ES2862417T3

ES2862417T3 - Dispositivo de transmisión de antena y antena

Info

Publication number: ES2862417T3
Application number: ES16874348T
Authority: ES
Inventors: Tieyong Fang; Bin Wang; Gang Cheng; Mulin Liu; Zhuohong Huang; Lei Shi; Zeming Fang; Cailong Yue
Original assignee: Tongyu Communication Inc
Current assignee: Tongyu Communication Inc
Priority date: 2015-12-17
Filing date: 2016-06-18
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2036-06-18
Also published as: PL3392967T3; CN105508518B; JP6535135B2; JP2018523956A; ZA201804581B; HUE053505T2; AU2016372873A1; WO2017101284A1; EP3392967A1; PL3392967T4; US10320076B2; AU2016372873B2; US20190027825A1; EP3392967A4; CN105508518A; PT3392967T; HRP20210209T1; EP3392967B1; RU2700040C1

Abstract

Un aparato (100) de transmisión de antena, que comprende: una carcasa (1) que incluye una cubierta (11) superior y una cubierta (12) inferior; un árbol (30) de entrada; al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida montados de forma giratoria entre la cubierta (11) superior y la cubierta (12) inferior, cada conjunto de los al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida incluye un árbol (10) de salida y un árbol (10') auxiliar en ajuste de transmisión con el árbol (10) de salida; un conjunto (4) de selección de posición de engranaje planetario que incluye un engranaje (40) planetario; y un conjunto (8) de control unidireccional accionado por el árbol (30) de entrada para girar el árbol (30) de entrada: en una primera dirección de rotación, mover el engranaje (40) planetario del conjunto (4) de selección de posición de engranaje planetario a lo largo de una pista rodeada por los al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida en la primera dirección de rotación a una posición predeterminada en la que el engranaje (40) planetario está en ajuste de transmisión con un conjunto de al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida, y en una segunda dirección de rotación, accionar un árbol (10) de salida correspondiente de un conjunto de los al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida en la posición predeterminada para girar con el engranaje (40) planetario, siendo la segunda dirección de rotación una dirección de rotación inversa con respecto a la primera dirección de rotación, en la segunda dirección de rotación el engranaje (40) planetario gira en ajuste de transmisión con el árbol de salida o el árbol auxiliar en un mismo conjunto de árboles (3) de salida, para obtener respectivamente salida de rotación bidireccional de los árboles (3) de salida, en los que el árbol (30) de entrada es accionado por energía externa para accionar bidireccionalmente el engranaje planetario para que gire en la primera dirección de rotación o gire en la segunda dirección de rotación.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de transmisión de antena y antena

Antecedentes

Campo técnico

La presente invención se refiere al campo de las antenas de comunicaciones móviles y, en particular, a un aparato de transmisión para un desfasador de una antena de estación base.

Técnica relacionada

En las tecnologías de comunicaciones móviles, es necesario ajustar un ángulo de radiación de la antena de una estación base para cubrir diferentes áreas de comunicaciones móviles, y la antena se ajusta generalmente mediante el uso de un mecanismo de transmisión de antena o un aparato de inclinación eléctrico remoto. El mecanismo de transmisión de la antena tiene un impacto significativo en los costes, el peso y el tamaño de la antena. Actualmente, los desfasadores de las antenas de la estación base en el mercado son principalmente un desfasador accionado por un motor. Los costes son altos, el peso es pesado y el espacio ocupado es grande, y existen desventajas tales como una estructura compleja, que es difícil de producir y costes altos.

CN 204793203 U describe un sistema de conmutación de transmisión que comprende un mecanismo de conmutación de par. El mecanismo de conmutación de par comprende un primer embrague acoplado a un sistema de selección de rueda planetaria y un segundo embrague acoplado al árbol de entrada. Cerrando el primer o segundo embrague el movimiento del árbol de entrada se transfiere al sistema de selección de rueda planetaria o para ajustar la antena seleccionada.

Resumen

El problema técnico a resolver en la presente invención es proporcionar un aparato de transmisión de antena destinado a resolver problemas de un aparato de transmisión de antena en la técnica anterior, tal que el número de motores es grande, el volumen es grande, el peso es pesado, la estructura es compleja y un desfasador no se puede ajustar bidireccionalmente.

La solución técnica de la presente invención es proporcionar un aparato de transmisión de antena, que incluye una carcasa que consiste de una cubierta superior y una cubierta inferior, y un árbol de entrada y al menos dos conjuntos de árbol de salida que están montados de forma giratoria entre la cubierta superior y la cubierta inferior, cada conjunto de al menos dos conjuntos de árbol de salida que incluyen un árbol de salida y un árbol auxiliar en el ajuste de transmisión con el árbol de salida y un montaje de control unidireccional; cada conjunto de árbol de salida incluye un árbol de salida y un árbol auxiliar en el ajuste de transmisión con el árbol de salida; el montaje de selección de la posición del engranaje planetario incluye un engranaje planetario; el conjunto de control unidireccional accionado por el árbol de entrada puede hacer girar el árbol de entrada:

en una primera dirección de rotación mover el engranaje planetario del conjunto de selección de posición de engranaje planetario a lo largo de una pista rodeada por los al menos dos conjuntos de árbol de salida en la primera dirección de rotación a una posición predeterminada en la que el engranaje planetario está en el ajuste de transmisión con un conjunto de los al menos dos conjuntos de árbol de salida, y

en una segunda dirección de rotación, accionado un árbol de salida correspondiente del único conjunto de los al menos dos conjuntos de árbol de salida en la posición predeterminada para girar con el engranaje planetario, la segunda dirección de rotación siendo una dirección de rotación inversa con respecto a la primera dirección de rotación, en la segunda dirección de rotación el engranaje planetario gira en el ajuste de transmisión con el árbol de salida o el árbol auxiliar en un mismo conjunto de árbol de salida para obtener respectivamente la salida de rotación bidireccional de los árboles de salida, donde el árbol de entrada es accionado por energía externa para accionar bidireccionalmente el engranaje planetario para que gire en la primera dirección de rotación o girar en la segunda dirección de rotación.

Además, el ajuste de transmisión entre el engranaje planetario y el árbol de entrada y cada conjunto de árbol de salida es el ajuste de transmisión del engranaje.

Además, el engranaje planetario y el árbol de entrada y cada conjunto de árbol de salida son respectivamente árbol de engranaje cilíndricos, y los extremos superiores y los extremos inferiores de los árboles de engranaje corresponden a la cubierta superior y la cubierta inferior; los extremos superiores y los extremos inferiores del árbol de salida y el árbol auxiliar en cada conjunto de árbol de salida están encamisados de forma giratoria, respectivamente, en orificios de soporte formados en la cubierta superior y la cubierta inferior; el extremo inferior del árbol de salida en cada conjunto de árbol de salida se extiende fuera del orificio de soporte en la cubierta inferior para realizar la salida de rotación; un extremo superior y un extremo inferior del árbol de entrada están, respectivamente, encamisados de forma giratoria en los orificios centrales formados en la cubierta superior y la cubierta inferior; y el árbol de entrada es paralelo al árbol de salida.

