ES2225585T3 - Dispositivo de proteccion para maquinas, tales como prensas plegadoras, maquinas cortadoras, punzonadoras o similares. - Google Patents

Abstract

Dispositivo de protección para máquinas, como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, punzonadoras o similares, en las que una primera parte de la máquina realiza movimientos de trabajo contra una segunda parte de máquina, con una disposición de barreras de luz posicionada entre las partes de la máquina y colocada en la parte móvil de la máquina, con un dispositivo de parada que detiene el movimiento de trabajo de la parte móvil de la máquina en caso de interrupción del rayo de luz y con un dispositivo de desactivación que desactiva el dispositivo de parada al menos inmediatamente antes de una interrupción del rayo de luz por la otra parte de la máquina, caracterizado porque está previsto un dispositivo de medición de la velocidad (25, 26) para la parte móvil (10) de la máquina y el dispositivo de desactivación (33) presenta medios (34) para desactivar al menos parcialmente el dispositivo de parada (32) por debajo de una velocidad límite predeterminada (Vo), en el que un dispositivo de control (31) para el movimiento de trabajo de la parte móvil (10) de la máquina reduce la velocidad por debajo de la velocidad límite (Vo) inmediatamente antes de una interrupción del rayo de luz por la otra parte (11) de la máquina.

Description

Dispositivo de protección para máquinas, tales como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, punzonadoras o similares.

La invención se refiere a un dispositivo de protección para máquinas tales como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, punzonadoras o similares, en las que una primera parte de la máquina realiza movimientos de trabajo contra una segunda parte de la máquina, con una disposición de barreras de luz posicionada entre las partes de la máquina y colocada en la parte móvil de la máquina, con un dispositivo de parada que detiene el movimiento de trabajo de la parte móvil de la máquina en caso de interrupción del rayo de luz y con un dispositivo de desactivación que desactiva el dispositivo de parada al menos inmediatamente antes de una interrupción del rayo de luz por la otra parte de la máquina.

Dispositivos de protección de este tipo son conocidos con relación a las prensas plegadoras, por ejemplo por los documentos DE-PS 2750234, EP-B-0264347, EP-A-0146460 o DE 19717299 A. En el caso de los dispositivos de protección conocidos se emplean habitualmente válvulas que monitorizan la posición para el control de la hidráulica de accionamiento para la parte móvil de la máquina. La conmutación del movimiento de trabajo rápido al movimiento de trabajo lento por debajo de la velocidad límite predeterminada inmediatamente antes de alcanzar la otra parte de la máquina se consigue por la variación de la posición de válvula de las válvulas. Sensores monitorizan la posición de válvula u otras posiciones correspondientes y provocan entonces al alcanzarse la posición correspondiente la desactivación del dispositivo de parada o de la disposición de barreras de luz.

Sobre todo en las máquinas antiguas deben acometerse para ello intervenciones en éstas para colocar y ajustar los sensores necesarios, lo que es complicado en cuanto a construcción y requiere mucho trabajo.

Un objeto de la presente invención consiste en mejorar un dispositivo de protección del género mencionado al principio de manera que la desactivación del dispositivo de parada pueda ser realizada de forma sencilla por medio de dispositivos externos que puedan ser colocados posteriormente de forma fácil sin esfuerzo de ajuste.

Este objeto se lleva a cabo según la invención de tal modo que está previsto un dispositivo de medición de la velocidad para la parte móvil de la máquina y que el dispositivo de desactivación posee medios para la desactivación al menos parcial del dispositivo de parada por debajo de una velocidad límite predeterminable, en el que un dispositivo de control para el movimiento de trabajo de la parte móvil de la máquina disminuye la velocidad por debajo de la velocidad límite inmediatamente antes de una interrupción del rayo de luz por la otra parte de la máquina.

