CN109171140A - 一种带同步转向与行走功能的拉杆箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，它包括红外遥控器、箱体、提手和拉杆，箱体的底部设有底座，底座的内部设置有转向电机、控制器和蓄电池，底座外侧设置有蓄电池充电座，底座的底部设置有转向机构和行驶机构，转向电机通过导线依次与控制器、蓄电池连接，拉杆的顶部设置有控制按键；控制按键通过导线从拉杆的内部穿入且通过箱体内的槽口到达底座的内部后与控制器连接；转向机构和行驶机构通过转向电机实现同步旋转。本发明的目的是提供一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，结构简单，使用方便，通过纯齿轮传动机构实现拉杆箱的转向和行驶，方便了人们的出行。
Description
技术领域
本发明涉及一种带同步转向与行走功能的拉杆箱。
背景技术
拉杆箱指具有拉杆和滚轮的行李箱。因其使用方便而广泛使用。同时，拉杆箱也因箱子置一拉杆，有单管拉杆及双管拉杆之分，拉杆的管亦有方管和圆管之分，以方便行走时拖着，大大减轻负担。拉杆箱可以手提也可以拖动，我们平时所用的拉杆箱的轮子基本都位于箱子底部。
自动行走拉杆箱是通过电动控制实现拉杆箱的自动行走，但现有的自动行走拉杆箱存在以下问题：1、转向轮与行驶轮不能实现同步转向，导致行驶过程中容易卡死，出现行驶故障；2、行驶过程中转向不好控制，换向后不能自锁，且结构需要经常维护；3、转向机构与行驶机构不能同步转向，导致拉杆箱行驶平稳性较差。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题，提供一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，结构简单，使用方便，通过纯齿轮传动机构实现拉杆箱的转向和行驶，方便了人们的出行。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括红外遥控器、箱体、提手和拉杆，箱体的底部设有底座，底座的内部设置有转向电机、控制器和蓄电池，底座外侧设置有蓄电池充电座，底座的底部设置有转向机构和行驶机构，转向电机通过导线依次与控制器、蓄电池连接，拉杆的顶部设置有控制按键；控制按键通过导线从拉杆的内部穿入且通过箱体内的槽口到达底座的内部后与控制器连接；转向机构和行驶机构通过转向电机实现同步旋转。
进一步的，转向机构包括四个转向轮、四个第一齿轮、四个第二齿轮和一个第三齿轮，第三齿轮固定在转向驱动轴上，转向驱动轴与转向电机的输出轴连接；转向轮分别设置在底座底部的四个角上，且成正方形分布；转向轮的顶部连接转向轴，转向轴固定在轴承上，转向轴的顶部与第一齿轮的中心连接；第三齿轮、第二齿轮和第一齿轮之间依次啮合。
进一步的，行驶机构包括壳体，壳体的顶部与转向驱动轴连接，壳体的内部设置有轴承座，轴承座上设置有行驶轴，行驶轴的两端设置有行驶轮，行驶轮与转向轮之间平行设置；行驶轴上设置有从动齿轮，从动齿轮与行驶电机输出轴上的主动齿轮相互啮合。
进一步的，第一齿轮与第三齿轮的直径相同。
进一步的，第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。
进一步的，第二齿轮的底部设置有轴承。
进一步的，箱体的内部设置有走线槽。
本发明的有益效果：本发明提供了一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，结构简单，使用方便，通过纯齿轮传动机构实现拉杆箱的转向和行驶，方便了人们的出行。
第二齿轮的底部设置有轴承，减小了齿轮旋转阻力，使转向更加灵活。
本发明通过齿轮传动确保了行驶的稳定性，结构故障率较低，易于维护，且转动角度易于精确控制，转到目标位置后电机停止，齿轮可自动锁死。
本发明中的转向轮灵活，且与行驶机构实现同步转向，提高了拉杆箱行驶的稳定性，不易卡死。
本发明配套红外遥控器与控制按键，可以手动按键操作也可遥控操作。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A-A处的剖面结构示意图。
图3为本发明中转向机构与行驶机构的结构示意图。
图4为本发明中第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的分布图。
