ES2618546T3 - Sistema de suministro de hilo que comprende un dispositivo de recuperación de hilo - Google Patents

Sistema de suministro de hilo que comprende un dispositivo de recuperación de hilo Download PDF

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ES2618546T3 ES14733371.0T ES14733371T ES2618546T3 ES 2618546 T3 ES2618546 T3 ES 2618546T3 ES 14733371 T ES14733371 T ES 14733371T ES 2618546 T3 ES2618546 T3 ES 2618546T3
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Abstract

Sistema de suministro de hilo que comprende un dispositivo (20) para suministrar hilo preferentemente a una tensión constante y un dispositivo de recuperación de hilo (1), comprendiendo el dispositivo de recuperación de hilo: - una estructura (2) de soporte que puede estar asociada con el dispositivo de suministro de hilo (20); presentando dicho dispositivo de recuperación una entrada (3) y una salida (4) de hilo asociadas con dicha estructura (2) de soporte; - un tambor (5) asociado giratoriamente con la estructura (2) de soporte que presenta un asiento (9) para alojar el hilo situado operativamente entre dicha entrada (3) y dicha salida (4); siendo dicho tambor (5) conmutable entre una configuración desactivada, en la que dicho asiento (9) está sustancialmente alineado con dicha entrada (3) y dicha salida (4) para permitir el paso libre del hilo desde o hacia dicho dispositivo de suministro (20), y una configuración activada, en la que el asiento (9) está desalineado con respecto a dicha entrada (3) y dicha salida (4) para enrollar parcialmente el hilo sobre dicho tambor (5), caracterizado por que el dispositivo de recuperación está asociado aguas arriba de dicho dispositivo de suministro (20).

Description

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DESCRIPCION
Sistema de suministro de hilo que comprende un dispositivo de recuperacion de hilo.
La presente invencion se refiere a un sistema de suministro de hilo que incorpora un dispositivo de recuperacion de hilo.
La presente invencion se utiliza en el suministro de hilos de fibras textiles naturales o artificiales para maquinas textiles.
La invencion descrita puede utilizarse ventajosamente en el suministro de hilos metalicos.
El hilo se suministra por medio de dispositivos de suministro que comprenden un tambor sobre el que el hilo, procedente de una bobina aguas arriba, se enrolla parcialmente. El tambor, que se hace girar mediante un motor, desenrolla el hilo hacia la maquina textil aguas abajo y, al mismo tiempo, enrolla el hilo procedente de la bobina.
El objetivo de los dispositivos de suministro conocidos es suministrar a la maquina textil el hilo a una tension constante cuando varfan las condiciones de funcionamiento de la maquina y, por tanto, la velocidad a la que se requiere el hilo. Para este fin, un sensor situado aguas abajo del tambor mide la tension del hilo enviado a la maquina. El funcionamiento y la velocidad del tambor se ajustan dependiendo de la tension medida y la deseada.
Por ejemplo, si disminuye la velocidad a la que la maquina requiere el hilo, el dispositivo reduce automaticamente la velocidad de rotacion del tambor, invirtiendo incluso el sentido de rotacion del mismo durante una fase de inactividad de la maquina o durante una fase en la que la maquina devuelve el hilo al suministrador. En el caso de maquinas circulares de diametro de pequeno a medio, se habla de movimiento alternativo. Esto se realiza con el fin de mantener la tension constante a lo largo de todo el procedimiento. Un dispositivo de suministro de este tipo se describe en el documento EP1501970B1.
Durante estas fases de inversion del sentido de rotacion de los tambores, aguas arriba del tambor se crea por tanto un exceso de hilo que puede enrollarse alrededor de si mismo creando nudos o roturas cuando se reinicia la maquina textil.
A este respecto, particularmente cuando la cantidad de hilo que va a recuperarse es considerable y/o no es posible utilizar la elasticidad del hilo, a menudo se conecta un dispositivo de recuperacion de hilo aguas arriba del dispositivo de suministro con el fin de recuperar el hilo en exceso resultante, impidiendo contratiempos o dano.
Los dispositivos de recuperacion conocidos pueden ser de tipo mecanico. Por ejemplo, presentan un freno de hilo en la entrada y un brazo de recuperacion conectado en un primer extremo a un resorte y a un anillo en que se hace pasar el hilo a traves en un segundo extremo. El resorte ejerce continuamente una fuerza sobre dicho brazo para desviar la trayectoria del hilo y por tanto generar una reserva de hilo aguas arriba del dispositivo de suministro. Ejemplos de estos dispositivos pueden observarse en las publicaciones DE 199 24 379, eP 1 741 817 y CH 685 712.
Durante la fase de suministrar el hilo a la maquina textil, el motor que hacer girar el tambor debe superar la fuerza del resorte con el fin de descargar la reserva. A la inversa, durante la fase de recuperacion, el resorte desvfa la trayectoria del hilo que llena la reserva, mientras que el tambor recoge hilo de la maquina.
La limitacion de este tipo de solucion reside claramente en la naturaleza crftica del ajuste del resorte.