Por una pura monitorización y control de la velocidad no es necesario ningún tipo de ajuste de la posición, de manera que también por ejemplo en caso de variaciones posteriores de la disposición de barreras de luz no es necesaria ninguna modificación del dispositivo de desactivación. Un dispositivo de medición de la velocidad puede ser colocado de forma fácil también posteriormente por fuera de la máquina o por fuera de la parte móvil de la máquina. Las posibilidades para las variaciones del control son esencialmente mayores en el caso de un dispositivo de protección controlado por la velocidad.

Por las medidas realizadas en las reivindicaciones subordinadas son posibles perfeccionamientos ventajosos y mejoras del dispositivo de protección indicado en la reivindicación 1.

De forma ventajosa, el dispositivo de desactivación posee medios para la desactivación del dispositivo de parada en caso de partes de la máquina que se separan una de otra, esto es, en caso de ser detectados valores de velocidad negativos, ya que aquí no existe peligro alguno. Así, el dispositivo de desactivación, en el caso de una variante ventajosa, posee además medios para el almacenamiento de aquella posición en la que en el movimiento de trabajo no es alcanzada la velocidad límite, así como para la desactivación del dispositivo de parada hasta que se alcanza de nuevo esta posición en el movimiento de retroceso de la parte móvil de la máquina. Con ello se evita que se active el dispositivo de desactivación o la disposición de barreras de luz, cuando la parte móvil de la máquina en el movimiento de retroceso se detenga ya antes de alcanzar la posición almacenada, lo que si no conduciría a la activación de la disposición de barreras de luz y a la correspondiente iniciación de una función no deseada.

Para elevar la seguridad, el dispositivo de medición de la velocidad posee al menos dos módulos de medición que funcionan independientemente uno de otro y están dispuestos en lugares diferentes, en particular en dos zonas finales opuestas de la parte móvil de la máquina. Esta elevación de la seguridad se consigue en particular por un dispositivo de comparación para los valores de medida de los módulos de medición y por medios del dispositivo de desactivación para impedir una desactivación del dispositivo de parada en caso de valores de medida que se diferencian entre sí en más de una tolerancia predeterminable. Adicionalmente, en caso de valores de medida que se diferencian entre sí puede impedirse de forma ventajosa un movimiento de trabajo completo de la parte móvil de la máquina, lo que igualmente contribuye a elevar la seguridad.

En una realización ventajosa están previstos medios para la detección automática del trayecto de marcha por inercia de la parte móvil de la máquina tras una señal de parada al menos en el primer movimiento de trabajo, teniendo el dispositivo de desactivación medios para impedir una desactivación del dispositivo de parada en caso de sobrepasarse un trayecto de marcha por inercia máximo admisible predeterminable. También esta medida contribuye a elevar la seguridad, y también aquí puede impedirse adicionalmente un movimiento de trabajo completo de la parte móvil de la máquina.

Los medios para la detección automática del trayecto de marcha por inercia pueden repetir esta detección convenientemente, en particular en caso de movimientos de trabajo sucesivos, hasta que sea determinado un trayecto de marcha por inercia admisible. Con ello se impide eficazmente el funcionamiento de la máquina en caso de un trayecto de marcha por inercia demasiado largo.

El dispositivo de medición de la velocidad posee preferentemente al menos un módulo de medición que presenta un transductor codificador de ángulos con tracción por cable y/o un sensor inductivo que detecta el movimiento de una banda magnética, estando previsto preferentemente un dispositivo diferenciador para la conversión de señales de recorrido en señales de velocidad. Por tanto, pueden ser generadas señales de posición y señales de velocidad por el mismo módulo de medición.

Un ejemplo de realización de la invención está representado en el dibujo y explicado en detalle en la siguiente descripción. Muestran:

Fig. 1, una representación esquemática de una prensa plegadora provista de un dispositivo de protección controlado por la velocidad en el alzado lateral longitudinal, como ejemplo de realización de la invención,

Fig. 2, un diagrama de bloques esquemático para la explicación del modo de funcionamiento, y

Fig. 3, una representación esquemática de una disposición de barreras de luz con 3 rayos láser.

