KR101901730B1

KR101901730B1 - 자동 끈포장기

Info

Publication number: KR101901730B1
Application number: KR1020160180110A
Authority: KR
Inventors: 김영욱; 이창훈; 강신한
Original assignee: 한라대학교 산학협력단; 김영욱
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-09-28
Also published as: KR20180076040A

Abstract

본 발명은 자동 끈포장기에 관한 것으로, 상면에 한 쌍의 걸림돌부를 형성한 받침대를 형성하여, 이 받침대 상에 포장비닐을 안착하는 작업대를 구비하고, 받침대 일 측에 진입봉을 구비한 이동장치를 형성하며, 작업대 상면에 포장비닐 일단에 흡입압 및 토출압을 부여하는 흡착부를 형성하여, 흡착부로 포장비닐 상부막을 흡착하여 포장비닐을 벌리고, 그 상태에서 이동장치의 진입봉을 전후, 좌우 및 상하로 이동시키면서 포장비닐 내로 진입시켜, 진입봉 전단으로 노출된 끈이 걸림돌부에 걸리도록 함으로써, 포장비닐 내에 끈이 자동으로 포장된다.
본 발명에 따르면, 흡착부에 의해 포장비닐의 상, 하부막이 자동으로 벌려져 진입봉을 포장비닐 내로 손쉽게 진입시킬 수 있고, 이 벌려진 포장비닐 내로 진입된 진입봉의 끈이 걸림돌부에 걸림되면서 포장비닐 내에 끈이 자동으로 포장되며, 특히, 받침대 상에 올려진 복수의 포장비닐에 끈을 포장하는 작업을 연속 진행하여 끈 포장 작업 속도가 향상되며, 또한, 포장비닐 벌림 및 끈 포장 작업이 자동으로 이루어져 누구나 손쉽게 작동시킬 수 있고, 이에따라, 작업인원이 불필요하여 인건비가 감소되는 장점이 있다.

Description

자동 끈포장기{Auto string packing equipment}

본 발명은 끈포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 흡착부에 의해 벌려진 포장비닐 내로 진입봉을 진입시켜, 받침대의 걸림돌부에 끈이 걸리도록 진입봉을 전후, 좌우 및 상하로 이동시킴으로써, 포장비닐 내에 끈이 자동으로 포장되는 자동 끈포장기에 관한 것이다.

일반적으로, 끈은 물건을 매어 물건을 한대 묶거나 혹은 물건에 꿰어 물건을 잡을 수 있는 손잡이 역활을 하고, 그 용도에 따라 노, 줄, 실, 헝겊 오리, 가죽 오리 등으로 구분된다.

이러한 끈들은 2중막 구조의 포장지 내에 포장되고, 이렇게 포장된 끈들은 별도의 공정을 통해 원통형 다발 형상을 이루게 된다.

여기서, 2중막 구조의 포장지 내에 끈을 포장하는 구조를 살펴보면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 서로 마주보도록 위치한 작업자가 2중막 구조의 포장지 양단을 파지한다.

그리고, 작업자가 끈을 포장지 사이를 통해 일 방향에서 타방향으로 삽입하면, 또 다른 작업자가 이 끈의 일단을 당겨 포장지 내에 끈이 위치되도록 한다.

이때, 포장지 내에 위치된 끈은 작업자에 의해 ㅁ자 형상을 이루는 것이 바람직하다.

이어서, 작업자가 포장지 위에 또 다른 포장지를 포개어 놓고, 상기한 과정을 반복하여 포장지 내에 끈이 위치되도록 한다.

이에 따라, 여러겹으로 포개어진 포장지 내에 끈이 포장되는 것이다.