Además, el conjunto de selección de la posición del engranaje planetario incluye además una corona dentada, y una pared lateral de la corona dentada está provista de cremalleras axialmente paralelas; el engranaje planetario se engrana con la corona dentada; el conjunto de control unidireccional controla la corona dentada para que gire unidireccionalmente; la corona dentada y los árboles de salida se ajustan de manera no giratoria al engranaje planetario cuando el engranaje planetario gira en la primera dirección de rotación; y la corona dentada y los árboles de salida se ajustan de manera giratoria al engranaje planetario cuando el engranaje planetario gira en la dirección inversa.

Además, la corona dentada es una corona dentada interior, las cremalleras están dispuestas en una pared lateral interior anular de la corona dentada interior; el engranaje planetario está ubicado en una porción interior anular de la corona dentada interior, y un extremo inferior del engranaje planetario se engrana con la corona dentada interior; cada conjunto de árbol de salida está dispuesto en una periferia de la corona dentada interior, y un extremo superior del engranaje planetario puede engranarse respectivamente con cada conjunto de árbol de salida; y el árbol de entrada está ubicado en el centro de la corona dentada interior y se engrana con el engranaje planetario.

Además, una superficie del extremo inferior de la corona dentada está provista de un disco inferior, y el disco inferior cubre la superficie del extremo inferior de la corona dentada; y un centro del disco inferior está provisto de un orificio central, y un extremo inferior del árbol de entrada pasa a través del orificio central.

Además, el conjunto de control unidireccional incluye varios bloques de sujeción unidireccionales y un engranaje unidireccional; los bloques de sujeción unidireccionales se sujetan en contrabarras del engranaje y pueden girar relativamente unidireccionalmente para sujetarse firmemente en una dirección inversa y ajustar en el engranaje unidireccional; los bloques de sujeción unidireccionales están montados en una superficie de extremo inferior del disco inferior de la corona dentada y giran sincrónicamente con el disco inferior de la corona dentada; el engranaje unidireccional se fija a la cubierta inferior ; un centro del engranaje unidireccional está provisto de un orificio central; se forma una saliente cilíndrica en el centro del disco inferior y está encamisada de manera relativamente giratoria en el orificio central del engranaje unidireccional; y el extremo inferior del árbol de salida pasa de forma relativamente giratoria a través del orificio central del disco inferior, la saliente cilíndrica y el orificio central del engranaje unidireccional.

Además, el conjunto de selección de la posición del engranaje planetario incluye además un soporte planetario configurado para soportar el engranaje planetario; un centro del soporte planetario está provisto de un manguito de cojinete de orificio central; el manguito de cojinete del orificio central del soporte planetario está encamisado de manera giratoria en el orificio central del disco inferior; el extremo inferior del árbol de entrada pasa de forma relativamente giratoria a través del manguito de cojinete del orificio central del soporte planetario y el orificio central del disco inferior; el soporte planetario tiene una estructura de soporte en forma de marco e incluye una porción inferior y dos brazos laterales que se extienden axial y paralelamente hacia arriba desde dos extremos de la porción inferior; existe un ángulo entre los dos brazos laterales y los dos brazos laterales son paralelos al árbol de entrada; los dos brazos laterales son, respectivamente, un cojinete que soporta giratoriamente el engranaje planetario y una marca de selección de posición configurada para marcar relativamente una posición del engranaje planetario; un extremo inferior del engranaje planetario está encamisado de manera giratoria sobre el cojinete del soporte planetario, y un extremo superior del engranaje planetario está provisto de un pasador de bola; la cubierta superior está provista de varios orificios de posicionamiento unidireccionales; cada orificio de posicionamiento incluye una superficie deslizante unidireccional orientada en la misma dirección; el engranaje planetario puede moverse, cuando gira en la primera dirección de rotación, hacia la dirección de la superficie de deslizamiento unidireccional y a lo largo de una pista de disposición de los orificios de posicionamiento unidireccional hasta los orificios de posicionamiento predeterminados utilizando el pasador de bola en el extremo superior del engranaje planetario; y cuando el engranaje planetario gira en la segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación, el engranaje planetario puede limitarse en los orificios de posicionamiento por los orificios de posicionamiento unidireccionales, girar en la segunda dirección de rotación y engranarse con el árbol de salida correspondiente o el árbol auxiliar.

Además, la cubierta superior está provista de una parte saliente anular utilizada como canal móvil de la marca de selección de posición; y la porción de saliente anular está provista de una porción de monitorización de posición cero para la marca de selección de posición, y la porción de monitorización de posición cero está provista internamente con un sensor configurado para detectar una pasada de la marca de selección de posición, registrar la posición como una posición cero, y controlar los tiempos de rotación del soporte planetario mediante un programa, para implementar la selección de posición del árbol de salida.

Además, la presente invención también proporciona una antena móvil, que incluye varios desfasadores y el aparato de transmisión de antena descrito anteriormente, donde cada desfasador está conectado a un árbol de salida del aparato de transmisión de antena mediante el uso de un mecanismo de conexión y salida de rotación del árbol de salida ajusta correspondientemente los desfasadores.

Los efectos técnicos de la presente invención: La presente invención controla el movimiento de cualquier árbol de salida mediante el uso de un motor de accionamiento, e implementa la selección de posición y la salida de rotación del árbol de engranaje de salida mediante el uso de la rotación hacia adelante o hacia atrás del motor, por lo tanto, el tiempo de respuesta para ajustar el árbol de salida es corto, la estructura es compacta, el peso es liviano, la confiabilidad es alta y el número de motores puede reducirse para reducir en gran medida los costos de la antena. Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama de un principio de ajuste de un desfasador de una antena de comunicaciones móviles de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 2 es otro diagrama de un principio de ajuste de un desfasador de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 3 es una vista tridimensional de un aparato de transmisión de antena de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 4 es una vista tridimensional de otro ángulo visual de un aparato de transmisión de antena de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 5 es un diagrama de despiece de un aparato de transmisión de antena de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 6 es una vista tridimensional de una estructura interna de un aparato de transmisión de antena de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 7 es una vista tridimensional de otro ángulo visual de una estructura interna de un aparato de transmisión de antena de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 8 es una vista tridimensional de una cubierta superior de un aparato de transmisión de antena de acuerdo con una realización de la presente invención;

La figura 9 es una vista tridimensional de un engranaje unidireccional de un aparato de transmisión de antena de acuerdo con una realización de la presente invención; y

La figura 10 es una vista tridimensional de un disco inferior de un aparato de transmisión de antena de acuerdo con una realización de la presente invención, donde la figura 10(a) y la figura 10(b) son ángulos visuales respectivamente diferentes.

Descripción detallada

Para hacer más claros y comprensibles los objetivos, las soluciones técnicas y las ventajas de la presente invención, a continuación, se describe adicionalmente la presente invención en detalle con referencia a los dibujos y realizaciones adjuntos. Debe entenderse que las realizaciones específicas descritas en el presente documento se utilizan simplemente para explicar la presente invención, pero no pretenden limitar el alcance de protección de la presente invención.