La prensa plegadora representada en la Fig. 1 está compuesta esencialmente por una herramienta superior 10, que es movible por medio de cilindros hidráulicos 7, 8 contra una herramienta inferior 11 fija. La dirección de movimiento de trabajo A en los dos sentidos está caracterizada por una doble flecha. Naturalmente, en el caso de una realización alternativa, también puede estar realizada la herramienta superior fija y la herramienta inferior móvil. La herramienta superior 10 extendida, de tipo placa posee una zona de trabajo 12 con sección transversal en forma de cuña, mientras que la herramienta inferior 11 posee una acanaladura 13 con forma de cuña correspondiente, en la que se aplica la zona de trabajo 12 en el movimiento de trabajo y por medio de la cual es combada o plegada la chapa 14 que va a ser elaborada situada sobre la herramienta inferior 11.

Las zonas restantes de la prensa plegadora conocida en sí no están representadas para simplificar. En el estado de la técnica indicado al principio están descritos otros detalles de tal prensa plegadora. La forma en sección transversal de la zona de trabajo 12 y de la acanaladura 13 naturalmente puede variar.

En los cantos opuestos entre sí de la pieza superior 10 están fijadas sendas conducciones 15, 16, en las que soportes 17, 18 para barreras de luz 19, 20 son movibles en un movimiento de ajuste vertical, cuya dirección está representada por la doble flecha B y que corresponde a la dirección de movimiento de trabajo A. Cada una de las barreras de luz 19, 20 está formada de forma conocida por un emisor láser y un receptor láser, pudiendo ser empleados también divisores del haz o dispositivos de expansión del haz para la reducción del número de emisores, como está descrito en detalle particularmente en el documento DE 19717299 A.

La primera barrera de luz 19 y la segunda barrera de luz 20 están dispuestas una sobre otra de manera que están situadas esencialmente en el plano de movimiento de la línea de flexión, esto es, el extremo de la zona de trabajo 12 de la herramienta superior 10. Así, la barrera de luz 19 sirve primariamente como barrera de luz de protección, mientras que la barrera de luz 20 sirve primariamente como barrera de luz de ajuste y está dispuesta entre la barrera de luz 19 y la herramienta superior 10. Otras barreras de luz dispuestas paralelas a la dirección de movimiento de trabajo A entre estas dos barreras de luz 19, 20 o transversales a la dirección de movimiento de trabajo A, pueden igualmente estar previstas, como está descrito en detalle en el estado de la técnica indicado al principio. En lugar de barreras de luz de láser naturalmente pueden ser empleados también otros tipos conocidos de barreras de luz u otros dispositivos de protección ópticos.

El efecto de protección de la disposición de barreras de luz consiste en que el movimiento de cierre entre la herramienta superior 10 y la herramienta inferior 11 es detenido de forma súbita cuando uno de los rayos láser 23, 24 de las barreras de luz 19, 20 es interrumpido, cuando un objeto alcanza la trayectoria de movimiento. Puesto que las prensas plegadoras de este tipo o máquinas semejantes habitualmente son manipuladas a mano, existe sobre todo el peligro de que la mano o el brazo de un operario alcance la trayectoria de movimiento de trabajo, lo que podría conducir a un aprisionamiento o corte por el movimiento de cierre. Puesto que la detención del movimiento de cierre sólo puede realizarse tras un cierto recorrido de frenado, la distancia entre el rayo láser 23 y el rayo láser 24 debe tener una dimensión tal que un objeto que alcance la trayectoria de movimiento, no sea aprisionado. Es, por ejemplo, de 10 a 20 mm. En lo que respecta a la descripción del ajuste de la disposición de barreras de luz se hace referencia al estado de la técnica indicado al principio, ya que este ajuste no es objeto de la presente invención.

