ES2856972T5 - Máquina de envasado con disposición de nodo de bus - Google Patents

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Description

DESCRIPCIÓN
Máquina de envasado con disposición de nodo de bus
La invención se refiere a una máquina de envasado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Se conoce una máquina de envasado por el documento DE 102008024461 A1. Esta máquina de envasado dispone de varias estaciones de procesamiento, tales como, por ejemplo, estaciones de conformado, sellado y corte, que son controladas conjuntamente por una unidad de control central. Cada estación de procesamiento individual dispone de una unidad de control de estación de procesamiento individual, que se encarga del control de una herramienta presente en la estación respectiva.
En el documento EP 1440886 A1 se describe una máquina de envasado de tipo genérico.
Otra máquina de envasado, que está provista de una banda luminosa que rodea toda la máquina de envasado, se desprende del documento EP 3088314 A1.
Finalmente, el documento DE 100 12579 B4 divulga una estación de procesamiento con un sistema de bus, pero sin ninguna referencia a máquinas de envasado, sino al uso en un recorrido de transporte cerrado para palés.
El objetivo de la invención es mejorar adicionalmente una máquina de envasado en cuanto a la eficiencia de su funcionamiento y su manipulación.
Este objetivo se consigue mediante una máquina de envasado con las características de la reivindicación 1. Se indican perfeccionamientos ventajosos de la invención en las reivindicaciones dependientes.
La invención se refiere a una máquina de envasado con una estación de trabajo que presenta en su interior una herramienta con al menos un elemento calefactor y/u otro actuador. Por tanto, la estación de trabajo puede ser una estación de conformado, en cuyo interior está prevista una herramienta de conformado como herramienta para termoformar cavidades en una lámina de envasado. Alternativamente, la estación de trabajo podría ser una estación de sellado que como herramienta tenga una herramienta de sellado, por ejemplo, una plancha de sellado calentada. También sería concebible que la estación de trabajo sea una estación de corte con una cuchilla calentada como herramienta. El elemento calefactor puede ser un elemento calefactor eléctrico, tal como, por ejemplo, un elemento calefactor tubular o un elemento calefactor por resistencia o también un elemento calefactor inductivo. Un actuador es generalmente un elemento que actúa como parte de la herramienta sobre el material de envasado, por ejemplo ejerciendo calor (a este respecto el actuador puede ser un generador de ultrasonidos, por ejemplo) o ejerciendo fuerzas mecánicas (a este respecto, en el caso de una estación de conformado como estación de trabajo, el actuador puede ser, por ejemplo, una matriz de conformado móvil).
De acuerdo con la invención, en el lado exterior de la estación de trabajo está colocada una disposición de nodo de bus. Esta disposición de nodo de bus comprende una tapa de carcasa, que sirve para proteger contra suciedad, humedad y/o influencias térmicas. La tapa de carcasa cubre al menos una placa de circuitos equipada con componentes electrónicos, que a su vez está conectada a una interfaz para la conexión a un bus de comunicación electrónico. La disposición de nodo de bus también está configurada para proporcionar información sobre la herramienta a la estación de trabajo a través de la interfaz y/o para recibir datos de control para la herramienta desde el exterior. La información puede ser, por ejemplo, datos sobre el modelo específico de la herramienta, mientras que los datos de control pueden ser comandos de trabajo o valores teóricos para el funcionamiento de la herramienta. Ambos tipos de datos pueden ser, por ejemplo, una longitud de desenrollado de la banda de lámina, el tamaño de una superficie de sellado, una temperatura de sellado, una designación de formato de la herramienta, una carrera de herramienta o valores máximos o mínimos para los parámetros antes mencionados.
Por bus o bus de comunicación se entiende aquí, de manera convencional, un sistema para la transmisión de datos entre varios abonados a través de una ruta de transmisión común. Un nodo de bus es un componente conectado al bus, generalmente también denominado abonado de bus. Una disposición de nodo de bus comprende un nodo de bus de este tipo.
