JP2023183002A

JP2023183002A - 巻糸装置

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Publication number: JP2023183002A
Application number: JP2022096345A
Authority: JP
Inventors: 明彦辻本; Akihiko Tsujimoto; 昌弘平谷; Masahiro Hiratani; 光宏川北; Mitsuhiro Kawakita
Original assignee: Tmt Kamitsu Inc
Current assignee: Tmt Kamitsu Inc
Priority date: 2022-06-15
Filing date: 2022-06-15
Publication date: 2023-12-27
Anticipated expiration: 2042-06-15
Also published as: JP7513657B2

Abstract

【課題】本発明は、ガイドローラにおける糸条の状態を精度良く判断することができ、ひいては高品質な巻糸体を形成することが可能な巻糸装置を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が掛けられる第１の揺動ガイドローラ１１ｂおよび第２の揺動ガイドローラ１２ｂと、第１の揺動ガイドローラ１１ｂおよび第２の揺動ガイドローラ１２ｂが接続されたダンサー部材３と、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知する第１の糸条検知センサ１５および第２の糸状検知センサ１６と、ダンサー部材３の位置を検知するダンサー位置検知センサ１７とを備える。制御部７は、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸状検知センサ１６による第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の検知結果と、ダンサー位置検知センサ１７によるダンサー部材３の位置の検知結果とに基づいて、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の状態を判断する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複数本の糸条を個別に巻き取る巻糸装置に関するものである。

従来より、２ＣＯＰワインダーに代表されるように複数本の炭素繊維等からなる糸条を個別にスピンドルに巻き取る巻糸装置が知られている。
この巻糸装置は、一般に糸条の走行経路において、糸条に張力を作用させる機構が設けられている。例えば、第１の糸条と第２の糸条の２本の糸条を巻き取る場合、第１の糸条が掛けられる第１のガイドローラと、第２の糸条が掛けられる第２のガイドローラと、第１のガイドローラと第２のガイドローラが接続されたダンサー部材と、ダンサー部材に接続されたシリンダー機構とを備え、シリンダー機構によりダンサー部材の付勢力を制御することにより第１のガイドローラおよび第２のガイドローラに掛けられている第１の糸条および第２の糸条に一定の張力を作用させている。このように第１の糸条および第２の糸条に一定の張力を作用させながらスピンドルに巻き取ることによって、高品質な巻糸体を形成することができる。

ところで、このように第１の糸条および第２の糸条を巻き取る過程において、第１の糸条または第２の糸条のいずれか一方が切れた際、残りの糸条の巻き取りを中止することなく継続する場合がある。この場合、残りの糸条に一定の張力が作用するようにシリンダー機構の空気圧（シリンダー圧）を増減させることによって、ダンサー部材の付勢力を制御する装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５６７３１２５号公報

しかしながら、従来の装置は、ガイドローラの回転に基づいて糸条を検知する構成であり、ガイドローラが回転している場合には糸条が掛かっていると判断する一方、ガイドローラが回転していない場合には糸条が掛かっていないと判断するため、糸条が切れずに単に走行を中断している場合、ガイドローラは回転しないことから糸条が切れたと誤って判断する虞があった。このため、糸条が切れていないにも関わらずシリンダー機構のシリンダー圧を増減させてしまい、糸条に一定の張力を作用させることができないという問題があった。

なお、このような問題は、ガイドローラの回転に基づいて糸条を検知する場合に限られるものではなく、光センサ等によって糸条を検知する場合であっても、糸条が細かったり、糸条が所定の位置をずれて走行するなどして糸条が検知されないと、糸条が切れたと誤って判断する場合があった。

