DE19507443C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten und Gruppieren von Würsten - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten und Gruppieren von WürstenInfo
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- DE19507443C2 DE19507443C2 DE1995107443 DE19507443A DE19507443C2 DE 19507443 C2 DE19507443 C2 DE 19507443C2 DE 1995107443 DE1995107443 DE 1995107443 DE 19507443 A DE19507443 A DE 19507443A DE 19507443 C2 DE19507443 C2 DE 19507443C2
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- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C11/00—Sausage making ; Apparatus for handling or conveying sausage products during manufacture
- A22C11/008—Conveying sausages in horizontal position
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aus
richten und Gruppieren von Würsten, insbesondere von über
eine Einschnürung verbundenen Paaren von Würsten, bei dem die
Würste von einem Förderband, auf dem sie mit ihrer Längs
erstreckung in Transportrichtung hintereinander angeordnet
gefördert werden, auf ein Transportband übergeben werden,
sowie eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens.
Aus der EP-A-0 456 155 ist bspw. eine Vorrichtung bekannt,
bei der Wurstbrät in eine Umhüllung eingedrückt, diese über
eine Rolle geführt und von entsprechenden Einrichtungen auf
der Rolle die Würste abgeklipst und abgeschnitten werden.
Dabei legt die Rolle die Würste auf ein Transportband, wel
ches die Würste zu einem Querband fördert, auf dem die Wür
ste parallel nebeneinander liegend ausgerichtet werden.
Ferner ist aus der DE-A 38 37 222 ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum verpackungsgerechten gruppenweisen Aneinan
derrücken von Würsten bekannt, wobei die Würste über ein
Förderband überführt, daraufhin mit ihrer jeweiligen Längs
achse gegenüber der Förderrichtung des Förderbandes schräg
gestellt und anschließend durch Aufstauen bis zur Querlage
relativ zur Förderrichtung gedreht und gruppenweise abge
fördert werden. Dieses Aufstauen hat allerdings den Nach
teil, daß eine Vorrichtung, welche die Würste schrägstellt,
sehr genau auf die Länge der Würste abgestimmt werden muß,
da sonst eine ordnungsgemäße Schrägstellung nicht gewähr
leistet ist. Ferner müssen Anfang und Ende der zu stauenden
Wursteinheiten geführt werden, da sonst ein Ausbrechen der
einzelnen Würste aus der Führung möglich ist.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein
Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Ausrichten und Gruppie
ren von Würsten zu schaffen, bei dem mit geringem Aufwand
und mit einfachen Mitteln zusammenhängende Würste gefaltet
und sortiert werden können, wobei die Vorrichtung
universell einsetzbar ist und an verschiedene Maschinen
angeschlossen werden kann.
Zur Lösung der Aufgabe führt, daß die Würste auf dem För
derband in ihrer aufeinanderfolgenden Lage unter Führung
durch eine Führungseinrichtung um eine das Förderband um
lenkende Antriebsrolle geführt werden und daß eine voran
laufende Wurst bei Übergabe an das Transportband von die
sem entgegen der Transportrichtung gefördert und eine nach
folgende Wurst unter Freigabe durch die Führungseinrichtung
durch Richtungsumkehr des Transportbandes mitsamt der vor
angelaufenen Wurst in Transportrichtung gefördert wird, so
daß die vorangelaufene und die nachgefolgte Wurst auf dem
Transportband nebeneinander liegen.
Bei der vorliegenden Erfindung wird eine erfindungsgemäße
Ausrichteinrichtung an eine Trennvorrichtung angekoppelt.
Die Trennvorrichtung kann über Einschnürungen zusammenhäng
ende Würste, bspw. paarweise abschneiden, wobei auch denk
bar ist, daß einzelne Würste abgeschnitten und über ein
hier nicht gezeigtes Förderband aus der Trennvorrichtung
ausgebracht werden. Andererseits ist es auch denkbar, daß
die erfindungsgemäße Ausrichteinrichtung an andere Vorrich
tungen angeflanscht bzw. leicht angeschlossen werden kann.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus einer bevor
zugt waagrecht ausgebildeten Förderstrecke, die aus einem
Förderband besteht, das von einer Stellrolle über eine
Antriebsrolle bewegt wird. Die Würste gelangen über die
Förderstrecke von der Stellrolle zur Antriebsrolle, wobei
die Wurst in einen Spalt zwischen Antriebsrolle und einer
daneben angeordneten Führungseinrichtung eintritt.
