ES2852049T3 - Una estructura de soporte de carga para un aerogenerador multirrotor - Google Patents

Abstract

Una estructura de soporte de carga (3) para un aerogenerador multirrotor (1), la estructura de soporte de carga (3) que está dispuesta para soportar dos o más unidades de generación de energía (5) del aerogenerador multirrotor (1), y para ser conectada a una estructura de torre (2) del aerogenerador multirrotor (1), la estructura de soporte de carga (3) que comprende: - una primera disposición de soporte de carga (4) y una segunda disposición de soporte de carga (4), cada disposición de soporte de carga (4) que está dispuesta para soportar al menos una unidad de generación de energía (5), - cada disposición de soporte de carga (4) que comprende una estructura primaria (9) y al menos dos estructuras secundarias (10), las estructuras secundarias (10) que se extienden en lados opuestos de la estructura primaria (9) entre una unidad de generación de energía (5) soportada por la disposición de soporte de carga (4) y un punto de unión en la estructura de torre (2), en donde la gravedad que actúa sobre las unidades de generación de energía (5) causa un empuje en las estructuras primarias (9) y una tracción en las estructuras secundarias (10), causando por ello una precarga de las estructuras secundarias (10), y caracterizada por que la estructura primaria (9) se extiende desde una posición detrás de la estructura de torre (2) hasta una posición delante de la estructura de torre (2), colocando por ello los rotores (7) de las unidades de generación de energía (5) delante de la estructura de torre (2).

Description

DESCRIPCIÓN

Una estructura de soporte de carga para un aerogenerador multirrotor

Campo de la invención

La presente invención se refiere a una estructura de soporte de carga para un aerogenerador multirrotor. La estructura de soporte de carga está dispuesta para soportar dos o más unidades de generación de energía del aerogenerador multirrotor, y para ser conectadas a una estructura de torre del aerogenerador multirrotor. La invención se refiere además a un aerogenerador multirrotor que comprende tal estructura de soporte de carga. Además, la invención se refiere a un método para levantar tal aerogenerador multirrotor.

Antecedentes de la invención

Los aerogeneradores comprenden normalmente una o más unidades de generación de energía, cada unidad de generación de energía que comprende un buje que soporta una o más palas de aerogenerador. El viento actúa sobre las palas del aerogenerador, haciendo por ello que el buje gire. Los movimientos de rotación del buje se transfieren a un generador, o bien a través de una disposición de engranajes o bien directamente, en el caso de que el aerogenerador sea del tipo denominado de accionamiento directo. En el generador se genera energía eléctrica, que se puede suministrar a una red de energía eléctrica.

Algunos aerogeneradores se dotan con dos o más unidades de generación de energía con el fin de aumentar la energía total producida por el aerogenerador, sin tener que dotar al aerogenerador con una unidad de generación de energía muy grande y, por lo tanto, pesada. Se hace referencia algunas veces a tales aerogeneradores como 'aerogeneradores multirrotor'.

En los aerogeneradores multirrotor, las unidades de generación de energía se pueden soportar por una estructura de soporte de carga que, a su vez, está conectada a una estructura de torre. Por ello, al menos algunas de las unidades de generación de energía no se montan directamente sobre la estructura de torre, y pueden tener un centro de gravedad que esté desplazado con respecto a un eje longitudinal definido por la estructura de torre. Cuando el viento actúa sobre las unidades de generación de energía montadas de esta manera, se crearán fuerzas de empuje, que a su vez harán que las cargas se introduzcan en la estructura de soporte de carga y posiblemente en los puntos de conexión entre la estructura de soporte de carga y la estructura de torre.

El documento GB 2443886 B describe un aerogenerador multirrotor que comprende una torre en la parte superior de la cual se monta una estructura de vigas transversales por medio de un cojinete de guiñada y de una conexión pivotante. La estructura de vigas transversales soporta dos o más rotores de turbinas que generan electricidad montados en los extremos. La viga transversal se puede soportar por soportes unidos a una columna central.

El documento DE 102012020052 B3 describe un aerogenerador con una base, una torre y al menos una góndola con un rotor sobre la torre. La torre está dotada con un cojinete con una parte interna montada sobre la torre y una parte externa. Dos brazos están montados de manera pivotante en la parte del cojinete externo en lados opuestos, y los brazos soportan las góndolas. Los brazos se pueden mover de manera pivotante por medio de cables unidos a los brazos y a la torre.

Descripción de la invención

Es un objeto de las realizaciones de la invención proporcionar una estructura de soporte de carga para un aerogenerador multirrotor que sea capaz de manejar las cargas que se originan a partir de la gravedad que actúa sobre las unidades de generación de energía, así como cargas que se originan a partir del empuje de las unidades de generación de energía.

Según un primer aspecto, la invención proporciona una estructura de soporte de carga para un aerogenerador multirrotor, la estructura de soporte de carga que está dispuesta para soportar dos o más unidades de generación de energía del aerogenerador multirrotor, y para ser conectada a una estructura de torre del aerogenerador multirrotor, la estructura de soporte de carga que comprende:

- una primera disposición de soporte de carga y una segunda disposición de soporte de carga, cada disposición de soporte de carga que está dispuesta para soportar al menos una unidad de generación de energía,

- cada disposición de soporte de carga comprende una estructura primaria y al menos dos estructuras secundarias, las estructuras secundarias que se extienden en lados opuestos de la estructura primaria entre una unidad de generación de energía soportada por la disposición de soporte de carga y un punto de unión en la estructura de torre,

en donde la gravedad que actúa sobre las unidades de generación de energía provoca un empuje en las estructuras primarias y una tracción en las estructuras secundarias, causando por ello la precarga de las estructuras secundarias.

De este modo, la invención se refiere a una estructura de soporte de carga para un aerogenerador multirrotor, es decir, para un aerogenerador que comprende dos o más unidades de generación de energía. La estructura de soporte de carga está dispuesta para soportar dos o más unidades de generación de energía y para ser conectada a una estructura de torre del aerogenerador multirrotor. Por consiguiente, la estructura de soporte de carga forma una conexión entre las dos o más unidades de generación de energía y la estructura de torre, y es capaz de manejar las cargas implicadas con el soporte de las unidades de generación de energía.

En el presente contexto, el término 'unidad de generación de energía' se debería interpretar que significa una parte del aerogenerador que realmente transforma la energía del viento en energía eléctrica. Por ello, cada unidad de generación de energía típicamente comprende un rotor, que soporta un conjunto de palas de aerogenerador, y un generador. La unidad de generación de energía puede comprender además una disposición de engranajes que interconecta el rotor y el generador. El generador, y posiblemente la disposición de engranajes, se pueden disponer dentro de una góndola.

En el presente contexto, el término 'estructura de torre' se debería interpretar que significa una estructura sustancialmente vertical, dispuesta para soportar las unidades de generación de energía del aerogenerador multirrotor, al menos parcialmente a través de una o más estructuras de soporte de carga. No se descarta que una o más unidades de generación de energía se monten directamente sobre la estructura de torre.

