ES2871980T3

ES2871980T3 - Procedimiento de funcionamiento de un aparato de tratamiento de suelos

Info

Publication number: ES2871980T3
Application number: ES18150681T
Authority: ES
Inventors: Helmut SCHÖNHOFF; Jochen Jentsch; Dirk Schmidt; Sabine Schweppe; Harald Windorfer; Michael Blum; Pia Hahn; Iris Zabback; Hans-Peter Arnold; Raphael Liss; Maike Brede
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2018-01-09
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2038-01-09
Also published as: DE102017100366A1; JP2018110854A; TW201831134A; EP3345524B1; CN108287543B; EP3345524A1; CN108287543A

Abstract

Procedimiento de funcionamiento de un aparato de tratamiento de suelos (1), en el que el aparato de tratamiento de suelos (1) se mueve sobre una superficie (2) a tratar y realiza un tratamiento de la superficie (2), concretamente una limpieza de la superficie (2), en función de un parámetro (3) de la superficie (2), en el que el parámetro de superficie (3) es una clase de suelo y/o un grado de ensuciamiento, en el que se varía un parámetro (7) del aparato de tratamiento de suelos (1) para el tratamiento de la superficie (2) en función del parámetro de superficie (3), en el que se compara el parámetro de superficie (3) con parámetros de superficie de referencia (6) archivados en un banco de datos (5), en el que se selecciona un parámetro de aparato (7) correspondiente a un parámetro de superficie de referencia (6) muy próximo al parámetro de superficie (3) y se le ajusta para un tratamiento subsiguiente de la superficie (2) en el aparato de tratamientos de suelos (1), en el que varios aparatos de tratamiento de suelos (1) acceden al banco de datos (5) y archivan y/o seleccionan en el banco de datos (5) un parámetro de aparato (7) y/o un parámetro de superficie (3) y/o una variación de un parámetro de superficie (3) y/o un parámetro de superficie de referencia (6) para su utilización conjunta, y en el que un aparato de tratamiento de suelos (1) realiza un tratamiento del suelo según un parámetro de aparato seleccionado (7) y, una vez concluido el tratamiento del suelo, detecta nuevamente el parámetro (3) de la superficie tratada (2) y lo transfiere al banco de datos (5), caracterizado por que el banco de datos (5) almacena el parámetro de superficie (3) en unión de los parámetros de aparato (7) empleados para el tratamiento de la superficie y adapta en función de un resultado de limpieza logrado un parámetro de aparato (7) almacenado en el banco de datos (5), y se archiva la variación del parámetro de superficie en el banco de datos (5) y se la vincula con los parámetros de aparato (7) previamente empleados de modo que en el banco de datos (5) esté almacenada una información relativa a qué ajuste de los parámetros del aparato ha conducido a qué resultado del tratamiento de suelos.

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento de funcionamiento de un aparato de tratamiento de suelos

Campo de la técnica

La invención se refiere a un procedimiento de funcionamiento de un aparato de tratamiento de suelos, en el que el aparato de tratamiento de suelos se mueve sobre una superficie a tratar y realiza un tratamiento de la superficie, concretamente una limpieza de la superficie, en función de un parámetro de la superficie, en el que el parámetro de superficie es una clase de suelo y/o un grado de ensuciamiento, en el que se varía un parámetro del aparato de tratamiento de suelos para el tratamiento de la superficie en función del parámetro de superficie, en el que se compara el parámetro de superficie con parámetros de superficie de referencia archivados en un banco de datos y en el que se selecciona un parámetro de aparato correspondiente a un parámetro de superficie de referencia muy próximo al parámetro de superficie, y en el que varios aparatos de tratamiento de suelos acceden al banco de datos y archivan y/o seleccionan en el banco de datos un parámetro de aparato y/o un parámetro de superficie y/o una variación del parámetro de superficie y/o un parámetro de superficie de referencia para su utilización conjunta. Además, la invención se refiere a un sistema constituido por al menos dos aparatos de tratamiento de suelos y al menos un servidor común al cual acceden los aparatos de tratamiento de suelos, en el que los aparatos de tratamiento de suelos están preparados para moverse sobre una superficie a tratar y para tratar, concretamente limpiar, la superficie en función de un parámetro de la superficie, concretamente una clase de suelo y/o un grado de ensuciamiento de la superficie, en el que los aparatos de tratamiento de suelos están preparados para ajustar un parámetro del aparato de tratamiento de suelos con el fin de tratar la superficie en función del parámetro de superficie, y en el que el servidor presenta un banco de datos conjuntamente asociado a los aparatos de tratamiento de suelos en el que están archivados un parámetro de aparato y/o un parámetro de superficie y/o un parámetro de superficie de referencia y/o una variación de un parámetro de superficie.