하지만, 상기와 같이 2인 이상의 작업자가 포장지 내에 끈을 포장하는 구조는, 포장지 내에 포장된 끈을 작업자가 수시로 정리해야 하고, 작업자가 포장된 끈을 직접 파지하거나 혹은 고정시켜야 하며, 2인의 작업자가 끈을 서로 주고받는 작업을 반복해야 하고, 포장지 길이가 긴 경우 작업자가 끈을 서로 주고받는데 큰 어려움이 있으며, 작업자의 실수로 끈이 포장지 내에서 이탈될 수 있고, 2인의 작업자 숙련도 차이에 따라 포장 능률에 차이가 발생되며, 2인 1조로 작업이 이루어져 불필요한 작업 인원 증가와 동시에 인건비가 증가되는 문제점이 있다.

KR

10-1436020

B1

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 상면에 한 쌍의 걸림돌부를 형성한 받침대를 형성하여, 이 받침대 상에 포장비닐을 안착하는 작업대를 구비하고, 받침대 일 측에 진입봉을 구비한 이동장치를 형성하며, 작업대 상면에 포장비닐 일단에 흡입압 및 토출압을 부여하는 흡착부를 형성하여, 흡착부로 포장비닐 상부막을 흡착하여 포장비닐을 벌리고, 그 상태에서 이동장치의 진입봉을 전후, 좌우 및 상하로 이동시키면서 포장비닐 내로 진입시켜, 진입봉 전단으로 노출된 끈이 걸림돌부에 걸리도록 함으로써, 포장비닐 내에 끈이 자동으로 포장되는 자동 끈포장기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동 끈포장기는, 지면에서 정해진 높이로 돌출형성되고, 상면에 상, 하부막으로 구분되는 이중 구조의 포장비닐을 안착한 받침대를 형성하며, 상기 받침대 상면 양측에 서로 대향되도록 한 쌍으로 형성되어 끈이 걸리도록 하는 걸림돌부를 형성한 작업대와; 상기 받침대 일 측의 작업대 상면에 설치되고, 중공형 관체 형상으로 전후, 좌우 및 상하로 이동되되 그 내부로 통과시킨 끈을 포장비닐 내로 진입시켜, 상기 끈이 상기 걸림돌부에 걸리도록 하는 진입봉을 구비한 이동장치; 및 상기 작업대 상면에 고정설치되어 상기 포장비닐이 안착된 상기 받침대 상부에 위치되고, 상기 포장비닐 일단의 표면에 흡입압 및 토출압을 연속 부여하여 상기 포장비닐의 상부막을 흡착하는 흡착부;로 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 끈포장기에 있어서, 상기 작업대는, 상면에 상기 이동장치의 진입봉에 이끌려 상기 걸림돌부에 걸림되는 끈을 권취하는 권취부를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 끈포장기에 있어서, 상기 이동장치는, 상기 진입봉의 이동방향과 직교되는 방향으로 정해진 간격 이격되게 형성된 제1가이드레일과; 상기 제1가이드레일과 직교되게 형성되어 상기 제1가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하는 제2가이드레일; 상기 제2가이드레일에 슬라이딩 결합되고, 상기 진입봉 후단을 고정하여 전, 후 및 승강 이동하는 이동블럭; 상기 이동블럭과 반대되는 일 측에 설치되고, 상기 진입봉 외면을 떠받쳐 상기 진입봉을 상, 하로 승강 이동시키는 승강부재; 및 상기 작업대 상면에 고정설치되어 상기 승강부재의 이동을 지지하는 지지프레임;으로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 끈포장기에 있어서, 상기 이동장치는, 상기 제2가이드레일 일 측에 상기 제2가이드레일의 길이방향을 따라 순환작동하도록 형성되어 상기 이동블럭을 상기 제2가이드레일 방향으로 슬라이딩 이동시키는 벨트를 더 형성하고, 상기 벨트의 일단에 상기 벨트를 순환작동시키는 구동모터가 형성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 끈포장기에 있어서, 상기 이동장치는, 상기 제2가이드레일 