ES2599842T3 - Sistema modular para sujetar módulos de mecanización de una instalación de mecanización, así como instalación de mecanización - Google Patents

Sistema modular para sujetar módulos de mecanización de una instalación de mecanización, así como instalación de mecanización Download PDF

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ES2599842T3 ES14153631.8T ES14153631T ES2599842T3 ES 2599842 T3 ES2599842 T3 ES 2599842T3 ES 14153631 T ES14153631 T ES 14153631T ES 2599842 T3 ES2599842 T3 ES 2599842T3
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Roland Kuck
Johann Köpf
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Abstract

Sistema modular para construir un dispositivo de sujeción para sujetar módulos de mecanización (120, 121, 122, 124) de una instalación de mecanización, que comprende al menos un módulo de sujeción (1) al menos aproximadamente prismático, preferiblemente de forma paralelepipédica, para la colocación de módulos de mecanización (120, 121, 122, 124), presentando el módulo de sujeción (1) en al menos una cara lateral (147) del prisma una trama predeterminada de sitios de fijación preparados para módulos de mecanización (120, 121, 122, 124), y que comprende al menos un adaptador de montaje (114, 118, 148) fijado al módulo de sujeción (1) y dotado de una placa de montaje para colocar otros módulos de mecanización (120, 121, 122, 124) en el módulo de sujeción (1), presentando el adaptador de montaje (114, 118, 148) al menos en la placa de montaje (114) una trama predeterminada adicional de sitios de fijación preparados, caracterizado por que el adaptador de montaje (114, 118, 148) está fijado al módulo de sujeción (1) de modo que la placa de montaje (114) esté orientada en dirección paralela a una cara lateral (147) del prisma del módulo de sujeción (1), cubriendo esta cara por fuera al menos parcialmente y sobresaliendo más allá del borde de dicha cara lateral del prisma, con lo que los demás módulos de mecanización (120, 121, 122, 124) pueden disponerse alejados del módulo de sujeción (1), a cuyo fin se fijan dichos módulos de mecanización a la trama predeterminada adicional del adaptador de montaje (114, 118, 148) que se extiende alejándose del módulo de sujeción (1), presentando el adaptador de montaje (114, 118, 148) al menos un dispositivo de apoyo (118) para soportar la placa de montaje (114) en el módulo de sujeción (1), estando el dispositivo de apoyo (118) provisto de una superficie de asiento para asentarse sobre el módulo de sujeción (1) y de una superficie de aplicación para aplicarse a la placa de montaje (114).

Description

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DESCRIPCION
Sistema modular para sujetar modulos de mecanizacion de una instalacion de mecanizacion, asf como instalacion de mecanizacion.
La invencion concierne a un sistema modular para construir un dispositivo de sujecion para sujetar modulos de mecanizacion de una instalacion de mecanizacion, que comprende al menos un modulo de sujecion al menos aproximadamente prismatico, preferencia de forma paralelepipedica, para la colocacion de modulos de mecanizacion, presentando el modulo de sujecion en al menos una cara lateral del prisma una trama predeterminada de sitios de fijacion preparados para modulos de mecanizacion.
Asimismo, la invencion concierne a una instalacion de mecanizacion con un sistema modular de esta clase.
Las instalaciones de mecanizacion de la clase aqu considerada se utilizan para la fabricacion y/o el montaje en masa de componentes y grupos constructivos, pudiendo comprender los procesos de fabricacion y/o montaje, por ejemplo, pasos de alimentacion de material, seccionamiento de material, conformacion de material, taladrado, formacion de roscas, union por soldadura autogena, soldadura de aporte, pegadura, atornillamiento o remachado, impresion, etc.
Ejemplos de productos que se fabrican usualmente en tales instalaciones de mecanizacion son abrazaderas de tubos flexibles, herrajes de ventanas y puertas, hebillas de cinturon, herrajes de muebles, piezas de cerradura, elementos de union por contacto electrico, como enchufes macho y cajas de enchufe, bujfas de encendido, etc. En la fabricacion de tales piezas en masa se pueden utilizar materiales diferentes, especialmente metales y plasticos.
De conformidad con la gran diversidad de formas, dimensiones y composiciones diferentes de los productos que se deben fabricar con tales instalaciones de mecanizacion, se han demandado instalaciones de mecanizacion que puedan adaptarse individualmente con facilidad a los requisitos para la fabricacion de un respectivo producto espedfico.
Asf, se conocen, entre otras, instalaciones de mecanizacion que presentan modulos de produccion y/o montaje que son numericamente controlables, es decir, modulos de mecanizacion NC controlados por ordenador y, por tanto, programables. Se obtiene una cierta flexibilidad al preparar una instalacion de mecanizacion debido a que los modulos de mecanizacion NC pueden programarse de conformidad con su tarea espedfica. Es conocido tambien el recurso de prever tales modulos NC, por ejemplo carros de doblado o similares, en un bastidor de maquina comun, por ejemplo en forma de una placa de montaje maciza, que presenta una trama de agujeros para el montaje de tales modulos en sitios de fijacion correspondientes.
Se conocen, ademas, unas maquinas de produccion en las que se realizan operaciones de troquelado y/o doblado en varias estaciones, tal como, por ejemplo, la maquina comercialmente obtenible de la empresa Otto Bihler Maschinenfabrik, Halblech, tipo BM 306. Con esta maquina se puede conformar e individualizar un producto a partir de una materia prima alargada.
Una instalacion de mecanizacion con un sistema modular constituido por modulos de sujecion es conocida, por ejemplo, por los documentos WO 2012/042029 A1 y DE 10 2007 044 060 A.
La presente invencion se basa en el problema de ampliar la flexibilidad de una instalacion de mecanizacion de esta clase en lo que respecta a la adaptabilidad a necesidades de mecanizacion espedficas del producto para las piezas que se deben fabricar.
Para resolver este problema se propone segun la invencion un sistema modular con las caractensticas de la reivindicacion 1, concretamente un sistema modular para construir un dispositivo de sujecion para sujetar modulos de mecanizacion de una instalacion de mecanizacion, que comprende al menos un modulo de sujecion al menos aproximadamente prismatico, preferiblemente de forma paralelepipedica, para la colocacion de modulos de mecanizacion, presentando el modulo de sujecion en al menos una cara lateral del prisma una trama predeterminada de sitios de fijacion preparados para modulos de mecanizacion. El sistema modular se caracteriza por al menos un adaptador de montaje a fijar en el modulo de sujecion y dotado de una placa de montaje para la colocacion de otros modulos de mecanizacion en el modulo de sujecion, presentando el adaptador de montaje al menos en la placa de montaje una trama predeterminada adicional de sitios de fijacion preparados y pudiendo fijarse dicho adaptador al modulo de sujecion de modo que la placa de montaje este orientada en direccion paralela a una cara lateral del prisma del modulo de sujecion, cubriendo esta cara por fuera al menos parcialmente y sobresaliendo mas alla del borde de dicha cara lateral del prisma.