本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであって、ガイドローラにおける糸条の状態を精度良く判断することができ、ひいては高品質な巻糸体を形成することが可能な巻糸装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、少なくとも第１の糸条および第２の糸条を個別に巻き取る巻糸装置であって、第１の糸条が掛けられ、第１の揺動ガイドローラを有する第１のガイドローラ群と、第２の糸条が掛けられ、第２の揺動ガイドローラを有する第２のガイドローラ群と、前記第１の揺動ガイドローラおよび第２の揺動ガイドローラが接続された揺動可能なダンサー部材と、前記第１のガイドローラ群における第１の糸条を検知する前記第１の糸条検知センサと、前記第２のガイドローラ群における第２の糸条を検知する前記第２の糸条検知センサと、前記ダンサー部材の位置を検知するダンサー位置検知センサと、前記第１の糸条検知センサ、前記第２の糸条検知センサおよび前記ダンサー位置検知センサに電気的に接続された制御部とを備え、前記制御部は、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサによる第１の糸条の検知結果および第２の糸条の検知結果と、前記ダンサー位置検知センサによる前記ダンサー部材の位置の検知結果とに基づいて、前記第１のガイドローラ群と前記第２のガイドローラ群における第１の糸条および第２の糸条の状態を判断することを特徴とする。

これによれば、第１の糸条検知センサによる第１の糸条の検知結果および第２の糸条検知センサによる第２の糸条の検知結果に加えて、ダンサー位置検知センサによるダンサー部材の位置の検知結果も判断要素とするため、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群における糸条の状態を精度良く判断することができる。

また、前記制御部は、糸条の巻き初め状態において、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群および／または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および／または第２の糸条が掛かっているときのダンサー部材の位置を検知している場合、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条および第２の糸条の両糸巻きの状態を開始し、前記第１の糸条検知センサまたは前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条または第２の糸条のいずれか一方の糸条のみを検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を開始し、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知しなかったとき、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっていないか、あるいは前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサに異常があると判断して、第１の糸条および第２の糸条の巻き取り状態を中止してもよい。これによれば、糸条の巻初め状態において、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群における第１の糸条および第２の糸条の状態を精度良く判断することができる。

また、前記制御部は、第１の糸条および第２の糸条の両方が巻き取られている両糸巻きの状態において、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっているときのダンサー部材の位置を検知している場合、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条および第２の糸条の両糸巻きの状態を継続し、前記第１の糸条検知センサまたは前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条または第２の糸条のいずれか一方の糸条のみを検知したとき、糸条を検知しなかった前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群の第１の糸条または第２の糸条が切れたと判断し、残された第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態に移行し、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知しなかったとき、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっているが走行を中断していると判断し、第１の糸条および第２の糸条の両糸巻きの状態を継続してもよい。これによれば、第１の糸条および第２の糸条の両方が巻き取られている両糸巻きの状態において、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群における第１の糸条および第２の糸条の状態を精度良く判断することができる。

また、前記制御部は、第１の糸条または第２の糸条の一方が巻き取られている単糸巻きの状態において、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっているときのダンサー部材の位置を検知している場合、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続し、前記第１の糸条検知センサまたは前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条または第２の糸条のいずれか一方の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続し、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知しなかったとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっているが走行を中断していると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続してもよい。これによれば、第１の糸条または第２の糸条の一方が巻き取られている単糸巻きの状態において、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群における第１の糸条および第２の糸条の状態を精度良く判断することができる。

また、前記制御部は、第１の糸条または第２の糸条の一方が切れた後の単糸切れの状態において、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっているときのダンサー部材の位置を検知している場合、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続し、前記第１の糸条検知センサまたは前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条または第２の糸条のいずれか一方の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続し、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知しなかったとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっているが走行を中断していると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続してもよい。これによれば、第１の糸条または第２の糸条の一方が切れた後の単糸切れの状態において、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群における第１の糸条および第２の糸条の状態を精度良く判断することができる。

また、前記制御部は、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっていないときのダンサー部材の位置を検知した場合、第１の糸条および第２の糸条が巻き取られていた場合には第１の糸条および第２の糸条が切れたと判断する一方、第１の糸条または第２の糸条が巻き取られていた場合には第１の糸条または第２の糸条が切れたと判断し、第１の糸条および／または第２の糸条の巻き取り状態を中止してもよい。これによれば、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群において第１の糸条および／または第２の糸条が切れたことを精度良く判断することができる。