Estado de la técnica

En el estado de la técnica se conocen aparatos de tratamiento de suelos de la clase antes citada. Éstos pueden estar construidos, por ejemplo, como guiados manualmente o como dotados de movilidad automática.

El documento EP 1 691 657 B1 divulga, por ejemplo, un aparato de limpieza de suelos automáticamente desplazable que es adecuado para limpiar superficies en húmedo, por ejemplo, suelos de baldosas. El documento EP 1437958 B1 divulga también un aparato aspirados/barredor que se puede mover automáticamente.

El documento WO 2015/120470 A1 divulga también un sistema constituido por máquinas agrícolas que cultivan conjuntamente una superficie, distribuyéndose entornos parciales dentro de un mapa de entornos común de modo que no se produzca un cultivo múltiple de una superficie ya cultivada.

En la práctica, se deben acomodar frecuentemente las actividades de tratamiento de suelos a una clase de suelo, por ejemplo, suelo duro y/o suelo de moqueta. En particular, se debe asegurar, por ejemplo, que se apliquen líquidos solamente sobre las superficies que son adecuadas para ello. Por tanto, en el estado de la técnica se conoce también el equipar tales aparatos de tratamiento de suelos con un dispositivo de detección para detectar una clase de suelo de la superficie a tratar. El dispositivo de detección puede ser, por ejemplo, una cámara que haga tomas fotográficas de la superficie. Se evalúan estas tomas fotográficas para determinar la clase de suelo. Un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 es conocido por el documento US 9043021 B1.

Sumario de la invención

Partiendo del estado de la técnica antes citado, un problema de la invención consiste en perfeccionar un procedimiento de funcionamiento de un aparato de tratamiento de suelos de modo que pueda conseguirse un resultado de tratamiento óptimo por medio del aparato de tratamiento de suelos.

Para resolver el problema antes citado, la invención propone que un aparato de tratamiento de suelos realice un tratamiento del suelo según un parámetro de aparato seleccionado y, una vez concluido el tratamiento del suelo, detecte nuevamente el parámetro de la superficie tratada y lo transfiera al banco de datos, almacenando el banco de datos el parámetro de superficie en unión de los parámetros de aparato empleados para el tratamiento de la superficie y adaptando en función de un resultado de limpieza logrado un parámetro de aparato almacenado en el banco de datos, y archivándose la variación del parámetro de superficie en el banco de datos y vinculándolo con los parámetros de aparato previamente empleados de modo que en el banco de datos esté almacenada una información relativa a qué ajuste de los parámetros de aparato ha conducido a qué resultado del tratamiento de suelos.

Según la invención, el procedimiento prevé que varios aparatos de tratamiento de suelos compartan entre ellos parámetros de aparato, parámetros de superficie, parámetros de superficie de referencia y/o variaciones de parámetros de superficie, ya que estos parámetros están archivados en un banco de datos común. Cada uno de los aparatos de tratamiento de suelos puede acceder a este banco de datos. En este caso, se pueden emplear también los datos de aparatos de tratamiento de suelos que no hayan detectado ellos mismos los datos. Por tanto, se puede establecer con la participación de varios aparatos de tratamiento de suelos un extenso banco de datos con parámetros de aparato, parámetros de superficie, parámetros de superficie de referencia y variaciones de parámetros de superficie. La extensa colección de datos del banco de datos mejora el éxito de un tratamiento de superficie, ya que, por ejemplo, se puede incrementar la exactitud de los parámetros de aparato propuestos en base a la gran cantidad de parámetros de superficie previamente detectados para la misma superficie o una superficie semejante. Por tanto, un aparato de tratamiento de suelos que trabaje según el procedimiento de la invención no tiene que llenar el banco de datos con exclusivamente parámetros detectados por él mismo, sino que puede recurrir también a parámetros de aparato, parámetros de superficie de referencia, parámetros de superficie y sus variaciones que provengan de otros aparatos de tratamiento de suelos. Los parámetros archivados en el banco de datos pueden utilizarse después para una estrategia de tratamiento de suelos adaptada a ellos y especialmente pueden estar disponibles también como recuperables para futuras misiones de tratamiento. La captura del parámetro de superficie puede efectuarse de manera autónoma por el aparato de tratamiento de suelos en un modo de captura. Se recorre entonces una superficie a tratar y se transmiten los parámetros de superficie adquiridos al banco de datos. Asimismo, es también posible que un usuario de un aparato de tratamiento de suelos acceda manualmente al banco de datos y almacene y/o compruebe y corrija parámetros de aparato, parámetros de superficie, parámetros de superficie de referencia y/o variaciones de parámetros de superficie. Antes de un tratamiento de una superficie un dispositivo de cálculo del aparato de tratamiento de suelos correspondiente puede entonces, por ejemplo, calcular con ayuda de un mecanismo de regulación los parámetros óptimos del aparato para tratar la superficie y puede suministrar estos parámetros al aparato de tratamiento de suelos. Durante el cálculo el dispositivo de cálculo compara los parámetros actuales de la superficie a tratar con parámetros de superficie de referencia de diferentes superficies archivados en el banco de datos, seleccionándose, en el caso de una identidad o al menos una similitud dentro de una tolerancia establecida, un parámetro de aparato correspondiente al respectivo parámetro de superficie de referencia más idóneo para ajustarlo en el aparato de tratamiento de suelos.

