ES2879242T3

ES2879242T3 - Dispositivo y procedimiento para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio fina

Info

Publication number: ES2879242T3
Application number: ES18706284T
Authority: ES
Inventors: Stephan Gier; Nikolai Borchmann; Stefan Lücke
Original assignee: Saint Gobain Glass France SAS; Compagnie de Saint Gobain SA
Current assignee: Saint Gobain Glass France SAS; Compagnie de Saint Gobain SA
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2018-02-27
Publication date: 2021-11-22
Anticipated expiration: 2038-02-27
Also published as: CA3056476A1; CN108934164A; HUE055007T2; MX2019011169A; MA47901B1; RU2715162C1; KR102323883B1; WO2018172022A1; BR112019015822A2; JP6856766B2; EP3600882B1; US20200109076A1; CN108934164B; JP2020511389A; EP3600882A1; CA3056476C; PL3600882T3; US11572299B2; KR20190125485A; CO2019010131A2

Abstract

Dispositivo para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio fina, que comprende un soporte (1) con una parte superior (O) y una parte inferior (U), que es apto para ser orientado sobre una lámina de vidrio (I) con un espesor inferior a 1 mm y que está provisto de una pluralidad de clavijas de recepción (2) que están dispuestas esencialmente en paralelo entre sí y cuyo extremo dirigido al cristal (I) está provisto de una ventosa (3), siendo móviles las clavijas de recepción (2) a lo largo de su dirección de extensión independientemente entre sí para adaptar la disposición de las ventosas (3) a la forma prevista de la lámina de vidrio (I).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio fina

La invención se refiere a un dispositivo y a un procedimiento para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio fina, en particular para la colocación precisa sobre una lámina de vidrio más gruesa y previamente curvada.

Las láminas de vidrio compuesto se utilizan habitualmente como acristalamientos de vehículos, en particular como parabrisas o lunas de techo, pero también se utilizan cada vez más como lunas laterales o lunas traseras. Estas están constituidas por dos láminas de vidrio que están unidas entre sí a través de una capa intermedia termoplástica. Los espesores típicos de las láminas de vidrio en láminas de vidrio compuesto convencionales ascienden a alrededor de 2 mm. Los acristalamientos en el sector de vehículos suele ser curvados. Las láminas de vidrio individuales relativamente gruesas de las láminas de vidrio compuesto convencionales se calientan primero a la temperatura de reblandecimiento y luego se curvan. Después de la solidificación, estas tienen una curvatura dimensionalmente estable y después se laminan para formar una lámina de vidrio compuesto. Para ajustar de forma óptima la forma de las dos láminas de vidrio que se van a unir, estas se pueden curvar de forma simultánea y congruente superpuestas por pares. Tales métodos de flexión son conocidos, por ejemplo, por los documentos EP 1836 136 A1, EP 1358 131 A1, EP 2 463 247 A1 y EP 2463248 A1.

Para reducir el peso del acristalamiento, se están realizando esfuerzos para reducir el grosor de las láminas de vidrio individuales, aunque todavía deben cumplirse los requisitos de estabilidad y resistencia a la rotura de las lunas de los vehículos. Por ejemplo, se están proponiendo en medida creciente láminas de vidrio compuesto que presentan una lámina de vidrio fina con un espesor de menos de 1,5 mm o incluso menos de 1 mm. Únicamente de manera ejemplar remítase a los documentos EP 2 421 704 A1, US 7 070 863 B2, DE 3 919 290 A1, WO 2015/058885 A1, WO 2015/158464 A1 y WO 2016/091435 A1. Para aumentar la estabilidad, las láminas de vidrio finas pueden endurecerse químicamente.

La flexión clásica de láminas de vidrio finas suele ser difícil. Por un lado, las láminas de vidrio finas son propensas a la rotura durante la manipulación y, por otro lado, estas presentan a menudo composiciones químicas con altas temperaturas de reblandecimiento, lo que hace que la flexión requiera mucha energía. Si se debe laminar conjuntamente una lámina de vidrio fina y una gruesa, estas pueden presentar además diferentes composiciones, empleándose el popular y económico vidrio sodocálcico para la lámina de vidrio gruesa y, por el contrario, una composición de vidrio que se selecciona en cuanto a su idoneidad para el pretensado químico para la lámina de vidrio fina. Las diferentes temperaturas de reblandecimiento asociadas de las dos láminas hacen que la flexión por pares sea difícil o imposible.

Sin embargo, las láminas de vidrio finas son tan flexibles ya a temperatura ambiente que se puede prescindir de la flexión previa en una forma dimensionalmente estable. Sin embargo, esto da como resultado dificultades en el posicionamiento exacto de la lámina de vidrio fina sobre la lámina de vidrio más gruesa curvada previamente. Debido a la flexión previa, la superficie de proyección de la lámina de vidrio más gruesa se reduce frente a la de la lámina de vidrio plana fina. Cuando la lámina de vidrio plana se coloca sobre la lámina de vidrio gruesa curvada previamente, esta sobresale por completo sobre los bordes laterales de la lámina de vidrio gruesa. Durante la deformación subsiguiente de la lámina de vidrio fina, los bordes laterales de las dos hojas de vidrio deberían estar idealmente alineados con precisión entre sí. Sin embargo, esto es difícil de lograr de manera automatizada porque, debido a las diferentes superficies de proyección, un brazo de robot no puede determinar la posición ideal para la lámina de vidrio fina con suficiente precisión. Dado que los bordes laterales de las láminas de vidrio aún no están superpuestos en el estado inicial, no se puede lograr una precisión óptima con medios auxiliares de posicionamiento habituales por lo demás, como por ejemplo botones mecánicos.

