ES2836782T3 - Dispositivo de enderezado con rodillos hiperbólicos para productos metálicos y método correspondiente - Google Patents

Abstract

Dispositivo de enderezado para productos metálicos (18) largos o en forma de varilla, que comprende una unidad de rodillo superior (12) y una unidad de rodillo inferior (14) montadas en una estructura de apoyo (11), en donde la unidad de rodillo 5 superior (12) es móvil y puede posicionarse verticalmente al menos en la etapa en la que una separación de paso (17) de dichos productos (18) está fijada a un valor deseado, en donde un dispositivo hidráulico de seguridad/control está asociado con la unidad de rodillo inferior (14) y comprende un accionador hidráulico de efecto simple (19, 119) del tipo que cede selectivamente cuando se detecta una condición de sobrecarga superior a un valor predeterminado en dicha unidad de rodillo inferior (14), en donde dicho dispositivo hidráulico de seguridad/control comprende una parte móvil, o unidad de pistón (27, 127), que comprende un soporte (20) anclado directamente a dicha unidad de rodillo inferior (14), y una parte fija (28, 29, 39, 40) anclada a dicha estructura de apoyo (11) o a otra parte fija del dispositivo de enderezado, estando separadas dicha parte móvil (27, 127) y dicha parte fija (28, 29, 39, 40) por una cámara (26, 126) que puede llenarse/vaciarse selectivamente de fluido hidráulico, en donde dicha cámara (26, 126) tiene una cara superior directamente en contacto con una cara inferior correspondiente de la parte móvil (27, 127) y una cara inferior directamente en contacto con una cara superior correspondiente de la parte fija (28, 29, 39, 40), en donde dicha parte móvil comprende además un manguito intermedio o una brida (22, 38) con una cara inferior directamente en contacto con la cara superior de la cámara (26, 126), y un primer tubo metálico (23, 123) que contiene el manguito intermedio o la brida (22, 38), y en donde un diente de tope mecánico (33) que sobresale hacia el exterior del primer tubo metálico (23, 123) está provisto en dicha parte móvil (27, 127) del accionador hidráulico de efecto simple (19, 119), pudiéndose mover el diente de tope (33) verticalmente en el interior de una cavidad (34) para determinar la posición elevada máxima en la etapa de llenado de dicha cámara (26, 126) cuando el diente de tope (33) está en tope con una placa de impacto fija definida por encima de dicha cavidad (34), para llevar dicha unidad de rodillo inferior (14) a su posición operativa elevada máxima estable.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de enderezado con rodillos hiperbólicos para productos metálicos y método correspondiente Campo de la invención

La presente invención se refiere a un dispositivo de enderezado con rodillos hiperbólicos para productos metálicos y al método correspondiente.

La invención se aplica particularmente, pero no exclusivamente, a productos metálicos largos tales como piezas redondas, barras o tubos que salen de una línea de trabajo.

En particular, el dispositivo de enderezado de acuerdo con la presente invención se usa en productos metálicos largos que tienen un diámetro comprendido entre 5 y 250 mm, para conferirles las tolerancias dimensionales definitivas deseadas.

Antecedentes de la invención

En el campo del trabajo de productos metálicos, en particular productos metálicos largos o en forma de varilla, se conoce proporcionar una pasada final en una denominada máquina de enderezado, que tiene la función de conferir las tolerancias dimensionales definitivas a los productos.

Es ampliamente conocido en el campo usar máquinas de enderezado equipadas con rodillos hiperbólicos, es decir, rodillos opuestos montados oblicuamente entre sí, con el fin de conferir al producto metálico en tránsito entre ellos un movimiento rototraslacional que determina tanto un avance como una rotación sobre su eje.

La separación de paso definida entre los dos rodillos generalmente se puede ajustar dependiendo del tamaño del producto que se trabaja.

Generalmente, las máquinas de enderezado conocidas también tienen un dispositivo de seguridad/control usado para proteger la integridad y el funcionamiento de la máquina si se producen condiciones de sobrecarga por el hecho de que los productos que entran a la máquina tienen tamaños excesivos con respecto a las medidas para las que se ha configurado la máquina.

