ES2896071T3 - Implemento de tratamiento de suelos y sistema que comprende un implemento de tratamiento de suelos y un terminal externo - Google Patents
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Abstract
Aparato (1) de tratamiento de suelos con un elemento (2) de tratamiento de suelos para actuar sobre una superficie de suelo, un dispositivo (3) de detección para la detección de un parámetro de la superficie de suelo y con un dispositivo (4) de procesamiento de datos para determinar el parámetro de superficie mediante las señales de detección detectadas por el dispositivo (3) de detección, estando asociada al dispositivo (4) de procesamiento de datos una memoria (5) de datos, la cual almacena una recomendación de uso asociada a un parámetro de la superficie de suelo para la utilización de un determinado elemento (2) de tratamiento de suelos, y estando el dispositivo (4) de procesamiento de datos configurado para recuperar de la memoria (5) de datos la recomendación de uso correspondiente al parámetro de superficie determinado y transmitirla a través de una interfaz (6) a un usuario, caracterizado por que el dispositivo (4) de procesamiento de datos está además configurado para comparar un tamaño de al menos de una primera región (7) de superficie que presenta un primer parámetro de superficie con el tamaño de las regiones (8) de superficie restantes del entorno, la cuales presentan un parámetro de superficie diferente del primer parámetro de superficie, y recuperar aquella recomendación de uso de la memoria (5) de datos, la cual corresponde al parámetro de superficie, que corresponde a la mayor proporción de superficie de la totalidad de las regiones (7, 8) de superficie.
Description
DESCRIPCIÓN
Implemento de tratamiento de suelos y sistema que comprende un implemento de tratamiento de suelos y un terminal externo
Ámbito de la técnica
La invención se refiere a un aparato de tratamiento de suelos con un elemento de tratamiento de suelos para actuar sobre una superficie de suelo, un dispositivo de detección para detectar un parámetro de la superficie de suelo y con un dispositivo de procesamiento de datos para determinar el parámetro de superficie mediante las señales de detección detectadas por el dispositivo de detección, estando asociada al dispositivo de procesamiento de datos una memoria de datos, la cual almacena un parámetro de la superficie de suelo asociado a una recomendación de uso para utilizar un determinado elemento de tratamiento de suelos, y estando el dispositivo de procesamiento de datos configurado para recuperar de la memoria de datos la recomendación de uso correspondiente al parámetro de superficie determinado y transmitirla a través de una interfaz a un usuario.
Además, la invención se refiere a un sistema de un aparato de tratamiento de suelos y un equipo terminal externo, presentando el aparato de tratamiento de suelos y el equipo terminal externo interfaces correspondientes para una comunicación de datos inalámbrica entre sí.
Estado de la técnica
Los aparatos de tratamiento de suelos del tipo mencionado anteriormente son suficientemente conocidos en el estado de la técnica. Estos pueden ser, por ejemplo, aparatos de tratamiento de suelos que se desplazan automáticamente o, también, aparatos conducidos manualmente mediante un usuario sobre una superficie a ser tratada. En el sentido de aparatos de tratamiento de suelos, se entienden aparatos los cuales pueden realizar un tratamiento de suelo, por ejemplo, una limpieza de suelo, en particular, por medio de aspirar y/o fregar, sin embargo, también pulir, lijar, segar, barrer o similar.
Para la detección de un parámetro de la superficie de suelo, los aparatos de tratamiento de suelos pueden utilizar, por ejemplo, procedimientos de medición por ultrasonidos, procedimientos de medición ópticos, procedimientos de medición táctiles, procesamiento de imágenes, mediciones de resistencia friccional, mediciones de potencia o similares. El parámetro de la superficie de suelo determinado puede ser, por ejemplo, el tipo de una superficie de suelo, en particular, un suelo de moqueta o un suelo duro, los cuales habitualmente se tratan con diferentes elementos de tratamiento de suelos.
A partir del documento EP 3345524 A1 es conocido, por ejemplo, un aparato de tratamiento de suelos que se desplaza automáticamente, el cual se desplaza a través de una superficie a ser tratada y realiza un tratamiento de la superficie en función de un parámetro de la superficie, haciéndose variar un parámetro del aparato de tratamiento de suelos para el tratamiento de la superficie en función del parámetro de superficie. En este caso, se determina el parámetro de superficie y se compara con parámetros de superficie de referencia archivados en una base de datos, seleccionándose un parámetro de aparato correspondiente a un parámetro de referencia más cercano al parámetro de superficie. El parámetro de aparato seleccionado puede emitirse a un usuario del aparato de tratamiento de suelos y/o ajustarse automáticamente en el aparato de tratamiento de suelos.