Una ventaja técnica de la invención radica en que la electrónica, que en las máquinas convencionales se situaba en un armario de distribución central, se traslada a la disposición de nodo de bus como componentes mecatrónicos. Esto significa que el espacio necesario para el armario de distribución central y, por tanto, en determinadas circunstancias también para toda la máquina de envasado, se vuelve más pequeño. Otra ventaja radica en que la disposición de nodo de bus es fácilmente accesible debido a su disposición en el lado exterior de la pared de la estación de trabajo, en particular para poder mantener o reconfigurar la disposición de nodo de bus. Además, se puede ahorrar cableado, lo que a su vez favorece un funcionamiento lo más higiénico posible de la máquina.
Como variante particularmente ventajosa, la disposición de nodo de bus prevé un soporte para la placa de circuitos. Este soporte puede ser una estructura estable que proteja la sensible placa de circuitos, en determinadas circunstancias, frente a la solicitación mecánica. Preferentemente, el soporte es dimensionalmente estable hasta tal punto que resiste diferencias de presión de hasta 6 bar entre el lado del soporte orientado hacia la placa de circuitos y el orientado en sentido opuesto a la placa de circuitos.
Preferentemente, el soporte separa herméticamente un lado orientado hacia la placa de circuitos de un lado opuesto, es decir, orientado en sentido opuesto a la placa de circuitos. Esto hace posible que el lado del soporte orientado en sentido opuesto a la placa de circuitos esté expuesto a las condiciones de presión que reinan en el interior de la estación de trabajo, en determinadas circunstancias a relaciones de presión cambiantes, sin que la placa de circuitos esté expuesta a estas diferencias de presión.
En una realización conveniente, el soporte presenta aluminio como material.
Puede ser conveniente que la disposición de nodo de bus esté dispuesta sobre una escotadura en la pared de la estación de trabajo de tal manera que la tapa de carcasa y/o el soporte cubran completamente la escotadura. Esta escotadura puede permitir el acceso al interior de la estación de trabajo, por ejemplo, con fines de medición o para facilitar un cambio de herramienta. Al mismo tiempo, la tapa de carcasa protege no solo las partes de la disposición de nodo de bus contenidas en ella, sino también la escotadura y, por lo tanto, el interior de la estación de trabajo.
Preferentemente, está previsto un sellado entre el soporte y la placa de circuitos, que puede ser, por ejemplo, una estera de silicona. Este sellado evita que el polvo, la humedad o el agua penetren entre el soporte y la placa de circuitos. Si el sellado presenta un material flexible, también proporciona absorción de impactos entre el soporte y la placa de circuitos.
Resulta ventajoso que la tapa de carcasa se pueda sujetar de manera desmontable a la pared de la estación de trabajo, p. ej. mediante tornillos roscados. Quitando la tapa de carcasa puede resultar posible entonces un control o reconfiguración de la al menos una placa de circuitos de la disposición de nodo de bus.
De acuerdo con la invención está prevista una junta de estanqueidad anular que sella la tapa de carcasa envolviéndola anularmente contra el lado exterior de la pared, preferentemente de manera impermeable, estanca al polvo y/o a las salpicaduras. De esta manera, la disposición de nodo de bus, en particular la placa de circuitos y sus componentes electrónicos, quedan protegidos de manera particularmente eficaz frente a influencias negativas durante el funcionamiento y/o durante la limpieza de la máquina de envasado.
En una variante de la invención, la junta de estanqueidad anular es en conjunto o al menos por secciones transparente o translúcida. Para ello, la junta de estanqueidad anular puede estar formada, por ejemplo, a partir de silicona.
También es concebible que la disposición de nodo de bus presente una fuente luminosa que puede estar prevista, por ejemplo, en forma de uno o más diodos emisores de luz. La al menos una fuente luminosa puede hacerse funcionar a través de la placa de circuitos de la disposición de nodo de bus.
La al menos una fuente luminosa está dispuesta convenientemente dentro de la tapa de carcasa o en un borde de la tapa de carcasa orientado hacia la junta de estanqueidad anular. Esto significa que la fuente luminosa está protegida frente a las influencias negativas del polvo, el agua o la humedad por la tapa de carcasa y/o por la junta de estanqueidad anular, y que ilumina por así decir la tapa de carcasa y/o la junta de estanqueidad anular desde el interior.