Las condiciones de sobrecarga se producen cuando se aplica una presión sobre un rodillo superior a la máxima establecida; esto ocurre, por ejemplo, si los productos están sobredimensionados o tienen una forma particularmente ovalada y, por lo tanto, necesitan una separación mayor que la que hay entre los dos rodillos.

Las máquinas de enderezado conocidas pueden agruparse en dos clases principales: la primera proporciona que ambos rodillos, tanto el superior como el inferior, sean móviles y puedan moverse verticalmente para la configuración inicial de la separación de paso correcta para el producto a trabajar. La segunda clase, por otro lado, proporciona que solo el rodillo superior se mueva verticalmente, mientras que el rodillo inferior es fijo.

En el caso de máquinas de enderezado pertenecientes a la primera clase, el dispositivo de seguridad/control se posiciona en ambos rodillos de modo que, si se activa, determina el movimiento de ambos rodillos. Un ejemplo de este tipo de máquina de enderezado se describe en el documento DE19724300, en el que ambos rodillos tienen un sistema hidráulico que sirve tanto para definir la separación inicial como también para controlar la sobrecarga.

Para máquinas de enderezado pertenecientes a la segunda clase, el dispositivo de seguridad/control se posiciona solo en el rodillo superior, ya que es el único que puede moverse.

En este caso, el rodillo superior no solo se ajusta mecánica o hidráulicamente, sino que también se suministra con un sistema hidráulico para mantener la fuerza que desarrolla entre el rodillo y el producto por debajo de un valor determinado, más allá del cual el sistema hidráulico determina la elevación del rodillo.

En las máquinas de enderezado conocidas, el movimiento de uno o ambos rodillos se obtiene usando uno o más cilindros hidráulicos, que pueden ser de doble efecto o de efecto simple, o una combinación de ambos.

Una desventaja de las máquinas de enderezado conocidas con rodillos hiperbólicos pertenecientes a la primera clase es que tanto la unidad de movimiento como el dispositivo de control/seguridad, posicionado en ambos rodillos, son complejos de producir y gestionar.

Otra desventaja que comparten las máquinas de enderezado tanto de la primera como de la segunda clase es que el movimiento del rodillo superior, si el dispositivo de control/seguridad está activado, supone el uso de una gran fuerza para elevarlo (el peso de uno de estos rodillos varía de unos cientos de kilogramos a algunas toneladas, dependiendo del tamaño de la máquina). Esto determina un tiempo de reacción bastante largo, mucho más largo de lo que debería ser necesario para responder adecuadamente a una situación de daño potencial a la máquina.

Otra desventaja es que, durante el mantenimiento del dispositivo de control/seguridad y del rodillo superior, es necesario trabajar a algunos metros del suelo, y también usar medios de movimiento como grúas o pórticos, para liberar el acceso a las partes individuales de la máquina; esto supone costes y tiempos de trabajo considerables. El documento US-A-4.763.504 describe una máquina de enderezado con rodillos hiperbólicos en la que hay un dispositivo de ajuste y seguridad contra sobrecargas, asociado a un rodillo inferior. El dispositivo comprende un tornillo de ajuste soportado por un pistón hueco que se mantiene en una posición normal mediante un elemento de sujeción fijo. El pistón hueco soporta el tornillo de ajuste en correspondencia con una superficie que cede junto con el pistón cuando la presión aplicada al rodillo excede un valor determinado.

Un fin de la presente invención es simplificar la construcción general del dispositivo, su gestión operativa y todas aquellas operaciones para mantener y sustituir las partes y asegurar la seguridad de los operarios, permitiendo así un ahorro considerable tanto en tiempo como en equipamiento, y por tanto suponiendo una ventaja considerable desde un punto de vista económico.

Otro fin de la presente invención es obtener una máquina de enderezado del tipo con rodillos hiperbólicos que tiene tiempos de reacción limitados cuando se activa el dispositivo de control/seguridad en caso de sobrecargas en los rodillos u otra desventaja operativa.

El solicitante ha ideado, probado y materializado la presente invención para hacer frente a los inconvenientes del estado de la técnica y para conseguir estos y otros objetivos y ventajas.

Sumario de la invención

La presente invención se expone y caracteriza en las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la invención o variantes de la idea inventiva principal.

