ES2859974T3 - Dispositivo y método para alinear salchichas - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1, 1') de alineación de salchichas curvadas (6), que tiene un dispositivo transportador (4) para transportar las salchichas (6) a lo largo de una línea de transporte, con un elemento de transporte (8) preferiblemente giratorio sobre el que colocan las salchichas con una distancia entre ellas y con su eje longitudinal esencialmente perpendicular a la dirección de transporte del elemento de transporte (8), caracterizado por un dispositivo de giro (10, 10') que está dispuesto por encima del elemento de transporte (8) y que está configurado para ponerse en contacto con una salchicha (6) y alinear las salchichas (6), que están alineadas de formaaproximadamente transversal en relación con la dirección de transporte del elemento de transporte, en idéntica relación con respecto a sus curvaturas en el elemento de transporte, girando las salchichas sustancialmente sobre su eje longitudinal mediante un movimiento relativo prevalente entre la salchicha y el dispositivo de giro.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y método para alinear salchichas

La invención se refiere a un dispositivo para alinear salchichas, que tiene un dispositivo transportador para transportar las salchichas a lo largo de línea de transporte con un elemento de transporte preferiblemente giratorio sobre el cual las salchichas se pueden colocar a una distancia entre sí y con su eje longitudinal esencialmente perpendicular a la dirección de transporte del elemento de transporte.

Generalmente es conocido el juntar varias salchichas para formar un grupo de salchichas y luego depositar este grupo de salchichas en un embalaje. Para colocar el grupo de salchichas en un embalaje, como una bandeja, a menudo es crucial que las salchichas del grupo tengan la misma orientación entre sí. En particular, las salchichas con tripa natural suelen tener una curvatura, de modo que las salchichas con tripa natural deben estar alineadas entre sí de tal manera que las salchichas dispuestas una detrás de la otra tengan la misma orientación de curvatura, por ejemplo para poder envasarse de manera uniforme y, por lo tanto, ahorrando espacio.

En el estado de la técnica, por ejemplo del documento DE 102016 114731, se conoce, por ejemplo, un dispositivo para alinear salchichas, en particular una denominada clasificadora de tripa natural, que tiene un dispositivo transportador con un transportador circulante para transportar las salchichas a lo largo de una línea de transporte. Las salchichas se colocan primero en el transportador, o se transfieren a él, con su dirección longitudinal esencialmente paralela a la trayectoria de movimiento del dispositivo transportador. Por encima del dispositivo transportador, están previstos dos elementos de transporte que dispuestos en paralelo en la dirección de transporte, que discurren a una distancia predeterminada, esencialmente paralelos entre sí y forman una especie de canal de transporte para la alineación de las salchichas. Por medio de los elementos de transporte, dependiendo de su curvatura después de dejar el extremo delantero del canal de transporte en la dirección de transporte, las salchichas se colocan más a un lado o al otro del transportador, de modo que se forma una especie de dispositivo de clasificación que más bien implementa una función de clasificación.

Del documento WO 99/28057 A1 se conoce un método para la agrupación automatizada de salchichas en una cinta transportadora. Mediante un dispositivo de agrupación que comprende un dispositivo de manipulación controlado por un robot, se agrupa un número predeterminado de salchichas en una disposición con una orientación predeterminada desplazando o girando las salchichas sobre un eje de rotación perpendicular al eje longitudinal de las salchichas.

La presente invención se basa en el objeto de proporcionar un dispositivo para alinear salchichas, con la ayuda del cual las salchichas ya alineadas aproximadamente transversalmente a la dirección de transporte del dispositivo transportador se pueden alinear de una manera simple y segura de modo que incluso las salchichas con una cubierta que consiste en particular en una tripa natural salgan del dispositivo transportador con una curvatura uniformemente alineada.

La invención consigue el objetivo en el que se basa gracias a un dispositivo para alinear salchichas según la característica de la reivindicación 1. En particular, se proporciona un dispositivo de giro que está dispuesto sobre el elemento de transporte y está configurado, girando las salchichas, para alinear de manera idéntica las curvaturas de las salchichas que están orientadas aproximadamente transversalmente a la dirección de transporte del elemento de transporte. En lugar de desplazar las salchichas con sus extremos delanteros en la dirección de uno u otro lado del dispositivo transportador con la ayuda de un dispositivo de clasificación dispuesto sobre el dispositivo transportador, las salchichas, que están orientados esencialmente de forma transversal a la dirección de transporte del dispositivo transportador, preferiblemente se giran sobre el elemento de transporte cuando pasan por el dispositivo de giro, de manera que todas las salchichas se transporten en el elemento de transporte con una curvatura idéntica. En una forma de realización de la invención, el dispositivo según la invención está diseñado de modo que, mediante el dispositivo de giro situado encima del dispositivo de transporte, se giren únicamente aquellas salchichas cuya curvatura no tenga la orientación deseada sobre el dispositivo de transporte.

En un desarrollo preferido de la invención, el dispositivo de giro está configurado para girar las salchichas sobre el elemento de transporte de tal manera que las curvaturas respectivas de las salchichas estén alineadas a la izquierda o a la derecha. Con la ayuda del dispositivo según la invención, las salchichas pueden tener cualquier orientación hacia la izquierda o hacia la derecha en la cinta transportadora. Una curvatura hacia el lado izquierdo, también denominada curvatura a la izquierda, debe entenderse aquí como la orientación de una salchicha en la que la salchicha se mueve con sus respectivos extremos de la salchicha apuntando en la dirección de transporte y la parte posterior de la salchicha, es decir, la sección central de la salchicha, apuntando en dirección contraria a la dirección de transporte en el dispositivo transportador.

Una curvatura hacia el lado derecho, por otro lado, significa el transporte esencialmente transversal de las salchichas en la dirección de transporte, en el que en el caso de una salchicha con una curvatura hacia el lado derecho, también denominada a continuación una curvatura a la derecha, la salchicha se transporte con la parte posterior de la salchicha apuntando en la dirección de transporte y con los dos extremos de la salchicha apuntando en dirección contraria a la dirección de transporte. Mediante la activación según la invención del dispositivo de giro, las salchichas con una curvatura hacia el lado izquierdo o una curvatura a la izquierda en el dispositivo transportador se pueden girar de tal manera que luego tengan una curvatura hacia el lado derecho o una curvatura a la derecha. En otra forma de realización de la invención, con el dispositivo de giro según la invención, todas las salchichas con una curvatura hacia el lado derecho o curvatura a la derecha se puede girar sobre el dispositivo transportador de modo que, después de haber pasado, todas las salchichas en el dispositivo transportador tengan una curvatura hacia el lado izquierdo o una curvatura a la izquierda. Preferiblemente, para el giro, las salchichas se hacen girar alrededor de su eje longitudinal.

