ES2869879T3 - Dispositivo de articulación reforzado con hilos y dispositivo de acoplamiento para un accionamiento de vehículo - Google Patents

Dispositivo de articulación reforzado con hilos y dispositivo de acoplamiento para un accionamiento de vehículo Download PDF

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Wolfgang Orthofer
Klaus Joos
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Abstract

Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) para un dispositivo de acoplamiento de un accionamiento de vehículo, en particular un vehículo de plataforma baja, que comprende: - una pluralidad de elementos de acoplamiento (64, 74), - varios paquetes de hilos (56, 58), en donde un paquete de hilos (56, 58) acopla los elementos de acoplamiento (64, 74) adyacentes con transmisión de fuerza, - un dispositivo de soporte (68) dispuesto en al menos uno de los elementos de acoplamiento (64, 74) para el guiado axial al menos de uno de los paquetes de hilos (56, 58); - al menos un cuerpo elástico (60), en el que están embebidos al menos parcialmente los varios paquetes de hilos (56, 58) y los elementos de acoplamiento (64, 74), caracterizado por que los elementos de acoplamiento (64, 74) están configurados y/o se pueden posicionar de modo que el dispositivo de articulación reforzado por hilos (46, 52) se puede adaptar a distintas interfaces de fijación de un dispositivo de acoplamiento (18, 200, 300), donde al menos un primer grupo de elementos de acoplamiento (64a) está dispuesto sobre un primer radio (R1) y un segundo grupo de elementos de acoplamiento (64b) sobre un segundo radio (R2), donde el primer radio (R1) se diferencia del segundo radio (R2), donde el primer grupo de elementos de acoplamiento (64a) se envuelve por un primer grupo de paquetes de hilos (56), y donde el segundo grupo de elementos de acoplamiento (64b) se envuelve por un segundo grupo de paquetes de hilos (58).

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de articulación reforzado con hilos y dispositivo de acoplamiento para un accionamiento de vehículo
La presente invención se refiere a un dispositivo de articulación reforzado con hilos y un dispositivo de acoplamiento para un accionamiento de vehículo, en particular el accionamiento de un vehículo de plataforma baja.
En general bajo vehículos de plataforma baja se deben entender vehículos que presentan suelos hundidos en el espacio interior. Esto debe servir ante todo para el uso sin barreras del espacio interior del vehículo de plataforma baja, es decir, posibilitar el ascenso y descenso sin barreras de los pasajeros. En los vehículos de plataforma baja, las plataformas del espacio interior, es decir, los suelos del espacio interior, se sitúan por debajo del borde superior de la rueda. En el caso de vehículos ferroviarios, la altura de suelo en el espacio interior todavía puede ser menor y, por ejemplo, situarse solo ligeramente por encima de la mitad del diámetro de la rueda. En tranvías, la altura de suelo se puede situar incluso claramente por debajo de la mitad del diámetro de la rueda.
El documento WO 2009/149957 A1 da a conocer un disco de articulación con casquillos. Los casquillos presentan una rosca interior, en la que se puede enroscar un tornillo de fijación.
El documento BE 456594 da a conocer un árbol hueco doble. Un primer árbol hueco presenta un piñón en su extremo derecho. En su extremo izquierdo, el primer árbol hueco está conectado con un segundo árbol hueco a través de un acoplamiento de lamas. El segundo árbol hueco se extiende a través del primer árbol hueco y está acoplado gracias a su extremo derecho con la rueda del vehículo ferroviario a través de un acoplamiento de lamas.
Por el estado de la técnica se conocen dispositivos de acoplamiento según el documento DE 196 39 304 A1 o US4051784A1. Este documento da a conocer un acoplamiento articulado elástico con un anillo intermedio dispuesto entre dos bridas de acoplamiento, que se compone de elementos metálicos individuales, divididos en la circunferencia y vulcanizados en bloques de goma. Los elementos metálicos están atornillados en alternancia con las bridas de acoplamiento. Los elementos metálicos del anillo intermedio son cuñas distribuidas de forma uniforme en la dirección circunferencial, que se extienden en la dirección radial sobre toda la anchura del anillo. Entre las cuñas están vulcanizados los bloques de goma que en el estado instalado están bajo pretensión a compresión en la dirección circunferencial.
Este acoplamiento de articulación conocido por el estado de la técnica es relativamente laborioso de montar, dado que los bloques de goma se deben pretensar radialmente, a fin de poder ajustar una pretensión a compresión de los bloques de goma en la dirección circunferencial.
Un objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo de articulación reforzado con hilos y un dispositivo de acoplamiento, que se puedan montar con poco mantenimiento y de forma sencilla, así como es posible un desacoplamiento acústico de los grupos a conectar.
Este objetivo se consigue con un dispositivo de articulación reforzado con hilos para un accionamiento de vehículo con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes adjuntas están especificadas otras formas de realización de la invención.
El dispositivo de articulación reforzado con hilos según la invención para el dispositivo de acoplamiento de un accionamiento de vehículo, en particular de un vehículo de plataforma baja, comprende una pluralidad de elementos de acoplamiento y al menos un paquete de hilos. El al menos un paquete de hilos acopla elementos de acoplamiento adyacentes con transmisión de fuerza. Un dispositivo de soporte dispuesto en al menos un elemento de acoplamiento guía axialmente el al menos un paquete de hilos. El al menos un paquete de hilos, los elementos de acoplamiento y el dispositivo de soporte están embebidos al menos parcialmente en al menos un cuerpo elástico. Los elementos de acoplamiento están configurados y/o se pueden posicionar de manera que el dispositivo de articulación reforzado con hilos se puede adaptar a distintas interfaces de fijación de un dispositivo de acoplamiento.
El montaje se puede simplificar con los dispositivos de articulación reforzados con hilos según la invención. Ya no es necesario, como en el estado de la técnica, tener que montar los bloques de goma en la dirección circunferencial bajo pretensión a compresión o radialmente de forma pretensada. Esto sirve para la simplificación y aceleración considerable del montaje. Además, gracias al dispositivo de articulación reforzado con hilos se necesitan fuerzas de montaje menores. Esto está fundamentado entre otros en que en el dispositivo de articulación reforzado con hilos según la invención, al contrario que en el estado de la técnica, no se debe tener en cuenta ni compensar una relajación de los bloques de goma todavía no producida completamente en el instante del montaje.
Dado que los dispositivos de articulación según la invención están reforzados con hilos, presentan una elevada densidad de potencia en comparación con el estado de la técnica. El refuerzo con hilos de los dispositivos de articulación conduce a una resistencia a tracción elevada, de modo que con el mismo diseño de resistencia se necesita en conjunto un espacio constructivo considerablemente menor para el dispositivo de articulación reforzado con hilos y por consiguiente unos dispositivos de acoplamiento.
