende los resortes y los amortiguadores. La cuba es un dispositivo no giratorio que contiene el tambor perforado que está soportado por un eje con uno o dos cojinetes a la cuba. Se hace girar al tambor a través de su eje mediante un motor eléctrico.

Dependiendo de tamaña de la cuba, del diámetro del tambor, de las revoluciones máximas a las que puede girar el motor eléctrico el tambor de la lavadora y otros factores como la inclinación del eje, la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible será diferente para una máquina cargada con la misma cantidad y misma distribución de carga en el interior del tambor. Por tanto, una máquina lavadora ha de ser bien programada antes de salir al mercado. La programación de la lavadora es un método bastante delicado y sistemático ya que si no se hiciera correctamente se podría llevar a centrifugar la carga de textiles a una velocidad funcional de centrifugado tan alta que pudiera dañar a la máquina o acortar su vida.

En la máquina lavadora según el método de la presente invención, para determinar a la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor y hacerlo funcionar a dicha velocidad comprende diferentes etapas.

Las primeras de estas etapas se realizan durante un preajuste de la máquina lavadora en concreto son etapas, E100 según la figura 3, dirigidas a una grabación de colecciones de datos predeterminados DIa,DIb yDIc, una serie de velocidades de centrifugado máximas permisibles Sp1,Sp2, ..., Spn, que se relacionarán con dichos valores digitales calibrados, unos valores de velocidades necesarios para la toma de decisiones posteriores al compararlos con las velocidades tomadas del tacómetro del motor como son la velocidad de control SK, velocidades rotacionales S1, S1’, S2, SLim, los valores de tiempo tLim,tm a los que se medirán las velocidades en el tacómetro del motor o se harán cálculos para el control del centrifugado y los valores del número de intentos para recolocar la carga.

Cada una de estas colecciones de datos DIa,DIb yDIc determinan unos valores digitales calibrados DIa1, ..., DIan, DIb1, ..., DIbn,DIc1, ..., DIcn con el tambor cargado con volante de inercia diferentes A, B y C respectivamente. Estas colecciones de datos son determinadas tras un estudio intenso durante la investigación y el desarrollo de la máquina en el laboratorio antes de salir al mercado. En una máquina lavadora doméstica se podrían incluir dos o tres colecciones de datos e incluso para una mayor precisión podrían incluirse más. Una de las colecciones de datos se determina para el tambor en vacío cargado solo con las cargas descentradas puntuales. En el ejemplo que se explica a continuación se han usado tres volantes de inercia y el primer volante de inercia A se refiere como el inducido por el tambor vacío. Para la determinación de cada una de las colecciones de datos, durante el estudio en el laboratorio, el tambor de la lavadora es cargado con una carga homogénea en toda la pared del tambor simulando un volante de inercia constante B o C (lo que no se hace para la colección de datos de tambor vacío -primer volante de inercia A) y se añade una carga puntual pegada al volante de inercia simulando cargas descentradas p1, p2.....pn, p1’,...,pn’, para ir determinando los valores digitales calibrados: DIa1 para el primer volante de inercia A con la carga p1, ..., DIan para el primer volante de inercia A con la carga pn, DIb1 para el segundo volante de inercia B con la carga p1’ ..., DIbn para el segundo volante de inercia B con la carga pn’, DIc1 para el tercer volante de inercia C con la carga p1’ ... y DIcn para el tercer volante de inercia C con la carga pn’. Normalmente, se usará el mismo conjunto de cargas descentradas para los diferentes volantes de inercia por lo que p1=p1’, ..., pn=pn’ en esta realización.

