ES2845564T3 - Plataforma para acceder a una máquina hidráulica y métodos para instalar y desmontar una plataforma de este tipo en un tubo de aspiración - Google Patents

Plataforma para acceder a una máquina hidráulica y métodos para instalar y desmontar una plataforma de este tipo en un tubo de aspiración Download PDF

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Abstract

Plataforma (28) para acceder a una máquina hidráulica (20) a través de un tubo de aspiración (26), perteneciente esta máquina hidráulica a una instalación (2) para convertir energía hidráulica en energía mecánica o eléctrica, o recíprocamente, incluyendo esta plataforma: - un elemento de soporte de carga (34) diseñado para deslizarse a lo largo de un eje longitudinal (X1) para entrar en una abertura (O26) del tubo de aspiración (26) y que incluye un extremo (34A) que se diseña para ser inmovilizada en el tubo de aspiración (26), - elementos de piso (270, 272, 274, 276) que se colocan sobre el elemento de soporte de carga (34), estando articulados al menos algunos de los elementos de piso (272, 274) con el elemento de soporte de carga (34) sobre ejes (X2, X3), en esencia, paralelos al eje longitudinal (X1) y siendo desplazables en rotación alrededor de estos ejes (X2, X3) entre una configuración plegada y una configuración desplegada en la que definen al menos una parte (27A) de un piso (27) de la plataforma (28), caracterizada por que las superficies inferiores de los elementos de piso (272, 274) portan barras longitudinales (41) que se diseñan para que se acoplen de forma selectiva en los asientos (260) del tubo de aspiración (26), incluyendo dichas barras longitudinales (41) un mecanismo de acoplamiento automático (M1) que incluye una varilla (46) y medios de carga elásticos (48) que empujan la varilla (46) hacia el asiento (260) del tubo de aspiración (26), en donde los medios de carga elásticos (48) son un resorte que está diseñado para mover la varilla (46) en una dirección (F7), en esencia, paralela a la longitud de la barra longitudinal (41) y orientada hacia la pared del tubo de aspiración (26).

Description

DESCRIPCIÓN
Plataforma para acceder a una máquina hidráulica y métodos para instalar y desmontar una plataforma de este tipo en un tubo de aspiración
La invención se refiere a una plataforma para acceder a una máquina hidráulica según la reivindicación 1. Esta plataforma tiene como objetivo ser instalada en un tubo de aspiración de la máquina hidráulica perteneciente a una instalación para convertir energía hidráulica en energía mecánica o eléctrica. Esta plataforma hace posible acceder a la máquina hidráulica para, por ejemplo, inspeccionarla, realizar trabajos de mantenimiento o incluso para facilitar el montaje de la máquina hidráulica. La invención también se refiere a un método para instalar y desmontar dicha plataforma en el tubo de aspiración según las reivindicaciones 9 y 11.
Actualmente, este tipo de plataforma se construye utilizando dos barras que se mueven en traslación sobre rodillos para entrar en el tubo de aspiración. Estas barras pasan a través de dos aberturas dispuestas debajo de una boca de inspección del tubo de aspiración y se acoplan en una pared del tubo de aspiración opuesta a la boca de inspección. A continuación, los operarios fijan otras barras para crear una estructura, por ejemplo, una estructura de celosía, que es capaz de soportar un piso y fijan elementos de piso a esta estructura. Por lo tanto, la plataforma formada permite en particular a los operarios acceder a la parte inferior de la rueda de la máquina hidráulica, sin que el operario se tenga que suspender dentro del tubo de aspiración.
El montaje de una plataforma de este tipo es costoso y largo, ya que es necesario, en primer lugar, colocar las diferentes barras dentro del tubo de aspiración y, en segundo lugar, fijar los elementos de piso a las barras. El montaje de esta plataforma actualmente lleva aproximadamente cuatro días y requiere de varios operarios que ensamblen las barras manualmente. Desmontar la plataforma también lleva aproximadamente cuatro días. Durante la construcción de la plataforma, la máquina hidráulica está parada. Por lo tanto, para una inspección de un día de una máquina hidráulica, la máquina hidráulica tiene que estar parada durante nueve días, lo que da como resultado una pérdida significativa de rendimiento en términos de producción de electricidad para una turbina, o de la cantidad de agua bombeada para una bomba.
El documento JP 2000291253 A describe una plataforma según el preámbulo de la reivindicación 1.
La invención tiene como objetivo en concreto superar estos inconvenientes proponiendo una plataforma más fácil y rápida de instalar dentro del tubo de aspiración de la máquina hidráulica.
Para este fin, la invención se refiere a una plataforma según la reivindicación 1.
