CN108934164B - 用于容纳、变型和存放薄玻璃盘片的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于容纳、变型和存放薄玻璃盘片的装置，包括带有顶侧(O)和底侧(U)的机架(1)，其适用于朝向带有厚度小于1mm的玻璃盘片(I)定向，并且其设有多个容纳销钉(2)，它们彼此大致平行地布置并且它们的朝向玻璃盘片(I)定向的端部配备有吸盘(3)，其中，容纳销钉(2)可彼此独立地沿着其延伸方向运动，以便于使吸盘(3)的布置匹配于玻璃盘片(I)的期望的形状。

Description

用于容纳、变型和存放薄玻璃盘片的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用于容纳、变形和存放薄玻璃盘片、尤其用于精准地存放在预弯曲的更厚的玻璃盘片上的装置和方法。
背景技术
复合玻璃盘片常用作车辆安装玻璃、尤其用作挡风玻璃或顶玻璃，但是越来越多地也用作侧玻璃或后玻璃。其由两个玻璃盘片组成，它们经由热塑性中间层相互连接。在常规的复合玻璃盘片中，玻璃盘片的典型的厚度为大约2mm。车辆领域中的安装玻璃常常是弯曲的。在此，常规的复合玻璃盘片的相对厚的单玻璃盘片首先被加热到软化温度上且被弯曲。在固化之后，其具有形状稳定的弯曲部并且之后被层压成复合玻璃盘片。为了使两个待连接的玻璃盘片的形状最佳地相互协调，可使它们成对地彼此重叠地同时一致地弯曲。这样的弯曲方法例如由文件EP 1 836 136 A1、EP 1 358 131 A1、EP 2 463 247 A1和EP 2463 248 A1已知。
为了降低安装玻璃的重量，存在使单玻璃盘片的厚度减少的努力，其中，虽然如此仍必须满足对车辆玻璃的稳定性和断裂强度的要求。如此以来反而推荐复合玻璃盘片，其具有带有小于1.5mm或甚至小于1mm厚度的薄的玻璃盘片。在此，应仅仅示例性地参考文件EP 2 421 704 A1、US 7 070 863 B2、DE 3 919 290 A1、WO 2015/058885 A1、WO 2015/158464 A1和WO2016/091435 A1。为了提升稳定性，可化学预紧薄玻璃盘片。
薄玻璃盘片的典型的弯曲通常较困难。一方面，薄玻璃盘片在操作的情况中易断裂，另一方面，其常常具有带有高软化温度的化学成分，这使得弯曲较为耗能。如果应当使薄的和厚的玻璃盘片相互层压，则其此外可具有不同的成分，其中，对于厚的玻璃盘片而言，使用广泛且适宜的钙钠玻璃，而对于薄的玻璃盘片而言，相反地使用鉴于针对化学预紧的适用性方面来选出的玻璃成分。两种盘片的伴随于此的不同的软化温度使得成对的弯曲较为困难或不可实现。
然而，薄的玻璃盘片在室温下已经如此柔韧，使得可放弃上述成形状稳定的形状的弯曲。然而，在将薄的玻璃盘片准确定位在预弯曲的更厚的玻璃盘片上的情况中造成困难。由于预弯曲，更厚的玻璃盘片的投影面相对于平坦的薄玻璃盘片被缩小。当将平坦的玻璃盘片放置到预弯曲的厚的玻璃盘片上时，平的玻璃盘片环绕地突出超过厚的玻璃盘片的侧棱。在紧接着的薄玻璃盘片的变型的情况中，在理想的情况中应当使两种玻璃盘片的侧棱准确相互对准。然而这难以自动化地实现，因为由于不同的投影面，机器臂不能足够准确地确定用于薄玻璃盘片的理想位置。因为，玻璃盘片的侧棱在初始状态中尚未彼此重叠，因此利用一般情况下常用的定位辅助器件例如机械按键不能实现最佳的精确性。
发明内容