En la tabla 1 se muestran los datos para cargas descentradas y volantes de inercia utilizados en el preajuste de la máquina lavadora de carga frontal de 6 Kg de carga seca con un tambor horizontal con velocidad de giro máxima 1400 rpm. Se considera que la carga máxima empapada en agua puede llegar a pesar alrededor de 16 Kg aproximadamente con una mezcla normal de textiles. Para la calibración en el laboratorio, se usan cinturones de plomo distribuyendo la carga pegada a la pared del tambor. Las cargas descentradas máximas permisibles para llegar a la velocidad de centrifugado para este tipo de máquina son de alrededor de 1 kg y en el ejemplo se han usado seis valores de cargas (de0Kga >1 Kg) aunque se pueden usar más o menos según el grado de precisión deseado.

Durante la calibración de la máquina, a cada valor digital calibrado se le adjudica una velocidad de centrifugado máxima permisible, que en este ejemplo varían solo en cuatro velocidades Sp1,Sp2,Sp3,Sp4,ySp5.

En el ejemplo se utilizan tres volantes de inercia, seis valores de cargas descentradas y cinco de velocidades de centrifugado, pero podría hacerse más fraccionado usando valores más cercanos para cada tipo haciendo más fina la calibración de la máquina aunque con este número de valores es suficiente.

TABLA 1

Para la determinación de cada uno de estos valores digitales calibrados, se lleva el tambor a girar a una velocidad suficientemente alta para la adhesión de la carga con volante de inercia y carga descentrada a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga, por ejemplo a 100 rpm, y se determina el valor digital calibrado que depende de la variación de velocidad en la rotación del tambor. Esta variación de velocidad en la rotación del tambor es debida a que la carga descentrada frena y acelera la rotación del tambor en cada vuelta, esto es, cuando la carga descentrada está siendo arrastrada hacia arriba frena al tambor y cuando estaba siendo arrastrada hacia abajo lo acelera. Esto produce una diferencia de velocidad que aunque mínima es fácilmente medible con un sensor de velocidad por ejemplo un tacómetro. Esta diferencia de velocidad esta relacionada directamente con la carga descentrada y a esta se le adjudica un valor digital calibrado determinado. El valor digital se mantiene constante a cualquier velocidad por encima de la velocidad de adhesión de la carga a la pared del tambor que suele estar rondando las 60 rpm. En la invención, la colección de valores digitales calibrados es una serie numérica que crece así como crece el peso de la carga descentrada que representan.

En la tabla 2 se muestran los valores digitales calibrados obtenidos durante la calibración para la máquina del ejemplo de la invención correspondientes a cada uno de los volantes de inercia y cargas descentradas. En esta tabla se puede comprobar que valores digitales calibrados de igual valor o similar valor representan a cargas descentradas totalmente diferentes. Cuanto más alto es el volante de inercia menor es la diferencia de velocidad percibida por el tacómetro en una vuelta y por tanto menor es el valor digital calibrado. Es muy importante entonces determinar si hay o no volante de inercia, ya que el valor digital calibrado, es quien al final va a determinar la velocidad funcional máxima de centrifugado. A cada valor digital calibrado se le adjudica una velocidad funcional de centrifugado que depende obviamente de la existencia de volante de inercia. Para iguales valores digitales calibrados, cuanto mayor sea el volante, menor es la velocidad funcional de centrifugado asignada ya que centrifugar una carga descentrada de 0,2 kg sin volante no provoca apenas estrés a la máquina en comparación con 15 kg de volante de inercia. Así se muestra en la tabla 2 donde se ve que a tambor vacío, y 0,2 kg de carga descentrada, se admite que centrifugue a 1400 rpm y con un volante de inercia mayor, de 7 kg, solo se admite 1100 rpm.

En las lavadoras del estado de la técnica, se da el caso de que un valor digital calibrado DI igual a 15 que le corresponde una velocidad de centrifugado de 1100 rpm determinando que hay una carga descentrada de 0,5 Kg no indica la situación real de que al tener un volante de inercia de 7 Kg, realmente tiene una carga descentrada mayor a 1 Kg y no debería ni siquiera centrifugar ya que podría dañar la máquina.

