ES2845175T3 - Sistema protector de bobina de cartón - Google Patents

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Abstract

Un sistema para aislar un extremo de la pared de una bobina cilíndrica (C) de un medio de atadura tensado, empleado para retener la pared de la bobina en un estado axialmente compactado, comprendiendo dicho sistema: un cargador (24) que contiene una reserva de insertos flexibles (22); y un mecanismo de introducción para hacer avanzar los insertos desde dicho cargador y a lo largo de una guía (26) y proporcionarlos sucesivamente a una abrazadera (40), funcionando dicha abrazadera para sujetar de forma liberable un inserto recibido desde dicha guía, y que se puede desplazar para situar dicho inserto en un espacio (G) entre el extremo de la pared de la bobina y una trayectoria a lo largo del cual se dirige el medio de atadura antes de ser tensado, después de lo cual, el tensado de dicho medio de atadura provocará que el inserto que hay en dicho espacio sea movido por dicha abrazadera hasta una posición de protección intercalada firmemente entre dicho medio de atadura y el extremo de dicha pared de bobina, caracterizado por que: - el mecanismo de introducción está adaptado para hacer avanzar a lo largo de dicha guía una pluralidad de dichos insertos de una serie de extremo a extremo, proporcionando un primer inserto de dicha serie a dicha abrazadera, - dicho sistema comprende una mordaza (38) para crear un espacio entre el primer inserto sujeto de forma liberable por dicha abrazadera y un siguiente inserto sucesivo de dicha serie.

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema protector de bobina de cartón
La presente invención se refiere, en general, a laminadores en caliente continuos que producen varillas de pequeño diámetro, barras y otros productos largos similares. Dichos productos se agrupan normalmente en bobinas cilíndricas holgadas que, después, se compactan axialmente y se retienen en una posición compactada mediante correas, alambres u otros medios de atadura similares. Esta invención se refiere, en particular, a la provisión de un sistema y método para proteger los extremos de la bobina frente al daño que ocasiona el contacto con los medios de atadura tensados según los preámbulos de las reivindicaciones 1 y 5.
Ya se sabe cómo colocar manualmente grandes anillos de cartón anulares adyacentes en los extremos de la bobina antes del proceso de compactación. Los anillos de cartón suelen tener un ajuste relativamente holgado, con unos diámetros interno y externo mayores que los de las bobinas. Como tal, los anillos de cartón son propensos a desgarrarse accidentalmente durante el transporte, apilamiento y manipulación de las bobinas.
Al atar las bobinas manualmente, también se sabe aplicar manualmente tiras de cartón debajo de las ataduras. Sin embargo, estos procedimientos que requieren mucha mano de obra no están muy adaptados a las grandes demandas de producción de los laminadores modernos, en los que las bobinas se producen a intervalos de 40 segundos, o más rápido.
Así mismo, gracias al documento US3995409A se conoce un sistema de atadura automática según el preámbulo de la reivindicación 1.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema según la reivindicación 1.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el mecanismo de introducción puede comprender un mecanismo de manivela para hacer oscilar una lanzadera en la guía.
El mecanismo de introducción puede funcionar de tal manera que haga avanzar una pluralidad de insertos en una serie de extremo a extremo a lo largo de la guía, proporcionando el primero de los insertos de la serie a la abrazadera.
Según la invención, una mordaza crea un espacio entre el inserto sujeto de forma liberable por la abrazadera y el siguiente inserto sucesivo de la serie que hay en la guía. La mordaza puede configurarse para acoplarse a y otorgar un movimiento inverso al siguiente inserto sucesivo, transmitiéndose dicho movimiento inverso al resto de los insertos de la guía.
El mecanismo de abrazadera puede desplazarse radialmente con respecto al eje central de la pared cilíndrica de la bobina para poder trabajar así con diferentes diámetros de bobina.
Por tanto, se presenta un sistema y un método según la invención sobre las reivindicaciones 1 y 5. Algunas reivindicaciones dependientes presentan, además, algunos ejemplos o aspectos ventajosos de la invención.