La estructura de soporte de carga comprende una primera disposición de soporte de carga y una segunda disposición de soporte de carga. Cada disposición de soporte de carga está dispuesta para soportar al menos una unidad de generación de energía. Por consiguiente, cada disposición de soporte de carga está dispuesta para manejar las cargas implicadas en el soporte de su unidad o unidades de generación de energía respectivas. Además, las disposiciones de soporte de carga se pueden disponer ventajosamente en lados opuestos de la estructura de torre, para equilibrar las fuerzas y las cargas con respecto a la estructura de torre.

Cada disposición de soporte de carga comprende una estructura primaria y al menos dos estructuras secundarias. Las estructuras secundarias se extienden en lados opuestos de la estructura primaria entre una unidad de generación de energía soportada por la disposición de soporte de carga y un punto de unión en la estructura de torre. Por ello, un eje longitudinal de la estructura de torre y los ejes definidos por la estructura primaria y por las dos estructuras secundarias no están dispuestos en un plano. Preferiblemente, los ejes definidos por la estructura primaria y por las dos estructuras secundarias no están dispuestos en el mismo plano, definiendo por ello una estructura tridimensional.

Este diseño tiene la consecuencia de que cuando la gravedad actúa sobre la unidad de generación de energía, esto causa un empuje en las estructuras primarias y una tracción en las estructuras secundarias. Esto hace que las estructuras secundarias se precarguen, debido a la gravedad que actúa sobre las unidades de generación de energía. La precarga de las estructuras secundarias asegura que estas estructuras sean capaces de manejar las cargas que se originan a partir del empuje de las unidades de generación de energía. En particular, dado que las estructuras secundarias se extienden en lados opuestos de la estructura primaria, las cargas de empuje que actúan en una dirección aumentarán la tracción en una primera estructura secundaria y disminuirán la tracción en la segunda estructura secundaria, mientras que las cargas de empuje que actúen en una dirección opuesta disminuirán la tracción en la primera estructura secundaria y aumentarán la tracción en la segunda estructura secundaria. No obstante, la precarga en las estructuras secundarias asegura que una cierta tracción permanece en cada una de las estructuras secundarias, también cuando la tracción disminuye, debido a las cargas de empuje. Las dos direcciones opuestas podrían ser, por ejemplo, la dirección del viento entrante y la dirección opuesta.

Las unidades de generación de energía, por ejemplo, se pueden disponer en los extremos de las disposiciones de soporte de carga respectivas, los extremos que se disponen más lejos de la estructura de torre.

Los ángulos definidos por cada una de las estructuras secundarias y por la estructura primaria, en un plano sustancialmente horizontal, pueden ser idénticos. En este caso la precarga introducida en las estructuras secundarias, debido a la gravedad que actúa sobre la unidad de generación de energía, es sustancialmente idéntica. Esto permitirá que la estructura de soporte de carga maneje cargas de empuje de magnitud sustancialmente idéntica en la dirección del viento entrante y en la dirección opuesta.

Como alternativa, el ángulo definido por una estructura secundaria y por la estructura primaria puede diferir del ángulo definido por la otra estructura secundaria y por la estructura primaria, en un plano sustancialmente horizontal. Esto permitirá que la estructura de soporte de carga maneje cargas de empuje más altas en una dirección que en la dirección opuesta. Por ejemplo, se puede esperar que las cargas de empuje a lo largo de la dirección del viento entrante sean más altas que las cargas de empuje a lo largo de la dirección opuesta. En este caso, los ángulos entre las estructuras secundarias y la estructura primaria se pueden seleccionar ventajosamente de tal manera que la estructura de soporte de carga sea capaz de manejar las cargas de empuje de magnitud más alta a lo largo de la dirección del viento entrante que a lo largo de la dirección opuesta.

La estructura de soporte de carga se puede diseñar ventajosamente de tal manera que se eviten las colisiones entre las palas de aerogenerador de las unidades de generación de energía, por una parte, y las estructuras primaria y secundaria y la estructura de torre, por otra parte. Por ejemplo, las estructuras primarias se pueden extender desde la estructura de torre en una dirección ligeramente hacia delante, es decir, hacia el viento entrante, colocando por ello las palas de aerogenerador delante de la estructura de torre. Esto también permite que las estructuras secundarias, que se extienden en lados opuestos de las estructuras primarias, se unan a la estructura de torre en una posición detrás de la posición de las palas de aerogenerador.

No se descarta que una única estructura de torre pueda tener dos o más estructuras de soporte de carga del tipo descrito anteriormente montadas sobre la misma. En este caso, las estructuras de soporte de carga se pueden disponer ventajosamente una encima de la otra a lo largo de la longitud de la estructura de torre.

Cada estructura primaria puede tener la forma de una o más barras de compresión. Las barras de compresión son adecuadas para recibir el empuje. Las barras de compresión, por ejemplo, podrían tener la forma de tubos, varillas, vigas, tales como vigas en I, etc.

Cada estructura secundaria puede tener la forma de uno o más miembros de tensión. Los miembros de tensión son adecuados para recibir la tracción. Los miembros de tensión, por ejemplo, podrían tener la forma de barras o estructuras de fibra de carbono, o la forma de miembros flexibles, tales como cables, cuerdas, etc.

Cada estructura primaria puede extenderse entre un primer extremo y un segundo extremo, el primer extremo que se une a un miembro de flexión dispuesto en o cerca de la estructura de torre, y al menos una unidad de generación de energía que está dispuesta en o cerca del segundo extremo.

Según esta realización, al menos una de las unidades de generación de energía está dispuesta en un extremo de cada estructura primaria. El extremo opuesto de cada estructura primaria se une a un miembro de flexión en una posición en o cerca de la estructura de torre. En el presente contexto, el término 'miembro de flexión' se debería interpretar que significa un miembro que permite que las estructuras primarias unidas al mismo realicen movimientos a lo largo de al menos una dirección. Preferiblemente, el miembro de flexión permite que las estructuras primarias unidas al mismo realicen movimientos a lo largo de más de una dirección. De este modo, el miembro de flexión permite que las dos estructuras primarias unidas al mismo realicen movimientos limitados unas con respecto a otras. Esto mejora incluso más la capacidad de la estructura de soporte de carga de manejar cargas de empuje.

El miembro de flexión puede ser o comprender una articulación esférica. Como alternativa, el miembro de flexión puede ser o comprender un pasador flexible o un tubo o una varilla que sea capaz de flexionarse ligeramente, permitiendo por ello movimientos limitados de las estructuras primarias unidas al mismo.