TABLA 2

Para determinar el volante de inercia que tiene el tambor cargado, el método dispone de una etapa en la que se mide un tiempo de desaceleración que es comparado con un tiempo de desaceleración umbral prefijado. Para definir los tiempos de deceleración umbral tLim entre los volantes de inercia A-B y B-C durante el preajuste de la máquina lavadora, se toman tiempos de deceleración del tambor cargado entre dos velocidades suficientemente altas para la adhesión de la carga a la pared del tambor, por ejemplo desde 100 rpm a 70 rpm.

En la tabla 3 se pueden ver los tiempos de deceleración medidos en laboratorio para cada uno de los volantes de inercia cargados con cada una de las cargas descentradas. Estos tiempos varían poco dentro de cada uno de los rangos dentro del volante de inercia y tienen un intervalo de tiempos más grande para diferentes volantes de inercia. Entonces se elige un valor de tiempos de deceleración umbral intermedio, cuanto más intermedio mejor para asegurarnos de que la más alta lectura de tiempo de deceleración para un volante de inercia y la más baja lectura de tiempo de deceleración para el volante de inercia contiguo no se solapen.

TABLA 3

Por tanto, como se verá posteriormente, en una máquina lavadora con el método de la invención en funcionamiento, los tiempos de deceleración tdec medidos por debajo del tiempo de deceleración umbral tLimA−B, indican la existencia de un volante de inercia A, y tiempos de deceleración t’dec mayores que la deceleración umbral, indican la existencia de un volante de inerciaBylo mismo ocurre entre los volantesByC.

Otra forma de conseguir determinar el volante de inercia existente es desacelerando el tambor desde la velocidad de 100 rpm durante un tiempo predeterminado de medición tm, por ejemplo, dos segundos para cada uno de los modelos anteriores. Con los datos obtenidos, se construiría una tabla similar a la tabla 3 pero en vez de tiempos, con velocidades finales Sfin. Del mismo modo que ocurre en el caso de los tiempos de deceleración que para igual volante de inercia se tienen tiempos de deceleración muy similares, se observan velocidades muy similares para cada volante de inercia siendo velocidades claramente diferenciadas entre diferentes volantes de inercia. Y así, se determina la velocidad final umbral SLim A−B. Si en funcionamiento el método en una máquina lavadora se mide por el tacómetro una velocidad final del tambor Sfin menor, indicará la existencia de un volante de inercia A y si la velocidad final S’fin es mayor, un volante de inercia B.

Durante funcionamiento de la máquina lavadora, que comienza en E200 según figura 3, para determinar la velocidad funcional de centrifugado del tambor máxima permisible, y para hacerlo funcionar a esa velocidad el método de la invención comprende una serie de etapas dirigidas principalmente a determinar la existencia de uno u otro volante de inercia, y según la existencia de uno u otro, centrifugar a una velocidad más alta o más baja. Cuando llega el momento del centrifugado durante el programa de lavado, se pone en funcionamiento la bomba de desagüe E210 para desaguar toda el agua contenida en la cuba de lavado. Una vez vaciado de agua la cuba, se lleva al tambor a una velocidad precentrifugado SL a la cual los textiles 2 no se adhieren a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga por ejemplo de 50 rpm como se ve en la figura 1a, y en la etapa E220 de la figura 3. De la velocidad de pre-centrifugado se acelera hasta una velocidad de control SK suficientemente alta para la adhesión de los textiles a la pared circunferencial del interior del tambor debido a la fuerza centrífuga E230, por ejemplo de 100 rpm a la cual se genera un valor digital funcional DI que representa la carga descentrada inducida p textil, y que corresponde a un valor digital calibrado de las colecciones predeterminadas de datos de valores digitales calibrados E240. El valor digital DI se mantiene constante siempre que no se vuelva distribuir la carga, esto es, se podría generar el valor digital DI a 100 rpm, acelerar el tambor hasta 200 rpm y volver a medir el valor digital funcional obteniendo el mismo resultado. Siguiendo con el ejemplo de las tablas anteriores, si se genera un valor digital DI=7 que según la tabla 2 equivaldría a un DIa2 DIb3 oaunDIc4 los cuales indican cargas descentradas diferentes.