Aunque los aparatos de tratamiento de suelos mencionados anteriormente transmiten de manera ventajosa una recomendación para un parámetro de aparato a ser utilizado o bien ajustan éste directamente en el aparato de tratamiento de suelos, en el tratamiento de un entorno con propiedades de superficie muy poco homogéneas puede llegarse a una comunicación de información particularmente frecuente al usuario del aparato de tratamiento de suelos, lo que éste, dado el caso, percibe como molesto.
Resumen de la invención
Partiendo del estado de la técnica mencionado anteriormente, es por ello objeto de la invención perfeccionar un aparato de tratamiento de suelos de modo que éste con costo mínimo para el usuario realiza un tratamiento de suelos lo más óptimo posible, también en entornos no homogéneos.
Para la solución del objeto mencionado anteriormente, se propone que el dispositivo de procesamiento de datos esté además configurado para comparar un tamaño de al menos una primera región de superficie que presenta un primer parámetro de superficie con el tamaño de las regiones de superficie restantes del entorno, las cuales presentan un parámetro de superficie diferente del primer parámetro de superficie, y recuperar aquella recomendación de uso de la memoria de datos que corresponde al parámetro de superficie, que corresponde a la mayor proporción de superficie de la totalidad de las regiones de superficie.
De acuerdo con la invención, el dispositivo de procesamiento de datos del aparato de tratamiento de suelos está ahora configurado de modo que el entorno se analiza en conjunto en relación a todos los parámetros de superficie ahí presentes, para emitir después una recomendación de uso de este tipo a un usuario del aparato de tratamiento de suelos, la cual posibilita en conjunto un tratamiento mejor posible del entorno. La recomendación de uso incluye, en este caso, una recomendación al usuario para utilizar un determinado elemento de tratamiento de suelos para todo el entorno, de modo que el usuario, dado el caso, tiene que llevar a cada solo una vez un cambio o bien un montaje del elemento de tratamiento de suelos en el aparato de tratamiento de suelos para el tratamiento del entorno. La totalidad de las regiones de superficie del entorno puede definirse, en este caso, por un usuario. Esta totalidad comprende, preferiblemente, regiones de superficie con diferentes parámetros de superficie. En este sentido, el entorno puede comprender todos los espacios de una vivienda, no obstante, también solo una subsección de estos, por ejemplo, solo una proporción definida de los espacios presentes en la vivienda. Las diferentes regiones de superficie del entorno pueden, no obstante, ser también regiones de solo un único espacio, el cual presenta una pluralidad de diferentes parámetros de superficie, por ejemplo, una región de estancia ensuciada de un animal y/o de una persona y una subsección menos ensuciada, por ejemplo, a lo largo de una pared del espacio. Las regiones de superficie pueden diferenciarse, por ejemplo, mediante un tipo y/o una cantidad de un ensuciamiento ahí presente y/o mediante el tipo de un recubrimiento de superficie. En ambos casos, para un tratamiento de suelo óptimo es necesario o al menos recomendable, utilizar elementos de tratamiento de suelos adaptados para ello. Para que el usuario, no obstante, no tenga que realizar un cambio del elemento de tratamiento de suelos para cada uno de los cambios de parámetro de superficie individuales de un entorno a ser tratado, el dispositivo de procesamiento de datos determina aquel elemento de tratamiento de suelos, el cual en conjunto ofrece el mejor resultado de tratamiento de suelo para la totalidad de las subsecciones de superficie a ser tratadas. Este elemento de tratamiento de suelos se utiliza entonces como accesorio universal para, por ejemplo, un ciclo de tratamiento de suelo completo en el entorno definido. Es cierto que el aparato de tratamiento de suelos puede equiparse básicamente con un elemento de tratamiento de suelos, el cual presenta propiedades muy específicas para solo una de las subsecciones de superficie del entorno, pero se promedia para una utilización más confortable del aparato de tratamiento de suelos, por ejemplo, a través de los parámetros de superficie de todo el entorno, para proporcionar una recomendación de uso más favorable en relación al resultado de tratamiento de suelo para uno de los elementos de tratamiento de suelos. El dispositivo de procesamiento de datos determina para ello de forma independiente, a partir de las señales de detección del dispositivo de detección, qué accesorio es particularmente adecuado para la región de trabajo a ser tratada actualmente. Siempre que este accesorio ya esté conectado con el aparato de tratamiento de suelos, el dispositivo de procesamiento de señales, de manera preferida, no emite una recomendación de uso, sino que solo entonces cuando la recomendación