De conformidad con los fines anteriores, un dispositivo de enderezado dispositivo de acuerdo con la presente invención comprende una unidad de rodillo superior y una unidad de rodillo inferior, en el que la unidad de rodillo superior es móvil y puede posicionarse verticalmente en la etapa en la que la separación de paso se configura en un valor deseado.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, la unidad de rodillo inferior está asociada a un dispositivo hidráulico de seguridad/control que comprende un accionador hidráulico de efecto simple del tipo que cede selectivamente cuando la presión que actúa sobre la unidad de rodillo inferior excede un valor predeterminado. En otras palabras, el accionador hidráulico comprende un accionador hidráulico de efecto simple, o apoyo hidráulico, asociado a medios para detectar la posición y/o la presión.

En el momento en el que los medios para detectar la posición y/o la presión, respectivamente, detecten un movimiento hacia abajo del rodillo inferior que esté más allá de un determinado valor de tolerancia permitido, y/o un aumento de la presión hidráulica más allá de un determinado valor de tolerancia permitido, se señaliza una condición de probable sobrecarga, por ejemplo por un producto en tránsito que excede las dimensiones preestablecidas más allá de un valor determinado.

Esta señal hace que los medios de válvula se abran de modo que se descargue el fluido hidráulico que mantiene el accionador en posición, y la unidad de rodillo inferior, por su propio peso y por la presión del producto que se trabaja, se mueve hacia abajo, salvaguardando así la máquina de posibles daños.

Por otro lado, en la etapa operativa normal, se garantiza mantener la unidad de rodillo inferior en la posición correcta introduciendo el fluido hidráulico en la cámara del accionador y manteniendo una presión estable de dicho fluido. Por lo tanto, con la presente invención, la activación del dispositivo de seguridad/control se determina simplemente abriendo los medios de válvula y aprovechando el propio peso del rodillo inferior.

De esta manera, es posible usar un accionador hidráulico de efecto simple que, en una etapa operativa normal, tiene la función de posicionar el rodillo inferior y mantenerlo posicionado en la posición operativa correcta, mientras que en el caso de intervención determina un movimiento inmediato hacia abajo del rodillo inferior, salvaguardando la operatividad de la máquina.

Otra ventaja de la presente invención es que el recorrido del accionador hidráulico puede mantenerse muy limitado, ya que no tiene la función de llevar a cabo un ajuste en la configuración del tamaño de la separación, sino que solo reacciona ante una sobrecarga detectada bajando el rodillo inferior hasta cierto punto con el fin de impedir daños en la estructura de la máquina de enderezado.

En una forma de realización de la invención, el canal de alimentación del fluido hidráulico también actúa como canal de descarga.

En otra forma de realización de la invención, el accionador hidráulico tiene un diámetro que es mucho más pequeño, en el intervalo de aproximadamente la mitad, que la anchura del rodillo correspondiente. Este tamaño reducido determina una cantidad reducida de aceite en la etapa de descarga y, por lo tanto, tiempos de reacción reducidos para responder a la detección de una sobrecarga.

Breve descripción de los dibujos

Estas y otras características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de una forma preferencial de realización, proporcionadas como un ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 muestra una vista frontal de una primera forma de realización del dispositivo de enderezado de acuerdo con la presente invención;

- las figuras 2a, 2b, 2c muestran una secuencia operativa del funcionamiento del dispositivo de la figura 1;

- la figura 3 muestra una segunda forma de realización del dispositivo de enderezado de acuerdo con la presente invención;

- las figuras 4a, 4b, 4c muestran una secuencia operativa del funcionamiento del dispositivo de la figura 3.

Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, siempre que ha resultado posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y las características de una forma de realización pueden incorporarse convenientemente en otras formas de realización sin más aclaraciones.

Descripción detallada de algunas formas de realización preferenciales

Un dispositivo de enderezado 10, 110 de acuerdo con la presente invención se muestra en dos formas de realización respectivamente en las figuras 1 y 3.