Para hacer el procedimiento de lavado más ágil, una vez que se ha obtenido el valor digital funcional DI, se compara directamente con el valor DILim mayor de todos DIaLim,DIbLim yDIcLim y si es mayor, se decelera el tambor a una velocidad de recolocación de la carga. De este modo, no se tiene que determinar el tamaño del volante de inercia. Esta opción no está mostrada en el diagrama de la figura 3.

Para determinar finalmente la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible, hay que determinar el tamaño del volante de inercia lo que se hace en una siguiente etapa. Esto puede ser realizado de dos maneras.

En una primera, como se muestra en la figura 2a, manteniendo el tambor a una velocidad por encima de la velocidad a la cual la carga se adhiere a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga, se conduce a este desde una primera velocidad rotacional S1,S1’ a una segunda velocidad rotacional S2 más baja aunque suficientemente alta para mantener la carga adherida a la pared del tambor E250. Preferiblemente el tambor es decelerado libremente desde la primera a la segunda velocidad rotacional simplemente frenado por el rozamiento o bien podría ser decelerado activamente mediante un freno constante inducido. La primera velocidad rotacional puede ser, por ejemplo, igual a la velocidad de control SK de 100 rpm, y la segunda velocidad rotacional de 70 rpm (aunque puede ser de solo de 90 rpm para acortar el tiempo de deceleración). Se mide el tiempo de deceleración tdec,t’dec que el tambor requiere para desacelerar de la primera a la segunda velocidad rotacional, y compara el tiempo de deceleración medido tdec, t’dec con el valor de tiempo de deceleración umbral predefinido, que en nuestro ejemplo es tLim A−B ytLim B−C,loque es mostrado en la etapa E260 de la figura 3. Siguiendo con los datos de las tablas anteriores, si el tiempo deceleración del tambor medido por el tacómetro fuera tdec=0,76 seg., más pequeño que el tiempo de deceleración umbral tLim A−B= 1,31 seg., el control electrónico del aparato determina E270 que hay un volante de inercia A y toma la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada, que corresponde al valor digital calibrado DIa2=7 de la colección de datos predeterminada para volante de inercia A que coincide con el valor digital funcional DI=7 medido anteriormente, como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor Sp1=1400 rpm E290. O bien, si el tiempo deceleración del tambor medido por el tacómetro fuera t’dec=1,66 seg., mayor que el tiempo de deceleración umbral tLim A−B= 1,31 seg., el control electrónico del aparato determina E270’ que hay un volante de inercia B y toma la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada que corresponde al valor digital calibrado DIb3=7 de la colección de datos predeterminada para volante de inercia B que coincide con el valor digital funcional DI=7 medido anteriormente como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible del tambor Sp2=1100 rpm E290’. En ambos casos si el DI es mayor que el correspondientes DIaLim oDIbLim como lo compara en la etapa E280, E280’ de la figura 3, el aparato no centrifugará y repetirá el método un número de intentos determinado como se explica posteriormente E255 o terminará con el proceso de centrifugado E300.

En una segunda como se muestra en la figura 2b, manteniendo el tambor a una velocidad por encima de la velocidad a la cual la carga se adhiere a la pared circunferencial interior del tambor debido a la fuerza centrífuga, se conduce a este desde una primera velocidad rotacional S1’ durante un predeterminado tiempo de medición tm y medir la velocidad final Sfin más baja aunque suficientemente alta para mantener la carga adherida a la pared del tambor. La primera velocidad rotacional puede ser por ejemplo igual a la velocidad de control SK de 100 rpm, y el predeterminado tiempo de medición de dos segundos como se explicó anteriormente. La velocidad final Sfin se compararía con los datos de velocidad final umbral SLim obtenidos durante el pre-ajuste de la máquina lavadora siguiendo una tabla similar a la tabla 3. Si se mide por el tacómetro una velocidad final del tambor Sfin menor velocidad final umbral SLim A−B, indicará la existencia de un volante de inerciaAysilavelocidad final S’fin es mayor que la velocidad final umbral SLim A−B, un volante de inercia B y se llevara a centrifugar al tambor a la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada para el valor digital calibrado de la colección de datos del volante de inercia A o B que coincide con el valor digital funcional DI obtenido.

