CN116409044B - 一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，涉及蜂窝夹芯零件技术领域，包括基座、锁位夹具和夹紧夹具，所述基座的外端设置有第一液压缸，所述锁位夹具安置于第一液压缸的输出端，所述锁位夹具包括锁位框、复位弹簧和滚珠，所述锁位框的内侧安置有复位弹簧，且复位弹簧的顶端连接有滚珠，所述锁位框的内侧安置有蜂窝夹芯板。本发明通过第一电机带动转动盘旋转，能使夹紧夹板带动蜂窝夹芯板转动，这使得蜂窝夹芯板的加热均匀度得到提升，而将对蜂窝夹芯板的加温步骤整合至胶接步骤内，以免蜂窝夹芯板出现内部粘合剂胶接效果差，在后续搬运过程中发生脱落、形变等问题，这能简化蜂窝夹芯板的生产流程，并能有效提升其良品率。

Description

一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具

技术领域

本发明涉及蜂窝夹芯零件加工技术领域，具体为一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具。

背景技术

金属铝合金材料因其密度低、质量轻的特点，广泛应用于航空零部件中；如波音747-8、波音737及国产ARJ21等机型的蒙皮零件，均大量使用铝合金材料，铝合金蜂窝即位蜂窝夹芯板，蜂窝夹芯板是由铝合金蒙皮和铝合金蜂窝芯组合而成，其生产过程中，通过在铝合金蒙皮和铝合金蜂窝芯之间涂抹粘合剂，并利用胶接夹具夹紧促进零件与粘合剂的粘合。

市面上常见的铝合金蜂窝胶接夹具在使用过程中，经常会因胶接夹具的夹持力偏斜或因施压力不均，导致蜂窝夹芯板在粘合的过程中，出现一端偏斜过高的情况，这会导致生产出的蜂窝夹芯板尺寸不规则，而无法正常使用的情况。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，包括基座、锁位夹具和夹紧夹具，所述基座的外端设置有第一液压缸，所述锁位夹具安置于第一液压缸的输出端，所述锁位夹具包括锁位框、复位弹簧和滚珠，所述锁位框的内侧安置有复位弹簧，且复位弹簧的顶端连接有滚珠，所述锁位框的内侧安置有蜂窝夹芯板，所述夹紧夹具安置于锁位夹具的外端，且夹紧夹具的内侧中端设置有调位组件，所述锁位框的内侧连接有输热管，且锁位框的外部两侧安置有第四液压缸，所述第四液压缸的输出端连接有定位板，所述锁位框的外端设置有互锁组件。

进一步的，所述蜂窝夹芯板包括铝合金蜂窝板、上铝合金蒙皮罩和下铝合金蒙皮罩，所述铝合金蜂窝板的上端连接有上铝合金蒙皮罩，且铝合金蜂窝板的底端连接有下铝合金蒙皮罩。

进一步的，所述铝合金蜂窝板与上铝合金蒙皮罩、下铝合金蒙皮罩的内表面胶接连接，且铝合金蜂窝板通过上铝合金蒙皮罩、下铝合金蒙皮罩构成全包围结构。

进一步的，所述夹紧夹具包括固定框、第一电机、转动盘、第二液压缸、夹紧夹板和连通槽，所述固定框的外端设置有第一电机，且第一电机的输出端连接有转动盘，所述转动盘的外部两侧安置有第二液压缸，且第二液压缸的输出端设置有夹紧夹板，所述夹紧夹板的内侧中端开设有连通槽。

进一步的，所述夹紧夹板与锁位框均为正圆型，且夹紧夹板与锁位框的竖直中心线相互重合。

进一步的，所述转动盘带动第二液压缸和夹紧夹板旋转，且夹紧夹板的外表面与蜂窝夹芯板的外表面相贴合。

进一步的，所述调位组件包括第三液压缸、第二电机、转动轴、衔接座、第一滑槽和滚轮，所述第三液压缸的输出端连接有第二电机，且第二电机的输出端连接有转动轴，所述转动轴的外端安置有衔接座，衔接座的内侧开设有第一滑槽，所述转动轴的中端设置有滚轮。