El dispositivo 10, 110 comprende una estructura de apoyo 11 a la que están conectadas una unidad de rodillo superior 12 que tiene un rodillo superior 13 con una forma hiperbólica cóncava y un calzo 113 correspondiente, y una unidad de rodillo inferior 14 que tiene un rodillo inferior 15 de forma hiperbólica convexa y un calzo 115 correspondiente. Las unidades de rodillo 12, 14 están dispuestas en una posición opuesta y definen un espacio intermedio, o separación 17 con un valor ajustable en el que se hace transitar un producto metálico 18 largo, sobre el que deben conferirse los tamaños definitivos que entran dentro de las tolerancias requeridas.

La unidad de rodillo superior 12, con el correspondiente rodillo superior 13, se mueve verticalmente, en la etapa de configuración inicial, en ambas direcciones. El movimiento de la unidad de rodillo superior 12 puede llevarse a cabo de forma manual o automática, preferentemente usando un sistema mecánico, por ejemplo, con tornillos, levas, engranajes u otros medios adecuados, lo que no es importante para los fines de la presente invención.

También pueden usarse sistemas eléctricos, hidrodinámicos, mixtos o de otro tipo.

Por lo tanto, se lleva a cabo la etapa de configuración inicial de la separación de paso 17 nominal del producto 18, moviendo la unidad de rodillo superior 12 con respecto a la unidad de rodillo inferior 14, mantenida en una posición elevada máxima, como se explicará con mayor detalle a continuación.

La unidad de rodillo inferior 14 está asociada a un accionador hidráulico que, en la forma de realización mostrada en la figura 1, se indica en su totalidad con el número de referencia 19.

La unidad de accionador hidráulico 19 comprende una parte móvil, o unidad de pistón, indicada, en general, con el número de referencia 27, asociada a la unidad de rodillo inferior 14, y una parte fija, anclada a la estructura de apoyo 11 o a otra parte fija, por ejemplo, la base. Las dos partes están separadas por una cámara hidráulica 26 que puede llenarse/vaciarse selectivamente de fluido hidráulico alimentado por medio de un conducto 30 a lo largo del cual está dispuesta una válvula 36, que puede activarse como se explica a continuación.

La parte móvil 27 comprende, como componentes principales, un soporte 20 anclado directamente a la unidad de rodillo inferior 14, un manguito intermedio 22 con una cara inferior directamente en contacto con la cara superior de la cámara 26, un primer tubo metálico 23 que contiene dicho manguito intermedio 22 y un segundo tubo metálico 24 en el interior del primer tubo metálico 23.

La parte fija comprende un tercer tubo metálico de soporte 29 y una placa de recubrimiento superior 28, hecha de un material adecuado para estar en contacto con aceite, cuya cara superior está directamente en contacto con la cara inferior de la cámara 26. El aceite se introduce a alta presión a través del conducto hidráulico 30 en la cámara 26, para llenarla progresivamente, superando la fuerza del peso de la unidad de rodillo inferior 14 y moviéndola hacia arriba.

El movimiento hacia arriba de la unidad de rodillo inferior 14 se produce progresivamente desde una posición bajada (figura 2a) hasta una posición de recorrido máximo hacia arriba (figura 2b), definida mecánicamente por el tope entre un diente 33 que sobresale hacia el exterior del primer tubo metálico 23 y una placa de impacto fija definida encima de una cavidad 34 en la que el diente 33 puede moverse verticalmente. Una vez alcanzada esta posición, el rodillo inferior 15 está en su posición operativa nominal (figura 2b), con respecto a la cual la posición ajustable del rodillo superior 13 define el valor de separación 17 configurado para el producto largo 18 seleccionado a trabajar.

En estas condiciones, la presión del aceite en el interior de la cámara 26 es de aproximadamente 100 bares, pudiendo alcanzar un valor máximo de aproximadamente 130 bares.

En el caso mostrado en la figura 1, hay un presostato 35 en el conducto de alimentación 30, mientras que hay un detector de posición 37 asociado al primer tubo metálico 23.

Durante el funcionamiento normal del dispositivo de enderezado 10, el presostato 35 y el detector de posición 37 detectan respectivamente la presión del fluido hidráulico en la cámara 26 y la posición de la unidad de rodillo inferior 14 con respecto a la posición nominal configurada.