Der Durchmesser der Stellrolle ist bevorzugt sehr klein
ausgebildet, um möglichst nahe an die Trennvorrichtung od. dgl.
herangeschoben bzw. angeflanscht werden zu können.
Somit können die Würste direkt ohne einen großen Spalt und
ohne ein großes Hindernis aus einer Trennvorrichtung od. dgl.
auf die Förderstrecke befördert werden. Der Durchmes
ser der Antriebsrolle ist verhältnismäßig größer als eine
Länge der Wurst, damit die Wurst um die Antriebsrolle
geführt werden kann.
Die Führungseinrichtung dient dazu, die Würste, insbesonde
re Wurstpaare, entlang der Antriebsrolle zu führen, wobei
die Führungseinrichtung extra dafür vorgesehene Führungs
rollen aufweist, die mit Führungsmulden versehen sind,
damit ein seitliches Abrutschen der Wurst während des Füh
rens verhindert wird. Auch seitlich der Antriebsrolle und
der Förderstrecke sind Begrenzungswände vorgesehen, die die
Würste führen und gleichzeitig ein Abrutschen verhindern.
Die Führungsrollen sind an einem Träger der Führungsein
richtung drehbar befestigt, wobei ein oberes Ende des
Trägers gelenkig in ein Langloch eingreift und darin
verschiebbar ist, so daß sich ein Spalt zwischen
Führungseinrichtung und Antriebsrolle verändern läßt.
Gerade für Würste unterschiedlicher Durchmesser kann der
Spalt entsprechend dem Durchmesser der Würste auf diese
eingestellt werden, um einen flexiblen Einsatz der
Ausrichteinrichtung zu gewährleisten.
Ein unteres Ende des Trägers ist an einer Auslenkstange
befestigt, die gelenkig mit einer Zug-Druckeinrichtung
verbunden ist. Durch diese Zug-Druckeinrichtung läßt sich
die Führungseinrichtung um das obere Gelenk des Trägers
hin- und herbewegen, so daß ein unteres Ende des Trägers
beim Ausfahren der Zug-Druckeinrichtung von der Antriebs
rolle weggeklappt ist.
Ferner ist der Träger der Führungseinrichtung mit einem
Sensor ausgerüstet, der eine Einschnürung zwischen zwei
Würsten sowie Wurstanfang bzw. Wurstende erkennt und
entsprechende Signale, bspw. an einen Rechner weiterleitet.
Gelangt ein über Einschnürungen verbundenes Paar an Würsten
in den Spalt zwischen Antriebsrolle und Führungseinrich
tung, so trifft die erste Wurst auf ein unterhalb der
Antriebsrolle angeordnetes Transportband, welches zu der
Antriebsrolle beabstandet ist, wobei dieses entgegen der
x-Richtung verfahren kann, bis der Sensor die Einschnürung
zwischen der ersten und der zweiten Wurst erkennt, so daß
dieser ein entsprechendes Signal abgibt, wobei anschließend
die Zug-Druckeinrichtung die Führungseinrichtung aufklappt,
so daß die zweite Wurst bei gleichzeitiger Richtungsände
rung des Transportbandes neben die erste Wurst gelegt wird.
