CN109926862B - 一种基于流水线的工装夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于流水线的工装夹具，涉及到发动机领域，包括传送台、进料仓以及夹具；所述传送台的上端面中部设置有加工工位，传送台的上端面还加设有第一传动带和第二传动带，第一传动带和第二传动带分设在加工工位的两侧；所述夹具分别安装在第一传动带和第二传动带的上端面，夹具包括有基台；所述基台的前端安装有第一定位部，第一定位部包括有安装架，安装架的中部固定嵌设有安装台；所述第一定位部的前端安装有第二定位部603，第二定位部603包括有定位台；所述定位台的上端安装有定位卡座,定位卡座和定位台均设置有相互对称的两个，定位卡座与基台的前端围设出一个圆形的定位槽。本发明有利于提高夹具定位效率以及定位效果。

Description

一种基于流水线的工装夹具
技术领域
本发明涉及夹具领域，特别涉及一种基于流水线的工装夹具。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势。现有的工装夹具，一般是针对某一特定产品进行单独设计，往往需要花费比较多的时间以及金钱，或者采用常规性的夹具进行人工定位，在生产中工序也比较繁琐。
因此，发明一种基于流水线的工装夹具来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于流水线的工装夹具，通过第一定位部和第二定位部两个定位结构实现对不规则的工件进行稳定的定位，以解决上述背景技术中提出的现有的工装夹具，一般是针对某一特定产品进行单独设计，往往需要花费比较多的时间以及金钱，或者采用常规性的夹具进行人工定位，在生产中工序也比较繁琐的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于流水线的工装夹具，包括传送台、进料仓以及夹具；
所述传送台的上端面中部设置有加工工位，传送台的上端面还加设有第一传动带和第二传动带，第一传动带和第二传动带分设在加工工位的两侧；
所述夹具分别安装在第一传动带和第二传动带的上端面，夹具包括有基台；
所述基台的前端安装有第一定位部，第一定位部包括有安装架，安装架的中部固定嵌设有安装台；所述安装台内嵌设有第一千分旋钮；所述安装台的底部嵌设有第二千分旋钮；所述第一千分旋钮与第二千分旋钮呈上下分布，第一千分旋钮与第二千分旋钮均设置有相互对称的两组；所述第一千分旋钮与第二千分旋钮的前端均设置有定位头，且两个所述的定位头相互接触。
所述第一定位部的前端安装有第二定位部，第二定位部包括有定位台；
所述定位台的上端安装有定位卡座,定位卡座和定位台均设置有相互对称的两个，定位卡座与基台的前端围设出一个圆形的定位槽。
优选的，还包括有驱动电机，驱动电机的一端转动连接有第一转筒，第一转筒的一端通过连接轴与第二转筒固定连接，第一传动带与第一转筒传动连接，第二传动带与第二转筒传动连接。
优选的，所述安装架为L型结构，安装架的顶部固定安装有外螺纹转角缸，外螺纹转角缸的底部通过定位轴与安装台固定连接。
优选的，所述安装台靠近安装架一侧的外壁上开设有定位槽，且安装台靠近安装架的一侧前设有导向座，导向座与定位槽插接，导向座与安装架固定连接。
优选的，所述安装架的底部固定安装有垫台，垫台的底部端面上开设有限位槽；
所述垫台的底部固定安装有限位块，限位块与基台固定连接，限位块与限位槽插接。
优选的，基台的前端开设有半圆状的卡口；
所述基台的底部设置有滑台，滑台与基台之间滑动连接；
所述基台的后侧连接有液压推杆。
优选的，所述进料仓架设在传送台的外沿顶部，在进料仓的底部开设有两个进料口，进料口与夹具相互对应。
优选的，所述第一千分旋钮与第二千分旋钮之间的角度在15-30之间；
所述千分旋钮包括有定位旋钮和微调旋钮，定位旋钮转动连接有马达。
优选的，传送台的底部固定安装有支座，支座对称分布在传送台的两端，且支座包括有两个对称的支腿。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明在针对产品进行定位夹持时主要采用两个重要部分，第一定位部以及第二定位部603，其中的第二定位部603为固定式结构，配合可调节式的基台进行工作，组成一个横截面为圆形的夹持定位槽，该定位槽可适用于大部分零件的定位，第一定位部主要是有千分旋钮构成，该千分旋钮共有对中安装的四组，千分旋钮还包括粗调以及微调两个旋钮，即使是不规则的工件也可以进行稳定的定位；
2、另外，本发明中涉及到的流水线以及进料仓与夹具协同实用，从进料仓间断性掉落的零件直接进入夹具上的定位槽中，并进行自行定位夹持，再由传动带进行传输，传动带设置两组，在传动带之间设置加工工位，可在该加工工位上安装加工设备，对被夹具定位的工件进行加工。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明传送台结构示意图。