Si estos valores divergen de las tolerancias preestablecidas con respecto a los valores nominales, es decir, si la presión del aceite excede un umbral preestablecido, o si la posición de la unidad de rodillo inferior 14 diverge excesivamente con respecto a una tolerancia definida, como consecuencia del paso de un producto 18 con tamaños fuera de los niveles de tolerancia, o demasiado ovalados, el presostato 35 y/o el detector de posición 37 envían un comando para abrir la válvula 36.

Cuando la válvula 36 se abre, el aceite se descarga de la cámara 26 a través del mismo conducto de alimentación 30 y se evacua a través de una línea de descarga 48.

De esta manera, la presión ejercida por el producto 18 que se trabaja, junto con el peso de la unidad de rodillo inferior 14, determina el descenso de toda la unidad de rodillo inferior 14, salvaguardando así la integridad de la máquina.

El diámetro de la cámara hidráulica 26 es menor que la anchura de los rodillos de enderezado 13 y 15 (entre 0,45 y 0,75 veces dicha anchura), de tal manera que la cantidad de aceite a descargar es bastante baja, por lo que los tiempos de respuesta del dispositivo de seguridad así fabricado son ventajosamente bajos, manteniendo la presión de la cámara dentro del intervalo establecido.

La parte móvil del sistema, compuesta por el soporte 20, el manguito 22, el primer tubo metálico 23 y el segundo tubo metálico 24, es guiada por la tercera tubería metálica de soporte 29 y por un elemento de contención 39 sólido a la estructura 11, garantizando de esta manera la estabilidad y rigidez del sistema.

La presencia de la cámara 26 directamente debajo del manguito 22, y por lo tanto debajo del rodillo inferior 15, permite un fácil acceso desde arriba para mantenimiento o intervenciones, usando también el mismo sistema mecánico para mover el rodillo superior 13. Gracias a esto, se puede evitar el uso de una grúa u otros miembros de movimiento, garantizando al mismo tiempo una mayor seguridad, practicidad y rapidez en operaciones de sustitución de partes o en el mantenimiento. Además, dado que el acceso a la cámara 26 es desde arriba, la presente invención permite evitar la construcción de un foso, u otras obras civiles, debajo del dispositivo, y también garantiza que las operaciones de mantenimiento y sustitución de partes se puedan realizar en condiciones seguras, bien iluminadas y confortables para los operarios.

En la forma de realización alternativa mostrada en la figura 3, en la que se usan los mismos números de referencia para elementos iguales o equivalentes, la unidad de accionador hidráulico 119 comprende una parte móvil que consiste en el soporte 20 sólido a la unidad de rodillo inferior 14, y en una unidad de pistón 127. La unidad de pistón 127 a su vez consiste en un primer tubo metálico 123 fijado en la parte inferior a una brida 38 y en la parte superior a dicho soporte 20.

La parte fija de la unidad hidráulica 119 en cambio consiste en el elemento de contención 39, sólido a la estructura 11, cuyas paredes laterales, en las zonas de contacto indicadas por el número 42, actúan como guía para el primer tubo metálico 123 de la unidad de pistón 127, y en una brida inferior 40, que constituye el fondo de la unidad hidráulica 119 y es sólida a dicho elemento de contención 39.

Se crea una cámara 126 entre la brida 38 (es decir, el fondo de la parte móvil de la unidad hidráulica 119) y la brida 40 (es decir, el fondo de la parte fija de la unidad hidráulica 119), estando dicha cámara 126 conectada hidráulicamente al conducto de alimentación 30 de aceite a través de un paso hecho en la brida inferior 40. En particular, la cara superior de la cámara 126 está directamente en contacto con la cara inferior de la brida 38, mientras que la cara inferior de la cámara 126 está directamente en contacto con una cara superior de la brida 40. De manera similar a lo que hemos visto anteriormente, un sistema de alimentación de aceite puede introducir aceite en la cámara 126, sujeto a la apertura de la válvula, con el fin de subir progresivamente la unidad de rodillo inferior 14 (figura 4a), hasta que la cámara 126 esté completamente llena, llevando la unidad de rodillo inferior 14 a su posición operativa elevada máxima estable (figura 4b), definida por el tope mecánico del diente 33 que se desliza dentro de la cavidad 34.