Una ventaja especial de la solucion propuesta es que un modulo de mecanizacion puede disponerse alejado del modulo de sujecion fijandolo al adaptador de montaje que se extiende hacia fuera del modulo de sujecion. En particular, este adaptador de montaje preve diferentes posiciones en las que puede fijarse al mismo un modulo de mecanizacion. Una placa de montaje, que este abrazada por el adaptador de montaje, ofrece la ventaja de que un
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modulo de mecanizacion fijado en ella o una parte del mismo puede conducir fuerzas de la mecanizacion a traves de la placa de montaje hasta otra parte de la misma o hasta otro modulo de mecanizacion. La placa esta realizada para ello preferiblemente con un espesor de pared suficiente. Como quiera que los modulos de mecanizacion o partes de ellos estan fijados de preferencia al menos principalmente en la placa, el flujo de fuerza discurre solamente a traves de la placa, lo que provoca un corto recorrido para el flujo de fuerza y evita realizar sitios de union de una construccion alternativamente imaginable a base de varios elementos de alojamiento con una resistencia correspondientemente alta. Gracias a la optimizacion del flujo de fuerza se obtiene una solucion menos intensa en material para colocar modulos de mecanizacion. Gracias al adaptador de montaje se obtiene la posibilidad de aprovechar mejor el espacio alrededor de modulos de sujecion. El adaptador de montaje puede ser en el caso mas sencillo una placa de montaje con una trama de sitios de fijacion. Sin embargo, este adaptador comprende ademas, preferiblemente, al menos un dispositivo de apoyo, tal como se explicara aun en lo que sigue.
Por tanto, los modulos de sujecion pueden combinarse con un adaptador de montaje para obtener un sistema modular que haga posible la colocacion de diferentes componentes de fabricacion y/o montaje en posiciones muy diferentes, de modo que la adaptacion de una instalacion de mecanizacion equipada con tal sistema modular a procesos de mecanizacion espedficos sea posible de manera flexible y sencilla, aplicandose esto particularmente en relacion con el empleo de componentes de fabricacion y/o montaje individualmente controlables, tales como, por ejemplo, modulos de mecanizacion NC.
Preferiblemente, los modulos de sujecion estan configurados como se explica en el documento WO 2012/042029 A1. Por tanto, respecto de la configuracion de los modulos de sujecion se incorpora el contenido del documento WO 210/042029 A1 en el contenido divulgativo de la presente solicitud.
Tales modulos de sujecion tienen una configuracion aproximadamente paralelepipedica, de modo que se pueden ensamblar facilmente varios de estos modulos de sujecion identicos en disposiciones estandar diferentes para obtener un sistema de sujecion modular. Ejemplos de tales disposiciones estandar son la disposicion en fila, la disposicion a un angulo de 90°, la disposicion en T, la disposicion en U, la disposicion en rectangulo. En principio, los modulos de sujecion segun la invencion pueden estar configurados tambien de modo que estos puedan, por ejemplo, ensamblarse uno con otro y combinarse ortogonalmente entre ellos en tres direcciones del espacio para obtener un sistema de sujecion espacialmente ramificado.
La flexibilidad de un sistema modular de esta clase puede ampliarse tambien cuando, segun una forma de realizacion del modulo de sujecion, varias caras laterales del prisma, es decir, preferiblemente varias caras laterales del paralelepfpedo, presentan una trama de fijacion predeterminada de sitios de fijacion preparados, consistiendo entonces esta, por ejemplo, en agujeros de fijacion y/o clavijas de fijacion y/o ganchos de fijacion y/o elementos de apriete o similares para el montaje adosado de los componentes. Preferiblemente, las tramas de fijacion son identicas en todas las caras laterales del prisma del modulo de sujecion equipadas con ellas. Segun una variante mas preferida de la invencion, la longitud de las aristas laterales del prisma corresponde a un multiplo entero de la longitud de las aristas de las bases del prisma del modulo de sujecion. En particular, es ventajoso que las aristas del prisma correspondan a un respectivo multiple entero de una medida d muy pequena de la trama de fijacion.
Ademas, segun un perfeccionamiento preferido de la invencion, se propone que el modulo de sujecion este configurado de modo que pueda ensamblarse con al menos un modulo de sujecion identico para obtener un sistema modular, pudiendo conectarse sistematicamente una trama de fijacion de sitios de fijacion del modulo de sujecion a una trama de fijacion de sitios de sujecion del otro modulo de sujecion identico, conservando una medida determinada de la trama de fijacion en la transicion entre los modulos de sujecion. Esta solucion permite la colocacion de componentes de fabricacion y/o montaje en sitios de fijacion de ambos modulos de sujecion mas alla del sitio de transicion entre los modulos de sujecion, sin anulacion de la orientacion en una medida de trama o imagen de trama predeterminada.
Segun otra forma de realizacion preferida del modulo de sujecion, la trama de fijacion presenta un agujero de fijacion, preferiblemente una fila de agujeros de fijacion que se extienden paralelamente a una arista lateral del prisma del modulo de sujecion, preferiblemente con una distancia predeterminada entre agujeros. En una variante los agujeros de fijacion mas proximos a las aristas de las bases del prisma del modulo de sujecion tienen la mitad de la distancia entre agujeros con respecto a las aristas correspondientes de las bases del prisma. Ademas o alternativamente, la distancia de las filas de agujeros de fijacion marginales a la respectiva arista lateral inmediata contigua del prisma corresponde preferiblemente tambien a la mitad de la distancia entre agujeros. Dos modulos de sujecion identicos de esta clase de construccion pueden ensamblarse uno con otro para obtener un sistema de sujecion modular de modo que se conserve la distancia entre agujeros de la medida de trama hasta mas alla del sitio de union. Un perfeccionamiento de la forma de ejecucion ultimamente citada del modulo de sujecion se caracteriza por que la trama de fijacion presenta una fila de agujeros de fijacion y preferiblemente cuatro filas de agujeros de fijacion que se extienden paralelas a una arista lateral del prisma del modulo de sujecion. Preferiblemente, estas filas de agujeros de fijacion discurren simetricamente con respecto a un plano paralelo a las aristas laterales del prisma que divide centradamente la cara lateral del prisma provista de las filas de agujeros de fijacion y discurre ortogonalmente a ella. Preferiblemente, las distancias entre las filas de agujeros corresponden a un multiplo entero
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de la medida de trama, y por tanto, de la distancia entre dos agujeros de una respectiva fila. Asimismo, se prefiere que las filas de agujeros presenten distancias identicas entre agujeros y diametros identicos de los agujeros. Esta imagen de agujeros de fijacion define una trama de sitios de fijacion que puede adaptarse facilmente a las medidas de fijacion normalizadas de los componentes de fabricacion y/o montaje que deban instalarse.
Una forma de realizacion del modulo de sujecion permite una gran diversidad de posibilidades de montaje, segun la cual todas las caras laterales de la envolvente del prisma, es decir, en el caso del paralelepfpedo las cuatro caras laterales mutuamente adyacentes del paralelepfpedo del modulo de sujecion, estan preparadas con tramas de fijacion identicas, pudiendo emplearse una trama de fijacion eventualmente tambien para el montaje del modulo de sujecion en el bastidor de base de la instalacion de mecanizacion y proporcionando asf los medios correspondientes para inmovilizar el modulo de fijacion en el bastidor de base.
