CN105151160A

CN105151160A - 万向车

Info

Publication number: CN105151160A
Application number: CN201510687608.0A
Authority: CN
Inventors: 曹昂
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-10-23
Filing date: 2015-10-23
Publication date: 2015-12-16

Abstract

可以360度转向的万向车，其特征在于，它包括车轮装置，动力装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路控制装置。转向同步装置中，中央方向齿轮固定在中央轴上，中央轴安装在底盘中央的轴承上，中央轴穿过固定板中央的圆孔，顶端安装旋转支架，载物台安装在旋转支架上，中央方向齿轮四周安装有方向副齿轮，中央方向齿轮安装在支撑轴上，副齿轮与车轮装置的方向齿轮啮合，带动车轮装置转动，使车轮和载物台实现同步的360度转向。

Description

万向车

技术领域

本发明是一种可360度转向且转弯半径为0的万向车，属于交通运输机械领域。

背景技术

目前存在的交通运输工具，部分在转向上存在局限，不能实现360度全方位转向，造成诸多不便；另一部分在转向上有一定优势，但由于控制复杂且成本较高，因此难以应用和推广。

考虑到以上问题，对车辆内部结构进行重新设计，设计了一种简易的可以实现360度全方位转向的万向车，解决了上述问题，提高了运输工具的灵活性和操纵性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明设计了一种可以简易的实现360度全方位转向的小车。

一种可以360度转向的万向车，其特征在于，它包括车轮装置，动力装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路控制装置；

所诉的万向车的转向同步装置中，中央方向齿轮固定在中央轴上，中央轴安装在底盘中央的轴承上，中央轴穿过固定板中央的圆孔，顶端安装旋转支架，中央轴和固定板间安装有轴承，便于轴的转动和定位，载物台安装在旋转支架上，两者一起转动，中央方向齿轮安装在支撑轴上，并能相对于支撑轴转动，中央方向齿轮四周安装有方向副齿轮，副齿轮与车轮装置的方向齿轮啮合，带动车轮装置转动，使车轮和载物台实现同步的360度转向。

所述的万向车，其特征在于，车轮装置中，支架和轮子外壳固定在方向齿轮上，轮子外壳外面安装定位深沟轴承，用于车轮装置的定位。

所述的万向车，其特征在于，动力装置中，动力小带轮安装在动力电机上，带动皮带，通过皮带带动四个动力带轮同步转动，进行动力传输。

所述的万向车，其特征在于，转动同步装置中，通过固定板上的推力球轴承，支撑载物台，使载物台平稳，减少载物台在固定板上转动的摩擦力。

所述的万向车，其特征在于，底盘上固定支撑柱，支撑柱与固定板固定一起，使底盘和固定板紧密连接在一起。

所述的万向车，其特征在于，转向同步装置中，固定板上有若干孔，安装深沟轴承和推力球轴承，固定板一侧有圆槽，用于固定推力轴承。

所述的万向车，其特征在于，车轮装置中，连接壳的内部呈阶梯状，安装定位深沟轴承，以提高车轮装置整体的稳定性。

本发明采用简易有效的方案解决了交通运输工具在转向上存在的问题，提高了交通运输工具在方向上的灵活性和操纵性，在童车、电动轮椅、中小型车等方面有很高的应用空间，且在交通运输机械自动化及机器人的应用方面提供新参考。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体外观示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3本发明的内部结构俯视图。

图4为本发明的车轮装置示意图。

图5为本发明的车轮装置剖视图。

图中：1、外壳；2、中央轴；3、旋转支架；4，支撑柱；5，副齿轮；6、动力主带轮；7、动力电机；8、连接壳；9、牛眼轮；10、固定板；11、动力带轮；12、电源；13、底盘；14、电路板；15、中央旋转齿轮；16、方向齿轮；17、方向电机；18、动力轴；19、斜齿轮；20、动力改变轴；21、旋转定位轴承；22、支架；23、车轮轴；24、推力轴承；25、方向齿轮；26小带轮；27、车轮外壳；28、定位轴；29、车轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构与使用方法作进一步的说明。

本发明主要包括1、外壳；2、中央轴；3、旋转支架；4，支撑柱；5，副齿轮；6、动力主带轮；7、动力电机；8、连接壳；9、牛眼轮；10、固定板；11、动力带轮；12、电源；13、底盘；14、电路板；15、中央旋转齿轮；16、方向齿轮；17、方向电机；18、动力轴；19、斜齿轮；20、动力改变轴；21、旋转定位轴承；22、支架；23、车轮轴；24、推力轴承；25、方向齿轮；26小带轮；27、车轮外壳；28、定位轴；29、车轮。