Las soluciones técnicas de la presente invención se describen a continuación utilizando realizaciones específicas. Haciendo referencia a la figura 1 y figura 2, se dispone una pluralidad de desfasadores 202 dispuestos en una antena 200 de comunicaciones móviles. Para obtener una mejor característica de radiación y característica eléctrica, es necesario ajustar las fases de los desfasadores 202. El ajuste de los desfasadores se implementa usando un aparato 100 de transmisión de antena. Cada desfasador 202 se conecta correspondientemente a un árbol 10 de salida en el aparato 100 de transmisión de antena usando un puntal 201, el puntal 201 es accionado para moverse por la salida de rotación del árbol 10 de salida del aparato 100 de transmisión, y eventualmente, una inclinación hacia abajo del correspondiente desfasador 202 se ajusta correspondientemente para obtener una característica de radiación particular. Un extremo superior de cada puntal 201 está provisto de una interfaz 203 de desfasador configurada para conectarse a cada desfasador 202. El aparato 100 de transmisión se describe en detalle a continuación.

Haciendo referencia a la figura 3 a la figura 10, las realizaciones de la presente invención proporcionan un aparato 100 de transmisión de antena, que incluye:

una carcasa 1, que incluye una cubierta 11 superior y una cubierta 12 inferior que se cubren entre sí para formar internamente una cavidad para acomodar varias partes;

un conjunto 2 de potencia, que incluye un motor representado por un engranaje 20 de entrada, y un árbol 30 de engranaje de entrada utilizado como un árbol central;

varios conjuntos de árbol 3 de salida, en los que cada conjunto de árbol de salida incluye un árbol 10 de engranaje de salida y un árbol 10' de engranaje auxiliar, y el árbol 10 de engranaje de salida y el árbol 10' de engranaje auxiliar se ajustan de forma engranable en la transmisión entre sí;

un conjunto 4 de selección de posición, que incluye: un engranaje 40 planetario, un soporte 50 planetario provisto de un orificio 54 central y una corona 60 dentada interna provista de un disco 70 inferior; y

un conjunto 8 de control unidireccional, que incluye: varios bloques 80 de sujeción unidireccionales, y un engranaje 90 unidireccional provisto de un orificio 91 central.

La carcasa 1 del aparato 100 de transmisión de las realizaciones de la presente invención incluye las cubiertas 11 y 12 superior e inferior, las superficies extremas de las cubiertas 11 y 12 superior e inferior están provistas respectivamente de orificios 13 de soporte configurados para soportar principalmente y fijar los árboles 10 de engranajes de salida y los árboles 10' de engranaje auxiliar. Las cubiertas 11 y 12 superior e inferior incluyen internamente un conjunto 4 de selección de posición de engranaje planetario, y el conjunto 4 de selección de posición de engranaje planetario incluye el engranaje 40 planetario accionado por un árbol 30 de entrada, el soporte 50 planetario y la corona 60 dentada. Además, un pasador 41 de bola se inserta en un extremo superior del engranaje 40 planetario, una porción inferior de la corona 60 dentada es el disco 70 inferior, y la corona 60 dentada y el disco 70 inferior están conectados de manera fija entre sí mediante el uso de un árbol 75 de fijación de corona dentada. El engranaje 40 planetario se engrana simultáneamente con la corona 60 dentada y cualquier árbol en cinco conjuntos de árbol 3 de salida, y los conjuntos de árbol 3 de salida están dispuestos circunferencialmente en una porción superior de la corona 60 dentada. Una porción inferior del disco 70 inferior es el conjunto 8 de control unidireccional. El conjunto 8 incluye tres (pero no se limita a tres) bloques 80 de sujeción unidireccionales y un engranaje 90 de selección de posición, un orificio 91 de montaje central del engranaje 90 de selección de posición está encamisado sobre una saliente 74 cilíndrica central del disco 70 inferior, y una superficie de extremo inferior del engranaje 90 de selección de posición está conectada fijamente a la cubierta 12 inferior del aparato de transmisión mediante el uso de un árbol 92 de fijación.

Los bloques 80 de sujeción unidireccionales se montan en una base 72 de fijación de bloque de sujeción unidireccional de una base utilizando un ajuste de orificio de árbol.

En el aparato 100 de transmisión de la presente invención, solo el engranaje 20 de entrada está montado fuera de la carcasa 1 del aparato 100 de transmisión, y todas las demás partes están montadas dentro de la carcasa 11. El aparato de transmisión implementa la selección del árbol 10 del engranaje de salida y la salida de rotación del árbol 10 de engranaje de salida mediante rotación hacia adelante o hacia atrás del engranaje 20 de entrada, para ajustar un aparato de antena con una pluralidad de desfasadores utilizando solo un motor.

El engranaje 20 de entrada está montado en un árbol central fuera de la carcasa 1, es decir, un extremo exterior del árbol central de la cubierta 11 superior, y otros componentes se acomodan dentro de la carcasa 1. Las superficies de los extremos de las cubiertas 11 y 12 superior e inferior están provistas correspondientemente con varios pares de orificios 13 de soporte configurados para soportar respectivamente de manera giratoria dos extremos del árbol del árbol 10 de engranaje de salida y el árbol 10' de engranaje auxiliar de cada conjunto de árbol de salida.

Los varios árboles 10 de engranaje de salida son al menos dos árboles de engranaje de salida, y cada árbol 10 de salida es un árbol de engranaje cilíndrico e incluye una porción 102 de engranaje cilíndrico y porciones de montaje cilíndricas correspondientes a los extremos 101 y 103 de cola superior e inferior del árbol de engranaje cilíndrico. La porción 102 de engranaje cilíndrico es paralela cremalleras dispuestas axial y uniformemente en una circunferencia exterior de un árbol cilíndrico, y está en ajuste de transmisión con el engranaje 40 planetario por medio del engranamiento de engranajes. Los extremos 101 y 103 superior e inferior de los árboles 10 de engranaje de salida están montados de forma giratoria, respectivamente, en los orificios 13 de soporte formados en las cubiertas 11 y 12 superior e inferior, y los extremos inferiores se extienden fuera de los orificios 13 de soporte de la cubierta 12 inferior para conectarse al puntal 201. Una longitud de la porción de engranaje cilíndrico del árbol 10 de engranaje de salida se establece de acuerdo con requisitos específicos. Para implementar el ajuste hacia adelante y hacia atrás del desfasador, cada árbol 10 de engranaje de salida está provisto con el árbol 10' de engranaje auxiliar que gira para ajustar al árbol 10 de engranaje de salida, para formar un conjunto de árbol 3 de salida. En un mismo conjunto de árbol 3 de salida, el árbol 10 de engranaje de salida y el árbol 10' de engranaje auxiliar giran de forma engranable para ajustarse entre sí; y en diferentes conjuntos de árbol 3 de salida, el árbol 10 de engranaje de salida y el árbol 10' de engranaje auxiliar giran de forma no engranable para ajustarse entre sí. El árbol 10 de engranaje de salida puede ser accionado directamente por el engranaje 40 planetario para realizar una salida de rotación hacia adelante o hacia atrás; alternativamente, el engranaje 40 planetario acciona el árbol 10' de engranaje auxiliar en un mismo conjunto y el árbol 10' de engranaje auxiliar acciona el árbol 10 de engranaje de salida en el mismo conjunto para realizar una salida de rotación hacia adelante o hacia atrás. Por lo tanto, se implementa la salida de rotación bidireccional del árbol 10 de engranaje de salida, y el puntal 201 acciona los desfasadores para realizar un ajuste bidireccional. El árbol 10' de engranaje auxiliar no está conectado al puntal 201, y solo el árbol 10 de engranaje de salida en cada conjunto de árbol 3 de salida puede realizar una salida de rotación y está conectado al puntal 201.