Los dispositivos de articulación reforzados con hilos según la invención se pueden adaptar a distintos interfaces de fijación de un dispositivo de acoplamiento debido a la configuración y/o al posicionamiento de sus elementos de acoplamiento. En este contexto, bajo interfaces de fijación se deben entender patrones de agujeros predeterminados, imágenes de atornillado predeterminadas, diámetros de círculos de agujeros predeterminados para accionamiento y salida o tipos de fijación y posición de fijación predeterminados.
El al menos un paquete de hilos se puede componer de hilos individuales enrollados en forma de solapa o de una pluralidad de hilos individuales enrollados en forma de solapa. Un paquete de hilos puede envolver un elemento de acoplamiento accionado y uno conducido y de esta manera transmitir fuerzas y también pares de fuerzas entre estos dos elementos de acoplamiento. Los elementos de acoplamiento pueden ser, por ejemplo, casquillos cilíndricos o elementos similares. Los elementos de acoplamiento se pueden conectar de nuevo con una brida o también directamente con una rueda de un vehículo, por ejemplo, a través de pernos, tornillos o elementos de conexión similares.
El al menos un cuerpo elástico sirve junto a la absorción de fuerzas a tracción, en particular también para la absorción de fuerzas a compresión, que pueden aparecer durante el funcionamiento del dispositivo de articulación reforzado con hilos durante la transmisión de fuerzas y pares de fuerzas. El refuerzo con hilos mediante el al menos un paquete de hilos limita las solicitaciones por alargamiento en el al menos un cuerpo elástico. De este modo se reducen aún más los fenómenos de relajación en el al menos un cuerpo elástico. El al menos un cuerpo elástico puede estar fabricado, por ejemplo, de un elastómero, un elastómero termoplástico, un polímero o goma.
Según una forma de realización de la invención, el al menos un elemento de acoplamiento puede presentar una rosca. La rosca puede ser una rosca interior. El dispositivo de articulación reforzado con hilos se puede atornillar directamente con una brida de un dispositivo de acoplamiento o similares, dado que los tornillos de conexión se pueden enroscar directa o indirectamente en el al menos un elemento de acoplamiento del dispositivo de articulación reforzado con hilos. De este modo se puede prescindir, por ejemplo, de una contratuerca por lo que se puede ahorrar espacio constructivo. Además, el dispositivo de articulación reforzado con hilos se puede atornillar con el al menos un elemento de acoplamiento que presenta una rosca con bridas de fijación prefabricadas o predeterminadas, sin que la interfaz de fijación se deba modificar o adaptar a la brida.
El al menos un elemento de acoplamiento puede presentar una sección con al menos una cabeza de tornillo predeterminada. Si el al menos un elemento de acoplamiento presenta una rosca, bajo ciertas circunstancias puede ser necesario sujetar el elemento de acoplamiento durante el enroscado de un tornillo en el elemento de acoplamiento. Por ejemplo, se debe impedir que durante el atornillado se transmitan un par de fuerzas al dispositivo de articulación reforzado con hilos o al, al menos, un cuerpo elástico o al paquete de hilos. Por este motivo, en el al menos un elemento de acoplamiento puede estar prevista una cabeza de tornillo para la retención. La cabeza de tornillo predeterminada puede ser, por ejemplo, un hexágono. Igualmente es concebible conectar entre sí elementos de acoplamiento individuales, para que estos se puedan soportar mutuamente durante el atornillado. Por ejemplo, los elementos de acoplamiento se pueden conectar entre sí a través de una chapa o similares. La chapa puede estar configurada de manera que impide un giro conjunto de los elementos de acoplamiento durante el atornillado.
El al menos un elemento de acoplamiento puede presentar una sección que actúa como elemento de collar. Esta sección sirve para el aseguramiento del paquete de hilos en el elemento de acoplamiento. La sección que actúa como elemento de collar puede cooperar con un elemento de collar, que se conecta con el elemento de acoplamiento después de la colocación del paquete de hilos. El elemento de collar puede estar previsto en un extremo axial del elemento de acoplamiento, que está opuesto a la sección que sirve como elemento de collar.
Según una forma de realización, el al menos un elemento de acoplamiento puede estar recibido en un casquillo.
Según la invención está dispuesto un primer grupo de elementos de acoplamiento sobre un primer radio. Al menos un segundo grupo de elementos de acoplamiento está dispuesto sobre un segundo radio. A este respecto, el primer radio se diferencia del segundo radio. El dispositivo de articulación reforzado con hilos se puede adaptar según esta forma de realización a distintos círculos de agujeros de fijación. Por ejemplo, una brida con un primer círculo de agujeros y una brida con un segundo círculo de agujeros se pueden acoplar entre sí por medio del dispositivo de articulación reforzado con hilos. Expresado de otra forma, el primer radio se puede asignar a una brida, p. ej. la brida de accionamiento, y el segundo radio, p. ej. a la brida conducida. No obstante, también es concebible que estén previstos elementos de acoplamiento accionados y conducidos tanto sobre el primer radio, como también sobre el segundo radio. De este modo se pueden proporcionar, por ejemplo, dos círculos de fijación decalados radialmente entre sí y cadenas de transmisión de pares de fuerzas.
Según una forma de realización, los elementos de acoplamiento del primer grupo y los elementos de acoplamiento del segundo grupo pueden estar dispuestos en alternancia en la dirección circunferencial del dispositivo de articulación reforzado con hilos.
Además, los elementos de acoplamiento del primer grupo y los elementos de acoplamiento del segundo grupo se pueden situar de forma alineada en la dirección radial.
Un elemento de acoplamiento del primer grupo y un elemento de acoplamiento el segundo grupo pueden estar conectados entre sí a través de al menos un paquete de hilos.
Según un perfeccionamiento de la invención, los elementos de acoplamiento del primer grupo pueden estar conectados entre sí a través de un primer grupo de paquetes de hilos y los elementos de acoplamiento del segundo grupo a través de un segundo grupo de paquetes de hilos. Tanto los elementos de acoplamiento sobre el primer radio como también los elementos de acoplamiento sobre el segundo radio se pueden conectar en alternancia con una brida accionada y una brida conducida.
Según una forma de realización, el dispositivo de articulación reforzado con hilos puede comprender cuerpos elásticos, es decir, el dispositivo de articulación reforzado con hilos puede estar construido de forma modular o en varias piezas. Los cuerpos elásticos o los elementos de acoplamiento pueden presentar respectivamente al menos un paquete de hilos. En esta forma de realización, el dispositivo de articulación reforzado con hilos se compone de varios cuerpos elásticos o elementos de acoplamiento separados que pueden estar acoplados entre sí. Expresado de otra forma, se conectan entre sí varios cuerpos elásticos para configurar el dispositivo de articulación reforzado con hilos y para poder transmitir los pares de fuerzas. El refuerzo con hilos limita las solicitaciones por alargamiento en al menos un cuerpo elástico. De este modo se reducen aún más los fenómenos de relajación en el al menos un cuerpo elástico.