Es deseable que las velocidades durante al aplicación del método de la invención se encuentren por debajo de la primera velocidad de resonancia SR que en una máquina como la del ejemplo, de 6 kg de carga y 1400 rpm de velocidad de centrifugado máxima está alrededor de las 200 rpm a 300 rpm. Por seguridad entonces, se aplica el método por debajo de 200 rpm para evitar pasar por la velocidad de resonancia una y otra vez hasta determinar la velocidad máxima de centrifugado permisible.

Está previsto también que durante el pre-ajuste de la máquina se defina un número de intentos máximos m para recolocar la carga dentro del tambor en el caso de que no se alcance la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible seleccionada por el usuario debido a que la carga descentrada p es demasiado grande y le corresponde una velocidad de centrifugado máxima permisible menor. Por tanto, por ejemplo, se adjudica un número de 5 intentos para alcanzar 1400 rpm, 3 intentos mas, hasta 8 para alcanzar 1100 rpm y 7 intentos mas, hasta 15 para alcanzar 800 rpm. Si sobrepasara la suma total de intentos, esto es, 15 intentos, el lavado terminaría sin centrifugar la carga. Cada intento supone que se repite el proceso para intentar obtener un valor digital funcional DI menor que el valor digital calibrado límite DIaLim,DIbLim oDIcLim prefijado que le corresponda al volante de inercia determinado. Siguiendo con el ejemplo anterior de la tabla 2, habiéndose determinado la existencia de un volante de inercia B y si no se ha conseguido el valor digital funcional DI menor que el valor digital funcional calibrado límite DIbLim menor que 12, en los primeros 11 intentos, pero se consigue en el intento 12 con un valor digital funcional DI=7, el método llevará a centrifugar a la máquina a 800 rpm independientemente de que al valor digital calibrado DIb3 =7 le corresponda una velocidad funcional de centrifugado de 1100 rpm. Aunque para una mejor precisión se le puede hacer centrifugar la máquina a la velocidad que le corresponde sin tener en cuenta el número de intentos que se haya llevado a cabo.

La invención no se limita a las formas de realización arriba descritas. En el marco de la amplitud de protección de las reivindicaciones, pueden el método en conformidad con la invención y la máquina lavadora en conformidad con la invención tomar aún más también otras a las concretamente arriba descritas formas de realización. Por ejemplo, los valores de velocidades y el momento de toma de las mediciones de valores digitales durante el procedimiento pueden ser otros distintos así como las etapas del método pueden ser en algún caso variadas en su orden de ejecución.

Los símbolos de referencia en las reivindicaciones, la descripción y los dibujos sirven meramente para un mejor entendimiento de la invención y no deben limitar la amplitud de la protección.

Tabla de referencias

1 tambor carga

2 A primer volante de inercia B segundo volante de inercia C Volante de inercia DIa primera colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados DIb segunda colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados DIc tercera colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados DIa1,DIa2, ..., DIan,DIb1,DIb2, ..., DIbn,DIc1,DIc2, ..., DIcn valores digitales calibrados