Los árboles 10 de engranaje de salida y los árboles 10' de engranaje auxiliar están dispuestos de acuerdo con una trayectoria de movimiento del engranaje 40 planetario, de modo que el engranaje 40 planetario puede ajustarse respectivamente en rotación con cada árbol 10 de engranaje de salida, árbol 10' de engranaje auxiliar después de seleccionar una posición. En esta realización, los árboles 10 de engranajes de salida y los árboles 10' de engranaje auxiliares están dispuestos axial y paralelamente en un mismo arco o círculo.

El engranaje 40 planetario puede moverse para seleccionar una posición y está ubicado dentro de una pista rodeada por los árboles 10 de engranaje de salida y los árboles 10' de engranaje auxiliar. En esta realización, los árboles 10 de engranaje de salida y los árboles 10' de engranaje auxiliar rodean un cilindro, y el engranaje 40 planetario está ubicado dentro del cilindro, puede girar alrededor del árbol central para seleccionar una posición y está montado en una circunferencia de los árboles 10 de engranaje de salida y los árboles 10' de engranaje auxiliar, y pueden acoplarse de forma giratoria con cualquier árbol 10 de engranaje de salida o árbol 10' de engranaje auxiliar. En consecuencia, los orificios 13 de soporte en la cubierta 11 superior y la cubierta 12 inferior forman respectivamente una pista circular en la cubierta 11 superior y la cubierta 12 inferior, y cada dos orificios de soporte están separados por una cierta distancia de arco. En esta realización, hay cinco árboles 10 de engranajes de salida que, correspondiente y respectivamente, forman cinco conjuntos de árbol 3 de salida con cinco árboles 10' de engranajes auxiliares. Los orificios 13 de soporte en la cubierta 11 superior o la cubierta 12 inferior son respectivamente cinco pares de orificios 13 de soporte, es decir, diez orificios 13 de soporte, y están ubicados respectivamente en un mismo arco.

En esta realización, en el aparato 100 de transmisión de antena, un lado que es del engranaje 40 planetario y que mira hacia el árbol central, es decir, un lado interior, se engrana con la porción del engranaje del árbol 30 de entrada que está ubicado en el árbol central; y en un lado que se extiende hacia afuera desde el árbol central, es decir, un lado externo, un extremo inferior del engranaje 40 planetario se engrana con las cremalleras de la corona 60 dentada interna, y en el mismo lado, un extremo superior del engranaje 40 planetario se engrana con el engranaje del árbol 10 de salida o el árbol 10' de engranaje auxiliar. Al usar esta relación de posición y ajuste, el árbol 30 de entrada puede accionar el engranaje 40 planetario para que gire, y el engranaje 40 planetario acciona la corona 60 dentada interna y el árbol 10 de salida o el árbol 10' auxiliar para girar o no girar simultáneamente. Cuando la corona 60 dentada interior y el árbol 10 de salida o el árbol 10' auxiliar no giran, el engranaje 40 planetario gira alrededor de una pared interior de la corona 60 dentada para seleccionar una posición, y cuando la corona 60 dentada interior y el árbol 10 de salida o el árbol 10' auxiliar giran, se implementa la salida y, en consecuencia, el engranaje 40 planetario gira.

El engranaje 20 de entrada también es un árbol de engranaje cilíndrico, y está montado coaxialmente al árbol central del aparato 100 de transmisión utilizando el árbol 30 de entrada ubicado en el árbol central. El engranaje 20 de entrada está montado fuera del aparato 100 de transmisión, es decir, en el extremo exterior del árbol central de la cubierta 11 superior. El engranaje 20 de entrada es accionado por engranajes mediante un motor externo (no mostrado), para accionar sincrónicamente el árbol 30 de entrada para girar. El engranaje 20 de entrada está montado en un extremo del árbol 30 de entrada, y el engranaje 20 de entrada y el árbol 30 de entrada se ajustan entre sí de tal manera que los dos no pueden girar entre sí, sino que pueden girar sincrónicamente. En una implementación, el engranaje 20 de entrada se monta en el árbol 30 de entrada usando una ranura de chaveta y/o un pasador guía. El árbol 30 de entrada y el engranaje 20 de entrada giran sincrónicamente. El árbol 30 de entrada está provisto de cremalleras axialmente paralelas y, por lo tanto, en realidad, también es un árbol de engranaje cilíndrico que incluye una porción 31 de engranaje cilíndrico y dos extremos del árbol, es decir, un extremo 32 superior y un extremo 33 inferior. La porción 31 de engranaje son cremalleras dispuestas axial, paralela y uniformemente alrededor de la circunferencia de un cilindro. La porción 31 de engranaje del árbol 30 de entrada se engrana en ajuste giratorio con el engranaje 40 planetario. Los extremos 32 y 33 superior e inferior del árbol 30 de entrada están montados de forma giratoria en el árbol central entre las cubiertas 11 y 12 superior e inferior. El extremo 32 superior del árbol 30 de entrada está encamisado de forma giratoria en un orificio 18 del árbol central de la cubierta 11 superior y se extiende hacia fuera de la cubierta 11 superior para ser encamisado en el engranaje 20 de entrada ubicado fuera de la cubierta 11 superior. El extremo inferior 33 del árbol 30 de entrada corre de manera giratoria y secuencialmente a través de un orificio 54 central del soporte 50 planetario, un centro de la corona 60 dentada anular, un orificio 71 central del disco 70 inferior, y eventualmente está encamisado y soportado en un orificio 91 central del engranaje 90 unidireccional. El engranaje 90 unidireccional se fija en la cubierta 12 inferior, por lo tanto, dos extremos del árbol 30 de entrada se soportan de manera giratoria entre las cubiertas 11 y 12 superior e inferior, y el árbol 30 de entrada se usa como el árbol central para montar el conjunto 4 de selección de posición y el conjunto 8 de control unidireccional dentro de la carcasa 1. En esta realización, el engranaje 20 de entrada está encamisado sobre el extremo superior del árbol 30 de entrada para formar una estructura de engranaje de acoplamiento, y el engranaje 20 de entrada acciona el árbol 30 de entrada para rotar sincrónicamente.

Puede entenderse que el engranaje 20 de entrada puede estar alternativamente en otra forma de entrada de potencia, y el efecto del engranaje 20 de entrada es accionar el árbol 30 de entrada para que gire. Alternativamente, un motor u otra forma de potencia puede accionar directamente, desde el exterior del aparato 100 de transmisión, el árbol 30 de entrada para que gire.