En un concepto específico de acuerdo con la invención, para hacer funcionar la máquina de envasado, la fuente luminosa puede activarse para generar diferentes colores y/o diferentes patrones de luz temporales o espaciales. Esto hace posible que la disposición de nodo de bus proporcione al operario de la máquina de envasado un mensaje de estado visual relacionado con el funcionamiento de la estación de trabajo a la que está conectada la respectiva disposición de nodo de bus. Por ejemplo, la fuente luminosa podría iluminar en los colores azul, verde, amarillo/naranja o rojo, indicando la luz verde o azul el correcto funcionamiento de la estación de trabajo, la luz amarilla/naranja una advertencia y la luz roja un mensaje de error o una parada de la estación de trabajo. Como un patrón de luz temporal con un efecto de advertencia especial sería concebible un parpadeo de la fuente luminosa y como patrón de luz espacial sería concebible un recorrido de ida y vuelta o una circulación de una señal de luz alrededor de la junta de estanqueidad anular de la disposición de nodo de bus. Además o como alternativa a la transmisión de información óptica a través de la al menos una fuente luminosa, también sería concebible la transmisión de información acústica al operario, por ejemplo a través de un generador de tonos.
La información sobre la herramienta proporcionada a través de la interfaz podría comprender, en particular, un identificador de la herramienta respectiva, con el que la herramienta pueda identificarse de forma unívoca. Esto es ventajoso, por ejemplo, para evitar que la estación de trabajo y, por lo tanto, toda la máquina de envasado funcione con herramientas incorrectas. Tras la sustitución de una herramienta adecuada, el funcionamiento de la estación de trabajo y/o de toda la máquina de envasado también se puede adaptar a la herramienta respectiva y a sus propiedades con ayuda del identificador.
La interfaz está diseñada preferentemente como una interfaz bidireccional, de modo que no solo se envían a través de la misma datos o información desde la herramienta al exterior del bus, sino que también se pueden recibir datos de control a través de la interfaz y reenviarse a la herramienta.
También resulta favorable que la comunicación a través de la interfaz esté cifrada, lo que mejora la seguridad de procesos de la máquina de envasado.
En la placa de circuitos de la disposición de nodo de bus también pueden estar previstos uno o más elementos de control, en particular eléctricos o electrónicos, para activar el al menos un elemento calefactor de la herramienta, de modo que en particular para estos elementos de control se tenga que dejar menos o nada de espacio en un armario de distribución central de la máquina de envasado. Los elementos de control pueden ser contactores o relés de estado sólido.
En una variante conveniente de la invención, están previstos uno o más sensores en la estación de trabajo que miden, por ejemplo, una temperatura de la herramienta o de los elementos calefactores, una presión de los actuadores de la estación de trabajo o la presión de gas en una cámara de trabajo de la estación de trabajo. Ciertos componentes electrónicos de la placa de circuitos pueden estar configurados para recibir y/o evaluar señales de un sensor o de varios sensores.
Finalmente, la disposición de nodo de bus está configurada preferentemente para la conexión a un cable híbrido, a través del cual se acoplan tanto una fuente de alimentación como el bus de comunicación a la disposición de nodo de bus.
La invención se explica con más detalle a continuación con ayuda de ejemplos de realización. En particular muestran:
la Fig. 1 una vista lateral esquemática de una máquina de envasado de acuerdo con la invención,
la Fig. 2 una representación esquemática de una estación de trabajo de la máquina de envasado,
la Fig. 3 una vista en perspectiva de un primer ejemplo de realización de una disposición de nodo de bus,
la Fig. 4 una vista en perspectiva de un segundo ejemplo de realización de una disposición de nodo de bus,
la Fig. 5 otra vista en perspectiva de una disposición de nodo de bus y
la Fig. 6 una vista en despiece ordenado de una disposición de nodo de bus.
Componentes iguales están provistos en las figuras generalmente de los mismos números de referencia.