일 측면에 설치되어, 상기 제2가이드레일이 상기 제1가이드레일을 따라 슬라이딩 이동되도록 하는 제1실린더와, 상기 지지프레임 일 측면에 고정설치되어, 상기 승강부재를 승강 이동시키는 제2실린더를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 끈포장기에 있어서, 상기 이동블럭은, 상기 제2가이드레일을 따라 슬라이딩 이동하는 이동판과; 상기 이동판 상면에서 상방으로 돌출 형성된 승강가이드; 상기 진입봉의 후단을 고정하되, 상기 승강가이드에 슬라이딩 결합되어 상기 진입봉이 승강 이동하는 것을 안내하는 승강안내부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 끈포장기에 있어서, 상기 흡착부는, 상기 작업대 상면에서 상방으로 돌출 형성된 지지바와; 상기 지지바 일면에서 상기 지지바와 직교되는 방향으로 형성되고, 그 일면에 수평방향으로 이동하는 로드부를 형성한 제3실린더; 상기 제3실린더의 로드부에 고정설치되어, 그 하부에 승강 이동하는 승강로드부를 형성한 제4실린더; 및 상기 제4실린더의 승강로드부에 적어도 2개 이상 형성되고, 그 하단이 상기 포장비닐에 근접되어 상기 포장비닐의 상부막를 흡착하는 진공패드모듈;로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 끈포장기에 있어서, 상기 흡착부의 진공패드모듈은, 상기 포장비닐 표면에 흡입압과 토출압을 번갈아 가면서 연속 부여하여, 상기 포장비닐의 상, 하부막이 서로 벌어지도록 하되, 상기 포장비닐의 상부막을 흡착하여, 상기 포장비닐의 상, 하부막을 벌리는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 흡착부에 의해 포장비닐의 상, 하부막이 자동으로 벌려져 진입봉을 포장비닐 내로 손쉽게 진입시킬 수 있고, 이 벌려진 포장비닐 내로 진입된 진입봉의 끈이 걸림돌부에 걸림되면서 포장비닐 내에 끈이 자동으로 포장되며, 특히, 받침대 상에 올려진 복수의 포장비닐에 끈을 포장하는 작업을 연속 진행하여 끈 포장 작업 속도가 향상되며, 또한, 포장비닐 벌림 및 끈 포장 작업이 자동으로 이루어져 누구나 손쉽게 작동시킬 수 있고, 이에따라, 작업인원이 불필요하여 인건비가 감소되는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동 끈포장기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 끈포장기의 이동장치를 분해한 부분 사시도.
도 3은 도 2의 이동블럭을 분해한 부분 사시도.
도 4은 도 2의 승강부재를 분해한 부분 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 자동 끈포장기의 흡착부가 작동되는 상태를 개략 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 자동 끈포장기의 진입봉을 포장비닐 내로 진입시킨 상태를 나타낸 개략 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 자동 끈포장기의 진입봉의 이동상태를 나타낸 개략 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 자동 끈포장기에 의해 포장비닐 내에 끈이 포장된 상태를 나타낸 개략 사시도.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 작업대(100)는 지면에서 정해진 높이로 돌출형성되고, 상면에 상, 하부막(1a, 1b)으로 구분되는 이중 구조의 포장비닐(1)을 안착한 받침대(101)를 형성하며, 상기 받침대(101) 상면 양측에 서로 대향되도록 한 쌍으로 형성되어 끈(S)이 걸리도록 하는 걸림돌부(101a)를 형성한다.