Algunos dibujos también presentan ejemplos o aspectos ventajosos de la invención:
La figura 1 es una vista lateral esquemática de un compactador de bobinas con las pletinas abiertas para recibir una bobina holgada transportada sobre el gancho de un sistema de transporte elevado;
la figura 2 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 2-2 de la figura 1;
la figura 3 es una vista similar a la figura 1 que muestra las pletinas cerradas durante la compactación de la bobina; la figura 4 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea 4-4 de la figura 3;
las figuras 5A y 5B son representaciones esquemáticas de la aplicación de un medio de atadura en una pared de bobina;
la figura 6 es una vista en perspectiva de una bobina compactada con inserciones aplicadas de acuerdo con la presente invención en posiciones de protección intercaladas entre las ataduras y los extremos de la bobina; las figuras 7A y 7B son, respectivamente, vistas en perspectiva superior e inferior de una realización de ejemplo de un sistema de acuerdo con la presente invención;
la figura 8 es una vista lateral de la abrazadera y la mordaza tomada a lo largo de la línea 8-8 de la figura 7B; la figura 9 es una vista en sección a escala ampliada tomada a lo largo de la línea 9-9 de la figura 8;
la figura 10 es una vista del extremo de la abrazadera;
la figura 11 es una vista ampliada de la parte rodeada por un círculo de la figura 10;
la figura 12 es una vista lateral ampliada de la mordaza;
la figura 13 es una vista de extremo de la mordaza tomada a lo largo de la línea 13-13 de la figura 12; y las figuras 14A-14D son ilustraciones esquemáticas que representan las etapas sucesivas del funcionamiento del sistema de la presente invención.
En un proceso normal de compactación de bobinas, como se representa esquemáticamente en la figura 1, una bobina holgada C de un producto de varilla o barra se transporta sobre el gancho H de un sistema de transporte elevado (no mostrado) hasta una posición entre las pletinas P1, P2 de un compactador de bobinas convencional. Cada una de las pletinas puede estar provista de placas de prensado 10. La pletina P1 lleva los cabezales de atadura 12 diseñados para aplicar medios de atadura en las bobinas, que normalmente son correas o alambres de metal, después de la compactación. La pletina P2 lleva los llamados cabezales de atadura "falsos" 14 que actúan conjuntamente con los cabezales de atadura 12 para aplicar los medios de atadura en la pared de la bobina compactada. Los cabezales de atadura y los cabezales de atadura falsos adjuntos son los convencionales y los expertos en la materia ya los conocen bien.
Tal y como se muestra en la figura 2, las placas de prensado están configuradas con muescas 16 alineadas con los cabezales de atadura 12, siendo estos últimos ajustables radialmente, como se indica mediante las flechas "x" con respecto al eje central A de la bobina que se está compactando, para poder trabajar así con diferentes diámetros de bobina. Tal y como se muestra en la figura 4, las cabezas de atadura falsos 14 también se pueden ajustar radialmente en las direcciones "x".
Durante un proceso de compactación, tal y como se muestra en las figuras 3 y 4, un mecanismo elevador 18 descuelga la bobina C del gancho H y las pletinas P1, P2 avanzan la una hacia la otra para efectuar la compactación. Después, los cabezales de atadura 12 (y los cabezales falsos 14) se cierran radialmente hasta las posiciones en las que entran en contacto con la bobina.
Cuando se sitúan así, y como se muestra en la figura 5A, las ataduras y los cabezales falsos introducen un medio de atadura 20 alrededor de la pared de la bobina a lo largo de una trayectoria P, permitiendo que haya espacios G entre la trayectoria y los extremos de la bobina.
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema para proporcionar automáticamente insertos flexibles individuales 22 en cada espacio G antes de tensar el medio de atadura 20. Como se muestra en la figura 5B, el tensado del medio de atadura 20 da como resultado que los insertos flexibles 22 queden intercalados firmemente en posiciones de protección entre el medio de atadura y los extremos de la bobina, haciendo así que el extremo de la bobina quede aislado y protegido frente al contacto dañino con el medio de atadura.
De esta manera, como se muestra en la figura 6, una bobina compactada quedará sujeta en un estado compactado gracias a varias ataduras 20 y los insertos 22 protegerán los extremos de la bobina frente al contacto dañino con las ataduras.
Con referencia a las figuras 7A y 7B, una realización de ejemplo de un sistema de acuerdo con la presente invención para proporcionar los insertos 22 en un espacio G comprende un cargador 24 asociado a una guía 26 que conduce hacia una de las muescas 16 de una placa de prensado 10. El cargador está configurado para albergar una reserva apilada de los insertos 22. Un empujador 28 accionado por una transmisión de correa motorizada 30 sirve para hacer avanzar los insertos hacia una cámara de carga 32 que hay en la guía 26.
Un mecanismo de introducción, que puede comprender un mecanismo de manivela accionado por motor 34, acciona una lanzadera oscilante 36 que hace avanzar los insertos recibidos en el interior de la cámara de carga 32 hacia el extremo de provisión de la guía 26, en la muesca 16 de la placa de prensado.