Segun una forma de realizacion acreditada en ensayos practicos, tres caras laterales mutuamente colindantes del paralelepfpedo del modulo de sujecion de forma de paralelepfpedo en este caso estan preparadas con tramas de fijacion identicas, presentando la cara lateral restante del paralelepfpedo los medios para inmovilizar el modulo de sujecion en el bastidor de base de la instalacion de mecanizacion. Una forma de realizacion modificada con respecto a esta presenta tramas de fijacion en varias caras laterales del paralelepfpedo, pero al menos dos de estas tramas son diferentes.
Preferiblemente, el modulo de sujecion consiste en una sola pieza hueca de fundicion metalica. En otras formas de realizacion el modulo de sujecion puede estar formado, por ejemplo, por elementos de placa. En este caso, se trata, por ejemplo, de elementos de placa metalica soldados uno con otro, por ejemplo de acero.
Un perfeccionamiento de la invencion preve que el modulo de sujecion que contiene una cavidad presente en las paredes laterales del prisma uno o varios agujeros de paso, especialmente una fila central de agujeros de paso que se extiende paralelamente a las aristas laterales del prisma. Estos agujeros de paso deben ser lo bastante grandes como para que un montador pueda penetrar en el interior del modulo de sujecion a traves de un agujero de paso correspondiente.
Asimismo, los agujeros de paso sirven para el tendido de conducciones, por ejemplo lmeas electricas, cables de datos, tubenas de lubricante, tubenas de refrigerante, tubenas neumaticas y similares, que estan conectadas a componentes de fabricacion y/o montaje en el exterior del modulo de sujecion y que estan tendidas de manera protegida en su recorrido adicional dentro de la cavidad del modulo de sujecion. El agujero de paso o las filas de agujeros de paso estan previstos preferiblemente en una ranura abierta hacia fuera que se extiende paralelamente a las aristas laterales del prisma en el centro de una cara lateral correspondiente del prisma. En caso necesario, esta ranura puede recibir una moldura de apantallamiento complementaria que cierra el agujero o los agujeros de paso hacia fuera.
En una forma de realizacion del sistema modular segun la invencion la trama del adaptador de montaje esta dispuesta en la placa de montaje. En una variante preferida la placa de montaje forma la parte principal del adaptador de montaje y esta prevista principalmente para la colocacion de modulos de mecanizacion. En otra forma de realizacion del sistema modular la trama predeterminada del adaptador de montaje y la trama del modulo de sujecion casan una con otra con los respectivos sitios de fijacion de tal manera que el adaptador de montaje puede fijarse a los respectivos sitios de fijacion del modulo de sujecion, eventualmente en diferentes posiciones y/u orientaciones seleccionables. A este fin, no tienen que coincidir todos los elementos de las respectivas tramas, sino solamente un numero suficiente para la fijacion correspondiente. Los demas sitios de fijacion pueden servir para recibir uno o varios modulos de mecanizacion, eventualmente en diferentes posiciones y/u orientaciones seleccionables.
En otra forma de realizacion la placa de montaje presenta al menos un hueco, siendo el hueco en particular sustancialmente rectangular o circular. Este hueco puede servir para enchufar partes de modulos de mecanizacion a traves de las placas de montaje, pudiendo este enchufado en una variante fijar la posicion del modulo de mecanizacion sobre la placa de montaje y/o transmitir fuerzas a esta. En otra variante un hueco a traves de la placa de montaje sirve para el tendido de conductos de suministro de una estacion de mecanizacion. En otra variante mas se ha previsto un hueco para enganchar un gancho de grua o similar en la placa adaptadora.
En un sistema modular segun la invencion el adaptador de montaje comprende un dispositivo de apoyo para soportar la placa adaptadora en el modulo de sujecion. Este dispositivo de apoyo favorece la fijacion de la placa adaptadora al modulo de sujecion y transmite preferiblemente fuerzas y/o pares de giro adicionales al modulo de sujecion. Ademas, el dispositivo de apoyo, que preferiblemente esta fijado a la placa adaptadora, puede servir para el posicionamiento previo de la placa adaptadora sobre el modulo de sujecion antes de que estas dos piezas se unan una con otra. El dispositivo de apoyo esta provisto de una superficie de asiento para asentarlo sobre el modulo de sujecion y de una superficie de contacto para aplicarlo a la placa de montaje. De manera especialmente preferida, la superficie de aplicacion esta dispuesta en angulo recto con la superficie de asiento. Esto es ventajoso especialmente cuando un lado exterior del modulo de sujecion prismatico, al que debe aplicarse la placa adaptadora directa o indirectamente en paralelo, forma un angulo recto con otra superficie exterior del modulo de sujecion
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prismatico en la que debe descansar la superficie de asiento del dispositivo de apoyo. Los angulos rectos son especialmente sencillos de producir y pueden dar lugar a que, al orientar un lado del angulo recto en la direccion de la fuerza de la gravedad, solamente sea solicitado con la fuerza de la gravedad el lado dispuesto en angulo recto con el mismo. Esto significa, con respecto al dispositivo de apoyo, que este puede transmitir la fuerza de la gravedad al sitio de union entre el modulo de sujecion y el adaptador de montaje.
En una forma de realizacion el dispositivo de apoyo puede estar fijado con medios de fijacion de su superficie de asiento a sitios de fijacion de la trama en un lado superior del prisma del modulo de sujecion. Esta trama casa entonces con la disposicion de los medios de fijacion en el dispositivo de apoyo. En otra forma de realizacion el dispositivo de apoyo esta realizado sustancialmente como un bastidor de apoyo. En particular, el dispositivo de apoyo puede estar configurado como un bastidor triangular interiormente abierto. Se puede ahorrar asf peso o material. En otra forma de realizacion un plano principal del dispositivo de apoyo esta dispuesto sustancialmente en angulo recto con la placa de montaje. Preferiblemente, el dispositivo de apoyo esta configurado sustancialmente en forma de placa, de modo que en este caso el plano principal es el plano de la placa. Debido a la disposicion del dispositivo de retencion en angulo recto con la placa de montaje se consigue que este sobresalga de la placa de montaje en grado maximo y ofrezca asf una transmision optima de pares de giro con un palanca lo mas larga posible.
En otra forma de realizacion el adaptador de montaje presenta varios dispositivos de apoyo. En un perfeccionamiento del sistema modular los dispositivos de apoyo estan dispuestos paralelos uno a otro. Esto trae consigo el que los dispositivos de apoyo puedan construirse de la misma manera y el que se utilice uniformemente la superficie exterior del modulo de sujecion sobre el cual descansan dichos dispositivos. De esta manera, se evita una sobrecarga local del modulo de sujecion. En otra forma de realizacion del sistema modular la placa de montaje presenta un hueco con dos lados del hueco opuestos uno a otro en el plano de la placa de montaje. En las proximidades de estos lados opuestos esta dispuesto, en esta forma de realizacion, un respectivo dispositivo de apoyo. Esto es ventajoso especialmente cuando el hueco sirve para introducir fuerzas en la placa de montaje. Estas se retransmiten entonces por la placa de montaje al dispositivo de apoyo a lo largo de un corto trayecto y desde allf se transfieren al modulo de sujecion. De esta manera, se puede optimar la derivacion de fuerzas de peso, lo que va acompanado de una deformacion minima de la placa adaptadora y un desplazamiento correspondientemente pequeno de un modulo de mecanizacion. En otra forma de realizacion al menos un dispositivo de apoyo esta dispuesto en la zona de un lugar de fijacion previsto de un modulo de mecanizacion. Este puede ser especialmente un modulo de troquelado, un modulo de doblado o una combinacion de ellos, o bien una estacion de admision para materia prima alargada. De manera especialmente preferida, el dispositivo de apoyo esta dispuesto en un lado de la placa de montaje que es opuesto al lado en el que esta recibido el modulo de mecanizacion. De esta manera, el modulo de mecanizacion y el dispositivo de apoyo no colisionan uno con otro, quedando, no obstante, garantizada una derivacion muy efectiva de fuerzas desde el modulo de mecanizacion. El hueco mencionado en una forma de realizacion anteriormente descrita puede estar previsto tambien en esta zona del lugar de fijacion.