Además de robots de tratamiento, entran en consideración también aparatos de tratamiento de suelos manualmente guiados por un usuario que estén conectados en red unos con otros a través de un banco de datos conjuntamente accesible.

Se propone que el aparato de tratamiento de suelos detecte el parámetro de superficie antes y después de un tratamiento de la superficie, adquiriéndose de los resultados de la detección una variación del parámetro de superficie. Gracias a la captura del parámetro de superficie antes y después de un tratamiento de la superficie se puede adquirir y eventualmente comunicar a un usuario del aparato de tratamiento de suelos el éxito de tratamiento que se haya conseguido. Se puede visualizar para el usuario la variación adquirida del parámetro de superficie, por ejemplo, un grado de ensuciamiento de la superficie tratada. Esto puede efectuarse, por ejemplo, mediante la representación del grado de ensuciamiento en un mapa del entorno del aparato de tratamiento de suelos, visualizándose una marcación correspondiente, por ejemplo, una variación porcentual de un grado de ensuciamiento o similar. Por ejemplo, se puede emplear un sistema de semáforo de colores que marque en colores rojo, amarillo y verde diversos niveles del grado de ensuciamiento. Alternativa o adicionalmente a la comunicación de la variación del parámetro de superficie a un usuario se puede archivar también en el banco de datos la variación del parámetro de superficie de modo que esta información no solo esté disponible para el propio aparato de tratamiento de suelos en cuestión, sino también para otros aparatos de tratamiento de suelos que puedan acceder igualmente al banco de datos.

Se propone que, basándose en una variación del parámetro de superficie, se calculen un parámetro de superficie de referencia y/o un parámetro de aparato a ajustar y se almacenen éstos en el banco de datos. Gracias a esta ejecución se crea un procedimiento con el que se puede hacer que un aparato de tratamiento de suelos funcione en modo de autoaprendizaje, para lo cual se establecen o modifican nuevamente a partir de una variación de un parámetro de superficie un parámetro de superficie de referencia y/o un parámetro de aparato que estén luego disponibles nuevamente para uno de los aparatos de tratamiento de suelos con miras a realizar futuras tareas de tratamiento de suelos. Siempre que, por ejemplo, un ajuste previo de un parámetro de aparato en presencia de una determinado parámetro de superficie de partida haya conducido a un óptimo resultado de tratamiento, se almacena este parámetro de aparato como especialmente ventajoso en el banco de datos y eventualmente se borran otros parámetro de aparato menos prometedores de éxito de modo que el mismo aparato de tratamiento de suelos o bien otros aparatos de tratamiento de suelos, ante una tarea de tratamiento semejante temporalmente posterior, puedan obtener directamente un parámetro de aparato que produzca previsiblemente un resultado de tratamiento especialmente óptimo. Por tanto, por medio de la comparación antes-después propuesta un aparato de tratamiento de suelos puede adaptar su estrategia de limpieza o una variación de un parámetro de aparato para el tratamiento de una superficie del mismo tipo con parámetros de superficie semejantes en función de un mejor resultado de tratamiento posible según la experiencia. Por consiguiente, un parámetro de superficie de referencia almacenado en el banco de datos se corresponde con parámetros de aparato que han provocado previamente una óptima variación deseada de un parámetro de superficie, por ejemplo, una variación del parámetro de superficie “ensuciamiento” de “muy alto” a “limpio”.

Asimismo, se propone que el aparato de tratamiento de suelos acceda a un banco de datos de un servidor interno de un aparato de tratamiento de suelos y/o a un banco de datos de un servidor externo con relación a los aparatos de tratamiento. Por tanto, el banco de datos puede estar archivado en un servidor que sea un servidor interno de un aparato de tratamiento de suelos y/o un servidor dispuesto externamente con relación a todos los aparatos de tratamiento de suelos de la red. Este servidor externo puede ser, por ejemplo, un servidor local de una red doméstica o un servidor en la nube que esté conectado a una red global de ordenadores, como, por ejemplo, Internet.