La figura 1 muestra en una vista lateral esquemática una máquina termoformadora 1 de funcionamiento intermitente de acuerdo con la invención. Esta máquina termoformadora 1 presenta una estación de conformado 2, una estación de sellado 3, un equipo de corte transversal 4 y un equipo de corte longitudinal 5, que están dispuestos en este orden en una dirección de transporte R en un bastidor de máquina 6. En el lado de entrada del bastidor de máquina 6 se encuentra una bobina de alimentación 7 desde la que se extrae una lámina inferior 8. En el área de la estación de sellado 3 está previsto un almacenamiento de material 9, desde el cual se extrae una lámina superior 10. En el lado de salida de la máquina termoformadora 1 está previsto un equipo de descarga 13 en forma de cinta transportadora, con el cual se transportan los envases 14 terminados y separados. La máquina termoformadora 1 también presenta un equipo de avance (no mostrado en detalle) que agarra la lámina inferior 8 y la transporta adicionalmente en la dirección de transporte R por cada ciclo de trabajo principal. El equipo de avance puede estar realizado, por ejemplo, mediante cadenas de transporte o cadenas de pinzas dispuestas a ambos lados.
En la forma de realización representada, la estación de conformado 2 está configurada como una estación de termoformado, en la que se forman cavidades 15 en la lámina inferior 8 mediante termoformado, por ejemplo mediante aire comprimido y/o vacío. La estación de conformado 2 puede estar configurada de tal manera que se formen varias cavidades 15 unas al lado de otras en la dirección perpendicular a la dirección de transporte R. En la dirección de transporte R detrás de la estación de conformado 2 está previsto un tramo de introducción 16, en el que las cavidades 15 formadas en la lámina inferior 8 se llenan con producto 17.
La estación de sellado 3 dispone de una cámara K que puede cerrarse herméticamente en la que la atmósfera en las cavidades 15 puede ser evacuada, por ejemplo, y/o reemplazada mediante purga de gas por un gas de sustitución o por una mezcla de gases, antes del sellado con la lámina superior 10.
El equipo de corte transversal 4 está configurado como un punzón, que secciona la lámina inferior 8 y la lámina superior 10 en una dirección transversal a la dirección de transporte R entre cavidades 15 adyacentes. El equipo de corte transversal 4 funciona, a este respecto, de tal manera que la lámina inferior 8 no se corta por todo el ancho, sino que no se secciona al menos en una zona de borde. Esto permite un transporte adicional controlado a través del equipo de avance.
En la forma de realización representada, el equipo de corte longitudinal 5 está configurado como una disposición de cuchilla con la que la lámina inferior 8 y la lámina superior 10 se seccionan en la dirección longitudinal R entre cavidades 15 adyacentes y en el borde lateral de la lámina inferior 8, de modo que los envases 14 individuales quedan separados detrás del equipo de corte longitudinal 5.
La máquina termoformadora 1 también dispone de un control 19. Su función es controlar y supervisar los procesos que tienen lugar en la máquina termoformadora 1. Un dispositivo de visualización 20 con elementos de mando 21 sirve para visualizar o influir en las secuencias de proceso en la máquina termoformadora 1 para o por un operario.
Hay dispuestos componentes eléctricos centrales de la máquina termoformadora 1 en un armario de distribución 22, por ejemplo, la conexión a una fuente de alimentación externa. El control 19 intercambia datos con las estaciones de trabajo 2, 3, 4, 5 de la máquina termoformadora 1 y con el armario de distribución 22 a través de un bus de comunicación 23, en lo sucesivo denominado bus de manera abreviada. Está prevista una disposición de nodo de bus 24 en al menos una estación de trabajo 2, 3, 4, 5, aunque preferentemente en varias, para la conexión al bus de comunicación 23.
La figura 2 muestra esquemáticamente una sección vertical a través de la estación de sellado 3 como ejemplo de una estación de trabajo. La estación de sellado 3 dispone de una parte inferior 25 en la que se pueden alojar una o más cavidades de envasado 15, así como una parte superior 26 en forma de campana con una pared 27 que envuelve un espacio interior 28. Las partes inferior y superior 25, 26 se pueden cerrar para formar conjuntamente la cámara de sellado K cerrada herméticamente.
En el espacio interior 28 de la estación de sellado 3 está dispuesta una herramienta 29, que en este caso es una plancha de sellado. En el caso de una estación de conformado 2 como estación de trabajo, la herramienta 29 puede ser una plancha calefactora o una herramienta de conformado calentada. La herramienta 29 dispone de al menos un elemento calefactor 30 con el que preferentemente se puede calentar eléctricamente. La figura 2 muestra tres de estos elementos calefactores 30, que están incrustados en la herramienta 29. Alternativamente o además, la herramienta 29 presenta al menos un actuador 30 -en el caso de una estación de conformado 2, por ejemplo, una matriz de conformado 30 móvil, véase la figura 1.