En otra forma de realizacion del sistema modular los sitios de fijacion en el adaptador de montaje se extienden al menos por partes grandes de una superficie principal de la placa de montaje. Esto ofrece una gran flexibilidad respecto de la colocacion de modulos de mecanizacion. En otra forma de realizacion los sitios de fijacion en la placa de montaje estan configurados como taladros roscados, taladros de ajuste, taladros ciegos, taladros de paso, uno o varios talones, fresados y/o ranuras. Tales medios de fijacion son adecuados para fijar un modulo de mecanizacion a la placa de montaje. En particular, un modulo de mecanizacion puede apoyarse con su peso en taladros de ajuste, fresados y/o ranuras de la placa de montaje y establecer una union positiva con esta. Los sitios de fijacion pueden estar dispuestos, en una variante, en un lado de la placa de montaje y, en otra variante, en ambos lados de la placa de montaje. Las tramas en ambos lados de la placa de montaje pueden diferenciarse una de otra para poder fijar diferentes modulos de mecanizacion o poder alcanzar diferentes posiciones. Segun las necesidades, la placa de montaje puede fijarse entonces al modulo de sujecion en uno u otro lado.
En otra forma de realizacion del sistema modular la relacion del espesor de la placa de montaje a una dimension principal en el plano de la placa de montaje esta comprendida entre 1:15 y 1:60, siendo preferiblemente de alrededor de 1:30. El plano de la placa de montaje es el plano en el que esta dispuesta la mayor parte de los sitios de fijacion. Una dimension principal es tfpicamente la dimension mas grande a lo largo de la placa de montaje en diferentes direcciones imaginables.
En otra forma de realizacion del sistema modular una placa esta dispuesta en el estado montado a cierta distancia del modulo de sujecion por medio de un dispositivo distanciador. Preferiblemente, el dispositivo distanciador esta configurado como uno o varios listones, placas y/o marcos. Estos elementos pueden aplicarse de plano a un lado de la placa de montaje que esta dirigido hacia el modulo de sujecion. Preferiblemente, el dispositivo distanciador esta atornillado con la placa de montaje. De manera especialmente preferida, el dispositivo distanciador comprende dos placas dispuestas una sobre otra en el estado de funcionamiento. La dimension total comun de las dos placas en direccion vertical corresponde de preferencia sustancialmente a la altura del modulo de sujecion. En un perfeccionamiento el dispositivo distanciador presenta una escotadura, de tal manera que este no cierra completamente un agujero de paso en el modulo de sujecion que cubre el adaptador de montaje, especialmente la
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placa de montaje. De esta manera, se pueden sacar cables del agujero de paso, aun cuando se haya montado delante el adaptador de montaje.
En otra forma de realizacion del sistema modular puede estar prevista en la placa de montaje una trama de sitios de fijacion preparados diferente de la que esta prevista en el modulo de sujecion. De esta manera, se pueden fijar al adaptador de montaje unos modulos de mecanizacion que, debido a su trama de fijacion, no puedan fijarse a un modulo de sujecion. Ademas, se obtiene una mayor libertad para la eleccion del lugar de fijacion. En otra forma de realizacion del sistema modular el adaptador de montaje, especialmente la placa de montaje, presenta dos tramas diferentes de sitios de fijacion. En este caso, los modelos de trama, las distancias de trama y/o el posicionamiento de las tramas pueden ser diferentes. De esta manera, se pueden fijar al adaptador de montaje unos modulos de mecanizacion con una trama de fijacion propia diferente y/o se obtiene una mayor posibilidad de seleccion para el lugar de fijacion. En otra forma de realizacion dos tramas se atraviesan mutuamente en una zona del adaptador de montaje. Esto significa que los sitios de fijacion de una trama estan situados en una zona que queda cubierta tambien por la otra trama. El adaptador de montaje y en este especialmente la placa de montaje se aprovechan asf de forma optima.
En otra forma de realizacion del sistema modular el adaptador de montaje y en este especialmente la placa de montaje cubren toda la cara lateral del prisma del modulo de sujecion en direccion vertical. Preferiblemente, el adaptador de montaje, especialmente la placa de montaje, esta entonces fijado, preferiblemente atornillado, a la cara lateral del prisma en una zona superior y una zona inferior de la misma. Cuando toda la altura de la cara lateral del prisma esta cubierta y el adaptador de montaje esta atornillado en una zona superior y una zona inferior de la cara lateral del prisma, la union entre el modulo de sujecion y el adaptador de montaje transmite pares de giro de forma optima. Tales pares de giro pueden estar presentes siempre debido a la proyeccion volada de los modulos de mecanizacion mas alla de la placa de montaje y debido a la fuerza del peso de los modulos de mecanizacion. Una buena transmision de pares de giro con una rigidez correspondiente de la union produce una pequena deformacion del sitio de transmision y, por tanto, una buena constancia local de la posicion del modulo de mecanizacion.
En otra forma de realizacion del sistema modular algunas posiciones de sitios de fijacion preparados de una trama en el lado superior del prisma del modulo de sujecion estan alineadas con posiciones de sitios de fijacion preparados de una trama en la cara lateral del prisma del modulo de sujecion en una direccion longitudinal de este modulo de sujecion. De esta manera, al fijar el adaptador de montaje por medio de su trama a la trama del modulo de sujecion, las tramas del adaptador de montaje y del modulo de sujecion en la direccion longitudinal del modulo de sujecion vienen a quedar en las mismas posiciones. Esto a su vez permite fijar un dispositivo de apoyo en la misma alineacion en sitios de fijacion del modulo de sujecion y de la placa adaptadora. Por tanto, el dispositivo de apoyo no tiene que compensar ningun decalaje de los sitios de fijacion en la direccion longitudinal del modulo de sujecion.
En otra forma de realizacion del sistema modular la placa de montaje presenta una seccion sobresaliente para recibir una estacion de admision. En esta seccion estan dispuestas preferiblemente una o varias ranuras y/o taladros, especialmente taladros roscados, que sirven para fijar la estacion de admision. La disposicion de la placa de montaje en la seccion sobresaliente y, por tanto, en una posicion expuesta hace que la estacion de admision pueda disponerse enteramente en un extremo de la instalacion de mecanizacion, con lo que se hace posible una accesibilidad especialmente buena para la alimentacion de, por ejemplo, un material en banda casi continuo procedente de una bobina situada fuera de la instalacion de mecanizacion. Por tanto, la seccion sobresaliente mira preferiblemente en direccion a un extremo de la instalacion de mecanizacion o sobresale de este.