また、前記ダンサー部材に対して付勢力を作用させるシリンダー機構を備え、前記制御部は、前記制御部により判断された前記第１のガイドローラ群および／または前記第２のガイドローラ群における第１の糸条および／または第２の糸条の状態に基づいて、第１の糸条および／または第２の糸条に作用する張力が一定となるようにダンサー部材に対するシリンダー機構の付勢力を制御してもよい。これによれば、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群における糸条の状態に基づいて、シリンダー機構の付勢力を精度良く制御することができる。

また、前記制御部は、第１の糸条または第２の糸条が切れたと判断した場合、ダンサー部材に対するシリンダ機構の付勢力が小さくなるように制御することによって、残された第１の糸条または第２の糸条に作用する張力を一定にしてもよい。これによれば、第１の糸条または第２の糸条が切れた場合、ダンサー部材に対する糸条全体の張力は小さくなるが、ダンサー部材に対するシリンダー機構の付勢力を小さくすることによって、残された第１の糸条または第２の糸条に作用する張力を一定にすることができる。

また、前記ダンサー部材は、先端部に第１の揺動ガイドローラが接続され、基端部を中心に揺動可能に設けられた第１のレバー部材と、先端部に第２の揺動ガイドローラが接続され、基端部を中心に揺動可能に設けられた第２のレバー部材と、前記第１のレバー部材および第２のレバー部材の先端部に両端部が接続されたリンク部材とを備えてもよい。これによれば、ダンサー部材は第１の揺動ガイドローラと第２の揺動ガイドローラを連動させながら一体的に揺動させることができる。

また、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサは、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群の一部のガイドローラの回転に基づいて糸条を検知してもよい。これによれば、簡易かつ安価な構成にして、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群における第１の糸条および第２の糸条の状態を精度良く判断することができる。

また、前記ダンサー位置検知センサは、前記ダンサー部材の揺動回転の角度に基づいて前記ダンサー部材の位置を検知してもよい。これによれば、簡易かつ安価な構成にして、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群における第１の糸条および第２の糸条の状態を精度良く判断することができる。

本発明によれば、第１の糸条検知センサによる第１の糸条の検知結果および第２の糸条検知センサによる第２の糸条の検知結果に加えて、ダンサー位置検知センサによるダンサー部材の位置の検知結果も判断要素とするため、第１のガイドローラ群と第２のガイドローラ群における糸条の状態を精度良く判断することができる。

本発明の実施形態に係る巻糸装置を示す斜視図である。図１の巻糸装置の糸条案内機構の両糸巻き状態（位置Ａ）を示す側面図である。図１の巻糸装置の糸条案内機構の単糸巻き状態（位置Ａ）を示す側面図である。図１の巻糸装置の糸条案内機構の両糸切れ状態（位置Ｂ）を示す側面図である。図１の巻糸装置の固定ガイドローラと第１の糸条検知センサおよび第２の糸条検知センサを示す側面図である。図１の巻糸装置の電気的構成を示すブロック図である。図１の巻糸装置の巻き取り動作を示す表である。

次に、本発明に係る巻糸装置（以下、本装置という）の実施形態について図１～図７を参照しつつ説明する。なお、本実施形態では、糸条は、炭素繊維のように偏平な断面形状を有するテープ状の繊維束として説明する。

本装置は、図１および図６に示すように、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を案内する糸条案内機構１と、第１の糸条Ｌ１と第２の糸条Ｌ２を直列的に個別に巻き取る２本のスピンドル２、２と、第１の糸条Ｌ１と第２の糸条Ｌ２を綾振りしながら案内するローラ群３１が設けられたトラバースガイド３と、スピンドル２を回転させるターレット４と、糸条案内機構１等が設けられる装置本体５や基枠６と、各部を制御する制御部７とを備える。

これにより、上流から供給された第１の糸条Ｌ１と第２の糸条Ｌ２は、糸条案内機構１により案内されたあと、トラバースガイド３により綾振りされながらスピンドル２の軸回転に伴って個別に巻き取られる。なお、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が一方のスピンドル２に所定量巻かれた際、ターレット４が半回転したあと、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が他方のスピンドル２に所定量巻かれる。