En particular, la fuerza del resorte que controla el brazo de recuperacion debe ajustarse de modo que pueda superarse durante la fase de suministro con el fin de descargar la reserva, pero debe presentar la energfa necesaria para recuperar el hilo durante la fase inversa con el fin de cargar la reserva sin perder aflojamiento del mismo, ademas de bucles y nudos, lo que darfa como resultado una perdida de agarre (deslizamiento) del hilo sobre el tambor que en consecuencia no podrfa controlar el suministro/recuperacion del hilo.
Ademas, el freno de hilo en la entrada debe ajustarse de modo que durante la fase de trabajo del brazo de recuperacion, el hilo se tome de hecho del tambor y no de la bobina de entrada. Por tanto, debe ejercer una fuerza mayor sobre el hilo que la ejercida por el resorte en la fase de recuperacion.
Finalmente, observese que la fuerza del freno de hilo y el resorte de recuperacion dependen de la tension a la que el hilo se suministra y se recupera.
Otro problema producido por la solucion descrita anteriormente es la acumulacion de tensiones previas ejercidas sobre el hilo antes de llegar al suministrador. Estas tensiones deben superarse por el motor durante la fase de suministro normal y en consecuencia limitan su dinamica, particularmente durante la fase de aceleracion. Obviamente, esta reduccion en la dinamica puede producir un pico de tension en la salida, lo que compromete la
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calidad del producto terminado, o puede hacer que el hilo se rompa.
Tensar en exceso el hilo en la entrada puede producir el deterioro de las caracterfsticas tfpicas del hilo suministrado (numero de torsiones, recubrimiento, etc.) o, en el caso de hilos finos, puede llevarlos cerca de su punto de rotura. En otras formas de realizacion, el dispositivo de recuperacion es de tipo neumatico. En este caso, el hilo se desvfa por medio de un flujo de aire soplado o aspirado contra el hilo. En este tipo de dispositivo de recuperacion tambien se requiere un freno aguas arriba para garantizar que el hilo no lo recupera la bobina sino el dispositivo de suministro.
Este tipo de recuperacion limita el problema de la tension en la entrada al dispositivo de suministro, pero implica utilizar un circuito de aire comprimido no siempre presente en las maquinas textiles. Por tanto, no siempre puede utilizarse y desde luego, es mas costoso en lo que se refiere a la energfa.
Otro inconveniente de las soluciones conocidas (ya sea utilizando un resorte o aire) es la limitacion de la cantidad de hilo que puede recuperar el dispositivo, que es directamente proporcional a su tamano.
En este contexto, la tarea tecnica que constituye la esencia de la presente invencion es proponer un sistema de suministro de hilo que incorpora un dispositivo de recuperacion de hilo que supere los inconvenientes del estado de la tecnica mencionado anteriormente.
En particular, el objetivo de la presente invencion es proporcionar un sistema de suministro de hilo que incorpora un dispositivo de recuperacion de hilo que permite una recuperacion del hilo mas eficaz en el caso de suministro a tension constante, sin necesidad de tensado previo significativo aguas arriba.
Otro objetivo de la presente invencion es proporcionar un sistema de suministro de hilo que incorpora un dispositivo de recuperacion de hilo y que es capaz de funcionar con el mismo ajuste a diferentes tensiones.
Otro objetivo es presentar un sistema de recuperacion compacto que puede recuperar una cantidad ilimitada de hilo.
La tarea tecnica especificada y el objetivo especificado se logran sustancialmente mediante un sistema de suministro de hilo que incorpora un dispositivo de recuperacion de hilo que presenta las caracterfsticas tecnicas descritas en una o mas de las reivindicaciones adjuntas
Caracterfsticas y ventajas adicionales de esta invencion surgiran mas claramente a partir de la descripcion, facilitada puramente a modo de ejemplo no limitativo, de una forma de realizacion preferida pero no exclusiva de un dispositivo de recuperacion de hilo y un sistema de suministro de hilo que incorpora dicho dispositivo, tal como se ilustra en los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un dispositivo de recuperacion de hilo y un sistema de suministro segun la presente invencion en una primera configuracion de funcionamiento;
- la figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de recuperacion de hilo y el sistema de suministro en la figura 1 en una segunda configuracion de funcionamiento;
- la figura 3 es una vista lateral del dispositivo de recuperacion de hilo y el sistema de suministro en la configuracion mostrada en la figura 1;
- la figura 4 es una vista frontal del dispositivo de recuperacion de hilo y el sistema de suministro en la configuracion mostrada en la figura 1;
- la figura 5 es una vista frontal del dispositivo de recuperacion de hilo y el sistema de suministro en la configuracion mostrada en la figura 2; y
- la figura 6 es un diagrama de bloques esquematico de un detalle del dispositivo de recuperacion de hilo y el sistema de suministro segun la invencion.
Con referencia a las figuras adjuntas, 1 indica en su conjunto un dispositivo de recuperacion de hilo.
Tal como resultara mas claro a continuacion, el dispositivo 1 puede asociarse con un dispositivo de suministro 20 del hilo “F” a una maquina textil, formando asf un dispositivo de suministro 30 del hilo “F” segun la presente invencion.
Ventajosamente, el dispositivo de recuperacion 1 permite que el hilo se recupere cerca del dispositivo de suministro 2 siempre que el procedimiento de produccion de la maquina textil asf lo requiera.