La estructura de torre puede definir un eje longitudinal, y cada una de las estructuras primarias puede extenderse lejos de la estructura de torre a lo largo de una dirección que está dispuesta en un ángulo agudo con respecto al eje longitudinal definido por la estructura de torre. Normalmente, el eje longitudinal definido por la estructura de torre se extiende en una dirección sustancialmente vertical. De este modo, según esta realización, las estructuras primarias se extienden lejos de la estructura de torre a lo largo de una dirección que no es horizontal. En su lugar, cada estructura primaria se extiende lejos de la estructura de torre en una dirección inclinada hacia arriba o en una dirección inclinada hacia abajo. Preferiblemente, las estructuras primarias se extienden en una dirección inclinada hacia arriba.

El ángulo definido entre el eje longitudinal definido por la estructura de torre y la dirección definida por la estructura primaria se puede usar como parámetro de diseño de la estructura de soporte de carga. La disminución del ángulo causa un aumento de las fuerzas de tracción y empuje en las estructuras primarias y secundarias y, por ello, un aumento en la precarga de las estructuras secundarias. De manera similar, un aumento en el ángulo causa una disminución de las fuerzas de tracción y empuje y, por ello, una disminución de la precarga en las estructuras secundarias. Por consiguiente, el ángulo se puede seleccionar de tal manera que se obtenga una precarga deseada. Cada una de las estructuras secundarias se puede extender lejos de la estructura de torre a lo largo de una dirección que está dispuesta de manera sustancialmente perpendicular al eje longitudinal definido por la estructura de torre. De este modo, según esta realización, las estructuras secundarias se extienden lejos de la estructura de torre a lo largo de una dirección sustancialmente horizontal.

Preferiblemente, las estructuras secundarias de una disposición de soporte de carga dada se extienden a lo largo de direcciones que están dispuestas en un plano sustancialmente horizontal, y la estructura primaria de la disposición de soporte de carga se extiende a lo largo de una dirección que no está dispuesta en el plano horizontal. Por ello, la estructura primaria y las estructuras secundarias de una disposición de soporte de carga dada definen una estructura tridimensional, como se ha descrito anteriormente.

Según una realización, para al menos una de las disposiciones de soporte de carga, una dirección definida por una primera estructura secundaria y una dirección definida por una segunda estructura secundaria abarcan un plano, y la dirección definida por la primera estructura secundaria define un primer ángulo con respecto a la dirección definida por la estructura primaria, proyectada sobre el plano, y la dirección definida por la segunda estructura secundaria define un segundo ángulo con respecto a la dirección definida por la estructura primaria, proyectada sobre el plano.

Preferiblemente, la primera estructura secundaria y la segunda estructura secundaria se extienden a lo largo de direcciones no paralelas.

El primer ángulo puede ser igual al segundo ángulo. Como se ha descrito anteriormente, esto permitirá que la estructura de soporte de carga maneje cargas de empuje de magnitud sustancialmente igual a lo largo de una dirección del viento entrante y a lo largo de una dirección opuesta.

Como alternativa, el primer ángulo puede diferir del segundo ángulo, en cuyo caso la estructura de soporte de carga será capaz de manejar cargas de empuje más altas a lo largo de una dirección, por ejemplo, la dirección del viento entrante, que a lo largo de una dirección opuesta. Esto ya se ha descrito anteriormente.

Las estructuras secundarias pueden tener una longitud ajustable. Esto permite un ajuste fino de las estructuras secundarias. Por ejemplo, en el caso de que las estructuras secundarias tengan la forma de miembros flexibles, tales como cables, cuerdas o similares, la longitud de las estructuras secundarias puede aumentar durante el uso de la estructura de soporte de carga, debido a la tracción introducida en la estructura secundaria. En este caso, puede ser deseable disminuir la longitud de las estructuras secundarias de vez en cuando, con el fin de asegurar que se introduzca una precarga deseada en las estructuras secundarias a medida que la gravedad actúa sobre las unidades de generación de energía. Además, la longitud de una estructura secundaria dada se puede ajustar de tal manera que la estructura secundaria tenga una longitud durante la instalación o el levantamiento del aerogenerador y otra durante la operación del aerogenerador.

Como alternativa, las estructuras secundarias se pueden diseñar con una flexibilidad suficiente para asegurar que se introduzca una precarga deseada en las estructuras secundarias a medida que la gravedad actúa sobre las unidades de generación de energía. O se puede introducir una articulación móvil en las estructuras secundarias para asegurar esto.

Cada disposición de soporte de carga se puede unir a la estructura de torre mediante una disposición de guiñada. Según esta realización, se permite que la estructura de soporte de carga realice movimientos de guiñada con respecto a la estructura de torre, permitiendo por ello que los rotores de las unidades de generación de energía se dirijan hacia el viento entrante.

Dos de las disposiciones de soporte de carga se pueden conectar entre sí en un lado de la estructura de torre. Según esta realización, la estructura de soporte de carga 'pasa' la estructura de torre en un lado de la estructura de torre. Por ello, la distancia entre las dos disposiciones de soporte de carga es muy corta y, por consiguiente, la distancia que recorre cualquier fuerza que se transfiera entre las dos disposiciones de soporte de carga también es corta. Esto mejora incluso más la capacidad de la estructura de soporte de carga de manejar cargas de empuje.

Al menos una unidad de generación de energía se puede montar sobre una disposición de soporte de carga de tal manera que el centro de masa de la unidad de generación de energía coincida sustancialmente con un punto de unión entre la unidad de generación de energía y la disposición de soporte de carga, el punto de unión que es además un punto de transferencia de cargas de empuje desde la unidad de generación de energía a la disposición de soporte de carga.

Según esta realización, la gravedad que actúa sobre la unidad de generación de energía tiene un punto de ataque que coincide sustancialmente con la posición donde la unidad de generación de energía está unida a la estructura de soporte de carga, es decir, el punto donde la estructura de soporte de carga soporta la unidad de generación de energía. Por ello, la inclinación de la unidad de generación de energía, debido a la gravedad que actúa sobre la unidad de generación de energía, se minimiza o incluso se elimina. Esto reduce considerablemente el riesgo de que se introduzcan vibraciones de torsión en la estructura de soporte de carga, y se minimiza la magnitud de las posibles vibraciones de torsión de la estructura de soporte de carga.

Además, el punto de unión de la unidad de generación de energía a la estructura de soporte de carga es también el punto de transferencia de las cargas de empuje desde la unidad de generación de energía a la estructura de soporte de carga. Por lo tanto, se mejora incluso más la capacidad de la estructura de soporte de carga de manejar cargas de empuje.

Según un segundo aspecto, la invención proporciona un aerogenerador multirrotor que comprende una estructura de torre que tiene al menos una estructura de soporte de carga según el primer aspecto de la invención conectada a la misma. Por consiguiente, las observaciones expuestas anteriormente son igualmente aplicables aquí.