Además, el dispositivo de articulación reforzado con hilos puede presentar una pluralidad de paquetes de hilos en forma de solapa. A este respecto, los paquetes de hilos en forma de solapa pueden estar dispuestos en forma anular y estar conectados entre sí respectivamente a través de al menos un elemento de acoplamiento. Según la invención, un elemento de acoplamiento está envuelto por dos paquetes de hilos en forma de solapa, donde uno de los paquetes de hilos se solicita respectivamente a tracción y el otro a compresión.
El objetivo de la invención descrito anteriormente también se consigue mediante un dispositivo de acoplamiento con las características especificadas en la reivindicación 14.
El dispositivo de acoplamiento según la invención para un accionamiento de vehículo, en particular para el accionamiento de un vehículo de plataforma baja, comprende al menos una primera brida que se puede acoplar con una transmisión, al menos una segunda brida que está acoplada con la al menos una primera brida, y al menos una tercera brida que está conectada con la al menos una segunda brida a través de al menos una sección de árbol, y que se puede acoplar con al menos una rueda a accionar del vehículo La al menos una sección de árbol se extiende a través de la al menos una primera brida. La al menos una primera brida y la al menos una segunda brida están acoplados a través de al menos un primer dispositivo de articulación reforzado con hilos y en la al menos una tercera brida está dispuesto al menos un segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos.
Según una forma de realización, la al menos una sección de árbol puede ser una sección de árbol hueco.
La al menos una primera brida puede presentar una abertura según una forma de realización. La al menos una sección de árbol se puede extender a través a la abertura de la al menos una primera brida.
La al menos una sección de árbol puede presentar un dentado que engrana en un dentado correspondiente en la al menos una segunda brida. A través del dentado entre la al menos una sección de árbol y la al menos una segunda brida se puede transmitir un par de fuerzas de la al menos una segunda brida a la al menos una sección de árbol.
La al menos una tercera brida puede estar configurada en una pieza con la al menos una sección de árbol según un perfeccionamiento.
El al menos un primer y el al menos un segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos pueden estar realizados, por ejemplo, en forma de un disco de articulación elástico. Un disco de articulación de este tipo puede comprender una pluralidad de elementos de acoplamiento, que están dispuestos en la dirección circunferencial a intervalos angulares predeterminados respecto a un eje central del dispositivo de articulación, una pluralidad de paquetes de hilos, donde cada paquete de hilos envuelve respectivamente dos elementos de acoplamiento adyacentes y cada elemento de acoplamiento se envuelve por al menos dos paquetes de hilos, un dispositivo de soporte dispuesto en al menos uno de los elementos de acoplamiento para el guiado axial de la pluralidad de los paquetes de hilo, y una envoltura elástica, en la que están embebidos al menos parcialmente los paquetes de hilos, los dispositivos de soporte y los elementos de acoplamiento. El dispositivo de soporte puede presentar al menos dos elementos de collar configurados por separado entre sí y que pueden colocarse en uno de los elementos de acoplamiento.
Además, el al menos un primer y el al menos un segundo dispositivo de articulación se pueden formar a partir de una pluralidad de elementos de acoplamiento que están acoplados entre sí. Los elementos de acoplamiento pueden estar configurados en forma de solapa. Cada elemento de acoplamiento comprende un cuerpo elástico, en el que está embebido al menos un paquete de hilos que envuelve al menos dos elementos de acoplamiento.
Los dispositivos de acoplamiento según la invención se pueden usar en vehículos, en particular en vehículos de plataforma baja, con juegos de ruedas y ruedas sueltas. En un vehículo con juegos de ruedas está previsto solo un acoplamiento en un lado del vehículo por juego de ruedas, dado que un árbol del juego de ruedas transmite el par de fuerzas al otro lado de vehículo.
La presente invención se refiere además a una disposición de accionamiento para un vehículo, en particular un vehículo de plataforma baja. La disposición de accionamiento comprende al menos un motor que está acoplado con al menos una transmisión. La al menos una transmisión está asignada al menos a una rueda del vehículo a accionar. Entre la al menos una transmisión y la al menos una rueda del vehículo está dispuesto al menos un dispositivo de acoplamiento del tipo descrito anteriormente.
El dispositivo de acoplamiento del tipo descrito anteriormente conecta por consiguiente la transmisión con la rueda del vehículo a accionar. El dispositivo de acoplamiento sirve entre otros para la compensación de movimientos relativos, que pueden aparecer entre el motor montado en un bastidor del vehículo o en el caso de un vehículo ferroviario en un bogie con la transmisión y la rueda a accionar del vehículo. Para poder reducir las masas no amortiguadas en la rueda del vehículo, el motor y la transmisión se colocan o montan de forma elástica en un bastidor de vehículo o un bogie. Debido a este montaje elástico del motor y de la transmisión se pueden producir los movimientos relativos mencionados anteriormente entre la rueda del vehículo y el motor, que se pueden compensar mediante el dispositivo de acoplamiento o sus dispositivos de articulación reforzados con hilos.
El segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos se puede colocar directamente en la rueda del vehículo. Además, también puede estar prevista una sección del eje, que puede servir para la conexión de la rueda del vehículo con el segundo acoplamiento reforzado con hilos. En la rueda o en la sección de eje se configuran aberturas correspondientes, que sirven para el atornillado del segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos con la rueda o con la sección de eje.
Según un perfeccionamiento de la invención, la al menos una rueda del vehículo puede estar acoplada con el al menos un segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos del dispositivo de acoplamiento. Según la invención es posible además que el al menos un segundo dispositivo de articulación esté acoplado con un eje de la rueda del vehículo a accionar.
La al menos una primera brida del dispositivo de acoplamiento puede presentar al menos un dentado El al menos un dentado de la primera brida se puede acoplar con al menos un dentado en una sección de árbol de la al menos una transmisión.
Además, la presente invención se refiere a un vehículo de plataforma baja con al menos una disposición de accionamiento del tipo descrito anteriormente.