Por tanto, existe una necesidad de dispositivos y procedimientos mejorados para el posicionamiento exacto de una lámina de vidrio fina sobre una lámina de vidrio más gruesa, teniendo la lámina de vidrio fina y más gruesa diferentes curvaturas y por lo tanto diferentes superficies de proyección en el estado inicial. La presente invención se basa en la tarea de proporcionar tal dispositivo y tal procedimiento.

La tarea se soluciona según la invención mediante un dispositivo para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio fina, que comprende un soporte con un lado superior y un lado inferior, siendo el lado inferior indicado y adecuado para ser dirigido sobre una lámina de vidrio, y estando este provisto de una pluralidad de clavijas de recepción que están dispuestas esencialmente en paralelo entre sí, y cuyo extremo orientado hacia la lámina de vidrio está equipado con una ventosa, siendo móviles las clavijas de recepción independientemente entre sí a lo largo de su dirección de extensión con el fin de adaptar la disposición de las ventosas a la forma prevista de la lámina de vidrio. La tarea también se logra mediante un método para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio fina, en el que una lámina de vidrio se pone en contacto con las ventosas de un dispositivo según la invención y se levanta, y las clavijas de recepción se mueven de tal manera que la disposición de las ventosas se adapta a una forma prevista de la lámina de vidrio para deformar la lámina de vidrio. En este caso, la lámina de vidrio que se adhiere a las ventosas se curva en la forma deseada.

El dispositivo y el procedimiento se presentan conjuntamente a continuación, refiriéndose las explicaciones y las configuraciones preferidas igualmente al dispositivo y al procedimiento.

La forma prevista de la lámina de vidrio es la forma curvada que debería presentar la lámina de vidrio al final del proceso. Esta puede denominarse también la forma deseada, a conseguir o final de la lámina de vidrio, y se caracteriza por la distribución local de los radios de curvatura. En particular, esta corresponde (al menos de manera aproximada) a la forma curvada de la lámina de vidrio más gruesa curvada previamente sobre la que se debe colocar la lámina de vidrio fina.

La lámina de vidrio es una lámina de vidrio delgada, por la que se entiende una lámina de vidrio con un espesor inferior a 1 mm en el sentido de la invención. El espesor de la lámina de vidrio es preferiblemente inferior a 0,8 mm. El espesor de la lámina de vidrio puede ser, por ejemplo, de 0,2 mm a 1,0 mm o de 0,4 mm a 0,7 mm. Las láminas de vidrio con estos espesores se pueden deformar fácilmente sin calentamiento previo a la temperatura de reblandecimiento. La lámina de vidrio fina se puede endurecer o pretensar para aumentar su resistencia a la rotura, lo que facilita el manejo. Dado que las láminas de vidrio con estos espesores reducidos no pueden pretensarse térmicamente o solo pueden pretensarse térmicamente con gran dificultad, la primera lámina de vidrio se pretensa químicamente de modo preferente. Preferiblemente, la lámina de vidrio está hecha de un tipo de vidrio que puede pretensarse químicamente de modo conveniente. Por lo tanto, la lámina de vidrio está hecha preferiblemente de vidrio de aluminosilicato, en particular de vidrio de aluminosilicato alcalino. El pretensado químico se produce mediante el intercambio de iones alcalinos más pequeños por iones alcalinos más grandes (por ejemplo, iones sodio por iones potasio), con lo cual se generan tensiones de compresión dependientes de la profundidad. Además, este tipo de vidrio se caracteriza por una alta resistencia al rayado y dureza.

La lámina de vidrio es preferiblemente plana en su estado inicial antes de ser recibido por el dispositivo según la invención. En principio, sin embargo, la lámina de vidrio también se puede doblar previamente, presentando esta una curvatura menor que la forma deseada, es decir, en particular que la lámina de vidrio más gruesa sobre la que se debe colocar.

El dispositivo según la invención deforma la lámina de vidrio antes de volver a colocarla. La lámina de vidrio se flexiona en la forma deseada. De este modo se consigue que la lámina de vidrio delgada y la lámina de vidrio más gruesa a la que se va a unir ya tengan la misma geometría y, por lo tanto, superficie de proyección antes de que se superpongan. Los bordes laterales de las dos láminas de vidrio se pueden alinear con precisión entre sí, y se pueden producir vidrios compuestos con bordes enrasados mejorados que están sujetos a tolerancias de fabricación más bajas en el proceso de producción. Esta es la gran ventaja de la presente invención.

El dispositivo según la invención comprende un soporte. El soporte tiene una parte inferior y una parte superior. La parte inferior también se puede denominar la parte inferior o el área inferior del soporte y la parte superior se puede denominar la parte superior o el área superior. La parte inferior está indicada para orientarse sobre el cristal y está provista de las clavijas de recepción según la invención. Para ello, la parte inferior tiene preferiblemente una cubierta de superficie completa que está provista de orificios o pasos, a través de los cuales se guían las clavijas de recepción. Las clavijas de recepción se extienden así a través de la cubierta de la parte inferior y están dispuestas esencialmente en perpendicular a ella, siendo indicado y apropiado un extremo de las clavijas de recepción para dirigirse hacia el cristal y apuntando el otro extremo de las clavijas de recepción hacia la parte superior del soporte.