El dispositivo de recuperacion 1 se asocia operativamente aguas arriba del dispositivo de suministro 20. En este caso, el dispositivo de suministro 20 es de tipo de tension constante.
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El dispositivo de suministro 20 comprende un tambor 21 sobre el que se enrolla el hilo “F” y un motor 26 conectado al tambor 21.
La rotacion del tambor 21, obtenida por el motor 26, permite que el hilo “F” aguas abajo del tambor 21 se desenrolle hacia la maquina textil y que mas hilo “F” se enrolle sobre el tambor 21 procedente de la bobina aguas arriba.
Este caso describe un suministrador de “accion positiva”, porque suministra el hilo “F” para adaptarse a las fases de funcionamiento de la maquina textil.
El dispositivo de suministro 20 tambien comprende un sensor 22 de tension situado en una salida 23 del dispositivo de suministro 20.
El sensor 22 de tension genera una senal de tension “ST” representativa de la medicion del valor de tension que actua sobre el hilo “F”.
Una unidad de procesamiento 25 esta conectada al sensor 22 de tension para recibir la senal de tension “ST”. El valor de tension medido se compara, por la unidad de procesamiento 25, con un valor de referencia establecido por el usuario basandose, por ejemplo, en el tipo de hilo “F” utilizado y en el tipo de trabajo.
La unidad de procesamiento 25, tras comparar el valor de tension medido con el valor de referencia, genera una senal de compensacion “SC” representativa de la variacion en la velocidad angular que va a establecerse en el tambor 21 con el fin de compensar la variacion en tension hasta que se restablece el valor de tension de referencia.
Mas precisamente, la velocidad angular del tambor 21 disminuye y aumenta en funcion del valor de tension medido. En particular, durante la detencion o inactividad de la maquina, esta velocidad se anula o realmente se invierte, siempre con el objetivo de continuar manteniendo la tension constante.
En este caso, durante la inversion de la velocidad de rotacion del tambor 21, este ultimo desenrolla parte del hilo aguas arriba en una entrada 24 del dispositivo de suministro 20. Este hilo lo recupera el dispositivo de recuperacion 1.
En otras palabras, el dispositivo de suministro 20 realiza una primera recuperacion de un exceso de hilo “F” que se forma aguas arriba de la maquina textil. El dispositivo de recuperacion 1 realiza una segunda recuperacion del hilo “F” en exceso recuperado del dispositivo de suministro 20 y creado aguas arriba de dicho dispositivo de suministro 20.
El dispositivo de recuperacion 1 comprende una estructura 2 de soporte que puede asociarse aguas arriba del dispositivo de suministro 20. En otras palabras, el dispositivo de recuperacion 1 esta dispuesto entre una bobina (no mostrada) sobre la que esta enrollado el hilo “F” que va a suministrarse y el dispositivo de suministro 20, en particular en la entrada 24.
A este respecto, estan previstos medios de conexion (no mostrados) en la estructura 2 de soporte para conectar el dispositivo de recuperacion 1 directamente a la maquina textil o al dispositivo de suministro 20.
El dispositivo de recuperacion 1 tambien comprende una entrada 3 para el hilo “F” y una salida 4.
Preferentemente, tal como se ilustra, la entrada 3 y la salida 4 estan formadas por unos ojales respectivos fijados a la estructura 2 de soporte.
Alternativamente, el ojal de salida 4 puede evitarse. En este caso, el hilo “F” que sale del dispositivo de recuperacion 1 se gufa por la entrada 24 del dispositivo de suministro 20.
El hilo “F” que entra a traves del ojal de entrada 3 procede de la bobina, mientras que el hilo “F” que sale del ojal de salida 4 entra, a traves de la entrada 24, procede del dispositivo de suministro 20.
El hilo “F”, entre el ojal de entrada 3 y el ojal de salida 4, sigue una trayectoria predeterminada.
El dispositivo de recuperacion 1 tambien comprende un tambor 5 asociado giratoriamente con la estructura 2 de soporte. El tambor 5 esta dispuesto operativamente entre el ojal de entrada 3 y el ojal de salida 4. En otras palabras, el hilo “F” intercepta el tambor 5 a lo largo de su trayectoria.
El tambor 5 esta conectado a un motor 15 de tal manera que pueda girar.
El tambor 5 presenta una pared 6 lateral sustancialmente cilfndrica que se extiende desde la estructura 2 de soporte. Una corona 7 circular esta fijada a la pared 6 lateral en un extremo opuesto a la estructura 2 de soporte.
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Tal como se ilustra, el tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 presenta un diametro sustancialmente igual al tambor 21 del dispositivo de suministro 20.
La corona 7 circular sobresale de la pared 6 lateral alejandose de un eje de rotacion “A” del tambor 5.
La corona 7 circular forma un borde (8) del tambor 5.
El tambor 5 presenta un asiento 9 que aloja el hilo “F” cuando pasa desde el ojal de entrada 3 hacia el ojal de salida 4. Por tanto, el asiento 9 esta situado operativamente entre el ojal de entrada 3 y el ojal de salida 4.
El asiento esta realizado sobre el borde 8 del tambor 5. En detalle, el asiento 9 esta realizado sobre la corona 7 circular del tambor 5. A este respecto, un elemento 10 ceramico esta fijado al borde 8 del tambor 5. El elemento 10 ceramico es preferentemente un anillo. Mas precisamente, el elemento 10 ceramico esta fijado a la corona 7 circular. Durante la utilizacion, el hilo “F” pasa a traves del elemento 10 ceramico que forma el asiento 9.