DILim,DIaLim,DIbLim,DIcLim valor digital calibrado limite DI valor digital funcional p carga descentrada inducida

pmax,pmax’ carga descentrada máxima permisible p1, p2, ..., pn, p1’, p2’, ..., pn’ cargas descentradas predeterminadas Spa1, ..., Span,Spb1, ..., Spbn velocidad de centrifugado máxima permisible prede

terminada Sp1,Sp2, ..., Spn velocidad funcional de centrifugado máxima permisi

ble SLim velocidad final umbral Sfin,S’fin velocidad final SL velocidad pre-centrifugado S1, S1’ primera velocidad rotacional S2 Segunda velocidad rotacional Sk velocidad de control Sr velocidad de resonancia tLim tiempo de deceleración umbral tdec,t’dec tiempo de deceleración tm tiempo de medición m

numero de intentos máximo.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

   1. Método para determinar una velocidad funcional de centrifugado máxima permisible (Sp1,Sp2, ..., Spn) del tambor (1) de una máquina lavadora y para funcionar el tambor de la máquina lavadora a la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible (Sp1,Sp2, ... Spn), dicho tambor (1) siendo cargable con textiles (2), dicha carga de textiles siendo capaz de causar una carga descentrada textil y/o un volante de inercia textil durante la rotación del tambor, el método comprende, durante un preajuste de la máquina lavadora, la etapa de:

   a) proporcionar una primera colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados (DIa), cada valor digital (DIa1,DIa2, ..., DIan) representando

   a1) una primera carga descentrada predeterminada (p1, p2, ..., pn) del tambor (1) cargado con un primer volante de inercia (A) y,

   a2) una velocidad de centrifugado máxima permisible (Spa1,Spa2, ..., Span) del tambor (1) dependiente de dicha primera carga descentrada predeterminada (p1, p2, ..., pn) bajo la existencia de dicho primer volante de inercia (A);

   b) proporcionar una segunda colección de datos predeterminada de valores digitales calibrados (DIb), cada valor digital (DIb1,DIb2, ..., DIbn) representando

   b1) una segunda carga descentrada predeterminada (p1’, p2’, ..., pn’) del tambor (1) cargado con un segundo volante de inercia (B) y,

   b2) una velocidad de centrifugado máxima permisible (Spb1,Spb2, .... Spbn) del tambor (1) dependiente de dicha segunda carga descentrada predeterminada (p1’, p2’, ..., pn’) bajo la existencia de dicho segundo volante de inercia (B); y

   c) definir al menos un tiempo de deceleración predeterminado del tambor como un valor de tiempo de deceleración umbral (tLim)

   c1) la existencia del primer volante de inercia (A) si un tiempo de deceleración del tambor (tdec) es más pequeño que el tiempo de deceleración umbral (tLim), o

   c2) la existencia del segundo volante de inercia (B) si un tiempo de deceleración del tambor (t’dec) es mayor que el tiempo de deceleración umbral (tLim); o

   d) definir al menos una velocidad final predeterminada del tambor como un valor de velocidad final umbral (SLim) indicando:

   d1) la existencia del primer volante de inercia (A) si una velocidad final del tambor (Sfin) suficientemente alta para la adhesión de los textiles (2) a la pared circunferencial interior del tambor (1) debido a la fuerza centrífuga, es más pequeña que la velocidad final umbral (SLim), o

   d2) la existencia del segundo volante de inercia (B) si la velocidad final del tambor (S’fin) es mayor que la velocidad final umbral (SLim)

   el método además comprende, durante el funcionamiento de la máquina lavadora, las etapas de:

   e) conducir el tambor cargado de textiles desde una velocidad pre-centrifugado (SL) a la cual los textiles (2) no se adhieren a la pared circunferencial interior del tambor (1) debido a la fuerza centrífuga, a una primera velocidad rotacional (S1, S1’) siendo suficientemente alta para la adhesión de los textiles (2) a la pared circunferencial interior del tambor (1) debido a la fuerza centrífuga;