Según un tercer aspecto, la invención proporciona un método para levantar un aerogenerador multirrotor que comprende una estructura de torre y al menos una estructura de soporte de carga según el primer aspecto de la invención, el método que comprende los pasos de:

- levantar la estructura de torre,

- disponer una estructura de soporte de carga en la base de la estructura de torre con una primera disposición de soporte de carga y una segunda disposición de soporte de carga que se extienden lejos de la estructura de torre en lados opuestos de la estructura de torre, la primera disposición de soporte de carga y la segunda disposición de soporte de carga cada una que tiene al menos parte de al menos una unidad de generación de energía montada sobre las mismas,

-unir cada una de las estructuras secundarias de cada una de las disposiciones de soporte de carga a la estructura de torre,

- ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias hasta que el centro de masa de la primera disposición de soporte de carga y el centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga estén interconectados por una línea que pasa la estructura de torre a una distancia de una línea central de la estructura de torre que está entre el 0% y el 150% del radio de la estructura de torre, y

- elevar la estructura de soporte de carga a lo largo de la estructura de torre hasta un nivel de operación.

En el método según el tercer aspecto de la invención, la estructura de torre se levanta inicialmente. A continuación, una estructura de soporte de carga con una primera disposición de soporte de carga y con una segunda disposición de soporte de carga, es decir, del tipo descrito anteriormente con referencia al primer aspecto de la invención, se dispone en una base de la estructura de torre. La estructura de soporte de carga se coloca de tal manera que la primera disposición de soporte de carga y la segunda disposición de soporte de carga se extienden lejos de la estructura de torre en lados opuestos de la estructura de torre.

La primera disposición de soporte de carga y la segunda disposición de soporte de carga tienen cada una al menos parte de al menos una unidad de generación de energía montada sobre las mismas. Esto aumenta significativamente el peso total de las disposiciones de soporte de carga, como se describirá además a continuación. Por ejemplo, cada disposición de soporte de carga podría tener una unidad de generación de energía completa, que incluye una góndola y un rotor que soporta un juego completo de palas de aerogenerador, montada sobre el mismo. Como alternativa, solamente una parte de una unidad de generación de energía se puede montar sobre cada disposición de soporte de carga, tal como solamente una góndola, solamente una góndola y un rotor, o solamente una góndola, un rotor y algunas de las palas de aerogenerador.

A continuación, cada una de las estructuras secundarias de cada una de las disposiciones de soporte de carga está unida a la estructura de torre. De este modo, para cada estructura secundaria, un extremo está unido a un punto de unión sobre la estructura de torre, y el otro extremo está unido a la estructura primaria correspondiente en una posición cerca de la unidad de generación de energía.

Entonces las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias se ajustan hasta que el centro de masa de la primera disposición de soporte de carga y el centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga estén interconectados por una línea que pasa la estructura de torre a una distancia de un línea central de la estructura de torre que está entre el 0% y el 150% del radio de la estructura de torre, tal como entre el 0% y el 125% del radio, tal como entre el 0% y el 100% del radio, tal como entre 0% y 50% del radio. En el caso de que la línea pase la estructura de torre a una distancia que esté entre el 0% y el 100% del radio de la estructura de torre, la línea cruza realmente la estructura de torre.

Cada una de las disposiciones de soporte de carga define un centro de masa, en base a la masa combinada de la estructura primaria, de las estructuras secundarias y de la unidad de generación de energía, o de parte de la unidad de generación de energía, soportada por la disposición de soporte de carga. La contribución a la masa combinada que se origina a partir de la unidad de generación de energía excede con creces las contribuciones que se originan a partir de la estructura primaria y a partir de las estructuras secundarias. Por lo tanto, la posición de la unidad de generación de energía, o de parte de la unidad de generación de energía, tiene un impacto significativo en la posición del centro de masa de la disposición de soporte de carga.

Cuando se ajustan las longitudes de las estructuras secundarias, también se ajustan las orientaciones de las estructuras primarias con respecto a la estructura de torre, porque las estructuras secundarias interconectan una parte de la estructura primaria correspondiente y la estructura de torre. Dado que las unidades de generación de energía se montan sobre las estructuras primarias, esto moverá las posiciones de las unidades de generación de energía en relación con la estructura de torre. Por consiguiente, las posiciones de los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga también se mueven en relación con la estructura de torre.

Es una ventaja que los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga se muevan a una posición donde la línea que los interconecta cruza la estructura de torre, o pasa la estructura de torre cerca de la estructura de torre, tal como dentro de una distancia de la línea central de la estructura de torre que está entre el 0% y el 150% del radio de la estructura de torre, porque por ello la estructura de soporte de carga está equilibrada con respecto a la estructura de torre, y se puede elevar en equilibrio a lo largo de la estructura de torre. Por consiguiente, esta posición de las disposiciones de soporte de carga es adecuada durante el levantamiento del aerogenerador, en particular durante la elevación de la disposición de soporte de carga a lo largo de la estructura de torre hasta un nivel de operación.

De este modo, la estructura de soporte de carga finalmente se eleva a lo largo de la estructura de torre hasta un nivel de operación.

El método puede comprender además el paso de reajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias cuando la estructura de soporte de carga ha sido elevada al nivel de operación, hasta que la línea que interconecta el centro de masa de la primera disposición de soporte de carga y el centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga no cruce la estructura de torre.

Según esta realización, una vez que la estructura de soporte de carga haya alcanzado el nivel de operación, y se haya completado por ello la elevación, las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias se ajustan una vez más hasta que la línea que interconecta los centros de masa no cruce la estructura de torre. Por ello, los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga se dispondrán en el mismo lado de la torre. Esto colocará los rotores y las palas de aerogenerador en una posición donde estén bien retirados de la estructura primaria, de las estructuras secundarias y de la estructura de torre, minimizando por ello el riesgo de colisiones durante la operación. Por consiguiente, esta posición es adecuada durante la operación normal del aerogenerador. De este modo, según esta realización, las estructuras secundarias se ajustan a una 'posición de instalación' durante el levantamiento del aerogenerador, especialmente durante la elevación de la estructura de soporte de carga, y a una 'posición de operación' tras la terminación del levantamiento del aerogenerador.

El paso de ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias puede comprender aumentar la longitud de una primera estructura secundaria de cada una de las disposiciones de soporte de carga y/o disminuir la longitud de una segunda estructura secundaria de cada una de las disposiciones de soporte de carga. Dado que las estructuras secundarias de una disposición de soporte de carga dada se extienden en lados opuestos de la estructura primaria, aumentar la longitud de una estructura secundaria y disminuir la longitud de la otra, moverá la estructura primaria y, por ello, la posición de la unidad de generación de energía y del centro de masa, en la misma dirección.

El paso de ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias puede dar como resultado que el centro de masa de la primera disposición de soporte de carga y el centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga se muevan en direcciones paralelas. Según esta realización, el ajuste de las longitudes de las estructuras secundarias de la primera disposición de soporte de carga se coordina con el ajuste de las longitudes de las estructuras secundarias de la segunda disposición de soporte de carga. Por ejemplo, si los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga están dispuestos en el mismo lado de la estructura de torre, las longitudes de las estructuras secundarias se pueden ajustar de tal manera que los centros de masa se muevan a lo largo de direcciones paralelas, hacia la estructura de torre.