Un desarrollo adicional de la invención prevé que el dispositivo de giro tenga un rodillo de giro rotatorio y preferiblemente accionado dispuesto sobre el elemento de transporte con una superficie periférica que se acopla a una sección de la salchicha, y cuyo eje de rotación está alineado esencialmente perpendicular a la dirección de transporte del elemento de transporte. Con el uso de un rodillo de giro accionable, se logra un giro simple y al mismo tiempo seguro de las salchichas que se transportan en el dispositivo transportador, en particular alrededor del eje longitudinal. El rodillo de giro se acopla con su superficie periférica preferiblemente a una sección central de la envoltura de la salchicha, por lo que un momento preferiblemente uniforme actúa a lo largo de la envoltura de la salchicha en la dirección de los dos extremos de la salchicha, preferiblemente separados de manera aproximadamente uniforme del rodillo de giro. El rodillo de giro se pone preferiblemente en movimiento giratorio continuo por medio de una unidad de accionamiento que interactúa directamente con el rodillo de giro.

En una realización preferida, el eje de rotación del rodillo de giro discurre en un plano paralelo a la superficie del dispositivo transportador que transporta las salchichas curvadas. El eje de rotación discurre preferiblemente de manera transversal a la dirección de transporte, estando alineada preferiblemente la dirección de rotación del rodillo de giro de manera congruente con la dirección de transporte del elemento de transporte para las salchichas curvadas.

El rodillo de giro puede ser accionado preferiblemente por medio de una unidad de accionamiento y, durante el funcionamiento, tiene una velocidad de rotación de su superficie periférica que puede ponerse en contacto con la salchicha, que es diferente de la velocidad de transporte del elemento de transporte. Así, entre el rodillo de giro y la parte superior del elemento de transporte actúa una velocidad relativa, lo que asegura que la salchicha ubicada en el dispositivo transportador con la orientación incorrecta gire alrededor de su eje longitudinal sobre el elemento de transporte y así pase a tener la orientación correcta. Preferiblemente, el rodillo de giro rotatorio también actúa sobre una sección de una salchicha correctamente alineada, preferiblemente en la sección central de la salchicha. Sin embargo, los extremos de la salchicha ya correctamente alineada se apoyan en el lado superior del elemento de transporte. De esta manera la curvatura de una salchicha correctamente alineada actúa oponiéndose al giro o a una continuación del giro. Eso hace que el monitoreo o detección de las salchichas que ya se han alineado correctamente no sea necesario. Así, con el dispositivo de giro según la invención, las salchichas con curvatura correctamente alineada y curvatura mal alineada se pueden poner en contacto en la misma medida, en cuyo caso solo las salchichas con curvatura incorrecta se giran y las salchichas con curvatura correctamente alineada conservan su alineación original de la curvatura en el elemento de transporte. La velocidad relativa entre el rodillo de giro y el dispositivo transportador dispuesto debajo se consigue en particular mediante ajustando la velocidad de giro de la periferia exterior del rodillo de giro de forma diferente a la velocidad de transporte del elemento de transporte.

En una realización preferida de la invención, el sentido de giro en la superficie periférica del rodillo de giro es el mismo que el sentido de transporte del elemento de transporte. Debido al movimiento en la misma dirección del dispositivo transportador y el rodillo de giro, se logra un ajuste controlado del movimiento de rotación de la salchicha en el dispositivo transportador, por lo que es posible un ajuste fino en relación con el movimiento relativo que controla el movimiento de rotación de las salchichas sobre el dispositivo transportador. De este modo se garantiza de una manera sencilla el volteo o giro de una salchicha ya correctamente alineada y el giro selectivo de una salchicha mal alineada.

Durante el funcionamiento, la velocidad de rotación en la superficie periférica del rodillo de giro es preferiblemente mayor o menor que la velocidad de transporte del elemento de transporte que lleva las salchichas. Dependiendo del valor de la velocidad de rotación, las salchichas transportadas en el elemento de transporte se giran en una dirección o en la dirección opuesta. En una realización preferida de la invención, en la que la dirección de rotación del rodillo de giro es la misma que la dirección de transporte de los elementos de transporte y la velocidad de rotación del rodillo de giro es mayor que la velocidad de transporte del elemento de transporte, todas las salchichas, después de pasar el dispositivo de giro, se transportan en la dirección de transporte con sus extremos de salchicha primero. En otra realización de la invención, en la que la dirección de rotación en la superficie periférica del rodillo de giro es la misma que la dirección de transporte del elemento de transporte, pero por otro lado, la velocidad de rotación del rodillo de giro es menor que la velocidad de transporte del elemento de transporte, todas las salchichas después de pasar el dispositivo de giro, se transportan en la dirección de transporte con la parte posterior de la primero. transportado. En todas las realizaciones anteriores y también en las siguientes, las salchichas, que preferiblemente están alineadas transversalmente a la dirección de transporte del elemento de transporte, giran esencialmente alrededor de su eje longitudinal, sin tener en cuenta su curvatura natural. La propia salchicha rueda con su envoltura sobre la parte superior del elemento de transporte del dispositivo según la invención.

Otra realización preferida del dispositivo según la invención prevé que el elemento de transporte presente al menos una cinta transportadora circulante. Con ayuda de una cinta de transporte circulante, que está acoplada a un dispositivo de accionamiento se asegura de manera sencilla un movimiento continuo de transporte de las salchichas a transportar. Además, con la ayuda de una cinta transportadora, un movimiento rotatorio fácil de generar del dispositivo de accionamiento se puede convertir en un movimiento de traslación de la cinta transportadora para transportar las salchichas. En una realización, la cinta transportadora tiene un tramo superior y un tramo inferior, formando el tramo superior en particular el lado superior del elemento de transporte sobre el que se colocan las salchichas con su dirección longitudinal preferiblemente alineada transversalmente a la dirección de transporte de la cinta transportadora.