En todas las formas de realizacion del sistema modular la placa de montaje puede estar realizada tambien en forma de viga y ofrece entonces principalmente una posibilidad de eleccion para el lugar de fijacion de un modulo de mecanizacion en una direccion preferiblemente vertical.
Es tambien objeto de la invencion una instalacion de mecanizacion con un sistema de sujecion constituido por al menos un sistema modular segun la invencion, comprendiendo la instalacion de mecanizacion un bastidor de base en el que esta inmovilizado el modulo de sujecion en una orientacion predeterminada. Asimismo, la instalacion de mecanizacion presenta componentes de fabricacion y/o montaje que representan modulos de mecanizacion y que, listos para funcionar, estan montados en sitios de fijacion preparados del modulo de sujecion y/o en el adaptador de montaje con una disposicion predeterminada. Los componentes de fabricacion y/o montaje estan preparados para realizar los procesos de mecanizacion correspondientes a la pertinente tarea de fabricacion y/o montaje. Ademas, la instalacion de mecanizacion presenta un adaptador de montaje que esta unido con un modulo de sujecion y que lleva o puede llevar uno o varios modulos de mecanizacion. Preferiblemente, la instalacion de mecanizacion comprende varios modulos de sujecion ensamblados uno a otro para formar un sistema de sujecion.
Los modulos de mecanizacion son preferiblemente componentes de fabricacion y/o montaje, por ejemplo modulos de fabricacion y montaje NC, que pueden ser controlados de manera individualmente programable o por un equipo de control.
Preferiblemente, los componentes de fabricacion y/o montaje comprenden modulos del grupo siguiente: modulo de soldadura, modulo de formacion de rosca, modulo de atornillamiento, modulo de alimentacion, modulo de admision,
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modulo de recogida y colocacion, laser de mecanizacion, prensa, modulo de conformacion en fno, especialmente modulo de doblado o modulo de troquelado, modulo de aislamiento, modulo de soldadura, modulo de pegadura, modulo de inyeccion de plastico, modulo de rotulacion, modulo de medida, modulo de camara, modulo de control.
Segun un perfeccionamiento de la instalacion de mecanizacion conforme a la invencion con varios modulos de sujecion, todos los modulos de sujecion estan configurados de la misma manera. Sin embargo, una variante alternativa preve que unos modulos de sujecion de tamanos diferentes, pero ajustados uno a otro, formen conjuntamente con el adaptador de montaje un sistema de sujecion modular. El ajuste del tamano puede ser, por ejemplo, tal que los modulos de sujecion se diferencien solamente en la longitud de sus aristas laterales del prisma, correspondiendo la longitud de un modulo mas grande a un multiplo entero de la longitud de un modulo de base muy pequeno.
Ejemplos de realizacion de la invencion se explican con mas detalle haciendo referencia a las figuras.
La figura 1 muestra en una representacion en perspectiva un modulo de sujecion sobre un bastidor de base de una instalacion de mecanizacion que, por lo demas, no se ha representado;
La figura 2 muestra un sistema de sujecion modular constituido por dos modulos de sujecion ensamblados uno con otro en una disposicion en T, de la clase de construccion mostrada en la figura 1, sobre un bastidor de base correspondiente de una instalacion de mecanizacion que, por lo demas, no se ha representado;
La figura 3 muestra dos modulos de sujecion de la clase de construccion montada en la figura 1 en una disposicion angular de esquina sobre un bastidor de base correspondiente de una instalacion de mecanizacion que, por lo demas, no se ha representado;
La figura 4 muestra una disposicion en fila de tres modulos de sujecion ensamblados uno con otro formando un sistema de sujecion modular, de la clase de construccion mostrada en la figura 1, sobre un bastidor de base de una instalacion de mecanizacion que, por lo demas, no se ha representado;
La figura 5 muestra una disposicion rectangular verticalmente posicionada constituida por cuatro modulos de sujecion ensamblados uno con otro formando un sistema de sujecion modular, de la clase de construccion mostrada en la figura 1, sobre un bastidor de base de una instalacion de mecanizacion que, por lo demas, no se ha representado;
La figura 6 y la figura 7 muestran una instalacion de mecanizacion con un modulo de sujecion adecuado para el sistema modular segun la invencion, en una representacion en perspectiva tomada desde dos direcciones de visualizacion opuestas;
La figura 8 muestra un bastidor de maquina de una instalacion de mecanizacion con varios modulos de sujecion adecuados para el sistema modular segun la invencion, en una representacion en perspectiva;
La figura 9 muestra adicionalmente el bastidor de maquina de la figura 8 con un equipo de transporte y un adaptador de montaje con una placa de montaje, en una representacion en perspectiva;
La figura 10 muestra adicionalmente el bastidor de maquina de la figura 2 con varios modulos de mecanizacion, en una representacion en perspectiva;
La figura 11 muestra adicionalmente el bastidor de maquina de la figura 10 con un transportador de vibracion y con una estacion adicional para proporcionar componentes para su mecanizacion o montaje, en una representacion en perspectiva; y
La figura 12 muestra un adaptador de montaje con una placa de montaje para una instalacion de mecanizacion segun la invencion, en una representacion en perspectiva.
El modulo de sujecion 1 representado en perspectiva en la figura 1 tiene la forma basica de un prisma, concretamente de un paralelepfpedo en el caso del ejemplo, con caras laterales 3, 5, 7, 9 del prisma, aristas laterales 11, 13, 15, 17 del prisma y aristas de base 19, 21, 23, 25, 32, 33, 34, 36 del prisma en los lados de base 27, 29.
El modulo de sujecion 1 a manera de cajon es en el caso del ejemplo una sola pieza fundida hueca de acero con las dimensiones de 500 mm x 500 mm x 1500 mm del paralelepfpedo. Por tanto, las aristas laterales del prisma tienen el triple de la longitud de las aristas de las bases del prisma. En la cavidad 45 del modulo de sujecion 1 estan previstos unos nervios de rigidizacion 30 paralelos a los lados de base 27, 29.
En cada una de las caras laterales 3, 5, 7, 9 del prisma estan previstas cuatro filas iguales de agujeros de fijacion 31. Las filas de agujeros de fijacion se extienden paralelamente a las aristas laterales 11, 13, 15, 17 del modulo de
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sujecion y presentan agujeros 31 de igual tamano con una distancia d igual entre ellos de conformidad con la medida de trama de 50 mm en el caso del ejemplo. Las filas de agujeros de fijacion de la cara lateral 3 del paralelepfpedo discurren simetricamente con respecto a un plano medio 35 paralelo a las aristas laterales 11, 13 del prisma. Las tramas de fijacion de las caras laterales 3, 5 y 7 del paralelepfpedo son identicas, de modo que se presentan tambien simetnas correspondientes de las filas de agujeros para las caras laterales 5 y 7. Preferiblemente, los agujeros de fijacion 31 son agujeros con un diametro de, por ejemplo, 10-15 mm para la recepcion de casquillos de ajuste que sirven para la recepcion centrada de tornillos de fijacion para la colocacion de componentes de fabricacion y/o montaje configurados como modulos de mecanizacion. Los agujeros de fijacion pueden presentar roscas o pueden estar previstos simplemente para el enchufado de pernos de atornillamiento.