Un dispositivo de medición de la velocidad para la velocidad de la herramienta superior 10 se compone de dos módulos 25, 26 que están colocados fijos en un bastidor de la máquina 27 representado esquemáticamente. Este bastidor de la máquina 27 lleva también los cilindros hidráulicos 7, 8 para el movimiento de la herramienta superior 10.

El módulo de medición izquierdo 25 está realizado como transductor codificador de ángulos en el que un cable 28 fijado en la conducción 15, esto es, en la herramienta superior 10, es enrollado y desenrollado sobre un rodillo 29 en el movimiento de la herramienta superior 10. El movimiento de giro del rodillo 29 es detectado por medio de un sensor codificador de ángulos o sensor de giro. El movimiento de giro del rodillo 29 es una medida para la velocidad de movimiento de la herramienta superior 10.

El módulo de medición derecho 26 posee un sensor inductivo 30, por medio del cual en el movimiento de la herramienta superior 10 una banda magnética 21 fijada a ella o a la conducción 16 es movida por ella o a través de ella. En lugar de los dispositivos de medición descritos pueden también colocarse otros dispositivos, por ejemplo un sensor inductivo con una chapa de cinta perforada o una cremallera, un potenciómetro lineal o una regla graduada transparente con barrera de luz.

En el ejemplo de realización representado en la Fig. 1 se muestran dos módulos de medición 25, 26 diferentes para la detección de la velocidad de la herramienta superior 10, siendo empleados, sin embargo, en la práctica dos módulos de medición iguales. La representación de módulos de medición 25, 26 diferentes únicamente debe mostrar que pueden ser empleados tipos diferentes de módulos de medición para la detección de la velocidad de la herramienta superior 10. Además de las dos realizaciones de módulos de medición pueden ser empleados, naturalmente, también otros módulos de medición de la velocidad que trabajen de acuerdo con otros principios conocidos para la detección de la velocidad. En el caso más sencillo puede también estar previsto sólo un módulo de medición único para la detección de la velocidad.

El modo de funcionamiento del dispositivo de protección para la prensa plegadora representada en la Fig. 1 se explicará a continuación en virtud del diagrama de bloques representado en la Fig. 2. Un dispositivo de control 31 electrónico controla los dos cilindros hidráulicos 7, 8 y con ello el movimiento de la herramienta superior 10. Este dispositivo de control 31 mueve la herramienta superior en primer lugar con velocidad alta hasta inmediatamente la herramienta inferior 11 o la chapa 14 que va a ser elaborada y conmuta después a una velocidad de trabajo lenta, con la que es conformada esta chapa 14. La conmutación a la velocidad de trabajo lenta se realiza así a una distancia entre la herramienta superior 10 y la herramienta inferior 11, en la que el rayo de luz 23 no ha sido todavía interrumpido por la chapa 14 o la herramienta inferior 11, de manera que un dispositivo de parada 32 controlado por barreras de luz detiene de forma súbita el movimiento de trabajo de la herramienta superior 10 en el momento de la conmutación a la velocidad de trabajo baja aún no debido a una interrupción del rayo de luz 23 o de otro rayo de luz. Para impedir esto también durante el movimiento de trabajo lento, en el que una parte de cuerpo debido a la velocidad de cierre baja (= 10 m/s) pueda ser retirada antes de quedar aprisionada y en el que los rayos de luz de la disposición de rayos de luz son interrumpidos por la chapa 14 y/o la herramienta inferior 11, el dispositivo de parada 32 es desactivado por un dispositivo de desactivación 33 que posee un dispositivo de comparación de la velocidad 34. En éste es comparada la velocidad medida V1 de la herramienta superior 10 con una velocidad límite inferior Vo que queda por debajo en caso de la velocidad de trabajo lenta. El dispositivo de parada 32, por tanto, sólo es conectado o activado cuando la velocidad V1 de la herramienta superior 10 es mayor que la velocidad límite inferior Vo. Sólo en este caso el dispositivo de comparación de la velocidad 34 genera una señal de salida por medio de la cual a través de un miembro O 35 es activado el dispositivo de parada 32, lo que en caso inverso significa que por debajo de esta velocidad límite o en caso de velocidad negativa, esto es en el movimiento hacia arriba de la herramienta superior 10, es desactivado.