La invención permite que la plataforma sea instalada en el tubo de aspiración simplemente insertando el elemento de soporte de carga de forma longitudinal en la abertura del tubo de aspiración hasta que el extremo del mismo se acople en la pared del tubo de aspiración opuesta a la abertura, y a continuación desplegando los elementos de piso unos con respecto a otros. El tiempo necesario para instalar una plataforma de este tipo es de uno o dos días aproximadamente, y el tiempo de desmontaje correspondiente no es más largo.
Según aspectos ventajosos pero opcionales de la invención, una plataforma puede incluir una o más de las siguientes características en cualquier combinación técnicamente admisible según las reivindicaciones adjuntas:
- La plataforma también incluye al menos una barra pequeña que se articula con una barra longitudinal y que es capaz de soportar al menos un elemento de piso complementario a los elementos de piso articulados. Además, esta barra pequeña se diseña para que se acople de forma selectiva en un asiento del tubo de aspiración.
En su caso, las pequeñas barras de soporte incluyen un mecanismo de acoplamiento automático.
- La varilla se monta inclinada sobre un eje perpendicular al espesor de la barra pequeña o de la barra longitudinal. Un movimiento de la barra pequeña o de la barra longitudinal en una dirección normal al piso inclina la varilla de tal manera que la varilla se sale del asiento.
- Cuando los elementos de piso articulados se encuentran en configuración desplegada, el piso definido por estos elementos tiene más de 6 metros de anchura.
La invención también se refiere a un método para instalar una plataforma según se describió anteriormente dentro del tubo de aspiración de una máquina hidráulica, según la reivindicación 9.
Según un aspecto ventajoso pero opcional, la plataforma incluye etapas después de la etapa c) que engloban: d) inmovilizar los extremos de las barras longitudinales en el tubo de aspiración.
e) desplegar las pequeñas barras de soporte,
f) inmovilizar los extremos de las pequeñas barras de soporte en el tubo de aspiración, y
g) fijar los elementos de piso complementarios a las pequeñas barras de soporte.
Por último, la invención se refiere a un método para desmontar una plataforma como la mencionada anteriormente e instalada en el tubo de aspiración de una máquina hidráulica, según la reivindicación 11.
Según un aspecto ventajoso pero opcional del método de desmontaje descrito anteriormente, la etapa de giro de los elementos de piso articulados a la configuración plegada incluye la desactivación automática del mecanismo de acoplamiento.
La invención y otras ventajas de la misma se describen más claramente en la descripción que figura a continuación de una forma de realización de una plataforma de acceso según el principio de la misma, llevada a cabo en vista de la descripción que figura a continuación y con referencia a los dibujos en los que:
- La Figura 1 es una sección transversal básica de una instalación para convertir energía hidráulica en energía eléctrica, dentro de la cual se instala una plataforma para acceder a una máquina hidráulica de la instalación, según la invención,
- La Figura 2 muestra un tubo de aspiración perteneciente a la máquina hidráulica de la instalación de la Figura 1, en el que se inserta una parte de la plataforma de la Figura 1 en configuración plegada,
- La Figura 3 es una vista a mayor escala a lo largo de la flecha III de la Figura 2,
- Las Figuras 4 a 7 son vistas similares a la Figura 2 en una escala menor que muestran las etapas sucesivas para la instalación de la plataforma,
- La Figura 8 es una vista a mayor escala de la parte VIII rodeada por un círculo de la Figura 7 que muestra un mecanismo de acoplamiento automático,
- La Figura 9 es una vista lateral del mecanismo de la Figura 8 cuando se retrae y se soporta en una pared del tubo de aspiración,
- La Figura 10 es una vista similar a la Figura 9 en la que el mecanismo está desplegado,
- La Figura 11 es una vista similar a las Figuras 9 y 10 que muestra el desacoplamiento del mecanismo de las Figuras 8 a 10 de la pared del tubo de aspiración,
- La Figura 12 es una vista a mayor escala de la parte XII rodeada por un círculo de la Figura 2, y
- La Figura 13 es una vista a mayor escala de la parte XIII rodeada por un círculo de la Figura 4.
La Figura 1 muestra una instalación de conversión de energía 2. Esta instalación 2 hace posible convertir energía hidráulica en energía eléctrica. La instalación 2 incluye una máquina hidráulica 20 montada en un bloque de hormigón B1. Para mayor claridad en el dibujo, sólo está rayada una parte del bloque de hormigón B1.
En el ejemplo, la máquina hidráulica 20 es una turbina Francis. De este modo, incluye una rueda 202 que tiene álabes 2024 fijados entre el límite superior 2022 y una cinta 2020. La rueda 202 está rodeada por un depósito de distribución de agua 24 en el que descarga una tubería presurizada 22.