El elemento de transporte presenta preferiblemente tres cintas transportadoras dispuestas una al lado de la otra, preferiblemente separadas entre sí, estando dispuesto el rodillo de giro sobre la cinta transportadora central. En una realización preferida de la invención, todas las cintas transportadoras, que preferiblemente forman cintas individuales dispuestas una al lado de la otra aproximadamente transversalmente a la dirección de transporte, son accionadas por un dispositivo de accionamiento a la misma velocidad de transporte. Por lo tanto, las salchichas se mueven preferiblemente de manera uniforme a lo largo de su trayectoria de transporte, de modo que las mismas fuerzas actúan sobre todas las secciones de las salchichas en la dirección longitudinal.

En un desarrollo preferido del dispositivo según la invención, la cinta transportadora central puede ser accionada por un dispositivo de accionamiento a una primera velocidad de transporte y las cintas transportadoras exteriores pueden ser accionadas por el dispositivo de accionamiento o por un dispositivo de accionamiento distinto a una segunda velocidad de transporte, teniendo durante el funcionamiento las dos cintas transportadoras exteriores una velocidad de transporte diferente que la velocidad de transporte de la cinta transportadora central, preferiblemente mayor que la velocidad de transporte de la cinta transportadora central.

Con la ayuda de las cintas transportadoras externas, que tienen una velocidad de transporte ligeramente superior a la de la cinta transportadora central, se contrarresta un sobregiro de salchichas con una curvatura ya correctamente alineada. Una salchicha cuya curvatura ya está alineada a la izquierda es ligeramente sobregirada por un rodillo de giro, cuya velocidad de rotación es mayor que la velocidad de transporte del elemento de transporte, mientras que los extremos de la salchicha que apuntan en la dirección de transporte se apoyan cada vez más en las cintas transportadoras exteriores en contra del movimiento de rotación generado en la sección central por el rodillo de giro. Sin embargo, debido a la mayor velocidad de transporte de las cintas exteriores, se genera un contramovimiento en particular en los extremos de la salchicha, que a su vez contrarresta preferiblemente el sobregiro. La diferencia en las velocidades de transporte se limita preferiblemente a una diferencia máxima para evitar sobrecargar el material de la envoltura de la salchicha y, por lo tanto, que la envoltura de la salchicha se rompa.

El rodillo de giro se asigna preferiblemente a la cinta transportadora central y, por lo tanto, también a la sección central de la salchicha que se encuentra sobre el elemento de transporte y que se va a girar. El movimiento de giro o de rotación de la salchicha se genera pues en una sección de la salchicha, lo que provoca una rotación preferiblemente uniforme de toda la salchicha.

Las superficies de las cintas transportadoras exteriores tienen preferiblemente una rugosidad superficial que es diferente de la rugosidad superficial de la cinta transportadora central, preferiblemente menor que la rugosidad superficial de la cinta transportadora central. Las superficies de las cintas transportadoras exteriores tienen una superficie lisa con mala adherencia. En particular, los extremos de una salchicha con una curvatura correctamente alineada se deslizan fácilmente sobre las superficies relativamente lisas de las cintas transportadoras exteriores. Así, se evita que una salchicha con una alineación ya correcta que a pesar de todo pasa por dispositivo de giro, se sobregire. La cinta transportadora central tiene preferiblemente una superficie perfilada que, en contacto con el rodillo de giro dispuesto en la parte superior, ejecuta de manera fiable el movimiento giratorio de la salchicha a girar. Su superficie perfilada evita el deslizamiento de la salchicha con respecto a la cinta transportadora central. En una realización preferida de la invención, la cinta transportadora central tiene proyecciones que sobresalen del plano de la cinta transportadora para formar una estructura de perfil en la superficie.

En un desarrollo preferido del dispositivo según la invención, el rodillo de giro se encuentra a una distancia fija de la parte superior del elemento de transporte, o la distancia hasta la parte superior del elemento de transporte se puede modificar mediante un dispositivo de ajuste. El rodillo de giro accionado se dispone preferiblemente a una distancia fija, es decir, invariable, por encima de la cinta transportadora central del elemento de transporte. La distancia es preferiblemente menor en una relación predeterminada que el diámetro, también denominado calibre, de las salchichas transportadas por el elemento de transporte. La relación entre la distancia desde el lado superior hasta la superficie periférica del rodillo de giro y el calibre de la salchicha transportada está preferiblemente en un intervalo de aproximadamente 0,75 a aproximadamente 0,95. En otra realización, la distancia al lado superior del elemento de transporte se puede modificar por medio de un dispositivo de ajuste, modificándose la distancia de la superficie periférica del rodillo de giro por las salchichas transportadas por debajo. Como resultado, la superficie periférica del rodillo de giro accionado siempre entra en contacto de forma segura con la salchicha que ha de ser girada o con la salchicha que no ha de ser girada. Para ello, el rodillo de giro se dispone preferentemente de forma variable en altura con respecto al lado superior del elemento de transporte, que preferentemente consta de tres cintas transportadoras separadas dispuestas una junto a otra. El dispositivo de ajuste puede tener un primer medio de ajuste ajustable manualmente para un pre ajuste fijo de la distancia entre el rodillo de giro por encima del elemento de transporte, tal como, por ejemplo, un accionamiento de husillo accionado manualmente. Además, en una realización de la invención, el dispositivo de ajuste puede tener un segundo medio de ajuste accionable automáticamente, que se puede controlar preferiblemente mediante un dispositivo de control del dispositivo según la invención. El segundo medio de ajuste puede estar configurado, por ejemplo, como un cilindro de elevación hidráulico o un accionamiento de husillo accionado eléctricamente. El segundo medio de ajuste está dispuesto preferiblemente junto al primer medio de ajuste, siendo transportado el rodillo de giro por el segundo medio de ajuste.