前記糸条案内機構１は、図１に示すように、第１の糸条Ｌ１が張力を付与される態様で掛けられる第１のガイドローラ群１１と、第２の糸条Ｌ２が張力を付与される態様で掛けられる第２のガイドローラ群１２と、第１のガイドローラ群１１と第２のガイドローラ群１２が接続されたダンサー部材１３と、ダンサー部材１３に対して付勢力を作用させるシリンダー機構１４とを備える。

前記第１のガイドローラ群１１は、ダンサー部材１３に回転可能に設けられた第１の揺動ガイドローラ１１ｂと、基枠６等に回転可能に固定された３個の固定ガイドローラ１１ａ、１１ｃ、１１ｄとから構成される。そして、第１の糸条Ｌ１は、固定ガイドローラ１１ａの上側、第１の揺動ガイドローラ１１ｂの下側、固定ガイドローラ１１ｃの上側、固定ガイドローラ１１ｄの上側にそれぞれ掛けられて、順次案内されながら上流側から下流側に走行する。なお、第１の揺動ガイドローラ１１ｂは、後述するようにダンサー部材１３により鉛直方向に揺動するものとなされている。

前記第２のガイドローラ群１２は、ダンサー部材１３に回転可能に設けられた第２の揺動ガイドローラ１２ｂと、基枠６等に回転可能に固定された２個の固定ガイドローラ１２ａ、１２ｃとから構成される。そして、第２の糸条Ｌ２は、固定ガイドローラ１２ａの上側、第２の揺動ガイドローラ１２ｂの下側、固定ガイドローラ１２ｃの上側にそれぞれ掛けられて、順次案内されながら上流側から下流側に走行する。なお、第２の揺動ガイドローラ１２ｂは、後述するようにダンサー部材１３により鉛直方向に揺動するものとなされている。

また、前記第１のガイドローラ群１１の固定ガイドローラ１１ａと第２のガイドローラ群１２の固定ガイドローラ１２ａは、図５に示すように、第１の糸条検知センサ１５と第２の糸条検知センサ１６が近傍位置に設けられている。

これら第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６は、固定ガイドローラ１１ａ、１２ａの回転に基づいて第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知するものである。具体的には、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６は、固定ガイドローラ１１ａ、１２ａが回転した際、固定ガイドローラ１１ａ、１２ａに設けられた検知片１１０ａ、１２０ａを断続的に検知することによって、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知する。このため、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が走行することにより固定ガイドローラ１１ａ、１２ａが回転している場合、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６は第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知したことを示す糸条検知結果（起伏のあるパルス信号）を制御部７に送信する。一方、糸条が切れたり、あるいは第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が切れずに走行を中断するなどして固定ガイドローラ１１ａ、１２ａが回転していない場合、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２を検知しなかったことを示す糸条検知結果（起伏のない一定のパルス信号）を制御部７に送信する。

前記ダンサー部材１３は、装置本体５に接続された金属製の基枠６の先端部に設けられ、基枠６の先端部の上方側に基端部が回動可能に接続された略水平状態の第１のレバー部材１３ａと、基枠６の先端部の下方側に基端部が回動可能に接続された略水平状態の第２のレバー部材１３ｂと、第１のレバー部材１３ａと第２のレバー部材１３ｂの先端部に両端部が回動可能に接続されたリンク部材１３ｃとからなる一体的なリンク機構を構成する。

また、前記ダンサー部材１３は、第１のレバー部材１３ａとリンク部材１３ｃの接続部分に第１のガイドローラ群１１の第１の揺動ガイドローラ１１ｂが回転可能に設けられる一方、第２のレバー部材１３ｂとリンク部材１３ｃの接続部分に第２のガイドローラ群１２の第２の揺動ガイドローラ１２ｂが回転可能に設けられている。このため、第１のレバー部材１３ａおよび第２のレバー部材１３ｂがリンク部材１３ｃを介して鉛直方向に連動しながら揺動すると、第１の揺動ガイドローラ１１ｂと第２の揺動ガイドローラ１２ｂも鉛直方向に連動しながら揺動し、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２に一定の張力が付与される。