En una configuración ventajosa, el soporte está fijado a un brazo de robot. El brazo del robot se fija preferiblemente a la parte superior del soporte. El brazo del robot puede mover el soporte al menos verticalmente hacia arriba y hacia abajo para levantar y colocar la lámina de vidrio, y preferiblemente también puede mover el soporte, preferiblemente en sentido lateral, para mover la lámina de vidrio fina recibida sobre la lámina de vidrio más gruesa. El brazo del robot también puede realizar opcionalmente movimientos de rotación o inclinación. Para ello, el brazo de robot está equipado con medios correspondientes, que son bien conocidos por el especialista.

Alternativamente, sin embargo, también es posible operar manualmente el dispositivo según la invención, por completo con manos libres o, por ejemplo, fijado a una suspensión.

Las clavijas de recepción, que también pueden denominarse pernos o cilindros, están dispuestas esencialmente en paralelo entre sí y distribuidas por la parte inferior del bastidor. Estas se pueden mover independientemente entre sí a lo largo de su dirección de extensión. Por lo tanto, cada clavija de recepción se puede mover fuera del soporte y dentro del soporte. Como resultado de la movilidad independiente, las clavijas de recepción se pueden alinear de tal manera que sus ventosas definan una superficie que corresponde a la geometría curvada prevista de la lámina de vidrio en el estado final. El mismo dispositivo se puede utilizar para procesar diferentes tipos de láminas de vidrio, porque con las clavijas de recepción móviles de manera independiente se puede reproducir básicamente cualquier geometría de lámina. No es necesario que todas las clavijas de recepción existentes de un dispositivo se utilicen en la mecanización de un determinado tipo de lámina. En cambio, por así decirlo, un dispositivo puede estar diseñado como una herramienta universal con un número suficiente de clavijas de recepción y un área efectiva suficientemente grande para poder procesar también los tipos de láminas más grandes y complejos, empleándose solo una parte de las clavijas de recepción en la mecanización de láminas menores y de curvatura menos compleja.

Las clavijas de recepción se pueden distribuir por toda la superficie del cristal. Sin embargo, dependiendo del tipo de lámina, también puede ser suficiente que las clavijas de recepción solo sujeten el área del borde periférico de la lámina de vidrio a modo de marco.

Un especialista puede seleccionar adecuadamente el número y la separación de las clavijas de recepción de acuerdo con la complejidad de la curvatura de la lámina. Por ejemplo, en el caso de láminas con una curvatura relativamente simple son suficientes pocas clavijas de recepción, mientras que se pueden realizar flexiones más complejas con radios de curvatura locales reducidos y una pluralidad de áreas de curvatura diferente mediante un mayor número de clavijas de recepción. El dispositivo debe tener preferiblemente al menos 3 clavijas de recepción. La distancia entre las clavijas de recepción adyacentes es preferiblemente de 50 mm a 200 mm. Las clavijas de recepción tienen preferiblemente un diámetro de al menos 5 mm, por ejemplo de 8 mm a 15 mm.

El contacto con la lámina de vidrio se realiza con las ventosas en los extremos de las clavijas de recepción. Las ventosas suelen tener un área efectiva de 0,7 cm2 hasta 30 cm2 y, por ejemplo, están hechas de caucho. En una configuración ventajosa, la lámina de vidrio se aspira en las ventosas mediante una presión negativa. Para ello, el dispositivo está equipado con un medio para generar una presión negativa, por ejemplo una bomba de vacío o toberas Venturi, que se conecta a las ventosas mediante conductos. En una configuración especialmente ventajosa, los conductos se extienden por el interior de las clavijas de recepción, que presentan configuración preferentemente hueca para ello. El conducto, que está formado por ejemplo por medio de un tubo, puede salir, por ejemplo lateralmente, de la clavija de recepción en la zona superior de esta. Pero también es posible llevar el conducto a la ventosa fuera de la clavija de recepción.

El movimiento de las clavijas de recepción se puede realizar de diferentes formas. En una primera configuración ventajosa, los pasadores de recepción están provistos de resortes. Los resortes están dispuestos preferiblemente en el interior del soporte en la parte inferior y unidos a la parte de las clavijas de recepción ubicada dentro del soporte, de modo que las clavijas de recepción se presionan en el soporte, es decir, hacia arriba, por la fuerza elástica. Se asigna un resorte a cada clavija de recepción. Para ello, los resortes pueden actuar, por ejemplo, en un collar en o cerca del extremo de las clavijas de recepción alejadas de la lámina de vidrio. El dispositivo también incluye un molde modelo dentro del soporte. La disposición prevista de las ventosas, adaptada a la forma final de la lámina de vidrio, se consigue estando en contacto los extremos de las clavijas de recepción alejados de la lámina de vidrio con el molde modelo dentro del soporte, con lo cual las clavijas de recepción se presionan hacia abajo fuera del soporte contra la fuerza elástica de los resortes (se desvían) y se sujetan. Las clavijas de recepción se mueven así a través del molde modelo y adoptan la disposición deseada sin que el movimiento tenga que ser controlado externamente, por ejemplo mediante software.