Cuando está en funcionamiento, un flujo E de un depósito de retención aguas arriba (no mostrado) pasa por la tubería presurizada 22 y a continuación fluye entre los álabes 2024, impulsando la rueda 202 en rotación alrededor de un eje vertical Z202. La rotación de la rueda se transmite a un eje 204, que está conectado a un generador 206. A continuación, el generador 206 transforma la energía mecánica en energía eléctrica. Aguas abajo de la rueda 202, el agua se vierte en un tubo de aspiración 26 dispuesto debajo de la rueda 202.
El tubo de aspiración 26 tiene una forma general de cono truncado que converge hacia la rueda 202 con respecto a un eje central Z26, siendo el eje Z26 el mismo que el eje Z202.
En el presente documento, los términos "superior", "inferior", "más arriba" y "más abajo" se deben entender con respecto a la configuración de la Figura 1.
El tubo de aspiración 26 incluye una boca de inspección O26 a la que se accede por medio de un túnel T1 excavado en el bloque de hormigón B1. Cuando la turbina hidráulica 20 se detiene para realizar trabajos de mantenimiento o para inspeccionar el estado de la máquina hidráulica 20, se instala una plataforma 28 en posición horizontal dentro del tubo de aspiración 26 y debajo de la rueda 202 para que los operarios puedan acceder a la máquina 20 desde abajo. La plataforma 28 también se instala durante la construcción de la máquina hidráulica 20 para facilitar el montaje. Se puede acceder a esta plataforma 28 por medio de la boca de inspección O26. Normalmente, se monta una escalera 30 en la plataforma 28, conduciendo dicha escalera a otra plataforma 32 dispuesta lo más cerca posible de la rueda 202. De esta manera, un operario puede acceder a la rueda 202 sin utilizar medios de suspensión dentro del tubo de aspiración 26. El operario disfruta entonces de una mayor estabilidad al llevar a cabo los trabajos de mantenimiento.
La plataforma 28 se instala en varias etapas en el tubo de aspiración 26. Estas etapas hacen posible alcanzar la configuración de la Figura 1 y se detallan en las Figuras 2 a 7.
La plataforma 28 incluye un elemento de soporte de carga que, en el ejemplo, es una vagoneta 34 que se extiende a lo largo de un eje longitudinal X34. La vagoneta 34 soporta un piso 27 que es la superficie a la que los operarios pueden subir. La vagoneta 34 se muestra sólo parcialmente de la Figura 2 porque de hecho se extiende hasta la salida del túnel T1. En la Figura 2, la tubería de aspiración 26 se muestra en media sección, ya que algunas de las paredes de la tubería de aspiración 26 que normalmente no son visibles se muestran utilizando líneas de puntos.
Cuando la máquina hidráulica 20 está funcionando, la vagoneta 34 y todo lo que transporta se almacena en el túnel T1 y la boca de inspección O26 se cierra.
Según se muestra de la Figura 12, la vagoneta 34 está formada por dos barras 340 y 342 que tienen una sección transversal en forma de "L" y que se conectan entre sí mediante espaciadores dispuestos a lo largo del eje X34. La vagoneta 34 tiene un extremo 34A que se diseña para que se acople en una parte de la pared del tubo de aspiración 26, siendo esta parte de la pared opuesta a la boca de inspección O26. Para este fin, la pared del tubo de aspiración incluye un asiento (no mostrado) para recibir el extremo 34A que es opuesto a la boca de inspección O26 a lo largo de un eje paralelo al eje longitudinal X34. Este asiento no se muestra en las figuras, pero es similar o idéntico a los asientos mostrados en las Figuras 10 y 11.
La vagoneta 34 lleva varios elementos de piso que se articulan entre sí sobre ejes, en esencia, paralelos al eje longitudinal X34. Más concretamente, y según se muestra de la Figura 3, estos elementos de piso incluyen un elemento central 270 que se fija a la vagoneta 34 y dos primeros suelos laterales 272 que se articulan con el elemento central 270. Los ejes de articulación entre el elemento central 270 y los primeros elementos laterales están marcados con X2. Los dos pisos laterales 272 se articulan con los dos segundos pisos laterales 274. Los ejes de articulación entre los primeros elementos laterales 272 y los segundos elementos laterales 274 están marcados con X3. Los ejes de articulación X2 y X3 son paralelos al eje longitudinal X34.
Las articulaciones entre los elementos de piso están formadas por bisagras 60, dos de las cuales se pueden ver en la Figura 13.