また、前記ダンサー部材１３は、第１のレバー部材１３ａと基枠６の接続部分に第１のガイドローラ群１１の固定ガイドローラ１１ｃが回転可能に固定されている一方、第２のレバー部材１３ｂと基枠６の接続部分に第２のガイドローラ群１２の固定ガイドローラ１２ｃが回転可能に固定されている。

また、前記ダンサー部材１３は、第２のレバー部材１３ｂの基端部にダンサー位置検知センサ１７が設けられている。このダンサー位置検知センサ１７は、ダンサー部材１３の第２のレバー部材１３ｂの揺動回転に基づいてダンサー部材１３の位置を検知するものであり、図２および図３に示すように、第１のガイドローラ群１１および／または第２のガイドローラ群１２に糸条Ｌ１、Ｌ２が掛けられている場合のダンサー部材１３の位置Ａを検知する一方、図４に示すように、第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２に糸条Ｌ１、Ｌ２が掛けられていない場合のダンサー部材１３の位置Ｂを検知し、それら位置Ａ、Ｂなどに関する位置検知結果を制御部７に送信する。

前記シリンダー機構１４は、ダンサー部材１３に接続された伸縮可能なシリンダー部１４１と、該シリンダー部１４１に空気を供給する空気供給部１４２とを備える。このシリンダー部１４１は、先端部がダンサー部材１３の第２のレバー部材１３ｂの中間部に接続されるとともに、基端部が基枠６から下方に延びる固定枠６１に接続されており、空気供給部１４２からの空気の供給量により内部のシリンダー圧が調整されることにより、ダンサー部材１３に対して下方の引張方向に付勢力を作用させる。

次に、本装置における制御部７によるダンサー部材１３の基本動作について説明する。

まず、図２に示すように、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の２本の糸条が第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２に掛けられる場合、制御部７により空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気の供給量が減少すると、ダンサー部材１３に作用する付勢力が大きくなるため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の各張力Ｔ（合力２Ｔ）とシリンダー機構１４の付勢力２Ｇとの均衡をとる位置Ａに配置される。

また、図３に示すように、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が切れるなどして１本の糸条が第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に掛けられる場合、制御部７により空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気の供給量が増加すると、ダンサー部材１３に作用する付勢力が小さくなって、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の張力Ｔとシリンダー機構１４の付勢力Ｇとの均衡をとる位置Ａ（２本の糸条が第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２に掛けられている場合と同じ位置）に配置される。

また、図４に示すように、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の両方が切れるなどして２本の糸条とも第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２に掛けられていない場合、ダンサー部材１３はシリンダー機構１４による付勢力のみが作用することによって位置Ａよりも下側に揺動した位置Ｂに配置される。

なお、一般に第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の速度とスピンドル２の回転数によってダンサー部材１３の位置が変化し、該ダンサー部材１３の位置によって第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の張力も変化する。このため、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が狙いの張力Ｔになるダンサー部材１３のダンサー位置Ａとなるように制御部７によりスピンドル２の回転数を制御する。

次に、本装置における制御部７による第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の巻き取り動作について、下記（１）～（６）の各状態に分けて説明する。

（１）第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の巻き初めの状態
前記制御部７は、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の巻き初め状態において、ダンサー位置検知センサ１７により第１のガイドローラ群１１および／または前記第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１および／または第２の糸条Ｌ２が掛かっているときのダンサー部材１３の位置Ａを検知している場合、図７に示すように、下記（１－１）～（１－３）のように装置を制御する。

（１－１）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知したとき、第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が掛かっていると判断し、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の両糸巻きの状態を開始する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を調整することによって、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の各張力の合力２Ｔとシリンダー機構１４の付勢力２Ｇとの均衡をとる位置Ａに配置される。

（１－２）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５または第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２のいずれか一方の糸条のみを検知したとき、第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が掛かっていると判断し、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の単糸巻きの状態を開始する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を調整することによって、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の張力Ｔとシリンダー機構１４の付勢力Ｇとの均衡をとる位置Ａに配置される。

（１－３）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知しなかったとき、第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２のいずれにも第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が掛かっていないか、あるいは第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６に異常があると判断して、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の巻き取り状態を中止する。