상기 작업대(100)의 상면에는 상기 이동장치(200) 및 흡착부(300)의 작동을 강제 중지하는 비상스위치(미도시)를 형성한다.

상기 작업대(100)는 상면에 상기 이동장치(200)의 진입봉(201)에 이끌려 상기 걸림돌부(101a)에 걸림되는 끈(S)을 권취하는 권취부(102)를 더 형성한다.

상기 권취부(102)는 상기 진입봉(201)에 의해 당겨져 회전되면서 끈(S)을 풀어낸다.

상기 작업대(100)는 상기 이동장치(200) 및 흡착부(300)가 지면에서 정해진 높이 상에 고정되도록 지지한다.

이동장치(200)는 상기 받침대(101) 일 측의 작업대(100) 상면에 설치되고, 중공형 관체 형상으로 전후, 좌우 및 상하로 이동되되 그 내부로 통과시킨 끈(S)을 포장비닐(1) 내로 진입시켜, 상기 끈(S)이 상기 걸림돌부(101a)에 걸리도록 하는 진입봉(201)을 구비한다.

상기 이동장치(200)는 상기 진입봉(201)의 이동방향과 직교되는 방향으로 정해진 간격 이격되게 형성된 제1가이드레일(202)과, 상기 제1가이드레일(202)과 직교되게 형성되어 상기 제1가이드레일(202)을 따라 슬라이딩 이동하는 제2가이드레일(203), 상기 제2가이드레일(203)에 슬라이딩 결합되고, 상기 진입봉(201) 후단을 고정하여 전, 후 및 승강 이동하는 이동블럭(204), 상기 이동블럭(204)과 반대되는 일 측에 설치되고, 상기 진입봉(201)외면을 떠받쳐 상기 진입봉(201)을 상, 하로 승강 이동시키는 승강부재(205) 및 상기 작업대(100) 상면에 고정설치되어 상기 승강부재(205)의 이동을 지지하는 지지프레임(206)으로 구성된다.

상기 제2가이드레일(203)은 상기 제1가이드레일(202)에 의해 상기 진입봉(201)과 직교되는 방향으로 이동되어, 상기 이동블럭(204) 및 상기 진입봉(201)을 측 방향으로 이동시킨다.

상기 이동장치(200)는 상기 제2가이드레일(203) 일 측에 상기 제2가이드레일(203)의 길이방향을 따라 순환작동하도록 형성되어 상기 이동블럭(204)을 상기 제2가이드레일(203) 방향으로 슬라이딩 이동시키는 벨트(207)를 더 형성하고, 상기 벨트(207)의 일단에 상기 벨트(207)를 순환작동시키는 구동모터(208)가 형성된다.

상기 구동모터(208)는 상기 벨트(207)를 정, 역 방향으로 순환작동시켜, 상기 이동블럭(204)의 이동판(204a)을 전, 후 방향으로 이동시킨다.

상기 이동블럭(204)은 상기 제2가이드레일(203)을 따라 슬라이딩 이동하는 이동판(204a)과, 상기 이동판(204a) 상면에서 상방으로 돌출 형성된 승강가이드(204b) 및 상기 진입봉(201)의 후단을 고정하되, 상기 승강가이드(204b)에 슬라이딩 결합되어 상기 진입봉(201)이 승강 이동하는 것을 안내하는 승강안내부(204c)로 구성된다.

상기 이동블럭(204)의 이동판(204a)은 상기 벨트(207)에 의해 상기 제2가이드레일(203)을 따라 전, 후 방향으로 이동되어 상기 진입봉(201)을 상기 포장비닐(1) 내로 진입시킨다.

상기 승강안내부(204c)는 상기 승강부재(205)에 의해 승강 이동되는 상기 진입봉(201) 후단이 상, 하로 이동하는 것을 안내한다.

상기 승강안내부(204c)는 상기 승강가이드(204b)를 따라 상, 하로 슬라이딩 이동한다.

상기 이동블럭(204)의 이동판(204a) 상면에는 상기 승강부재(205)의 제2실린더(205a)와 동시에 작동되어 상기 승강안내부(204c)를 강제 승강 이동시키는 승강실린더(미도시)를 더 구비할 수 있다.

상기 이동장치(200)는 상기 제2가이드레일(203) 일 측면에 설치되어, 상기 제2가이드레일(203)이 상기 제1가이드레일(202)을 따라 슬라이딩 이동되도록 하는 제1실린더(202a)와, 상기 지지프레임(206) 일 측면에 고정설치되어, 상기 승강부재(205)를 승강 이동시키는 제2실린더(205a)를 더 형성한다.

상기 제1실린더(202a) 및 제2실린더(205a)는 공압 방식으로 작동되어 상기 제2가이드레일(203) 및 상기 승강부재(205)를 이동시키는 것이 바람직하다.