El paso de ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias puede dar como resultado que el centro de masa de la primera disposición de soporte de carga y el centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga se muevan en una dirección que tenga una componente horizontal y una componente dirigida hacia abajo. Según esta realización, los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga se mueven horizontalmente, por ejemplo, en una dirección hacia la estructura de torre, así como hacia abajo. Por ello se puede conseguir un punto de elevación que esté por encima de los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga. Esto mejora además el equilibrio.

El paso de elevar la estructura de soporte de carga se puede realizar usando un mecanismo de elevación. Según esta realización, no se requiere una grúa externa con el fin de elevar la estructura de soporte de carga al nivel de operación. Además, normalmente se montará un mecanismo de elevación en la estructura de torre y, por lo tanto, los puntos de contacto entre las disposiciones de soporte de carga y el mecanismo de elevación se colocarán en o cerca de la línea que interconecta los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga.

Según una cuarta realización, la invención proporciona un método para manejar una estructura de soporte de carga según el primer aspecto de la invención, el método que comprende los pasos de:

- disponer la estructura de soporte de carga adyacente a una disposición de guiñada con una primera disposición de soporte de carga y con una segunda disposición de soporte de carga que se extienden lejos de la disposición de guiñada en lados opuestos de la disposición de guiñada, la primera disposición de soporte de carga y la segunda disposición de soporte de carga tienen cada una al menos parte de al menos una unidad de generación de energía montada sobre las mismas,

- unir cada una de las estructuras secundarias de cada una de las disposiciones de soporte de carga a la disposición de guiñada, y

- ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias hasta que el centro de masa de la primera disposición de soporte de carga y el centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga estén interconectados por una línea que pasa la disposición de guiñada a una distancia de una línea central de la disposición de guiñada que está entre el 0% y el 150% del radio de la disposición de guiñada.

El método según el cuarto aspecto de la invención es muy similar al método según el tercer aspecto de la invención y, por tanto, no se describirá en detalle aquí. No obstante, en el método según el cuarto aspecto de la invención, las estructuras secundarias de las disposiciones de soporte de carga se unen a una disposición de guiñada, que no está necesariamente conectada a la estructura de torre, aunque esto no se descarta. Esto permite el manejo separado de la estructura de soporte de carga y de la disposición de guiñada, por ejemplo, con el propósito de transportar la disposición de soporte de carga a un emplazamiento de operación de un aerogenerador.

Dado que los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga están colocados de tal manera que la línea que interconecta los centros de masa se cruce con la disposición de guiñada, o pase cerca de la disposición de guiñada, la estructura de soporte de carga se puede elevar de una manera estable y equilibrada elevando la disposición de guiñada.

El método puede comprender además el paso de elevar la disposición de guiñada y la estructura de soporte de carga a lo largo de una estructura de torre hasta un nivel de operación. Según esta realización, la estructura de soporte de carga se eleva además hasta un nivel de operación en una construcción de torre elevando la disposición de guiñada.

Breve descripción de los dibujos

La invención se describirá ahora con más detalle con referencia a los dibujos que se acompañan en los que la Fig. 1 es una vista frontal de un aerogenerador multirrotor que comprende dos estructuras de soporte de carga según una realización de la invención,

la Fig. 2 es una vista lateral del aerogenerador multirrotor de la Fig. 1,

la Fig. 3 es una vista superior del aerogenerador multirrotor de las Figs. 1 y 2,

las Figs. 4-7 muestran detalles del aerogenerador multirrotor de las Figs. 1-3,

las Figs. 8-10 muestran una estructura de soporte de carga según una realización de la invención desde diversos ángulos durante la operación normal, y

las Figs. 11-14 muestran la estructura de soporte de carga de las Figs. 8-10 desde diversos ángulos durante el levantamiento de un aerogenerador multirrotor.

Descripción detallada de los dibujos

La Fig. 1 es una vista frontal de un aerogenerador multirrotor 1 que comprende una estructura de torre 2 que soporta dos estructuras de soporte de carga 3 según una realización de la invención. Las estructuras de soporte de carga 3 están dispuestas, una encima de la otra, a lo largo de la longitud de la estructura de torre 2.

Cada estructura de soporte de carga 3 comprende dos disposiciones de soporte de carga 4, que se extienden lejos de la estructura de torre 2 en lados opuestos de la estructura de torre 2, como se ve desde el ángulo de visión de la Fig. 1. Cada disposición de soporte de carga 4 soporta una unidad de generación de energía 5, cada unidad de generación de energía 5 que comprende una góndola 6 y un rotor 7 que soporta tres palas de aerogenerador 8. Cada disposición de soporte de carga 4 comprende una estructura primaria 9, en forma de tubo, y dos estructuras secundarias 10, en forma de cables dobles. En la Fig. 1, solamente es visible una de las estructuras secundarias 10 para cada disposición de soporte de carga 4.

Las estructuras primarias 9 se extienden lejos de la estructura de torre 2 a lo largo de una dirección que forma un ángulo agudo con respecto a un eje longitudinal sustancialmente vertical definido por la estructura de torre 2. Por ello, las estructuras primarias 9 se extienden lejos de la estructura de torre 2 a lo largo de una dirección inclinada hacia arriba.

Las estructuras secundarias 10 se extienden lejos de la estructura de torre 2 a lo largo de una dirección que es sustancialmente perpendicular al eje longitudinal sustancialmente vertical definido por la estructura de torre 2. Por ello, las estructuras secundarias 10 se extienden lejos de la estructura de torre 2 a lo largo de una dirección sustancialmente horizontal. Por consiguiente, se define un ángulo entre la dirección en la que se extiende la estructura primaria 9 de una disposición de soporte de carga 4 dada, y el plano en el que se extienden las estructuras secundarias 10 de la disposición de soporte de carga 4.

Las estructuras secundarias 10 se unen a la estructura de torre 2 a través de una disposición de guiñada 11, que permite que toda la estructura de soporte de carga 3 realice movimientos de guiñada con respecto a la estructura de torre 2 con el fin de dirigir los rotores 7 hacia el viento entrante.

Las estructuras primarias 9 se conectan a un miembro de flexión que está dispuesto detrás de la estructura de torre 2, a lo largo de la dirección de visión de la Fig. 1, y por lo tanto no es visible en la Fig. 1. El miembro de flexión está dispuesto para permitir que las estructuras primarias 9 se muevan en relación con el miembro de flexión y, por ello, es capaz de absorber pequeños movimientos de las estructuras primarias 9 sin transferir estos movimientos a la estructura de torre 2. El miembro de flexión se describirá con más detalle a continuación con referencia a las Figs. 4 y 5.