（２）第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の両方が巻き取られている状態（両糸巻き状態）
前記制御部７は、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の両方が巻き取られている両糸巻き状態において、ダンサー位置検知センサ１７により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が掛かっているときのダンサー部材１３の位置Ａを検知している場合、図７に示すように、下記（２－１）～（２－３）のように装置を制御する。

（２－１）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知したとき、第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が掛かっていると判断し、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の両糸巻きの状態を継続する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を変化させずにシリンダー圧を一定とするため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の各張力の合力２Ｔとシリンダー機構１４の付勢力２Ｇとの均衡をとる位置Ａにそのまま配置される。

（２－２）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５または第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２のいずれか一方の糸条のみを検知したとき、糸条を検知しなかった第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が切れたと判断し、残された第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の単糸巻きの状態（単糸切れの状態）に移行する。このとき、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の張力の合力は２ＴからＴに半減するが、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を増加させ、シリンダー圧を上げることによりシリンダー機構１４の付勢力を２ＧからＧに半減させるため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の張力Ｔとシリンダー機構１４の付勢力Ｇとの均衡をとる位置Ａにそのまま配置される。

（２－３）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知しなかったとき、第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が掛かっているが走行を中断していると判断し、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の両糸巻きの状態をそのまま継続する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を変化させずにシリンダー圧を一定とするため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の各張力の合力２Ｔとシリンダー機構１４の付勢力２Ｇとの均衡をとる位置Ａにそのまま配置される。

（３）第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２のいずれか一方が巻き取られている状態（単糸巻き状態）
前記制御部７は、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の一方が巻き取られている単糸巻き状態において、ダンサー位置検知センサ１７により第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が掛かっているときのダンサー部材１３の位置Ａを検知している場合、図７に示すように、下記（３－１）～（３－３）のように装置を制御する。

（３－１）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知したとき、第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が掛かっていると判断し、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の単糸巻きの状態を継続する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を変化させずにシリンダー圧を一定とするため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の張力Ｔとシリンダー機構１４の付勢力Ｇとの均衡をとる位置Ａにそのまま配置される。

（３－２）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５または第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２いずれか一方の糸条を検知したとき、第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が掛かっていると判断し、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の単糸巻きの状態を継続する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を変化させずにシリンダー圧を一定とするため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の張力Ｔとシリンダー機構１４の付勢力Ｇとの均衡をとる位置Ａにそのまま配置される。

（３－３）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知しなかったとき、第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が掛かっているが走行を中断していると判断し、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の単糸巻きの状態を継続する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を変化させずにシリンダー圧を一定とするため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の張力Ｔとシリンダー機構１４の付勢力Ｇとの均衡をとる位置Ａにそのまま配置される。

（４）第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２のいずれか一方が切れた後の状態（単糸切れ状態）
前記制御部７は、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の一方が切れた後の単糸切れ状態において、ダンサー位置検知センサ１７により第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が掛かっているときのダンサー部材１３の位置を検知している場合、図７に示すように、下記（４－１）～（４－３）のように装置を制御する。

（４－１）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知したとき、第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が掛かっていると判断し、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の単糸巻きの状態（単糸切れの状態）を継続する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を変化させずにシリンダー圧を一定とするため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の張力Ｔとシリンダー機構１４の付勢力Ｇとの均衡をとる位置Ａにそのまま配置される。

（４－２）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５または第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２のいずれか一方の糸条を検知したとき、第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が掛かっていると判断し、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の単糸巻きの状態（単糸切れの状態）を継続する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を変化させずにシリンダー圧を一定とするため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の張力Ｔとシリンダー機構１４の付勢力Ｇとの均衡をとる位置Ａにそのまま配置される。

（４－３）
前記制御部７は、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２の第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知しなかったとき、第１のガイドローラ群１１または第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が掛かっているが走行を中断していると判断し、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の単糸巻きの状態（単糸切れの状態）を継続する。このとき、制御部７が空気供給部１４２からシリンダー部１４１に対する空気供給量を変化させずにシリンダー圧を一定とするため、ダンサー部材１３は第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２の張力Ｔとシリンダー機構１４の付勢力Ｇとの均衡をとる位置Ａにそのまま配置される。