存在对用于使薄玻璃盘片准确地定位在较厚的玻璃盘片上的改善的装置和方法的需求，其中，薄的和较厚的玻璃盘片在初始状态中具有不同的弯曲且因此具有不同的投影面。本发明所基于的目的在于提供这样的装置和这样的方法。
该目的根据本发明通过一种用于容纳、变型和存放薄玻璃盘片的装置来实现，包括带有顶侧和底侧的机架，其中，底侧设置成且适用于朝向玻璃盘片定向，并且设有多个容纳销钉，它们彼此大致平行地布置并且它们的朝向玻璃盘片定向的端部配备有吸盘，其中，容纳销钉可彼此独立地沿着其延伸方向运动，以便于使吸盘的布置匹配于玻璃盘片的期望的形状。
该目的此外通过一种用于容纳、变型和存放薄玻璃盘片的方法来实现，其中，玻璃盘片被带到与根据本发明的装置的吸盘相接触并且被抬高，并且其中，容纳销钉如此运动，使得吸盘的布置匹配于玻璃盘片的期望的形状，以便于使玻璃盘片变型。附着在吸盘处的玻璃盘片在此被弯曲成期望的形状。
接下来总的介绍该装置和方法，其中，阐述和优选的设计方案同样地涉及装置和方法。
玻璃盘片的期望的形状是在工序结束时玻璃盘片应当具有的弯曲的形状。其还可称为玻璃盘片的期望的、待实现的或最终的形状，并且通过弯曲半径的局部分布来特征化。其尤其(至少近似地)相应于薄玻璃盘片应被存放到其上的预弯曲的更厚的玻璃盘片的弯曲形状。
玻璃盘片是薄玻璃盘片，在本发明的思想中理解成带有小于1mm厚度的玻璃盘片。玻璃盘片的厚度优选地小于0.8mm。玻璃盘片的厚度例如可以为0.2mm至1.0mm或0.4mm至0.7mm。带有这些厚度的玻璃盘片可在没有前述加热到软化温度上的情况下良好地变型。薄玻璃盘片可被硬化或预紧，以便于提高其断裂强度，这使得操作更为简单。因为带有这些较小厚度的玻璃盘片不可被或尽可被非常困难的热预紧，因此优选地使第一玻璃盘片化学预紧。因此，玻璃盘片优选地由可被良好地化学预紧的玻璃类型构成。因此，玻璃盘片优选地由铝硅酸盐玻璃制成、尤其由碱性铝硅酸盐玻璃制成。化学预紧通过用利用更大的碱性离子更换较小的碱性离子(例如用钙离子更换钠离子)来实现，由此产生深度相关的压应力。此外，这些玻璃类型的特征在于高的抗划伤强度和硬度。
玻璃盘片优选地在其被根据本发明的装置容纳之前在初始状态中是平坦的。但是原则上玻璃盘片也可以是预弯曲的，其中，其相比所期望的形状、即尤其相比玻璃盘片应被存放到其上的更厚的玻璃盘片具有更小的弯曲。
根据本发明的装置在将玻璃盘片又存放之前使其变型。玻璃盘片被弯曲成期望的形状。由此实现的是，薄的玻璃盘片和应与其相连接的更厚的玻璃盘片在它们相互放置之前已经具有相同的几何形状且由此相同的投影面。两种玻璃盘片的侧棱可彼此精确的对准并且可产生带有改善的棱边齐平性(其在生产过程中受制于较小的制造公差)的复合玻璃。这是本发明的大的优点。
根据本发明的装置包括机架。机架具有底侧和顶侧。底侧还可被称为机架的底部件或底部区域，而顶侧被称为顶部件或顶部区域。底侧设置成用于对准玻璃盘片并且设有根据本发明的容纳销钉。底侧为此优选地具有全面的遮盖部，其设有钻孔或通孔，容纳销钉引导穿过该钻孔或通孔。容纳销钉于是延伸穿过底侧的遮盖部并且大致垂直于此地布置，其中，容纳销钉的一端部设置成且适用于对准玻璃盘片并且容纳销钉的另一端部指向机架的顶侧。
机架在一有利的设计方案中固定在机器臂处。机器臂优选地固定在机架的顶侧处。机器臂可使机架至少垂直向上和向下运动，以便于抬高和放下玻璃盘片，并且优选地，机架优选地还侧向运动，以便于使被容纳的薄玻璃盘片在较厚的玻璃盘片上运动。任选地，机器臂此外还可实施旋转或翻倾运动。机器臂为此配备有相应的器件，其由技术人员良好已知。