En una forma de realizacion no mostrada, el elemento 10 ceramico esta compuesto por una gufa ranurada, compuesta por ceramica u otro material, abierta y dentada, permitiendo que el hilo “F” se enganche o se desenganche de dicho elemento ceramico de manera completamente independientemente dependiendo de las fases de funcionamiento. Segun la presente invencion, el tambor 5 es conmutable entre una configuracion desactivada y una configuracion activada.
En la configuracion desactivada, el asiento 9 esta sustancialmente alineado con el ojal de entrada 3 y el ojal de salida 4.
Observese que, tal como se ilustra, la trayectoria predeterminada y no desviada del hilo “F” en esta configuracion entre el ojal de entrada 3 y el ojal de salida 4 no es estrictamente recta, sino que esta representada por una lfnea irregular de segmentos rectos entre el ojal de entrada 3 y el asiento 9 y entre el asiento 9 y el ojal de salida 4.
En cualquier caso, la trayectoria no desviada esta alineada en una vista frontal del dispositivo de recuperacion 1, tal como se muestra en la figuras 1 y 4.
En otras palabras, la trayectoria no desviada se encuentra en un plano de simetrfa del dispositivo de recuperacion 1 pasando a traves del eje de rotacion “A” del tambor 5. En la configuracion desactivada, el hilo “F” no se enrolla sobre el tambor 5. Sin embargo, en la configuracion activada el asiento 9 esta sustancialmente desalineado con respecto al ojal de entrada 3 y el ojal de salida 4.
En otras palabras, en la configuracion activada el hilo “F” se desvfa de su trayectoria predeterminada porque se mueve el asiento 9.
Tal como se muestra en la figuras 2 y 5, el hilo desviado “F” se enrolla sobre el tambor 5 y en particular sobre la parte 6 lateral del tambor 5. Observese que la parte del hilo “F” enrollada sobre el tambor 5 es la que esta entre el asiento 9 y el ojal de salida 4. Observese tambien que la trayectoria desviada adoptada por el hilo “F” en la configuracion activada del dispositivo de recuperacion 1 es mas larga que la trayectoria no desviada adoptada por el hilo “F” en la configuracion desactivada del dispositivo de recuperacion 1. De hecho, la configuracion activada se establece cuando se requiere una recuperacion de hilo “F” aguas arriba del dispositivo de suministro 20. Esto surgira mas claramente mas adelante en la presente descripcion.
El cambio de la configuracion desactivada a la configuracion activada y viceversa se logra haciendo girar el tambor 5 y en consecuencia desviando el asiento 9, es decir el elemento 10 ceramico. Esta rotacion del tambor 5 viene regida por el motor 15.
El tambor 5 y el asiento 9 pueden realizar, en principio, cualquier numero de revoluciones y/o fracciones de una revolucion. Naturalmente, cuanto mayor sea el numero de revoluciones impuestas sobre el tambor 5, mayor es la cantidad de hilo “F” recuperado.
Ventajosamente, el ojal de entrada 3 esta a una distancia del tambor 5 de modo que la parte del hilo “F” entre el ojal de entrada 3 y el asiento 9 no esta implicada en la rotacion del tambor 5. En otras palabras, el ojal de entrada 3 esta dispuesto a una distancia predeterminada de un plano definido por la rotacion del asiento 9, considerandose dicho plano como referencia.
De hecho, por tanto, durante la fase de recuperacion del hilo “F”, el dispositivo de recuperacion 1 no toma el hilo de la bobina, sino solo el procedente del tambor 21 del dispositivo de suministro 20.
El dispositivo de recuperacion 1 tambien comprende un freno 16 de hilo dispuesto aguas arriba del ojal de entrada 3. Este freno 16 de hilo no sirve para bloquear la recuperacion del hilo de la bobina sino que simplemente presenta una
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funcion de estabilizacion. Por tanto, su ajuste no es crftico y no influye en modo alguno sobre el funcionamiento del dispositivo de recuperacion 1. Ventajosamente, el ojal de entrada 3 esta dispuesto sustancialmente a lo largo del eje de rotacion “A” del tambor 5.
El ojal de entrada 3 esta montado en un apendice 11 que se extiende desde la estructura 2 de soporte.
El ojal de salida 4 esta orientado hacia la pared 6 lateral del tambor 5. Ademas, el ojal de salida 4 esta dispuesto opuesto al ojal de entrada 3 con respecto al plano definido por la rotacion del asiento 9. De este modo, la parte del hilo “F” entre el asiento 9 y el ojal de salida 4 esta implicado definitivamente en la rotacion del tambor 5, que esta enrollandose alrededor de su pared 6 lateral.
El dispositivo de recuperacion 1 comprende una unidad de control 14 conectada al motor 15 para controlar el funcionamiento del mismo. Ademas, la unidad de control 14 puede conocer en cualquier momento la posicion del tambor 5 y el asiento 9.
Ademas, la unidad de control 14 esta conectada, en utilizacion, al dispositivo de suministro 20 para coordinar el funcionamiento del motor 15 del dispositivo de recuperacion 1 con las necesidades del dispositivo de suministro 20.