如图所示转向同步装置中，中央方向齿轮固定在中央轴上，中央轴安装在底盘中央的轴承上，中央轴穿过固定板中央的圆孔，顶端安装旋转支架，中央轴和固定板间安装有轴承，便于轴的转动和定位，载物台安装在旋转支架上，两者一起转动，中央方向齿轮四周安装有方向副齿轮，中央方向齿轮安装在支撑轴上，并能相对于支撑轴转动，副齿轮与车轮装置的方向齿轮啮合，带动车轮装置转动，使车轮和载物台实现同步的360度转向。

车轮装置中，车轮和车轮轴两者固定在一起，车轮轴安装在两侧支撑架的轴承上；车轮轴上固定安装小带轮，动力改变轴上固定安装小带轮，通过同步带实现动力的传输；动力改变轴上固定安装斜齿轮，动力轴上固定与之啮合的斜齿轮，通过两斜齿轮传动，改变动力传输的方向，支架和轮子外壳固定在方向齿轮上，轮子外壳外侧安装定位深沟轴承，用于对车轮装置定位，连接壳的内部呈阶梯状，安装定位深沟轴承，以提高车轮装置整体的稳定性。

动力装置中，动力小带轮安装在动力电机上，带动皮带，通过皮带带动四个动力带轮同步转动，进行动力传输。

转动同步装置中，通过固定板上的推力球轴承，支撑载物台，使载物台平稳，减少载物台在固定板上转动的摩擦力；固定板上有若干孔，安装深沟轴承和推力球轴承，固定板一侧有圆槽，用于固定推力轴承。

底盘上固定支撑柱，支撑柱与固定板固定一起，使底盘和固定板紧密连接一起。

车轮装置中，支撑架上开有一系列孔，用于安放轴承；支撑架通过螺丝或者焊接等方法，固定在上方的方向齿轮上；方向齿轮圆心部分有比动力轴稍大的内孔，使动力轴从孔间穿过，齿轮上部中央开有圆形的深槽，用来安放推力轴承；动力带轮上下开有圆槽，用于安放推力轴承；动力带轮与动力轴安装在一起。

连接壳体呈圆筒状，顶端封住，顶端圆心处开有比动力齿轮稍大的孔，顶部两面均开有圆形槽，用来安放推力轴承；壳体侧面开有长方形槽，为方向齿轮和外部的中心方向齿轮啮合提供空间，连接壳体固定在底盘的圆孔上。

转向同步装置中，电机带有自锁功能，并且能双向转动，电机带动中央方向齿轮转动；中央方向齿轮与中央轴两者固定在一起；中央方向齿轮穿过连接壳上的方形槽，带动车轮装置中的方向齿轮转动，使多个轮子的转角相同。

底盘上开有与连接壳内径相同的圆孔，便于安装车轮装置，底盘形状应是圆形或者接近圆的多边形。

电路控制部分中，总电源接遥控电路接收板的电流输入接口，遥控电路接收板有两个输出接口，分别连接方向电机和动力电机，通过控制器上顺时针、逆时针转动按钮和前进、后退按钮，控制电路接收板的两接口电流输出，分别控制方向电机和动力电机运转。

本发明的使用方法如下:

通过控制器的顺时针旋转、逆时针旋转的方向按钮，控制方向电机转动，改变轮子方向，通过控制器上的加速、减速按钮，控制动力电机转速，控制车的速度。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种可以360度转向的万向车，其特征在于，它包括车轮装置，动力装置，转动同步装置，底盘，壳体，电路控制装置；

2.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的车轮装置中，支架和轮子外壳固定在方向齿轮上，轮子外壳外面安装定位深沟轴承，用于对车轮装置定位。

3.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的动力装置中，动力小带轮安装在动力电机上，带动皮带，通过皮带带动四个动力带轮同步转动，进行动力传输。

4.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的转动同步装置中，固定板上的推力球轴承，支撑载物台，使载物台平稳，减少载物台在固定板上转动的摩擦力。

5.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的底盘上固定支撑柱，支撑柱与固定板固定一起，使底盘和固定板紧密连接一起。

6.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的转向同步装置中，固定板上有若干孔，安装深沟轴承和推力球轴承，固定板一侧有圆槽，用于固定推力轴承。

7.根据权利要求1中所述的万向车，其特征在于，所述的车轮装置中，连接壳的内部呈阶梯状，安装定位深沟轴承，提高车轮装置整体的稳定性。