图3为本发明夹具整体结构示意图。
图4为本发明第一定位部结构示意图。
图5为本发明千分旋钮安装结构示意图一。
图6为本发明千分旋钮安装结构示意图二。
图中：1、传送台；2、进料仓；3、第一传动带；4、第二传动带；5、加工工位；6、夹具；602、第一定位部；603、第二定位部；61、基台；62、安装台；621、外螺纹转角缸；622、安装架；623、第一千分旋钮；624、第二千分旋钮；625、定位轴；626、定位头；627、垫台；628、导向槽；629、导向座；63、定位台；631、限位槽；632、限位块；64、定位卡座；7、连接轴；8、驱动电机；9、支座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-6所示的一种基于流水线的工装夹具，包括传送台1、进料仓2以及夹具6，传送台1的上端面中部设置有加工工位5，传送台1的上端面还加设有第一传动带3和第二传动带4，第一传动带3和第二传动带4分设在加工工位5的两侧，夹具6分别安装在第一传动带3和第二传动带4的上端面，夹具6包括有基台61，基台61的前端安装有第一定位部602，第一定位部602包括有安装架622，安装架622的中部固定嵌设有安装台62，安装台62内嵌设有第一千分旋钮623，安装台62的底部嵌设有第二千分旋钮624，第一千分旋钮623与第二千分旋钮624呈上下分布，第一千分旋钮623与第二千分旋钮624均设置有相互对称的两组，第一千分旋钮623与第二千分旋钮624的前端均设置有定位头626，且两个所述的定位头626相互接触，第一定位部602的前端安装有第二定位部603，第二定位部603包括有定位台63，定位台63的上端安装有定位卡座64,定位卡座64和定位台63均设置有相互对称的两个，定位卡座64与基台61的前端围设出一个圆形的定位槽。本实施例中的夹具6主要起定位功能的是两个部件，第一定位部602以及第二定位部603，其中的第二定位部603为固定式结构，配合可调节式的基台61进行工作，组成一个横截面为圆形的夹持定位槽，该定位槽可适用于大部分零件的定位；第一定位部主要是有千分旋钮构成，该千分旋钮共有对中安装的四组，即使是不规则的工件也可以进行稳定的定位。
还包括有驱动电机8，驱动电机8的一端转动连接有第一转筒，第一转筒的一端通过连接轴7与第二转筒固定连接，第一传动带3与第一转筒传动连接，第二传动带4与第二转筒传动连接。该结构是传送台1的动力结构，两个传动带通过同一组电机进行驱动，实现协同工作，确保两个传动带上被定位的工件进行相同的加工工序。
安装架622为L型结构，安装架622的顶部固定安装有外螺纹转角缸621，外螺纹转角缸621的底部通过定位轴625与安装台62固定连接。安装台62在安装架622上通过外螺纹转角缸621进行固定，结构更加紧凑，并且利用转角缸重复性的夹紧力使安装台62以及其上的千分旋钮自身的定位更加精确，并且也保证了安装架622上其他结构组件也能够维持比较稳定的安装环境。
安装台62靠近安装架622一侧的外壁上开设有导向槽628，且安装台62靠近安装架622的一侧前设有导向座629，导向座629与导向槽628插接，导向座629与安装架622固定连接，安装架622的底部固定安装有垫台627，垫台627的底部端面上开设有限位槽631，垫台627的底部固定安装有限位块632，限位块632与基台61固定连接，限位块632与限位槽631插接。导向座629的设置是为了对安装台62进行横向上的限位，以免在加工过程中受到外力的影响而产生错位，垫台627的设置是为了对安装架622进行纵向上的限位，以免其在加工过程中受到外力的影响而产生错位。
如图4所示，基台61的前端开设有半圆状的卡口，基台61的底部设置有滑台，滑台与基台61之间滑动连接，基台61的后侧连接有液压推杆，基台61的卡口是为了形成一个圆形的定位槽，而圆形结构在相同周长的情况下面积最大，所以在保证结构紧凑型的同时能够适应不同规格的工件，而且基台61具有可调节性，也可根据实际的工件进行调节。
如图1所示，进料仓2架设在传送台1的外沿顶部，在进料仓2的底部开设有两个进料口，进料口与夹具相互对应，进料仓2用于工件的进料，从进料仓2中掉落的工件会直接进入夹具的定位槽中，进行预定位。
如图3所示，第一千分旋钮623与第二千分旋钮624之间的角度在15-30之间，千分旋钮623包括有定位旋钮和微调旋钮，定位旋钮转动连接有马达，定位旋钮通过马达进行驱动旋转从而实现快速定位，而微调旋钮是为了针对特殊工件进行精度化调节，该工序可通过人工进行调节。