   f) generar un valor digital funcional (DI) midiendo la variación de la velocidad de rotación del tambor durante al menos una revolución del tambor a una velocidad de control (Sk) del tambor (1) cargado de textiles (2), dicha velocidad de control (Sk) siendo suficientemente alta para la adhesión de los textiles (2) a la pared circunferencial interior del tambor (1) debido a la fuerza centrífuga; el valor digital funcional (DI) representa la variación en la velocidad de rotación del tambor a una velocidad de rotación del tambor suficientemente alta para la adhesión de los textiles (2) a la pared circunferencial interior del tambor (1) debido a la fuerza centrífuga y una carga descentrada inducida (p) y correspondiendo a un valor digital calibrado (DIa,DIb) de entre la primera y segunda colección de datos predeterminadas de valores digitales calibrados (DIa1, ..., DIan,DIb1, ..., DIbn); y

   g) decelerar el tambor (1) de la primera velocidad rotacional (S1) a una segunda velocidad rotacional (S2) siendo suficientemente alta para la adhesión de los textiles (2) a la pared circunferencial interior del tambor

   (1) debido a la fuerza centrífuga,

   medir el tiempo de deceleración (tdec,t’dec) que el tambor (1) requiere para decelerar de la primera (S1) a la segunda velocidad rotacional (S2), y

   comparar el tiempo de deceleración (tdec,t’dec) medido con el valor de tiempo de deceleración umbral (tLim) predefinido, y

   g1) si el tiempo de deceleración del tambor (tdec) es más pequeño que el tiempo de deceleración umbral (tLim) decidir que existe el primer volante de inercia (A), y

   determinar la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada (Spa1, Spa2..... Span) del tambor (1) para el valor digital calibrado (DIa) de la primera colección de datos predeterminada que coincide con el valor digital funcional (DI) como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible (Sp1,Sp2, ..., Spn) del tambor (1), o

   g2) si el tiempo de deceleración del tambor (t’dec) es mayor que el tiempo de deceleración umbral (tLim) decidir que existe el segundo volante de inercia (B), y

   determinar la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada (Spb1,Spb2, .... Spbn) del tambor (1) para el valor digital calibrado (DIb) de la segunda colección de datos predeterminada que coincide con el valor digital funcional (DI) como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible (Sp1,Sp2, ..., Spn) del tambor (1);

   o

   h) decelerar el tambor (1) de la primera velocidad rotacional (S1’) durante un predeterminado tiempo de medición (tm),

   medir la velocidad final (S’fin,Sfin) del tambor (1), y

   comparar la velocidad final (S’fin,Sfin) medida con el valor de velocidad final umbral (SLim) predefinida, y

   h1) si la velocidad final (Sfin) del tambor es menor que la velocidad final umbral (SLim) decidir que existe el primer volante de inercia (A), y

   determinar la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada (Spa1,Spa2, ..., Span) del tambor (1) para el valor digital calibrado (DIa) de la primera colección de datos predeterminada que coincide con el valor digital funcional (DI) como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible (Sp1,Sp2, ..., Spn) del tambor (1), o

   h2) si la velocidad final (S’fin) del tambor es mayor que la velocidad final umbral (SLim) decidir que existe el segundo volante de inercia (B), y

   determinar la velocidad de centrifugado máxima permisible predeterminada (Spb1,Spb2, ..., Spbn) del tambor (1) para el valor digital calibrado (DIb) de la segunda colección de datos predeterminada que coincide con el valor digital funcional (DI) como la velocidad funcional de centrifugado máxima permisible (Sp1,Sp2, ..., Spn) del tambor (1).
2. 2. Método según reivindicación 1,

   caracterizado porque

   durante el preajuste de la máquina lavadora:

   en la etapa a1) y en la etapa b1) definir un valor digital calibrado limite (DaLim,DIbLim) representando una carga descentrada máxima permisible (pmax,pmax’) en el tambor cargado;

   i) definir un numero de intentos máximo (m) para recolocar los textiles (2) dentro del tambor (1).
3. 3. Método según reivindicación 2, caracterizado porque durante el funcionamiento de la máquina lavadora: en la etapa g1) y/o en la etapa g2) o en la etapa h1) y/o en la etapa h2) si el valor digital funcional (DI) es mayor o

   igual al definido valor digital calibrado limite (DaLim,DIbLim), repetir etapas e), f), g) o e), f), h) hasta el definido numero de intentos máximo (m).
4. 4. Método según una de las reivindicaciones anteriores,

   caracterizado porque

   la primera carga descentrada predeterminada (p1, p2, ..., pn) del tambor cargado es igual a la segunda carga descentrada predeterminada (p1, p2, ..., pn’) y representa a ambas colecciones de datos predeterminadas de valores digitales calibrados (DIa,DIb).