Por consiguiente, las estructuras primarias 9 de una estructura de soporte de carga 3 dada y las estructuras secundarias 10 de la estructura de soporte de carga 3 se unen a la estructura de torre 2 en posiciones separadas a lo largo de la longitud de la estructura de torre 2.

Cuando la gravedad actúa sobre las unidades de generación de energía 5, las posiciones mutuas de las estructuras primarias 9 y de las estructuras secundarias 10 causan un empuje en las estructuras primarias 9 y una tracción en las estructuras secundarias 10. Por ello, se introduce una precarga en las estructuras secundarias 10, debido a la gravedad que actúa sobre las unidades de generación de energía 5.

Durante la operación del aerogenerador multirrotor 1, las fuerzas de empuje actuarán sobre las unidades de generación de energía 5 en la dirección del viento entrante o en la dirección opuesta. Cuando ocurre esto, la tracción en una de las estructuras secundarias 10 de cada una de las disposiciones de soporte de carga 4 disminuye mientras que la tracción en la otra estructura secundaria 10 aumenta. No obstante, la precarga introducida en las estructuras secundarias 10, debido a la gravedad que actúa sobre las unidades de generación de energía 5, es suficientemente alta para asegurar que la estructura secundaria 10, en la que disminuye la tracción, permanece ajustada. Por consiguiente, la estructura de soporte de carga 1 es capaz de manejar las fuerzas de empuje introducidas durante la operación del aerogenerador multirrotor 1.

La Fig. 2 es una vista lateral del aerogenerador multirrotor 1 de la Fig. 1. Se puede ver en la Fig. 2 que las estructuras primarias 9 se extienden desde una posición detrás de la estructura de torre 2 hasta una posición delante de la estructura de torre 2, colocando por ello los rotores 7 de las unidades de generación de energía 5 delante de la estructura de torre 2, y que se enfrentan al viento entrante.

Se puede ver además que una de las estructuras secundarias 10 de cada disposición de soporte de carga 4 se extiende desde un punto de unión detrás de la estructura de torre 2 hasta la posición de la unidad de generación de energía 5. Esto se describirá con más detalle a continuación con referencia a la Fig. 3.

La Fig. 3 es una vista superior del aerogenerador multirrotor 1 de las Figs. 1 y 2. En la Fig. 3 se puede ver que cada disposición de soporte de carga 4 comprende dos estructuras secundarias 10, y que las estructuras secundarias 10 se extienden en lados opuestos de la estructura primaria 9 desde la posición de la unidad de generación de energía 5 hasta los puntos de unión respectivos en la estructura de torre 2. Esto, combinado con el hecho de que las estructuras primarias 9 se extienden en una dirección inclinada hacia arriba, como se ha descrito anteriormente con referencia a la Fig. 1, tiene la consecuencia de que la estructura primaria 9 y las estructuras secundarias 10 de cada disposición de soporte de carga 4 formen una estructura tridimensional, que asegura que se introduzca una precarga adecuada en las estructuras secundarias 10, debido a la gravedad que actúa sobre la unidad de generación de energía 5.

Para cada disposición de soporte de carga 4, una de las estructuras secundarias 10 se une a la estructura de torre 2 a través de un punto de unión dispuesto en una disposición de separador 12, el punto de unión que está dispuesto por ello detrás de la estructura de torre 2 y a una distancia de la estructura de torre 2. La otra estructura secundaria 10 está unida a la estructura de torre 2 en un punto de unión que está dispuesto delante de la estructura de torre 2 y cerca de la estructura de torre 2. Como se ha descrito anteriormente con referencia a la Fig. 2, la estructura primaria 9 se extiende desde una posición detrás de la estructura de torre 2 hasta una posición delante de la estructura de torre 2. Esto permite que el rotor 7 de cada una de las unidades de generación de energía 5 esté dispuesto delante de la estructura de torre 2, y delante de la estructura primaria 9 y de ambas estructuras secundarias 10. Por ello, las palas de aerogenerador 8 se mantienen retiradas de estas estructuras y se minimiza el riesgo de colisión.

La Fig. 4 muestra un detalle del aerogenerador multirrotor 1 de las Figs. 1-3, que ilustra la unión de una estructura de soporte de carga 3 a la estructura de torre 2. Se puede ver que una de las estructuras secundarias 10 de cada disposición de soporte de carga 4 está unida a la disposición de separador 12. La disposición de separador 12 está, a su vez, unida a una parte móvil de la disposición de guiñada 11. La otra estructura secundaria 10 de cada disposición de soporte de carga 4 está unida directamente a la parte móvil de la disposición de guiñada 11.

La estructura primaria 9 de cada disposición de soporte de carga 4 está conectada a un miembro de flexión 13 dispuesto para permitir que las estructuras primarias 9 realicen movimientos con respecto al miembro de flexión 13. Las estructuras primarias 9 están conectadas además a un sistema de soporte 14 que interconecta las estructuras primarias 9 y la disposición de guiñada 11. El sistema de soporte 14 comprende una serie de vigas que proporcionan la rigidez y estabilidad requeridas del sistema de soporte 14 para permitir que toda la estructura de soporte de carga 3 se gire con respecto a la estructura de torre 2 por medio de la disposición de guiñada 11.

La Fig. 5 muestra el miembro de flexión 13 con más detalle. Cada estructura primaria 9 se conecta al miembro de flexión 13 a través de un acoplamiento flexible 15, que permite que la estructura primaria 9 realice movimientos en relación con el miembro de flexión 13. Por consiguiente, las dos estructuras primarias 9 que están conectadas al miembro de flexión 13 no están fijas una con relación a la otra. Esto mejora la capacidad de la estructura de soporte de carga 3 para manejar cargas de empuje.

La Fig. 6 muestra un detalle del aerogenerador multirrotor 1 de las Figs. 1-3, mostrando una de las disposiciones de soporte de carga 4 en una vista en perspectiva. Se puede ver que las estructuras secundarias 10 están unidas a la estructura primaria 9 en una posición cerca de la unidad de generación de energía 5, y que se extienden hacia la estructura de torre 2 a lo largo de direcciones no paralelas. También está claro a partir de la Fig. 6 que la estructura primaria 9 y las estructuras secundarias 10 definen una estructura tridimensional, es decir, la estructura primaria 9 y las estructuras secundarias 10 se extienden a lo largo de direcciones que no están contenidas en un plano.

La Fig. 7 muestra la conexión de las estructuras secundarias 10 a la unidad de generación de energía 5 con más detalle.

La Fig. 8 es una vista frontal de una estructura de soporte de carga 3 según una realización de la invención. La estructura de soporte de carga 3 de la Fig. 8 es muy similar a la estructura de soporte de carga 3 mostrada en las Figs. 1-7, y por lo tanto no se describirá en detalle aquí.