Anschließend wird die Führungseinrichtung in die ursprüng
liche Lage mittels der Zug-Druckeinrichtung zurückge
fahren, um einem erneuten Paar von Würsten das Eintreten in
den Spalt zu ermöglichen.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung ist daran gedacht, die paarweise zusammengelegten
Würste über das Transportband einer Sortiereinrichtung
zuzuführen, wobei die Sortiereinrichtung aus einem Sortier
band besteht. Die Bewegung des Sortierbandes kann so getak
tet und gesteuert werden, daß bspw. mehrere nebeneinander
gefaltete Würste nebeneinander auf das Sortierband gelegt
werden, so daß diese einen Block ausbilden. Zwischen
einzelnen Blöcken kann ein Abstand entstehen, bspw. durch
schnelleres Verfahren des Sortierbandes, so daß ein Abstand
zwischen zwei Blöcken eingestellt werden kann. Dieser Ab
stand dient dazu, bspw. einer nachgeschalteten Verpackungs
vorrichtung od. dgl. genügend Zeit einzuräumen, um einen
Block von Würsten einzuschweißen oder zu verpacken.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden
Erfindung ist daran gedacht, das Förderband auf einem
Fördersystem beweglich anzuordnen, wobei dieses quer zur
Förderrichtung des Transportbandes bewegbar ist. Dagegen
bleiben Antriebsrolle, Stellrolle sowie Führungseinrichtung
mit Zug-Druckeinrichtung an einem hier nicht gezeigten
Maschinenrahmen fixiert, so daß Würste, die gefaltet auf
das Transportband gelegt werden, durch Verfahren des Trans
portbandes quer zu einer Bewegungsrichtung über das Förder
system auf dem bevorzugt breiteren Transportband nebenein
ander abgelegt werden können.
Es besteht auch hier die Möglichkeit, die gefalteten Würste
nebeneinander auf das Transportband abzulegen und gleich
falls einen Block auszubilden, der aus nebeneinander ange
ordneten Paaren von Würsten besteht.
Durch entsprechendes Verfahren des Transportbandes kann
zwischen einzelnen Blöcken ein Abstand eingestellt werden,
so daß die Blöcke, die bspw. einer Verpackungsvorrichtung
zugeführt werden, dort entsprechend weiterverarbeitet
werden können.
Es ist auch denkbar, daß mehrere Verpackungsvorrichtungen
abwechselnd durch Verfahren des Fördersystems angefahren
werden können, so daß ein schnelleres Weiterverarbeiten
möglich ist.
Vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung ist dabei auch,
daß die Vorrichtung an unterschiedlichsten Trennvorrich
tungen, Fließbändern oder sonstigen Transportanlagen ange
schlossen werden kann.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter
Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese
zeigt in
Fig. 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Ausrichten und Gruppieren
von Würsten in Gebrauchslage;
Fig. 2 eine schematisch dargestellte Seitenansicht durch
die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ausrichten und Grup
pieren von Würsten in einer anderen Gebrauchslage;
Fig. 3 eine schematisch dargestellte perspektivische
Ansicht eines Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen
Vorrichtung;
Fig. 4 eine schematisch dargestellte perspektivische An
sicht eines weiteren Ausführungsbeispiels der Vorrichtung
in Gebrauchslage;
Fig. 5 eine Draufsicht auf eine Führungsrolle.
Gemäß Fig. 1 weist eine erfindungsgemäße Ausrichteinrich
tung R eine größere Antriebsrolle 1 und eine kleinere
Stellrolle 2 auf. Die Antriebsrolle 1 und Stellrolle 2 sind
miteinander über ein Förderband 3 drehbar verbunden. Dabei
ist die Stellrolle 2 so angeordnet, daß zwischen dieser und
der Antriebsrolle 1 eine bevorzugt waagrecht ausgebildete
Förderstrecke 4 entsteht.
Unterhalb der Antriebsrolle 1 ist waagrecht ein Transport
band 5 angeordnet, welches über einen Servomotor 6 ange
trieben wird, wobei das Transportband 5 in und entgegen
Pfeilrichtung x hin- und herbewegbar ist.
An einem hier nicht gezeigten Rahmen ist eine Führungsein
richtung 7 der Antriebsrolle 1 so zugeordnet, daß zwischen
Antriebsrolle 1 und Führungseinrichtung 7 ein Spalt a ent
steht, der je nach gefordertem und gewünschtem Abstand
durch Bewegen der Führungseinrichtung 7 veränderbar ist.