La interconexion entre el dispositivo de recuperacion 1 y el dispositivo de suministro 20, necesaria para la sincronizacion entre los dos cuando varfan las diversas fases de funcionamiento de la maquina, puede producirse de diferentes maneras. A modo de ejemplo, puede realizarse por medio de un bus en serie, entradas/salidas digitales o entradas/salidas analogas configuradas de manera apropiada.
En detalle, cuando el tambor 21 del dispositivo de suministro 20 se ralentiza o invierte su velocidad de rotacion, la unidad de control 14 recibe una senal de activacion “SA” generada por la unidad de procesamiento 25 del dispositivo de suministro 20 y representativa de la necesidad de activar la recuperacion. En otras palabras, la senal de activacion “SA” impone el cambio del tambor 5 de la configuracion desactivada a la configuracion activada.
Cuando la unidad de control 14 recibe la senal de activacion “SA”, la unidad de control 14 comienza a aplicar al motor 15, por medio de una senal de control especial “SS”, una corriente/par motor mfnimo, que puede ser programable, que tiende a hacer que el tambor 5 rote en el sentido que corresponde a la recuperacion del hilo.
La unidad de control 14 por tanto lleva al tambor 5 de la configuracion desactivada a la configuracion activada. Obviamente, puesto que la corriente/par motor aplicado al motor 15 es muy bajo, la rotacion del tambor de recuperacion 5 se detiene en cuanto se ha recuperado la cantidad de hilo necesaria.
Para aumentar la dinamica del sistema 30, la corriente/par motor aplicado al motor 15 podrfa ser mayor en la fase inicial con el fin de impedir el aflojamiento del hilo y luego reducirse automaticamente en funcion del tiempo o de la cantidad de hilo recuperada.
En una forma de realizacion mas avanzada, la senal de activacion “SA” podrfa contener no solo la peticion de recuperacion sino tambien la informacion sobre la cantidad/velocidad del hilo “F” recuperado por el dispositivo de suministro 20. En este caso, el dispositivo de suministro 20 tambien presenta un codificador (no mostrado) asociado con el tambor 21, con el que medir la velocidad y el sentido de rotacion del tambor de suministro 21.
En esta forma de realizacion, la unidad de control 14 controla el motor 15, de nuevo por medio de la senal de control “SS”, asociado con el tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 de modo que su velocidad de rotacion se corresponde, segun una razon predeterminada, basandose tambien en la diferencia en diametro entre los dos tambores, que podrfa ser igual o diferente, con la velocidad de rotacion del tambor 21 del dispositivo de suministro 20. En otras palabras, el tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 esta en eje electrico con el tambor 21 del dispositivo de suministro 20. Durante la recuperacion del hilo “F”, la rotacion del tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 esta por tanto perfectamente sincronizada con la rotacion del tambor 21 del dispositivo de suministro 20. Alternativamente, la senal de control “SS” puede controlar el motor 15 del tambor 5 dependiendo de la cantidad de hilo “F” que va a recuperarse, asf como de la velocidad, imponiendo un numero de revoluciones establecido sobre el tambor 5.
Tambien en esta configuracion, con el fin de hacer que el sistema 30 responda mejor y de impedir el aflojamiento del hilo, preferentemente es posible variar esta razon de velocidad para recuperar a una velocidad mayor durante las fases iniciales y luego ralentizar posteriormente para corregir la velocidad de recuperacion.
Ventajosamente, la unidad de control 14 mide, a traves de un codificador, incorporado posiblemente en el motor 5, durante la presencia de la senal de activacion “SA”, el numero de rotaciones o fracciones de rotaciones del tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 con el fin de conocer con precision la cantidad de hilo “F” recuperado realmente.
Cuando el dispositivo de suministro 20 reanuda la suministro del hilo “F” (es decir cuando el tambor 21 reanuda la rotacion en el sentido de suministro), envfa a la unidad de control 14 del dispositivo de recuperacion 1 una senal de
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desactivacion “SD” representativa de la orden de interrumpir la fase de recuperacion. Esto significa que esta senal de desactivacion “SD” impone la interrupcion de la rotacion del tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 y la inversion del sentido de rotacion para devolver el hilo recuperado, de manera completa o parcial, al dispositivo de suministro 20, si hay de hecho una reserva de hilo en el tambor 5.
En otras palabras, la senal de desactivacion “SD” impone el cambio del tambor 5 de la configuracion activada a la configuracion desactivada.
En este punto, la unidad de control 14 debe conmutar el tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 de la configuracion activada a la configuracion desactivada con el fin de facilitar el suministro del hilo.
Observese que el numero maximo de revoluciones del tambor 5 cuando desenrolla el hilo “F” recuperado anteriormente es igual al numero de revoluciones o fracciones de una revolucion realizadas anteriormente durante la fase de recuperacion.
Para llevar el tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 de vuelta a la configuracion desactivada, la unidad de control 14 puede cerrar, en la forma de realizacion mas sencilla, un bucle de control (P, PI, PID) en la posicion del tambor 5. Alternativamente, la unidad de control 14 puede aplicar al motor, por medio de la senal de control “SS”, una corriente/par motor mfnimo hasta que se alcanza la posicion inicial.
