ES2248431T3 - Dispositivo de proteccion para maquinas, tales como prensas plegadoras, maquinas cortadoras, maquinas de estampar o similares. - Google Patents
Dispositivo de proteccion para maquinas, tales como prensas plegadoras, maquinas cortadoras, maquinas de estampar o similares.Info
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Abstract
Dispositivo de protección para máquinas, tales como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, máquinas de estampar o similares, en las que una primera parte de la máquina realiza movimientos de trabajo respecto a una segunda parte de la máquina, con al menos una barrera luminosa (20 - 22), en particular barrera luminosa láser, cuyo haz luminoso (23) se extiende en estado montado perpendicularmente a la dirección del movimiento de trabajo (A) y que puede ser posicionado entre las dos partes (8, 9) de la máquina sobre una de ellas (8, 10), de tal modo que su haz luminoso (23) presenta una distancia de seguridad respecto a esta parte (8, 10) de la máquina, siendo esta distancia de seguridad ajustable mediante un dispositivo de seguridad (15 - 18, 20) dispuesto de modo graduable sobre dicha una parte de la máquina, el cual lleva la al menos una barrera luminosa (20 - 22), con un mecanismo de bloqueo que detiene el movimiento de trabajo en caso de interrupción del haz luminoso (23) y con un dispositivo de desconexión que desconecta el dispositivo de bloqueo inmediatamente antes de la interrupción del haz luminoso (23) por la otra parte (9) de la máquina, caracterizado porque están previstos medios para la realización de un primer movimiento del dispositivo de seguridad (15 - 18, 20) hasta la interrupción del haz luminoso (23) por la parte (8, 10) de la máquina que lleva el dispositivo de seguridad, así como para la realización de un segundo movimiento del dispositivo de seguridad (15 ¿ 18, 20) en la dirección opuesta, pudiéndose predeterminar el tramo de recorrido del segundo movimiento que predetermina la distancia de seguridad mediante un dispositivo eléctrico de medida y/o control (16).
Description
Dispositivo de protección para máquinas, tales
como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, máquinas de estampar o
similares.
La invención se refiere a un dispositivo de
protección para máquinas, tales como prensas plegadoras, máquinas
cortadoras, máquinas de estampar o similares, en las que una primera
parte de la máquina realiza movimientos de trabajo respecto a una
segunda parte de la máquina, con al menos una barrera luminosa, en
particular barrera luminosa láser, cuyo haz luminoso se extiende
perpendicularmente a la dirección del movimiento de trabajo y que
puede ser posicionado entre las dos partes de la máquina sobre una
de ellas, de tal modo que su haz luminoso presenta una distancia de
seguridad respecto a esta parte de la máquina, siendo esta distancia
de seguridad ajustable mediante un dispositivo de seguridad
dispuesto de modo graduable sobre dicha una parte de la máquina, el
cual lleva la al menos una barrera luminosa, con un mecanismo de
bloqueo que detiene el movimiento de trabajo en caso de interrupción
del haz luminoso y con un dispositivo de desconexión que desconecta
el dispositivo de bloqueo inmediatamente antes de la interrupción
del haz luminoso por la otra parte de la máquina.
En un dispositivo de protección de este tipo,
conocido según el documento DE 19717299 A1, dos barreras luminosas o
bien haces luminosos están dispuestos uno tras otro en la dirección
de movimiento y presentan entre ellos la distancia de seguridad a
ajustar. Para el ajuste de la misma, el dispositivo de seguridad se
mueve hacia dicha una parte de la máquina, que lleva el dispositivo
de seguridad, hasta que el primer haz luminoso es interrumpido por
la parte de la máquina o bien su herramienta. Queda ajustada así la
distancia de seguridad. Esta disposición requiere sin embargo dos
barreras luminosas o bien haces luminosos dispuestos uno tras otro
en la dirección de movimiento, que representan un factor de coste no
despreciable.
Es efectivamente conocido en la práctica aplicar,
en el caso de una sola barrera luminosa, una plaquita separadora
manualmente a dicha una parte de la máquina o bien a su herramienta
y aproximar la barrera luminosa hasta que su haz luminoso sea
interrumpido por esta plaquita separadora, pero en este caso son
necesarias dos personas para el ajuste, en particular en caso de
máquinas muy grandes, y la persona que sujeta la plaquita separadora
está sometida a un riesgo inevitable debido a la herramienta.