incluye un elemento de tratamiento de suelos el cual todavía no está actualmente fijado al aparato de tratamiento de suelos. En conjunto, el dispositivo de procesamiento de datos determina, por ejemplo, las proporciones de superficie-todo porcentuales de aquellas regiones de superficie con los parámetros de superficie del mismo tipo, a continuación, determina aquel parámetro de superficie, el cual está asociado a la mayor proporción de superficie-todo y recupera conforme a este parámetro de superficie una recomendación de uso de la base de datos. Por ejemplo, el dispositivo de procesamiento de datos determina a partir de las señales de detección aquellas proporciones del entorno, las cuales están recubiertas con suelo de moqueta, y aquellas proporciones, las cuales presentan un suelo duro. Cuando el dispositivo de procesamiento de datos determina que por ejemplo el 70 por ciento del suelo del entorno está recubierto con suelo duro, por ejemplo, tarimas de madera y baldosas, y solo una pequeña proporción del 30 por ciento con alfombras o suelo de moqueta, el dispositivo de procesamiento de datos recupera una recomendación de uso conforme al parámetro de superficie “suelo duro” de la base de datos y lo transmite a través de la interfaz al usuario. El parámetro de superficie, no obstante, también puede estar todavía más refinado, por ejemplo, en relación a diferentes naturalezas de alfombras o bien de suelos de moqueta, en particular alfombras de pelo largo, alfombras de pelo corto, alfombras con flecos o similares. En el caso, en que el entorno presenta en su mayor parte suelo duro, la recomendación de uso puede dar al usuario un indicio acerca de utilizar una boquilla de suelo duro. Cuando, por el contrario, en el entorno están presentes varias alfombras o alfombras de pelo largo, la recomendación de uso podría proponer un cepillo blando, el cual no desplaza las alfombras con respecto a una superficie de suelo.
Además, se propone que el aparato de tratamiento de suelos presente un dispositivo de navegación, el cual está configurado para generar un mapa del entorno del aparato de tratamiento de suelos, estando el dispositivo de procesamiento de datos configurado para anotar los parámetros de la superficie de suelo en el mapa del entorno. Los aparatos de tratamiento de suelos con un dispositivo de navegación son habitualmente aparatos de tratamiento de suelos que se desplazan automáticamente, por ejemplo, robots de limpieza, los cuales se desplazan automáticamente dentro del entorno y pueden ubicar su propia posición. Al dispositivo de navegación está asociado un sistema de sensores, el cual detecta características del entorno y, a partir de éstas, genera un plano del entorno, así como de objetos que se encuentran dentro. Al dispositivo de navegación puede estar asociado por ejemplo un dispositivo de medición de distancia, el cual mide distancias a delimitaciones de espacio y/o obstáculos. Éste puede ser por ejemplo un dispositivo de medición de 360°, en particular un dispositivo de medición por láser. Para la navegación, el dispositivo de navegación, o bien un dispositivo de procesamiento de datos asociado, genera el mapa del entorno, el cual incluye las características del entorno y, sobre la base de éstas, por ejemplo, se puede realizar una planificación de ruta para el aparato de tratamiento de suelos. La generación del mapa del entorno puede tener lugar en el marco de una marcha de aprendizaje del aparato de tratamiento de suelos, en la cual el aparato de tratamiento de suelos se desplaza a través del entorno sin realizar una tarea de tratamiento de suelos y mide objetos. Alternativamente, no obstante,
también es posible que el mapa del entorno se genere durante una tarea de tratamiento de suelos o, al menos, se complemente y/o actualice. En el marco de la generación del mapa del entorno, el dispositivo de detección del aparato de tratamiento de suelos puede, por ejemplo, detectar también los parámetros de la superficie de suelo del entorno, asociando el dispositivo de procesamiento de datos los parámetros de superficie detectados entonces a las correspondientes regiones de superficie en el mapa del entorno. Este mapa del entorno con los parámetros de superficie incluidos puede transmitirse o visualizarse a un usuario del aparato de tratamiento de suelos también a través de la interfaz. Para poder determinar un parámetro de superficie que está presente en la mayor parte en el entorno, el dispositivo de procesamiento de datos del aparato de tratamiento de suelos puede acceder al mapa del entorno y calcular una relación cuantitativa de las regiones de superficie en función de los parámetros de superficie ahí presentes. También, en base al mapa del entorno, se puede definir una determinada totalidad de regiones de superficie, las cuales deben ser tratadas en un ciclo de trabajo y para las cuales debe utilizarse un elemento de tratamiento de suelos adecuado universal.