Se propone que se emita hacia un usuario del aparato de tratamiento de suelos un parámetro de aparato seleccionado por un dispositivo de cálculo del aparato de tratamiento de suelos y/o que se ajuste automáticamente este parámetro en el aparato de tratamiento de suelos. Por tanto, el procedimiento puede incluir que un parámetro de aparato seccionado por el dispositivo de cálculo del aparato de tratamiento de suelos se ajuste automáticamente en el aparato de tratamiento de suelos para un tratamiento de suelo a realizar, por ejemplo por medio de un dispositivo de control del aparato de tratamiento de suelos, o bien alternativamente se le visualice para un usuario del aparato de tratamiento de suelos, por ejemplo sobre una pantalla, tras lo cual éste puede transmitir entonces manualmente una orden de control al aparato de tratamiento de suelos. La visualización puede efectuarse sobre una pantalla del propio aparato de tratamiento de suelos o bien sobre un aparato móvil externo, como, por ejemplo, un teléfono móvil del usuario, que esté en conexión de comunicación con el dispositivo de cálculo del aparato de tratamiento de suelos. Después de la visualización el usuario puede confirmar el parámetro de aparato propuesto, tras lo cual se efectúa una retransmisión directa especialmente ventajosa de una orden de control al aparato de tratamiento de suelos.

Se propone que el parámetro de superficie sea una clase de suelo, un grado de ensuciamiento, un grado de humedad y/o una posición del aparato de tratamiento de suelos sobre la superficie. Una clase de suelo puede incluir, por ejemplo, la diferenciación en suelos duros o suelos de moqueta, siendo posible también una subdivisión más fina en suelos duros como baldosas, laminado, parqué, corcho y similares o bien en suelos de moqueta de pelo corto o de pelo largo. Un grado de ensuciamiento puede incluir diferentes niveles de ensuciamientos de la superficie, por ejemplo, subdivididos en limpio, ligero, medio y fuerte o similar. Asimismo, el parámetro de superficie puede incluir también datos de posición del aparato de tratamiento de suelos en un mapa del entorno del aparato de tratamiento de suelos. Además, se pueden diferenciar también otros parámetros de superficie como, por ejemplo, un grado de humedad de la superficie, un color de la superficie, una rugosidad de la superficie, una presencia de objetos sobre la superficie, una falta de planicidad, una pendiente, una inclinación de la superficie, etc. Por otra parte, el parámetro de superficie puede incluir también una información sobre una zona de una superficie bloqueada para un tratamiento, por ejemplo, una zona con un revestimiento de suelo que sería dañado por un modo de tratamiento determinado, y/o una zona que a su vez produciría un daño en el aparato de tratamiento de suelos.

Se propone que el parámetro de superficie se detecte por medio de un dispositivo de detección del aparato de tratamiento de suelos. Este dispositivo de detección puede presentar especialmente un sensor de imagen, un sensor de enturbiamiento y/o un sensor de intensidad. En este caso, son posibles también combinaciones de estos dispositivos de detección. En particular, son ventajosos dispositivos de detección que incluyan una cámara, un sensor de enturbiamiento, un rodillo de medida y/o un sensor de reflexión. En el caso de una cámara, el dispositivo de detección presenta un sensor de imagen con el que se toma una imagen de la superficie en un estado ensuciado. La superficie ensuciada, que admite que se haga una manifestación sobre el parámetro de superficie ensuciamiento, se compara luego con parámetros de superficie de referencia del banco de datos, respecto de los cuales se han archivado parámetros de aparato óptimos para tal clase de suelo y tal ensuciamiento y se pueden ajustar éstos para el tratamiento subsiguiente de la superficie en el aparato de tratamiento de suelos. Asimismo, la cámara, una vez efectuada la limpieza de la superficie, puede tomar otra imagen en un estado limpiado, determinándose entonces las variaciones del grado de ensuciamiento. La variación del parámetro de superficie ensuciamiento se archiva nuevamente en el banco de datos y se la vincula con los parámetros de aparato previamente aplicados de modo que en el banco de datos esté almacenada una información referente a qué ajuste de los parámetros de aparato ha conducido a qué resultado de limpieza. En caso de que el dispositivo de detección incluya, por ejemplo, un sensor de enturbiamiento, se determina un grado de ensuciamiento de una superficie a tratar, por ejemplo, con ayuda de un enturbiamiento de un líquido de limpieza del aparato de tratamiento de suelos. Este enturbiamiento se compara con un parámetro de superficie de referencia ya conocido de modo que se pueda adquirir un parámetro de aparato recomendado para una óptima limpieza. Asimismo, tanto en la limpieza en seco como en la limpieza en húmedo se puede comparar un valor de color modificado de una superficie de un rodillo de limpieza del aparato de tratamiento de suelos con un parámetro de superficie de referencia, pudiendo determinarse, por ejemplo, a través de un valor de gris correspondiente, un grado de ensuciamiento actual de la superficie. Además, un sensor de intensidad del aparato de tratamiento de suelos puede realizar una medición de intensidad. En particular, antes y después del tratamiento de una superficie se puede efectuar una medición de un grado de reflexión, cuyo resultado admite que se saquen conclusiones sobre el grado de ensuciamiento de la superficie. Esta detección puede realizarse durante el tratamiento de la superficie o bien a continuación del mismo.