La posición de la unidad de rodillo superior 13 con respecto a la unidad de rodillo inferior 14 puede ajustarse mecánicamente, como ya se ha visto, para definir el valor de la separación de paso nominal para el producto 18 que se trabaja.

También en este caso, se proporcionan un presostato 35 y un detector de posición 37 para detectar respectivamente la presión del aceite en la cámara 126 y la posición de la unidad de rodillo inferior 14 durante el trabajo.

Cuando el presostato 35 y/o el detector de posición 37 detectan una variación de presión o de posición que excede un valor de tolerancia permitido, la válvula 36 se abre para descargar el aceite hacia la línea de descarga 48.

La descarga del aceite determina un descenso inmediato de la unidad de rodillo inferior, tanto por su propio peso como también por la presión que ejerce sobre ella el producto 18 que se trabaja, salvaguardando así la integridad estructural de la máquina.

De la descripción de las dos formas de realización de la presente invención se desprende que la invención permite obtener una pluralidad de ventajas en términos de simplicidad operativa, constructiva y de funcionamiento.

El uso de un accionador de efecto simple en lugar de uno de doble efecto hace que toda la estructura sea más simple y la respuesta más rápida en caso de sobrecargas.

Usar el propio peso del rodillo para obtener el descenso del mismo facilita las operaciones y reduce la fuerza necesaria para moverlo.

Todo el circuito hidráulico se reduce a un solo conducto de alimentación y a una válvula que puede abrirse y cerrarse selectivamente.

El rodillo superior se mueve y ajusta mecánicamente solo durante la etapa de configuración inicial, luego ya no está involucrado en la activación del dispositivo de seguridad/control.

Por último, las operaciones de mantenimiento de la unidad hidráulica 19, 119 también son más fáciles, dado que el apoyo hidráulico se encuentra a la altura de un hombre, por lo tanto, de fácil acceso, y no está situado a una altura aún mayor con respecto a la unidad de rodillo superior 12. En particular, en el caso de la unidad hidráulica 19, es posible actuar desde arriba después de haber retirado únicamente la unidad de rodillo inferior 14 y haber usado el sistema de ajuste mecánico de la unidad de rodillo superior 12 para retirar el soporte 20 y el manguito 22.

Resulta claro que pueden realizarse modificaciones y/o adiciones de partes en el dispositivo de enderezado 10, 110, tal como se ha descrito anteriormente en el presente documento, sin alejarse del campo ni del alcance de la presente invención, tal y como se define en las reivindicaciones.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de enderezado para productos metálicos (18) largos o en forma de varilla, que comprende una unidad de rodillo superior (12) y una unidad de rodillo inferior (14) montadas en una estructura de apoyo (11), en donde la unidad de rodillo superior (12) es móvil y puede posicionarse verticalmente al menos en la etapa en la que una separación de paso (17) de dichos productos (18) está fijada a un valor deseado, en donde un dispositivo hidráulico de seguridad/control está asociado con la unidad de rodillo inferior (14) y comprende un accionador hidráulico de efecto simple (19, 119) del tipo que cede selectivamente cuando se detecta una condición de sobrecarga superior a un valor predeterminado en dicha unidad de rodillo inferior (14), en donde dicho dispositivo hidráulico de seguridad/control comprende una parte móvil, o unidad de pistón (27, 127), que comprende un soporte (20) anclado directamente a dicha unidad de rodillo inferior (14), y una parte fija (28, 29, 39, 40) anclada a dicha estructura de apoyo (11) o a otra parte fija del dispositivo de enderezado, estando separadas dicha parte móvil (27, 127) y dicha parte fija (28, 29, 39, 40) por una cámara (26, 126) que puede llenarse/vaciarse selectivamente de fluido hidráulico, en donde dicha cámara (26, 126) tiene una cara superior directamente en contacto con una cara inferior correspondiente de la parte móvil (27, 127) y una cara inferior directamente en contacto con una cara superior correspondiente de la parte fija (28, 29, 39, 40), en donde dicha parte móvil comprende además un manguito intermedio o una brida (22, 38) con una cara inferior directamente en contacto con la cara superior de la cámara (26, 126), y un primer tubo metálico (23, 123) que contiene el manguito intermedio o la brida (22, 38), y en donde un diente de tope mecánico (33) que sobresale hacia el exterior del primer tubo metálico (23, 123) está provisto en dicha parte móvil (27, 127) del accionador hidráulico de efecto simple(19, 119), pudiéndose mover el diente de tope (33) verticalmente en el interior de una cavidad (34) para determinar la posición elevada máxima en la etapa de llenado de dicha cámara (26, 126) cuando el diente de tope (33) está en tope con una placa de impacto fija definida por encima de dicha cavidad (34), para llevar dicha unidad de rodillo inferior (14) a su posición operativa elevada máxima estable.