El engranaje 40 planetario también es un árbol de engranaje cilindrico, y las cremalleras están dispuestas paralela y uniformemente en una circunferencia del cilindro en una dirección axial. El engranaje 40 planetario está acoplado en ajuste de rotación con el árbol 30 de entrada, el árbol 10 de engranaje de salida, el árbol 10' de engranaje auxiliar y la corona 60 dentada interior. Un extremo superior del árbol cilíndrico del engranaje 40 planetario está provisto de un pasador 41 de bola para formar un árbol telescópico cuyo extremo trasero tiene forma de cúpula, se puede mover para ser transpuesto y se inserta en varios orificios 14 de posicionamiento unidireccionales formados en una superficie inferior interna de la cubierta 11 superior. El engranaje 40 planetario puede moverse, utilizando el pasador 41 de bola en el extremo superior, a lo largo de una pista de disposición de los orificios 14 de posicionamiento unidireccionales y a lo largo de una superficie 16 de deslizamiento unidireccional hasta un siguiente orificio 14 de posicionamiento, para seleccionar una posición, correspondiente a la de esta realización, el engranaje 40 planetario gira alrededor del árbol central o el árbol 30 de salida para seleccionar una posición; alternativamente, el engranaje 40 planetario gira en el orificio 14 de posicionamiento utilizando el pasador 41 de bola en el extremo superior, para realizar la salida. En esta realización, correspondiente a las cantidades y posiciones de los árboles 10 de engranaje de salida y los árboles 10' de engranaje auxiliar, hay diez orificios 14 de posicionamiento en total, para asegurar que el engranaje planetario pueda seleccionar y engranarse con cualquier árbol 10 de engranaje de salida o árbol 10' de engranaje auxiliar. Un arco rodeado por un círculo de orificios 14 de posicionamiento unidireccionales formados en la cubierta 11 superior está ubicado dentro de un arco rodeado por los orificios 13 de soporte, y cada orificio 14 de posicionamiento unidireccional corresponde a cada orificio 13 de soporte, para permitir que el engranaje 40 planetario se engrane con solo un árbol 10 de salida o un árbol 10' auxiliar cuando gira en cada orificio 14 de posicionamiento. El centro del engranaje 40 planetario es hueco, y un extremo de cola del árbol cilíndrico del engranaje 40 planetario está encamisado sobre un árbol 52 de soporte dispuesto en el soporte 50 planetario y puede girar libremente. El engranaje 40 planetario es paralelo y está engranablemente en ajuste de rotación con el árbol 30 de entrada. El engranaje 40 planetario es paralelo y está engranablemente en ajuste de rotación con el árbol 30 de entrada, el árbol 10 de salida y el árbol 10' de engranaje auxiliar. El árbol 30 de entrada es transferido por el engranaje 40 planetario, para que ajuste en transmisión con el árbol 10 de salida y el árbol 10' de engranaje auxiliar. Por lo tanto, el engranaje 20 de entrada finalmente acciona el árbol 10 de salida para realizar la salida de rotación.

El soporte 50 planetario tiene una estructura de soporte en forma de marco e incluye una porción 51 inferior y dos brazos 52 y 53 laterales que se extienden axial y paralelamente hacia arriba desde dos extremos de la porción 51 inferior. Existe un ángulo entre los dos brazos 52 y 53 laterales y los dos brazos laterales son paralelos al árbol central; y los dos brazos laterales se utilizan respectivamente como cojinete que soporta el engranaje 40 planetario y una marca 53 de selección de posición que marca relativamente una posición del engranaje 40 planetario.

La marca 53 de selección de posición está configurada para marcar relativamente la posición del engranaje 40 planetario, para marcar un árbol 10 de salida seleccionado. Un centro de la porción 51 inferior está provisto de un orificio 54 central y se extiende hacia abajo para formar un cojinete. El extremo inferior del árbol 30 de entrada corre secuencialmente a través del orificio 54 central en la porción 51 inferior del soporte 50 planetario, el centro de la corona 60 dentadas y el orificio 71 del árbol central del disco 70 inferior, y finalmente se apoya en el orificio 91 del árbol central del engranaje 90 unidireccional. Por lo tanto, el soporte 50 planetario se encamisa en el orificio 71 central del disco 70 inferior utilizando el cojinete formado por el orificio 54 central, y eventualmente es soportado por el árbol 30 de entrada en el cojinete formado por el orificio 54 central y el orificio 71 central del disco 70 inferior, de modo que el soporte 50 planetario puede girar libremente y está montado dentro de la corona 60 dentada, pero el soporte 50 planetario no puede moverse axialmente.

El extremo de fondo o el extremo inferior del árbol 30 de entrada corre libremente de forma giratoria a través del orificio del árbol central, y se ajustan libremente de forma giratoria entre sí.

Cada árbol 10 de salida y un árbol 10' auxiliar vecino están en ajuste de transmisión entre sí y forman un conjunto de árbol 3 de salida, para implementar la salida de rotación hacia adelante y hacia atrás de los árboles 10 de salida. El extremo 103 inferior del árbol 10 de salida se extiende de manera giratoria libremente fuera del orificio 13 de soporte en la cubierta 12 inferior, y se extiende hacia afuera para conectarse al puntal 201; y el extremo inferior del árbol 10' auxiliar presiona de forma giratoria libremente contra el orificio 13 de soporte, pero no está conectado al puntal 201. Ciertamente, esta realización no se limita a esta estructura de conexión. El árbol 10 de salida y el árbol 10' auxiliar vecino en un mismo conjunto se engranan en ajuste de transmisión entre sí, y los árboles 10 de salida y los árboles 10' auxiliares en diferentes conjuntos no están en ajuste de transmisión entre sí y son relativamente independientes. En consecuencia, los orificios 13 de soporte correspondientes al árbol 10 de salida y al árbol 10' auxiliar vecino en un mismo conjunto están más cerca, y los orificios 13 de soporte correspondientes a los árboles 10 de salida y los árboles 10' auxiliares en diferentes conjuntos están más alejados entre sí, de modo que los diferentes conjuntos de árbol de salida no interfieran entre sí y realicen independientemente la salida de rotación. Los orificios 13 de soporte en la cubierta 12 superior o la cubierta 13 inferior están dispuestos en una misma circunferencia. En esta realización, hay cinco conjuntos de orificios 13 de soporte, cada conjunto soporta correspondientemente un extremo del árbol 10 de salida y un extremo del árbol 10' auxiliar en un mismo conjunto, y el otro extremo del árbol 10 de salida y el otro extremo del árbol 10' auxiliar están soportados de manera giratoria libremente en los orificios 13 de soporte en la cubierta 11 superior.

La corona 60 dentada tiene forma anular, y las cremalleras interiores están dispuestas axial, paralela y uniformemente en una pared anular de la corona 60 dentada, y se engranan con y se ajustan giratoriamente al extremo inferior del engranaje 40 planetario. Engranajes de los conjuntos de árbol 10 y 10' de salida están distribuidos circunferencialmente en una porción superior de la corona 60 dentada y se engranan con el extremo superior del engranaje 40 planetario. La corona 60 dentada está ubicada dentro de una pista circular de los conjuntos de árbol 10 y 10' de salida, y una superficie de extremo superior de la corona 60 dentada está cerca de las superficies de extremo inferior (mostradas en la figura 6) de la porción 102 de engranaje de los conjuntos de árbol 10 y 10' de salida, de modo que los extremos inferiores de los árboles 10 de salida y los árboles 10' auxiliares están situados fuera de una pared lateral anular de la corona 60 dentada y se extienden hacia la cubierta 12 inferior.