La distancia e entre las filas de agujeros de una respectiva cara lateral 3, 5, 7 del paralelepfpedo corresponde a un multiplo entero de la medida de trama d. En el caso del ejemplo se cumple que e = 150 mm.
La cara lateral 9 del paralelepfpedo del modulo de sujecion 1 que descansa sobre el bastidor de base 37 no presenta la trama de fijacion de las otras caras laterales 3, 5, 7 del paralelepfpedo, sino que tiene una trama propia de agujeros de fijacion 39 que esta adaptada a una trama de fijacion complementaria del bastidor de base 37. Sin embargo, en una forma de realizacion alternativa del modulo de sujecion 1 la cara lateral 9 del paralelepfpedo podna estar equipada tambien con una trama de fijacion que corresponda a la de las otras caras laterales 3, 5, 7 del paralelepfpedo.
Centrada y paralela a las aristas laterales 11, 13 se extiende a lo largo de la cara lateral 3 del paralelepfpedo una ranura exterior 41 en la que estan previstos tres agujeros de paso 43 en posiciones equidistantes. Tales agujeros de paso 43 estan previstos tambien en sitios correspondientes de las otras caras laterales 5, 7 y 9 del paralelepfpedo. Permiten un acceso a la cavidad interior 45 del modulo de sujecion 1, es decir que son tan grandes que un montador puede meter la mano a traves de las aberturas de paso 43. Las aberturas de paso 43 sirven tambien para el paso de conducciones que, por lo demas, pueden estar tendidas tambien parcialmente a lo largo de las ranuras 41 y estan usualmente conectadas a componentes de fabricacion y/o montaje.
Las ranuras 41 pueden rellenarse, en caso necesario, con un liston de apantallamiento que se debe colocar dentro de ellas para cerrar los agujeros de paso 43 hacia fuera.
En la figura 2 se representa una llamada disposicion en T de dos modulos de sujecion identicos de la clase mostrada en la figura 1. A este respecto, cabe consignar aun que los respectivos agujeros directamente contiguos a las aristas 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 32, 33, 34, 36 del modulo de sujecion correspondiente tienen en la arista correspondiente la mitad de la distancia d/2 entre agujeros, de modo que se continua la medida de trama en la transicion U entre los dos bloques de sujecion.
Esto rige tambien en la disposicion angular de esquina de dos modulos de sujecion identicos segun la figura 3 y para una disposicion en fila de, por ejemplo, tres modulos de sujecion identicos segun la figura 4. Otras combinaciones posibles senan, por ejemplo, una disposicion en Z o una disposicion en U o una disposicion en □. La figura 5 muestra una disposicion en □ colocada en posicion vertical. En esta figura se puede apreciar tambien que pueden estar montados modulos de sujecion 1 en disposicion vertical y en disposicion horizontal. En principio, sena posible tambien continuar espacialmente el sistema de sujecion en sentido ortogonal al plano rectangular abarcado por los modulos de sujecion 1 mediante la adicion de otros modulos de sujecion 1 en sentido transversal al sentido ortogonal. Mediante adaptadores de cuna o similares se podnan formar tambien derivaciones oblicuas, es decir, derivaciones no dispuestas en angulo recto.
Las figuras 2-5 permiten apreciar que se pueden combinar de manera flexible modulos de sujecion 1 para obtener sistemas de sujecion de configuraciones diferentes a fin de disponer componentes de fabricacion y/o montaje como modulos de mecanizacion para las respectivas tareas espedficas de fabricacion y/o montaje.
En las figuras 6 y 7 se representa en perspectiva una instalacion de mecanizacion con un modulo de sujecion 1 mirando desde direcciones opuestas. Puede apreciarse en estas figuras que unos componentes de fabricacion y/o montaje diferentes estan inmovilizados uno con relacion a otro en el modulo de sujecion en una disposicion predeterminada. En el caso del ejemplo, los componentes de fabricacion y/o montaje comprenden carros NC 50, 52, 54, un modulo de recogida y colocacion NC 56, un formador de rosca NC 58, un atornillador NC 60, una admision NC 62, un accionamiento NC con cinta transportadora 64, una prensa NC 66 y un accionamiento NC con aparato de soldadura 68.
La figura 8 muestra en una representacion en perspectiva un bastidor de maquina 2 de una instalacion de mecanizacion. El bastidor de maquina 102 se extiende sustancialmente en una direccion longitudinal L y en una direccion vertical V. En el interior del bastidor de maquina 102 se encuentra una abertura de paso 103 que se extiende desde un lado exterior 104 del bastidor vuelto hacia el observador hasta un lado exterior 105 del bastidor alejado del observador y opuesto al lado exterior 104 del bastidor. El bastidor de maquina 102 presenta sustancialmente una forma rectangular, comprendiendo el rectangulo un segmento de bastidor inferior horizontalmente dispuesto 106, dos pilares extremos verticalmente dispuestos 107 y un segmento de grna de
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conducciones 108 horizontalmente dispuesto por arriba. El segmento de bastidor inferior 106, los dos pilares extremos 107 y el segmento de gma de conducciones 108 estan alineados uno con otro preferiblemente en el plano del lado exterior 104 del bastidor y/o en el plano del lado exterior 105 del bastidor. El lado exterior 104 del bastidor y/o el lado exterior 105 del bastidor estan configurados de preferencia en una forma sustancialmente plana. Desde el segmento de bastidor inferior 106 se extiende en una direccion de profundidad T a ambos lados del bastidor de maquina 102 una respectiva plataforma de trabajo transitable 109 que esta compuesta preferiblemente de varios segmentos. Preferiblemente, el segmento de bastidor inferior 106 esta compuesto tambien de varios segmentos que tienen preferiblemente al menos en parte las mismas dimensiones en la direccion longitudinal L que los segmentos de la plataforma de trabajo 109. Una plataforma de trabajo 109 se extiende preferiblemente por toda la longitud del segmento de bastidor inferior 106 o alternativamente por toda la longitud del bastidor de maquina 102. Las plataformas de trabajo 109, ademas de la funcion de ofrecer al usuario un acceso elevado a la instalacion de mecanizacion, aseguran el bastidor de maquina 102 contra vuelco en la direccion de profundidad T. En el lado superior del segmento de bastidor inferior 106 estan dispuestos tres modulos de sujecion 1 de la clase anteriormente descrita. En particular, el modulo de sujecion 1 presenta un gran numero de taladros de paso y/o taladros roscados en los que pueden fijarse un equipo de transporte y/o modulos de mecanizacion. Los modulos de sujecion estan huecos en su interior y presentan en sus caras laterales 147 del prisma hacia arriba y en la direccion de profundidad T unos respectivos agujeros a traves de los cuales pueden tenderse las conducciones en el interior de los modulos de sujecion. Los lados superiores de los modulos de sujecion forman una mesa de produccion 111.