Un problema de la presente invención consiste por
tanto en obtener un dispositivo de protección del tipo genérico
señalado al principio, en el que se pueda prescindir de una barrera
luminosa de ajuste adicional y que sin embargo pueda ser ajustado
por una persona operadora o de modo completamente automático en
relación con una distancia de seguridad.
Este problema se resuelve según la invención de
modo que están previstos medios para la realización de un primer
movimiento del dispositivo de seguridad hasta la interrupción del
haz luminoso por la parte de la máquina que lleva el dispositivo de
seguridad, así como para la realización de un segundo movimiento del
dispositivo de seguridad en la dirección opuesta, pudiéndose
predeterminar el tramo de recorrido del segundo movimiento que
predetermina la distancia de seguridad mediante un dispositivo
eléctrico de medida y/o control.
De manera ventajosa, según la invención la
distancia de seguridad como tramo de recorrido del segundo
movimiento está memorizado en el dispositivo de medida y/o control,
por lo que el dispositivo de seguridad se mueve de manera sencilla
en correspondencia con este tramo de recorrido memorizado
eléctricamente, para predeterminar la distancia de seguridad. Se
puede prescindir por completo de una segunda barrera luminosa de
ajuste, lo que conduce a un ahorro sustancial de costes. La
distancia de seguridad se puede ajustar incluso, de manera sencilla,
de modo variable según los requerimientos de cada caso, mediante la
predeterminación de diferentes valores memorizados o mediante
valores memorizados calculados.
Mediante las medidas señaladas en las
reivindicaciones subordinadas son posibles desarrollos ventajosos y
mejoras del dispositivo de protección proporcionado en la
reivindicación 1.
El dispositivo de control posee convenientemente
una memoria de valores de medida para la memorización de los tramos
de recorrido que predeterminan la distancia de seguridad. Para la
optimización del valor de medida pueden estar previstos además, de
manera ventajosa, medios para la detección automática del recorrido
por inercia de la parte de la máquina que se mueve tras una señal de
parada, proporcionando entonces un valor que está en función de este
recorrido por inercia la distancia de seguridad en la memoria de
valores de medida. La distancia de seguridad se puede ajustar
óptimamente por tanto en función de la herramienta empleada en cada
caso, el equipamiento de la máquina y otros parámetros, como
envejecimiento, estado del dispositivo de accionamiento y del
dispositivo de frenado y similares.
Para la detección de variaciones de estado está
previsto convenientemente un dispositivo comparador para la
comparación del recorrido por inercia memorizado con un recorrido
por inercia detectado nuevamente, estando previstos medios para el
ajuste automático renovado de la distancia de seguridad en función
del nuevo recorrido por inercia, si se determina una desviación
predeterminable entre recorrido por inercia anterior y nuevo. Los
medios para la detección automática del recorrido por inercia
durante el primer movimiento de cierre de las partes de la máquina
se pueden activar preferentemente tras una interrupción de la
tensión.
Para aumentar la seguridad pueden estar previstos
varios contactos eléctricos de control o elementos de control sin
hilos, que se hallan en unión efectiva con el dispositivo de
seguridad que se mueve, estando previstos medios para la activación
del movimiento de cierre de las partes de la máquina sólo si se
alcanza un contacto de control o elemento de control elegido
previamente. Esto constituye una medida de seguridad adicional, para
impedir que debido a un error en el ajuste automático de la
distancia de seguridad, ésta se ajuste esencialmente demasiado
pequeña.
Para la realización del movimiento del
dispositivo de seguridad disparado manualmente o totalmente
automático respectivamente para el ajuste de la distancia de
seguridad está previsto, de manera ventajosa, un dispositivo de
accionamiento por motor.
Para aumentar la precisión de ajuste, el
dispositivo eléctrico de medida y/o control posee medios para el
disparo del ajuste del tramo de recorrido durante el segundo
movimiento sólo cuando se elimina la interrupción del haz luminoso,
estando previstos medios para la activación del movimiento de cierre
de las partes de la máquina sólo cuando se alcanza un contacto de
control o elemento de control elegido previamente.
