CN206651476U - 一种可追踪位置的智能行李箱 - Google Patents

一种可追踪位置的智能行李箱 Download PDF

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杨聪
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Abstract

本实用新型主要涉及生活领域,更具体地,涉及一种可追踪位置的智能行李箱。可追踪位置的智能行李箱的按键模块、GPS定位模块、红外接收模块、电源模块、重量检测模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着显示模块、报警模块、驱动模块的输入端;驱动模块的输出端连接着移动电机的输入端;单片机连接着蓝牙模块;单片机的输出端连接着语音提醒模块的输入端;红外发射模块连接着红外接收模块。本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱,GPS定位行李箱的位置,定位信息可以通过蓝牙模块传送到手机上进行定位追踪;行李箱底部设置有重量检测模块检测行李箱的总重量,通过按键模块还可以控制行李箱进行移动。

Description

一种可追踪位置的智能行李箱
技术领域
本实用新型主要涉及生活领域,更具体地说,涉及一种可追踪位置的智能行李箱。
背景技术
随着科技的不断进步,智能化逐渐进入人们的生活。行李箱作为人们出行的必备产品,还没有实现实现智能化。行李箱在使用过程中,由于市面上行李箱种类基本相同,会出现行李箱丢失的问题;在乘坐飞机出行时,还会对行李箱进行限重,根据以上的弊端,设计了一款可追踪位置的智能行李箱。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种可追踪位置的智能行李箱,GPS定位行李箱的位置,定位信息可以通过蓝牙模块传送到手机上进行定位追踪;行李箱底部设置有重量检测模块用于检测行李箱的总重量,通过按键模块还可以控制行李箱进行移动。
为解决上述技术问题,本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱包括按键模块、显示模块、GPS定位模块、红外接收模块、红外发射模块、电源模块、单片机、重量检测模块、报警模块、驱动模块、移动电机、蓝牙模块、语音提醒模块,GPS定位行李箱的位置,定位信息可以通过蓝牙模块传送到手机上进行定位追踪;行李箱底部设置有重量检测模块用于检测行李箱的总重量,通过按键模块还可以控制行李箱进行移动。
其中,所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端;所述GPS定位模块的输出端连接着单片机的输入端;所述红外接收模块的输出端连接着单片机的输入端;所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端;所述重量检测模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着报警模块的输入端;所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端;所述驱动模块的输出端连接着移动电机的输入端;所述单片机连接着蓝牙模块;所述单片机的输出端连接着语音提醒模块的输入端;所述红外发射模块连接着红外接收模块。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱所述单片机采用AT89C51单片机。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱所述GPS定位模块采用GPS_NEO-6M模块。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱所述重量检测模块采用电阻应变片称重传感器,额定载荷为200kg。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱所述蓝牙模块采用HC-05芯片。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱所述驱动模块采用L298N芯片。
作为本实用新型的进一步优化,本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱所述语音提醒模块采用WT2003B01语音芯片。
控制效果:本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱,GPS定位行李箱的位置,定位信息可以通过蓝牙模块传送到手机上进行定位追踪;行李箱底部设置有重量检测模块用于检测行李箱的总重量,通过按键模块还可以控制行李箱进行移动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的硬件结构图。
图2为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的单片机的电路图。
图3为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的重量检测模块的电路图。
图4为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的显示模块的电路图。
图5为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的语音提醒模块的电路图。
图6为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的报警模块的电路图。
图7为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的电源模块的电路图。
图8为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的GPS定位模块的电路图。