De acuerdo con la invención, una disposición de nodo de bus 24 está colocada en el lado exterior 31 de la pared 27 orientado en sentido opuesto al espacio interior 28. Esta disposición de nodo de bus 24 presenta una tapa de carcasa 32 que puede estar conformada a partir de material de plástico, ya sea de plástico translúcido o de plástico opaco. Una junta de estanqueidad anular 33 hecha de material flexible sella la tapa de carcasa 32 contra el lado exterior 31 de la pared 27 al menos frente al polvo y/o salpicaduras de agua. La junta de estanqueidad anular 33 está hecha preferentemente de material transparente o translúcido; por ejemplo, puede presentar silicona o consistir en silicona.
Dentro de la tapa de carcasa 32 se encuentra un soporte 34 macizo y estable, por ejemplo de aluminio. El soporte 34 soporta una placa de circuitos 35 que es transportada por él y que está equipada con componentes electrónicos 36. Entre la placa de circuitos 35 y el soporte 34 está dispuesto un sellado 37, por ejemplo en forma de una estera de silicona 37.
La disposición de nodo de bus 24 también presenta una interfaz 38 conectada a la placa de circuitos 35, por medio de la cual la placa de circuitos 35 está conectada al bus de comunicación 23. Unas líneas eléctricas 39 conectan la placa de circuitos 35 a los respectivos elementos calefactores 30 y/o actuadores 30. La energía para hacer funcionar los elementos calefactores 30 y/o los actuadores 30 se proporciona a través de estas líneas eléctricas 39.
La disposición de nodo de bus 24 también dispone de al menos una fuente luminosa 40, p. ej. en forma de uno o más LED. En el presente ejemplo de realización, la fuente luminosa 40 está dispuesta sobre la placa de circuitos 35 y se hace funcionar por ella. La fuente luminosa 40 puede hacerse funcionar de tal manera que la fuente luminosa 40 se active para generar diferentes colores (por ejemplo, azul, verde, amarillo/naranja o rojo), diferentes niveles de iluminancia y/o diferentes patrones de luz temporal (por ejemplo, parpadeo). Si están previstas más de una fuente luminosa 40, también se pueden activar para generar diferentes patrones de luz espaciales, por ejemplo, patrones de luz en movimiento. Por ejemplo, con este propósito, una o más de las fuentes luminosas se pueden disponer adicional o alternativamente en un borde 41 de la tapa de carcasa 32 orientado hacia la junta de estanqueidad anular 33. En el ejemplo de realización representado, estas fuentes luminosas 40 se asientan en un rebaje en el borde 41 de la tapa de carcasa 32 orientado hacia la junta de estanqueidad anular 33. Alternativamente, las fuentes luminosas 40 forman parte de la placa de circuitos 35, que puede extenderse hasta la tapa de carcasa 32.
Además de los componentes electrónicos 36, en la placa de circuitos 35 también pueden estar previstos uno o más elementos de control 36a para activar el al menos un elemento calefactor o actuador 30. Por elementos de control 36a para los elementos calefactores 30 se entienden, por ejemplo, contactores o relés de estado sólido. Ciertos componentes electrónicos 36b en la placa de circuitos 35 pueden estar configurados para recibir y/o evaluar señales desde uno o más sensores 42 previstos en la estación de trabajo 3. Estos pueden ser, por ejemplo, sensores de temperatura 42 para medir la temperatura de la herramienta 29, sensores de presión 42 para medir una presión en el espacio interior 28 o en la cámara de sellado K, o un sensor de gas 42 para medir un contenido de oxígeno u otro gas. En el caso de una estación de sellado, podría estar previsto un sensor de posición 42 para detectar una posición de la plancha de sellado.
La figura 2 también muestra que hay una escotadura 43 en la pared 27 de la estación de sellado 3, que en el presente ejemplo de realización se prolonga incluso hasta el espacio interior 28. La escotadura 43 está completamente cubierta por la tapa de carcasa 32 de la disposición de nodo de bus 24. En el presente ejemplo de realización, el soporte 34 es incluso tan grande que cubre por sí mismo completamente la escotadura 34.