图5为本发明中行驶机构的结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、转向机构；2、行驶机构；3、底座；4、控制器；5、走线槽；6、箱体；7、提手；8、控制按键；9、拉杆；10、槽口；11、转向电机；12、蓄电池；13、蓄电池充电座；14、红外遥控器；15、手拧螺钉；101、转向轮；102、轴承；103、转向轴；104、第一齿轮；105、第二齿轮；106、第三齿轮；107、转向驱动轴；201、轴承座；202、壳体；204、行驶轴；205、行驶轮；206、从动齿轮；207、行驶电机；208、主动齿轮。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示，本发明的具体结构为：它包括红外遥控器14、箱体6、提手7和拉杆9，箱体6的底部设有底座3，底座3的内部设置有转向电机11、控制器4和蓄电池12，底座3外侧设置有蓄电池充电座13，底座3的底部设置有转向机构1和行驶机构2，转向电机11通过导线依次与控制器4、蓄电池12连接，拉杆9的顶部设置有控制按键8；控制按键8通过导线从拉杆9的内部穿入且通过箱体6内的槽口10到达底座3的内部后与控制器4连接；转向机构1和行驶机构2通过转向电机11实现同步旋转。
优选的，转向机构1包括四个转向轮101、四个第一齿轮104、四个第二齿轮105和一个第三齿轮106，第三齿轮106固定在转向驱动轴107上，转向驱动轴107与转向电机11的输出轴连接；转向轮101分别设置在底座3底部的四个角上，且成正方形分布；转向轮101的顶部连接转向轴103，转向轴103固定在轴承102上，转向轴103的顶部与第一齿轮104的中心连接；第三齿轮106、第二齿轮105和第一齿轮104之间依次啮合。
优选的，行驶机构2包括壳体202，壳体202的顶部与转向驱动轴107连接，壳体202的内部设置有轴承座201，轴承座201上设置有行驶轴204，行驶轴204的两端设置有行驶轮205，行驶轮205与转向轮101之间平行设置；行驶轴204上设置有从动齿轮206，从动齿轮206与行驶电机207输出轴上的主动齿轮208相互啮合。
优选的，第一齿轮104与第三齿轮106的直径相同。
优选的，第二齿轮105的直径大于第一齿轮104的直径。
优选的，第二齿轮105的底部设置有轴承。
优选的，箱体6的内部设置有走线槽5。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，它包括红外遥控器（14）、箱体（6）、提手（7）和拉杆（9），其特征在于，箱体（6）的底部设有底座（3），底座（3）的内部设置有转向电机（11）、控制器（4）和蓄电池（12），底座（3）外侧设置有蓄电池充电座（13），底座（3）的底部设置有转向机构（1）和行驶机构（2），转向电机（11）通过导线依次与控制器（4）、蓄电池（12）连接，拉杆（9）的顶部设置有控制按键（8）；控制按键（8）通过导线从拉杆（9）的内部穿入且通过箱体（6）内的槽口（10）到达底座（3）的内部后与控制器（4）连接；转向机构（1）和行驶机构（2）通过转向电机（11）实现同步旋转。
2.根据权利要求1所述的一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，其特征在于，转向机构（1）包括四个转向轮（101）、四个第一齿轮（104）、四个第二齿轮（105）和一个第三齿轮（106），第三齿轮（106）固定在转向驱动轴（107）上，转向驱动轴（107）与转向电机（11）的输出轴连接；转向轮（101）分别设置在底座（3）底部的四个角上，且成正方形分布；转向轮（101）的顶部连接转向轴（103），转向轴（103）固定在轴承（102）上，转向轴（103）的顶部与第一齿轮（104）的中心连接；第三齿轮（106）、第二齿轮（105）和第一齿轮（104）之间依次啮合。
3.根据权利要求2所述的一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，其特征在于，行驶机构（2）包括壳体（202），壳体（202）的顶部与转向驱动轴（107）连接，壳体（202）的内部设置有轴承座（201），轴承座（201）上设置有行驶轴（204），行驶轴（204）的两端设置有行驶轮（205），行驶轮（205）与转向轮（101）之间平行设置；行驶轴（204）上设置有从动齿轮（206），从动齿轮（206）与行驶电机（207）输出轴上的主动齿轮（208）相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，其特征在于，第一齿轮（104）与第三齿轮（106）的直径相同。
5.根据权利要求4所述的一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，其特征在于，第二齿轮（105）的直径大于第一齿轮（104）的直径。
6.根据权利要求5所述的一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，其特征在于，第二齿轮（105）的底部设置有轴承。
7.根据权利要求1所述的一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，其特征在于，箱体（6）的内部设置有走线槽（5）。
8.根据权利要求1所述的一种带同步转向与行走功能的拉杆箱，其特征在于，箱体（6）与底座（3）之间通过手拧螺钉（15）连接。
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