图9为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的红外发射模块的电路图。
图10为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的红外接收模块的电路图。
图11为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的驱动模块、移动电机的电路图。
图12为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的按键模块的电路图。
图13为本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的蓝牙模块的电路图。
具体实施方式
具体实施方式一:
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,本实施方式所述一种可追踪位置的智能行李箱包括按键模块、显示模块、GPS定位模块、红外接收模块、红外发射模块、电源模块、单片机、重量检测模块、报警模块、驱动模块、移动电机、蓝牙模块、语音提醒模块,GPS定位行李箱的位置,定位信息可以通过蓝牙模块传送到手机上进行定位追踪;行李箱底部设置有重量检测模块用于检测行李箱的总重量,通过按键模块还可以控制行李箱进行移动。
其中,所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端,按键模块采用矩阵式键盘,按键S1、S2为控制按键,控制电机正反转和停止,控制行李箱进行前进后退,按键S4、S5为功能按键,通过按键手动控制定位模块进行定位、开、关机,按键的一端连接着电阻接地,一端连接到单片机上,按键控制的S1、S2、S3、S4端与单片机的P1.0、P1.1、P1.2、P1.3引脚相连接。
所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端,显示模块显示重量检测模块检测到的行李箱的重量,显示模块采用LCD1602液晶显示屏,显示模块的数据端DB0、DB1、DB2、DB3、DB4、DB5、DB6、DB7与单片机的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3、P2.4、P2.5、P2.6、P2.7引脚相连接,用来显示数据;显示模块的RS端(RS为寄存器选择,高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器)与单片机的P3.0引脚相连接,用来控制数据命令;显示模块的RW端(RW为读写信号线,高电平1时进行读操作,低电平0时进行写操作)与单片机的P3.1引脚相连接,用来控制读写操作;显示模块的使能端E(E端为使能端)与单片机的P3.2引脚相连接;单片机的P3.0、3.1、P3.2引脚用于控制显示模块中的数码管的选通状态。
所述GPS定位模块的输出端连接着单片机的输入端,GPS定位模块采用GPS_NEO-6M模块,GPS定位模块用于定位行李箱的当前位置,GPS定位模块的GPS_RXD引脚为模块串口接收脚,GPS_TXD引脚为模块串口发送脚,GPS_RXD和GPS_TXD引脚用于GPS定位模块进行数据的接收和发送,GPS定位模块的GPS_SCL为控制引脚,控制GPS定位模块进行数据的发送和接收,GPS定位模块的GPS_SDA为数据引脚,进行数据的传输,GPS定位模块的GPS_TXD、GPS_RXD、GPS_SCL、GPS_SDA引脚与单片机的P0.0、P0.1、P0.2、P0.3引脚相连接。
所述红外接收模块的输出端连接着单片机的输入端,红外接收模块采用RPM-301B(Header 2)芯片,当红外接收模块发射出的红外光线被红外接收模块接收到时,红外接收模块将光信号转换成电信号,传送到单片机进行控制,红外接收模块的OUT端与单片机的P0.6引脚相连接。
所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端,电源模块采用锂电池,锂电池的保护回路由两个MOSFET(Q1、Q2)和一个控制IC(U1)外加一些阻容元件构成。控制IC的VDD与V-分别负责监测电池电压与回路电流,并控制两个MOSFET的栅极,MOSFET在电路中起开关作用,分别控制着充电回路与放电回路的导通与关断,C2为延时电容,该电路具有过充电保护、过放电保护、过电流保护与短路保护功能,锂电池通过VCC口为智能行李箱进行供电。
所述重量检测模块的输出端连接着单片机的输入端,重量检测模块采用电阻应变片称重传感器,额定载荷为200kg,重量检测模块检测智能行李箱的底部所受到的重量信号,传感器电路所采用的是全桥电路,有四个电阻应变片,电阻应变式压力传感器主要由弹性体、电阻应变片电缆线等组成,内部线路采用惠更斯电桥,当弹性体承受载荷产生形变时,电阻应变片(转换元件)受到拉伸或压缩应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),从而使电桥失去平衡,产生相应的差动信号,供后续电路测量和处理。传感器电路产生的差动信号比较微弱,需要通过放大器将微弱的信号进行放大后传送到单片机进行处理,重量检测电路的OUTA引脚与单片机的P1.6引脚相连接。
所述单片机的输出端连接着报警模块的输入端,报警模块采用LED发光二极管,单片机的P1.7引脚通过BD1端口输出电平信号到晶体管的基极,晶体管导通,LED发光闪烁,实现灯光报警提醒,通过不同LED发光二极管发光,指示不同的信息,当红色灯光亮起,智能行李箱的重量超过标准重量;当绿色灯光亮起,智能行李箱处于移动状态;当蓝色灯光亮起,智能行李箱的定位模式开启;当黄色灯光亮起,智能行李箱的蓝牙传输功能开启,可以进行数据传输。
所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端,驱动模块采用L298N芯片,由于移动电机运转需要大电压进行供电,单片机直接输出的小电压无法直接给电机供电,单片机输出的信号通过驱动模块控制输出的小电压信号转换为大电压信号给移动电机进行供电,L298N芯片可驱动2个电机,OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA、ENB接控制使能端,控制电机的停转,单片机通过P3.3、P3.4、P3.5、P3.6、P3.7、P0.7引脚与靶位电机驱动的IN1、IN2、IN3、IN4、ENA、ENB口相连接。