En otra forma de realizacion mas desarrollada, la senal de desactivacion “SD” puede contener no solo la peticion de detener la recuperacion y reiniciar el suministro, sino que tambien puede ser representativa de la cantidad/velocidad del hilo suministrado por el dispositivo de suministro 20. A este respecto, el dispositivo de suministro 20 tambien presenta un codificador (no mostrado) mediante el que medir la velocidad y el sentido de rotacion del tambor 21 de dicho dispositivo de suministro 20.
En esta fase, la unidad de control 14 controla, de nuevo por medio de la senal de control “SS”, el motor 15 asociado con el tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 de modo que su velocidad de rotacion se corresponde, segun una razon predeterminada, con la velocidad de rotacion del tambor 21 del dispositivo de suministro 20.
En otras palabras, tambien durante el retorno del hilo “F” recuperado previamente, el tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 esta en eje electrico con el tambor 21 del dispositivo de suministro 20. En otras palabras, el retorno del hilo “F” recuperado previamente y la rotacion del tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 estan perfectamente sincronizados con la rotacion del tambor 21 del dispositivo de suministro 20.
Tambien en este caso, con el fin de hacer que el sistema 30 responda mejor, impidiendo que el motor 26 del dispositivo de suministro 20 supere la tension previa generada durante la recuperacion, el sistema 30 podrfa variar esta razon de velocidad con el fin de suministrar a una velocidad mayor durante las fases iniciales y luego disminuir posteriormente hasta la velocidad de recuperacion correcta. Obviamente, una vez que se ha logrado la configuracion desactivada, el tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 detiene el suministro del hilo, que comenzara de nuevo a realizarse desde la bobina de hilo metalico/hilo.
Obviamente, las dos fases de funcionamiento, recuperacion y suministro del hilo, por el dispositivo 1, pueden interrumpirse o conmutarse desde el dispositivo de suministro 20 dependiendo del estado de funcionamiento de la maquina o de las condiciones de alarma particulares.
En una forma de realizacion alternativa (no mostrada), el dispositivo de recuperacion 1 esta incorporado en el dispositivo de suministro 20.
En otra forma de realizacion (no mostrada) que no forma parte de la presente invencion, el dispositivo de recuperacion 1 se asocia aguas abajo del dispositivo de suministro. En este caso, el dispositivo de suministro es de un tipo de “accion negativa”.
En esta forma de realizacion, el dispositivo de suministro 20 comprende un tambor fijo o rotatorio sobre el que se enrolla el hilo procedente de una bobina. En particular, se enrolla sobre el tambor un numero predeterminado de vueltas.
La maquina textil recoge independientemente el hilo enrollado alrededor del tambor por el dispositivo de suministro. Observese que, en este caso, no es necesario que el tambor se haga girar durante la fase de suministro, puesto que el hilo se desenrolla del tambor gracias simplemente a la accion de retorno de la maquina textil. Por este motivo, este tipo de dispositivo se denomina un dispositivo de suministro “de accion negativa”.
Claramente, la velocidad a la que se enrolla el hilo alrededor del tambor puede ser diferente de la velocidad a la que se desenrolla el hilo del tambor, sirviendo el tambor solo para almacenar el hilo.
Aguas abajo del tambor, el dispositivo de suministro 20 comprende un organo de tensado que, al actuar sobre el
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hilo, lo mantiene a un valor de tension predeterminado.
Por ejemplo, el organo de tensado comprende un freno compuesto por un anillo que descansa sobre un soporte anular coaxial al tambor. El hilo, al dejar el tambor, se hace pasar entre el anillo y el soporte anular. El anillo se presiona en mayor o menor grado contra el soporte anular con el fin de aumentar o reducir respectivamente la fuerza que actua sobre el hilo, que determina la tension del mismo. El anillo se hace funcionar por medio de un actuador, por ejemplo magnetico, controlado por la unidad de procesamiento del dispositivo de suministro.
Un sensor de tension esta situado aguas abajo del tambor y mide la tension del hilo que sale el dispositivo de suministro. En particular, el sensor genera una senal de tension representativa del valor de la tension medida y la envfa a la unidad de procesamiento.
La unidad de procesamiento genera una senal de frenado representativa del valor de la fuerza con la que se empuja el anillo contra el soporte anular. La senal de frenado se genera tras comparar la senal de tension con un valor de tension predeterminado.
Observese que todas las senales descritas (por ejemplo, la senal de activacion “SA”, la senal de orden “SS”, la senal de desactivacion “SD”, la senal de tension y la senal de frenado) pueden transmitirse en cualquier modo adecuado para el fin, tal como a traves de comunicacion en serie de cualquier tipo y a traves de interfaces analogicas o digitales.
En una primera variacion de esta forma de realizacion, el dispositivo de recuperacion 1 se ubica entre el tambor y el sensor de tension.
En este caso, la unidad de procesamiento del dispositivo de suministro se conecta a la unidad de control del dispositivo de recuperacion 1 para sincronizar su funcionamiento segun las diversas fases de funcionamiento.