Una superficie de extremo inferior de la corona 60 dentada presiona contra el disco 70 inferior. El disco 70 inferior tiene forma circular, se ajusta a la corona 60 dentada anular y cubre la superficie del extremo inferior de la corona 60 dentada. El disco 70 inferior y la corona 60 dentada están conectados de forma fija mediante el uso de un árbol 75 de fijación de la corona dentada, para formar una estructura integrada. Refiriéndose a la figura 10(a) y figura 10(b), una superficie del extremo superior del disco 70 inferior que mira hacia la corona 60 dentada anular está provista con el árbol 75 de fijación de la corona dentada vertical estrictamente sujeto a una pared interior de la corona 60 dentada, para fijar el disco 70 inferior y la corona 60 dentada. Ciertamente, la corona 60 dentada y el disco 70 inferior pueden alternativamente fijarse juntos de otra manera, o pueden ser directamente de una estructura integral no separable, y el disco 70 inferior se utiliza como la porción inferior de la corona 60 dentada. Una superficie de extremo inferior del disco 70 inferior está orientada hacia la cubierta 12 inferior y está provista de una base 72 de fijación del bloque de sujeción unidireccional y un bloque 73 limitador. Una superficie de extremo del orificio 71 central del disco 70 inferior que mira hacia la cubierta 12 inferior está provista de una saliente 74 cilíndrica, y la saliente 74 cilíndrica está encamisada de forma giratoria libremente en el orificio 91 central del engranaje 90 unidireccional. El extremo inferior del árbol 30 de entrada se inserta en el centro de la corona 60 dentada y el orificio 71 central del disco 70 inferior, y eventualmente se soporta en el orificio 91 central del engranaje 90 unidireccional. El engranaje 90 unidireccional se fija a la cubierta 12 inferior, para permitir que la corona 60 dentada y el disco 70 inferior se monten rotativamente en la carcasa 1 y entre las cubiertas 11 y 12 superior e inferior.

El engranaje de selección de posición, es decir, el engranaje 90 unidireccional, está fijado a la cubierta 12 inferior. El engranaje 90 unidireccional tiene forma de disco, y varios engranajes 93 cónicos están codireccionalmente, por ejemplo, en sentido horario (o en sentido antihorario), dispuesto en una circunferencia. Varios (tres dispuestos centrosimétricamente en esta realización) bloques 80 de sujeción unidireccionales están montados de manera giratoria en la superficie del extremo inferior del disco 70 inferior, y pueden girar unidireccionalmente en otra dirección para sujetarse estrictamente y ajustarse al engranaje 90 unidireccional. Los bloques 80 de sujeción unidireccionales y el engranaje 90 unidireccional forman el conjunto 8 de control unidireccional que puede realizar una rotación relativa unidireccional (por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj) y girar en direcciones opuestas para sujetarse estrictamente. Una superficie del engranaje 90 unidireccional que mira hacia la cubierta 12 inferior es una superficie de extremo inferior, y la superficie de extremo inferior está provista de varios árboles 92 de fijación de engranajes unidireccionales que son axialmente paralelos entre sí. Para asegurar la estabilidad del aparato 100 de transmisión de antena, tres árboles 92 de fijación de engranajes unidireccionales están dispuestos centrosimétricamente en la superficie del extremo inferior. Correspondientemente, los orificios 15 de fijación de engranajes unidireccionales están dispuestos centrosimétricamente en la cubierta 12 inferior. Los extremos libres de los árboles 92 de fijación de engranajes unidireccionales están respectivamente encamisados en los orificios 15 de fijación de engranajes unidireccionales, para fijar la superficie del extremo inferior del engranaje 90 unidireccional a la cubierta 12 inferior del aparato de transmisión utilizando los árboles 92 de fijación. El orificio 91 central del engranaje 90 unidireccional está encamisado sobre la saliente 74 cilíndrica en el centro del disco 70 inferior, para montar el engranaje 90 de selección de posición en la superficie del extremo inferior del disco 70 inferior. El disco 70 inferior puede girar en relación con el engranaje 90 de selección de posición; y los bloques 80 de sujeción unidireccionales están montados en la superficie del extremo inferior del disco 70 inferior y presionan contra las contrabarras de los engranajes 93 cónicos del engranaje 90 de selección de posición, y los bloques 80 de sujeción unidireccionales pueden girar con el disco 70 inferior. Debido al efecto del conjunto 8 de control unidireccional, el disco 70 inferior solo puede girar unidireccionalmente y, en consecuencia, la corona 60 dentada interior solo puede girar unidireccionalmente.

La superficie del extremo inferior del disco 70 inferior está provista de tres (pero no se limita a tres) bases 72 de fijación del bloque de sujeción unidireccional centrosimétricas, y los bloques 80 de sujeción unidireccionales se ajustan a las bases 72 de fijación del bloque de sujeción unidireccional en la base 70 utilizando el ajuste del agujero del árbol. Los bloques 80 de sujeción unidireccionales son ruedas de trinquete para limitar el movimiento de la corona 60 dentada interior a la rotación unidireccional, por ejemplo, girando en sentido horario y no girando en sentido antihorario.

Las porciones de extremo libre de los bloques 80 de sujeción unidireccionales presionan contra las contrabarras entre los engranajes cónicos de la selección de posición 90, pueden girar eliminando el efecto de sujeción girando en una dirección oblicua de los engranajes 93 cónicos, y no pueden girar por sujetarse estrictamente con los engranajes 93 cónicos girando en una dirección opuesta a la dirección oblicua de los engranajes 93 cónicos. Los bloques 73 limitadores presionan contra los lados exteriores de los extremos de cola de los bloques 80 de sujeción unidireccionales, para limitar una extensión de oscilación del extremo de bloques 80 de sujeción unidireccionales alrededor de las bases 72 de fijación, para facilitar la estabilidad de la estructura y para no interferir con los extremos inferiores del árbol 10 y 10' de salida.

En esta realización de la presente invención, un orificio 54 central del soporte 50 planetario está conectado con pasador al árbol 30 de entrada y al disco 70 inferior. El soporte 50 planetario y el disco 70 inferior giran libremente, pero no pueden moverse axialmente.

El centro de la cubierta 11 superior (con referencia a la figura 3 y la figura 8) está provisto de un orificio 18 central configurado para soportar el extremo superior del árbol 30 de entrada, una circunferencia del orificio 18 central está provista de un círculo de orificios 14 de posicionamiento unidireccionales, y los orificios 14 de posicionamiento unidireccionales están dispuestos en una superficie lateral interior inferior de la cubierta 11 superior. Específicamente, una porción exterior que es de la circunferencia del orificio 18 central de la cubierta 11 superior y que enfrenta, la carcasa 1 está provista de una porción 112 de saliente anular, varios orificios 14 de posicionamiento unidireccionales están dispuestos en una pared interior inferior de la porción 112 de saliente anular, las superficies 16 de deslizamiento unidireccionales están formadas hacia una misma dirección circunferencial, y el pasador de bola en la porción superior del engranaje 40 planetario ajusta en cada orificio 14 de posicionamiento unidireccional, para permitir que el engranaje 40 planetario se mueva a lo largo de las superficies 16 deslizantes unidireccionales hasta un siguiente orificio 14 de posicionamiento, para seleccionar una posición. Las superficies 16 de deslizamiento unidireccionales también pueden limitar el engranaje 40 planetario para que gire en el orificio 14 de posicionamiento en lugar de girar. La porción 112 de saliente anular se utiliza como un canal 112 en movimiento en la porción superior de la marca 53 de selección de posición, se forma una porción de saliente rectangular en un segmento del canal 112 en movimiento, está provista internamente con un sensor (no mostrado) configurado para detectar una pasada de la marca 53 de selección de posición, y se usa como una porción 113 de monitorización de posición cero de la marca de selección de posición.