备选地还可行的是，手动地操作根据本发明的装置，亦或完全徒手地或例如以固定在悬挂部处的方式。
还可被称为螺栓或柱体的容纳销钉彼此大致平行地布置并且分布在机架的底侧上。它们可彼此独立地沿着其延伸方向运动。每个容纳销钉于是可从机架运动出来并且运动到机架内。通过独立的可运动性可使容纳销钉如此对准，使得其吸盘张开一面，该面在最终状态中相应于玻璃盘片的期望的弯曲的几何形状。相同的装置可用于处理不同的玻璃盘片类型，因为基本上每个盘片几何形状可复制有可独立运动的容纳销钉。在加工确定的盘片类型的情况中，不需要使用装置的所有现存的容纳销钉。代替地，装置可仿佛作为通用工具来构造有足够数量的容纳销钉和足够大的作用面，以便于还可加工最大的且最为复杂的盘片类型，其中，在加工更小和/或不那么复杂地弯曲的玻璃盘片的情况中仅使用容纳销钉的一部分。
容纳销钉可分布在玻璃盘片的整个面上。然而，与盘片类型相关地，当容纳销钉仅仅框架式地作用在玻璃盘片的周边边缘区域中时，也是足够的。
容纳销钉的数量和间距可由技术人员根据盘片弯曲的复杂性来合适地选择。如此以来，在带有相对简单的弯曲部的盘片的情况中，较少的容纳销钉就足够了，而带有小的局部弯曲半径和多个不同弯曲的区域的复杂的弯曲部可通过较大数量的容纳销钉来实现。优选地，该装置应具有至少3个容纳销钉。相邻容纳销钉的间距优选地为50mm至200mm。容纳销钉优选地具有至少5mm、例如8mm至15mm的直径。
与玻璃盘片的接触利用在容纳销钉的端部处的吸盘来建立。吸盘典型地具有0.7cm2至30cm2的作用面并且例如由橡胶制成。在一有利的设计方案中，玻璃盘片借助于负压抽吸到吸盘处。该装置为此配备有用于产生负压的器件，例如真空泵或文氏喷嘴，其经由管路与吸盘相连接。在一尤其有利的设计方案中，管路伸延穿过容纳销钉的内部，其为此优选地构造成真空的。例如借助于软管构造成的管路可例如在容纳销钉的顶部区域中侧向地从该区域驶出。然而同样可行的是，在容纳销钉的外部将管路引导至吸盘。
容纳销钉的运动可以不同的类型来实现。在第一有利的设计方案中，容纳销钉设有弹簧。弹簧优选地在机架内部布置在底侧处并且与容纳销钉的位于机架内部的部分相连接，使得容纳销钉通过弹簧力被压入到机架中，即向上压。每个容纳销钉关联有弹簧。弹簧为此可例如作用在容纳销钉的由玻璃盘片背对的端部处或该端部附近的凸缘处。该装置此外包括在机架内部的模型模具。吸盘的期望的、匹配于玻璃盘片的最终形状的布置由此来实现，即，使得容纳销钉的由玻璃盘片所背对的端部在机架内部与模型模具处于接触，由此逆着弹簧的弹簧力将容纳销钉向下压出机架(偏移)。容纳销钉于是运动通过模型模具并且占据期望的布置，而不必在外部例如借助于软件来控制该运动。
模型模具的表面优选地被弯曲。在一有利的设计方案中，模型模具的弯曲形状大致相应于玻璃盘片的期望的形状，并且所有容纳销钉大致具有相同的长度。模型模具的弯曲形状由此仿佛复制到由吸盘张开的面上。通过使用合适的模型模具可使用通用于所有盘片类型的装置。
容纳销钉的由玻璃盘片背对的，面向模型模具的端部优选地构造成倒圆的、尤其大致球形的，以便于建立与模型模具的仅一个点式的接触。当面向模型模具的端部配备有滚轮、尤其球形滚轮时，该接触是尤其经济适宜的。
在第一设计方案的第一优选的变型中，模型模具是中空或实心模具，其固定在机架的顶侧处。模型模具可例如由钢、铝、其它金属或也由木头或塑料制成。为了更换模型模具，可优选地打开机架。机架的顶侧和底侧为此可相互运动，使得它们的间距可变大，以便于使容纳销钉从模型模具松开并且使得模型模具可被接近。