En los dibujos se representa y en la descripción
que sigue se describe en detalle un ejemplo de realización de la
invención. Muestran:
Fig. 1 una vista en alzado lateral longitudinal
de una prensa plegadora provista de un dispositivo de seguridad,
y
Fig. 2 una vista en alzado lateral transversal de
la prensa plegadora representada en Fig. 1, estando la herramienta
superior bajada.
La prensa plegadora representada en las Fig. 1 y
2 consiste esencialmente en un parte superior 8 de la máquina
provista de una herramienta superior 10, que es móvil respecto a una
parte inferior 9 de la máquina fija, provista de una herramienta
inferior 11. La dirección del movimiento de trabajo A en sentidos
opuestos se caracteriza con una flecha doble. Naturalmente, en una
realización alternativa la herramienta superior 10 puede estar
también configurada fija y la herramienta inferior 11 móvil. La
herramienta superior 10 que se extiende longitudinalmente posee una
zona de trabajo 12 con sección transversal en forma de cuña,
mientras que la herramienta inferior 11 posee una ranura
correspondiente 13 en forma de cuña, en la que engrana la zona de
trabajo 12 durante el movimiento de trabajo y que por tanto dobla o
pliega la chapa 14 a mecanizar, situada sobre la herramienta
inferior 11.
Para simplificar, no se representan las demás
zonas de la prensa plegadora conocida en sí misma. Herramienta
superior 10 y herramienta inferior 11 pueden presentar naturalmente
diferentes longitudes y diferentes configuraciones de su sección
transversal y están sujetas de modo intercambiable a la parte
superior 8 de la máquina y a la parte inferior 9 de la máquina
respectivamente.
Como dispositivo de seguridad, a las caras
pequeñas mutuamente opuestas de la parte superior 8 de la máquina
están sujetas, por ejemplo atornilladas, guías 15, 16. En estas
guías 15, 16 se pueden mover fijaciones 17, 18 para tres barreras
luminosas 20 - 22 en un movimiento de ajuste vertical, cuya
dirección se representa mediante flechas dobles B y que corresponde
a la dirección del movimiento de trabajo A. Accionamientos por motor
tales como motores eléctricos, motores lineales, cilindros de
accionamiento o similares están por ejemplo conformados adosados a o
en las guías 15, 16, para el movimiento por motor de las fijaciones
17, 18. Cada una de las barreras luminosas 20 - 22 consiste, de
manera conocida en sí misma, en un emisor luminoso, por ejemplo
emisor láser, y un receptor luminoso, por ejemplo receptor láser,
estando los emisores láser dispuestos sobre una fijación 17 y los
receptores láser sobre la otra fijación 18. En principio es posible
también dividir o ampliar el número de los emisores mediante un
divisor de haz en varios haces luminosos emitidos. Además, dos
barreras luminosas paralelas pueden estar formadas también por haces
láser paralelos, que se generan mediante desviación por medio de un
dispositivo de reflexión. En una realización de este tipo, el emisor
y el receptor están dispuestos por ejemplo sobre una fijación 17 y
el dispositivo de reflexión sobre la otra fijación 18.
Las tres barreras luminosas 20 - 22 están
configuradas como barreras luminosas de protección y se extienden en
un plano perpendicular a la dirección del movimiento de trabajo A.
Naturalmente, el número de estas barreras luminosas no está
limitado, pudiendo estar prevista en el caso más sencillo incluso
una única barrera luminosa, por ejemplo la barrera luminosa 20.