흡착부(300)는 상기 작업대(100) 상면에 고정설치되어 상기 포장비닐(1)이 안착된 상기 받침대(101) 상부에 위치되고, 상기 포장비닐(1) 일단의 표면에 흡입압 및 토출압을 연속 부여하여 상기 포장비닐(1)의 상부막(1a)을 흡착한다.

상기 흡착부(300)는 펄스방식으로 흡입압 및 토출압을 연속하여 포장비닐(1) 전단에 부여한다.

상기 흡착부(300)는 상기 작업대(100) 상면에서 상방으로 돌출 형성된 지지바(301)와, 상기 지지바(301) 일면에서 상기 지지바(301)와 직교되는 방향으로 형성되고, 그 일면에 수평방향으로 이동하는 로드부(302a)를 형성한 제3실린더(302), 상기 제2실린더(302)의 로드부(302a)에 고정설치되어, 그 하부에 승강 이동하는 승강로드부(303a)를 형성한 제4실린더(303) 및 상기 제4실린더(303)의 승강로드부(303a)에 적어도 2개 이상 형성되고, 그 하단이 상기 포장비닐(1)에 근접되어 상기 포장비닐(1)의 상부막(1a)를 흡착하는 진공패드모듈(304)로 구성된다.

상기 제3실린더(302) 및 제4실린더(303)는 공압 방식에 의해 각각의 상기 로드부(302a) 및 승강로드부(303a)를 슬라이딩 이동시키는 것이 바람직하다.

상기 제3실린더(302)는 상기 로드부(302a)를 수평방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 제4실린더(303)의 위치를 조정한다.

상기 제4실린더(303)는 상기 승강로드부(303a)를 수직 방향으로 슬라이딩 이동시켜 상기 진공패드모듈(304)과 상기 포장비닐(1) 사이의 간격을 조절한다.

상기 진공패드모듈(304)은 흡입압 및 토출압을 상기 포장비닐(1)에 연속 부여한다.

상기 흡착부(300)의 진공패드모듈(304)은 상기 포장비닐(1) 표면에 흡입압과 토출압을 번갈아 가면서 연속 부여하여, 상기 포장비닐(1)의 상, 하부막(1a, 1b)이 서로 벌어지도록 하되, 상기 포장비닐(1)의 상부막(1a)을 흡착하여, 상기 포장비닐(1)의 상, 하부막(1a, 1b)을 벌린다.

상기 흡착부(300)는 상기 포장비닐(1)에 연속적으로 흡입압과 토출압을 부여함으로써, 서로 맞붙어 있는 상기 포장비닐(1)의 상, 하부막(1a, 1b)이 상, 하로 연속유동 되면서 서로 떨어지게 되고, 이때, 상기 진공패드모듈(304)에 상기 상부막이 흡착되어 상기 포장비닐(1)의 상, 하부막(1a, 1b) 사이로 진입공간이 형성되는 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 자동 끈포장기는 다음과 같이 사용된다.

먼저, 작업대(100)의 받침대(101) 상에 복수 장의 포장비닐(1)이 적층되도록 안착시키고, 상기 작업대(100)의 권취부(102)에 감겨져 있는 끈을 상기 이동장치(200)의 진입봉(201)으로 통과시켜, 상기 진입봉(201) 전단으로 끈이 노출되게 한다.

그리고, 장치를 작동시키게 되면, 상기 흡착부(300)의 진공패드모듈(304)이 펄스 방식으로 흡입압 및 토출압을 연속하여 상기 포장비닐(1) 전단에 부여하고, 이때, 서로 맞붙어 있는 상기 포장비닐(1)의 상, 하부막(1a, 1b)이 상, 하로 연속 유동되다가, 서로 이격 분리된다.

이때, 상기 진공패드모듈(304)은 상, 하로 이격된 상기 상, 하부막(1a, 1b) 중 상기 상부막(1a)을 흡착하게 되고, 이에따라, 상기 포장비닐(1)의 상, 하부막(1a, 1b)이 서로 벌어져 그 사이에 진입공간을 형성하는 것이다.