Los elementos de piso 272 y 274 se disponen de forma simétrica, con respecto a un plano medio P28, dentro de la plataforma 28. Este plano P28 contiene los ejes Z202 y Z26, así como el eje X34. Los ejes X2 y X3 se pueden ver en las Figuras 5, 6 y 13. De la Figura 6, para mayor claridad en el dibujo, sólo se muestra un eje X2 y un eje X3 de dos, estando los otros ejes X2 y X3 al otro lado del plano P28.
En la configuración de las Figuras 2 y 3, los elementos de piso 272 y 274 están en una configuración plegada en la que están en posición vertical o en la que se mantienen fijados juntos por un conjunto de correas y eslingas, que incluye una eslinga 38 que se mantiene bajo tensión para mantener los elementos 272 y 274 en configuración plegada. En esta configuración, la plataforma 28 está plegada.
Tres postes verticales 44, uno de los cuales se muestra mejor de la Figura 13, pasan a través del elemento de piso central 270 y deslizan, por medio de las poleas 62, la eslinga 38 para controlar el descenso de los elementos de piso 272.
En el resto de la descripción, el término "longitudinal" se refiere a una dirección paralela al eje X34, mientras que el término "transversal" se refiere a una dirección perpendicular al eje X34.
Según se muestra de la Figura 4, cada elemento de piso tiene varios rigidizadores transversales 40 y una barra longitudinal 41 en la superficie inferior de los mismos. La barra longitudinal se coloca en la unión con el elemento de piso adyacente. Por lo tanto, cuatro barras longitudinales 41 se disponen entre los elementos 270, 272 y 274. Estas barras longitudinales 41 se colocan en el borde longitudinal de cada elemento que está más alejado del elemento de piso central 270. Las barras 40 y los rigidizadores 41 se diseñan para soportar los elementos de piso cuando se despliegan dentro del tubo de aspiración 26.
Además, los postes 44 están previstos para recibir los brazos 45 para la manipulación de los elementos de piso. Estos brazos 45 se muestran sólo de la Figura 5, para mayor claridad del dibujo, y en la práctica soportan eslingas destinadas a ser fijadas a los elementos de piso. Por ejemplo, para inclinar los elementos de piso 274, los brazos 45 giran entre una configuración en la que son paralelos al eje X34 y una configuración en la que son perpendiculares al eje X34. Por lo tanto, al fijar los brazos 45 a los elementos 274 utilizando las eslingas, estos elementos 274 se inclinan sobre el eje X3. Para mayor claridad en el dibujo, las eslingas no se muestran en las Figuras 3 a 5.
En la práctica, la plataforma 28, cuando la máquina hidráulica 20 está en funcionamiento, se pliega y se guarda en el túnel T1 cerca y enfrente de la boca de inspección O26. Por lo tanto, cuando es necesario instalar la plataforma 28 en el tubo de aspiración 26, la plataforma 28 se inserta, desde el punto de vista funcional, simplemente moviéndola en traslación a lo largo de un eje longitudinal X1. Este eje X1 es paralelo o idéntico al eje X34. Además, el eje X1 es globalmente radial al eje central Z26 del tubo de aspiración 26, lo que significa que el asiento en el que se acopla el extremo 34A de la vagoneta 34 es diametralmente opuesto a la boca de inspección O26. El eje Y26 se define como un eje perpendicular tanto al eje X34 como al eje Z26.
Los medios 36 para guiar la vagoneta 34 en traslación se proporcionan en el piso del túnel T1. Estos medios 36 son más claramente visibles de la Figura 12. Estos medios de guiado 36 se anclan directamente al bloque de hormigón B1 y se disponen regularmente a lo largo del túnel T1. Además, estos medios de guiado 36 son de dos tipos. Estos medios de guiado 36 incluyen medios 360 que soportan la vagoneta 34 y otros medios 362 para mantener la vagoneta 34 en equilibrio. Los medios de soporte 360 incluyen cada uno dos rodillos sobre los que se deslizan las barras 340 y 342 de la vagoneta 34 respectivamente. Estos rodillos, por lo tanto, ejercen una fuerza de reacción F1 orientada hacia arriba. Por el contrario, los medios de sujeción 362 se soportan contra la vagoneta 34 en una dirección F2 orientada hacia abajo. Estos medios de sujeción 362 son un solo elemento que se dispone el penúltimo en el túnel T1 y que está cerca del tubo de aspiración 26. A continuación, la vagoneta 34 se sujeta entre el medio 360 y el medio 362. De esta manera, la plataforma 28 mantiene una trayectoria rectilínea a lo largo del eje X1 y no hay riesgo de que se incline por su propio peso ya que, cuando la plataforma 28 se inserta en el tubo de aspiración 26, está en voladizo en el tubo de aspiración 26.