Con referencia a la figura 8, se proporcionan una mordaza 38 y una abrazadera 40 en el extremo de provisión de la guía 26. Como se ha ilustrado en la figura 9, la guía 26 tiene lados en forma de canales 42, configurados y dispuestos para retener de manera deslizante los bordes laterales de los insertos 22. Los insertos comprenden preferentemente cartón económico, aunque también podrían emplearse otros materiales flexibles similares.
Como puede observarse mejor en las figuras 10 y 11, la abrazadera 40 comprende un cuerpo de abrazadera 44 que tiene una ranura 46 para recibir el primer inserto 22 que avanza a lo largo de la guía 26. Los pistones accionados neumáticamente 48 con capuchones de caucho blando o de plástico 50 sirven para agarrar y sujetar de forma liberable los bordes laterales del primer inserto 22. El cuerpo de abrazadera 44 tiene un pie colgante 52 que se acopla de manera deslizante a un carril guía 54, permitiendo que el cuerpo de abrazadera se mueva de forma coordinada con un cabezal de atadura 12 o un cabezal falso 14 respectivo en la dirección "x". Puede emplearse un cilindro de gas 55 u otro dispositivo similar para garantizar el recorrido de retorno de la abrazadera hasta su posición original alineada con la guía 26. De esta forma, como los cabezales de atadura y los falsos se cierran hasta sus posiciones de funcionamiento haciendo contacto con el exterior de la bobina, las respectivas abrazaderas 40 se moverán de la misma manera para situar los insertos que sujetan de manera liberable 22 dentro de los respectivos espacios G.
Con referencia a las figuras 12 y 13, la mordaza 38 puede comprender un cabezal de mordaza 56 que tiene rodillos laterales 58 que se proyectan hacia pistas de leva 60. Una placa superior 62 del cabezal de la mordaza lleva salientes puntiagudos 64.
En la posición de reposo, como se muestra por las líneas continuas en la figura 12, los salientes puntiagudos 64 están separados debajo del inserto 22 que es el siguiente en la línea después del primer inserto agarrado de manera liberable por la abrazadera 40. Cuando el cabezal de la mordaza 56 se desplaza hacia la izquierda, de nuevo como se ve en la figura 12, los rodillos 58 suben por los bordes inclinados de las pistas de leva 60, haciendo que el saliente puntiagudo 64 perfore e impulse el inserto superpuesto en una dirección inversa, alejándolo del primer inserto.
El sistema de la presente invención funciona de la siguiente manera para proporcionar cada inserto 22 en un espacio G respectivo:
Etapa 1
Tal y como se muestra en la figura 14A, se ha cargado en la guía 26 el primer inserto 22. La lanzadera 36 está completamente retraída, permitiendo que el siguiente inserto sea introducido desde el cargador 24 en el interior de la cámara de carga 32. La abrazadera 40 está completamente retraída, alineando su ranura 46 con la guía 26. La mordaza 38 está completamente retraída (como se muestra por las líneas continuas en la figura 13).
Etapa 2
Como se muestra en la figura 14B, la lanzadera 36 se ha indexado varias veces para llenar la guía 26 con insertos 22. Se puede emplear una fotocélula (no mostrada) para contar los insertos y determinar cuándo se ha llenado la guía, habiendo proporcionado un primer inserto a la abrazadera 40. En este punto, la abrazadera 40 se acciona para sujetar de forma liberable el primer inserto en su posición.
Etapa 3
Como se muestra en la figura 14C, la lanzadera 36 está estacionada en una posición separada a una pequeña distancia del último inserto 22 que hay en la guía 26. Esto sirve para dejar espacio para el movimiento inverso de los insertos que hay en la guía. Después, la mordaza 38 funciona (movimiento hasta la posición mostrada por las líneas discontinuas de la figura 12) para separar los insertos que hay en la guía del primer inserto sujeto por la abrazadera 40.
Etapa 4
Los cabezales de atadura 12 y los cabezales de atadura falsos 14 se cierran hasta sus posiciones de funcionamiento en el diámetro externo de la bobina. Las abrazaderas 40 se desplazan de forma coordinada con los respectivos cabezales de atadura y de atadura falsos para situar los primeros insertos en los espacios G entre los extremos de la bobina y la trayectoria P del medio de atadura (como se muestra en la figura 5A). Después, se tira del medio de atadura firmemente alrededor de la pared de la bobina y se bloquean entre sí, tirando de los insertos de las abrazaderas 40 (como se muestra en la figura 14D) hasta sus posiciones de protección intercaladas (como se muestra en la figura 5B).