El rodillo de giro está preferiblemente dispuesto en un extremo de un brazo de palanca alojado de forma móvil en un cojinete de rotación a una distancia variable respecto del lado superior del elemento de transporte. La distancia entre el lado superior del elemento de transporte y el rodillo de giro, que se puede acomodar de manera variable encima de lado superior del elemento de transporte, es significativamente menor en comparación con el rodillo de giro fijo. La distancia corresponde preferiblemente a menos de la mitad del calibre de la salchicha que ha de ser girada o que no ha de ser girada. La provisión de un brazo de palanca, que a su vez pivota en su punto de apoyo solo en una pequeña dimensión angular predeterminada, permite un cambio en la distancia en el punto de apoyo del rodillo de giro que es significativamente mayor en relación con la longitud del brazo de palanca. Además del rodillo de giro, en ese extremo del brazo de palanca también hay una unidad de accionamiento que preferiblemente acciona de forma continua el rodillo de giro y tiene al menos un motor de accionamiento que pone el rodillo de giro en un movimiento de rotación a una velocidad predeterminada.

En un desarrollo adicional de la invención, un contrapeso que equilibra esencialmente la masa del rodillo de giro está dispuesto en el extremo del brazo de palanca opuesto al rodillo de giro. El contrapeso tiene el efecto de que cuando la salchicha en movimiento se pone en contacto con el rodillo de giro, la altura del rodillo de giro sobre la cinta transportadora se puede cambiar con poco esfuerzo. Esto evita una excesiva presión sobre la salchicha a ser girada o no en su zona central. Las salchichas transportadas por medio del elemento de transporte conservan así su forma predeterminada en toda su longitud. Preferiblemente, se dispone un dispositivo de reinicio en una sección del brazo de palanca, que tiene el efecto de que el rodillo de giro se mueva a una altura inicial predefinida por encima de la cinta transportadora después de que la salchicha haya pasado. La siguiente salchicha a girar, si es necesario, entra así de manera fiable en contacto con el rodillo de giro, que se recibe de forma variable a una distancia del lado superior del elemento de transporte. En una realización de la invención, el dispositivo de reinicio puede ser, por ejemplo, un elemento de resorte.

Según un desarrollo preferido del dispositivo según la invención para alinear salchichas, se proporciona un dispositivo de detección con al menos un sensor para detectar la orientación de las salchichas sobre el elemento de transporte, estando dispuesto el sensor preferiblemente en la dirección de transporte del elemento de transporte delante del dispositivo de giro. Con ayuda del dispositivo de detección, que preferiblemente tiene uno o más sensores para detectar la orientación de las salchichas transportadas en el elemento de transporte, se posibilita la detección o determinación de la orientación de las salchichas en el elemento de transporte, es decir, si las salchichas tienen una curvatura a la izquierda o a la derecha en el elemento de transporte, antes del dispositivo de giro del dispositivo según la invención. En particular, dependiendo de la orientación de las salchichas en relación con su curvatura, se pueden tomar medidas que, por ejemplo, eviten que el dispositivo de giro entre en contacto con determinadas salchichas, preferiblemente con salchichas que ya estén correctamente alineados sobre el elemento de transporte.

El dispositivo de detección según la invención también puede usarse para detectar si las salchichas a transportar tienen una orientación predeterminada sobre el elemento de transporte, en particular están alineadas con sus ejes longitudinales en un rango angular predeterminado en relación con la dirección de transporte del elemento de transporte.

El al menos un sensor del dispositivo de detección se dispone preferiblemente a una distancia delante del dispositivo de giro en la dirección de transporte del elemento de transporte. En otra realización, el dispositivo de detección comprende una pluralidad de sensores, que están preferiblemente dispuestos delante del dispositivo de giro, pero tienen diferentes orientaciones y están dirigidos hacia una sección predeterminada del elemento de transporte frente al dispositivo de giro. Por ejemplo, un sensor óptico, como una cámara, se utiliza como sensor del dispositivo de detección.

El dispositivo de detección está preferiblemente acoplado a un dispositivo de control del dispositivo y está configurado para controlar al menos el dispositivo de giro o el elemento de transporte en función de la orientación detectada de las salchichas sobre el elemento de transporte. Dependiendo de la alineación detectada de la curvatura de las salchichas, ciertos parámetros operativos se adaptan preferiblemente en el dispositivo de giro y / o en el elemento de transporte. En una realización de la invención, en el caso de una salchicha con una alineación de la curvatura correcta detectada en el elemento de transporte, el dispositivo de giro se controla preferiblemente de tal manera que la velocidad de rotación del rodillo de giro se adapte a la velocidad del elemento de transporte por medio de la unidad de accionamiento, en particular se accione a la misma velocidad. En otra realización, el dispositivo de giro se eleva un mínimo predeterminado mediante un medio de ajuste del dispositivo de ajuste que se puede controlar a través del dispositivo de control, de modo que la distancia entre el rodillo de giro y la parte superior del elemento de transporte se aumenta preferiblemente y el rodillo de giro ya no entra en contacto con la salchicha correctamente alineada.

En otra forma de realización, en lugar del dispositivo de giro, el elemento de transporte también puede controlarse de modo que la velocidad de transporte del elemento de transporte del dispositivo transportador se adapte en función de la alineación detectada de las salchichas, que están dispuestas preferiblemente una detrás de otra en el elemento de transporte.

En un perfeccionamiento de la invención, la superficie periférica del rodillo de giro está hecha preferiblemente de un material con propiedades elásticas. De este modo se evitan daños en la envoltura o en el material de la envoltura de la salchicha cuando se pone en contacto con la superficie periférica del rodillo de giro. Preferiblemente, el material utilizado es un caucho natural apto para uso alimentario y que no perjudica la calidad de las salchichas puestas en contacto con él. La superficie periférica del rodillo de giro está diseñada preferiblemente para ser intercambiable. El rodillo de giro tiene preferiblemente un núcleo hecho de un plástico relativamente duro, en cuya superficie periférica exterior puede disponerse o sujetarse la superficie periférica en forma de tubo formada como un componente separado.

Preferiblemente, se forma un perfilado en la superficie periférica del rodillo de giro, con lo que se garantiza de manera simplificada el giro de las salchichas alrededor de su dirección longitudinal. El perfilado en la superficie periférica se diseña preferiblemente como una pluralidad de proyecciones de material que sobresalen de la superficie periférica, que están conectadas preferiblemente en una pieza con la superficie periférica, preferiblemente formando una sola pieza con la superficie periférica.