A continuación se describe una forma de realización a modo de ejemplo de la presente invención en referencia a las figuras adjuntas. A este respecto es válido:
la Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una disposición de accionamiento según una forma de realización de la invención;
la Fig. 2 muestra una vista en planta de la disposición de accionamiento según la forma de realización de la invención;
la Fig. 3 muestra una vista en sección de la disposición de accionamiento;
la Fig. 4 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de acoplamiento según la invención;
la Fig. 5 muestra una vista en sección del dispositivo de acoplamiento según la invención;
la Fig. 6 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de articulación reforzado con hilos según una primera forma de realización de la invención;
la Fig. 7 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo de articulación reforzado con hilos según la primera forma de realización de la invención;
la Fig. 8 muestra una vista frontal del dispositivo de articulación reforzado con hilos según la primera forma de realización de la invención;
la Fig. 9 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte IX-IX en la Fig. 8;
la Fig. 10 muestra una vista frontal del dispositivo de articulación reforzado con hilos según la primera forma de realización de la invención;
la Fig. 11 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XI-XI en la Fig. 10;
la Fig. 12 muestra una vista en perspectiva de un cuerpo base del dispositivo de articulación reforzado con hilos según la primera forma de realización de la invención;
la Fig. 13 muestra una vista frontal del cuerpo base del dispositivo de articulación reforzado con hilos según la Fig. 12;
la Fig. 14 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XIV-XIV en la Fig. 13;
la Fig. 15 muestra la vista en perspectiva según la Fig. 1 con carcasas dispuestas en las transmisiones;
la Fig. 16 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de articulación reforzado con hilos según una segunda forma de realización de la invención;
la Fig. 17 muestra una vista en planta del dispositivo de articulación reforzado con hilos según la segunda forma de realización de la invención;
la Fig. 18 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XVIII-XVIII en la Fig. 17;
la Fig. 19 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de acoplamiento con un dispositivo de articulación reforzado con hilos según la segunda forma de realización de la invención;
la Fig. 20 muestra una vista en planta del dispositivo de acoplamiento según la Fig. 19;
la Fig. 21 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XXI-XXI en la Fig. 20;
la Fig. 22 muestra un dispositivo de acoplamiento con un dispositivo de articulación reforzado con hilos según la segunda forma de realización de la invención;
la Fig. 23 muestra una vista en planta del dispositivo de acoplamiento según la Fig. 22;
la Fig. 24 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XXIV-XXIV en la Fig. 23;
la Fig. 25 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de articulación reforzado con hilos según una tercera forma de realización de la invención;
la Fig. 26 muestra una vista en planta del dispositivo de articulación reforzado con hilos según la tercera forma de realización de la invención; y
la Fig. 27 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XXVII-XXVII en la Fig. 26.
La Fig. 1 muestra una vista en perspectiva de una parte de un chasis 100 de un vehículo ferroviario. El chasis puede ser, por ejemplo, un bogie de un vehículo ferroviario. En el bogie 100 están dispuestas cuatro disposiciones de accionamiento 10.
Cada disposición de accionamiento 10 está asignada a una rueda del vehículo ferroviario 12 y comprende un motor 14, una transmisión 16 y un dispositivo de acoplamiento 18. El dispositivo de acoplamiento 18 está conectado con la rueda del vehículo ferroviario 12. El dispositivo de acoplamiento 18 está dispuesto en el lado 20 de la rueda del vehículo ferroviario alejado del chasis 100. El dispositivo de acoplamiento 18 está conectado directamente con la rueda del vehículo ferroviario 12. El dispositivo de acoplamiento 18 está previsto entre la transmisión 16 y la rueda del vehículo ferroviario 12 y está dispuesto por consiguiente en el lado conducido. En este caso, tanto el motor 14 como también la transmisión 16 están amortiguados. Ambos cuentan correspondientemente en la masa amortiguada. En este caso también se habla de un sistema totalmente amortiguado.
Los motores 14 están colocados en el chasis 100 a través de elementos de conexión 102. Las ruedas del vehículo ferroviario 12 están conectadas con largueros transversales 104 y largueros longitudinales 106 del chasis 100. Las disposiciones de accionamiento 10 están dispuestas fuera de una zona BS del chasis 100 encerrada entre las ruedas del vehículo ferroviario 12. La zona BS se fija por los largueros transversales 104 y los largueros longitudinales 106 del chasis 100. Los largueros transversales 104 y los largueros longitudinales 106 se extienden por secciones por debajo de los ejes de las ruedas 12. Esto es característico de los vehículos de plataforma baja. De este modo se permite la disposición de los suelos interiores del vehículo por debajo de los ejes de rueda o en la zona de los ejes de rueda.
La Fig. 2 muestra una vista en planta del bogie o chasis 100 con las disposiciones de accionamiento 10 dispuestas en él. Las disposiciones de accionamiento 10 comprenden respectivamente un motor 14, una transmisión 16 y el dispositivo de acoplamiento 18. Las disposiciones de accionamiento 10 están previstas fuera de la zona BS fijada por los largueros 104 y 106 en el lado exterior 20 de las ruedas del vehículo ferroviario 12.
La transmisión 16 puede ser, por ejemplo, una transmisión de ruedas cónicas, en la que un árbol de accionamiento 22 comprende un piñón 24 que acciona la corona dentada 26. El eje A1 del árbol 22 y el eje A2 de la corona dentada 24 discurren perpendicularmente entre sí, es decir, los ejes A1 y A2 se cortan. El eje A2 coincide con el eje A3 del dispositivo de acoplamiento 18 o de la rueda del vehículo ferroviario 12. Correspondientemente también se cortan el eje A3 del dispositivo de acoplamiento 18 y el eje A1 del árbol 22 de la transmisión 16.
El eje A1 discurre en paralelo al eje longitudinal L del chasis 100. El eje A3 del dispositivo de acoplamiento 18 se extiende transversalmente al eje longitudinal L del chasis 100.
La Fig. 3 muestra una vista en sección de la disposición de accionamiento 10, en la que se pueden reconocer la transmisión 16, el dispositivo de acoplamiento 18 así como la rueda del vehículo ferroviario 12 con su eje 28.
La corona dentada 26 de la transmisión 16 está conectada de forma solidaria en rotación con una sección de árbol hueco 30. La sección de árbol 30 presenta un dentado 32. El dentado 32 engrana con un correspondiente dentado 34 de la primera brida 36. Una segunda brida 38 presenta un dentado 40, que engrana en un correspondiente dentado 42 de una sección de árbol hueco 44. Entre la primera brida 36 y la segunda brida 38 está previsto un primer dispositivo de articulación reforzado con hilos 46. El dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 está configurado en forma de un disco de articulación elástico según esta forma de realización. La sección de árbol hueco 44 se extiende a través de una abertura 48 de la primera brida 36 en la dirección de la rueda del vehículo ferroviario 12. En la sección de árbol hueco 44 está configurada una tercera brida 50, en la que está dispuesto un segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos 52. El dispositivo de articulación reforzado con hilos 52 está atornillado con la tercera brida 50 a través de tornillos 54. El segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos 52 está configurado igualmente en forma de un disco de articulación elástico. El segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos 52 está conectado con la rueda del vehículo ferroviario 12 y la acciona.
La rueda del vehículo ferroviario 12 comprende una llanta 12a y un buje 12b con una abertura 12c para la recepción del eje 28. Entre el buje 12b y la llanta 12a está prevista una pista de goma elástica 12d.
El par de fuerzas se transmite desde el motor 14 a la transmisión 16. El par de fuerzas se transmite desde la transmisión 16 a través de la sección de árbol hueco 30 a la primera brida 36 El par de fuerzas se conduce desde la primera brida 36 a través del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 a la segunda brida 38 y por consiguiente a la sección de árbol hueco 44. La sección de árbol hueco 44 transmite el par de fuerzas a la tercera brida 50, que está conectada con el segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos 52. El segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos 52 transmite el par de fuerzas a la rueda 12 y por consiguiente la acciona.
La Fig. 4 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de acoplamiento 18.