La superficie del molde modelo es preferiblemente curvada. En una configuración ventajosa, la forma curvada del molde modelo corresponde esencialmente a la forma prevista de la lámina de vidrio, y todas las clavijas de recepción presentan esencialmente la misma longitud. La forma curvada del molde modelo se copia así en la superficie definida por las ventosas. Mediante empleo del molde modelo adecuado, el dispositivo se puede utilizar universalmente para todo tipo de láminas.

Los extremos de las clavijas de recepción alejados de la lámina de vidrio y orientados hacia el molde modelo presentan preferiblemente configuración redondeada, en particular esencialmente esférica, para producir solo un contacto puntual con el molde modelo. El contacto es especialmente suave si los extremos orientados hacia el molde modelo están equipados con rodillos, en particular rodillos de bolas.

En una primera variante preferida de la primera configuración, el molde modelo es un molde hueco o macizo, que se fija a la parte superior del soporte. El molde modelo puede ser de acero, aluminio, otros metales o también de madera o plástico, por ejemplo. Preferiblemente, el soporte se puede abrir para cambiar el molde modelo. Para ello, la parte superior y la parte inferior del soporte pueden desplazarse una hacia la otra, de modo que se pueda aumentar su distancia para liberar las clavijas de recepción del molde modelo y hacer accesible el molde modelo.

En una segunda variante preferida de la primera configuración, el molde modelo es una lámina, en particular una lámina de vidrio. El molde modelo puede ser, por ejemplo, una única lámina de vidrio curvada o un laminado de vidrio. La lámina de vidrio tiene preferiblemente un espesor de al menos 1,5 mm. En particular, la lámina de vidrio presenta la forma prevista de la lámina de vidrio delgada a mecanizar. Preferiblemente, la lámina de vidrio está sujeta entre las clavijas de recepción y una pluralidad de clavijas de sujeción, que están dispuestas en el lado superior del soporte y también están provistas de resortes. Los resortes están dispuestos preferentemente en el interior del soporte en la parte superior y unidos a la parte de las clavijas de sujeción ubicadas dentro del soporte, de modo que las clavijas de sujeción se presionan en el soporte, es decir hacia abajo, por la fuerza elástica. Las clavijas de retención están en contacto con la superficie principal de la lámina del molde modelo orientada hacia la parte superior del soporte, las clavijas de recepción están en contacto con la superficie principal orientada hacia la parte inferior. La forma curvada de la superficie principal orientada hacia la parte inferior, por así decirlo, se copia sobre la superficie definida por las ventosas mediante las clavijas de recepción.

Para cambiar el molde modelo, el soporte se puede abrir, como se describe en relación con la primera variante de la primera configuración. Alternativamente, el soporte se puede diseñar con al menos una abertura lateral a través de la cual se puede quitar, o bien insertar el molde modelo. Los extremos de las clavijas de recepción y las clavijas de sujeción orientados hacia el molde modelo están equipados preferiblemente con rodillos, en particular rodillos de bolas, para poder extraer, o bien insertar suavemente el molde modelo.

En una segunda configuración ventajosa, las clavijas de recepción están equipadas con motores mediante los cuales se pueden mover a lo largo de su dirección de extensión. Los motores se fijan, por ejemplo, en el interior del soporte en la parte inferior y pueden mover las clavijas de recepción, que preferiblemente están equipadas con roscas o un accionamiento lineal para este propósito. Cada clavija de recepción está asignada a un motor. El movimiento de las clavijas de recepción por parte de los motores se controla preferiblemente mediante un software, en el que se puede introducir la forma de lámina prevista para mover las clavijas de recepción en consecuencia.

La superficie definida por las ventosas en la disposición final de las clavijas de recepción presenta preferiblemente configuración convexa en todas las configuraciones del dispositivo, visto en la dirección visual de la parte inferior del soporte. En consecuencia, la superficie del molde modelo con el que están en contacto las clavijas de recepción, si se usa uno, también presenta configuración convexa. En principio, sin embargo, dichas superficies también pueden presentar configuración cóncava o presentar áreas cóncavas y convexas. La elevada flexibilidad con respecto a la geometría prevista es una gran ventaja de la invención.

Son concebibles diversas formas de realización del procedimiento según la invención. En una primera realización ventajosa, la lámina de vidrio se recibe primero con las ventosas de las clavijas de recepción y a continuación se mueven las clavijas de recepción, deformándose la lámina de vidrio. En el estado inicial, la hoja de vidrio es preferiblemente plana o presenta una curvatura que, sin embargo, es menos pronunciada que la curvatura final prevista. A continuación, la lámina de vidrio se pone en contacto con las ventosas. En este caso, la disposición de las clavijas de recepción se adapta a la forma inicial de la lámina de vidrio y las ventosas definen preferiblemente una superficie plana. A continuación se levanta la lámina de vidrio y después se mueven las clavijas de recepción a la posición final, curvándose la lámina de vidrio en la forma prevista. A continuación, el cristal se coloca en el estado curvado.