여기서, 상기 진공패드모듈(304)은 상기 포장비닐의 상부막이 상기 하부막에서 이탈되면서 상방으로 떠올라 상기 진공패드모듈(304)에 근접되는 순간 변화되는 흡입압을 감지하여, 흡입압을 연속 부여하여 상기 포장비닐 상부막(1a)을 흡착하는 것이 바람직하다.

이어서, 상기 이동장치(200)의 이동블럭(204)은 순환작동되는 상기 밸트(207)에 의해 상기 제2가이드레일(203)을 따라 전방으로 슬라이딩 이동되고, 이때, 상기 진입봉(201)이 전방으로 이동되어 상기 포장비닐(1) 내로 진입되는 것이다.

이때, 상기 밸트(207)는 구동모터(208)에 의해 정방향 또는 역방향으로 순환작동된다.

또한, 상기 진입봉(201)은 상기 포장비닐(1) 전단을 통해 상기 포장비닐(1) 내로 진입하여 상기 포장비닐(1) 후단으로 노출되고, 그 상태에서 상기 승강부재(205)의 제2실린더(205a)가 슬라이딩 구동되어 상기 진입봉(201)을 상방으로 들어올린다.

그러면, 상기 진입봉(201)은 상기 승강부재(205)의 제2실린더(205a)에 의해 상방으로 이동되고, 이때, 상기 진입봉(201) 후단을 고정하고 있는 상기 이동블럭(204)의 승강안내부(204c) 또한 상기 승강가이드(204b)를 따라 상방으로 이동되어 상기 진입봉(201)의 승강 이동을 안내한다.

즉, 상기 승강부재(205)에 의해 상기 진입봉(201)이 상방으로 이동됨에 따라, 이 진입봉(201)의 말단을 고정하고 있는 상기 승강안내부(204c)가 상기 승강가이드(204b)를 따라 상방으로 이동하여, 상기 진입봉(201) 전, 후단이 상방으로 이동하는 것이다.

특히, 상기 진입봉(201)은 상방으로 승강 이동하면서, 상기 포장비닐(1)의 일단을 들어올리게 된다.

여기서, 상기 진입봉(201) 전단으로 노출되어 있는 끈(S)은 자유낙하 방식에 의해 상기 받침대(101) 상면에 안착된 상태로 유지되고, 이때, 상기 제1실린더(202a)가 구동되어 상기 제1가이드레일(202)을 따라 상기 제2가이드레일(203)이 수평이동 되도록 밀어냄으로써, 상기 승강부재(205)가 측 방향으로 이동되면서 상기 진입봉(201)을 측 방향으로 이동시키고, 이와 동시에 상기 진입봉(201)에 걸쳐 있는 상기 포장비닐(1)이 측 방향으로 이동되는 것이다.

그러면, 상기 진입봉(201) 전단으로 노출되어 있는 끈(S)이 상기 받침대(101)의 걸림돌부(101a) 중 어느 하나에 걸림되고, 그 상태에서 상기 승강부재(205)의 제2실린더(205a)가 재작동되어 상기 승강부재(205)를 하방으로 이동시킴으로써, 상기 이동블럭(204)의 승강안내부(204c)가 상기 승강가이드(204b)를 따라 하방으로 이동되어, 상기 진입봉(201)이 하방으로 이동된다.

이때, 상기 진입봉(201)에 걸쳐있는 상기 포장비닐(1)은 하방으로 이동하는 상기 진입봉(201)에 의해 하방으로 낙하되어 상기 받침대(101) 상에 안착되는 것이다.

이후, 상기 구동모터(208)에 의해 상기 밸트(207)가 순환작동되고, 이에따라, 상기 이동판(204a)이 상기 제2가이드레일(203)을 따라 후방으로 이동되면서 상기 진입봉(201)을 후방으로 이동시킨다.

이때, 상기 진입봉(201) 전단으로 노출된 끈(S)은 다른 상기 걸림돌부(101a)에 걸리면서, 상기 포장비닐(1) 내에 "ㄷ"자 형상으로 끈(S)이 포장되는 것이다.