Die Führungseinrichtung 7 besteht aus einem gewölbten Trä
ger 8, an dem bevorzugt mehrere Führungsrollen 9 drehbar
befestigt sind. In Fig. 5 ist eine Führungsrolle 9 darge
stellt, wobei in einer eingeformten Führungsmulde 19 die
Würste 1 geführt werden, so daß ein seitliches Verrutschen
verhindert ist. Auch liegt im Rahmen der Erfindung, daß die
Antriebsrolle 1 sowie die Stellrolle 2 und insbesondere die
dazwischenliegende Förderstrecke 4 mit seitlich ausgestal
teten und hier nicht gezeigten Führungen versehen sind, so
daß die Würste 15, die aus einer Trennvorrichtung 16 oder
einer ähnlichen Vorrichtung weiter befördert werden, nicht
seitlich abrutschen können.
An einem oberen Ende des Trägers 8 ist dieser über ein
Gelenk 10 bevorzugt in einem Langloch 11 schwenkbar
gelagert, wobei das Gelenk 10 und damit die Führungs
einrichtung 7 in dem Langloch 11 verschiebbar ist.
Hierdurch kann der Spalt a verändert und auf unterschied
lich dicke Würste 15 eingestellt werden.
An einem unteren Ende der Führungseinrichtung 7 ist an dem
Träger 8 eine Auslenkstange 12 festgelegt, wobei diese über
ein Gelenk 14 mit einer Zug-Druckeinrichtung 13 verbunden
ist. Dabei ist die Zug-Druckeinrichtung 13 über ein weite
res Gelenk 14 mit einem Maschinenrahmen verbunden.
Die schematisch dargestellte Antriebsrolle 1, Stellrolle 2
sowie Förderband 3 bilden zusammen mit der Führungseinrich
tung 7 und dem Transportband 5 eine Einheit als Faltvor
richtung R bzw. als eine Sortiereinrichtung, die bspw. an
die Trennvorrichtung 16 od. dgl. angestellt werden kann.
Wesentlich bei der vorliegenden Erfindung ist, daß Würste
15, die bevorzugt paarweise aus einer Trennvorrichtung 16
oder ähnlichen Vorrichtungen austreten, auf der
Förderstrecke 4 des Förderbandes 3 befördert und um die
Antriebsrolle 1 in den Spalt a zwischen Führungseinrichtung
7 und Antriebsrolle 1 geführt werden, indem die Antriebs
rolle 1 in Pfeilrichtung y bewegt wird. Dabei ist der
Durchmesser der Antriebsrolle 1 bevorzugt größer ausgebil
det, als eine Länge einer Wurst 15.
Über einen an dem Träger 8 angeordneten Sensor 17 kann eine
Einschnürung 18 zwischen zwei Würsten 15 an einer ganz
bestimmten Position zwischen der Antriebsrolle 1 und der
Führungseinrichtung 7 erkannt werden. Dieser Sensor 17
dient dazu, das Transportband 5 zu steuern bzw. entsprech
ende Signale an einen Rechner weiterzuleiten.
Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Von einer Trennvorrichtung 16, Transportbänder oder anderen Wurstschneid- oder -sortieranlagen od. dgl., werden die Würste 15 auf die Förderstrecke 4 des Förderbandes 3 beför dert und in den Spalt a entlang der Antriebsrolle 1 ge führt, wobei die Führungseinrichtung 7 die Würste 15 abstützt und ebenfalls führt.
Von einer Trennvorrichtung 16, Transportbänder oder anderen Wurstschneid- oder -sortieranlagen od. dgl., werden die Würste 15 auf die Förderstrecke 4 des Förderbandes 3 beför dert und in den Spalt a entlang der Antriebsrolle 1 ge führt, wobei die Führungseinrichtung 7 die Würste 15 abstützt und ebenfalls führt.