La primera brida 36 comprende el dentado 34, que, según se muestra en la Fig. 3, sirve para la conexión con la transmisión 16 o la sección de árbol hueco 30 (no mostrada) de la transmisión 16. La primera brida 36 está conectada con la segunda brida 38 a través del primer dispositivo de articulación reforzado con hilos o disco de articulación 46. Las bridas 36 y 38 pueden estar atornillados con el disco de articulación 46. La segunda brida 38 está conectada con la sección de árbol hueco 44. La sección de árbol hueco 44 se extiende a través de la abertura 48 de la primera brida 36 en la dirección del segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos 52 o del disco de articulación elástico 52. La sección de árbol hueco 44 comprende una tercera brida 50, que está conectada con el dispositivo de articulación elástico 52 a través de tornillos 54.
La Fig. 5 muestra una vista en sección del dispositivo de acoplamiento 18.
Entre la primera brida 36 y la segunda brida 38 está previsto un dispositivo de articulación reforzado con hilos o el disco de articulación 46. El dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 comprende paquetes de hilos 56 y 58, de los que se pueden reconocer respectivamente en la Fig. 5 dos ramales 56a, 56b y 58a, 58b. Los paquetes de hilos 56 y 58 están embebidos en una envoltura elástica de goma 60. El primer dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 sirve para la transmisión de pares de fuerzas de la primera brida 36 hacia la segunda brida 38.
La segunda brida 38 presenta una abertura 62 En la superficie axial de la segunda brida 38 dirigida hacia la sección de árbol hueco 44 está configurado el dentado 40 que engrana en un correspondiente dentado 42 de la sección de árbol hueco 44. En la sección de árbol hueco 44 está prevista la tercera brida 50, que está conectada con el segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos o el segundo disco de articulación 52. El dispositivo de articulación reforzado con hilos 52 está conectado con la tercera brida 50 a través de tornillos 54. Para ello, el segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos 52 presenta elementos de acoplamiento 64, a través de los que se puede unir el dispositivo de articulación reforzado con hilos 52 a la tercera brida 50 con transmisión de pares de fuerzas por medio de los tornillos 54.
El segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos 52 también comprende paquetes de hilos 54 y 56, que están embebidos en una envoltura elástica 60.
La Fig. 6 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52 según una primera forma de realización de la invención.
El dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52 según la primera forma de realización se puede usar como primer y segundo dispositivo de articulación elástico 46, 52 en el dispositivo de acoplamiento 18. El dispositivo de articulación elástico 46, 52 comprende la envoltura elástica 60, en la que están embebidos al menos por secciones los elementos de acoplamiento 64.
El disco de articulación 46, 52 está configurado en dos hileras, es decir, el dispositivo de articulación elástico 46, 52 comprende dos grupos de elementos de acoplamiento 64a y 64b, que están dispuestos decalados entre sí en la dirección radial alrededor de la circunferencia del dispositivo de articulación elástico 46, 52. Cada uno de los elementos de acoplamiento 64a y 64b sirve para el acoplamiento de los dispositivos de articulación reforzados con hilos 46, 52 con una de las bridas 36, 38, 50 o la rueda del vehículo ferroviario 12.
La Fig. 7 muestra otra vista en perspectiva del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52. El dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52 comprende un primer grupo de elementos de acoplamiento 64a y un segundo grupo de elementos de acoplamiento 64b. Los elementos de acoplamiento 64a están dispuestos sobre un primer radio y los elementos de acoplamiento 64b están dispuestos sobre un segundo radio.
La Fig. 8 muestra una vista frontal del dispositivo de articulación elástico 46, 52 con los elementos de acoplamiento 64a del primer grupo y los elementos de acoplamiento 64b del segundo grupo. Los elementos de acoplamiento 64a se sitúan todos sin excepción sobre un primer radio R1 alrededor del eje central M del dispositivo de articulación elástico 46, 52. Los elementos de acoplamiento 64b se sitúan de nuevo todos sin excepción sobre un segundo radio R2 alrededor del eje central M. Por lo tanto, los elementos de acoplamiento 64a y 64b en forma de casquillo están dispuestos decalados entre sí en la dirección radial en la distancia R2-R1. Los elementos de acoplamiento 64a y 64b se sitúan de forma alineada en la dirección radial. Los elementos de acoplamiento 64a y 64b están provistos en alternancia en la dirección circunferencial con dos tipos de elementos de collar 66, 68. Los elementos de acoplamiento 64a y 64b están provistos en parte con elementos de collar en forma de disco 66, mientras que una parte de los elementos de acoplamiento 64a y 64b está provista con elementos de collar en forma de cuello 68. Los elementos de acoplamiento 64a, 64b con los elementos de collar en forma de disco 66 y los elementos de acoplamiento 64a, 64b con los elementos de collar en forma de cuello 68 están dispuestos decalados entre sí en 30° en la dirección circunferencial. Los ejes centrales MK1 de los elementos de acoplamiento 64a del primer grupo están dispuestos sobre el primer radio R1 y los ejes centrales MK2 de los elementos de acoplamiento 64b del segundo grupo están dispuestos sobre el segundo radio R2.
La Fig. 9 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte IX-IX en la Fig. 8.
En la Fig. 9 se pueden reconocer los elementos de acoplamiento 64a y 64b, que se envuelven por los paquetes de hilos 56 y 58. Los paquetes de hilos 56 y 58 se aseguran axialmente en la dirección del eje central M en su lado izquierdo con elementos de collar en forma de disco 66 y en el lado derecho en la dirección del eje central M del dispositivo de articulación 46, 52 con elementos de collar en forma de L en sección transversal 68. Los elementos de collar en forma de disco 66 están rodeados por secciones en su extremo radial con la envoltura elástica 58.
Entre los paquetes de hilos 56 o 58 está previsto otro elemento de collar 70, que separa entre sí los pares de paquetes de hilos 56 y 58. Los extremos axiales de los elementos de acoplamiento 64a y 64b, que están provistos con los elementos de collar en forma de disco 66, sirven como punto de ataque o punto de apoyo para las cabezas de tornillo de los tornillos 54 (véase la Fig. 5).
La Fig. 10 muestra una vista frontal del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52. La vista en planta según la Fig. 10 se corresponde ampliamente con la vista en planta del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52 según la Fig. 8. Solo la línea de corte XI-XI según la Fig. 10 muestra un desarrollo diferente que la línea de corte IX-IX en la Fig. 8.
La Fig. 11 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XI-XI en la Fig. 10.