그리고, 상기 제1실린더(202a)가 작동되어 상기 제2가이드레일(203)을 당기게 되면, 상기 제2가이드레일(203)이 상기 제1가이드레일(202)을 따라 슬라이딩 이동되어 원위치로 복귀되는 것이다.

그 다음, 상기와 동일한 방법으로 상기 포장비닐(1) 사이로 진입봉(201)을 진입시켜, 상기 포장비닐(1) 내에 끈(S)을 포장하는 것이다.

한편, 상기 흡착부(300)는 상기 제3실린더(302)의 로드부(302a)를 슬라이딩 이동시켜, 상기 제4실린더(303)가 수평 방향으로 이동하도록 하되, 상기 제4실린더(303)의 승강로드부(303a)를 승강 이동시켜 상기 진공패드모듈(304)이 상기 포장비닐(1) 상부에 위치되도록 조절할 수 있다.

이때, 상기 제4실린더(303)의 승강로드부(303a)는 상기 진공패드모듈(304)의 높낮이를 조절하여, 상기 진공패드모듈(304)과 상기 포장비닐(1) 사이의 간격을 조절한다.

상기와 같이 흡착부(300)로 포장비닐(1)이 벌어지도록 포장비닐(1)의 상부막(1a)을 흡착하되, 이 포장비닐(1) 내로 진입봉(201)을 진입시켜 포장비닐(1) 내에 끈(S)을 포장하는 구조는, 흡착부(300)에 의해 포장비닐(1)의 상, 하부막(1a, 1b)이 자동으로 벌려져 진입봉(201)을 포장비닐(1) 내로 손쉽게 진입시킬 수 있고, 이 벌려진 포장비닐(1) 내로 진입된 진입봉(201)의 끈(S)이 걸림돌부(101a)에 걸림되면서 포장비닐(1) 내에 끈(S)이 자동으로 포장되며, 특히, 받침대(101) 상에 올려진 복수의 포장비닐(1)에 끈(S)을 포장하는 작업을 연속 진행하여 끈 포장 작업 속도가 향상되며, 또한, 포장비닐(1) 벌림 및 끈(S) 포장 작업이 자동으로 이루어져 누구나 손쉽게 작동시킬 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 자동 끈포장기는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

1 : 포장비닐 1a : 상부막
1b : 하부막 100 : 작업대
101 : 받침대 101a : 걸림돌부
102 : 권취부 S : 끈
200 : 이동장치 201 : 진입봉
202 : 제1가이드레일 202a : 제1실린더
203 : 제2가이드레일 204 : 이동블럭
204a : 이동판 204b : 승강가이드
204c : 승강안내부 205 : 승강부재
205a : 제2실린더 206 : 지지프레임
207 : 벨트 208 : 구동모터
300 : 흡착부 301 : 지지바
302 : 제3실린더 302a : 로드부
303 : 제4실린더 303a : 승강로드부
304 : 진공패드모듈