La estructura de soporte de carga 3 comprende dos disposiciones de soporte de carga 4, cada una que comprende una estructura primaria 9 y dos estructuras secundarias 10, como se ha descrito anteriormente con referencia a las Figs. 1-7. Además, cada disposición de soporte de carga 4 soporta una unidad de generación de energía 5 que comprende una góndola 6 y un rotor 7 que soporta tres palas de aerogenerador 8.

Cada una de las disposiciones de soporte de carga 4 define un centro de masa, en base a la masa combinada de la estructura primaria 9, de las estructuras secundarias 10 y de la unidad de generación de energía 5 soportada por la disposición de soporte de carga 4. La contribución a la masa combinada que se origina a partir de la unidad de generación de energía 5 excede con creces las contribuciones que se originan a partir de la estructura primaria 9 y de las estructuras secundarias 10. Por lo tanto, la posición de la unidad de generación de energía 5 tiene un impacto significativo en la posición del centro de masa de la disposición de soporte de carga 4.

Las longitudes de las estructuras secundarias 10 son ajustables, y la orientación de las estructuras primarias 9 y de las estructuras secundarias 10 se puede ajustar ajustando las longitudes de las estructuras secundarias 10. Dado que las unidades de generación de energía 5 están montadas sobre las estructuras primarias 9, como se ha descrito anteriormente con referencia a las Figs. 1-7, las posiciones de las unidades de generación de energía 5 también se ajustan cuando se ajustan las longitudes de las estructuras secundarias 10. Por consiguiente, también se ajustan las posiciones de los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga 4.

En la Fig. 8, las estructuras secundarias 10 se han ajustado cada una a una longitud que coloca las unidades de generación de energía 5 en una posición de operación, es decir, en una posición que es adecuada durante la operación normal del aerogenerador. Esto se describirá con más detalle a continuación con referencia a las Figs. 9 y 10.

La Fig. 9 es una vista superior de la estructura de soporte de carga 3 de la Fig. 8. Se puede ver que las estructuras primarias 9 se extienden desde una posición detrás de la estructura de torre 2, sobre la cual se monta la estructura de soporte de carga 2, hasta una posición delante de la estructura de torre 2, como se ha descrito anteriormente con referencia a las Figs. 2 y 3, colocando por ello el rotor 7 de cada unidad de generación de energía 5 delante de la estructura de torre 2, y delante de la estructura primaria 9 y de las estructuras secundarias 10 de la disposición de soporte de carga 4 correspondiente. Por ello las palas de aerogenerador 8 se mantienen retiradas de estas estructuras, minimizando el riesgo de colisiones durante la operación normal. Por consiguiente, esta posición es adecuada para su uso durante la operación normal del aerogenerador multirrotor.

La posición de las unidades de generación de energía 5 de la estructura de soporte de carga 3 de la Fig. 9 hace que los centros de masa de las dos disposiciones de soporte de carga 4 se coloquen delante de la estructura de torre 2. Por consiguiente, una línea imaginaria que interconecta el centro de masa de una de las disposiciones de soporte de carga con el centro de masa de la otra disposición de soporte de carga 4 pasará delante de la estructura de torre 2 y, por lo tanto, no cruzará la estructura de torre 2. Esta es una desventaja durante el levantamiento del aerogenerador, en particular durante la elevación de la estructura de soporte de carga 3 a lo largo de la estructura de torre 2, porque la estructura de soporte de carga estará fuera del equilibrio con la estructura de torre. Por consiguiente, esta posición de las unidades de generación de energía 5 no es muy adecuada durante la instalación o el levantamiento del aerogenerador.

La Fig. 10 es una vista lateral de la estructura de soporte de carga 3 de las Figs. 8 y 9. Se puede ver claramente que las estructuras primarias 9 se extienden desde una posición detrás de la estructura de torre 2 hasta una posición delante de la estructura de torre 2, colocando los rotores 7 de las unidades de generación de energía 5 retirados de la estructura de torre 2, de las estructuras primarias 9 y de las estructuras secundarias 10.

Las Figs. 11-14 muestran la estructura de soporte de carga 3 de las Figs. 8-10 desde diversos ángulos. La Fig. 11 es una vista delantera, que corresponde a la vista de la Fig. 8, la Fig. 12 es una vista superior, que corresponde a la vista de la Fig. 9, la Fig. 13 es una vista lateral, que corresponde a la vista de la Fig. 10 y la Fig. 14 es una vista en perspectiva.

Se observa que, por el bien de la claridad, las unidades de generación de energía se han omitido en las Figs. 11-14. No obstante, se debería entender que éstas están presentes en realidad.

En comparación con la situación ilustrada en las Figs. 8-10 y descrita anteriormente, las longitudes de las estructuras secundarias 10 se han ajustado en la situación ilustrada en las Figs. 11-14. Más específicamente, se ha aumentado la longitud de una primera estructura secundaria 10a de cada disposición de soporte de carga 4, y se ha disminuido la longitud de una segunda estructura 10b secundaria de cada disposición de soporte de carga 4. Como resultado, se ha cambiado la orientación de cada una de las estructuras primarias 9. Con el fin de ilustrar esto, las posiciones de las estructuras primarias 9 y de las estructuras secundarias 10 de las Figs. 8-10 también se muestran en las Figs. 11-14, los números de referencia para estas posiciones que están marcados como 'prima'.

Se puede ver en las Figs. 11-14 que el ajuste de las longitudes de las estructuras secundarias 10 da como resultado un extremo de cada estructura primaria 9 que está dispuesto en una posición que es más baja y está desplazada en una dirección hacia atrás en comparación con la posición mostrada en las Figs. 8-10. Por consiguiente, los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga 4 se han movido de una manera correspondiente.

Como consecuencia, los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga 4 se han movido a posiciones donde una línea imaginaria 16 que interconecta los centros de masa cruza la estructura de torre 2, como se muestra en la Fig.12. También está claro a partir de la Fig. 12 que una línea correspondiente, en la situación ilustrada en las Figs. 8-10, pasaría delante de la estructura de torre 2.