El movimiento de las clavijas de recepción a la posición deseada después de la recepción del disco se puede realizar tanto con la primera como también con la segunda configuración ventajosa del dispositivo según la invención. En la primera configuración ventajosa con el molde modelo, la lámina de vidrio fina se puede recibir en el estado abierto del soporte. En el estado abierto, las clavijas de recepción no tocan el molde modelo y, por lo tanto, están en el estado inicial, en el que las ventosas definen una superficie plana. Una vez que se ha recogido el cristal se cierra el molde, con lo cual el molde modelo desvía las clavijas de recepción y deforma la lámina de vidrio en consecuencia. En la segunda configuración ventajosa, las clavijas de recepción están equipadas con motores que se activan tras la recepción del disco para mover las clavijas de recepción.

En una segunda forma de realización ventajosa, las clavijas de recepción se mueven primero a la posición final, de modo que la disposición de las ventosas se adapte a la forma final de la lámina de vidrio. La lámina de vidrio fina se levanta con las clavijas de recepción en la posición final y se deforma y se curva en la forma prevista en la recepción. Preferiblemente, el soporte realiza en este caso un movimiento rotatorio, poniéndose en contacto sucesivamente la lámina de vidrio con un número creciente de clavijas de recepción. El movimiento rotatorio parte preferiblemente de un borde lateral de la lámina de vidrio fina, en particular aquel borde lateral cuya orientación exacta es crítica al máximo en la colocación. El soporte se hace girar por medio del brazo del robot, de modo que aquellas clavijas de recepción con la menor distancia a dicho borde lateral entran en contacto con la lámina en la colocación. A continuación, el soporte realiza un movimiento de rotación para que las clavijas con mayor distancia a dicho borde lateral bajen a la lámina de vidrio. En este caso, las áreas de lámina de vidrio ya provistas de ventosas con una distancia menor a dicho borde lateral se despegan de la base y se deforman. En la segunda forma de realización, el dispositivo solo necesita configurarse una vez antes del inicio de una serie de producción. Después ya no es necesario mover las clavijas de recepción. Si el soporte está fijado a un brazo de robot, éste está capacitado para un movimiento de rotación para realizar el movimiento rotatorio del soporte.

En la colocación de la lámina de vidrio, esta se debe separar de las ventosas. Esto se puede hacer manualmente, por ejemplo, o mediante una ventilación automatizada de las ventosas. En una forma de realización preferida, la superficie de la lámina se alimenta con una corriente de gas, en particular aire comprimido, y de este modo se desprende de las ventosas. Por tanto, el dispositivo está preferiblemente equipado con medios para la generación de una corriente de gas y con toberas dispuestas en la parte inferior del soporte para dirigir la corriente de gas sobre la lámina de vidrio y retirar de este modo la lámina de vidrio del soporte.

En una realización preferida, la lámina de vidrio se coloca sobre una película termoplástica, que a su vez está dispuesta sobre una segunda lámina de vidrio. De esta manera se puede producir una pila de capas con alta precisión a partir de dos láminas de vidrio y una película termoplástica intermedia, que se puede procesar a continuación, por ejemplo, para dar un vidrio compuesto. Los dos paneles de vidrio se superponen de forma congruente en superficie. Preferiblemente, la película termoplástica también se corta en la forma y el tamaño de las láminas de vidrio y se dispone asimismo de manera congruente en superficie con las láminas de vidrio. Sin embargo, también es posible utilizar una película termoplástica que sea más grande que las láminas de vidrio y sobresalga de estos, y cortar a continuación las partes sobresalientes de la película en todo su perímetro.

Preferiblemente, la segunda lámina de vidrio presenta un espesor mayor que la lámina de vidrio fina que se mueve y se deforma con el dispositivo según la invención. El espesor de la segunda lámina de vidrio asciende al menos a 1,5 mm, por ejemplo de 1,5 mm a 5 mm. Preferiblemente, la segunda lámina de vidrio presenta ya la forma prevista, que se logra mediante procesos de flexión de vidrio convencionales, como flexión por gravedad o flexión por presión. La segunda lámina de vidrio está hecha preferiblemente de vidrio sodocálcico, que es común como vidrio de ventana y, por lo tanto, está muy extendido y es comparativamente económico. Sin embargo, en principio, la segunda lámina de vidrio también se puede fabricar a partir de otros tipos de vidrio.

La película termoplástica contiene preferentemente polivinilbutiral (PVB), acetato de etilvinilo (EVA) o poliuretano (PU), de forma especialmente preferente PVB. Esta presenta preferiblemente un espesor de 0,2 a 2 mm, en particular de 0,5 mm a 1,6 mm.

A diferencia de un proceso de flexión de vidrio clásico, la deformación de la lámina de vidrio mediante el dispositivo según la invención tiene lugar por debajo de su temperatura de reblandecimiento. Por tanto, la lámina de vidrio no se curva permanentemente, sino que sólo se deforma elásticamente, adoptando esta su forma original tras la colocación sin la influencia de configuración de las clavijas de recepción. El retroceso elástico de la lámina de vidrio delgada puede evitarse, por ejemplo, mediante una laminación completa o parcial con la segunda lámina de vidrio a través de la capa intermedia termoplástica. La pila de capas se calienta preferiblemente de forma puntual para fundir localmente la película termoplástica, con lo cual las hojas de vidrio se adhieren localmente a la película termoplástica. Esto se consigue con medios calefactores como serpentines calefactores, bolígrafos calefactores, sopladores de aire caliente o radiación láser. De modo preferente se calientan puntualmente al menos tres, de modo particularmente preferente al menos cinco puntos, con lo que se puede estabilizar la forma de la lámina de vidrio fina.