进一步的，所述滚轮安置在连通槽内侧，且滚轮与蜂窝夹芯板的外表面相贴合。

进一步的，所述互锁组件包括延展座、对接板、第二滑槽和锁位销，所述延展座的外端连接有对接板，且对接板的内部两侧开设有第二滑槽，所述延展座与对接板通锁位销衔接。

进一步的，所述锁位销与延展座固定连接，且锁位销通过第二滑槽与对接板构成滑动结构。

本发明提供了一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，具备以下有益效果：

1、本发明第一液压缸工作，能使设备上下两侧的锁位框进行靠拢，两块锁位框的内轮廓厚度与蜂窝夹芯板的厚度一致，这使得两块锁位框靠拢后，能对安置在其内侧的蜂窝夹芯板进行夹紧，使未完全粘合成规整厚度的蜂窝夹芯板压合成规整厚度，此外锁位框在对蜂窝夹芯板夹紧的过程中，通过第二液压缸工作，能使夹紧夹板在锁位框内侧向蜂窝夹芯板的方向进行位移，这使得夹紧夹板可在锁位框在对蜂窝夹芯板的同时，额外对蜂窝夹芯板施加另一个挤压力，通过增大对蜂窝夹芯板的压力，能使蜂窝夹芯板内的涂抹的粘合剂能均匀分散，并通过压紧力使蜂窝夹芯板的各部件与粘合剂的粘合效果得到提升，因夹紧夹板施压力属于单点施压，在此压合过程中，锁位框能通过与蜂窝夹芯板的完美贴合以免其在单点施压过程中因施压力不均造成偏斜，通过以上操作，即可保证蜂窝夹芯板的胶接稳定性，又可避免其在夹紧过程中，因夹紧力不均而造成尺寸误差等情况，这能有效提升蜂窝夹芯板的良品率。

2、本发明通过第三液压缸工作，能使第二电机进行下移，而第二电机在下移的过程中，能带动转动轴在衔接座内侧的第一滑槽中进行位移，这使得转动轴能带动滚轮在连通槽内侧移动，并与蜂窝夹芯板的外表面相贴合，此时锁位框和夹紧夹板松开对蜂窝夹芯板的夹持，此时锁位框内的复位弹簧会因失去外压而复位，这使得滚珠能贴合在蜂窝夹芯板表面，且蜂窝夹芯板可通过复位弹簧的弹性顶起悬空安置，同时第二电机驱动滚轮进行旋转，能使蜂窝夹芯板因转动力以及滚珠的辅助滚动在锁位框内侧进行位移，因夹紧夹板在使用过程中是进行单点按压的，通过使蜂窝夹芯板进行位移，能使夹紧夹板对蜂窝夹芯板表面按压位点得到提升，此外上下两侧夹紧夹板内的滚轮呈十字状分布，且夹紧夹板可通过第一电机带动转动盘旋转，这使得设备在使用过程中，可将蜂窝夹芯板移动向任意位点，这使得夹紧夹板能对蜂窝夹芯板表面所有位点进行按压，以提升蜂窝夹芯板的胶接效果。

3、本发明蜂窝夹芯板的胶接完成后，锁位框和夹紧夹板再次松开对蜂窝夹芯板的夹持，蜂窝夹芯板会再次被滚珠顶起，此时第二液压缸再次工作，使夹紧夹板单独对蜂窝夹芯板进行夹持，同时输热管开启，能向锁位框输入高温气体，通过高温气体对蜂窝夹芯板的吹拂，能加速其内侧粘合剂的固化，以保证蜂窝夹芯板胶接的稳定性，因此时蜂窝夹芯板是被滚珠顶起的状态，这使得蜂窝夹芯板的上下两端面均处于半悬空的柔性夹持状态，这能提升高温气体的吹拂面积，另外通过第一电机带动转动盘旋转，能使夹紧夹板带动蜂窝夹芯板转动，这使得蜂窝夹芯板的加热均匀度进一步提升，而将对蜂窝夹芯板的加温步骤整合至胶接步骤内，以免蜂窝夹芯板出现内部粘合剂胶接效果差，在后续搬运过程中发生脱落、形变等问题，这能简化蜂窝夹芯板的生产流程，并能有效提升其良品率。