Die erste Wurst 15.1 trifft auf das Förderband 5, welches
entgegen der x-Richtung läuft. Das Förderband 5 nimmt die
erste Wurst 15.1 ein Stück entgegen der x-Richtung mit, bis
der Sensor 17 die Einschnürung 18 zwischen den zwei Würsten
15.1 und 15.2 erkennt. Der Sensor 17 gibt dann ein Signal
an das Transportband 5, und an die Zug-Druckeinrichtung 13,
was bewirkt, daß das Transportband 5 in x-Richtung umge
schaltet wird und gleichzeitig über die Zug-Druckeinrich
tung 13 die Führungseinrichtung 7, gemäß Fig. 2, in
z-Pfeilrichtung um das Gelenk 10 gedreht wird, so daß die
zweite Wurst 15.2 parallel neben die erste Wurst 15.1 auf
das Transportband 5 gelegt und das Wurstpaar 15.1, 15.2 an
schließend in X-Richtung abtransportiert wird. Anschließend
wird über die Zug-Druckeinrichtung 13 die Führungseinrich
tung 7 wieder in ihre ursprüngliche Lage zurückgefahren,
während ein erneutes Paar von Würsten 15.1, 15.2 dem Spalt
a zugeführt wird.
Die Geschwindigkeit des Transportbandes 5 ist bevorzugt so
gesteuert, daß dieses in x-Richtung wesentlich schneller
verfährt, so daß ein entsprechender Abstand A gemäß Fig. 3
zwischen den einzelnen paarweise angeordneten Würsten 15
auf dem Transportband 5 entsteht.
Das Transportband 5 trifft auf eine dazu quer verlaufende
Sortiereinrichtung 20, die auf die Geschwindigkeit des
Transportbandes 5 und den Abstand A der Würste 15 zueinan
der und damit auf die Faltvorrichtung R, R1 abgestimmt ist.
Dabei kann die Sortiereinrichtung 20, die aus einem
Sortierband 21 besteht, in u-Richtung mit unterschiedlichen
Takten und Geschwindigkeiten verfahren werden, so daß die
von dem Transportband 5 kommenden Paare von Würsten 15 auf
dem Sortierband 21 paarweise nebeneinander in beliebigen
Stückzahlen zu einem Block 22 nebeneinander gelegt werden
können, wobei zwischen dem Block 22 und dem vorhergehenden
Block 23 über eine entsprechende Steuereinrichtung durch
entsprechend schnelleres Verfahren des Sortierbandes 21 in
U-Richtung ein Abstand B erzeugt wird. Anschließend an die
Sortiereinrichtung 20 kann eine Verpackungsvorrichtung 24
nachgeschaltet sein, bei welcher die entsprechenden Paare
von Würsten 15 bzw. Blöcke 22, 23, die über die Einschnü
rung 18 zusammengehalten werden, in Folien eingeschweißt
oder verpackt werden können.
Dabei kann die Anzahl der Wurstpaare innerhalb eines
Blockes 22 und der Abstand B je nach Bedarf verändert und
unterschiedlich eingestellt werden.
Im Rahmen der Erfindung liegt jedoch auch, daß anstelle der
Sortiereinrichtung 20 ein Behälter dem Transportband 5
nachgeordnet ist, in den die Würste entsprechend verpackt
werden können. Es ist auch daran gedacht, an die Sortier
einrichtung 20 eine Eindosvorrichtung od. dgl. anzuschlie
ßen.
Gemäß Fig. 4 ist in einem weiteren Ausführungsbeispiel der
vorliegenden Erfindung das Transportband 5, welches in und
entgegen der dargestellten x-Richtung bewegbar ist, einem
Fördersystem 25 zugeordnet, wobei das Transportband 5 ent
lang diesem Fördersystem 25 in v-Richtung hin- und her
bewegbar ist. Dabei werden Antriebsrolle 1, Stellrolle 2
sowie das Förderband 3 und die hier nicht gezeigte Füh
rungseinrichtung 7, die in dieser Anordnung mit einem nicht
gezeigten Rahmen der Faltvorrichtung verbunden sind, gegen
über der Bewegungsrichtung des Transportbandes in V-Rich
tung in ihrer Lage nicht verändert.