La figura 3 muestra la disposición de nodo de bus 24 dispuesta en el lado exterior 31 de la pared 27 de la estación de trabajo 3 en una vista en perspectiva. Se pueden ver las cabezas de seis pernos roscados 44, en el presente ejemplo de realización, con los que la disposición de nodo de bus 24 o su tapa de carcasa 32 se sujeta de manera desmontable al lado exterior 31 de la pared 27. También puede verse que la junta de estanqueidad anular 33 para sellar la tapa de carcasa 32 contra el lado exterior 31 de la pared 27 es visible desde el exterior. La junta de estanqueidad anular 33 se extiende alrededor de la tapa de carcasa 32 y se puede iluminar desde el interior por medio de la(s) fuente(s) luminosa(s) 40.
En el ejemplo de realización según la figura 3, está previsto un cable de datos 45 para el bus de comunicación 23, que se conduce a la disposición de nodo de bus 24 en la zona de la interfaz 38. El cable de datos 45 puede ser, por ejemplo, un cable Ethernet o EtherCAT. Además, está previsto un cable de alimentación 46 separado para la alimentación de corriente o de potencia a la disposición de nodo de bus 24 y, a través de esta, para la alimentación de potencia a los elementos calefactores 30 de la herramienta 29, el cual es conducido en paralelo al cable de datos 45 a la disposición de nodo de bus 24.
En el ejemplo de realización según la figura 4, en cambio, está previsto un cable híbrido 47, a través del cual tiene lugar tanto el intercambio de datos a través del bus de comunicación 23 como la alimentación de corriente o de potencia a la disposición de nodo de bus 24.
En lugar de plástico, la tapa de carcasa 32 de la disposición de nodo de bus 24 también se puede hacer más estable, por ejemplo como pieza de fundición de aluminio. En lugar de pernos roscados 44, también se pueden utilizar otros medios para sujetar de manera desmontable la tapa de carcasa 32 a la pared 27 de la estación de trabajo 2, 3, 4, 5, por ejemplo clips o abrazaderas.
La figura 5 muestra una vista en perspectiva de la disposición de nodo de bus 24. Está representada la carcasa 32, que se sujeta de manera desmontable mediante los pernos roscados 44 al lado exterior 31 de la pared 27 de la estación de trabajo 2, 3, 4, 5. En la representación que deja ver parcialmente el interior de la tapa de carcasa 32 se ve la placa de circuitos 35, que es soportada por el soporte 34. En el lado exterior de la tapa de carcasa 32 hay una conexión 38 como interfaz con el bus de comunicación 23, así como una conexión 48 adicional para la conexión con el cable de alimentación 46.
Las líneas eléctricas 39 para suministrar energía a los elementos calefactores 30 penetran en el soporte 34 desde la placa de circuitos 35. Además, la disposición de nodo de bus 24 en este ejemplo de realización comprende un conector 49 conectado mecánicamente, por ejemplo, al soporte 34, al que pueden conectarse otros consumidores y/o sensores 42. En el presente ejemplo de realización, dos sensores 42, por ejemplo sensores de presión o sensores para medir la concentración de ciertos gases, están integrados en la disposición de nodo de bus 24. Estos sensores 42 integrados pueden estar previstos además de o como alternativa a los sensores 42 dispuestos en la herramienta 29, por ejemplo.
La figura 6 muestra un ejemplo de realización de la disposición de nodo de bus 24 en una vista en despiece ordenado. Puede verse que el soporte 34, formado por ejemplo de aluminio, presenta aberturas 50 que penetran en el soporte 34 desde su lado 51 orientado hacia la placa de circuitos 35 hasta el lado 52 opuesto orientado hacia la pared 27. Estas aberturas 50 forman receptáculos de encapsulado en los que se puede verter un compuesto de encapsulado tal como poliuretano durante el montaje, después de que se hayan pasado los cables o se hayan insertado los componentes electrónicos 36 en la placa de circuitos 35. El soporte 34 se puede conectar al lado exterior 31 de la pared 27 de una manera fija, pero desmontable, por medio de varios pernos roscados 53.