在第一设计方案的第二优选的变型中，模型模具是盘片、尤其是玻璃盘片。模型模具可例如是单独弯曲的玻璃盘片或玻璃层压叠片。玻璃盘片优选地具有至少1.5mm的厚度。玻璃盘片尤其具有待加工的薄玻璃盘片的期望的形状。玻璃盘片优选的夹紧在容纳销钉与多个保持销钉之间，其布置在机架的顶侧处并且同样设有弹簧。弹簧优选地在机架内部布置在顶侧处并且与保持销钉的位于机架内部中的部分相连接，使得通过弹簧力将保持销钉压入到机架中，即向下压。保持销钉与模型模具盘片的面向机架的顶部件的主面处于接触，容纳销钉与面向底部件的主面处于接触。面向底部件的主面的弯曲形状通过容纳销钉仿佛复制到由吸盘张开的面上。
为了更换模型模具，可打开机架，如结合第一设计方案的第一变型所说明的那样。备选地，机架可构造有至少一个侧向开口，通过该开口可取出或引入模型模具。容纳销钉和保持销钉的面向模型模具的端部优选地配备有滚轮、尤其球形滚轮，以便于能经济适宜地拉出或插入模型模具。
在第二有利的设计方案中，容纳销钉配备有马达，借助于其可使容纳销钉沿着其延伸反向运动。马达例如在机架内部固定在底侧处并且可使为此优选地配备有螺纹或线性驱动部的容纳销钉移动。每个容纳销钉关联于马达。容纳销钉通过马达的运动优选地通过软件来控制，期望的盘片形状可被输入到软件中，以便于使容纳销钉相应地运动。
在该装置的所有设计方案中，由吸盘张开的面在容纳销钉的最终布置中在朝向机架的底侧的视线方向上看优选地构造成凸的。因此，模型模具的被容纳销钉接触的表面(如果使用这样的模型模具)同样构造成凸的。但是基本上，所述面也可构造成凹的或具有凹的或凸的区域。在期望的几何形状方面的高灵活性是本发明的大的优点。
可设想根据本发明的方法的不同的实施方案。在第一有利的实施形式中，首先利用容纳销钉的吸盘容纳玻璃盘片并且紧接着使容纳销钉运动，其中，使玻璃盘片变型。玻璃盘片在初始状态中优选地是平坦的或具有弯曲，其然而相比期望的最终弯曲而言不那么显著。于是，玻璃盘片被带到与吸盘相接触。在此，容纳销钉的布置匹配于玻璃盘片的初始形状，并且容纳销钉优选地张开平坦的面。玻璃盘片于是被抬高并且紧接着使容纳销钉运动到最终位置中，其中，玻璃盘片被弯曲成期望的形状。玻璃盘片于是以弯曲的状态被存放。
在容纳盘片之后，容纳销钉到期望的位置中的运动不仅可利用根据本发明的装置的第一有利的设计方案而且可利用第二有利的设计方案来执行。在带有模型模具的第一有利的设计方案中，薄玻璃盘片可在机架的打开状态中被容纳。在打开状态中，容纳销钉不接触模型模具，并且因此在初始状态中，在其中吸盘张开平坦的面。如果容纳了玻璃盘片，则关闭模具，由此模型模具使容纳销钉偏移并且相应地使玻璃盘片变型。在第二有利的设计方案中，容纳销钉配备有马达，其在容纳玻璃盘片之后被激活，以便于使容纳销钉运动。
在第二有利的实施形式中，容纳销钉首先运动到最终位置中，使得吸盘的布置匹配于玻璃盘片的最终形状。薄玻璃盘片利用容纳销钉容纳在最终位置中并且在容纳的情况下变型并且弯曲成期望的形状。在此，机架优选地实施滚动的运动，其中，玻璃盘片逐渐地被带到与越来越多数量的容纳销钉相接触。滚动的运动优选地从薄玻璃盘片的侧棱出发、尤其如下侧棱，即，在存放的情况中其准确取向最为临界的那个侧棱。借助于机器臂使机架旋转，从而在下降的情况中使与所述侧棱具有最小间距的那个容纳销钉与盘片接触。于是，机架实施回转运动，使得与所述侧棱具有最大间距的容纳销钉下降到玻璃盘片上。在此，与所述侧棱具有较小间距的玻璃盘片的已经设有吸盘的区域从底座升高并且变型。在第二实施形式中，在开始批量生产之前，该装置仅须调整一次。紧接着不必再使容纳销钉运动。如果机架固定在机器臂处，则机器臂可回转运动，以便于实施机架的滚动运动。