La figura 9 muestra el bastidor de maquina 2 con un equipo de transporte 13 colocado en el mismo y una placa de montaje 14. El equipo de transporte 13 esta fijado a al menos un modulo de sujecion y preferiblemente a todos los modulos de sujecion 1. En este caso, el equipo de transporte puede estar fijado, preferiblemente atornillado, tanto en los lados superiores de los modulos de sujecion como en uno o varios lados en la direccion de profundidad T de los modulos de sujecion. En el caso del ejemplo, el equipo de transporte 113 esta dispuesto por encima de los lados superiores de los modulos de sujecion por medio de consolas 144 que estan atornilladas en superficies de montaje verticales 147 de los modulos de sujecion.
La placa de montaje 114 esta fijada a una cara lateral 147 del prisma de un modulo de sujecion 1 que esta dispuesto muy cerca de uno de los pilares extremos 107. A este fin, la placa de montaje 114 esta atornillada preferiblemente con la cara lateral 147 del prisma en la direccion de profundidad T de este modulo de sujecion y presenta preferiblemente, ademas, un dispositivo de apoyo 118 por medio del cual el lado interior de la placa de montaje 114 esta unido con el lado superior del modulo de sujecion. La placa de montaje 114 y el dispositivo de apoyo 118 son partes integrantes del adaptador de montaje. Una seccion de la placa de montaje 114 cubre una parte de una cara lateral 147 del prisma en la direccion de profundidad T del pilar extremo 107. La placa de montaje 114 presenta un gran numero de posibilidades de fijacion para modulos de mecanizacion, estando realizadas preferiblemente las posibilidades de fijacion como taladros de ajuste, ranuras y/o taladros roscados. Asimismo, la placa de montaje 114 presenta varios huecos 119 en los que pueden penetrar piezas de modulos de mecanizacion.
La figura 10 muestra en una representacion en perspectiva el bastidor de maquina 102 mostrado en las figuras 8-9, el cual esta equipado adicionalmente con modulos de mecanizacion y un segundo adaptador de montaje con placa de montaje 114. La segunda placa de montaje 114 tiene preferiblemente la misma forma que la primera placa de montaje 114 mostrada en la figura 9 y esta fijada al modulo de sujecion 1 que esta mas proximo al pilar extremo 107, en el que no esta dispuesta la primera placa de montaje 114. Las placas de montaje 114 estan de preferencia diagonalmente enfrentadas una a otra. En otro ejemplo de realizacion dos o bien cuatro placas de montaje 114 pueden estar simetricamente enfrentadas con respecto a un centro del bastidor de montaje 2 en la direccion de profundidad T y/o en la direccion longitudinal L. Mientras que la primera placa de montaje 114 esta dispuesta en alineacion con el lado exterior 104 del bastidor, la segunda placa de montaje 114 esta dispuesta en alineacion con el lado exterior 105 del bastidor. En las secciones de las placas de montaje 114 que cubren cada una de ellas una parte de un lado exterior de un pilar extremo 107 puede estar dispuesta una estacion de admision o preferiblemente una respectiva estacion de admision 120. La estacion de admision 120 esta prevista para la admision de materia prima alargada destinada a la produccion de piezas de trabajo que deben fabricarse. Discrecionalmente, en los lados exteriores 104 y 105 del bastidor estan dispuestos uno o varios modulos de mecanizacion 122 en el modulo de sujecion. Estos modulos de mecanizacion estan tambien dispuestos y configurados de modo que puedan alcanzarse con herramientas unas piezas de trabajo colocadas en dispositivos de retencion que estan unidos con la cinta transportadora 115.
La figura 11 muestra en representacion en perspectiva el bastidor de maquina 102 mostrado en la figura 10, con el cual estan unidos adicionalmente otro modulo de mecanizacion 124 en una placa de montaje 114 y un dispositivo de individualizacion 123. Ademas, se representa esquematicamente una estacion de inyeccion de plastico 130. El modulo de mecanizacion 124 esta configurado preferiblemente como una estacion de troquelado y/o doblado 124. Esta procesa adicionalmente de preferencia la materia prima alargada admitida por la estacion de admision 120 para obtener componentes. Los componentes fabricados por la estacion de troquelado y/o doblado 124 se transportan preferiblemente sobre un carril de deslizamiento o una cinta hasta el equipo de transporte 113, en donde son recogidos para su procesamiento adicional en dispositivos de retencion. Preferiblemente, la placa de montaje 114 esta configurada de modo que puedan colocarse en ella varias estaciones de troquelado y/o doblado 124. El
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dispositivo de individualizacion 123 esta construido preferiblemente con un transportador de vibracion 127.
Las placas de montaje 114 estan fijadas cada una de ellas con tres dispositivos de apoyo 118 sobre el lado superior 111 del prisma que corresponde a la mesa de produccion 111. Los dispositivos de apoyo 118 estan construidos en forma de marco con un interior abierto y estan atornillados con la mesa de produccion 111 y su placa adaptadora correspondiente 114. Los dispositivos de apoyo 118 estan orientados verticalmente con su superficie principal. Las placas de montaje 114 presentan cada una de ellas en su lado dirigido hacia el bastidor de maquina 102 una trama de medios de fijacion para los dispositivos de apoyo 118, en los cuales pueden fijarse los dispositivos de apoyo 118 en posiciones diferentes. Las posiciones de los medios de fijacion de las tramas en la placa de montaje 114 y en el modulo de sujecion 1 tanto sobre la mesa de produccion 111 como sobre la cara lateral 147 del prisma estan orientadas una con respecto a otra de modo que es posible una fijacion de la placa adaptadora 114 a la cara lateral correspondiente 147 del prisma por alineacion de las tramas y una fijacion de la placa adaptadora 114 por medio de los dispositivos de apoyo 118 sobre el lado superior del prisma o la mesa de produccion 111. Los dispositivos de admision 120 estan montados en sendos segmentos de la placa de montaje 114 sobresalientes en la direccion longitudinal L hacia los respectivos extremos del bastidor de maquina 102.
La figura 12 muestra en una vista en perspectiva una placa de montaje 114. La placa de montaje 114 esta provista preferiblemente de uno o varios dispositivos de apoyo 118. Presenta varios huecos 119 que pueden tener una seccion transversal redonda o una seccion transversal rectangular o una seccion transversal conformada de otra manera. Una seccion 140 de la placa de montaje 114 sobresaliente hacia la derecha en la figura 12 esta prevista para recibir una estacion de admision 120. En la seccion sobresaliente 140 estan previstas para ello varias ranuras 141 y varios taladros de paso y/o roscados 142 para fijar la estacion de admision 120. En una posicion de la placa de montaje 114 montada en un bastidor de maquina 102, como la que se representa en las figuras 9, 10 y 11, la seccion sobresaliente 140 viene a quedar situada delante de un pilar extremo 107, de modo que una estacion de admision 120 colocada en la placa de montaje 114 esta dispuesta enteramente en un extremo en la direccion longitudinal L del bastidor de maquina 102. Esta posicion es especialmente favorable, ya que pueden montarse asf dispositivos de rodadura para materia prima alargada en la prolongacion de la direccion longitudinal L de la instalacion de mecanizacion. De este modo, no es necesaria una desviacion de la materia prima para la admision de la misma. La parte de la placa de montaje 114 no perteneciente a la seccion sobresaliente 140 esta prevista para fijar al menos una estacion de troquelado y/o doblado 124. A este fin, la placa de montaje 114 lleva en el lado vuelto hacia el observador varias filas de taladros de paso, taladros roscados y/o taladros de ajuste 149. Gracias al gran numero de taladros de paso, taladros roscados o taladros de ajuste 149 es posible fijar una estacion de troquelado y/o doblado 124 a la placa de montaje 114 en diferentes posiciones. Los huecos 119 estan situados preferiblemente en la parte de la placa de montaje 114 no perteneciente a la seccion sobresaliente 140. Ademas, en la placa de montaje 114 estan previstos preferiblemente unos taladros para su fijacion a un modulo de sujecion 110.