Tambien en este caso, la funcion de recuperacion del hilo por el dispositivo de recuperacion 1 se produce con la peticion del dispositivo de suministro 20. Sin embargo, a diferencia de la solucion descrita anteriormente en la que el dispositivo de suministro 20 se utilizaba el sentido de rotacion del motor para controlar y sincronizar el dispositivo de recuperacion 1, en este caso la unidad de control electronica del dispositivo de suministro debe utilizar otra informacion para sincronizar el dispositivo de recuperacion.
La unidad de procesamiento del dispositivo de suministro debe utilizar por tanto la informacion relacionada con la tension medida por el sensor de tension y con la cantidad de hilo suministrado (LFA, es decir Longueur de Fil Absorbee, longitud de hilo absorbido por curso) para decidir cuando activar la funcion de recuperacion del dispositivo de recuperacion 1. En la practica, la unidad de procesamiento del dispositivo de suministro, al darse cuenta de que se ha detenido la peticion de hilo por la maquina y al detectar que la tension medida es menor que la tension establecida, activa la fase de recuperacion del hilo por el dispositivo de recuperacion 1. La unidad de procesamiento genera entonces la senal de activacion para activar el tambor del dispositivo de recuperacion 1 basandose en la senal de tension y/o la senal de frenado. La senal de activacion se comporta de la misma manera que en la forma de realizacion descrita anteriormente.
Ademas, la unidad de procesamiento detiene esta recuperacion, es decir envfa la senal de desactivacion en cuanto la tension medida alcanza el valor de tension predeterminado o lo supera en una fraccion.
Ventajosamente, la unidad de procesamiento del dispositivo de suministro, para impedir el posible aflojamiento del hilo entre el dispositivo de recuperacion 1 y la maquina textil, podrfa prever la necesidad de recuperacion del hilo, estudiando la derivada de la velocidad de peticion de hilo LFA por la maquina textil y/o la tendencia de tension.
Ventajosamente, la unidad de procesamiento del dispositivo de suministro tambien puede utilizar la informacion relacionada con el control del dispositivo de frenado para optimizar la funcion de recuperacion. De hecho, cuando la unidad de procesamiento se da cuenta de que la tension lefda es menor que la tension establecida y esta ya aplicando su fuerza de frenado maxima, o una fraccion de la misma, significa que, con el fin de mantener el hilo que sale a la tension deseada, es necesario activar la funcion de recuperacion.
En una segunda variacion de esta forma de realizacion, el dispositivo de recuperacion 1 se ubica aguas abajo del dispositivo de suministro y en particular aguas abajo de su sensor de tension.
En este caso, el dispositivo de recuperacion 1 presenta su propio sensor de tension asociado con la unidad de control. Este sensor mide la tension del hilo que sale del dispositivo de recuperacion 1 y genera su propia senal de tension representativa del valor de tension medido.
Obviamente, en este caso el dispositivo de recuperacion 1 conoce el valor de tension programado y funciona de manera completamente independiente, sincronizado simplemente con el sensor de tension en la salida del dispositivo de recuperacion 1.
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En este caso, el dispositivo de recuperacion 1 podrfa ser completamente independiente en relacion con el dispositivo de suministro 20, o utilizar la informacion de tension en combinacion con el estado de frenado del dispositivo de suministro 20. Por tanto, el dispositivo de recuperacion 1 puede funcionar basandose en informacion que no procede del dispositivo de suministro 20, sino exclusivamente del sensor de tension.
Obviamente, en todas las formas de realizacion descritas hasta ahora, a traves de la interfaz, la unidad de procesamiento 25 del dispositivo de suministro 20 y la unidad de control 14 del dispositivo de recuperacion 1, puede intercambiarse otra informacion (condiciones de alarma, estado de trabajo, etc.) ademas de la senal de desactivacion “SD” y la senal de activacion “SA”.
Observese que el tipo de motor 15 utilizado para realizar la recuperacion en el dispositivo de recuperacion 1 es totalmente irrelevante. De hecho, cualquier tipo de motor puede realizar facilmente esta tarea. En una forma de realizacion simplificada, el tambor 5 del dispositivo de recuperacion 1 podrfa moverse mediante un resorte (no mostrado) en lugar de mediante un motor, preferentemente un resorte de fuerza constante.
Obviamente, en este caso, el dispositivo de recuperacion 1, de manera muy similar a otras soluciones conocidas pero mas pequeno, podrfa permitir que se recuperara una cantidad de hilo ilimitada y que no se requiriera freno aguas arriba para impedir que el hilo se recuperase de la bobina gracias a la geometrfa de su construccion.
En otras formas de realizacion, el dispositivo de recuperacion 1 puede asociarse con dispositivos para suministrar el hilo “F” que difieren de los descritos hasta ahora (por ejemplo suministradores de almacenamiento sin sensor de tension en la salida).
Ademas, el dispositivo de recuperacion 1 puede fijarse mecanicamente al dispositivo de suministro 20, o puede ser mecanicamente independiente y estar situado a cierta distancia del mismo.
Tal como se indico anteriormente, esta invencion se refiere al sistema 30 para suministrar el hilo “F”, que comprende el dispositivo de recuperacion 1 y el dispositivo de suministro 20 conectados de manera operativa y/o estructural al dispositivo de recuperacion 1.