Se propone que la interfaz presente una pantalla para la visualización de la recomendación de uso. La recomendación de uso, por lo tanto, se le visualiza al usuario del aparato de tratamiento de suelos en una pantalla del aparato de tratamiento de suelos. En este caso, en la pantalla se puede visualizar una recomendación en forma de texto y/o de imagen.
Alternativa o adicionalmente, también puede estar previsto que la interfaz presente una interfaz de comunicación de datos para la comunicación inalámbrica con un equipo terminal externo, estando el dispositivo de procesamiento de datos configurado para transmitir la recomendación de uso por medio de la interfaz de comunicación de datos al equipo terminal externo y/o para recibir una información acerca de una preferencia de tratamiento de un usuario. De acuerdo con esta configuración, la recomendación de uso puede visualizarse en un equipo terminal externo, el cual está en conexión de comunicación con el aparato de tratamiento de suelos. Para este fin, el aparato de tratamiento de suelos presenta por ejemplo una interfaz de Bluetooth o de WLAN, la cual posibilita una comunicación de datos inalámbrica con el equipo terminal externo. El equipo terminal externo puede ser, por ejemplo, un equipo terminal móvil como un teléfono móvil, una computadora tableta o similar. El equipo terminal externo puede entonces presentar, a su vez, una pantalla, en la cual se visualiza la recomendación de uso. En dirección contraria de comunicación, la interfaz del aparato de tratamiento de suelos está configurada para recibir notificaciones del equipo terminal externo, concretamente, aquí informaciones acerca de una preferencia de tratamiento de un usuario, la cual se refiere a la tarea de tratamiento de suelos del aparato de tratamiento de suelos. El dispositivo de procesamiento de datos del aparato de tratamiento de suelos está entonces, a su vez, configurado de modo que éste tiene en cuenta la preferencia de tratamiento del usuario en la determinación de la recomendación de uso y recupera de la memoria de datos del aparato de tratamiento de suelos una recomendación de uso, la cual, por un lado, corresponde al parámetro de superficie determinado del entorno y, por otro lado, también tiene en cuenta la preferencia de tratamiento del usuario.
En particular, en este sentido puede estar previsto que el dispositivo de procesamiento de datos esté configurado para seleccionar y/o hacer variar la recomendación de uso adicionalmente en función de una preferencia de tratamiento de un usuario, siendo la preferencia de tratamiento en particular una duración de tratamiento y/o una calidad de tratamiento de la tarea de tratamiento de suelos. Esta configuración posibilita una interacción con el usuario del aparato de tratamiento de suelos a través del equipo terminal externo. En el equipo terminal externo puede estar instalada, por ejemplo, una aplicación a través de la cual el usuario puede notificar su preferencia de tratamiento, por ejemplo, si su foco para la tarea de tratamiento de suelos del aparato de tratamiento de suelos se basa más bien en realizar un tratamiento de suelo lo más intensivo posible, por ejemplo, una limpieza con una admisión de polvo y/o de suciedad máxima, o si más bien está interesado en un intervalo de tiempo reducido para la realización de la tarea de tratamiento de suelos. En combinación con los parámetros de superficie determinados mediante el dispositivo de detección del aparato de tratamiento de suelos, la selección del elemento de tratamiento de suelos puede adaptarse entonces adicionalmente también a los deseos del usuario. Para adaptar la recomendación de usuario tanto al parámetro de superficie, al igual que también a la preferencia de tratamiento, la memoria de datos presenta correspondientes asociaciones a elementos de tratamiento de suelo.