La marca 53 de selección de posición gira en la porción 112 saliente de la cubierta superior, una posición de la marca 53 de selección de posición y una posición del engranaje 40 planetario pueden no ser simétricas pero formar un ángulo, el sensor (no mostrado) está montado en la porción 113 saliente rectangular de la cubierta 11 superior, cuando la marca 53 de selección de posición gira y pasa la porción 112 saliente rectangular, la posición se define como una posición cero, y los tiempos de rotación del motor se controlan usando un programa, para implementar el posicionamiento del árbol 10 de salida. El posicionamiento del árbol 10 de salida se refiere a que el engranaje 40 planetario se desliza hacia el árbol 10 de salida, para engancharse y estar en ajuste de transmisión con el árbol 10 de salida, para conducir el árbol 10 de salida para realizar la salida de rotación. Alternativamente, el árbol 30 de entrada puede ser accionado directamente por el motor, pero es necesario diseñar una interfaz. Por lo tanto, es más conveniente que un árbol de motor engrane con el árbol de entrada utilizando engranajes.

La corona 60 dentada interior se fija al disco 70 inferior, el engranaje 90 unidireccional se fija a la cubierta 12 inferior, y un conjunto de disco inferior de la corona dentada interior se engrana con el engranaje 90 unidireccional mediante el uso de bloques 80 de sujeción unidireccionales, para implementar la rotación unidireccional de la corona 60 dentada interior.

Un proceso de selección de posición: el árbol 30 de entrada gira en sentido antihorario, acciona el engranaje 40 planetario para que gire en el sentido de las agujas del reloj y tiene una tendencia a accionar la corona 60 dentada interior para que gire en el sentido de las agujas del reloj. Sin embargo, la corona 60 dentada interior solo puede girar en sentido antihorario y no puede girar en sentido horario, por lo tanto, solo gira el soporte 50 planetario. La rotación en sentido antihorario del árbol 30 de entrada puede implementar el proceso de selección de posición.

Un proceso de salida: después de que el engranaje 40 planetario alcanza un árbol 10 de salida designado, el árbol 30 de entrada gira en sentido horario y el engranaje 40 planetario gira en sentido antihorario. Porque en este caso, el árbol telescópico formado por el pasador 41 de bola del engranaje 40 planetario puede evitar, utilizando los orificios 14 de posicionamiento unilaterales, que el soporte 50 planetario gire en el sentido de las agujas del reloj, en este caso, el engranaje 40 planetario es igual a un engranaje de árbol fijo para implementar la salida.

En esta realización de la presente invención, se agrega la corona 60 dentada interna, y la corona 60 dentada interna está limitada por las ruedas 80 de trinquete (engranaje unidireccional), solo puede girar unidireccionalmente (por ejemplo, en el sentido de las agujas del reloj) y no puede girar en sentido antihorario. El extremo superior del engranaje del engranaje 40 planetario de la presente invención siempre se engrana con uno del árbol 10 de salida y el árbol 10' auxiliar, y el extremo inferior del engranaje del engranaje 40 planetario siempre se engrana con las cremalleras interiores de la corona 60 dentada interior. Cuando se selecciona una posición, el engranaje 20 de entrada gira en el sentido de las agujas del reloj para accionar el engranaje 40 planetario para que gire en sentido contrario a las agujas del reloj. Si la corona 60 dentada interior no puede girar en sentido antihorario y solo puede girar en sentido horario, la corona 60 dentada interior está quieta. En consecuencia, el árbol 10 de salida y el árbol 10' auxiliar no giran, el engranaje 40 planetario gira con la rotación del soporte 50 planetario alrededor de la pared interior anular de la corona 60 dentada interior y la porción interior circular rodeada por los conjuntos de árbol de salida, al conjunto 1 predeterminado de árbol de salida para engranar con el árbol 10 de salida correspondiente y el árbol 10' auxiliar, implementando así la acción de selección de posición. Cuando se realiza la salida, después de que el engranaje 40 planetario implementa la acción de selección de posición y se detiene en un engranaje 10 o 10', el engranaje 20 de entrada gira en sentido antihorario, el engranaje 40 planetario gira en sentido horario y acciona la corona 60 dentada interior para girar libremente en sentido horario, una ranura 16 de bisel unidireccional dispuesta en la cubierta 11 superior puede evitar que el engranaje 40 planetario gire en sentido antihorario a otro orificio 14 de posicionamiento, para implementar la salida de rotación en una posición particular. La ranura 16 de bisel unidireccional está orientada en la misma dirección que la dirección de giro del engranaje 40 planetario.

En las realizaciones de la presente invención, se usa un ejemplo en el que el conjunto 8 de control unidireccional controla la corona 60 dentada interior para que solo gire en el sentido de las agujas del reloj y no en el sentido contrario a las agujas del reloj, para describir los principios de trabajo. Puede entenderse que el conjunto 8 de control unidireccional puede diseñarse alternativamente para controlar la corona 60 dentada interior para que solo gire en sentido antihorario y no en sentido horario. Los principios de funcionamiento son similares.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato (100) de transmisión de antena, que comprende:

una carcasa (1) que incluye una cubierta (11) superior y una cubierta (12) inferior;

un árbol (30) de entrada;

al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida montados de forma giratoria entre la cubierta (11) superior y la cubierta (12) inferior, cada conjunto de los al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida incluye un árbol (10) de salida y un árbol (10') auxiliar en ajuste de transmisión con el árbol (10) de salida;

un conjunto (4) de selección de posición de engranaje planetario que incluye un engranaje (40) planetario; y un conjunto (8) de control unidireccional accionado por el árbol (30) de entrada para girar el árbol (30) de entrada: en una primera dirección de rotación, mover el engranaje (40) planetario del conjunto (4) de selección de posición de engranaje planetario a lo largo de una pista rodeada por los al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida en la primera dirección de rotación a una posición predeterminada en la que el engranaje (40) planetario está en ajuste de transmisión con un conjunto de al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida, y

en una segunda dirección de rotación, accionar un árbol (10) de salida correspondiente de un conjunto de los al menos dos conjuntos de árboles (3) de salida en la posición predeterminada para girar con el engranaje (40) planetario, siendo la segunda dirección de rotación una dirección de rotación inversa con respecto a la primera dirección de rotación, en la segunda dirección de rotación el engranaje (40) planetario gira en ajuste de transmisión con el árbol de salida o el árbol auxiliar en un mismo conjunto de árboles (3) de salida, para obtener respectivamente salida de rotación bidireccional de los árboles (3) de salida, en los que

el árbol (30) de entrada es accionado por energía externa para accionar bidireccionalmente el engranaje planetario para que gire en la primera dirección de rotación o gire en la segunda dirección de rotación.