Finalmente, el procedimiento puede prever que se varíe como parámetro de aparato una clase de tratamiento, una frecuencia de tratamiento, una intensidad de tratamiento, un empleo de detergente, una posición de elementos de sellado, un número de revoluciones, una velocidad de traslación, un peso de apriete sobre la superficie a tratar y/o un empleo de accesorios de aparato. La clase de tratamiento puede ser, por ejemplo, una clase de limpieza, como en húmedo o en seco. Una intensidad de tratamiento puede prever una pasada única o múltiple sobre una zona parcial de la superficie. Un empleo de detergente puede incluir una clase y/o una cantidad de un detergente aplicado sobre la superficie. Asimismo, una intensidad de tratamiento puede incluir un número de revoluciones de un elemento de limpieza, una velocidad de traslación del aparato de tratamiento de suelos, una operación de secado de la superficie, la activación de un cepillo lateral o de un dispositivo de limpieza lateral. Además, puede estar previsto también el ajuste de una posición de elementos de sellado, como, por ejemplo, labios de sellado y/o elementos de cerdas. Por otra parte, un parámetro de aparato puede prever el empleo de accesorios del aparato, por ejemplo, el empleo de un rodillo adicional, un cepillo adicional, una unidad de aspiración adicional y otros elementos más.

Además del procedimiento previamente presentado de funcionamiento de un aparato de tratamiento de suelos, se propone también con la invención un sistema constituido por al menos dos aparatos de tratamiento de suelos y al menos un servidor común al que acceden los aparatos de tratamiento de suelos, en el que los aparatos de tratamiento de suelos están preparados para moverse sobre una superficie a tratar y para tratar concretamente limpiar, la superficie en función de un parámetro de la superficie, concretamente una clase de suelo y/o un grado de ensuciamiento de la superficie, en el que los aparatos de tratamiento de suelos están preparados para ajustar un parámetro del aparato de tratamiento de suelos para el tratamiento de la superficie en función del parámetro de superficie, en el que el servidor presenta un banco de datos conjuntamente asociado a los aparatos de tratamiento de suelos en el que están archivados un parámetro de aparato y/o un parámetro de superficie y/o una variación de un parámetro de superficie y/o un parámetro de superficie de referencia y en el que sistema está concebido para realizar un procedimiento previamente descrito.

Asimismo, el sistema puede estar construido de modo que el servidor sea un servidor interno de un aparato de tratamiento de suelos y/o un servidor construido externamente con relación a los aparatos de tratamiento de suelos. Por tanto, el sistema propuesto es adecuado en conjunto para realizar un procedimiento previamente propuesto. Las características previamente descritas con referencia al procedimiento rigen correspondientemente también para el sistema según la invención.

Los aparatos de tratamiento de suelos pueden ser, por ejemplo, aparatos automáticamente desplazables o bien aparatos manualmente guiados. Asimismo, los aparatos de tratamiento de suelos pueden estar construidos para realizar una limpieza en húmedo y/o en seco. Los aparatos de tratamiento de suelos están conectados con el servidor común, por ejemplo, a través de una conexión de comunicación vía radio, por ejemplo, Bluetoth o WLAN. Como alternativa, los aparatos de tratamiento de suelos y el servidor pueden estar unidos también por medio de una conexión de cable. El servidor puede estar integrado especialmente en uno de los aparatos de tratamiento de suelos de modo que los otros aparatos de tratamiento de suelos accedan al mismo desde fuera. Sin embargo, el servidor común puede ser también un servidor externo - referido a todos los aparatos de tratamiento de suelos del sistema -que esté asociado a un ordenador independiente que esté integrado en una red global, como Internet, o en una red doméstica local o similar.