Según otra forma de realización preferida, se propone que la superficie periférica del rodillo de giro esté curvada de forma convexa. Según otra forma de realización de la invención, se propone seleccionar la anchura de la superficie periférica del rodillo de giro y, preferentemente, colocar la superficie periférica del rodillo de giro en relación a la salchicha en el elemento de transporte, de manera que la superficie periférica solo pueda ponerse en contacto con la salchicha en una sección central.

Además, está previsto que la distancia entre el rodillo de giro y el lado superior del elemento de transporte se adapte al calibre de las salchichas de modo que el rodillo de giro esté configurado para deformar ligeramente la salchicha, de manera esencialmente elástica, durante el contacto con una salchicha. Con este desarrollo, la forma de contacto entre el rodillo de giro y la salchicha se optimiza aún más y las salchichas se pueden alinear de manera particularmente confiable con respecto a su curvatura en el elemento de transporte.

Otro aspecto de la invención se refiere a un método para alinear salchichas curvadas, según la reivindicación 20, que comprende los pasos de: mover las salchichas con una distancia entre ellas a lo largo de una línea de transporte predeterminada, estando alineadas las salchichas con su eje longitudinal esencialmente perpendicular a la dirección de transporte; y poner las salchichas transportadas en la dirección de transporte en contacto con un dispositivo de giro una tras otra, y generar una rotación de las salchichas alrededor de su eje longitudinal por un movimiento relativo que actúa entre la superficie de la salchicha y el dispositivo de giro. La invención se basa en el conocimiento de que, con la ayuda de los pasos del método de acuerdo con la invención, las salchichas con una curvatura alineada incorrectamente se pueden girar con relativa facilidad en un dispositivo transportador que transporta las salchichas y las salchichas con una alineación ya correcta de su curvatura también pueden entrar en contacto con el dispositivo de giro sin que se sobregiren o sean rotadas en exceso, de forma que sigan manteniendo su orientación correcta. No es necesario un control y registro concretos o precisos de la orientación respectiva de una salchicha en el dispositivo transportador. Esto permite que el proceso de alineación se simplifique significativamente en comparación con la técnica anterior.

En una realización preferida del método según la invención, se usa un rodillo de giro preferiblemente accionado que se recibe de manera giratoria por encima del dispositivo transportador, cuya velocidad de rotación es diferente de la velocidad de transporte del dispositivo transportador que transporta las salchichas. Las realizaciones o desarrollos preferidos descritos para el dispositivo según la invención también son realizaciones preferidas del método de acuerdo con la invención para alinear salchichas.

Incluso las salchichas que llegan a la cinta transportadora en la orientación "correcta" entran en contacto con la superficie del rodillo de giro, pero debido a su curvatura debida a las dos secciones de los extremos distales, no rotan esencialmente alrededor de su eje longitudinal, ya que las secciones de los extremos distales de la salchicha evitan la rotación. Si una salchicha entra en el área de influencia del rodillo de giro en la orientación "incorrecta" respecto a su curvatura, la salchicha se gira esencialmente alrededor del eje longitudinal de la salchicha curvada durante el contacto debido a la velocidad de rotación del rodillo de giro, que es preferiblemente ligeramente mayor que la velocidad de transporte correspondiente de la cinta transportadora, debido a la fricción entre el rodillo de giro y la superficie de la salchicha. Debido a la mayor velocidad de rotación del rodillo de giro, los extremos distales de la salchicha curvada se giran en una dirección que se aleja de la superficie de la cinta transportadora para que giren unos 180 ° hasta que los extremos distales vuelvan a entrar en contacto con la superficie de la cinta transportadora. Debido al acoplamiento con el rodillo de giro accionado, la salchicha se gira, por así decirlo, unos 180 °. Posteriormente, después de haber sido influenciado por el rodillo de giro, la salchicha se posiciona de manera exactamente diferente en la cinta transportadora con respecto a la curvatura y, por lo tanto, se orienta en la orientación "correcta" respecto a la curvatura. En otras palabras, las salchichas correctamente alineadas son presionadas por el rodillo de giro con sus extremos distales en la dirección de la cinta transportadora, pero luego no giran alrededor de su eje longitudinal, mientras que en las salchichas alineadas incorrectamente los extremos distales de la salchicha, por la influencia del rodillo de giro, rotan alejándose de la cinta transportadora y luego se giran aproximadamente 180 ° alrededor del eje longitudinal curvo de la salchicha y luego se invierten y alinean con precisión con respecto a su curvatura en la cinta transportadora. De esta manera, se puede lograr una alineación de una manera simple y efectiva de tal manera que después de que la salchicha haya pasado a través del rodillo de giro, todas las salchichas estén alineadas uniformemente con respecto a su curvatura en la cinta transportadora. El rodillo de giro se mantiene variable con respecto a su distancia por encima del elemento de transporte.

Según un desarrollo preferido del método según la invención, la alineación de la curvatura de la salchicha también puede detectarse o reconocerse antes de que se ponga en contacto con el rodillo de giro del dispositivo de giro. La detección o reconocimiento de la alineación de la curvatura de la salchicha se realiza preferiblemente delante del dispositivo de giro a una distancia suficiente de la salchicha en el elemento de transporte mediante un dispositivo de detección para detectar la alineación de las salchichas. Dependiendo de la alineación "correcta" o "incorrecta" de la curvatura de la salchicha sobre el elemento de transporte, las señales correspondientes se transmiten desde el dispositivo de detección a un dispositivo de control del dispositivo según la invención. El dispositivo de giro se controla preferiblemente por medio del dispositivo de control, en particular el cambio de la velocidad de rotación del rodillo de giro o el ajuste de la distancia del dispositivo de giro por encima del elemento de transporte que transporta las salchichas. En una realización preferida de la invención, en lugar de ajustar los parámetros de funcionamiento del dispositivo de giro, también se pueden adaptar los parámetros de funcionamiento, preferiblemente la velocidad de transporte, del dispositivo transportador que transporta las salchichas.

Las realizaciones o desarrollos preferidos descritos para el dispositivo según la invención

son realizaciones preferidas del método según la invención para alinear salchichas curvadas.