El sellado 37, configurado como una estera de silicona, también presenta escotaduras 54 que son esencialmente congruentes con la forma de las aberturas 50 en el soporte 34 y podrían incluso tener exactamente el mismo tamaño.
En el presente ejemplo de realización, la disposición de nodo de bus 24 dispone de dos placas de circuitos 35a, 35b diferentes, a saber, una placa de circuitos de alimentación 35a y una placa de circuitos lógica 35b. Sobre la placa de circuitos de alimentación 35a está prevista una disposición de enchufe o de contacto 55 para la unión con la conexión 48 para el cable de alimentación 46. La placa de circuitos lógica 35b lleva una pluralidad de clavijas 56 que mantienen a una distancia predeterminada con respecto a la placa de circuitos de alimentación 35a. Los contactos eléctricos o clavijas de contacto 57 se extienden desde las placas de circuitos 35a, 35b a través del sellado 37 y el soporte 34. Los contactos eléctricos 57 pueden estar configurados, por ejemplo, como clavijas de contacto de latón y estar opcionalmente envueltos en un casquillo de plástico 58.
La herramienta 29 utilizada en la estación de trabajo 2, 3, 4, 5 puede disponer de un identificador único individual. La disposición de nodo de bus 24 tiene capacidad para leer este identificador de la herramienta 29 de forma inalámbrica o por cable y ponerlo a disposición del control 19 de la máquina termoformadora 1 a través del bus 23. Esto, a su vez, permite que el control 19 compruebe si se ha instalado la herramienta 29 correcta. Si se ha instalado una herramienta 29 incorrecta, puede aparecer un mensaje de error. En cambio, cuando se reconoce una herramienta 29 correctamente instalada, el funcionamiento de la máquina termoformadora 1 o la estación de trabajo 2, 3, 4, 5 se puede adaptar a la herramienta 29 respectiva. Para leer el identificador de la herramienta 29, por ejemplo, puede estar conectado un cabezal de lectura (RFID) 59 a la placa de circuitos 35, 35b.
Por consiguiente, la disposición de nodo de bus 24 puede transmitir datos relacionados con la herramienta 29 al control 19 de la máquina a través del bus 23. Al mismo tiempo, puede recibir comandos de control o datos de configuración desde el control 19 a través del bus 23, por ejemplo en relación con determinados procedimientos de calentamiento o sellado, el ancho de la lámina, la longitud de desenrollado, la distribución de formatos, la superficie de sellado o la presión de sellado.
El funcionamiento de la estación de trabajo 2, 3, 4, 5 se puede controlar por medio de los sensores 42, de modo que se pueden transmitir señales de estado a través del bus 23 al control 19 de la máquina de envasado 1, por ejemplo con respecto a la presión que reina en la cámara K, la concentración de determinados gases, la presión de sellado utilizada, la temperatura reinante, etc.
La disposición de nodo de bus 24 también permite dar al operario de la máquina de envasado 1 información sobre el estado y el funcionamiento de la respectiva estación de trabajo 2, 3, 4, 5, a través de su forma colocada en el lado exterior 31 y que sobresale más allá del lado exterior 31 y de la al menos una fuente luminosa 40. Por ejemplo, la fuente luminosa 40 puede iluminar en un color azul o verde cuando la estación de trabajo 2, 3, 4, 5 funciona correctamente. El operario ve esto a través de la junta de estanqueidad anular 33 que está iluminada desde el interior, en gran medida independientemente de su ubicación actual. La fuente luminosa 40 puede iluminar en amarillo/naranja cuando el funcionamiento de la estación de trabajo 2, 3, 4, 5 o su herramienta 29 corre el riesgo de volverse problemático o requiere una inspección por parte del operario. Por el contrario, una fuente luminosa 40 que ilumine en rojo puede indicar un bloqueo o una parada de la estación de trabajo. El hecho de que las disposiciones de nodo de bus 24 estén dispuestas en o sobre las respectivas estaciones de trabajo 2, 3, 4, 5 permite al operario reconocer muy rápidamente en qué estación de trabajo se ha producido el problema. Esto minimiza el tiempo necesario para corregir el problema, lo que mejora el funcionamiento de la máquina de envasado 1. Adicional o alternativamente, la señal de advertencia se puede enfatizar mediante un parpadeo de la fuente luminosa 40. En este sentido son concebibles diversas formas de realización, que el operario de la máquina de envasado 1 puede valorar mediante explicaciones correspondientes en el manual de funcionamiento de la máquina de envasado 1.