En la Fig. 11 se pueden reconocer los paquetes de hilos 56, que envuelven los elementos de acoplamiento 64a del primer grupo. Los paquetes de hilos 58 envuelven los elementos de acoplamiento 64b del segundo grupo. Los paquetes de hilos 58, que forman un segundo grupo de paquetes de hilos, discurren decalados entre sí en la zona entre los elementos de acoplamiento 64a y 64b en la dirección del eje central M del dispositivo de articulación reforzado con hilos 64, 52. Los paquetes de hilos 56 y los paquetes de hilos 58 presentan por lo tanto no solo un decalado radial entre sí, sino también un decalado en la dirección del eje central M. Esto también se puede reconocer en las depresiones V en el cuerpo elástico 60. Las depresiones V se sitúan respectivamente en la zona entre los elementos de acoplamiento 64a y 64b. La profundidad de las depresiones V en el cuerpo elástico 60 se corresponde esencialmente con la extensión del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52 en la dirección del eje central M descontando la sección transversal de un paquete de hilos 56, 58 y la envoltura necesaria del paquete de hilos mediante el cuerpo elástico 60.
La Fig. 12 muestra una vista en perspectiva del cuerpo base del dispositivo de articulación elástico 46, 52. Correspondientemente las siguientes figuras muestran el cuerpo base de los dispositivos de articulación elásticos sin la envoltura elástica 60.
En la Fig. 12 se pueden reconocer los paquetes de hilos 56 y 58 en forma de solapa, que envuelven respectivamente por parejas un elemento de acoplamiento 64a, 64b. Los elementos de acoplamiento 64a y 64b están provistos en alternancia en la dirección circunferencial con los elementos de collar en forma de disco 66 y los elementos de collar en forma de L en sección transversal 68. Además, cada uno de los elementos de acoplamiento 64a y 64b está provisto en uno de sus extremos axiales con los elementos de collar en forma de disco 66 y en el respectivo otro extremo axial con un elemento de collar en forma de L en sección transversal 68. Los elementos de acoplamiento 64a del primer grupo se envuelven respectivamente por parejas por los paquetes de hilos 56, que se solicitan en alternancia a tracción y compresión. Los paquetes de hilos 56 se pueden asignar a un primer grupo. Los paquetes de hilos 56 del primer grupo forman junto con los elementos de acoplamiento 64a del primer grupo una primera cadena de transmisión de pares de fuerzas. Los elementos de acoplamiento 64b del segundo grupo se envuelven respectivamente por parejas por los paquetes de hilos 58, donde respectivamente uno de los paquetes de hilos 58 se solicita a tracción y el otro a compresión. Los paquetes de hilos 58 se deben asignar a un segundo grupo y forman junto con los elementos de acoplamiento 64b una segunda cadena de transmisión de pares de fuerzas.
En otras palabras, los paquetes de hilos 56 están dispuestos en forma anular y están acoplados entre sí a través de los elementos de acoplamiento 64a con transmisión de pares de fuerzas. Lo mismo es válido para los paquetes de hilos 58 que están dispuestos en forma anular y se acoplan con transmisión de pares de fuerzas a través de los elementos de acoplamiento 64b.
Además, en la Fig. 12 se puede reconocer que los paquetes de hilos 56 y 58 discurren respectivamente decalados entre sí en la dirección axial y envuelven los elementos de acoplamiento 64a y 64b asignados a ellos.
La Fig. 13 muestra una vista frontal del cuerpo base del dispositivo de articulación elástico 46, 52.
Los paquetes de hilos 56 se sitúan radialmente dentro de los paquetes de hilos 58, es decir, el anillo formado por los paquetes de hilos 58 rodea el anillo formado por los paquetes de hilos 56. Los paquetes de hilos 56 y 58 se aseguran en alternancia en la dirección circunferencial en cada lado axial del cuerpo de articulación elástico 46, 52 una vez con elementos de collar en forma de disco 66 y con elementos de cuello en forma de L en sección transversal 68 en los elementos de acoplamiento 64a y 64b en la dirección axial.
La Fig. 14 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XIV-XIV en la Fig. 13.
En la Fig. 14 se pueden reconocer de nuevo los elementos de acoplamiento 64a y 64b, que se envuelven por dos paquetes de hilos 56 y 58. En los extremos axiales de los elementos de acoplamiento 64a y 64b están previstos en alternancia elementos de collar en forma de disco 66 y elementos de cuello en forma de L en sección transversal 68.
La Fig. 15 muestra una vista en perspectiva que se corresponde ampliamente con la vista según la Fig. 1. La transmisión 16 y los dispositivos de acoplamiento 18 están recibidos en las carcasas 72. En las carcasas 72 pueden estar previstos o configurados los elementos (no mostrados) para la sujeción o montaje de los dispositivos de acoplamiento 18. Las carcasas 72 cubren la zona entre el motor 14 y la rueda 12. La forma de las carcasas 72 se selecciona de modo que la carcasa 72 o sus paredes interiores (no mostradas) presentan una distancia lo más pequeña posible entre la transmisión 16 y el dispositivo de acoplamiento 18.
La Fig. 16 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52 según una segunda forma de realización de la invención.
El dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 según esta forma de realización presenta elementos de acoplamiento 74, que están embebidos al menos por secciones en un cuerpo elástico 60.
Los elementos de acoplamiento 74 presentan una cabeza de tornillo 76 en uno de sus extremos axiales. La cabeza de tornillo 76 está configurada según esta forma de realización en forma de un hexágono. En el extremo axial de los elementos de acoplamiento 74 opuesto a la cabeza de tornillo 76 está previsto un elemento de collar 68. En la dirección circunferencial del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 se puede reconocer respectivamente en alternancia la cabeza de tornillo 76 y el extremo axial del elemento de acoplamiento 74 opuesto a la cabeza de tornillo 76 con el elemento de collar 68.
La Fig. 17 muestra una vista en planta del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46.
En la Fig. 17 se muestran los elementos de acoplamiento 74 con su cabeza de tornillo 76. La cabeza de tornillo 76 es un hexágono, según se puede reconocer claramente en la Fig. 17.
La Fig. 18 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XVIN-XVIN en la Fig. 17.
Los elementos de acoplamiento 74 presentan junto a la cabeza de tornillo 76 igualmente una sección de collar 78 que actúa como elemento de collar. La sección de collar 78 sirve para el aseguramiento axial de los paquetes de hilos 56a, 56b y 58 en el elemento de acoplamiento 74. Para ello, la sección de collar 78 coopera con el elemento de collar 68. El elemento de collar 68 está previsto en el extremo axial del elemento de acoplamiento 74 opuesto a la sección de collar 78. La sección de collar 78 y el elemento de collar 68 sujeta los paquetes de hilos 56a, 56b y 58 en su posición predeterminada en el elemento de acoplamiento 74. La cabeza de tornillo 76 así como la sección de collar 78 están configurados en una pieza con el elemento de acoplamiento 76.
Los elementos de acoplamiento 74 presentan una abertura de paso O. En la abertura O está prevista una rosca 80, en la que se pueden enroscar tornillos de fijación (no mostrados) para la fijación del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52 en una brida.
Los paquetes de hilos 56a y 56b se someten en su mayor parte a compresión durante el funcionamiento del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52. El paquete de hilos 58 que presenta una sección transversal mayor se solicita principalmente con fuerzas de tracción durante el funcionamiento del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46.