4、本发明两块锁位框在贴合对蜂窝夹芯板夹持后，锁位框外端的延展座也会相互贴合，此时工作人员将对接板安置在延展座的外端，并利用锁位销对对接板与延展座进行锁定，在锁位框与蜂窝夹芯板分离后，锁位销会因延展座的位移在对接板内侧的第二滑槽中滑动，而锁位销滑动至第二滑槽的末端后会无法移动，这使得互锁组件可对锁位框的位移的进行锁定限位，这能避免锁位框位移量过大影响蜂窝夹芯板的压合以及加热流程。

5、本发明在蜂窝夹芯板加热完成后，通过第四液压缸带动定位板位移，能使两块锁位框内部两侧的定位板分别对上铝合金蒙皮罩和下铝合金蒙皮罩进行夹持，此时锁位框回位，便可通过定位板对蜂窝夹芯板上下两端进行拉扯检测，通过施压适当的拉扯力，可有效检测蜂窝夹芯板的整体胶接效果，此外若蜂窝夹芯板胶接效果不佳导致其在拉扯过程中发生分离时，互锁组件可对锁位框的位移量进行限位，这能避免锁位框因开合过大导致蜂窝夹芯板各组件完全分离，这使得设备可及时对不合格的蜂窝夹芯板再次压合，这能免去额外的人工对接以及再次装夹等步骤。

附图说明

图1为本发明一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具的蜂窝夹芯板立体结构示意图；

图2为本发明一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具的正视整体结构结构示意图；

图3为本发明一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具的图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具的图1中B处放大结构示意图；

图5为本发明一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具的锁位框内部结构示意图；

图6为本发明一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具的图1中C处放大结构示意图；

图7为本发明一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具的互锁组件结构示意图。

图中：1、基座；2、第一液压缸；3、锁位夹具；301、锁位框；302、复位弹簧；303、滚珠；4、蜂窝夹芯板；401、铝合金蜂窝板；402、上铝合金蒙皮罩；403、下铝合金蒙皮罩；5、夹紧夹具；501、固定框；502、第一电机；503、转动盘；504、第二液压缸；505、夹紧夹板；506、连通槽；6、调位组件；601、第三液压缸；602、第二电机；603、转动轴；604、衔接座；605、第一滑槽；606、滚轮；7、输热管；8、第四液压缸；9、定位板；10、互锁组件；1001、延展座；1002、对接板；1003、第二滑槽；1004、锁位销。

具体实施方式

请参阅图1至图7，本发明提供技术方案：一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，包括基座1、锁位夹具3和夹紧夹具5，基座1的外端设置有第一液压缸2，锁位夹具3安置于第一液压缸2的输出端，锁位夹具3包括锁位框301、复位弹簧302和滚珠303，锁位框301的内侧安置有复位弹簧302，且复位弹簧302的顶端连接有滚珠303，锁位框301的内侧安置有蜂窝夹芯板4，夹紧夹具5安置于锁位夹具3的外端，且夹紧夹具5的内侧中端设置有调位组件6，锁位框301的内侧连接有输热管7，且锁位框301的外部两侧安置有第四液压缸8，第四液压缸8的输出端连接有定位板9，锁位框301的外端设置有互锁组件10。