El dispositivo de comparación de la velocidad 34 provoca, por tanto, que con la conmutación a la velocidad de trabajo baja sea desactivado automáticamente el dispositivo de parada 32 y durante el movimiento hacia arriba de la herramienta superior 10, esto es en el movimiento de retroceso, permanezca desactivado.

En algunos procesos de elaboración, la herramienta superior es retirada otra vez dentro de la distancia de seguridad a partir de la cual se realiza la conmutación a la velocidad de trabajo baja, para luego realizar un nuevo movimiento de trabajo contra la herramienta inferior. Para ello debe asegurarse que en caso de movimientos dentro de esta distancia de seguridad el dispositivo de parada 32 permanece desactivado, lo que por ejemplo puede realizarse por almacenamiento de aquella posición en la que se realiza la conmutación a la velocidad de trabajo baja. Una vez sobrepasada esta posición almacenada, el dispositivo de parada 32 puede ser en principio activado de nuevo. Cuando en el movimiento hacia arriba de la herramienta superior el dispositivo de parada 32 así y todo no es activado, entonces este requisito puede satisfacerse
automáticamente.

La disposición de dos módulos de medición 25, 26 sirve para elevar la seguridad en el funcionamiento. En el dispositivo de desactivación 33 está previsto un dispositivo de comparación 36 para comparar las señales de velocidad V1 y V2 de ambos módulos de medición 25, 26. Cuando estas señales de medición son diferentes, entonces el dispositivo de parada 32 permanece permanentemente activado por la señal de salida de este dispositivo de comparación 36 a través del miembro O 35. Simultáneamente, el dispositivo de control 31 para los cilindros hidráulicos 7, 8 es controlado por esta señal de salida de manera que se impide una carrera de trabajo completa de la herramienta superior 10. Esta medida de seguridad se mantiene hasta que las señales V1 y V2 vuelven a coincidir, esto es, hasta que exista de nuevo una detección de la velocidad segura.

Finalmente, el dispositivo de desactivación 33 comprende todavía una etapa de monitorización 37 para la monitorización de un trayecto de marcha por inercia máximo admisible de la herramienta superior 10 tras una orden de parada. Este trayecto de marcha por inercia máximo es de por ejemplo 10 mm. Tras la conexión del dispositivo electrónico de control 31, éste genera por ejemplo en el primer movimiento de trabajo una señal de prueba para la etapa de monitorización 37. Por esta señal de prueba, es almacenada la posición instantánea de la herramienta superior 10 y simultáneamente es iniciado por el dispositivo de control 31 un proceso de parada para la herramienta superior 10. Al final del proceso de parada es detectada de nuevo la posición de la herramienta superior 10 y determinada la diferencia, esto es el trayecto de marcha por inercia \DeltaS. Este trayecto de marcha por inercia \DeltaS es comparado con el trayecto de marcha por inercia máximo So almacenado. En caso de un trayecto de marcha por inercia \DeltaS demasiado grande, el dispositivo de parada 33 es activado a través del miembro O 35 y es mantenido activado. Simultáneamente, la señal de salida correspondiente de la etapa de monitorización 37 provoca en el dispositivo de control 31 la realización de un movimiento de trabajo completo. En este caso, el dispositivo de control 31 inicia otro proceso de medición para el siguiente trayecto de marcha por inercia en el mismo o en al menos uno de los movimientos de trabajo sucesivos. Una vez que es determinado un trayecto de marcha por inercia correcto, la señal de salida de la etapa de monitorización 37 puede ser desconectada o desactivada de nuevo.