La invención se describe con más detalle a continuación utilizando un ejemplo de realización preferido con referencia a las figuras adjuntas. Aquí muestra:

Fig. 1 una vista en perspectiva de un dispositivo para alinear salchichas según la invención;

Fig. 2 una vista frontal del dispositivo según la invención según la Fig. 1;

Fig. 3 una vista en planta del dispositivo según la invención según la Fig. 1;

Fig. 4 una vista lateral del dispositivo según la invención según la Fig. 1;

Fig. 5 una vista en planta de un dispositivo según una segunda realización;

Fig. 6 una vista ampliada de la zona V de la Fig. 5 ;

Fig. 7 una vista lateral de un dispositivo según la invención según la segunda realización, y

Fig. 8 una vista detallada de la segunda realización según zona VII de la Fig. 8.

En la figura 1 se muestra un dispositivo 1 para alinear salchichas que tiene un armazón de máquina 2. Con el armazón de la máquina 2, se sustenta un dispositivo transportador 4, que está configurado para transportar salchichas 6 a lo largo de una línea de transporte. Las salchichas 6 se colocan a una distancia predeterminada entre sí y con su eje longitudinal esencialmente perpendicular a la dirección de transporte del elemento de transporte 4.

El dispositivo transportador 4 comprende un elemento de transporte giratorio 8 que, en una realización, está configurado como cinta transportadora. Un dispositivo de giro 10 con un rodillo de giro 12 está dispuesto sobre el dispositivo transportador 4. El dispositivo de giro 10 está configurado para alinear una tras otra las salchichas 6 transportadas en el elemento de transporte 8 en el dispositivo transportador 4, preferiblemente para girarlas de modo que las curvaturas de las salchichas 6 que están alineadas aproximadamente de forma transversal a la dirección de transporte del elemento de transporte 8, tengan una curva idéntica en el elemento de transporte 6.

En una realización de la invención, el dispositivo de giro 10 con su rodillo de giro 12 está configurado para poder alinear las salchichas 6 sobre el elemento de transporte 8 de tal manera que las salchichas 6 tengan una curvatura hacia el lado izquierdo o una curvatura hacia el lado derecho en el elemento de transporte 8 después de que hayan pasado por el dispositivo de giro. El rodillo de giro 12 se acopla en particular con una superficie periférica 14 a una sección de la salchicha 6 en el elemento de transporte 8. El eje de rotación 16 del rodillo de giro 12 está alineado en particular de forma perpendicular a la dirección de transporte 18 del dispositivo transportador 4.

El rodillo de giro 12 puede accionarse mediante una unidad de accionamiento 28 motorizada. La unidad de accionamiento tiene preferiblemente un motor eléctrico y una transmisión. El rodillo de giro 12 está montado de forma giratoria y, durante el funcionamiento, tiene una velocidad de giro en la superficie periférica 14 que es diferente de la velocidad de transporte del dispositivo transportador 4. En la realización mostrada en la Figura 2, la velocidad de rotación en la superficie periférica 14 del rodillo de giro 12 es mayor que la velocidad de transporte del elemento de transporte 8 del dispositivo transportador 4, de modo que las salchichas 6, después de haber entrado en contacto con el dispositivo de giro, tienen una orientación idéntica con una curvatura hacia el lado izquierdo o curvatura a la izquierda (Fig. 3). Como también puede verse en la figura 2, el sentido de giro 20 del rodillo de giro 12 en el lado del rodillo de giro 12 que mira hacia el elemento de transporte 8 es idéntico al sentido de transporte 18 del elemento de transporte 8.

La figura 3 muestra que el elemento de transporte 8 está formado por tres cintas transportadoras 22, 24, 24' dispuestas una junto a otra y separadas entre sí. El rodillo de giro 12 está dispuesto sobre la cinta transportadora central 22. En la realización mostrada, todas las cintas transportadoras 22, 24, 24' son accionadas a la misma velocidad de transporte por un accionamiento de transporte, no mostrado en detalle, del dispositivo 1. La cinta transportadora 22 se diferencia de las cintas transportadoras 24, 24' por su mayor rugosidad superficial. Junto con el dispositivo de giro 10, la cinta transportadora 22 está destinada a garantizar el giro seguro de las salchichas 6. En una realización preferida, las cintas transportadoras 24, 24' tienen una superficie plana o lisa con una rugosidad superficial baja, lo que asegura que en particular las salchichas 6 con una alineación ya correcta en el elemento de transporte 8 no se sobregiren en el dispositivo transportador por causa del dispositivo de giro 10 según la invención, de modo que finalmente apunten con sus extremos de salchicha 26, 26' en la dirección incorrecta.

En la figura 4 se muestra una vista lateral del dispositivo 1 según la invención, que muestra que el rodillo 12 de giro está dispuesto a una distancia predeterminada por encima del elemento de transporte 8, preferiblemente directamente encima de la cinta transportadora central 22. La distancia entre la superficie periférica 14 y el elemento de transporte 8, en particular la cinta transportadora central 22, se selecciona de manera que sea menor que el diámetro de las salchichas 6. En una realización, la distancia entre la superficie periférica 14 y el lado superior del elemento de transporte 6 en relación con el diámetro de las salchichas 6 que hay que alinear está en un rango entre 0,75 y 0,95.

El rodillo de giro 12, que se pone en un movimiento rotatorio uniforme por medio de la unidad de accionamiento 28, está, en una realización, a una distancia fija desde el lado superior del elemento de transporte 6. En la realización mostrada aquí, la distancia entre el rodillo de giro 12 y la parte superior del elemento de transporte 6 es variable. Para ello, en el armazón de máquina 2 está previsto un dispositivo de ajuste 30 para ajustar la altura del dispositivo de giro 10. En la realización mostrada, el dispositivo de ajuste 30 para el ajuste de altura tiene una palanca de ajuste 32 accionable manualmente que efectúa un ajuste de altura del dispositivo de giro 10 a través de un husillo 34.

En una realización de la invención que no se muestra, el dispositivo de giro 10 tiene un rodillo de giro que está dispuesto en un extremo de un brazo de palanca articulado de manera pivotante en el bastidor 2 de la máquina.