2. El aparato (100) de transmisión de antena de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el ajuste de transmisión entre el engranaje (40) planetario y el árbol (30) de entrada y cada conjunto de árboles (30) de salida es mediante engranaje.

3. El aparato (100) de transmisión de antena de acuerdo con la reivindicación 2, en el que:

el engranaje (40) planetario y el árbol (30) de entrada y cada conjunto de árboles (3) de salida son respectivamente árboles de engranajes cilíndricos;

un extremo superior y un extremo inferior de cada uno de los árboles de engranajes corresponden a la cubierta (11) superior y la cubierta (12) inferior;

un extremo superior y un extremo inferior de cada uno de los árboles de salida y el árbol auxiliar en cada conjunto de árboles (3) de salida están encamisados respectivamente de forma giratoria en orificios de soporte formados en la cubierta (11) superior y la cubierta (12) inferior;

el extremo inferior del árbol de salida en cada conjunto de árboles (3) de salida se extiende fuera del orificio de soporte en la cubierta (12) inferior para realizar una salida rotacional;

un extremo superior y un extremo inferior del árbol (30) de entrada están, respectivamente, encamisados de forma giratoria en orificios centrales formados en la cubierta (11) superior y la cubierta (12) inferior; y

el árbol (30) de entrada es paralelo a los árboles (3) de salida.

4. El aparato (100) de transmisión de antena de acuerdo con la reivindicación 2, en el que:

el conjunto (4) de selección de la posición del engranaje planetario incluye una corona dentada, y una pared lateral de la corona dentada está provista de cremalleras axialmente paralelas;

el engranaje (40) planetario engrana con la corona dentada;

el conjunto de control unidireccional controla la corona dentada para que gire unidireccionalmente;

la corona dentada y los árboles (3) de salida se ajustan de manera no giratoria al engranaje (40) planetario cuando el engranaje (40) planetario gira en la primera dirección de rotación; y

la corona dentada y los árboles (3) de salida se ajustan de manera giratoria al engranaje (40) planetario cuando el engranaje (40) planetario gira en la segunda dirección de rotación.

5. El aparato (100) de transmisión de antena de acuerdo con la reivindicación 4, en el que:

la corona dentada es una corona dentada interior, las cremalleras están dispuestas en una pared lateral interior anular de la corona dentada interior;

el engranaje (40) planetario está ubicado en una porción interior anular de la corona dentada interior, y un extremo inferior del engranaje (40) planetario engrana con la corona dentada interior;

cada conjunto de árboles (3) de salida está dispuesto en una periferia de la corona dentada interior, y un extremo superior del engranaje (40) planetario engrana respectivamente con cada conjunto de árboles (3) de salida; y el árbol (30) de entrada está ubicado en un centro de la corona dentada interior y engrana con el engranaje (40) planetario.

6. El aparato (100) de transmisión de antena de acuerdo con la reivindicación 4, en el que:

una superficie de extremo inferior de la corona dentada está provista de un disco inferior, y el disco inferior cubre la superficie del extremo inferior de la corona dentada; y

un centro del disco inferior está provisto de un orificio central, y un extremo inferior del árbol (30) de entrada se extiende a través del orificio central.

7. El aparato (100) de transmisión de antena de acuerdo con la reivindicación 6, en el que:

el conjunto de control unidireccional incluye varios bloques de sujeción unidireccionales y un engranaje unidireccional; los bloques de sujeción unidireccionales se sujetan en contrabarras del engranaje unidireccional y giran relativamente unidireccionalmente para sujetarse firmemente en una dirección inversa y ajustar en el engranaje unidireccional; los bloques de sujeción unidireccionales están montados en una superficie de extremo inferior del disco inferior de la corona dentada y giran sincrónicamente con el disco inferior de la corona dentada;

el engranaje unidireccional se fija a la cubierta (12) inferior;

un centro del engranaje unidireccional está provisto de un orificio central;

se forma una saliente cilíndrica en el centro del disco inferior y está encamisada de manera relativamente giratoria en el orificio central del engranaje unidireccional; y

el extremo inferior del árbol de salida corre de forma relativamente giratoria a través del orificio central del disco inferior, la saliente cilíndrica y el orificio central del engranaje unidireccional.

8. El aparato (100) de transmisión de antena de acuerdo con la reivindicación 6, en el que:

el conjunto (4) de selección de la posición del engranaje planetario incluye un soporte planetario configurado para soportar el engranaje (40) planetario;

un centro del soporte planetario está provisto de un manguito de cojinete de orificio central;

el manguito de cojinete del orificio central del soporte planetario está encamisado en forma giratoria en el orificio central del disco inferior;

el extremo inferior del árbol (30) de entrada corre de manera relativamente giratoria a través del manguito de cojinete del orificio central del soporte planetario y el orificio central del disco inferior;

el soporte planetario es una estructura de soporte en forma de marco, incluyendo el soporte planetario una porción inferior y dos brazos laterales que se extienden axial y paralelamente hacia arriba desde dos extremos de la porción inferior;

existe un ángulo entre los dos brazos laterales y los dos brazos laterales son paralelos al árbol (30) de entrada; los dos brazos laterales son, respectivamente, un cojinete que soporta giratoriamente el engranaje (40) planetario y una marca de selección de posición configurada para marcar relativamente una posición del engranaje (40) planetario; un extremo inferior del engranaje (40) planetario está encamisado de manera giratoria sobre el cojinete del soporte (40) planetario, y un extremo superior del engranaje planetario está provisto de un pasador de bola;

la cubierta (11) superior está provista de varios orificios de posicionamiento unidireccionales;

cada orificio de posicionamiento incluye una superficie deslizante unidireccional orientada en la misma dirección; el engranaje (40) planetario se mueve, cuando gira en la primera dirección de rotación, hacia la dirección de la superficie de deslizamiento unidireccional y a lo largo de una pista de disposición de los orificios de posicionamiento unidireccional hasta los orificios de posicionamiento predeterminados utilizando el pasador de bola en el extremo superior del engranaje (40) planetario; y

cuando el engranaje (40) planetario gira en la segunda dirección de rotación opuesta a la primera dirección de rotación, el engranaje (40) planetario está limitado en los orificios de posicionamiento por los orificios de posicionamiento unidireccionales, gira en la segunda dirección de rotación y engrana con el correspondiente árbol de salida o el árbol auxiliar.

9. El aparato (100) de transmisión de antena de acuerdo con la reivindicación 8, en el que:

la cubierta (11) superior está provista de una porción saliente anular como canal móvil de la marca de selección de posición; y

la porción de saliente anular tiene una porción de monitorización de posición cero para la marca de selección de posición, y la porción de monitorización de posición cero está provista internamente con un sensor configurado para detectar un paso de la marca de selección de posición, registrar la posición como una posición cero y controlar los periodos de rotación del soporte planetario para implementar la selección de posición del árbol de salida.

10. Una antena móvil, que comprende:

una pluralidad de desfasadores; y

el aparato (100) de transmisión de antena de acuerdo con la reivindicación 1,

en el que cada desfasador de la pluralidad de desfasadores está conectado a un extremo inferior del árbol de salida del aparato (100) de transmisión de antena usando un mecanismo de conexión, y la salida de rotación del árbol de salida ajusta correspondientemente la pluralidad de desfasadores.