在存放玻璃盘片的情况中必须使其与吸盘分开。这例如可手动地进行或通过吸盘的自动化通风来进行。在一优选的设计方案中，以气体流、尤其压缩空气加载盘片表面并且由此从吸盘松开。因此，该装置优选地配备有用于产生气体流的器件并且配备有布置在机架底侧处的喷嘴，以便于将气体流引导到玻璃盘片上并且由此将玻璃盘片从机架压离。
在一优选的实施方案中，将玻璃盘片存放到热塑性膜上，其在其方面布置在第二玻璃盘片上。如此以来可以高精确性产生由两个玻璃盘片和一个位于其间的热塑性膜组成的层堆垛，其紧接着例如可被处理成复合玻璃。两个玻璃盘片在面式上一致地相互布置。热塑性膜优选地同样被切割成玻璃盘片的形状和尺寸并且同样与玻璃盘片在面式上一致地来布置。然而还可行的是，使用如下热塑性膜，其大于玻璃盘片并且突出超过玻璃盘片，并且紧接着环绕地切除膜的突出部分。
第二玻璃盘片优选地具有比利用根据本发明的装置运动且变型的薄玻璃盘片更大的厚度。第二玻璃盘片的厚度为至少1.5mm、有利1.5mm至5mm。第二玻璃盘片优选地已经具有期望的形状，这通过常规的玻璃弯曲方法如重力弯曲或压弯曲来实现。第二玻璃盘片优选地由钙钠玻璃制成，其常用作窗玻璃并且因此广泛使用并且相对成本适宜。但是原则上，第二玻璃盘片还可由其它玻璃类型制成。
热塑性膜优选地包含聚乙烯醇缩丁醛(PVB)、乙基乙烯乙酸酯(EVA)或聚亚安酯(PU)、尤其优选PVB。其具有0.2至2mm的厚度，尤其0.5mm至1.6mm的厚度。
相对于典型的玻璃弯曲工序，借助于根据本发明的装置在玻璃盘片的软化温度以下实现其变型。玻璃盘片因此不是持续地弯曲，而是仅仅弹性变型，其中，其在存放之后在没有容纳销的成型影响的情况下又呈现其初始形状。薄玻璃盘片的弹性弹回可例如通过与第二玻璃盘片经由热塑性中间层的完全或部分层压来防止。优选地，层堆垛可点状地被加热，以便使热塑性膜局部熔化，由此使玻璃盘片局部附着在热塑性膜处。这利用加热器件，例如加热线圈、加热销钉、热风机或激光射流来实现。优选地，点状地加热至少三个、尤其优选地至少五个部位，由此可使薄玻璃盘片的形状稳定化。
根据本发明的装置可使用在自动化生产线中，在其中产生所述层堆垛。生产线包括优选地三个运输带，其中，利用第一运输带将切割的并且预弯曲成最终形状的较厚的玻璃盘片运输至装配工位，利用第二运输带将一致地切割的热塑性膜运输至装配工位，并且利用第三运输带将一致地切割的但平坦的(或以很少程度预弯曲的)薄玻璃盘片运输至装配工位。这里优选地首先可将玻璃盘片和中间膜准确地定位在其运输带上，优选地利用机械按键，其尤其作用在玻璃盘片或中间膜的至少两个棱处。于是，借助于机器人将中间膜存放在较厚的玻璃盘片上并且借助于配备有根据本发明的装置机器人将薄玻璃盘片存放在中间膜上。于是，借助于如下运输带将所形成的层堆垛从装配工位运输出来，该运输带优选的是所述第一运输带的延续。
生产线备选地也可仅具有两个用于两个玻璃盘片的运输带，其中，切割的热塑性膜被手动地放置在装配工位中。
此外，本发明包括利用根据本发明的装置来容纳变型和存放带有厚度小于1mm的玻璃盘片的应用。
附图说明
根据附图和实施例详细阐述本发明。附图是示意性图示并且不按比例。附图不以任何方式限制本发明。其中：
图1显示了根据本发明的装置的设计方案的侧视图，
图2显示了根据本发明的装置的另一设计方案的侧视图，