Por último, se propone que el elemento de tratamiento de suelos sea un cepillo de limpieza y/o un elemento para fregar. En el caso del aparato de tratamiento de suelos se trata, por ejemplo, de una aspiradora, de un aparato para fregar o, también, de una combinación de aspirar-fregar. Según el tipo de la superficie de suelo a ser limpiada, por ejemplo, alfombra, suelo de moqueta, corcho, tarimas de madera, laminado, baldosas, PVC o similar, son particularmente adecuados otros elementos de limpieza como cepillos de limpieza y/o elementos para fregar, para desprender ensuciamientos presentes de la superficie de suelo.
Junto al aparato de tratamiento de suelos descrito anteriormente, con la invención se propone además también un sistema de un aparato de tratamiento de suelos del tipo de acuerdo con la invención y un equipo terminal externo, presentado el aparato de tratamiento de suelos y el equipo terminal externo correspondientes interfaces para una comunicación de datos inalámbrica entre sí, y estando el dispositivo de procesamiento de datos del aparato de tratamiento de suelos configurado para transmitir a través de la interfaz al equipo terminal externo una recomendación
de uso correspondiente a un parámetro de superficie determinado de la superficie de suelo y/o para recibir a través de la interfaz una información acerca de una preferencia de tratamiento de un usuario.
El sistema comprende, en este caso, un aparato de tratamiento de suelos de acuerdo con la invención con una o más de las características y ventajas descritas anteriormente. En particular, el aparato de tratamiento de suelos también está equipado, en el marco del sistema, con un dispositivo de procesamiento de datos, el cual está configurado para determinar cuantitativamente una proporción de superficie de una primera región de superficie que presenta un primer parámetro de superficie en relación a las regiones de superficie restantes del entorno, las cuales presentan un parámetro de superficie diferente del primer parámetro de superficie, y recuperar aquella recomendación de uso de la memoria de datos, la cual corresponde al parámetro de superficie, el cual está presente cuantitativamente con la mayor frecuencia en la totalidad de las regiones de superficie del entorno. La recomendación de uso se transmite por el aparato de tratamiento de suelos a través de la interfaz del aparato de tratamiento de suelos a una correspondiente interfaz del equipo terminal externo, de modo que el equipo terminal externo puede notificar a continuación la recomendación de uso a un usuario. Por ejemplo, en una pantalla del equipo terminal externo puede representarse una recomendación de uso en forma de texto y/o en forma de imagen. El equipo terminal externo sirve además para la transmisión de una preferencia de tratamiento del usuario al dispositivo de procesamiento de datos del aparato de tratamiento de suelos. En particular, el equipo terminal externo presenta una aplicación que permite una entrada de usuario de este tipo del usuario. Por ejemplo, al usuario se le puede visualizar en una pantalla por medio de la aplicación una superficie con diferentes preferencias, de las cuales el usuario puede seleccionar una. A las preferencias seleccionables pueden contar, por ejemplo, un tratamiento de suelo intensivo y/o un tratamiento de suelo particularmente rápido. El usuario puede aceptar una propuesta mediante confirmación o, alternativamente, transmitir una preferencia en forma de texto al equipo terminal externo.
Breve descripción del dibujo
A continuación, la invención se explica más en detalle mediante un ejemplo de realización. Muestra:
la Fig. 1, un aparato de tratamiento de suelos de acuerdo con la invención, así como un equipo terminal externo que está en conexión de comunicación con éste.
Descripción de las formas de realización
La Figura 1 muestra un aparato 1 de tratamiento de suelos a modo de ejemplo, el cual aquí está configurado como robot aspirador. El aparato 1 de tratamiento de suelos dispone, para una navegación y autolocalización automáticas, de un dispositivo de medición de distancia no representado más en detalle, con el cual se pueden medir distancias a objetos y delimitaciones de espacio en el entorno del aparato 1 de tratamiento de suelos. Sobre la base de las distancias medidas se genera un mapa 9 del entorno, el cual se almacena en una memoria 5 de datos del aparato 1 de tratamiento de suelos. Un dispositivo 4 de procesamiento de datos del aparato 1 de tratamiento de suelos accede al mapa 9 del entorno para ubicarse dentro del entorno y, dado el caso, para planificar una ruta de movimiento para una tarea de tratamiento de suelos. El dispositivo de medición de distancia es aquí, por ejemplo, un dispositivo de medición por triangulación con una fuente de luz, la cual dirige un rayo de luz sobre objetos y/o delimitaciones de espacio en el entorno y recibe una señal de luz reflectada. A partir de esto, el dispositivo 4 de procesamiento de datos puede calcular una distancia al respectivo objeto o bien a la delimitación de espacio. El rayo de luz emitido por la fuente de luz puede rotarse en una gama angular de 360 grados alrededor del aparato 1 de tratamiento de suelos de modo que es posible una medición de distancia panorámica.