El dispositivo según la invención se puede utilizar en una línea de producción automatizada en la que se produce dicha pila de capas. La línea de producción comprende preferiblemente tres cintas transportadoras, transportándose con la primera cinta transportadora la lámina de vidrio más gruesa curvada previamente en la forma final, con la segunda cinta transportadora la película termoplástica cortada congruentemente y con la tercera cinta transportadora la lámina de vidrio fina cortada congruentemente pero plana (o curvada previamente en menor medida) a una estación de montaje. En esta, las láminas de vidrio y la película intermedia se pueden posicionar preferentemente de manera exacta en un principio sobre sus cintas transportadoras, preferentemente con botones mecánicos que, en particular, se sujetan al menos en dos bordes de las láminas de vidrio, o bien de la película intermedia. A continuación, la película intermedia se coloca sobre la lámina de vidrio más gruesa por medio de un robot y la lámina de vidrio fina se coloca sobre la película intermedia por medio de un robot equipado con el dispositivo según la invención. A continuación, la pila de capas producida se transporta fuera de la estación de montaje por medio de una cinta transportadora, que es preferiblemente una continuación de dicha primera cinta transportadora.

Alternativamente, la línea de producción también puede disponer solo de dos cintas transportadoras para las dos láminas de vidrio, colocándose manualmente la película termoplástica cortada en la estación de ensamblaje.

La invención también incluye el uso de un dispositivo según la invención para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio con un espesor de menos de 1 mm.

La invención se explica con más detalle mediante un dibujo y ejemplos de realización. El dibujo es una representación esquemática y no es fiel a escala. El dibujo no restringe la invención de ninguna manera. Muestran:

Fig. 1 una vista lateral de una configuración del dispositivo según la invención,

Fig. 2 una vista lateral de otra configuración del dispositivo según la invención,

Fig. 3 un dispositivo según la invención en una realización del procedimiento según la invención, Fig. 4 una vista lateral de otra configuración del dispositivo según la invención,

Fig. 5 el dispositivo de la Figura 1 en estado abierto,

Fig. 6 un dispositivo según la invención en otra realización del procedimiento según la invención, Fig. 7 una pila de capas convencional para la producción de una lámina compuesta,

Fig. 8 una pila de capas conforme al procedimiento según la invención,

Fig. 9 un ejemplo de realización del procedimiento según la invención mediante un diagrama de flujo y Fig. 10 otro ejemplo de realización del procedimiento según la invención mediante un diagrama de flujo. La Figura 1 muestra una primera variante de una primera configuración de un dispositivo según la invención para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio fina. El dispositivo comprende un soporte 1 con una parte superior O y una parte inferior U. La parte superior O del soporte 1 está unida a un brazo de robot 10, por medio del cual se puede mover el soporte 1. La parte inferior U del soporte 1 está equipada con clavijas de recepción 2 que se guían a través de orificios en la tapa de la parte inferior U. Dentro del soporte se encuentra un resorte 5 asociado a cada clavija de recepción 2, que se sujeta entre la cubierta del soporte 1 y un collar en la clavija de recepción y presiona la clavija de recepción hacia arriba en el soporte 1. En la parte superior O del soporte 1 se fija un molde modelo 4. El molde modelo 4 es, por ejemplo, un molde hueco de acero con una superficie orientada hacia abajo, cuya curvatura corresponde a la curvatura prevista de una lámina de vidrio 1 que se debe recibir y deformar con el dispositivo. Las clavijas de recepción 2 están en contacto con el molde modelo 4 a través de rodillos de bolas 9 y, según la posición, se presionan en mayor o menor medida hacia abajo por el molde modelo 4. Dado que todas las clavijas de recepción 2 son esencialmente de la misma longitud, los extremos de las clavijas de recepción 2 dirigidas hacia la lámina de vidrio definen una superficie cuya curvatura corresponde a la curvatura del molde modelo 4. La lámina de vidrio adherida a las clavijas de recepción 2 mediante ventosas 3 se curva en la forma prevista. La lámina de vidrio 1 está constituida, por ejemplo, por vidrio de aluminosilicato pretensado químicamente con un espesor de solo 0,7 mm. La lámina de vidrio I, plana en el estado inicial, puede deformarse elásticamente por el dispositivo según la invención debido a su espesor reducido, muy por debajo de su temperatura de reblandecimiento.

La parte superior O y la parte inferior U se pueden desmontar para abrir el soporte 1 y cambiar el molde modelo 4. De esta manera, el mismo dispositivo se puede utilizar para diferentes tipos de láminas de vidrio con diferentes moldes modelo 4.