La Fig. 19 muestra un dispositivo de acoplamiento 200 con el dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 según la segunda forma de realización.
El dispositivo de acoplamiento 200 presenta una primera brida 282 y una segunda brida 284, que están conectados entre sí a través del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46.
La primera brida 282 presenta brazos de brida 282a a 282e. La segunda brida 284 presenta brazos de brida 284a a 284c. Los brazos de brida 282a a 282e de la primera brida 282 están conectados con el dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 por medio de tornillos 286. De manera similar, los brazos de brida 284a a 284c de la segunda brida 284 están atornillados a través de tornillos 288 con el dispositivo de articulación reforzado con hilos 46. Los tornillos 286 y 288 se enroscan a este respecto en los elementos de acoplamiento 74 con la rosca 80 (Fig. 18). La cabeza de tornillo 76 sirve a este respecto para la retención del elemento de acoplamiento 74 durante el enroscado del tornillo 286, 288. Durante el enroscado 86 y 88 con el dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 se retiene el elemento de acoplamiento 74 por medio de su cabeza de tornillo 76 con ayuda de una llave para tuercas, de modo que no se transmite ningún par de fuerzas al dispositivo de articulación reforzado con hilos 46.
La Fig. 20 muestra una vista en planta del dispositivo de acoplamiento 200, en el que se puede reconocer la primera brida 282 con sus brazos de brida 282a a 282f. Los brazos de brida 282a a 282f están conectados con el dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 a través de los tornillos 286, es decir, los tornillos 286 se enroscan en el elemento de acoplamiento 74 con su rosca 80. Lo mismo es válido para los tornillos 288.
La Fig. 21 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XXI-XXI en la Fig. 20.
Los tornillos 286 y 288 se han enroscado en la abertura O del elemento de acoplamiento 74 con la rosca 80. En la Fig. 21 se puede reconocer además que la sección de collar 78 está prevista en el extremo axial del elemento de acoplamiento 74, en el que también se sitúa la cabeza de tornillo 76. Durante el enroscado de los tornillos 286 y 288 se sujetan los elementos de acoplamiento 74 por medio de la cabeza de tornillo 76, de modo que se evita una transmisión de pares de fuerzas a los elementos de acoplamiento 74. En particular, de este modo se debe evitar una transmisión de pares de fuerzas a los paquetes de hilos 56a, 56b y 58 y el cuerpo elástico 60. Los tornillos 286 y 288 con sus cabezas de tornillo se sitúan en el lado de las bridas 282 y 284 alejado del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46.
La Fig. 22 muestra un dispositivo de acoplamiento 300, que se corresponde ampliamente con el dispositivo de acoplamiento 200 descrito en referencia a las Fig. 19 a 21.
Las diferencias reales entre esta forma de realización y la forma de realización descrita anteriormente se encuentran en el dispositivo de articulación elástico 46, que según esta forma de realización se componen de una pluralidad de elementos de acoplamiento 90a y 90b con cuerpo elásticos 60. Los elementos de acoplamiento 90a y 90b están atornillados respectivamente con un tornillo 386, 388 con las bridas 382 y 384 o sus brazos de brida 382a a 382e y 384a a 384c. Para ello, en los elementos de acoplamiento 90a a 90b están previstos elementos de acoplamiento 74 con una cabeza de tornillo 76. Como en la forma de realización descrita anteriormente, la cabeza de tornillo 76 en forma de un hexágono sirve para la retención de los elementos de acoplamiento 74 durante el enroscado de los tornillos 386 y 388 en los elementos de acoplamiento 74, de modo que no se transmite ningún par de fuerzas a los elementos de acoplamiento 90a y 90b.
La Fig. 23 muestra una vista en planta del dispositivo de acoplamiento 300, en el que se puede reconocer la primera brida 384 con los tornillos 386. Los tornillos 386 están atornillados con los elementos de acoplamiento 74 del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46. Lo mismo es válido para los tornillos 388.
La Fig. 24 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XXIV-XXIV en la Fig. 23.
En la Fig. 24 se pueden reconocer los elementos de acoplamiento 90a y 90b, que forman conjuntamente el dispositivo de articulación reforzado con hilos 46. Los elementos de acoplamiento 90a y 90b presentan respectivamente un cuerpo elástico 60. En el cuerpo elástico 60 de cada elemento de acoplamiento 90a y 90b está embebido un paquete de hilos 56 con elementos de collar 68. Los elementos de collar 68 sirven para el aseguramiento del paquete de hilos 56 en un casquillo 92. Los elementos de collar 68 están configurados en forma de L en sección transversal y están en contacto con el casquillo 92 gracias a su sección tubular. Los elementos de collar 68 pueden estar prensados sobre el casquillo 92.
Cada elemento de acoplamiento 74 conecta entre sí dos elementos de acoplamiento 90a y 90b. Cada elemento de acoplamiento 74 conecta correspondientemente dos casquillos 92 de los elementos de acoplamiento 90a y 90b. Los elementos de acoplamiento 74 presentan de nuevo una abertura central O, en la que está prevista una rosca 80. En la rosca 80 de los elementos de acoplamiento 74 se pueden enroscar los tornillos 86 y 88. De esta manera se puede conectar el dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 con las bridas 382 y 384.
La Fig. 25 muestra una vista en perspectiva de un dispositivo de articulación reforzado con hilos según una tercera forma de realización de la invención.
El dispositivo de articulación reforzado con hilos 46 presenta un cuerpo elástico 60, en el que están embebidos al menos por secciones los elementos de acoplamiento 64 y los elementos de collar 68 en los elementos de acoplamiento 64.
La Fig. 26 muestra una vista en planta del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46.
Los elementos de acoplamiento 64 se pueden subdividir en un primer grupo de elementos de acoplamiento 64a y un segundo grupo de elementos de acoplamiento 64b. El primer grupo de elementos de acoplamiento 64a está dispuesto con sus ejes centrales MK1 sobre un primer radio R1. El segundo grupo de los elementos de acoplamiento 64b está dispuesto con sus ejes centrales MK2 sobre un segundo radio R2. Por consiguiente, los elementos de acoplamiento 64a del primer grupo y los elementos de acoplamiento 64b del segundo grupo están decalados entre sí en el valor R2-R1 en la dirección radial. Los elementos de acoplamiento 64a y los elementos de acoplamiento 64b están dispuestos en alternancia en la dirección circunferencial del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46. Los elementos de acoplamiento 64a del primer grupo y los elementos de acoplamiento 64b del segundo grupo se acoplan entre sí respectivamente a través de un paquete de hilos (Fig. 27). Mediante este decalado en la dirección radial de los elementos de acoplamiento 64a y 64b, los paquetes de hilos 56a, 56b y 58 (Fig. 27) discurren oblicuamente entre los elementos de acoplamiento 64a y 64b a conectar. Los paquetes de hilos 56a, 56b y 58 presentan de este modo una orientación tangencial durante el funcionamiento del dispositivo de articulación reforzado con hilos 46. La orientación tangencial de los paquetes de hilos 56a, 56b y 58 permite una curva característica con un paso por cero suave. Además, mediante la disposición de los elementos de acoplamiento 64a sobre el radio R1 y los elementos de acoplamiento 64b sobre el radio R2 se permite una mayor desviación radial. A este respecto se permite la desviación en el tamaño del valor R2-R1. La desviación radial se sitúa por lo tanto en un rango de diferencia entre el radio R2 y el radio R1.