2. Dispositivo de enderezado como en la reivindicación 1, caracterizado por que dicho accionador hidráulico de efecto simple (19, 119), o apoyo hidráulico, está asociado con medios de detección para detectar la posición (37) y/o la presión (35).

3. Dispositivo de enderezado como en la reivindicación 2, caracterizado por que dichos medios de detección para detectar la posición (37) y/o la presión (35) están configurados para generar una señal para activar el accionador hidráulico de efecto simple (19, 119) con el fin de determinar el descenso de la unidad de rodillo inferior (14) asociada.

4. Dispositivo como en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que dicha cámara (26, 126) está conectada a un conducto (30) que lleva a cabo tanto la función de alimentación como de descarga del fluido hidráulico.

5. Dispositivo como en la reivindicación 4, caracterizado por que hay medios de válvula (36) a lo largo de dicho conducto (30), funcionalmente asociados con dichos medios para detectar la presión (35) y/o la posición (37) para determinar la descarga selectiva del fluido hidráulico de dicha cámara (26, 126) en el momento en que dichos medios para detectar la presión (35) y/o la posición (37) detectan una condición de sobrecarga en dicha unidad de rodillo inferior (14).

6. Dispositivo como en cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el diámetro de dicho accionador hidráulico de efecto simple (19, 119) tiene una anchura menor que la longitud de dicha unidad de rodillo inferior (14), en el intervalo de aproximadamente la mitad.

7. Método de enderezado para productos metálicos (18) largos o en forma de varilla, en el que se usan una unidad de rodillo superior (12) y una unidad de rodillo inferior (14), en donde la unidad de rodillo superior (12) se mueve y se posiciona verticalmente al menos en la etapa en la que una separación de paso (17) de dichos productos (18) se fija a un valor deseado, caracterizado por que proporciona al menos una etapa de seguridad y control usando un dispositivo de enderezado con un dispositivo hidráulico de seguridad/control de acuerdo con la reivindicación 1, en donde se detecta una condición de sobrecarga determinada por el paso de un producto (18) largo o en forma de varilla a través de dichos rodillos (12, 14), y se activa un accionador hidráulico de efecto simple (19, 119) y que cede selectivamente, asociado con dicha unidad de rodillo inferior (14), tanto para determinar el descenso automático de dicha unidad de rodillo inferior (14) gracias a su propio peso y a la presión ejercida por dicho producto (18) en tránsito, cuando se alcanza un valor determinado de umbral máximo de presión, como para determinar la subida de dicha unidad de rodillo inferior (14) hasta una posición de recorrido máximo hacia arriba definida por un diente de tope mecánico (33) que se mueve verticalmente en el interior de una cavidad (34) hasta su tope contra una placa de impacto fija definida por encima de dicha cavidad (34).

8. Método como en la reivindicación 7, caracterizado por que proporciona al menos una etapa de detección de la presión y/o la posición de la unidad de rodillo inferior (14) en donde, si dicha presión y/o posición varían más de un valor de tolerancia predefinido, dicho accionador hidráulico de efecto simple (19, 119) se activa para determinar el descenso de la unidad de rodillo inferior (14) por su propio peso.

9. Método como en la reivindicación 8, caracterizado por que dicha etapa de activación del accionador hidráulico de efecto simple (19, 119) proporciona abrir los medios de válvula (36) para permitir la descarga de fluido hidráulico de una cámara hidráulica (26, 126) proporcionada entre una parte móvil y una parte fija de dicho accionador hidráulico de efecto simple (19, 119).