Cuando los elementos de piso se pliegan, la plataforma 28 adopta, vista en la dirección del eje X34, según se muestra en la Figura 3, una forma general rectangular, cuya altura y anchura no superan las dimensiones de la boca de inspección O26. Por lo tanto, la plataforma 28 se puede insertar en una sola operación dentro del tubo de aspiración 26 por medio de la boca de inspección O26.
En comparación con los dispositivos conocidos en la técnica anterior, ya no hay necesidad de proporcionar orificios pasantes para las barras debajo de la boca de inspección, lo que facilita la construcción del tubo de aspiración 26.
El extremo 34A de la vagoneta 34 se acopla a continuación en la pared del tubo de aspiración 26. De esta manera, la plataforma 28 está en equilibrio dentro del tubo de aspiración 26 y se soporta en sus dos extremos según se muestra de la Figura 2.
A continuación, los elementos de piso se deben desplegar unos de otros. En primer lugar, los elementos de piso 272 se inclinan sobre los ejes X2 en una dirección de rotación F3 alejándose del elemento central 270. Esto lleva a la plataforma 28 a la configuración de la Figura 4.
Los elementos de piso 272 se inclinan al soltar progresivamente la eslinga 38. Este aflojamiento proporciona cierta holgura, lo que permite inclinar los elementos de piso 272 progresivamente bajo su propio peso.
A continuación, los elementos de piso 274 se inclinan respectivamente sobre los ejes X3 en una dirección de rotación F4 alejándose de los elementos de piso 272, lo que lleva a la plataforma 28 a la configuración de la Figura 5. Esta etapa se completa utilizando los brazos 45 montados en los postes 44.
En esta configuración, los elementos de piso 272 y 274 están en una configuración desplegada en la que son horizontales y forman con el elemento central 270 un piso provisional 27A que representa una parte del piso 27 de la plataforma 28. Además, este piso provisional 27A tiene una anchura L27A medida en paralelo al eje Y26, que es de aproximadamente 6 metros, a la que un operario puede acceder temporalmente con seguridad.
Según se muestra en la Figura 5, con cada elemento de piso 274 se articulan dos barras pequeñas 42. Más en concreto, estas barras pequeñas 42 se disponen en el borde libre de los elementos 274, es decir, se montan con capacidad de articulación sobre la barra longitudinal 41 de los dos elementos 274. Las barras pequeñas 42 pueden girar sobre un eje vertical paralelo al eje Z26. En posición retraída, las barras pequeñas 42 se colocan junto a las barras longitudinales 41.
Para continuar la instalación de la plataforma 28, estas barras pequeñas 42 se deben desplegar en una dirección de rotación F5, de tal manera que se orienten de forma transversal con respecto al eje longitudinal X34, según se muestra en la Figura 6.
Los extremos de las barras pequeñas 42 y de las barras longitudinales 41 se diseñan para que se acoplen de forma selectiva en los asientos 260 proporcionados en la pared del tubo de aspiración 26, siendo estos asientos 260 visibles sólo en las Figuras 10 y 11. Más en concreto, las barras longitudinales 41 incluyen, en los dos extremos 41A y 41B de las mismas, un mecanismo de acoplamiento automático M1 en los asientos 260 de la pared del tubo de aspiración 26. El mismo mecanismo M1 se monta en los extremos libres 42A de las barras pequeñas 42.
El mecanismo M1 hace posible acoplar las barras pequeñas 42 y las barras 41 en la pared del tubo de aspiración 26 simplemente moviendo los extremos de las mismas hacia los asientos en la pared del tubo de aspiración. Por lo tanto, inclinar los elementos de piso 272 en la dirección F3 da como resultado el acoplamiento de los extremos 41A y 41B de la barra longitudinal 41 portada por los elementos 272 e inclinar los elementos de piso 274 en la dirección F4 da como resultado el acoplamiento de los extremos 41A y 41B de la barra longitudinal 41 portada por los elementos 274. Por último, girar las barras pequeñas 42 en la dirección F5 da como resultado el acoplamiento automático del extremo 42A de las mismas en la pared del tubo de aspiración 26, lo que lleva a la plataforma 28 a la configuración de la Figura 6.