Observese que el dispositivo de recuperacion 1 esta conectado operativamente solo al dispositivo de suministro 20. En otras palabras, el dispositivo de recuperacion 1 no esta conectado directamente a la maquina textil a la que el dispositivo de suministro 20 suministra el hilo “F”.
La invencion logra el objetivo propuesto.
De hecho, el sistema de suministro de hilo segun la presente invencion permite una recuperacion mas eficaz del hilo “F” aguas arriba, en particular sin someter a esfuerzo el hilo entrante (tension previa) y sin limitar la dinamica del sistema en su conjunto.
La utilizacion del tambor giratorio que presenta un asiento que tambien es giratorio, permite que el hilo “F” se desvfe de manera rapida y segura, sin ningun riesgo de crear nudos o tensar en exceso el hilo “F” recuperado.
En particular, el dispositivo de recuperacion descrito permite que el hilo se suministre a la maquina textil a la tension mas adecuada dependiendo de las diferentes fases de funcionamiento de la maquina textil.

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema de suministro de hilo que comprende un dispositivo (20) para suministrar hilo preferentemente a una tension constante y un dispositivo de recuperacion de hilo (1), comprendiendo el dispositivo de recuperacion de hilo:
    - una estructura (2) de soporte que puede estar asociada con el dispositivo de suministro de hilo (20); presentando dicho dispositivo de recuperacion una entrada (3) y una salida (4) de hilo asociadas con dicha estructura (2) de soporte;
    - un tambor (5) asociado giratoriamente con la estructura (2) de soporte que presenta un asiento (9) para alojar el hilo situado operativamente entre dicha entrada (3) y dicha salida (4);
    siendo dicho tambor (5) conmutable entre una configuracion desactivada, en la que dicho asiento (9) esta sustancialmente alineado con dicha entrada (3) y dicha salida (4) para permitir el paso libre del hilo desde o hacia dicho dispositivo de suministro (20), y una configuracion activada, en la que el asiento (9) esta desalineado con respecto a dicha entrada (3) y dicha salida (4) para enrollar parcialmente el hilo sobre dicho tambor (5), caracterizado por que el dispositivo de recuperacion esta asociado aguas arriba de dicho dispositivo de suministro (20).
  2. 2. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende un motor (15) asociado con dicho tambor de dispositivo de recuperacion (5) y activado para hacer girar dicho tambor (5) de la configuracion desactivada a la activada y viceversa.
  3. 3. Sistema segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que dicho asiento (9) esta realizado sobre un borde (8) de dicho tambor de dispositivo de recuperacion (5).
  4. 4. Sistema segun la reivindicacion 3, caracterizado por que el dispositivo de recuperacion comprende un anillo (10) fijado a dicho borde (8) de dicho tambor (5), formando dicho anillo (10) dicho asiento (9).
  5. 5. Sistema segun la reivindicacion 4, caracterizado por que dicho tambor de dispositivo de recuperacion (5) comprende una pared (6) lateral que sobresale de dicha estructura (2) de soporte y una corona (7) circular fijada a un extremo de dicho tambor (5) opuesto a la estructura (2) de soporte y formando dicho borde (8), estando dicho anillo (10) fijado a dicha corona (7) circular.
  6. 6. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicha entrada (3) esta formada por un ojal dispuesto a una distancia predeterminada de un plano definido por la rotacion de dicho asiento (9).
  7. 7. Sistema segun la reivindicacion 2, caracterizado por que ademas comprende una unidad de control (14) que esta conectada a dicho dispositivo de suministro (20) y conectada a dicho motor (15) de dicho dispositivo de recuperacion (1), siendo dicha unidad de control (14) capaz de recibir una senal de activacion (SA) procedente de dicho dispositivo de suministro (20) y representativa del comienzo de la fase de recuperacion y de generar una senal de control (SS) enviada a dicho motor (15) para hacer girar dicho tambor (5) para enrollar dicho hilo.
  8. 8. Sistema segun la reivindicacion 7, caracterizado por que dicha unidad de control (14) ademas es capaz de recibir una senal de desactivacion (SD) procedente de dicho dispositivo de suministro (20) y representativa de la detencion de la fase de recuperacion y de generar dicha senal de control (SS) enviada a dicho motor (15) para hacer girar dicho tambor (5) para desenrollar dicho hilo.
  9. 9. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende un resorte, preferentemente un resorte de fuerza constante, asociado con dicho tambor de dispositivo de recuperacion (5) y que puede ser activado para hacer girar dicho tambor de dispositivo de recuperacion (5) de la configuracion desactivada a la activada y viceversa.
  10. 10. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tambor (5) del dispositivo de recuperacion (1) esta en eje electrico con un tambor (21) del dispositivo de suministro (20) durante una fase de recuperacion y/o liberacion del hilo (F).
  11. 11. Sistema segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que el dispositivo de recuperacion (1) esta incorporado en el dispositivo de suministro (20), aguas arriba de un sensor de tension de dicho dispositivo de suministro (20).
  12. 12. Sistema segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el tambor (5) del dispositivo de recuperacion y dicho asiento (9) son aptos para realizar cualquier numero de revoluciones y/o fracciones de una revolucion, siendo mayor la cantidad de hilo (F) recuperado cuanto mayor sea el numero de revoluciones impuestas en el tambor de dispositivo de recuperacion (5).
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