Diese Faltvorrichtung R3 ermöglicht durch diese Anordnung,
daß ein gleichzeitiges Falten und Sortieren parallel neben
einander auf dem Transportband 5 ermöglicht wird. Dabei
kann durch Verfahren des Transportbandes 5 in x-Richtung
ein erstes Paar Würste 15 auf das Transportband 5 abgelegt
werden. Anschließend wird das Transportband 5 über das
Fördersystem 25 in v-Richtung und danach in x-Richtung hin- oder
hergefahren, so daß ein zweites und weitere Paare von
Würsten 15 direkt neben das erste Paar von Würsten 15 abge
legt werden können, wobei diese wiederum zusammen einen
Block 22′ ausbilden. Durch Verfahren des Transportbandes 5
in x-Richtung, ist es möglich, daß ebenfalls ein Abstand B′
zwischen dem Block 22 und einem vorausgegangenen Block 23′
entsteht.
Das Transportband 5 kann, wenn bspw. der Block 23 das Ende
dieses Transportbandes 5 erreicht hat, über das Fördersy
stem 25 zu der Verpackungsvorrichtung 24 oder einen Behäl
ter verfahren werden, so daß dort ein Eintüten, Einschwei
ßen oder Verpacken der zu dem Block 23 angeordneten Paare
von Würsten 15 erfolgen kann.
Es liegt jedoch auch hier im Rahmen der Erfindung, daß
andere Verpackungsvorrichtungen 24, wie beispielsweise eine
Eindosvorrichtungen dort an das Transportband 5 angeschlos
sen sein können. Es ist auch daran gedacht, daß bspw. zwei
Verpackungsvorrichtungen 24 nebeneinander angeordnet sein
können, die über das Fördersystem 25 von dem Transportband
5 ggf. abwechselnd angefahren werden.
Claims (18)
1. Verfahren zum Ausrichten und Gruppieren von Würsten, insbe
sondere von über eine Einschnürung verbundenen Paaren von
Würsten, bei dem die Würste von einem Förderband, auf dem
sie mit ihrer Längserstreckung in Transportrichtung hinter
einander angeordnet gefördert werden, auf ein Transportband
übergeben werden,
dadurch gekennzeichnet,
- a) daß die Würste auf dem Förderband in ihrer aufeinander folgenden Lage unter Führung durch eine Führungseinrich tung um eine das Förderband umlenkende Antriebsrolle ge führt werden,
- b) daß eine voranlaufende Wurst bei Übergabe an das Trans portband von diesem entgegen der Transportrichtung geför dert und eine nachfolgende Wurst unter Freigabe durch die Führungseinrichtung durch Richtungsumkehr des Transport bandes mitsamt der vorangelaufenen Wurst in Transport richtung gefördert wird, so daß die vorangelaufene und die nachgefolgte Wurst auf dem Transportband nebeneinan der liegen.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Würste paarweise zusammenhängend oder einzeln zwi
schen der Antriebsrolle und der Führungseinrichtung geführt
werden.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß die voranlaufende Wurst nur bis
zu einem teilweisen Aufliegen auf dem Transportband entgegen
der Transportrichtung transportiert wird, und daß sie dann
in Transportrichtung transportiert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Würste zu Paaren gefaltet oder
einzeln von dem Transportband zu einem quer zur Transport
richtung verlaufenden Sortierband geführt werden, wobei
durch Verfahren des Sortierbandes quer zur Transportrichtung
Blöcke aus zumindest zwei Würsten und/oder Paaren von Wür
sten auf dem Sortierband gebildet werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche- 1 bis 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Würste einzeln oder zu Paaren
gefaltet nebeneinander auf dem Transportband durch Hin- und
Herbewegen des Transportbandes quer zur Transportrichtung
angeordnet werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die einzelnen und/oder zu Paaren gefalteten Würste unter
Bildung von Blöcken aus mehreren Würsten oder Wurstpaaren
auf dem Transportband angeordnet werden.