En esta configuración, las barras pequeñas 42 pueden recibir los elementos de piso complementarios 276 para finalizar el montaje del piso 27 de la plataforma 28. En efecto, para grandes tubos de aspiración, es difícil plegar todos los elementos que componen el piso 27 de la plataforma 28 sin que la plataforma 28 supere las dimensiones de la boca de inspección O26 una vez plegada. Por lo tanto, sólo algunos elementos 272 y 274 del piso 27 de la plataforma 28 se montan con capacidad de articulación en la vagoneta 34, siendo colocados los demás elementos 276 posteriormente en las barras pequeñas 42, que se utilizan a continuación como pequeñas barras de soporte. El piso 27 está formado por la superficie superior de los elementos de piso 270, 272, 274 y 276.
Fijar los elementos de piso complementarios 276 a las barras pequeñas 42 lleva a la plataforma 28 a la configuración final de la misma en las Figuras 1 y 7. El tamaño de las barras pequeñas 42 y de los elementos de piso complementarios 276 se selecciona en función del diámetro del tubo de aspiración en cuestión.
Por lo tanto, sólo se requieren cuatro etapas para construir la plataforma 28, lo que da como resultado un tiempo de montaje de uno a dos días. Además, un solo operario puede instalar la plataforma 28 por su cuenta. Por lo tanto, esto representa un importante ahorro de tiempo en el montaje en comparación con las plataformas construidas de antemano. Las máquinas hidráulicas se detienen durante menos tiempo, lo que limita la pérdida de ingresos para el operario.
Las Figuras 8 a 11 muestran el funcionamiento del mecanismo de acoplamiento M1 acoplado a una barra pequeña 42, y el mismo funcionamiento se aplica a los mecanismos M1 de las otras barras pequeñas 42 y al mecanismo de las barras longitudinales 41.
Según se muestra en las Figuras 8 a 11, este mecanismo M1 incluye una varilla móvil 46 que se extiende a lo largo de un eje A46 que es paralelo a la longitud de la barra pequeña 42. Cuando se despliegan las barras pequeñas 42, el eje A46 es perpendicular al eje X1 mientras que, para las barras longitudinales 41, el eje A46 permanece paralelo al eje X1. Esta varilla 46 se diseña para deslizarse a lo largo del eje A46 bajo la acción de la carga elástica de un resorte 48. La varilla 46 incluye un orificio oblongo O46, cuya mayor dimensión es paralela al eje A46, a través del cual pasa un perno 56 conectado de forma rígida a la barra pequeña 42. Este perno 56 se extiende perpendicularmente al espesor de la barra pequeña 42 y hace posible, cooperando con el orificio O46, limitar el recorrido de la varilla 46.
Además, la varilla 46 se mantiene entre un bloque 50 colocado por encima de la varilla 46 y los bloques 52 y 54 colocados por debajo de la varilla 46.
En este documento, la dirección "delantera" de las barras pequeñas 42 se orienta hacia el extremo 42A en la dirección longitudinal de la barra pequeña 42 y la dirección "trasera" hacia la unión con la barra 41. En lo que respecta a las barras 41, "delantera" se refiere a una dirección orientada hacia las paredes del tubo de aspiración 26, es decir, en la dirección de los extremos 41A y 41B.
El bloque 54 está más adelante que el bloque 52, y el bloque 50 está más adelante que los bloques 52 y 54. El perno 56 se coloca entre el bloque 54 y el bloque 50 a lo largo del eje A46, lo que garantiza que la varilla 46 esté libre para inclinarse alrededor del perno 56. Estos bloques 50, 52 y 54 hacen posible, entre otras cosas, guiar la varilla 46 a lo largo de una trayectoria rectilínea a lo largo del eje A46. El resorte 48 incluye un primer extremo 48A que se fija en un primer punto de fijación en la parte posterior de la varilla 46, y un segundo extremo 48B que se fija al bloque 54 de la barra pequeña 42 en un segundo punto de fijación, que está dispuesto debajo y delante del primer punto de fijación. En otras palabras, el resorte 48 se extiende en una dirección oblicua al eje A46, estando esta dirección orientada hacia abajo y hacia delante desde el extremo 48A hasta el extremo 48B.
En reposo, el muelle 48 ejerce una fuerza de carga elástica desde la varilla 46 hacia adelante, es decir, la varilla 46 sobresale en el extremo 42A de la barra pequeña 42 bajo la carga del resorte 48.
Inclinar la barra pequeña 42 en la dirección F5 pone en contacto el extremo 42A con la pared del tubo de aspiración 26, lo que hace que la varilla 46 se mueva hacia atrás después del contacto con la pared del tubo 26 y hace que el resorte 48 se estire. Esta configuración se muestra de la Figura 9. El extremo 42A de la barra pequeña 42 alcanza el asiento 260. En esta configuración, la pared del tubo de aspiración 26 se detiene de impedir el movimiento hacia adelante de la varilla 46 y el resorte 48 ejerce una fuerza elástica de retorno F6 que impulsa a la varilla 46 a moverse en una dirección F7 paralela al eje A46, de tal manera que la varilla 46 entra en el asiento 260 de la pared del tubo de aspiración 26. A continuación, la barra pequeña 42 se acopla en el asiento 260. Los bloques 52 y 54 soportan, junto con el asiento 260, la varilla 46 e impiden que ésta se incline sobre el perno 56.