图3显示了在根据本发明的方法的一实施方案的情况中的根据本发明的装置，
图4显示了根据本发明的装置的另一设计方案的侧视图，
图5以打开的状态显示了的图1中的装置，
图6显示了在根据本发明的方法的另一实施方案的情况中的根据本发明的装置，
图7显示了用于制造复合盘片的常规的层堆垛，
图8显示了根据本发明的方法的层堆垛，
图9根据流程图显示了根据本发明的一实施例，以及
图10根据流程图显示了根据本发明的方法的另一实施例。
具体实施方式
图1显示了用于容纳、变型和存放薄玻璃盘片的根据本发明的装置的第一设计方案的第一变型。该装置包括带有顶侧O和底侧U的机架1。机架1的顶侧与机器臂10相连接，借助于机器臂可使机架1运动。机架1的底侧U配备有容纳销钉2，其引导穿过底侧U的遮盖部中的钻孔。在机架的内部对于每个容纳销钉2而言存在从属的弹簧5，其张紧在机架1的遮盖部与容纳销钉处的凸缘之间并且使容纳销钉向上压入到机架1中。在机架1的顶侧O处固定有模型模具4。模型模具4例如是由钢制成的带有指向下的表面的中空模具，其弯曲相应于应利用该装置来容纳且应变型的玻璃盘片I的期望的弯曲。容纳销钉2经由球形滚轮9与模型模具4处于接触并且位置相关地通过模型模具4或多或少程度地逆着弹簧力被向下压。因为容纳销钉2全部大致相同地长，容纳销钉2的朝向玻璃盘片定向的端部张开一面，该面的弯曲相应于模型模具4的弯曲。经由吸盘3附着在容纳销钉2处的玻璃盘片被弯曲成期望的形状。玻璃盘片1例如由化学预紧的带有仅0.7mm厚度的铝硅酸盐玻璃构成。在初始状态中平坦的玻璃盘片I基于其小的厚度可远在其软化温度以下通过根据本发明的装置弹性变型。
顶侧Ｏ和底侧Ｕ可彼此远离，以便于打开机架1并且更换模型模具4。如此以来可在使用不同模型模具4的情况下将相同的装置用于不同的玻璃盘片类型。
图2显示了根据本发明的装置的第一设计方案的第二变型。这里同样通过模型模具4实现容纳销钉2的期望的偏移，然而其在这里构造成玻璃盘片。玻璃盘片例如由2mm厚度的钙钠玻璃构成并且典型地被预弯曲成与薄玻璃盘片I的期望的形状相应的形状。模型模具4夹紧在容纳销钉2与互补的保持销钉6之间。保持销钉6固定在机架1的顶侧O处并且同样配备有弹簧5，其弹簧力与容纳销钉2的弹簧力相反，从而可靠地紧固模型模具4。每个容纳销钉2优选地关联有刚好一个相对而置地布置的保持销钉6，使得模型模具4不经受可能导致用作模型模具4的玻璃盘片的断裂的剪切力。
机架具有侧向开口8，经由其可取出并且更换模型模具4。如此以来可将相同的装置用于不同的玻璃盘片类型。
图3显示了在以根据本发明的方法的第一实施形式容纳薄玻璃盘片I的情况中的根据图1的装置。容纳销钉2一开始已借助于模型模具1被带到其最终位置中，其中，吸盘3张开一弯曲的面，其相应于玻璃盘片I的期望的形状。机架1是倾斜的，使得在机架1下降的情况中首先仅与玻璃盘片I的侧棱具有最小间距的容纳销钉2与玻璃盘片I达到接触(图3a)。机器臂10于是实施回转运动，使得其它容纳销钉2在机架1的滚动运动中与玻璃盘片I达到接触。其中，玻璃盘片I的已经附着的区域被抬高并且在此变型(图3b)。在滚动运动结束时，机架1在相反的方向上倾斜并且所有吸盘附着在玻璃盘片I处，玻璃盘片I由此被弯曲成期望的形状(图3c)。