Las posiciones de los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga 4 de las Figs. 11-14 son muy adecuadas durante el levantamiento del aerogenerador, en particular durante la elevación de la estructura de soporte de carga 3 a lo largo de la estructura de torre 2 hasta el nivel de operación. Dado que la línea imaginaria 16 que interconecta los centros de masa de las disposiciones de soporte de carga 4 cruza la estructura de torre, la estructura de soporte de carga está equilibrada con respecto a la estructura de torre y, por ello, el proceso de elevación se puede realizar de una manera más estable.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Una estructura de soporte de carga (3) para un aerogenerador multirrotor (1), la estructura de soporte de carga (3) que está dispuesta para soportar dos o más unidades de generación de energía (5) del aerogenerador multirrotor (1), y para ser conectada a una estructura de torre (2) del aerogenerador multirrotor (1), la estructura de soporte de carga (3) que comprende:

- una primera disposición de soporte de carga (4) y una segunda disposición de soporte de carga (4), cada disposición de soporte de carga (4) que está dispuesta para soportar al menos una unidad de generación de energía (5),

- cada disposición de soporte de carga (4) que comprende una estructura primaria (9) y al menos dos estructuras secundarias (10), las estructuras secundarias (10) que se extienden en lados opuestos de la estructura primaria (9) entre una unidad de generación de energía (5) soportada por la disposición de soporte de carga (4) y un punto de unión en la estructura de torre (2),

en donde la gravedad que actúa sobre las unidades de generación de energía (5) causa un empuje en las estructuras primarias (9) y una tracción en las estructuras secundarias (10), causando por ello una precarga de las estructuras secundarias (10), y

caracterizada por que

la estructura primaria (9) se extiende desde una posición detrás de la estructura de torre (2) hasta una posición delante de la estructura de torre (2), colocando por ello los rotores (7) de las unidades de generación de energía (5) delante de la estructura de torre (2).

2. Una estructura de soporte de carga (3) según la reivindicación 1, en donde cada estructura primaria (9) tiene la forma de una o más barras de compresión.

3. Una estructura de soporte de carga (3) según la reivindicación 1 o 2, en donde cada estructura secundaria (10) tiene la forma de uno o más miembros de tensión.

4. Una estructura de soporte de carga (3) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada estructura primaria (9) se extiende entre un primer extremo y un segundo extremo, el primer extremo que se une a un elemento de flexión (13) dispuesto en o cerca de la estructura de torre (2), y al menos una unidad de generación de energía (5) que está dispuesta en o cerca del segundo extremo.

5. Una estructura de soporte de carga (3) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la estructura de torre (2) define un eje longitudinal, y en donde cada una de las estructuras primarias (9) se extiende lejos de la estructura de torre (2) a lo largo de una dirección que está dispuesta en un ángulo agudo con respecto al eje longitudinal definido por la estructura de torre (2).

6. Una estructura de soporte de carga (3) según la reivindicación 5, en donde para al menos una de las disposiciones de soporte de carga (4), una dirección definida por una primera estructura secundaria (10) y una dirección definida por una segunda estructura secundaria (10) abarcan un plano, y en donde la dirección definida por la primera estructura secundaria (10) define un primer ángulo con respecto a la dirección definida por la estructura primaria (9), proyectada sobre el plano, y la dirección definida por la segunda estructura secundaria (10) define un segundo ángulo con respecto a la dirección definida por la estructura primaria (9), proyectada sobre el plano.

7. Una estructura de soporte de carga (3) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde las estructuras secundarias (10) tienen una longitud ajustable.

8. Una estructura de soporte de carga (3) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde dos de las disposiciones de soporte de carga (4) están conectadas entre sí en un lado de la estructura de torre (2).

9. Una estructura de soporte de carga (3) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos una unidad de generación de energía (5) está montada sobre una disposición de soporte de carga (4) de tal manera que un centro de masa de la unidad de generación de energía (5) coincide sustancialmente con un punto de unión entre la unidad de generación de energía (5) y la disposición de soporte de carga (4), el punto de unión que es además un punto de transferencia de cargas de empuje desde la unidad de generación de energía (5) a la disposición de soporte de carga (4).

10. Un aerogenerador multirrotor (1) que comprende una estructura de torre (2) que tiene al menos una estructura de soporte de carga (3) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores conectada a la misma.

11. Un método para levantar un aerogenerador multirrotor (1) que comprende una estructura de torre (2) y al menos una estructura de soporte de carga (3) según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, el método que comprende los pasos de:

- levantar la estructura de torre (2),

- disponer una estructura de soporte de carga (3) en una base de la estructura de torre (2) con una primera disposición de soporte de carga (4) y una segunda disposición de soporte de carga (4) que se extienden lejos de la estructura de torre (2) en lados opuestos de la estructura de torre (2), la primera disposición de soporte de carga (4) y la segunda disposición de soporte de carga (4) tienen cada una al menos parte de al menos una unidad de generación de energía (5) montada sobre las mismas,

- unir cada una de las estructuras secundarias (10) de cada una de las disposiciones de soporte de carga (4) a la estructura de torre (2),

- ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias (10) hasta que un centro de masa de la primera disposición de soporte de carga (4) y un centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga (4) estén interconectados por una línea (16) que pasa la estructura de torre (2) a una distancia de una línea central de la estructura de torre (2) que se encuentra entre el 0% y el 150% del radio de la estructura de torre (2), y

- elevar la estructura de soporte de carga (3) a lo largo de la estructura de torre (2) hasta un nivel de operación.

12. Un método según la reivindicación 11, que comprende además el paso de reajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias (10) cuando la estructura de soporte de carga (3) se haya elevado al nivel de operación, hasta que la línea (16) que interconecta el centro de masa de la primera disposición de soporte de carga (4) y el centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga (4) no cruce la estructura de torre (2).

13. Un método según la reivindicación 11 o 12, en donde el paso de ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias (10) comprende aumentar la longitud de una primera estructura secundaria (10a) de cada una de las disposiciones de soporte de carga (4) y/o disminuir la longitud de una segunda estructura secundaria (10b) de cada una de las disposiciones de soporte de carga (4).

14. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 11-13, en donde el paso de ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias (10) da como resultado que el centro de masa de la primera disposición de soporte de carga (4) y el centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga (4) se mueven en direcciones paralelas.

15. Un método según cualquiera de las reivindicaciones 11-14, en donde el paso de ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias (10) da como resultado que el centro de masa de la primera disposición de soporte de carga (4) y el centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga (4) se muevan en una dirección que tiene un componente horizontal y un componente dirigido hacia abajo.

16. Un método para manejar una estructura de soporte de carga (3) según cualquiera de las reivindicaciones 1-9, el método que comprende los pasos de:

- disponer la estructura de soporte de carga (3) adyacente a una disposición de guiñada (11) con una primera disposición de soporte de carga (4) y una segunda disposición de soporte de carga (4) que se extienden lejos de la disposición de guiñada (11) en lados opuestos de la disposición de guiñada (11), la primera disposición de soporte de carga (4) y la segunda disposición de soporte de carga (4) que tienen cada una al menos parte de al menos una unidad de generación de energía (5) montada sobre las mismas,

- unir cada una de las estructuras secundarias (10) de cada una de las disposiciones de soporte de carga (4) a la disposición de guiñada (11), y

- ajustar las longitudes de al menos algunas de las estructuras secundarias (10) hasta que un centro de masa de la primera disposición de soporte de carga (4) y un centro de masa de la segunda disposición de soporte de carga (4) estén interconectados por una línea (16) que pasa la disposición de guiñada (11) a una distancia de una línea central de la disposición de guiñada (11) que está entre el 0% y el 150% de un radio de la disposición de guiñada (11).