5. 5.

   Método según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la etapa f) el valor digital funcional (DI) es generado a la primera velocidad rotacional (S1, S1’).

6. 6.

   Método según una de las reivindicaciones anteriores,

   caracterizado porque

   la velocidad de pre-centrifugado (SL) y/o la velocidad de control (Sk), y/o la primera velocidad rotacional (S1, S1’) y/o la segunda velocidad rotacional (S2) están bajo la velocidad de generación de resonancia (Sr) más baja de la máquina lavadora.

7. 7.

   Método según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el primer volante de inercia (A) es un volante de inercia inducido a tambor vacío.

8. 8.

   Método según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el segundo volante de inercia (B) es un volante de inercia inducido textil.

9. 9.

   Método según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en la etapa g) o h) el tambor es decelerado pasivamente dejando al tambor decelerar libremente desde la primera

   velocidad rotacional (S1, S1’).
10. 10. Método según una de las reivindicaciones1a10, caracterizado porque en la etapa g) o h) el tambor es decelerado activamente mediante un sistema de frenado desde la primera velocidad

    rotacional (S1, S1’).
11. 11. Máquina lavadora que comprende un tambor (1) cargable con textiles (2), un motor para girar el tambor, un medio sensor para determinar la velocidad de rotación del tambor (1), medios de almacenaje de datos para almacenar la primera y segunda colecciones de datos, el número de intentos

    máximo, la primera y segunda velocidad rotacional (S1, S1’, S2) y/o el tiempo de medición (tm) y el tiempo de deceleración umbral (tLim) y/o la velocidad final umbral (SLim) y medios de control para la ejecución del método según reivindicaciones anteriores.
12. 12. Máquina lavadora según reivindicación 11, caracterizado porque el medio sensor es un tacómetro conectado al motor.

    OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

    N.º solicitud:200801300

    ESPAÑA

    Fecha de presentación de la solicitud: 25.04.2008

    Fecha de prioridad:

    INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

    51 Int. Cl. : D06F37/20 (01.01.2006) D06F33/02 (01.01.2006)

    DOCUMENTOS RELEVANTES

    Categoría

    Documentos citados Reivindicaciones afectadas

    A

    GB 2271837 A (AKO WERKE GMBH & CO) 27.04.1994, descripción; reivindicaciones 1-8; 1-12

    figura 2.

    A

    EP 1609901 A1 (ELECTROLUX HOME PROD CORP) 28.12.2005, párrafos [5-11],[19],[55]; 1-12

    reivindicaciones 1-2; figura 1.

    A

    ES 2034666 T3 (ESSWEIN S.A.) 01.04.1993, reivindicaciones. 1-12

    A

    US 5970555 A (LG ELECTRONICS INC) 26.10.1999, columna 6, línea 1 – columna 12, línea 62. 1-12

    Categoría de los documentos citados X: de particular relevancia Y: de particular relevancia combinado con otro/s de la misma categoría A: refleja el estado de la técnica O: referido a divulgación no escrita P: publicado entre la fecha de prioridad y la de presentación de la solicitud E: documento anterior, pero publicado después de la fecha de presentación de la solicitud

    El presente informe ha sido realizado • para todas las reivindicaciones • para las reivindicaciones nº:

    Fecha de realización del informe 04.01.2011

    Examinador J. Cotillas Castellano Página 1/2

    INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

    Nº de solicitud:200801300

    Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación) D06F Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de

    búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

    Informe del Estado de la Técnica Página 2/2