La Fig. 27 muestra una vista en sección a lo largo de la línea de corte XXVI-XXVI en la Fig. 26.
Los elementos de acoplamiento 64a y 64b se envuelven por los paquetes de hilos 56a, 56b y 58. Los paquetes de hilos 56a, 56b y 58 se sujetan en los elementos de acoplamiento 64a, 64b por medio de los elementos de collar 68. Los elementos de collar 68 están configurados en forma de L en sección transversal y presentan una sección tubular en contacto con los elementos de acoplamiento 64a y 64b y una sección que se extiende en la dirección radial. En la sección de los elementos de collar 68 que se extiende en la dirección radial se aplican los paquetes de envoltura 56a y 56b.
Todas las formas de realización descritas anteriormente de los dispositivos de articulación reforzados con hilos 46, 52 se pueden usar en un dispositivo de acoplamiento 18 según las figuras 1 a 6. Los aspectos individuales de las formas de realización descritas anteriores de dispositivos de articulación reforzados con hilos 46, 52 también pueden estar previstos conjuntamente en un único dispositivo de articulación reforzado con hilos 46, 52.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) para un dispositivo de acoplamiento de un accionamiento de vehículo, en particular un vehículo de plataforma baja, que comprende:
- una pluralidad de elementos de acoplamiento (64, 74),
- varios paquetes de hilos (56, 58), en donde un paquete de hilos (56, 58) acopla los elementos de acoplamiento (64, 74) adyacentes con transmisión de fuerza,
- un dispositivo de soporte (68) dispuesto en al menos uno de los elementos de acoplamiento (64, 74) para el guiado axial al menos de uno de los paquetes de hilos (56, 58);
- al menos un cuerpo elástico (60), en el que están embebidos al menos parcialmente los varios paquetes de hilos (56, 58) y los elementos de acoplamiento (64, 74), caracterizado por que los elementos de acoplamiento (64, 74) están configurados y/o se pueden posicionar de modo que el dispositivo de articulación reforzado por hilos (46, 52) se puede adaptar a distintas interfaces de fijación de un dispositivo de acoplamiento (18, 200, 300), donde al menos un primer grupo de elementos de acoplamiento (64a) está dispuesto sobre un primer radio (R1) y un segundo grupo de elementos de acoplamiento (64b) sobre un segundo radio (R2), donde el primer radio (R1) se diferencia del segundo radio (R2), donde el primer grupo de elementos de acoplamiento (64a) se envuelve por un primer grupo de paquetes de hilos (56), y donde el segundo grupo de elementos de acoplamiento (64b) se envuelve por un segundo grupo de paquetes de hilos (58).
2. Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) según la reivindicación 1,
caracterizado por que el al menos un elemento de acoplamiento (74) presenta una rosca (80) y una sección con una cabeza de tornillo (76) predeterminada.
3. Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) según la reivindicación 1 o 2,
caracterizado por que el al menos un elemento de acoplamiento (74) presenta una sección (78) que actúa como elemento de collar.
4. Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que el al menos un elemento de acoplamiento (74) está recibido en un casquillo (92).
5. Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los elementos de acoplamiento (64a) del primer grupo y los elementos de acoplamiento (64b) del segundo grupo están dispuestos en alternancia en la dirección circunferencial del dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52).
6. Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los elementos de acoplamiento (64a) del primer grupo y los elementos de acoplamiento (64b) del segundo grupo se sitúan de forma alineada o están dispuestos decalados entre sí en la dirección radial.
7. Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que un elemento de acoplamiento (64a) del primer grupo y un elemento de acoplamiento (64b) del segundo grupo están conectados entre sí a través de al menos un paquete de hilos (56, 58).
8. Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que los elementos de acoplamiento (64a) del primer grupo están acoplados entre sí a través de un primer grupo de paquetes de hilos (56, 58) y los elementos de acoplamiento (64b) del segundo grupo están acoplados entre sí a través de un segundo grupo de paquetes de hilos (56, 58).
9. Dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que el dispositivo de articulación reforzado con hilos (46, 52) comprende varios cuerpos elásticos (60) que presentan respectivamente al menos un paquete de hilos (56, 58).
10. Dispositivo de acoplamiento (18) para un accionamiento de vehículo, en particular para el accionamiento de un vehículo de plataforma baja, con
- al menos una primera brida (36), que se puede acoplar con una transmisión (16),
- al menos una segunda brida (38), que está acoplada con la al menos una brida (36),
- al menos una tercera brida (50), que está conectada con la al menos una segunda brida (38) a través de al menos una sección de árbol (44), y que se puede acoplar con una rueda (12) a accionar del vehículo,
caracterizado por que la al menos una sección de árbol (44) se extiende a través de la al menos una primera brida (36), y en donde la al menos una primera brida (36) y la al menos una segunda brida (38) están acopladas a través de al menos un primer dispositivo de articulación reforzado con hilos (46) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, y en la al menos una tercera brida (50) está dispuesto al menos un segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos (52) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en donde la al menos una sección de árbol (44) presenta un dentado (42), que engrana en un dentado (40) correspondiente en la al menos una segunda brida (38).
11. Dispositivo de acoplamiento (18) según la reivindicación 10,
caracterizado por que la al menos una brida (36) presenta una abertura (48) a través de la que se extiende la al menos una sección de árbol (44).
12. Dispositivo de acoplamiento (18) según la reivindicación 10 u 11,
caracterizado por que el primer y/ el segundo dispositivo de articulación reforzado con hilos es un dispositivo de articulación reforzado con hilos según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8.
13. Disposición de accionamiento (10) para un vehículo, en particular para un vehículo de plataforma baja,
con al menos un motor (14) que está acoplado con al menos una transmisión (16), donde la al menos una transmisión (16) está asignada al menos a una rueda del vehículo (12) a accionar, y donde entre la al menos una transmisión (16) y la al menos una rueda del vehículo (12) está dispuesto al menos un dispositivo de acoplamiento (18) según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12.
14. Disposición de accionamiento (10) según la reivindicación 13,
caracterizada por que la al menos una rueda del vehículo (12) está acoplada con el al menos un segundo dispositivo de articulación (52) del dispositivo de acoplamiento (18).
15. Disposición de accionamiento (10) según la reivindicación 13 o 14,
caracterizada por que la al menos una primera brida (36) del dispositivo de acoplamiento (18) presenta al menos un dentado (34), que se puede acoplar con al menos un dentado (32) en una sección de árbol (30) de la al menos una transmisión (16).
16. Vehículo de plataforma baja con al menos una disposición de accionamiento según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15.
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