7. Vorrichtung zum Ausrichten und Gruppieren von Würsten, ins
besondere von über eine Einschnürung verbundenen Paaren von
Würsten, mit
- a) einem die Würste (15) mit ihrer Längserstreckung in Transportrichtung (x) hintereinander angeordnet fördern den Förderband (3),
- b) einem Transportband (5) zur Übernahme der Würste (15) von dem Förderband (3), dadurch gekennzeichnet,
- c) daß das Transportband (5) bei Auftreffen einer voranlau fenden Wurst (15.1) zum Bewegen derselben entgegen der Transportrichtung (x) um ein bestimmtes Maß entgegen der Transportrichtung (x) antreibbar und anschließend zum Transport einer nachfolgenden Wurst (15.2) mitsamt der vorangelaufenen Wurst (15.1) in Transportrichtung (x) an treibbar ist,
- d) daß im Bereich einer stromabwärtigen Umlenkung des För derbandes (3) um eine Antriebsrolle (1) eine Führungsein richtung (7) zum Führen der hintereinander angeordneten Würste (15) und Halten derselben an dem Förderband (3) vorgesehen ist, wobei die Führungseinrichtung (7) mit der Umkehr der Bewegungsrichtung des Transportbandes (5) in die Transportrichtung (x) von dem Förderband (5) unter Freigabe der nachfolgenden Wurst (15.2) beabstandbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeich
net, daß zwischen einer das Förderband (3) in seinem
stromaufwärtigen Bereich umlenkenden Stellrolle (2) und der
Antriebsrolle (1) eine Förderstrecke (4) für die hinterein
ander angeordneten Würste (15) ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeich
net, daß der Durchmesser der Stellrolle (2) erheblich
kleiner ist als der Durchmesser der Antriebsrolle (1).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch
gekennzeichnet, daß das Transportband (5) in und
entgegen die Transportrichtung (x) durch einen Servomo
tor (6) antreibbar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch
gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung (7) einen
gewölbten Träger (8) aufweist, der einends über ein Ge
lenk (10) in einem Langloch (11) schwenkbar und hin- und
herverschiebbar angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich
net, daß der Träger (8) anderenends mit einer Auslenk
stange (12) verbunden ist, die über ein Gelenk (14′) mit
einer Zug-Druckeinrichtung (13) zur Beabstandung bzw. Annä
herung der Führungseinrichtung (7) von der bzw. an die
Antriebsrolle (1) verbunden ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Träger (8) mindestens eine
drehbare Führungsrolle (9) zugeordnet ist, die mit einer
Führungsmulde (19) für die Würste (15) versehen ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsrolle (1) und die
Führungseinrichtung (7) zusammen einen Spalt (a) ausbilden,
der in seiner Weite veränderbar ist.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß der Führungseinrichtung (7),
inbesondere dem Träger (8), ein Sensor (17) zugeordnet ist,
der Signale bei Anfang oder Ende einer Wurst (15) oder bei
einer zwischen zwei Würsten (15) liegenden Einschnürung (18)
an eine Steuereinheit abgibt.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß am stromabwärtigen Ende des
Transportbandes (5) ein quer zur Transportrichtung (x)
angeordnetes Sortierband (21) angeordnet ist, welches in
Vorwärts- und Rückwärtsrichtung antreibbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Transportband (5) ein Förder
system (25) zugeordnet ist, auf dem das Transportband (5)
quer zur Transportrichtung (x) hin- und herbewegbar ist,
wobei die Antriebsrolle (1), die Stellrolle (2) und die
Führungseinrichtung (7) ortsfest sind.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 oder 17, dadurch
gekennzeichnet, daß das Transportband (5) und/oder
das Sortierband (21) an mindestens einer Verpackungseinrich
tung (24) oder mindestens einem Behälter angeschlossen sind.
Priority Applications (3)
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DE1995107443 DE19507443C2 (de) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Ausrichten und Gruppieren von Würsten |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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