Además, como puede verse en las figuras, la superficie periférica 14 del rodillo de giro 12 que entra en contacto con las salchichas 6 está hecha de un material con propiedades elásticas. En una realización de la invención, no mostrada, se forman perfiles en la superficie periférica 14 del rodillo de giro 12 para una transmisión efectiva del par generado por el rodillo de giro a cada una de las salchichas 6. Con el dispositivo de giro 10, las salchichas giran sobre el transportador 4 mediante un movimiento relativo existente entre el rodillo de giro 12 y el elemento de transporte 8 situado sobre del elemento de transporte alrededor de su eje longitudinal en aproximadamente un ángulo de aproximadamente 180 °. El movimiento relativo entre el rodillo de giro 12 y el dispositivo transportador 4 se genera mediante la diferencia entre las velocidades de giro y de transporte.

En la figura 5 se muestra en una vista en planta una segunda forma de realización de un dispositivo 1' según la invención, que presenta un armazón de máquina 2 con un dispositivo transportador 4 dispuesto sobre el mismo para el transporte de las salchichas 6 y su correspondiente alineación. El dispositivo transportador 4 tiene un elemento de transporte 8 para transportar las salchichas. Encima del dispositivo transportador 4 hay un dispositivo de giro 10' con un rodillo de giro 12, con cuya ayuda se lleva a las salchichas 6, que tienen una orientación "incorrecta" de su curvatura en el transportador 4, a la orientación "correcta" correspondientemente deseada, como se indicó anteriormente con respecto a la primera realización del dispositivo según las figuras 1 a 4.

La realización del dispositivo 1' mostrado en las figuras 5 y 6 comprende además un dispositivo de detección 36 para detectar la orientación de las salchichas sobre el elemento de transporte con al menos un sensor óptico 38 que detecta o reconoce la orientación de la curvatura de las salchichas 6 sobre el elemento de transporte 8. La alineación de las salchichas 6 sobre el elemento de transporte 8 se realiza mediante el dispositivo de detección 36 a una distancia delante del dispositivo de giro 10'. Dependiendo de si las salchichas transportadas 6 tienen la alineación deseada en el elemento de transporte 8 o no, el dispositivo de giro y / o el elemento de transporte 8 se controlan de tal manera que las salchichas 6 incorrectamente alineadas sean giradas por el rodillo de giro 12 en el elemento de transporte 8 y las salchichas 6 que estén ya correctamente alineadas sobre el elemento de transporte 8 no sean giradas. En una realización de la invención, para girar o voltear las salchichas 6 en el elemento de transporte 8, se genera una velocidad relativa entre la velocidad de rotación del rodillo de giro 12 y la velocidad de transporte del elemento de transporte 8. Si las salchichas deben mantener su alineación sobre el elemento de transporte, en la presente realización, la velocidad de rotación del rodillo de giro 12 se adapta a la velocidad de transporte del elemento de transporte 8, de modo que ambas sean iguales y, por lo tanto, no se genere por medio del rodillo de giro 12 movimiento relativo de la salchicha 6 en relación a la parte superior del elemento de transporte 8.

La figura 7 muestra una vista lateral del dispositivo 1' con el dispositivo transportador 4 dispuesto en el armazón de máquina 2 y el dispositivo de giro 10' con el rodillo de giro 12 dispuesto sobre el elemento de transporte 8 del dispositivo transportador 4. El rodillo de giro 12 tiene una superficie periférica 14 que se pone en contacto con las salchichas 6 para hacer girar las salchichas 6 sobre el elemento de transporte 8. Si el sensor óptico 38 del dispositivo de detección 36, dispuesto en la dirección de transporte 18 delante del dispositivo de giro 10', detecta o reconoce que la salchicha tiene una orientación correcta sobre el elemento de transporte 8, entonces en una realización del dispositivo según la invención puede variar, por medio del dispositivo de ajuste 30', la altura del dispositivo de giro 10' sobre el elemento de transporte 8, en particular la distancia entre la superficie periférica 14 del rodillo de giro 12 y el lado superior del elemento de transporte 8.

En la realización mostrada, el dispositivo de ajuste 30 'tiene un primer medio de ajuste ajustable manualmente para un posible ajuste o pre ajuste mecánico fijo de la distancia del rodillo de giro 12 sobre el elemento de transporte 8 por medio de la palanca de ajuste 32 y el husillo 34. Además, se proporciona un segundo medio de ajuste en el dispositivo de ajuste 30', con el que la altura del rodillo de giro 12 se puede ajustar automáticamente mediante un cilindro de elevación 40 como segundo medio de ajuste. El cilindro de elevación 40 está conectado en conexión de fluido a un dispositivo de ajuste operado por fluido que no se muestra. En una realización de la invención, el dispositivo de accionamiento accionado por fluido con su cilindro de elevación 40 se controla a través de una unidad de control electrónico del dispositivo 1', que no se muestra en más detalle, que está acoplada o conectada para transmitir señales al dispositivo de detección 36 para detectar la alineación de las salchichas en el elemento de transporte 8.

La figura 8 muestra una vista detallada del dispositivo de giro 10' según la invención con su rodillo de giro 12 y el dispositivo de ajuste 30' que recibe el rodillo de giro 12. La unidad de accionamiento 28' para el rodillo de giro 12 también se sujeta por medio del dispositivo de ajuste 30'. En la realización de la invención mostrada, la unidad de accionamiento 28 está dispuesta de manera coaxial respecto al eje de rotación 16 del rodillo de giro 12. Como en el ejemplo de realización anterior, el rodillo de giro 12 comprende una superficie periférica 14 de forma convexa, preferentemente de un material con propiedades elásticas, que se pone en contacto con una sección central de una salchicha para girarla.

Los componentes idénticos o similares se indican con los mismos números de referencia.