传送台1的底部固定安装有支座9，支座9对称分布在传送台1的两端，且支座9包括有两个对称的支腿，如图1所示，该结构有利于缓解传送台表面造成的振动，从而保证夹具能够更好地进行工作。
本发明工作原理：
参照图1，进料仓2中掉落的工件直接进入夹具6上开设的定位槽中，实际应用中可在基台61的前端设置感应探头，感应到之后，进行定位夹取，主要包括有2个骤。
第一步骤是，开启液压推杆将基台61向前端推进，直至抵紧工件的后端，而工件的前端与定位卡座64接触，并且由于基台61的前端为半圆形的卡口，所以在推动的过程中，可以将工件一直保持在处于中部的位置；
第一步骤结束后，工件即实现预定位，针对一般圆形的工件，第一步骤即可完成较好的定位，可直接应用于加工中。
若是其他零件则继续进行定位的第二步骤，开启马达，旋转定位旋钮，四个千分旋钮前端的定位头626对中运动，直接抵住工件的两侧，值得一提的是，由于千分旋钮前端的定位头626直接接触的面积较小，可看做是点与点的接触，使工件的受力更加均匀合理。
若是其他要求更高的工件定位，还可以人工对千分旋钮进行微调，即通过旋转微调旋钮进一步加深定位精度。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于流水线的工装夹具，其特征在于：包括传送台(1)、进料仓(2)以及夹具(6)；
所述传送台(1)的上端面中部设置有加工工位(5)，传送台(1)的上端面还加设有第一传动带(3)和第二传动带(4)，第一传动带(3)和第二传动带(4)分设在加工工位(5)的两侧；
所述夹具(6)分别安装在第一传动带(3)和第二传动带(4)的上端面，夹具(6)包括有基台(61)；
所述基台(61)的前端安装有第一定位部(602)，第一定位部(602)包括有安装架(622)，安装架(622)的中部固定嵌设有安装台(62)；
所述安装台(62)内嵌设有第一千分旋钮(623)，所述安装台(62)的底部嵌设有第二千分旋钮(624)，所述第一千分旋钮(623)与第二千分旋钮(624)呈上下分布，第一千分旋钮(623)与第二千分旋钮(624)均设置有相互对称的两组，所述第一千分旋钮(623)与第二千分旋钮(624)的前端均设置有定位头(626)，且两个所述的定位头(626)相互接触；
所述第一定位部(602)的前端安装有第二定位部(603)，第二定位部(603)包括有定位台(63)；
所述定位台(63)的上端安装有定位卡座(64),定位卡座(64)和定位台(63)均设置有相互对称的两个，定位卡座(64)与基台(61)的前端围设出一个圆形的定位槽。
2.根据权利要求1的一种基于流水线的工装夹具，其特征在于：还包括有驱动电机(8)，驱动电机(8)的一端转动连接有第一转筒，第一转筒的一端通过连接轴(7)与第二转筒固定连接，第一传动带(3)与第一转筒传动连接，第二传动带(4)与第二转筒传动连接。
3.根据权利要求2的一种基于流水线的工装夹具，其特征在于：所述安装架(622)为L型结构，安装架(622)的顶部固定安装有外螺纹转角缸(621)，外螺纹转角缸(621)的底部通过定位轴(625)与安装台(62)固定连接。
4.根据权利要求3的一种基于流水线的工装夹具，其特征在于：所述安装台(62)靠近安装架(622)一侧的外壁上开设有导向槽(628)，且安装台(62)靠近安装架(622)的一侧前设有导向座(629)，导向座(629)与导向槽(628)插接，导向座(629)与安装架(622)固定连接。
5.根据权利要求4的一种基于流水线的工装夹具，其特征在于：所述安装架(622)的底部固定安装有垫台(627)，垫台(627)的底部端面上开设有限位槽(631)；
所述垫台(627)的底部固定安装有限位块(632)，限位块(632)与基台(61)固定连接，限位块(632)与限位槽(631)插接。
6.根据权利要求5的一种基于流水线的工装夹具，其特征在于：所述基台(61)的前端开设有半圆状的卡口；
所述基台(61)的底部设置有滑台，滑台与基台(61)之间滑动连接；
所述基台(61)的后侧连接有液压推杆。
7.根据权利要求6的一种基于流水线的工装夹具，其特征在于：所述进料仓(2)架设在传送台(1)的外沿顶部，在进料仓(2)的底部开设有两个进料口，进料口与夹具相互对应。
8.根据权利要求7的一种基于流水线的工装夹具，其特征在于：所述第一千分旋钮(623)与第二千分旋钮(624)之间的角度在15-30之间；
所述千分旋钮(623)包括有定位旋钮和微调旋钮，定位旋钮转动连接有马达。
9.根据权利要求8的一种基于流水线的工装夹具，其特征在于：所述传送台(1)的底部固定安装有支座(9)，支座(9)对称分布在传送台(1)的两端，且支座(9)包括有两个对称的支腿。
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