所述驱动模块的输出端连接着移动电机的输入端,移动电机采用YB型电机,驱动模块接收到单片机输出的信号,驱动移动电机进行运转,带动行李箱的轮子进行转动,实现智能行李箱的移动。
所述单片机连接着蓝牙模块,蓝牙模块采用HC-05芯片,蓝牙模块与单片机串口连接时,两者之间相互可以读写,通过设置相同的协议进行通信,蓝牙模块的UART_TXD、UART_RXD引脚与单片机的P1.4、P1.5引脚相连接。蓝牙模块在使用时,模块上电同时(或者之前),将KEY接高电平,此时指示灯慢闪(1秒亮一次),模块进入AT状态,此时波特率固定38400。将模块上电后,将KEY悬空或者接地,此时指示灯快闪(1秒2次),表示模块进入可配对状态。此时如果将KEY接高电平,模块也会进入AT状态。但是指示灯依然是快闪(1秒2次)。模块配对成功,此时STA双闪(一次闪2下,2秒闪一次)。
所述单片机的输出端连接着语音提醒模块的输入端,语音提醒模块采用WT2003B01语音芯片,语音提醒模块根据接收到的单片机的控制信号进行发声提醒,语音提醒模块的SP+、SP-引脚连接到扬声器的两个引脚上,进行语音播放,语音提醒模块的BUSY(指示播放状态的忙信号)、P07(一线串口DATA)连接到单片机的P0.4、P0.5引脚控制语音提醒模块进行工作。
所述红外发射模块连接着红外接收模块,红外发射模块采用红外发光二极管,红外发光二极管发射出红外信号,红外发射模块通过发射出一连串的二进制脉冲信号,被红外接收模块接收后转换成电信号进行控制。
具体实施方式二:
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,所述单片机采用AT89C51单片机。所述AT89C51单片机从它内部的硬件到软件都有一套完整的按位操作系统,片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,十六个字节,单元地址20H~2FH,它既可作字节处理,也可作位处理。51单片机的I/O脚的设置和使用非常简单,当该脚作输入脚使用时,只须将该脚设置为高电平(复位时,各I/O口均置高电)。当该脚作输出脚使用时,则为高电平或低电平均可。
具体实施方式三:
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,所述GPS定位模块采用GPS_NEO-6M模块。GPS_NEO-6M模块,是ALIENTEK生产的一款呢高性能GPS模块,模块核心采用UBLOX公司的NEO-6M模组,具有50个通道,追踪灵敏度高达-161dBm,测量输出频率最高可达5Hz。
具体实施方式四:
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,所述重量检测模块采用电阻应变片称重传感器,额定载荷为200kg。电阻应变式压力传感器主要由弹性体、电阻应变片电缆线组成,内部线路采用惠更斯电桥,当弹性体承受载荷产生变形时,电阻应变片(转换元件)受到拉伸或压缩应变片变形后,它的阻值将发生变化(增大或减小),从而使电桥失去平衡,产生相应的差动信号,供后续电路测量和处理。
具体实施方式五:
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,所述蓝牙模块采用HC-05芯片。HC-05芯片是一款主从一体可以设置的蓝牙芯片,具有传统蓝牙技术的功能,模块的接口有串口、SPI接口、USB接口,我们选用了串口进行通信。HC-05芯片经过测试在室内可达10m以内的通信距离。设置过程:打开电脑端串口选择相应的串口端,波特率调成38400。将模块的34脚接3.3V,发送相关的at指令测试成功。更改相关参数。重新上电。
具体实施方式六:
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,所述驱动模块采用L298N芯片。L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。
具体实施方式七:
结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13说明本实施方式,所述语音提醒模块采用WT2003B01语音芯片。WT2003B01是一款小巧的新型高品质MP3模块,支持MP3音频解码,采用SOP16封装的主控,体积更小,但影响速度更快。模块内置SPI-FLASH作为存储介质,具有USB接口,可以通过PC机自由更换FLASH的音频内容,并具有USB声卡功能。并且内置1瓦功放,可以直接驱动1W的喇叭,使用更方便。
本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱的工作原理为:本实用新型一种可追踪位置的智能行李箱,当行李箱中装有行李时,行李箱底部的重量检测模块检测行李箱中的总重量,检测到的总重量通过显示模块显示出来。通过按键模块控制行李箱的移动,单片机输出信号到驱动模块驱动移动电机进行正反转运转实现行李箱的移动。通过人身上携带的红外发射模块与行李箱中的红外接收模块进行红外数据通信,当红外接收模块接收不到红外信号,单片机控制语音提醒模块进行声音提醒。当行李箱离开人的视线,可以通过蓝牙模块接收到行李箱的GPS定位模块的定位信息,找到行李箱。按键模块控制行李箱的工作模式,报警模块进行指示提醒,当红色灯光亮起,智能行李箱的重量超过标准重量;当绿色灯光亮起,智能行李箱处于移动状态;当蓝色灯光亮起,智能行李箱的定位模式开启;当黄色灯光亮起,智能行李箱的蓝牙传输功能开启,可以进行数据传输。
虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上,但其并非用以限定本实用新型,任何熟悉此技术的人,在不脱离本实用新型的精神和范围内,都可以做各种改动和修饰,因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。