Lista de símbolos de referencia

1, 1' Dispositivo

2 Armazón de la máquina 4 Dispositivo transportador 6 Salchichas

8 Elemento de transporte 10, 10' Dispositivo de giro

12 Rodillo de giro

14 Superficie periférica 16 Eje de rotación

18 Dirección de transporte 20 Sentido de giro

22 Cinta transportadora 24, 24' Cinta transportadora 26, 26' Extremos de salchicha 28, 28' Unidad de accionamiento 30, 30' Dispositivo de ajuste 32 Palanca de ajuste

34 Husillo

36 Dispositivo de detección 38 Sensor

40 Cilindro de elevación

Claims (20)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1, 1') de alineación de salchichas curvadas (6), que tiene un dispositivo transportador (4) para transportar las salchichas (6) a lo largo de una línea de transporte, con un elemento de transporte (8) preferiblemente giratorio sobre el que colocan las salchichas con una distancia entre ellas y con su eje longitudinal esencialmente perpendicular a la dirección de transporte del elemento de transporte (8),

caracterizado por un dispositivo de giro (10, 10') que está dispuesto por encima del elemento de transporte (8) y que está configurado para ponerse en contacto con una salchicha (6) y alinear las salchichas (6), que están alineadas de formaaproximadamente transversal en relación con la dirección de transporte del elemento de transporte, en idéntica relación con respecto a sus curvaturas en el elemento de transporte, girando las salchichas sustancialmente sobre su eje longitudinal mediante un movimiento relativo prevalente entre la salchicha y el dispositivo de giro.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de giro (10, 10') está configurado para girar las salchichas (6) sobre el elemento de transporte (8) de manera que las curvaturas de las salchichas (6) queden alineadas a izquierda o a derecha respectivamente.

3. Dispositivo según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo de giro (10, 10') tiene un rodillo de giro (12) rotatorio, preferiblemente accionado, dispuesto sobre el elemento de transporte, que tiene una superficie periférica (14) que se acopla a una sección de la salchicha (6) y cuyo eje de rotación está alineado esencialmente perpendicular a la dirección de transporte del elemento de transporte (8).

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque el rodillo de giro (12) puede ser accionado por medio de una unidad de accionamiento (28, 28') y, durante el funcionamiento, su superficie periférica (14) que puede ponerse en contacto con la salchicha (6) tiene una velocidad de rotación diferente de la velocidad de transporte del elemento de transporte (8).

5. Dispositivo según la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque el sentido de giro (20) de la superficie periférica (14) del rodillo de giro (12) es el mismo que el sentido de transporte (18) del elemento de transporte (8).

6. Dispositivo según la reivindicación 4 o 5, caracterizado porque la velocidad de rotación del rodillo de giro (12) es superior o inferior a la velocidad de transporte del elemento de transporte (8) que transporta las salchichas.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de transporte (8) presenta al menos una cinta transportadora circulante (22, 24, 24').

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado porque el elemento de transporte (8) presenta tres cintas transportadoras (22, 24, 24') dispuestas una junto a otra, preferiblemente separadas entre sí, estando dispuesto el rodillo de giro (12) por encima de la cinta transportadora central (22).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la cinta transportadora central (22) puede accionarse mediante un dispositivo de accionamiento a una primera velocidad de transporte, y porque las cintas transportadoras exteriores (24, 24') pueden accionarse mediante el dispositivo de accionamiento o un dispositivo de accionamiento distinto a una segunda velocidad de transporte, en el que, durante el funcionamiento, las dos cintas transportadoras exteriores (24, 24') tienen una velocidad de transporte que es diferente de la velocidad de transporte de la cinta transportadora central (22), preferiblemente mayor que la velocidad de transporte de la cinta transportadora central (22).

10. Dispositivo según la reivindicación 8 o 9, caracterizado porque las superficies de las cintas transportadoras exteriores (24, 24') presentan una rugosidad superficial diferente de la rugosidad superficial de la cinta transportadora central (22), preferiblemente menor que la rugosidad superficial de la cinta transportadora central (22).

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizado porque el rodillo de giro (12) se encuentra a una distancia fija de la parte superior del elemento de transporte (8) o la distancia hasta la parte superior del elemento de transporte (8) se puede modificar mediante un dispositivo de ajuste.

12. Dispositivo según la reivindicación 11, caracterizado porque el rodillo de giro (12) está dispuesto en un extremo de un brazo de palanca alojado de forma móvil en un cojinete de rotación a una distancia variable respecto del lado superior del elemento de transporte (8).

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque en el extremo del brazo de palanca opuesto al rodillo de giro (12) está dispuesto un contrapeso que equilibra esencialmente la masa del rodillo.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo de detección (36) con al menos un sensor (38) para detectar la orientación de las salchichas (6) sobre el elemento de transporte (8), en el que el sensor (38) está dispuesto preferiblemente delante del dispositivo de giro (10') en la dirección de transporte del elemento de transporte (8).

15. Dispositivo según la reivindicación 14, caracterizado porque el dispositivo de detección (36) está acoplado a un dispositivo de control del dispositivo (1') y está configurado para controlar al menos el dispositivo de giro (10') y / o el elemento de transporte (8), según la orientación detectada de las salchichas (6) sobre el elemento de transporte (8).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 15, caracterizado porque la superficie periférica (14) del rodillo de giro (12) está realizada en un material con propiedades elásticas.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 3 a 16, caracterizado porque en la superficie periférica (14) del rodillo de giro (12) se forma un perfilado y / o la superficie periférica (14) del rodillo de giro (12) está curvada de forma convexa.

18. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 3 a 17, caracterizado porque la anchura de la superficie periférica (14) del rodillo de giro (12) se selecciona y, preferentemente, la superficie periférica (14) del rodillo de giro (12) se coloca en relación a la salchicha en el elemento de transporte, de manera que la superficie periférica (14) solo pueda ponerse en contacto con la salchicha (6) en una sección central.

19. Dispositivo según al menos una de las reivindicaciones 3 a 18, caracterizado porque la distancia del rodillo de giro (12) a la parte superior del elemento de transporte (8) está adaptada al calibre de las salchichas (6) de manera que el rodillo de giro (12) durante el contacto con una salchicha (6) deforma la salchicha (6) de forma esencialmente elástica.

20. Método de alineación de salchichas curvadas (6) que comprende los pasos de:

- mover las salchichas (6) con una distancia entre ellas a lo largo de una línea de transporte predeterminada, estando alineadas las salchichas (6) con su eje longitudinal esencialmente perpendicular a la dirección de transporte;

- poner las salchichas (6) transportadas en la dirección de transporte en contacto una tras otra con un dispositivo de giro (10, 10'), y

- generar una rotación de las salchichas sustancialmente en torno a su eje longitudinal mediante un movimiento relativo prevalente entre la salchicha y el dispositivo de giro.