El aparato 1 de tratamiento de suelos dispone aquí además de ruedas 16 propulsadas y un dispositivo de aspiración con un ventilador 12 y un motor 13 eléctrico que propulsa el ventilador 12. Mientras la ejecución de una tarea de tratamiento de suelos, el ventilador 12 que rota aspira material aspirable a una cámara 17 de filtro. Para ello, el ventilador 12 genera en un canal 15 de aspiración y en una boquilla 14 de aspiración cercana al suelo del aparato 1 de tratamiento de suelos, una presión negativa, la cual aspira el material aspirable a la cámara 17 de filtro. A la cámara 17 de filtro está asociado un elemento 18 de filtro, de modo que el material aspirable se retiene en la cámara 17 de filtro y únicamente puede seguir circulando aire limpio a través del elemento 18 de filtro hacia el ventilador 12 o bien el motor 13 eléctrico. A la boquilla 14 de aspiración está además asociado un elemento 2 de tratamiento de suelos, concretamente, aquí un rodillo de cerdas que rota alrededor de un eje esencialmente horizontal. El elemento 2 de tratamiento de suelos está fijado de forma intercambiable al aparato 1 de tratamiento de suelos, de modo que un usuario del aparato 1 de tratamiento de suelos puede intercambiar el elemento 2 de tratamiento de suelos representado por un elemento 2 de tratamiento de suelos alternativo.
En la cara inferior del aparato 1 de tratamiento de suelos se encuentra un dispositivo 3 de detección, el cual está configurado para detectar un parámetro de la superficie de suelo, concretamente, aquí un tipo del recubrimiento de suelo de la superficie a ser limpiada. El dispositivo 3 de detección es, por ejemplo, una cámara, cuyas imágenes captadas se pueden analizar por un programa de procesamiento de imágenes del dispositivo 4 de procesamiento de datos, para determinar el tipo de suelo. Además, puede estar previsto que el dispositivo 3 de detección o bien el
dispositivo 4 de procesamiento de datos también sean adecuados para determinar una intensidad de ensuciamiento y/o un tipo de ensuciamiento de la superficie de suelo. Además, el aparato 1 de tratamiento de suelos presenta aquí, por ejemplo, dos interfaces 6, a través de las cuales se pueden transmitir informaciones a un usuario o bien a un equipo 11 terminal externo. Una primera interfaz 6 presenta, por ejemplo, una pantalla 10 para la visualización de informaciones para el usuario. Una segunda interfaz 6 es aquí una interfaz de comunicación de datos, la cual sirve para una comunicación inalámbrica con el equipo 11 terminal externo. Esta interfaz 6 puede presentar, por ejemplo, un módulo de Bluetooth, un módulo de WLAN o similar.
El equipo 11 terminal externo dispone aquí también de una interfaz no representada más en detalle para la comunicación con el aparato 1 de tratamiento de suelos. Además, el equipo 11 terminal externo presenta una pantalla 10 para la visualización de informaciones. La pantalla 10 es, preferiblemente, una pantalla táctil, la cual sirve al mismo tiempo como dispositivo de entrada para el usuario. En el equipo 11 terminal externo está instalada una aplicación, por medio de la cual se le pueden representar informaciones en la pantalla 10 al usuario y en la cual, por ejemplo, se pueden ingresar preferencias de tratamiento para influir sobre la tarea de tratamiento de suelos del aparato 1 de tratamiento de suelos. La pantalla 10 del equipo 11 terminal externo muestra en la Figura 1 un mapa 9 del entorno generado por el aparato 1 de tratamiento de suelos, el cual representa un plano del entorno del aparato 1 de tratamiento de suelos, aquí por ejemplo el plano de una vivienda en la cual se encuentra el aparato 1 de tratamiento de suelos. En el mapa 9 del entorno están representadas diferentes regiones 7, 8 de superficie, las cuales presentan diferentes parámetros de superficie.