Los módulos de medición 25, 26 descritos pueden servir tanto para la detección de señales de posición como para la detección de señales de velocidad, pudiendo ser obtenidas las señales de velocidad por diferenciación de las señales de recorrido.

En la Fig. 3 está representada una vista parcial de la herramienta superior 10 en la vista frontal o en sección, en la que una disposición de barreras de luz ampliada posee tres rayos láser 22 a 24 dispuestos uno sobre otro. Las barreras de luz 19, 20 naturalmente pueden estar incluidas en esta disposición de barreras de luz.

Respecto a los rayos láser 23, 24 ya descritos, el rayo láser 22 está más alejado de la herramienta superior 10, esto es, está desplazado más cerca de la herramienta inferior 11. La distancia entre los rayos láser 22, 23 es s. En una forma de realización modificada del diagrama de bloques representado en la Fig. 2 en acción combinada con la disposición representada en la Fig. 3 con la conmutación a la velocidad de trabajo baja por debajo de la velocidad límite Vo, el dispositivo de parada 33 no es desactivado por completo, sino únicamente respecto al rayo láser 22. Una interrupción de este rayo láser 22 tras esta desactivación parcial ya no puede activar el dispositivo de parada 32. Una vez que la herramienta superior 10, tras la conmutación a la velocidad de trabajo lenta, ha recorrido otro trayecto predeterminable, que corresponde al trayecto s o es menor, se realiza una desactivación completa del dispositivo de parada 32, de manera que éste ahora ya no puede ser activado por ninguna interrupción de uno de los rayos láser 22-24.

La distancia entre el rayo láser 23 y el rayo láser 24 o la herramienta superior 10 es de por ejemplo 10 mm o menos. El trayecto s es de 5 a 15 mm y constituye, por tanto, una protección frente a un recorrido de frenado largo. s es diseñado de acuerdo con el recorrido de frenado, de manera que la herramienta superior en cada caso haya adoptado la velocidad de trabajo lenta antes de que el rayo láser 23 sea interrumpido por la herramienta inferior 11 o la pieza de trabajo. La distancia entre los rayos láser 23 y 24 tiene unas dimensiones tan pequeñas que no existe ningún peligro de que una parte del cuerpo pueda introducirse en la rendija correspondientemente pequeña que queda.

El dispositivo de protección descrito naturalmente no está limitado a las prensas plegadoras y máquinas cortadoras, sino que puede ser empleado en cualquier lugar en el que dos partes de máquina realicen movimientos de trabajo una contra otra, de manera que partes del cuerpo que se encuentren entremedias puedan ser dañadas. Además, naturalmente, se consigue también una protección de la máquina o de las piezas de la máquina por la desconexión de seguridad, si otros objetos que pudieran dañar estas partes de la máquina o herramientas alcanzan la trayectoria de movimiento. El dispositivo de protección según la invención puede ser empleado, por ejemplo, también para máquinas punzonadoras, puertas o chapaletas que se cierran o correderas, máquinas cepilladoras o similares.

Claims (12)

1. Dispositivo de protección para máquinas, como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, punzonadoras o similares, en las que una primera parte de la máquina realiza movimientos de trabajo contra una segunda parte de máquina, con una disposición de barreras de luz posicionada entre las partes de la máquina y colocada en la parte móvil de la máquina, con un dispositivo de parada que detiene el movimiento de trabajo de la parte móvil de la máquina en caso de interrupción del rayo de luz y con un dispositivo de desactivación que desactiva el dispositivo de parada al menos inmediatamente antes de una interrupción del rayo de luz por la otra parte de la máquina, caracterizado porque está previsto un dispositivo de medición de la velocidad (25, 26) para la parte móvil (10) de la máquina y el dispositivo de desactivación (33) presenta medios (34) para desactivar al menos parcialmente el dispositivo de parada (32) por debajo de una velocidad límite predeterminada (Vo), en el que un dispositivo de control (31) para el movimiento de trabajo de la parte móvil (10) de la máquina reduce la velocidad por debajo de la velocidad límite (Vo) inmediatamente antes de una interrupción del rayo de luz por la otra parte (11) de la máquina.