La disposición de nodo de bus 24 de la presente invención ofrece ventajas adicionales porque permite un paso de cables estanco al agua y, dado el caso, al vacío o a la presión hasta el espacio interior 28 de las respectivas estaciones de trabajo 2, 3, 4, 5. Además, la disposición de nodo de bus 24 puede ser reparada y/o reemplazada fácilmente gracias a la sujeción desmontable en la pared 27.
Sobre la base de los ejemplos de realización representados, son concebibles diversas modificaciones sin apartarse del alcance de protección de la invención. Los componentes y elementos descritos de la disposición de nodo de bus 24 pueden combinarse entre sí de cualquier manera.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Máquina de envasado (1) con una estación de trabajo (2, 2a, 3, 4, 5) que presenta un espacio interior (28) rodeado por una pared (27), en el que está dispuesta una herramienta (29) con al menos un elemento calefactor (30) y/o al menos un actuador (30), estando configurada una disposición de nodo de bus (24) para proporcionar información sobre la herramienta (29) a través de una interfaz (38) y/o para recibir datos de control para la herramienta (29), caracterizada porque la disposición de nodo de bus (24) está colocada en el lado exterior (31) de la pared (27) orientado en sentido opuesto al espacio interior (28) y comprende lo siguiente:
- una tapa de carcasa (32),
- al menos una placa de circuitos (35) equipada con componentes electrónicos (36), y
- la interfaz (38) conectada a la al menos una placa de circuitos (35) para la conexión a un bus de comunicación (23),
estando prevista una junta de estanqueidad anular (33), que sella la tapa de carcasa (32) envolviéndola anularmente contra el lado exterior (31) de la pared (27).
2. Máquina de envasado según la reivindicación 1, caracterizada porque la disposición de nodo de bus (24) presenta un soporte (34) para la placa de circuitos (35), separando de manera preferente el soporte (34) herméticamente un lado (51) del soporte (34) orientado hacia la placa de circuitos (35) de un lado (52) del soporte (34) orientado en sentido opuesto a la placa de circuitos (35).
3. Máquina de envasado según la reivindicación 2, caracterizada porque el soporte (34) presenta aluminio.
4. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizada porque la disposición de nodo de bus (24) está dispuesta sobre una escotadura (43) en la pared (27) de tal manera que la tapa de carcasa (32) cubre completamente la escotadura (43).
5. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada porque está previsto un sellado (37) entre el soporte (34) y la placa de circuitos (35), preferentemente una estera de silicona (37).
6. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la tapa de carcasa (32) puede sujetarse de manera desmontable a la pared (27), preferentemente mediante pernos roscados (44).
7. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la junta de estanqueidad anular (33) es preferentemente transparente o translúcida.
8. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la disposición de nodo de bus (24) presenta al menos una fuente luminosa (40).
9. Máquina de envasado según las reivindicaciones 7 y 8, caracterizada porque la al menos una fuente luminosa (40) está dispuesta dentro de la tapa de carcasa (32) o en un borde (41) de la tapa de carcasa (32) orientado hacia la junta de estanqueidad anular (33).
10. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones 8 y 9, caracterizada porque la fuente luminosa (40) se puede activar para generar diferentes colores, diferentes niveles de iluminancia y/o diferentes patrones de luz temporales o espaciales.
11. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la información sobre la herramienta (29) proporcionada a través de la interfaz (38) comprende un identificador de la herramienta (29).
12. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la interfaz (38) es una interfaz (38) bidireccional y/o porque la comunicación a través de la interfaz (38) está cifrada.
13. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en la placa de circuitos (35) están previstos uno o más elementos de control (36a) para activar el al menos un elemento de calentamiento o un actuador (30).
14. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque están configurados componentes electrónicos (36b) en la placa de circuitos (35) para recibir y/o evaluar señales de uno o más sensores (42) previstos en la estación de trabajo (3).
15. Máquina de envasado según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque se puede conectar un cable híbrido (47) a la disposición de nodo de bus (24).
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