La Figura 2 muestra una segunda variante de la primera configuración del dispositivo según la invención. También en este caso, la desviación prevista de las clavijas de recepción 2 se consigue mediante un molde modelo 4 que, sin embargo, aquí está configurado como lámina de vidrio. La lámina de vidrio está constituida, por ejemplo, por vidrio sodocálcico de 2 mm de espesor y está curvado previamente de manera clásica en una forma que corresponde a la forma prevista de la lámina de vidrio fina I. El molde modelo 4 se sujeta entre las clavijas de recepción 2 y las clavijas de sujeción complementarias 6. Las clavijas de sujeción 6 están fijadas a la parte superior O del soporte 1 y también están equipadas con resortes 5, cuya fuerza elástica es opuesta a la de las clavijas de recepción 2, de modo que el molde modelo 4 se fija de forma segura. A cada clavija de recepción 2 se asigna, preferiblemente de manera exacta, una clavija de sujeción 6 que está dispuesta en el lado opuesto, de modo que el molde modelo 4 no esté expuesto a fuerzas de cizallamiento que podrían conducir a la rotura de la lámina de vidrio utilizada como molde modelo 4.

El soporte presenta aberturas laterales 8, a través de las cuales se puede retirar e intercambiar el molde modelo 4. El mismo dispositivo se puede utilizar para diferentes tipos de lámina de vidrio.

La Figura 3 muestra el dispositivo según la Figura 1 en la recepción de la lámina de vidrio fina I en una primera forma de realización del procedimiento según la invención. Las clavijas de recepción 2 se colocan en su posición final ya al principio por medio del molde modelo 4, definiendo las ventosas 3 una superficie curvada que corresponde a la forma prevista de la lámina de vidrio I. El soporte 1 está inclinado de modo que, en el descenso del soporte 1, inicialmente sólo las clavijas de recepción 2 con la menor distancia a un borde lateral de la lámina de vidrio I entran en contacto con la lámina de vidrio I (Fig. 3a). A continuación, el brazo del robot 10 realiza un movimiento de rotación, de modo que otras clavijas de recepción 2 entran en contacto con la lámina de vidrio I en un movimiento rotatorio del soporte 1, elevándose y deformándose en este caso las áreas ya adheridas de la lámina de vidrio I (Fig.3b). Al final del movimiento rotatorio, el soporte 1 se inclina en la dirección opuesta y todas las ventosas se adhieren a la lámina de vidrio I, que se curva de ese modo en la forma prevista (Fig. 3c).

La Figura 4 muestra una segunda configuración del dispositivo según la invención. El movimiento de las clavijas de recepción 2 no se efectúa aquí mediante un molde modelo 4, sino por medio de motores 7 que están montados en la parte inferior U del soporte 1. También en este caso, las clavijas de recepción 2 se pueden mover a su posición definitiva ya al principio, y a continuación la lámina de vidrio I se puede recibir con un movimiento rotatorio según la primera forma de realización de la Figura 3. Sin embargo, como alternativa, la lámina de vidrio I también se puede recibir como se representa según una segunda forma de realización del procedimiento: en este caso, las ventosas 3 definen inicialmente una superficie plana y se ponen en contacto con la lámina de vidrio I. La lámina de vidrio I se puede elevar entonces y curvar en la forma prevista mediante el siguiente movimiento de las clavijas de recepción 2.

La Figura 5 muestra el dispositivo de la Figura 1 en estado abierto. La parte superior O del soporte 1 está más separada de la parte inferior U, de modo que las clavijas de recepción 2 no tienen contacto con el molde modelo 4. Por lo tanto, estas se encuentran en la posición inicial no desviada y las ventosas 3 definen una superficie plana, con la que se puede recibir la lámina de vidrio plana I.

La Figura 6 muestra el dispositivo de la Figura 5 tras la elevación de la lámina de vidrio I en la segunda forma de realización del procedimiento según la invención. La lámina de vidrio I ha sido recibida por el dispositivo abierto (Fig. 6a). A continuación, el dispositivo se cierra acercando la parte superior O y la parte inferior U al máximo entre sí. En este caso, las clavijas de recepción 2 se presionan hacia abajo debido al contacto con el molde modelo 4 dependiendo de la posición, de modo que la lámina de vidrio I adherida se deforma.

La Figura 7 demuestra las dificultades en la disposición convencional de una pila de capas a partir de una lámina de vidrio plana fina I y una segunda lámina de vidrio mas gruesa curvada previamente II con capa intermedia termoplástica situada en el centro III. La segunda lámina de vidrio II es, por ejemplo, una lámina de vidrio sodocálcico de 2,1 mm de espesor, que se curvó previamente de manera clásica en la forma final por encima de su temperatura de reblandecimiento, por ejemplo mediante flexión por presión. La capa intermedia termoplástica III es, por ejemplo, una película de PVB de 0,76 mm de espesor que se cortó congruentemente y se colocó sobre la segunda lámina de vidrio II cubriendo toda la superficie. La lámina de vidrio fina I es, por ejemplo, una lámina de vidrio de aluminosilicato de solo 0,55 mm de espesor, pretensada químicamente, que es suficientemente flexible para poder prescindir de la flexión previa. En cambio, la lámina de vidrio I se puede adaptar a la forma de la segunda lámina de vidrio II mediante presión a temperatura ambiente y la pila de capas se puede laminar a continuación, por ejemplo, para dar un vidrio compuesto. Las dos láminas de vidrio I y II son aproximadamente congruentes tanto en el estado inicial plano como también en el estado final curvado, pudiendo presentar las láminas de vidrio en el estado inicial un tamaño ligeramente diferente para compensar sistemáticamente el desplazamiento de los bordes laterales causado por la flexión. Sin embargo, dado que la segunda lámina de vidrio II está curvada previamente, su superficie de proyección P-II es más pequeña que la superficie de proyección P-I de la primera lámina de vidrio I. Como resultado, las dos láminas de vidrio I y II no se pueden superponer con la precisión necesaria, de modo que, a menudo, los bordes laterales en el estado final no están a ras y de modo que surge una gran dispersión respecto a la alineación en el ámbito de una serie de producción. Por el contrario, la Figura 8 demuestra la ventaja de la presente invención. Dado que el dispositivo según la invención no solo levanta y coloca sobre la pila de capas la lámina de vidrio fina I, sino que la flexiona ya en la forma final antes de la colocación, las dos superficies de proyección PI, P-II de las láminas de vidrio I, II son iguales. Por lo tanto, estas se pueden alinear entre sí con mayor precisión, por ejemplo de forma automatizada mediante dispositivos táctiles mecánicos o mediante mediciones ópticas de posición. Se mejora significativamente la alineación de los bordes laterales.