图4显示了根据本发明的装置的第二设计方案。容纳销钉2的运动这里不是在使用模型模具4的情况下而是借助于安装在机架1的底侧U处的马达1来实现。这里容纳销钉2同样可一开始已经运动到其最终的位置中并且紧接着根据图3的第一实施形式以滚动运动来容纳玻璃盘片I。然而备选地，玻璃盘片I还可如根据该方法的第二实施形式所示那样被容纳：在此，吸盘3一开始张开一平坦的面并且被带到与玻璃盘片I相接触。玻璃盘片I之后可被抬高并且通过容纳销钉2的紧接着的运动被弯曲成期望的形状。
图5显示了在打开状态中的图1的装置。机架1的顶侧O较远地与顶侧U间隔开，从而容纳销钉不具有与模型模具4的接触。其因此位于未偏移的初始位置中，并且吸盘3张开一平坦的面，利用该面可容纳平坦的玻璃盘片I。
图6显示了在以根据本发明的方法的第二实施形式抬高玻璃盘片I之后的图5的装置。玻璃盘片I被打开的装置容纳(图6a)。紧接着通过如下方式关闭该装置，即，使得顶侧O和底侧U最大程度地彼此靠近。在此，容纳销钉2通过与模型模具4的接触位置无关地被向下压，使得附着的玻璃盘片I变型。
图7证实了在传统地布置由平坦的薄玻璃盘片I和预弯曲的较厚的第二玻璃盘片II连同位于其间的热塑性中间层III的层堆垛的情况中的困难。第二玻璃盘片II例如是2.1mm厚的由钙钠玻璃构成的盘片，其典型地在其软化温度之上例如借助于压弯被预弯曲成最终形状。热塑性中间层III例如是0.76mm厚的PVB膜，其被一致地切割并且面式覆盖地被放置到第二玻璃盘片II上。薄玻璃面盘I例如是仅0.55mm厚的由铝硅酸盐玻璃构成的化学预紧的盘片，其足够柔韧，使得可省去典型的预弯曲。代替地可在环境温度的情况中通过压力使玻璃盘片I匹配于其形状，并且紧接着将层堆垛层例如层压成复合玻璃。
两个玻璃盘片I和II不仅在平坦的初始状态中而且在弯曲的最终状态中大致一致，其中，玻璃盘片在初始状态中可具有稍微不同的尺寸，以便于在系统上补偿侧棱彼此通过弯曲造成的位移。然而，因为第二玻璃盘片II被预弯曲，因此其投影面P-II相对于第一玻璃盘片I的投影面P-I被缩小。由此不能以所需精确性来布置两个玻璃盘片I和II彼此，使得侧棱在最终状态中常常不是完美地齐平的，并且如此以来使得在批量制造的范畴中出现在齐平性方面的较大的分散。
图8相应地证实了本发明的优点。因为根据本发明的装置不仅仅将薄的玻璃盘片I抬高并存放到层堆垛上，而且在存放之前已经弯曲成最终形状，因此玻璃盘片I,II的两个投影面P-1,P-II相同。由此，它们可以更高的精确性相互对准，例如借助于机械按键装置或借助于光学位置测量装置自动化地相互对准。侧棱的齐平性得到显著的改善。
图9和图10根据流程图显示了根据本发明的方法的两个实施形式的示例。
附图标记清单
(I)薄玻璃盘片
(II)较厚的第二玻璃盘片
(III)热塑性膜
(1)机架
(2)容纳销钉
(3)吸盘
(4)模型模具
(5)弹簧
(6)保持销钉
(7)马达
(8)机架1的侧向开口
(9)球形滚轮
(10)机器臂
(U)机架1的底侧
(O)机架1的顶侧
P-1薄玻璃盘片I的投影
P-2第二玻璃盘片II的投影。

Claims (15)

1.一种用于容纳、变型和存放薄玻璃盘片的装置，包括带有顶侧(O)和底侧(U)的机架(1)，其适用于朝向带有厚度小于1mm的玻璃盘片(I)定向，并且其设有多个容纳销钉(2)，它们彼此大致平行地布置并且它们的朝向所述玻璃盘片(I)定向的端部配备有吸盘(3)，其中，所述容纳销钉(2)能彼此独立地沿着其延伸方向运动，以便于使所述吸盘(3)的布置匹配于所述玻璃盘片(I)的期望的形状。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述容纳销钉(2)设有马达(7)，借助于所述马达能使所述容纳销钉(2)沿着其延伸方向运动。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述容纳销钉(2)设有弹簧(5)，并且所述容纳销钉(2)的背对所述玻璃盘片(I)的端部与模型模具(4)处于接触，由此逆着所述弹簧(5)的弹簧力保持所述容纳销钉(2)。