Claims

지면에서 정해진 높이로 돌출형성되고, 상면에 상, 하부막(1a, 1b)으로 구분되는 이중 구조의 포장비닐(1)을 안착한 받침대(101)를 형성하며, 상기 받침대(101) 상면 양측에 서로 대향되도록 한 쌍으로 형성되어 끈(S)이 걸리도록 하는 걸림돌부(101a)를 형성한 작업대(100)와;
상기 받침대(101) 일 측의 작업대(100) 상면에 설치되고, 중공형 관체 형상으로 전후, 좌우 및 상하로 이동되되 그 내부로 통과시킨 끈(S)을 포장비닐(1) 내로 진입시켜, 상기 끈(S)이 상기 걸림돌부(101a)에 걸리도록 하는 진입봉(201)을 구비한 이동장치(200); 및
상기 작업대(100) 상면에 고정설치되어 상기 포장비닐(1)이 안착된 상기 받침대(101) 상부에 위치되고, 상기 포장비닐(1) 일단의 표면에 흡입압 및 토출압을 연속 부여하여 상기 포장비닐(1)의 상부막(1a)을 흡착하는 흡착부(300);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 끈포장기에 있어서,
상기 이동장치(200)는,
상기 진입봉(201)의 이동방향과 직교되는 방향으로 정해진 간격 이격되게 형성된 제1가이드레일(202)과;
상기 제1가이드레일(202)과 직교되게 형성되어 상기 제1가이드레일(202)을 따라 슬라이딩 이동하는 제2가이드레일(203);
상기 제2가이드레일(203)에 슬라이딩 결합되고, 상기 진입봉(201) 후단을 고정하여 전, 후 및 승강 이동하는 이동블럭(204);
상기 이동블럭(204)과 반대되는 일 측에 설치되고, 상기 진입봉(201)외면을 떠받쳐 상기 진입봉(201)을 상, 하로 승강 이동시키는 승강부재(205); 및
상기 작업대(100) 상면에 고정설치되어 상기 승강부재(205)의 이동을 지지하는 지지프레임(206);를 포함하고,
상기 이동블럭(204)은 상기 제2가이드레일(203)을 따라 슬라이딩 이동하는 이동판(204a)과, 상기 이동판(204a) 상면에서 상방으로 돌출 형성된 승강가이드(204b) 및 상기 진입봉(201)의 후단을 고정하되, 상기 승강가이드(204b)에 슬라이딩 결합되어 상기 진입봉(201)이 승강 이동하는 것을 안내하는 승강안내부(204c)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 끈 포장기
제 1항에 있어서,
상기 작업대(100)는,
상면에 상기 이동장치(200)의 진입봉(201)에 이끌려 상기 걸림돌부(101a)에 걸림되는 끈(S)을 권취하는 권취부(102)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 자동 끈포장기.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 이동장치(200)는,
상기 제2가이드레일(203) 일 측에 상기 제2가이드레일(203)의 길이방향을 따라 순환작동하도록 형성되어 상기 이동블럭(204)을 상기 제2가이드레일(203) 방향으로 슬라이딩 이동시키는 벨트(207)를 더 형성하고,
상기 벨트(207)의 일단에 상기 벨트(207)를 순환작동시키는 구동모터(208)가 형성된 것을 특징으로 하는 자동 끈포장기.
제 1항에 있어서,
상기 이동장치(200)는,
상기 제2가이드레일(203) 일 측면에 설치되어, 상기 제2가이드레일(203)이 상기 제1가이드레일(202)을 따라 슬라이딩 이동되도록 하는 제1실린더(202a)와,
상기 지지프레임(206) 일 측면에 고정설치되어, 상기 승강부재(205)를 승강 이동시키는 제2실린더(205a)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 자동 끈포장기.
삭제
제 1항에 있어서,
상기 흡착부(300)는,
상기 작업대(100) 상면에서 상방으로 돌출 형성된 지지바(301)와;
상기 지지바(301) 일면에서 상기 지지바(301)와 직교되는 방향으로 형성되고, 그 일면에 수평방향으로 이동하는 로드부(302a)를 형성한 제3실린더(302);
상기 제3실린더(302)의 로드부(302a)에 고정설치되어, 그 하부에 승강 이동하는 승강로드부(303a)를 형성한 제4실린더(303); 및
상기 제4실린더(303)의 승강로드부(303a)에 적어도 2개 이상 형성되고, 그 하단이 상기 포장비닐(1)에 근접되어 상기 포장비닐(1)의 상부막(1a)를 흡착하는 진공패드모듈(304);
로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 끈포장기.
제 7항에 있어서,
상기 흡착부(300)의 진공패드모듈(304)은,
상기 포장비닐(1) 표면에 흡입압과 토출압을 번갈아 가면서 연속 부여하여, 상기 포장비닐(1)의 상, 하부막(1a, 1b)이 서로 벌어지도록 하되, 상기 포장비닐(1)의 상부막(1a)을 흡착하여, 상기 포장비닐(1)의 상, 하부막(1a, 1b)을 벌리는 것을 특징으로 하는 자동 끈포장기.