Breve descripción del dibujo

En lo que sigue se explicará la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización. Muestra:

La figura 1, un sistema constituido por dos aparatos de tratamiento de suelos y un servidor.

Descripción de la forma de realización

La figura 1 muestra una parte de una habitación con una superficie 2 que es aquí un piso de tarima. Sobre la superficie 2 se desplazan dos aparatos de tratamiento de suelos 1. Éstos son aquí, por ejemplo, un robot aspirador y un robot fregador. Cada uno de los aparatos de tratamiento de suelos 1 dispone de un dispositivo medidor de distancias 10 para poder medir distancias a objetos y limitaciones de la habitación y confeccionar a partir de ellas un mapa del entorno. Sobre la base de este mapa el aparato de tratamiento de suelos 1 puede navegar dentro del entorno y determinar su lugar de ubicación. El dispositivo de medida de distancias 10 es aquí, por ejemplo, un dispositivo de medida por triangulación con una fuente de luz que dirige un haz de luz hacia objetos y/o limitaciones de la habitación dentro del entorno y recibe la señal luminosa reflejada. A partir de ésta se puede calcular una distancia al respectivo objeto o a la respectiva limitación de la habitación. El haz de luz emitido por la fuente de luz puede hacerse girar dentro de un rango angular de 360° alrededor del aparato de tratamiento de suelos 1 de modo que sea posible una medición de distancia omnidireccional.

El aparato de tratamiento de suelos 1 representado delante en la figura dispone a modo de ejemplo de un dispositivo de detección 8 que está dispuesto en el lado inferior del aparato de tratamiento de suelos 1. Este dispositivo de detección 8 sirve para detectar parámetros 3 de la superficie 2 sobre la cual se desplaza el respectivo aparato de tratamiento de suelos 1. Los parámetros de superficie 3 detectados por el dispositivo de detección 8 son aquí, por ejemplo, una clase de suelo de la superficie 2 y un grado de ensuciamiento de la superficie 2. El dispositivo de detección 8 funciona aquí por medio de un sensor de imagen y un sensor de intensidad, recibiendo el sensor de imagen una imagen de la superficie 2 a limpiar situada por debajo del aparato de tratamiento de suelos 1 y dirigiendo el sensor de intensidad un haz de luz hacia la superficie 2 situada por debajo del aparato de tratamiento de suelos 1 y recibiendo la luz reflejada por la superficie 2. Con ayuda de la diferencia de intensidad de la luz emitida o recibida y/o con ayuda del grado de reflexión de la superficie 2 en este sitio se puede deducir el ensuciamiento.

Las imágenes y valores de medida tomados por el sensor de imagen y el sensor de intensidad se retransmiten a un dispositivo de cálculo 4 del aparato de tratamiento de suelos 1.

El dispositivo de cálculo 4 del aparato de tratamiento de suelos 1 está en conexión de comunicación con un servidor 9 que es aquí un servidor en la nube conectado con Internet. Para conectarse con el servidor 9, el aparato de tratamiento de suelos 1 dispone de un módulo WLAN con el que se puede registrar el aparato de tratamiento de suelos 1 en una red doméstica y éste se conecta desde allí, a través de un rúter, con internet o el servidor 9. En el servidor 9 está almacenado un banco de datos 5 que contiene parámetros de superficie de referencia 6 e informaciones sobre parámetros de aparato 7 correspondientes a los parámetros de superficie de referencia 6. El banco de datos 5 puede ser, por ejemplo, en un caso especialmente ventajoso, una tabla (no representada) con filas y columnas, concerniendo, por ejemplo, las filas parámetro de superficie de referencia 6 a diversas clases de suelo y correspondiendo las columnas parámetro de superficie de referencia 6 a diversos grados de ensuciamiento. Dentro de la tabla están almacenados entonces parámetros de aparato 7 que son adecuados para una respectiva combinación determinada de clase de suelo y grado de ensuciamiento y que deben ajustarse en el aparato de tratamiento de suelos 1. Al elegir la clase de suelo “tarima” y el grado de ensuciamiento “medio” se puede leer, por ejemplo, con ayuda de la zona de cruce de la respectiva fila y la respectiva columna el parámetro de aparato 7 que se debe ajustar óptimamente para el aparato de tratamiento de suelos 1.