Una posible realización de la invención función ahora de modo que el aparato 1 de tratamiento de suelos se desplaza en el entorno y, en este caso, por medio de su dispositivo 3 de detección capta imágenes de una superficie a ser limpiada. En este caso, el aparato 1 de tratamiento de suelos se desplaza, por ejemplo, en el marco de una marcha de aprendizaje, por todos los espacios de una vivienda a ser limpiada y genera el mapa 9 del entorno por medio del dispositivo 4 de procesamiento de datos. El mapa 9 del entorno se almacena en la memoria 5 de datos del aparato 1 de tratamiento de suelos. Además de ello, la memoria 5 de datos dispone de una de una asociación entre elementos 2 de tratamiento de suelos unibles con el aparato 1 de tratamiento de suelos y diferentes tipos de superficie de suelo. Los elementos 2 de tratamiento de suelos pueden ser, por ejemplo, diferentes boquillas de aspiración y/o cepillos de limpieza para suelo duro o diferentes tipos de suelos de moqueta o bien alfombras, por ejemplo, cepillos particularmente blandos para alfombras fácilmente desplazables o alfombras de pelo largo, o cepillos de limpieza más duros para suelos de moqueta de pelo corto. El dispositivo 4 de procesamiento de datos determina mediante procesamiento de imágenes a partir de las imágenes del dispositivo 3 de detección, qué tipos de suelo presentan las regiones 7, 8 de superficie presentes en el entorno y los anota en el mapa 9 del entorno. El mapa 9 del entorno así generado puede transferirse al equipo 11 terminal externo a través de la interfaz 6 de comunicación de datos, de modo que el mapa 9 del entorno puede visualizarse en la pantalla 10 del equipo 11 terminal externo.
Para dar ahora una indicación al usuario acerca de un elemento 2 de tratamiento de suelos particularmente adecuado para el entorno del aparato 1 de tratamiento de suelos, concretamente, aquí por ejemplo un determinado cepillo de limpieza, el dispositivo 4 de procesamiento de datos analiza las regiones 7, 8 de superficie (o subconjuntos de éstas) almacenadas en el mapa 9 del entorno en relación a uno o más parámetros de la superficie de suelo, aquí por ejemplo el tipo de suelo. En este caso, el dispositivo 4 de procesamiento de datos determina qué tipo de suelo está presente en la totalidad de todas las regiones 7, 8 de superficie seleccionadas, por ejemplo, la más frecuente de todo el entorno dibujado en el mapa 9 del entorno, es decir, qué tipo de superficie cubre la mayor proporción de superficie del entorno. De acuerdo con el mapa 9 del entorno aquí representado es esto el tipo de suelo de las regiones 8 de superficie, aquí por ejemplo un suelo duro. El dispositivo 4 de procesamiento de datos accede a continuación a la memoria 5 de datos y recupera de los datos almacenados dentro una recomendación de uso para el uso de un elemento 2 de tratamiento de suelos particularmente adecuado para un suelo duro. La recomendación de uso se transmite por el dispositivo 4 de procesamiento de datos, por ejemplo, a través de la interfaz 6 al equipo 11 terminal externo y/o se visualiza en la propia pantalla 10 del aparato 1 de tratamiento de suelos.
De acuerdo con otra forma de realización, es posible que el usuario transmita una preferencia de tratamiento a través del equipo 11 terminal externo al dispositivo 4 de procesamiento de datos del aparato 1 de tratamiento de suelos. Esta preferencia de tratamiento de suelo puede incluir una información acerca de que el usuario, para una tarea de tratamiento de suelos inminente del aparato 1 de tratamiento de suelos, está más bien interesado en una limpieza muy intensiva del entorno o, sin embargo, en una limpieza rápida. Para la transmisión de la preferencia de tratamiento de suelo, la aplicación instalada en el equipo 11 terminal externo puede proporcionar al usuario, por ejemplo, un menú de selección. El dispositivo 4 de procesamiento de datos recibe la preferencia de tratamiento del usuario y selecciona una recomendación para un elemento 2 de tratamiento de suelos de la memoria 5 de datos, la cual ahora corresponde tanto al parámetro de superficie de las regiones 8 de superficie predominantes cuantitativamente del entorno, al igual que también corresponde a la preferencia de tratamiento del usuario.