请参阅图1至图7，蜂窝夹芯板4包括铝合金蜂窝板401、上铝合金蒙皮罩402和下铝合金蒙皮罩403，铝合金蜂窝板401的上端连接有上铝合金蒙皮罩402，且铝合金蜂窝板401的底端连接有下铝合金蒙皮罩403，铝合金蜂窝板401与上铝合金蒙皮罩402、下铝合金蒙皮罩403的内表面胶接连接，且铝合金蜂窝板401通过上铝合金蒙皮罩402、下铝合金蒙皮罩403构成全包围结构，夹紧夹具5包括固定框501、第一电机502、转动盘503、第二液压缸504、夹紧夹板505和连通槽506，固定框501的外端设置有第一电机502，且第一电机502的输出端连接有转动盘503，转动盘503的外部两侧安置有第二液压缸504，且第二液压缸504的输出端设置有夹紧夹板505，夹紧夹板505的内侧中端开设有连通槽506，夹紧夹板505与锁位框301均为正圆型，且夹紧夹板505与锁位框301的竖直中心线相互重合，转动盘503带动第二液压缸504和夹紧夹板505旋转，且夹紧夹板505的外表面与蜂窝夹芯板4的外表面相贴合，调位组件6包括第三液压缸601、第二电机602、转动轴603、衔接座604、第一滑槽605和滚轮606，第三液压缸601的输出端连接有第二电机602，且第二电机602的输出端连接有转动轴603，转动轴603的外端安置有衔接座604，衔接座604的内侧开设有第一滑槽605，转动轴603的中端设置有滚轮606，滚轮606安置在连通槽506内侧，且滚轮606与蜂窝夹芯板4的外表面相贴合，互锁组件10包括延展座1001、对接板1002、第二滑槽1003和锁位销1004，延展座1001的外端连接有对接板1002，且对接板1002的内部两侧开设有第二滑槽1003，延展座1001与对接板1002通锁位销1004衔接，锁位销1004与延展座1001固定连接，且锁位销1004通过第二滑槽1003与对接板1002构成滑动结构；

具体操作如下：工作人员将上铝合金蒙皮罩402和下铝合金蒙皮罩403内部涂抹上粘合胶，并将上铝合金蒙皮罩402和下铝合金蒙皮罩403套接在蜂窝夹芯板4的外端后，能使三者组合成蜂窝夹芯板4，在蜂窝夹芯板4组合完成后，工作人员将蜂窝夹芯板4安置在锁位框301内侧，此时第一液压缸2工作，能使设备上下两侧的锁位框301进行靠拢，两块锁位框301的内轮廓厚度与蜂窝夹芯板4的厚度一致，这使得两块锁位框301靠拢后，能对安置在其内侧的蜂窝夹芯板4进行夹紧，使未完全粘合成规整厚度的蜂窝夹芯板4压合成规整厚度，此外锁位框301在对蜂窝夹芯板4夹紧的过程中，通过第二液压缸504工作，能使夹紧夹板505在锁位框301内侧向蜂窝夹芯板4的方向进行位移，这使得夹紧夹板505可在锁位框301在对蜂窝夹芯板4的同时，额外对蜂窝夹芯板4施加另一个挤压力，通过增大对蜂窝夹芯板4的压力，能使蜂窝夹芯板4内的涂抹的粘合剂能均匀分散，并通过压紧力使蜂窝夹芯板4的各部件与粘合剂的粘合效果得到提升，因夹紧夹板505施压力属于单点施压，在此压合过程中，锁位框301能通过与蜂窝夹芯板4的完美贴合以免其在单点施压过程中因施压力不均造成偏斜，通过以上操作，即可保证蜂窝夹芯板4的胶接稳定性，又可避免其在夹紧过程中，因夹紧力不均而造成尺寸误差等情况，这能有效提升蜂窝夹芯板4的良品率，此外通过第三液压缸601工作，能使第二电机602进行下移，而第二电机602在下移的过程中，能带动转动轴603在衔接座604内侧的第一滑槽605中进行位移，这使得转动轴603能带动滚轮606在连通槽506内侧移动，并与蜂窝夹芯板4的外表面相贴合，此时锁位框301和夹紧夹板505松开对蜂窝夹芯板4的夹持，此时锁位框301内的复位弹簧302会因失去外压而复位，这使得滚珠303能贴合在蜂窝夹芯板4表面，且蜂窝夹芯板4可通过复位弹簧302的弹性顶起悬空安置，同时第二电机602驱动滚轮606进行旋转，能使蜂窝夹芯板4因转动力以及滚珠303的辅助滚动在锁位框301内侧进行位移，因夹紧夹板505在使用过程中是进行单点按压的，通过使蜂窝夹芯板4进行位移，能使夹紧夹板505对蜂窝夹芯板4表面按压位点得到提升，此外上下两侧夹紧夹板505内的滚轮606呈十字状分布，且夹紧夹板505可通过第一电机502带动转动盘503旋转，这使得设备在使用过程中，可将蜂窝夹芯板4移动向任意位点，这使得夹紧夹板505能对蜂窝夹芯板4表面所有位点进行按压，以提升蜂窝夹芯板4的胶接效果，蜂窝夹芯板4的胶接完成后，锁位框301和夹紧夹板505再次松开对蜂窝夹芯板4的夹持，蜂窝夹芯板4会再次被滚珠303顶起，此时第二液压缸504再次工作，使夹紧夹板505单独对蜂窝夹芯板4进行夹持，同时输热管7开启，能向锁位框301输入高温气体，通过高温气体对蜂窝夹芯板4的吹拂，能加速其内侧粘合剂的固化，以保证蜂窝夹芯板4胶接的稳定性，因此时蜂窝夹芯板4是被滚珠303顶起的状态，这使得蜂窝夹芯板4的上下两端面均处于半悬空的柔性夹持状态，这能提升高温气体的吹拂面积，另外通过第一电机502带动转动盘503旋转，能使夹紧夹板505带动蜂窝夹芯板4转动，这使得蜂窝夹芯板4的加热均匀度进一步提升，而将对蜂窝夹芯板4的加温步骤整合至胶接步骤内，以免蜂窝夹芯板4出现内部粘合剂胶接效果差，在后续搬运过程中发生脱落、形变等问题，这能简化蜂窝夹芯板4的生产流程，并能有效提升其良品率，两块锁位框301在贴合对蜂窝夹芯板4夹持后，锁位框301外端的延展座1001也会相互贴合，此时工作人员将对接板1002安置在延展座1001的外端，并利用锁位销1004对对接板1002与延展座1001进行锁定，在锁位框301与蜂窝夹芯板4分离后，锁位销1004会因延展座1001的位移在对接板1002内侧的第二滑槽1003中滑动，而锁位销1004滑动至第二滑槽1003的末端后会无法移动，这使得互锁组件10可对锁位框301的位移的进行锁定限位，这能避免锁位框301位移量过大影响蜂窝夹芯板4的压合以及加热流程，此外在蜂窝夹芯板4加热完成后，通过第四液压缸8带动定位板9位移，能使两块锁位框301内部两侧的定位板9分别对上铝合金蒙皮罩402和下铝合金蒙皮罩403进行夹持，此时锁位框301回位，便可通过定位板9对蜂窝夹芯板4上下两端进行拉扯检测，通过施压适当的拉扯力，可有效检测蜂窝夹芯板4的整体胶接效果，此外若蜂窝夹芯板4胶接效果不佳导致其在拉扯过程中发生分离时，互锁组件10可对锁位框301的位移量进行限位，这能避免锁位框301因开合过大导致蜂窝夹芯板4各组件完全分离，这使得设备可及时对不合格的蜂窝夹芯板4再次压合，这能免去额外的人工对接以及再次装夹等步骤。