（５）第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の両方が切れる前の状態（全状態）
前記制御部７は、ダンサー位置検知センサ１７により第１のガイドローラ群１１および第２のガイドローラ群１２に第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が掛かっていないときのダンサー部材１３の位置を検知した場合、第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６の糸条の検知結果に関わらず、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が巻き取られている両糸巻きの状態の場合には第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２が切れたと判断する一方、第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が巻き取られている単糸巻きの状態の場合には第１の糸条Ｌ１または第２の糸条Ｌ２が切れたと判断し、第１の糸条Ｌ１および／または第２の糸条Ｌ２の巻き取りを中止する。

なお、本実施形態では、前記ダンサー部材１３は、第１のレバー部材１３ａ、第２のレバー部材１３ｂおよびリンク部材１３ｃからなる構成としたが、その他の構成としてもよい。ただ、第１の揺動ガイドローラおよび第２の揺動ガイドローラを一体的に揺動させる構成であるのが好ましい。

また、前記位置検知機構は、ダンサー部材１３（第２のレバー部材１３ｂ）の揺動回転の角度に基づいてダンサー部材１３の位置を検知するものとしたが、その他の方法によりダンサー部材１３の位置を検知してもよい。

また、前記第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６は、固定ガイドローラ１１ａおよび固定ガイドローラ１２ａに設けられるものとしたが、その他のガイドローラに設けられてもよい。

また、前記第１の糸条検知センサ１５および第２の糸条検知センサ１６は、固定ガイドローラ１１ａ、１２ａの回転に基づいて第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知するものとしたが、その他の方法により第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を検知してもよい。

また、前記シリンダー機構１４は、１本のシリンダー部１４１を備えるものとしたが、複数本のシリンダー部１４１を備えてもよい。

また、ダンサー部材１３に対して付勢力を作用させるものとしてシリンダー機構１４を用いたが、バネ機構などのその他の機構を用いてもよい。

また、本発明は、第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２の２本の糸条を個別に巻き取る装置に適用したが、少なくとも第１の糸条Ｌ１および第２の糸条Ｌ２を含む３本以上の糸条を個別に巻き取るものに適用してもよい。

以上、図面を参照して本発明の実施形態を説明したが、本発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、本発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

１…糸条案内機構
１１…第１のガイドローラ群
１２…第２のガイドローラ群
１３…ダンサー部材
１４…シリンダー機構
１４１…シリンダー部
１４２…空気供給部
１５…第１の糸条検知センサ
１６…第２の糸条検知センサ
１７…ダンサー位置検知センサ
２…スピンドル
３…トラバースガイド
３１…ローラ群
４…ターレット
５…装置本体
６…基枠
６１…固定枠
７…制御部
Ｌ１…第１の糸条
Ｌ２…第２の糸条