Según el ejemplo de realización mostrado, el dispositivo de cálculo 4 del aparato de tratamiento de suelos 1 envía los parámetros de superficie detectados 3, clase de suelo y grado de ensuciamiento, al servidor 9, en donde éstos se comparan con parámetros de superficie de referencia correspondientes 6 almacenados en el banco de datos 5. Si se encuentra una coincidencia o se adquiere un parámetro de superficie de referencia 6 muy próximo al respectivo parámetro de superficie 3, el servidor 9 emite los correspondientes parámetros de aparato 7 hacia el dispositivo de cálculo 4 del aparato de tratamiento de suelos 1. El dispositivo de cálculo 4 recibe estos parámetros de aparato 7 y ajusta aquí, para una limpieza de la superficie 2, una clase de tratamiento “limpieza en húmedo”, así como el empleo de un rodillo de limpieza textil (en lugar de un cepillo). Seguidamente, un dispositivo de control del aparato de tratamiento de suelos 1 controla un viaje de tal manera que el aparato de tratamiento de suelos 1 se desplace sobre la zona parcial correspondiente de la superficie 2 o sobre toda la superficie 2 dentro de la habitación en cuestión. En este caso, el rodillo de limpieza gira sobre la superficie 2 al tiempo que aplica líquido.

Al igual que ocurre también con el ejemplo del aparato de tratamiento de suelos 1 representado más hacia delante en la figura, el segundo aparato de tratamiento de suelos 1 accede igualmente al banco de datos 5 del servidor 9 y transmite parámetros de superficie 3 al banco de datos 5. Asimismo, otros aparatos de tratamiento de suelos 1 pueden estar también en conexión de comunicación con el servidor 9 y acceder al banco de datos 5. La comunicación con el servidor 9 y la transmisión de parámetros de superficie 3 al banco de datos 5 o la recepción de parámetros de aparato 7 desde el banco de datos 5 se efectúa aquí como antes se ha descrito con referencia al primer aparato de tratamientos de suelos 1.

Una vez efectuado el tratamiento de la superficie 2, es decir, la limpieza de la misma, el aparato de tratamiento de suelos 1 transmite nuevamente los parámetros de superficie actualmente detectados 3 de la superficie limpiada 2 al banco de datos 5 del servidor 9. Los parámetros de superficie actualmente detectados 3 son los parámetros de superficie 3 que ya se detectaron antes de la limpieza, aquí concretamente una clase de suelo y un grado de ensuciamiento. El banco de datos 5 almacena estos parámetros de superficie 3 en unión de los parámetros de aparato 7 empleados para la limpieza y, según el resultado de limpieza logrado, establece parámetros de aparato 7 eventualmente modificados para una futura limpieza de la superficie 2. En este caso, los parámetros de aparato 7 se desvían eventualmente de los parámetros de aparato 7 previamente empleados, concretamente cuando se ha reconocido, por ejemplo, con ayuda de una cantidad de variación del parámetro de superficie 3, que la limpieza ha resultado ser demasiado débil o demasiado fuerte debido a los parámetros de aparato ajustados 7. Por tanto, se obtiene un sistema capaz de autoaprendizaje en el que los parámetros de superficie de referencia 6 almacenados en el banco de datos 5 y los parámetros de aparato correspondientes 7 pueden adaptarse en función de los resultados de limpieza logrados. De esta función de autoaprendizaje del sistema se aprovechan todos los aparatos de tratamiento de suelos 1 que están en conexión de comunicación con el servidor 9 y que acceden al banco de datos 5.