Claims (7)

1.一种可追踪位置的智能行李箱,其特征在于,所述可追踪位置的智能行李箱包括按键模块、显示模块、GPS定位模块、红外接收模块、红外发射模块、电源模块、单片机、重量检测模块、报警模块、驱动模块、移动电机、蓝牙模块、语音提醒模块,所述按键模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着显示模块的输入端;所述GPS定位模块的输出端连接着单片机的输入端;所述红外接收模块的输出端连接着单片机的输入端;所述电源模块的输出端连接着单片机的输入端;所述重量检测模块的输出端连接着单片机的输入端;所述单片机的输出端连接着报警模块的输入端;所述单片机的输出端连接着驱动模块的输入端;所述驱动模块的输出端连接着移动电机的输入端;所述单片机连接着蓝牙模块;所述单片机的输出端连接着语音提醒模块的输入端;所述红外发射模块连接着红外接收模块。
2.根据权利要求1所述的一种可追踪位置的智能行李箱,其特征在于:所述单片机采用AT89C51单片机。
3.根据权利要求1所述的一种可追踪位置的智能行李箱,其特征在于:所述GPS定位模块采用GPS_NEO-6M模块。
4.根据权利要求1所述的一种可追踪位置的智能行李箱,其特征在于:所述重量检测模块采用电阻应变片称重传感器,额定载荷为200kg。
5.根据权利要求1所述的一种可追踪位置的智能行李箱,其特征在于:所述蓝牙模块采用HC-05芯片。
6.根据权利要求1所述的一种可追踪位置的智能行李箱,其特征在于:所述驱动模块采用L298N芯片。
7.根据权利要求1所述的一种可追踪位置的智能行李箱,其特征在于:所述语音提醒模块采用WT2003B01语音芯片。
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