综上，该一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，使用时，首先工作人员将上铝合金蒙皮罩402和下铝合金蒙皮罩403内部涂抹上粘合胶，并将上铝合金蒙皮罩402和下铝合金蒙皮罩403套接在蜂窝夹芯板4的外端后，能使三者组合成蜂窝夹芯板4，在蜂窝夹芯板4组合完成后，工作人员将蜂窝夹芯板4安置在锁位框301内侧，此时第一液压缸2工作，能使设备上下两侧的锁位框301进行靠拢，两块锁位框301的内轮廓厚度与蜂窝夹芯板4的厚度一致，这使得两块锁位框301靠拢后，能对安置在其内侧的蜂窝夹芯板4进行夹紧，使未完全粘合成规整厚度的蜂窝夹芯板4压合成规整厚度；

然后锁位框301在对蜂窝夹芯板4夹紧的过程中，通过第二液压缸504工作，能使夹紧夹板505在锁位框301内侧向蜂窝夹芯板4的方向进行位移，这使得夹紧夹板505可在锁位框301在对蜂窝夹芯板4的同时，额外对蜂窝夹芯板4施加另一个挤压力，通过增大对蜂窝夹芯板4的压力，能使蜂窝夹芯板4内的涂抹的粘合剂能均匀分散，并通过压紧力使蜂窝夹芯板4的各部件与粘合剂的粘合效果得到提升，因夹紧夹板505施压力属于单点施压，在此压合过程中，锁位框301能通过与蜂窝夹芯板4的完美贴合以免其在单点施压过程中因施压力不均造成偏斜，通过以上操作，即可保证蜂窝夹芯板4的胶接稳定性，又可避免其在夹紧过程中，因夹紧力不均而造成尺寸误差等情况，这能有效提升蜂窝夹芯板4的良品率；