Con referencia a la Figura 11, cuando la plataforma 28 instalada en el tubo de aspiración 26 necesita ser desmontada, un movimiento ascendente F8 de la barra pequeña 42, es decir, en una dirección hacia afuera normal a la plataforma 27, hace que la varilla 46 se incline alrededor del perno 56 en una dirección descendente F9 de tal manera que la varilla 46 se sale del asiento 260. En otras palabras, la varilla 46 se inclina alrededor de un eje, en esencia, perpendicular al espesor de la barra pequeña 42, es decir, perpendicular al eje A46 y al eje vertical Z26. Por lo tanto, la barra pequeña 42 se desacopla de la pared del tubo de aspiración 26.
Una vez desacopladas las barras pequeñas 42, para desmontar la plataforma 28, los elementos de piso articulados 274 y 272 se tienen que girar sobre los ejes X3 y X2 respectivamente, habiendo retirado primero los elementos retirados 276. Los elementos de piso 272 y 274 se giran hasta que llegan a la configuración plegada de la Figura 2.
Por último, la plataforma 28 se desmonta liberando el extremo 34A de la vagoneta 34 del tubo de aspiración 26 deslizando la vagoneta 34 a lo largo del tubo de aspiración 26 deslizando la vagoneta 34 a lo largo del eje X1 hacia el túnel T1. Para ello, la vagoneta 34 pasa a través de la boca de inspección O26.
Además, la inclinación de los elementos 272 y 274 comienza con la desactivación automática del mecanismo de acoplamiento M1 en los extremos 41A y 41B de las barras 41.
Por lo tanto, el mecanismo de acoplamiento M1 es automático, es decir, no requiere herramientas para acoplarse o desacoplarse de la pared del tubo de aspiración 26.
En una variante no cubierta por la presente invención, se pueden utilizar otros mecanismos de acoplamiento automáticos o no automáticos.
En una variante no mostrada, las barras pequeñas 42 no se dotan con un mecanismo de acoplamiento M1 en el extremo 42A de las mismas.
En una variante, es posible acceder, utilizando el dispositivo 1, a un tipo de máquina hidráulica que no sea una turbina Francis. Por ejemplo, este dispositivo 1 se puede utilizar para una bomba de turbina o una turbina Kaplan.
En una variante no mostrada, la instalación 2 convierte la energía hidráulica en energía mecánica y recíprocamente. En otras palabras, la instalación 2 se diseña para accionar otro dispositivo mecánico. Por el contrario, este dispositivo mecánico puede accionar a la máquina hidráulica, que entonces funciona como una bomba.
En una variante no mostrada, todos los elementos que componen la plataforma 28 se pueden plegar en la vagoneta 34. Por lo tanto, la plataforma 28 no tiene barras pequeñas 42 que soportan elementos de piso complementarios 276. Este es el caso en particular si el diámetro del tubo de aspiración 26 de la plataforma es menor o igual a seis metros. En una variante no cubierta por la presente invención, el extremo 34A de la vagoneta 34, los extremos 41A y 41B de las barras 41 y el extremo 42A de las barras pequeñas 42 se movilizan en el tubo de aspiración 26 de una manera distinta a la del acoplamiento.
Las formas de realización y variantes mencionadas anteriormente se pueden combinar para proporcionar nuevas formas de realización de la invención, según las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Plataforma (28) para acceder a una máquina hidráulica (20) a través de un tubo de aspiración (26), perteneciente esta máquina hidráulica a una instalación (2) para convertir energía hidráulica en energía mecánica o eléctrica, o recíprocamente, incluyendo esta plataforma:
- un elemento de soporte de carga (34) diseñado para deslizarse a lo largo de un eje longitudinal (X1) para entrar en una abertura (O26) del tubo de aspiración (26) y que incluye un extremo (34A) que se diseña para ser inmovilizada en el tubo de aspiración (26),
- elementos de piso (270, 272, 274, 276) que se colocan sobre el elemento de soporte de carga (34), estando articulados al menos algunos de los elementos de piso (272, 274) con el elemento de soporte de carga (34) sobre ejes (X2, X3), en esencia, paralelos al eje longitudinal (X1) y siendo desplazables en rotación alrededor de estos ejes (X2, X3) entre una configuración plegada y una configuración desplegada en la que definen al menos una parte (27A) de un piso (27) de la plataforma (28),
caracterizada por que
las superficies inferiores de los elementos de piso (272, 274) portan barras longitudinales (41) que se diseñan para que se acoplen de forma selectiva en los asientos (260) del tubo de aspiración (26), incluyendo dichas barras longitudinales (41) un mecanismo de acoplamiento automático (M1) que incluye una varilla (46) y medios de carga elásticos (48) que empujan la varilla (46) hacia el asiento (260) del tubo de aspiración (26), en donde los medios de carga elásticos (48) son un resorte que está diseñado para mover la varilla (46) en una dirección (F7), en esencia, paralela a la longitud de la barra longitudinal (41) y orientada hacia la pared del tubo de aspiración (26).