En la placa de montaje 114 esta colocado un dispositivo distanciador 148. El dispositivo distanciador 148 esta dispuesto en el mismo lado de la placa de montaje 114 que el dispositivo de apoyo 118. El dispositivo distanciador 148 comprende dos placas alargadas 148 que estan dispuestas en la direccion longitudinal L de la placa de montaje 114. Unas placas diferentes 148 pueden estar atornilladas con la placa de montaje 114. Las placas 148 pueden presentar espesores diferentes para producir una distancia de la placa de montaje al modulo de sujecion 1 en la direccion de profundidad T. De esta manera, se puede adaptar adecuadamente la posicion de modulos de mecanizacion 120, 121, 122, 124 en la direccion de profundidad T. Preferiblemente, las dos placas 148 tienen el mismo espesor. El atornillamiento del dispositivo de apoyo 118 con el lado superior 111 del prisma esta preparado para compensar posiciones diferentes de la placa adaptadora 114 en la direccion de profundidad T, por ejemplo por medio de agujeros alargados para tornillos.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Sistema modular para construir un dispositivo de sujecion para sujetar modulos de mecanizacion (120, 121, 122, 124) de una instalacion de mecanizacion,
    que comprende al menos un modulo de sujecion (1) al menos aproximadamente prismatico, preferiblemente de forma paralelepipedica, para la colocacion de modulos de mecanizacion (120, 121, 122, 124), presentando el modulo de sujecion (1) en al menos una cara lateral (147) del prisma una trama predeterminada de sitios de fijacion preparados para modulos de mecanizacion (120, 121, 122, 124),
    y que comprende al menos un adaptador de montaje (114, 118, 148) fijado al modulo de sujecion (1) y dotado de una placa de montaje para colocar otros modulos de mecanizacion (120, 121, 122, 124) en el modulo de sujecion (1), presentando el adaptador de montaje (114, 118, 148) al menos en la placa de montaje (114) una trama predeterminada adicional de sitios de fijacion preparados, caracterizado por que el adaptador de montaje (114, 118, 148) esta fijado al modulo de sujecion (1) de modo que la placa de montaje (114) este orientada en direccion paralela a una cara lateral (147) del prisma del modulo de sujecion (1), cubriendo esta cara por fuera al menos parcialmente y sobresaliendo mas alla del borde de dicha cara lateral del prisma, con lo que los demas modulos de mecanizacion (120, 121, 122, 124) pueden disponerse alejados del modulo de sujecion (1), a cuyo fin se fijan dichos modulos de mecanizacion a la trama predeterminada adicional del adaptador de montaje (114, 118, 148) que se extiende alejandose del modulo de sujecion (1), presentando el adaptador de montaje (114, 118, 148) al menos un dispositivo de apoyo (118) para soportar la placa de montaje (114) en el modulo de sujecion (1), estando el dispositivo de apoyo (118) provisto de una superficie de asiento para asentarse sobre el modulo de sujecion (1) y de una superficie de aplicacion para aplicarse a la placa de montaje (114).
  2. 2. Sistema modular segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la trama predeterminada en el adaptador de montaje (114, 118, 148) coincide con la trama en el modulo de retencion (1) al menos en cuanto a que el adaptador de montaje (114, 118, 148) puede fijarse por medio de su trama al modulo de sujecion (1) en sitios de fijacion de la trama de este ultimo.
  3. 3. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la trama de sitios de fijacion preparados del adaptador de montaje (114, 118, 148) se extiende sobre al menos partes grandes de la superficie principal de la placa de montaje (114).
  4. 4. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la trama de sitios de fijacion preparados del adaptador de montaje (114, 118, 148), especialmente en la placa de montaje (114), se diferencia de la trama de sitios de fijacion preparados del modulo de sujecion (1), especialmente en el modelo de trama.
  5. 5. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el adaptador de montaje (114, 118, 148), especialmente en la placa de montaje (114), presenta dos tramas de sitios de fijacion preparados con modelo de trama propio y/o una disposicion de trama propia.
  6. 6. Sistema modular segun la reivindicacion 5, caracterizado por que al menos dos tramas se atraviesan mutuamente en una zona del adaptador de montaje (114, 118, 148).
  7. 7. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los sitios de fijacion en la placa de montaje (114) estan configurados como taladros roscados, taladros de ajuste, taladros ciegos, taladros de paso, uno o varios talones, fresados y/o ranuras.
  8. 8. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el adaptador de montaje (114, 118, 148) abarca toda la cara lateral (147) del prisma del modulo de sujecion (1) y, especialmente al menos en una zona superior y una zona inferior de la cara lateral (147) del prisma, esta fijado, preferiblemente atornillado, a esta.
  9. 9. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la trama de sitios de fijacion preparados del adaptador de montaje (114, 118, 148) presenta zonalmente el mismo modelo de trama y la misma medida de trama que la trama de sitios de fijacion preparados del modulo de sujecion (1).
  10. 10. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la placa de montaje (114) presenta una seccion sobresaliente (140) para recibir una estacion de admision (120), en la cual estan dispuestas preferiblemente una o varias ranuras y/o taladros, especialmente taladros roscados.
  11. 11. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la placa de montaje (114) presenta al menos un hueco (119), siendo el hueco (119) en particular sustancialmente rectangular o circular.
  12. 12. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de apoyo esta configurado como un bastidor de apoyo, estando dispuesta la superficie de aplicacion del dispositivo de
    apoyo (118) en angulo recto con la superficie de asiento, estando la superficie de asiento provista de medios de fijacion para fijar el dispositivo de apoyo (118) al modulo de sujecion (1), pudiendo fijarse los medios de fijacion a una trama predeterminada de sitios de fijacion preparados en un lado superior (111) del prisma.
  13. 13. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos un 5 dispositivo de apoyo (118) esta dispuesto en la zona de un lugar de fijacion previsto de un modulo de mecanizacion
    (120, 121, 122, 124), especialmente de una estacion de troquelado-doblado (124), especialmente en el lado de la placa de montaje (114) opuesto al lugar de fijacion en la placa de montaje (114).
  14. 14. Sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un dispositivo distanciador (148) que puede preverse entre el modulo de sujecion (1) y la placa de montaje (114) y que puede
    10 fijarse al modulo de sujecion juntamente con el adaptador de montaje (114, 118, 148).
  15. 15. Instalacion de mecanizacion con un sistema modular segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14 y unos modulos de mecanizacion (120, 121, 122, 124) fijados en el mismo.
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