接着通过第三液压缸601工作，能使第二电机602进行下移，而第二电机602在下移的过程中，能带动转动轴603在衔接座604内侧的第一滑槽605中进行位移，这使得转动轴603能带动滚轮606在连通槽506内侧移动，并与蜂窝夹芯板4的外表面相贴合，此时锁位框301和夹紧夹板505松开对蜂窝夹芯板4的夹持，此时锁位框301内的复位弹簧302会因失去外压而复位，这使得滚珠303能贴合在蜂窝夹芯板4表面，且蜂窝夹芯板4可通过复位弹簧302的弹性顶起悬空安置，同时第二电机602驱动滚轮606进行旋转，能使蜂窝夹芯板4因转动力以及滚珠303的辅助滚动在锁位框301内侧进行位移，因夹紧夹板505在使用过程中是进行单点按压的，通过使蜂窝夹芯板4进行位移，能使夹紧夹板505对蜂窝夹芯板4表面按压位点得到提升，此外上下两侧夹紧夹板505内的滚轮606呈十字状分布，且夹紧夹板505可通过第一电机502带动转动盘503旋转，这使得设备在使用过程中，可将蜂窝夹芯板4移动向任意位点，这使得夹紧夹板505能对蜂窝夹芯板4表面所有位点进行按压，以提升蜂窝夹芯板4的胶接效果；

随后在蜂窝夹芯板4的胶接完成后，锁位框301和夹紧夹板505再次松开对蜂窝夹芯板4的夹持，蜂窝夹芯板4会再次被滚珠303顶起，此时第二液压缸504再次工作，使夹紧夹板505单独对蜂窝夹芯板4进行夹持，同时输热管7开启，能向锁位框301输入高温气体，通过高温气体对蜂窝夹芯板4的吹拂，能加速其内侧粘合剂的固化，以保证蜂窝夹芯板4胶接的稳定性，因此时蜂窝夹芯板4是被滚珠303顶起的状态，这使得蜂窝夹芯板4的上下两端面均处于半悬空的柔性夹持状态，这能提升高温气体的吹拂面积，另外通过第一电机502带动转动盘503旋转，能使夹紧夹板505带动蜂窝夹芯板4转动，这使得蜂窝夹芯板4的加热均匀度进一步提升，而将对蜂窝夹芯板4的加温步骤整合至胶接步骤内，以免蜂窝夹芯板4出现内部粘合剂胶接效果差，在后续搬运过程中发生脱落、形变等问题，这能简化蜂窝夹芯板4的生产流程，并能有效提升其良品率；

而后两块锁位框301在贴合对蜂窝夹芯板4夹持后，锁位框301外端的延展座1001也会相互贴合，此时工作人员将对接板1002安置在延展座1001的外端，并利用锁位销1004对对接板1002与延展座1001进行锁定，在锁位框301与蜂窝夹芯板4分离后，锁位销1004会因延展座1001的位移在对接板1002内侧的第二滑槽1003中滑动，而锁位销1004滑动至第二滑槽1003的末端后会无法移动，这使得互锁组件10可对锁位框301的位移的进行锁定限位，这能避免锁位框301位移量过大影响蜂窝夹芯板4的压合以及加热流程；