Etapa 5
Las pletinas P1, P2 se retraen y los cabezales de atadura 12, los cabezales de atadura falsos 14 y las abrazaderas 40 vuelven a sus posiciones originales, las abrazaderas se abren, con sus ranuras de recepción alineadas con las guías 26 y las mordazas 38 se retraen. La bobina compactada C es arrastrada por el gancho y el compactador vuelve a estar listo para recibir la siguiente bobina.
En vista de lo anterior, ahora los expertos en la materia apreciarán que el sistema de la presente invención puede integrarse fácilmente en procesos de compactación de bobinas con una mínima intervención manual y sin afectar negativamente a la duración del ciclo del compactador.

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para aislar un extremo de la pared de una bobina cilindrica (C) de un medio de atadura tensado, empleado para retener la pared de la bobina en un estado axialmente compactado, comprendiendo dicho sistema:
un cargador (24) que contiene una reserva de insertos flexibles (22); y
un mecanismo de introducción para hacer avanzar los insertos desde dicho cargador y a lo largo de una guía (26) y proporcionarlos sucesivamente a una abrazadera (40), funcionando dicha abrazadera para sujetar de forma liberable un inserto recibido desde dicha guía, y que se puede desplazar para situar dicho inserto en un espacio (G) entre el extremo de la pared de la bobina y una trayectoria a lo largo del cual se dirige el medio de atadura antes de ser tensado, después de lo cual, el tensado de dicho medio de atadura provocará que el inserto que hay en dicho espacio sea movido por dicha abrazadera hasta una posición de protección intercalada firmemente entre dicho medio de atadura y el extremo de dicha pared de bobina,
caracterizado por que:
- el mecanismo de introducción está adaptado para hacer avanzar a lo largo de dicha guía una pluralidad de dichos insertos de una serie de extremo a extremo, proporcionando un primer inserto de dicha serie a dicha abrazadera,
- dicho sistema comprende una mordaza (38) para crear un espacio entre el primer inserto sujeto de forma liberable por dicha abrazadera y un siguiente inserto sucesivo de dicha serie.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde dicho mecanismo de introducción comprende un mecanismo de manivela (34) para hacer oscilar una lanzadera (36) en dicha guía.
3. El sistema de la reivindicación 1, en donde dicha mordaza está configurada y dispuesta para acoplarse a y otorgar movimiento inverso a dicho siguiente inserto sucesivo, transmitiéndose dicho movimiento inverso al resto de los insertos de dicha serie.
4. El sistema de la reivindicación 1, en donde dicha abrazadera se puede mover radialmente con respecto a un eje central de dicha pared de bobina cilíndrica para poder trabajar así con diferentes diámetros de bobina.
5. Un método para aislar un extremo de la pared de una bobina cilíndrica (C) de un medio de atadura tensado, empleado para retener la pared de la bobina en un estado axialmente compactado, comprendiendo dicho método:
contener una reserva de insertos flexibles (22) en un cargador (24);
hacer avanzar los insertos desde dicho cargador y a lo largo de una guía (26) para su provisión sucesiva a una abrazadera (40);
hacer funcionar dicha abrazadera para liberar los insertos sujetos recibidos desde dicha guía;
desplazar dicha abrazadera para situar dicho inserto en un espacio (G) entre el extremo de dicha pared de bobina cilíndrica y una trayectoria a lo largo de la cual se dirige dicho medio de atadura antes de ser tensado, después de lo cual, el tensado de dicho medio de atadura provocará que el inserto que hay en dicho espacio sea movido por dicha abrazadera hasta una posición de protección intercalada firmemente entre dicho medio de atadura tensado y el extremo de dicha pared de bobina cilíndrica, caracterizado por que el método comprende, además: hacer avanzar una pluralidad de dichos insertos de una serie de extremo a extremo a lo largo de dicha guía, proporcionando un primer inserto de dicha serie a dicha abrazadera,
crear un espacio entre el primer inserto sujeto de manera liberable por dicha abrazadera y el siguiente inserto sucesivo de dicha serie.
6. El método de la reivindicación 5, en donde dichos insertos se hacen avanzar a lo largo de dicha guía mediante una lanzadera oscilante (36).
7. El método de la reivindicación 5, en donde dicho espacio se crea acoplando y otorgando un movimiento inverso al siguiente inserto sucesivo, transmitiéndose dicho movimiento inverso al resto de los insertos de dicha serie.
8. El método de la reivindicación 5, en donde dicha abrazadera se puede desplazar radialmente con respecto a un eje central de dicha pared de bobina cilíndrica para poder trabajar así con diferentes diámetros de bobina.
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