Lista de los símbolos de referencia
1 aparato de tratamiento de suelos
2 elemento de tratamiento de suelos
dispositivo de detección
dispositivo de procesamiento de datos memoria de datos
interfaz
región de superficie
región de superficie
mapa del entorno
pantalla
equipo terminal externo
ventilador
motor eléctrico
boquilla de aspiración
canal de aspiración
rueda
cámara de filtro
elemento de filtro
Claims (8)
1. Aparato (1) de tratamiento de suelos con un elemento (2) de tratamiento de suelos para actuar sobre una superficie de suelo, un dispositivo (3) de detección para la detección de un parámetro de la superficie de suelo y con un dispositivo (4) de procesamiento de datos para determinar el parámetro de superficie mediante las señales de detección detectadas por el dispositivo (3) de detección, estando asociada al dispositivo (4) de procesamiento de datos una memoria (5) de datos, la cual almacena una recomendación de uso asociada a un parámetro de la superficie de suelo para la utilización de un determinado elemento (2) de tratamiento de suelos, y estando el dispositivo (4) de procesamiento de datos configurado para recuperar de la memoria (5) de datos la recomendación de uso correspondiente al parámetro de superficie determinado y transmitirla a través de una interfaz (6) a un usuario, caracterizado por que el dispositivo (4) de procesamiento de datos está además configurado para comparar un tamaño de al menos de una primera región (7) de superficie que presenta un primer parámetro de superficie con el tamaño de las regiones (8) de superficie restantes del entorno, la cuales presentan un parámetro de superficie diferente del primer parámetro de superficie, y recuperar aquella recomendación de uso de la memoria (5) de datos, la cual corresponde al parámetro de superficie, que corresponde a la mayor proporción de superficie de la totalidad de las regiones (7, 8) de superficie.
2. Aparato (1) de tratamiento de suelos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo de navegación, el cual está configurado para generar un mapa (9) del entorno del aparato (1) de tratamiento de suelos, estando el dispositivo (4) de procesamiento de datos configurado para anotar los parámetros de la superficie de suelo en el mapa (9) del entorno.
3. Aparato (1) de tratamiento de suelos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la interfaz (6) presenta una pantalla (10) para la visualización de la recomendación de uso.
4. Aparato (1) de tratamiento de suelos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la interfaz (6) presenta una interfaz de comunicación de datos para la comunicación inalámbrica con un equipo (11) terminal externo, estando el dispositivo (4) de procesamiento de datos configurado para transmitir la recomendación de uso por medio de la interfaz de comunicación de datos al equipo (11) terminal externo y/o para recibir una información acerca de una preferencia de tratamiento de un usuario.
5. Aparato (1) de tratamiento de suelos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo (4) de procesamiento de datos está configurado para seleccionar y/o hacer variar la recomendación de uso adicionalmente en función de una preferencia de tratamiento de un usuario, siendo la preferencia de tratamiento, en particular, una duración de tratamiento y/o una calidad de tratamiento de la tarea de tratamiento de suelos.
6. Aparato (1) de tratamiento de suelos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el parámetro de la superficie de suelo es un tipo de la superficie de suelo, en particular un suelo duro o un suelo de moqueta.
7. Aparato (1) de tratamiento de suelos según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el elemento (2) de tratamiento de suelos es un cepillo de limpieza y/o un elemento para fregar.
8. Sistema de un aparato (1) de tratamiento de suelos según una de las reivindicaciones anteriores y un equipo (11) terminal externo, presentando el aparato (1) de tratamiento de suelos y el equipo (11) terminal externo correspondientes interfaces (6) para una comunicación de datos inalámbrica entre sí, y estando el dispositivo (4) de procesamiento de datos del aparato (1) de tratamiento de suelos configurado para transmitir una recomendación de uso correspondiente a un parámetro de superficie determinado de la superficie de suelo a través de la interfaz (6) al equipo (11) terminal externo y/o para recibir una información acerca de una preferencia de tratamiento de un usuario a través de la interfaz (6).
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