4.根据权利要求3所述的装置，其中，所有容纳销钉(2)大致具有相同的长度，并且所述模型模具(4)的形状大致相应于所述玻璃盘片(I)的期望的形状。
5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述模型模具(4)是盘片，其保持在所述容纳销钉(2)与布置在所述机架(1)的顶侧(O)处的配备有弹簧(5)的保持销钉(6)之间。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述机架(1)具有侧向的开口(8)，通过其能取出所述模型模具(4)。
7.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述模型模具(4)固定在所述机架(1)的顶侧(O)处。
8.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述机架(1)的顶侧(O)和底侧(U)能相互运动，由此能打开所述机架(1)，以便于更换模型模具(4)。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中，所述机架(1)固定在机器臂(10)处。
10.一种用于容纳、变型和存放薄玻璃盘片的方法，其中，带有小于1mm厚度的玻璃盘片(I)被带到与根据权利要求1至9中任一项所述的装置的吸盘(3)相接触并且被抬高，并且其中，所述容纳销钉(2)如此运动，使得所述吸盘(3)的布置匹配于所述玻璃盘片(I)的期望的形状，以便于使玻璃盘片(I)变型。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，首先利用所述吸盘(3)容纳所述玻璃盘片(I)并且紧接着使所述容纳销钉(2)运动，其中，使所述玻璃盘片(I)变型。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，首先使所述容纳销钉(2)运动，使得所述吸盘(3)的布置匹配于所述玻璃盘片(I)的期望的形状，并且其中，紧接着以滚动运动利用所述吸盘(3)容纳所述玻璃盘片(I)，其中，使所述玻璃盘片(I)变型。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，所述玻璃盘片(I)被存放到热塑性膜(III)上，所述热塑性膜布置在带有至少1.5mm厚度的第二玻璃盘片(II)上。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，紧接着逐点地加热所述第二玻璃盘片(II)，以便于使所述热塑性膜(III)局部熔化，由此使所述玻璃盘片(I)和所述第二玻璃盘片(II)局部粘附在所述热塑性膜(III)处。
15.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，其中，所述玻璃盘片(I)在存放的情况中借助于压缩空气与所述吸盘(3)分开。
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