2. Dispositivo de protección según la reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de desactivación (33) posee medios (34) para desactivar el dispositivo de parada (32) en caso de partes de la máquina que se separen una de otra.

3. Dispositivo de protección según la reivindicación 2, caracterizado porque el dispositivo de desactivación (33) posee medios para el almacenamiento de aquella posición en la que no es alcanzada la velocidad límite en el movimiento de trabajo, así como para la desactivación del dispositivo de parada (32) hasta que esta posición es alcanzada de nuevo en el movimiento de retroceso de la parte móvil (10) de la máquina.

4. Dispositivo de protección según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de medición de la velocidad (25, 26) posee al menos dos módulos de medición que trabajan de forma independiente entre sí y dispuestos en lugares diferentes, en particular en dos zonas finales opuestas de la parte móvil (10) de la máquina.

5. Dispositivo de protección según la reivindicación 4, caracterizado porque está previsto un dispositivo de comparación (36) para los valores de medición de los módulos de medición del dispositivo de medición de la velocidad (25, 26), y porque el dispositivo de desactivación (33) posee medios para evitar una desactivación del dispositivo de parada (32) en caso de valores de medición (V1, V2) que se diferencien uno de otro en más de una tolerancia predeterminable.

6. Dispositivo de protección según la reivindicación 5, caracterizado porque están previstos medios para impedir un movimiento de trabajo completo de la parte móvil (10) de la máquina en caso de valores de medición que se diferencien uno de otro en más de una tolerancia predeterminable.

7. Dispositivo de protección según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos medios (37) para la detección automática del trayecto de marcha por inercia (\DeltaS) de la parte móvil (10) de la máquina después de una señal de parada al menos en el primer movimiento de trabajo, y porque el dispositivo de desactivación (33) posee medios para impedir una desactivación del dispositivo de parada (32) en caso de sobrepasarse un trayecto de marcha por inercia máximo (So) admisible predeterminable.

8. Dispositivo de protección según la reivindicación 7, caracterizado porque están previstos medios para impedir un movimiento de trabajo completo de la parte móvil (10) de la máquina en caso de sobrepasarse un trayecto de marcha por inercia máximo (So) admisible predeterminable.

9. Dispositivo de protección según la reivindicación 7 u 8, caracterizado porque los medios (37) para la detección automática del trayecto de marcha por inercia repiten esta detección, en particular en caso de movimientos de trabajo sucesivos, hasta que es determinado un trayecto de marcha por inercia admisible.

10. Dispositivo de protección según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de medición de la velocidad (25, 26) posee al menos un módulo de medición que presenta un transductor codificador de ángulos (29) con tracción por cable (28) y/o un sensor inductivo (30) que detecta el movimiento de una banda magnética (21), una chapa de cinta perforada o una cremallera y/o una regla graduada transparente con barrera de luz y/o un potenciómetro lineal, en el que está previsto preferentemente un dispositivo diferenciador para la conversión de señales de recorrido en señales de velocidad.

11. Dispositivo de protección según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están previstos medios para impedir la activación de un dispositivo de parada (32) en caso de interrupción del rayo láser (22) de la disposición de barreras de luz dispuesto más alejado de la parte móvil (10) de la máquina por debajo de la velocidad límite predeterminable, en el que se realiza una desactivación completa del dispositivo de parada (32) una vez que ha sido cubierto un trayecto (s) predeterminable por la parte móvil (10) de la máquina tras la conmutación de su velocidad de trabajo por debajo de la velocidad límite (Vo).

12. Dispositivo de protección según la reivindicación 11, caracterizado porque el trayecto (s) predeterminable corresponde o es menor que la distancia entre el rayo láser (22) más alejado de la parte móvil (10) de la máquina y el rayo láser (23) más cercano a ella.