La Figura 9 y la Figura 10 muestran ejemplos de dos formas de realización del procedimiento según la invención mediante un diagrama de flujo.

Lista de signos de referencia:

(I) Lámina de vidrio fina

(II) Segunda lámina de vidrio más gruesa

(III) Película termoplástica

(1) Soporte

(2) Clavija de recepción

(3) Ventosa

(4) Molde modelo

(5) Resorte

(6) Clavija de sujeción

(7) Motor

(8) Abertura lateral del soporte 1

(9) Rodillo de bolas

(10) Brazo de robot

(U) Parte inferior del soporte 1

(O) Parte superior del soporte 1

P-1 Proyección de la lámina de vidrio fina I

P-II Proyección de la segunda lámina de vidrio II

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio fina, que comprende un soporte (1) con una parte superior (O) y una parte inferior (U), que es apto para ser orientado sobre una lámina de vidrio (I) con un espesor inferior a 1 mm y que está provisto de una pluralidad de clavijas de recepción (2) que están dispuestas esencialmente en paralelo entre sí y cuyo extremo dirigido al cristal (I) está provisto de una ventosa (3), siendo móviles las clavijas de recepción (2) a lo largo de su dirección de extensión independientemente entre sí para adaptar la disposición de las ventosas (3) a la forma prevista de la lámina de vidrio (I).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, estando provistas las clavijas de recepción (2) de motores (7), mediante los cuales las clavijas de recepción (2) pueden moverse a lo largo de su dirección de extensión.

3. Dispositivo según la reivindicación 1, estando provistas las clavijas de recogida (2) de resortes (5) y estando en contacto los extremos de las clavijas de recepción (2) opuestos a la lámina de vidrio (I) con un molde modelo (4), con lo cual las clavijas de recepción (2) se sostienen contra la fuerza elástica de los resortes (5).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, presentando todas las clavijas de recepción (2) esencialmente la misma longitud y correspondiendo la forma del molde modelo (4) esencialmente a la forma prevista de la lámina de vidrio (I).

5. Dispositivo según la reivindicación 3 o 4, siendo el molde modelo (4) una lámina que se sostiene entre las clavijas de recepción (2) y las clavijas de sujeción (6) dispuestas en la parte superior (O) de soporte (1), equipadas con resortes (5).

6. Dispositivo según la reivindicación 5, disponiendo el soporte (1) de una abertura lateral (8), a través de la cual se puede extraer el molde modelo (4).

7. Dispositivo según la reivindicación 3 o 4, estando fijado el molde modelo (4) a la parte superior (O) del soporte (1).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 6, siendo móviles la parte superior (O) y la parte inferior (U) del soporte (1) respectivamente entre sí, con lo cual se puede abrir el soporte (1) para cambiar el molde modelo (4).

9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, estando fijado el soporte (1) a un brazo de robot (10).

10. Procedimiento para la recepción, la deformación y la colocación de una lámina de vidrio fina, poniéndose en contacto una lámina de vidrio (I) con un espesor inferior a 1 mm con las ventosas (3) de un dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9 y elevándose esta, y moviéndose las clavijas de recepción (2) de manera que la disposición de las ventosas (3) se adapta a la forma prevista de la lámina de vidrio (I) para deformar la lámina de vidrio (I).

11. Procedimiento según la reivindicación 10, recibiéndose en primer lugar la lámina de vidrio (I) con las ventosas (3) y moviéndose posteriormente las clavijas de recepción (2), deformándose la lámina de vidrio (I).

12. Procedimiento según la reivindicación 10, moviéndose las clavijas de recepción (2) en primer lugar de modo que la disposición de las ventosas (3) se adapta a la forma prevista de la lámina de vidrio (I), y recibiéndose la lámina de vidrio (I) posteriormente con las ventosas (3) con un movimiento rotatorio, deformándose la lámina de vidrio (I).

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 12, colocándose la lámina de vidrio (I) sobre una película termoplástica (III), que está dispuesta sobre una segunda lámina de vidrio (II) con un espesor de al menos 1,5 mm.

14. Procedimiento según la reivindicación 13, calentándose puntualmente la segunda lámina de vidrio (II) a continuación para fundir localmente la película termoplástica (III), con lo cual la lámina de vidrio (I) y la segunda lámina de vidrio (II) se adhieren localmente a la película termoplástica (III).

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 10 a 14, separándose la lámina de vidrio (I) de las ventosas (3) mediante aire comprimido en la colocación.