最后在蜂窝夹芯板4加热完成后，通过第四液压缸8带动定位板9位移，能使两块锁位框301内部两侧的定位板9分别对上铝合金蒙皮罩402和下铝合金蒙皮罩403进行夹持，此时锁位框301回位，便可通过定位板9对蜂窝夹芯板4上下两端进行拉扯检测，通过施压适当的拉扯力，可有效检测蜂窝夹芯板4的整体胶接效果，此外若蜂窝夹芯板4胶接效果不佳导致其在拉扯过程中发生分离时，互锁组件10可对锁位框301的位移量进行限位，这能避免锁位框301因开合过大导致蜂窝夹芯板4各组件完全分离，这使得设备可及时对不合格的蜂窝夹芯板4再次压合，这能免去额外的人工对接以及再次装夹等步骤。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，包括基座（1）、锁位夹具（3）和夹紧夹具（5），所述基座（1）的外端设置有第一液压缸（2），所述锁位夹具（3）安置于第一液压缸（2）的输出端，所述锁位夹具（3）包括锁位框（301）、复位弹簧（302）和滚珠（303），所述锁位框（301）的内侧安置有复位弹簧（302），且复位弹簧（302）的顶端连接有滚珠（303），所述锁位框（301）的内侧安置有蜂窝夹芯板（4），所述夹紧夹具（5）安置于锁位夹具（3）的外端，且夹紧夹具（5）的内侧中端设置有调位组件（6），所述锁位框（301）的内侧连接有输热管（7），且锁位框（301）的外部两侧安置有第四液压缸（8），所述第四液压缸（8）的输出端连接有定位板（9），所述锁位框（301）的外端设置有互锁组件（10）。

2.根据权利要求1所述的一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，所述蜂窝夹芯板（4）包括铝合金蜂窝板（401）、上铝合金蒙皮罩（402）和下铝合金蒙皮罩（403），所述铝合金蜂窝板（401）的上端连接有上铝合金蒙皮罩（402），且铝合金蜂窝板（401）的底端连接有下铝合金蒙皮罩（403）。

3.根据权利要求2所述的一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，所述铝合金蜂窝板（401）与上铝合金蒙皮罩（402）、下铝合金蒙皮罩（403）的内表面胶接连接，且铝合金蜂窝板（401）通过上铝合金蒙皮罩（402）、下铝合金蒙皮罩（403）构成全包围结构。

4.根据权利要求1所述的一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，所述夹紧夹具（5）包括固定框（501）、第一电机（502）、转动盘（503）、第二液压缸（504）、夹紧夹板（505）和连通槽（506），所述固定框（501）的外端设置有第一电机（502），且第一电机（502）的输出端连接有转动盘（503），所述转动盘（503）的外部两侧安置有第二液压缸（504），且第二液压缸（504）的输出端设置有夹紧夹板（505），所述夹紧夹板（505）的内侧中端开设有连通槽（506）。

5.根据权利要求4所述的一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，所述夹紧夹板（505）与锁位框（301）均为正圆型，且夹紧夹板（505）与锁位框（301）的竖直中心线相互重合。

6.根据权利要求4所述的一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，所述转动盘（503）带动第二液压缸（504）和夹紧夹板（505）旋转，且夹紧夹板（505）的外表面与蜂窝夹芯板（4）的外表面相贴合。

7.根据权利要求4所述的一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，所述调位组件（6）包括第三液压缸（601）、第二电机（602）、转动轴（603）、衔接座（604）、第一滑槽（605）和滚轮（606），所述第三液压缸（601）的输出端连接有第二电机（602），且第二电机（602）的输出端连接有转动轴（603），所述转动轴（603）的外端安置有衔接座（604），衔接座（604）的内侧开设有第一滑槽（605），所述转动轴（603）的中端设置有滚轮（606）。

8.根据权利要求7所述的一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，所述滚轮（606）安置在连通槽（506）内侧，且滚轮（606）与蜂窝夹芯板（4）的外表面相贴合。

9.根据权利要求1所述的一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，所述互锁组件（10）包括延展座（1001）、对接板（1002）、第二滑槽（1003）和锁位销（1004），所述延展座（1001）的外端连接有对接板（1002），且对接板（1002）的内部两侧开设有第二滑槽（1003），所述延展座（1001）与对接板（1002）通锁位销（1004）衔接。

10.根据权利要求9所述的一种可柔性夹持的铝合金蜂窝胶接夹具，其特征在于，所述锁位销（1004）与延展座（1001）固定连接，且锁位销（1004）通过第二滑槽（1003）与对接板（1002）构成滑动结构。