2. Plataforma (28) según la reivindicación 1, caracterizada por que también incluye al menos una barra pequeña (42) que se articula con una de dichas barras longitudinales (41) y que puede soportar al menos un elemento de piso complementario (276) de los elementos de piso articulados (272, 274) y por que la al menos una barra pequeña (42) se diseña para que se acople de forma selectiva en un asiento (260) del tubo de aspiración (26).
3. Plataforma (28) según la reivindicación 2, caracterizada por que la al menos una barra pequeña (42) incluye un mecanismo de acoplamiento automático (M1).
4. Plataforma (28) según la reivindicación 3, caracterizada por que el mecanismo de acoplamiento automático (M1) de la al menos una barra pequeña incluye una varilla (46) y medios de carga elásticos (48) que empujan la varilla (46) hacia el asiento (260) del tubo de aspiración (26).
5. La plataforma (28) según la reivindicación 4, caracterizada por que los medios de carga elásticos (48) son un resorte que se diseña para mover la varilla (46) en una dirección (F7), en esencia, paralela a la longitud de la barra pequeña (42) y orientada hacia la pared del tubo de aspiración (26).
6. Plataforma (28) según una de las reivindicaciones 4 o 5, caracterizada por que la varilla (46) se monta inclinada sobre un eje (56), en esencia, perpendicular al espesor de la barra pequeña (42), y por que un movimiento (F8) de la barra pequeña (42) en una dirección normal al piso inclina (F9) la varilla (46) de tal manera que la varilla se sale del asiento (260).
7. Plataforma (28) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la varilla (46) se monta inclinada sobre un eje (56), en esencia, perpendicular al espesor de la barra longitudinal (41) y por que un movimiento (F8) de la barra longitudinal (41) en una dirección normal al piso inclina (F9) la varilla (46) de tal manera que la varilla se sale del asiento (260).
8. Plataforma (28) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, cuando los elementos de piso articulados (272, 274) se encuentran en configuración desplegada, la anchura (L27A) del piso (27A) definida por estos elementos es superior a 6 metros.
9. Método de instalación de una plataforma (28) según una de las reivindicaciones anteriores dentro del tubo de aspiración (26) de una máquina hidráulica (20), caracterizado por que incluye etapas que engloban:
a) insertar el elemento de soporte de carga (34) en la abertura (O26) deslizándolo a lo largo del eje longitudinal (X1),
b) inmovilizar el elemento de soporte de carga en el tubo de aspiración (26), y
c) desplegar los elementos de piso articulados (272, 274).
10. Método según la reivindicación 9 cuando depende de alguna de las reivindicaciones 2 a 8, caracterizado por que incluye las etapas posteriores a la etapa c), que engloban:
d) inmovilizar los extremos (41A, 41B) de las barras longitudinales (41) en el tubo de aspiración (26),
e) desplegar las barras pequeñas (42),
f) inmovilizar los extremos (42A) de las barras pequeñas (42) en el tubo de aspiración (26), y g) fijar los elementos de piso complementarios (276) a las barras pequeñas (42).
11. Método de desmontaje de una plataforma (28) según una de las reivindicaciones 1 a 8 instalada en el interior del tubo de aspiración (26) de una máquina hidráulica (20), caracterizado por que incluye etapas que engloban:
i) girar los elementos de piso articulados (272, 274) a la configuración plegada,
ii) liberar el extremo (34A) del elemento de soporte de carga (34) del tubo de aspiración (26), deslizándolo axialmente en la abertura (O26) del tubo de aspiración (26).
12. Método según la reivindicación 11, caracterizado por que la plataforma (28) está según una de las reivindicaciones 1 a 8 y por que la etapa i) incluye la desactivación automática (F9) del mecanismo de acoplamiento (M1).
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