Claims

少なくとも第１の糸条および第２の糸条を個別に巻き取る巻糸装置であって、
第１の糸条が掛けられ、第１の揺動ガイドローラを有する第１のガイドローラ群と、
第２の糸条が掛けられ、第２の揺動ガイドローラを有する第２のガイドローラ群と、
前記第１の揺動ガイドローラおよび第２の揺動ガイドローラが接続された揺動可能なダンサー部材と、
前記第１のガイドローラ群における第１の糸条を検知する前記第１の糸条検知センサと、
前記第２のガイドローラ群における第２の糸条を検知する前記第２の糸条検知センサと、
前記ダンサー部材の位置を検知するダンサー位置検知センサと、
前記第１の糸条検知センサ、前記第２の糸条検知センサおよび前記ダンサー位置検知センサに電気的に接続された制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサによる第１の糸条の検知結果および第２の糸条の検知結果と、前記ダンサー位置検知センサによる前記ダンサー部材の位置の検知結果とに基づいて、前記第１のガイドローラ群と前記第２のガイドローラ群における第１の糸条および第２の糸条の状態を判断することを特徴とする巻糸装置。
前記制御部は、糸条の巻き初め状態において、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群および／または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および／または第２の糸条が掛かっているときの前記ダンサー部材の位置を検知している場合、
前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条および第２の糸条の両糸巻きの状態を開始し、
前記第１の糸条検知センサまたは前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条または第２の糸条のいずれか一方の糸条のみを検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を開始し、
前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知しなかったとき、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっていないか、あるいは前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサに異常があると判断して、第１の糸条および第２の糸条の巻き取り状態を中止する請求項１に記載の巻糸装置。
前記制御部は、第１の糸条および第２の糸条の両方が巻き取られている両糸巻きの状態において、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっているときの前記ダンサー部材の位置を検知している場合、
前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条および第２の糸条の両糸巻きの状態を継続し、
前記第１の糸条検知センサまたは前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条または第２の糸条のいずれか一方の糸条のみを検知したとき、糸条を検知しなかった前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群の第１の糸条または第２の糸条が切れたと判断し、残された第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態に移行し、
前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知しなかったとき、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっているが走行を中断していると判断し、第１の糸条および第２の糸条の両糸巻きの状態を継続する請求項１に記載の巻糸装置。
前記制御部は、第１の糸条または第２の糸条の一方が巻き取られている単糸巻きの状態において、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっているときの前記ダンサー部材の位置を検知している場合、
前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続し、
前記第１の糸条検知センサまたは前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条または第２の糸条のいずれか一方の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続し、
前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知しなかったとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっているが走行を中断していると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続する請求項１に記載の巻糸装置。
前記制御部は、第１の糸条または第２の糸条の一方が切れた後の単糸切れの状態において、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっているときの前記ダンサー部材の位置を検知している場合、
前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続し、
前記第１の糸条検知センサまたは前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条または第２の糸条のいずれか一方の糸条を検知したとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっていると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続し、
前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサにより第１の糸条および第２の糸条を検知しなかったとき、前記第１のガイドローラ群または前記第２のガイドローラ群に第１の糸条または第２の糸条が掛かっているが走行を中断していると判断し、第１の糸条または第２の糸条の単糸巻きの状態を継続する請求項１に記載の巻糸装置。
前記制御部は、前記ダンサー位置検知センサにより前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群に第１の糸条および第２の糸条が掛かっていないときの前記ダンサー部材の位置を検知した場合、第１の糸条および第２の糸条が巻き取られていた場合には第１の糸条および第２の糸条が切れたと判断する一方、第１の糸条または第２の糸条が巻き取られていた場合には第１の糸条または第２の糸条が切れたと判断し、第１の糸条および／または第２の糸条の巻き取り状態を中止する請求項１に記載の巻糸装置。
前記ダンサー部材に対して付勢力を作用させるシリンダー機構を備え、
前記制御部は、前記制御部により判断された前記第１のガイドローラ群および／または前記第２のガイドローラ群における第１の糸条および／または第２の糸条の状態に基づいて、第１の糸条および／または第２の糸条に作用する張力が一定となるように前記ダンサー部材に対するシリンダー機構の付勢力を制御する請求項１に記載の巻糸装置。
前記制御部は、第１の糸条または第２の糸条が切れたと判断した場合、前記ダンサー部材に対するシリンダ機構の付勢力が小さくなるように制御することによって、残された第１の糸条または第２の糸条に作用する張力を一定にする請求項７に記載の巻糸装置。
前記ダンサー部材は、先端部に第１の揺動ガイドローラが接続され、基端部を中心に揺動可能に設けられた第１のレバー部材と、
先端部に第２の揺動ガイドローラが接続され、基端部を中心に揺動可能に設けられた第２のレバー部材と、
前記第１のレバー部材および第２のレバー部材の先端部に両端部が接続されたリンク部材とを備える請求項１に記載の巻糸装置。
前記第１の糸条検知センサおよび前記第２の糸条検知センサは、前記第１のガイドローラ群および前記第２のガイドローラ群の一部のガイドローラの回転に基づいて糸条を検知する請求項１に記載の巻糸装置。
前記ダンサー位置検知センサは、前記ダンサー部材の揺動回転の角度に基づいて前記ダンサー部材の位置を検知する請求項１に記載の巻糸装置。