JP6632232B2 - 自立移動装置によって部屋を掃除または処理するための方法および自立移動装置 - Google Patents
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Description
部屋の地図を作成するステップ、
データメモリに部屋の地図を記憶するステップ、
ユーザによる部屋のサブエリアの選択ステップ、
データメモリに接続された処理ユニットに選択されたサブエリアの位置データを送信するステップ、
処理ユニットがサブエリアを特定することができるように、地図に含まれる位置データと選択されたサブエリアの位置データとを比較するステップ、
ユーザコマンドを考慮して選択されたサブエリアに関して部屋を掃除または処理するステップ。
2 サブエリア
3 写真
4 移動端末
5 障害物
6 カメラ
Claims (13)
- 自立移動装置(1)によって部屋を掃除または処理するための方法であって、
前記部屋の地図を作成するステップと、
データメモリに前記部屋の地図を記憶するステップと、
ユーザが前記部屋のサブエリア(2)を選択するステップと、
前記データメモリに接続された処理ユニットに前記選択されたサブエリア(2)のための位置データを送信するステップと、
前記処理ユニットによる前記サブエリア(2)の特定のために、前記地図に含まれる位置データと前記選択されたサブエリア(2)のための位置データとを比較するステップと、
ユーザコマンドを考慮して前記選択されたサブエリア(2)に関して前記部屋を掃除または処理するステップと、
を備え、
前記サブエリア(2)の写真(3)を撮って当該写真(3)を前記処理ユニットに送信することによって、前記ユーザーが前記部屋のサブエリア(2)を選択し、かつ、
前記サブエリア(2)が一義的に特定されないならば、前記ユーザーが複数の可能なサブエリア(2)の中から選択すること、および/または前記選択されたサブエリア(2)の位置データをもっと正確に規定することを特徴とする方法。 - ユーザーが移動端末(4)を使って前記写真(3)を撮ることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記サブエリア(2)の特定に続いて、前記自立移動装置(1)が前記選択されたサブエリア(2)に進み、掃除動作または処理動作を実行することを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記自立移動装置(1)が前記部屋の掃除動作または処理動作から前記選択されたサブエリア(2)を除外することを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記部屋の地図が、前記自立移動装置(1)のデータメモリに記憶されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記選択されたサブエリア(2)の位置データと前記地図に含まれる位置データとが前記自立移動装置(1)の処理ユニットまたは前記ユーザーの別の移動端末(4)によって比較されることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記移動端末(4)が携帯電話であることを特徴とする請求項2または6に記載の方法。
- 前記地図に含まれる位置データが、3次元情報を含むことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記3次元情報が、前記部屋の中に存在する障害物(5)についての情報であることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記部屋の地図が前記自立移動装置(1)によって作成され、
前記自立移動装置(1)のカメラ(6)が隣接した複数のサブエリア(2)の画像を撮影し、前記地図の編集の間に当該画像がお互いに結合される、
ことを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の方法。 - 請求項1ないし10のいずれか1項に記載の部屋を掃除または処理するための方法を実行する自立移動装置(1)であって、
前記自立移動装置(1)が前記部屋の地図を記憶するためのデータメモリと当該データメモリに接続された処理ユニットとを有し、
前記処理ユニットが、前記サブエリア(2)を特定するために、当該処理ユニットに送信される前記部屋のサブエリア(2)の写真を前記記憶されている地図と比較するために設計されており、かつ、
前記サブエリア(2)が一義的に特定されないならば、前記ユーザーが複数の可能なサブエリア(2)の中から選択すること、および/または前記選択されたサブエリア(2)の位置データをもっと正確に規定することを特徴とする自立移動装置。 - 部屋を掃除または処理する自立移動装置であって、
カメラと、
データメモリと、
処理ユニットと、
を備え、
前記処理ユニットが、
前記カメラによって撮影された前記部屋内の隣接した複数のサブエリア(2)の画像に基づいて前記部屋の地図を作成し、
前記部屋の地図を前記データメモリに記憶し、
ユーザによって撮影された写真(3)と前記データメモリに記憶されている部屋の地図とに基づいて、掃除動作または処理動作を実行するサブエリア(2)もしくは掃除動作または処理動作から除外するサブエリア(2)を選択し、かつ、
前記サブエリア(2)が一義的に特定されないならば、前記ユーザーが複数の可能なサブエリア(2)の中から選択すること、および/または前記選択されたサブエリア(2)の位置データをもっと正確に規定することを特徴とする自立移動装置。 - 前記地図に含まれる位置データが、前記部屋の中に存在する障害物(5)についての高さの情報を含むことを特徴とする請求項12に記載の自立移動装置。
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