Si los aparatos de tratamiento de suelos 1 detectan los parámetros de superficie 3 de la superficie 2 antes y después de un tratamiento, por ejemplo un grado de ensuciamiento antes de la limpieza y un grado de ensuciamiento después de la limpieza, el dispositivo de cálculo 4 del aparato de tratamiento de suelos 1 puede calcular una variación del parámetro de superficie 3 o puede transmitir los parámetros de superficie 3 al banco de datos 5 del servidor 9, tras lo cual se realiza allí un cálculo de la variación del parámetro de superficie 3. Si el dispositivo de cálculo 4 del aparato de tratamiento de suelos 2 adquiere él mismo la variación del parámetro de superficie 3, éste puede eventualmente establecer o variar también parámetros de aparato 7 y transmitirlos luego al banco de datos 5 del servidor. Como alternativa, puede estar reservado el establecimiento o variación de los parámetros de superficie 3 y/o los parámetros de superficie de referencia 6 y/o los parámetros de aparato 7 del banco de datos 5 del servidor 9.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de funcionamiento de un aparato de tratamiento de suelos (1), en el que el aparato de tratamiento de suelos (1) se mueve sobre una superficie (2) a tratar y realiza un tratamiento de la superficie (2), concretamente una limpieza de la superficie (2), en función de un parámetro (3) de la superficie (2), en el que el parámetro de superficie (3) es una clase de suelo y/o un grado de ensuciamiento, en el que se varía un parámetro (7) del aparato de tratamiento de suelos (1) para el tratamiento de la superficie (2) en función del parámetro de superficie (3), en el que se compara el parámetro de superficie (3) con parámetros de superficie de referencia (6) archivados en un banco de datos (5), en el que se selecciona un parámetro de aparato (7) correspondiente a un parámetro de superficie de referencia (6) muy próximo al parámetro de superficie (3) y se le ajusta para un tratamiento subsiguiente de la superficie (2) en el aparato de tratamientos de suelos (1), en el que varios aparatos de tratamiento de suelos (1) acceden al banco de datos (5) y archivan y/o seleccionan en el banco de datos (5) un parámetro de aparato (7) y/o un parámetro de superficie (3) y/o una variación de un parámetro de superficie (3) y/o un parámetro de superficie de referencia (6) para su utilización conjunta, y en el que un aparato de tratamiento de suelos (1) realiza un tratamiento del suelo según un parámetro de aparato seleccionado (7) y, una vez concluido el tratamiento del suelo, detecta nuevamente el parámetro (3) de la superficie tratada (2) y lo transfiere al banco de datos (5), caracterizado por que el banco de datos (5) almacena el parámetro de superficie (3) en unión de los parámetros de aparato (7) empleados para el tratamiento de la superficie y adapta en función de un resultado de limpieza logrado un parámetro de aparato (7) almacenado en el banco de datos (5), y se archiva la variación del parámetro de superficie en el banco de datos (5) y se la vincula con los parámetros de aparato (7) previamente empleados de modo que en el banco de datos (5) esté almacenada una información relativa a qué ajuste de los parámetros del aparato ha conducido a qué resultado del tratamiento de suelos.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el aparato de tratamiento de suelos (1) detecta el parámetro de superficie (3) antes y después de un tratamiento de la superficie (2), adquiriéndose de los resultados de la detección una variación del parámetro de superficie (3).

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado por que, basándose en una variación del parámetro de superficie (3), se calculan un parámetro de superficie de referencia (6) y/o un parámetro de aparato (7) a ajustar y se almacenen éstos en el banco de datos (5).

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el aparato de tratamiento de suelos (1) accede a un banco de datos (5) de un servidor interno (9) de un aparato de tratamiento de suelos (1) y/o a un banco de datos (5) de un servidor (9) externo con relación a los aparatos de tratamiento de suelos (1).

5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se emite hacia un usuario del aparato de tratamiento de suelos (1) un parámetro de aparato (7) seleccionado por un dispositivo de cálculo (4) del aparato de tratamiento de suelos (1) y/o se ajusta automáticamente este parámetro en el aparato de tratamiento de suelos (1).

6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el parámetro de superficie (3) es un grado de humedad y/o una posición del aparato de tratamiento de suelos (1) sobre la superficie (2).

7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se detecta el parámetro de superficie (3) por medio de un dispositivo de detección (8) del aparato de tratamiento de suelos (1), especialmente por medio un sensor de imagen, un sensor de enturbiamiento y/o un sensor de intensidad.

8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que se varía como parámetro de aparato (7) una clase de tratamiento, una frecuencia de tratamiento, una intensidad de tratamiento, un empleo de detergente, una posición de elementos de sellado, un número de revoluciones, una velocidad de traslación, un peso de apriete sobre la superficie (2) a tratar y/o un empleo de accesorios de aparato.

9. Sistema constituido por al menos dos aparatos de tratamiento de suelos (1) y al menos un servidor común (9) al cual acceden los aparatos de tratamiento de suelos (1), en el que los aparatos de tratamiento de suelos (1) están preparados para moverse sobre una superficie (2) a tratar y para tratar, concretamente limpiar, la superficie (2) en función de un parámetro (3) de la superficie (2), concretamente una clase de suelo y/o un grado de ensuciamiento de la superficie (2), y en el que los aparatos de tratamiento de suelos (1) están preparados para ajustar un parámetro (7) del aparato de tratamiento de suelos (1) con el fin de tratar la superficie (2) en función del parámetro de superficie (3), y en el que el servidor (9) presenta un banco de datos (5) conjuntamente asociado a los aparatos de tratamiento de suelos (1) en el que están archivados un parámetro de aparato (7) y/o un parámetro de superficie (3) y/o un parámetro de superficie de referencia (6) y/o una variación de un parámetro de superficie (3), caracterizado por que el sistema está concebido para realizar el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.

10. Sistema según la reivindicación 9, caracterizado por que el servidor (9) es un servidor interno (9) de un aparato de tratamiento de suelos (1) y/o un servidor (9) externo con relación a los aparatos de tratamiento de suelos (1).