La acción de protección del dispositivo de
protección descrito consiste en que el movimiento de cierre de la
herramienta superior 10 respecto a la herramienta inferior 11 se
detiene bruscamente si se interrumpe uno de los haces luminosos de
las barreras luminosas 20 - 22, es decir si un objeto penetra en la
vía de movimiento. Como tales prensas plegadoras o máquinas
similares son con frecuencia operadas manualmente, existe sobre todo
el peligro de que la mano o el brazo de una persona operadora
penetre en la vía del movimiento de trabajo y pueda ser aprisionado
o cortado. La distancia de seguridad entre los haces láser 23 de las
barreras luminosas 20 - 22, en particular de la barrera luminosa 20,
debería por tanto estar dimensionada de modo que, por una parte, no
se pueda por ejemplo introducir un dedo entre ellos, pero por otra
parte esta distancia de seguridad debería ser tan grande que en caso
de una interrupción del haz láser 23 el movimiento de cierre pueda
ser frenado o detenido todavía a tiempo antes del obstáculo. La
distancia de seguridad se ajusta por tanto por ejemplo entre 3 y
\hbox{10 mm.}
Si la distancia de seguridad se debe ajustar más
grande, por ejemplo debido a un mayor recorrido por inercia o
recorrido de frenado de la herramienta superior 10, en el caso de
una barrera luminosa 20 o bien de barreras luminosas 20 a 22
dispuestas en un plano a cierta distancia de la herramienta
superior, existiría el peligro de que una parte corporal, por
ejemplo un dedo, pueda ser introducido entre la herramienta superior
10 y este plano, sin que tenga lugar una desconexión de seguridad de
la máquina. Para un tal caso se posicionan entonces barreras
luminosas en dos o más planos dispuestos unos tras otros en la
dirección del movimiento de trabajo, por ejemplo en una disposición
en forma de L o de T. La barrera luminosa 20 empleada para el ajuste
de la distancia de seguridad está dispuesta entonces en el plano
situado más próximo a la herramienta superior 10.
Un dispositivo electrónico de control 26 sirve
para el control del movimiento de la parte superior 8 de la máquina
así como para el control de los movimientos de las fijaciones 17, 18
y por tanto de las barreras luminosas 20 - 22 en la dirección del
movimiento de ajuste B. Un módulo de medida 27 sirve para la
detección del movimiento de la parte superior 8 de la máquina y por
tanto de la herramienta superior 10 y está configurado, de manera
conocida en sí misma, por ejemplo como sensor de recorrido
foto-óptico inductivo, potenciómetro lineal, generador de pasos
angulares o similar.
El proceso de ajuste para la distancia de
seguridad se efectúa de modo que a partir de una señal de disparo
manual o automática, el dispositivo de control 26 alimenta órdenes
de control a los dispositivos de accionamiento adosados a o situados
en las guías 15, 16, mediante los cuales la barrera luminosa 20 se
mueve en un primer movimiento hacia la herramienta superior 10. Este
primer movimiento tiene lugar hasta que el haz láser 23 es
interrumpido por la herramienta superior 10. En esta posición el
accionamiento de ajuste se detiene automáticamente, invierte su
dirección de accionamiento y mueve por tanto la barrera luminosa 20
en una segunda dirección de movimiento opuesta, alejándose
nuevamente de la herramienta superior 10. La distancia de seguridad
a ajustar está memorizada para ello como valor de ajuste en el
dispositivo de control 26. En función de este valor de ajuste se
alimentan señales de control correspondientes al accionamiento de
ajuste, por lo que la barrera luminosa 20 es conducida alejándose de
la herramienta superior 10 en un tramo de distancia que corresponde
a este valor de ajuste. Para transformar este valor de ajuste en un
movimiento, el accionamiento de ajuste bien puede ser maniobrado
controlado por tiempo, o contiene un dispositivo de medida de
recorrido, por lo que se puede regular la posición correspondiente
al valor de ajuste. El ajuste de la distancia de seguridad comienza
bien con la inversión de la dirección del accionamiento de ajuste o
en el instante en el que se ha eliminado nuevamente la interrupción
del haz láser 23.
El proceso de ajuste descrito para la distancia
de seguridad se puede efectuar de modo totalmente automático o bien,
en una realización más sencilla, controlado manualmente mediante
órdenes eléctricas de control correspondientes al accionamiento de
ajuste.
Para aumentar la seguridad, en las guías 15, 16
pueden estar previstos contactos eléctricos de control en forma de
rejilla no representados u otros elementos de control sin hilos, que
son maniobrados o activados en función de las fijaciones 17, 18 que
se mueven. Al final del proceso de ajuste se debe maniobrar o haber
sido maniobrado al menos un contacto previsto determinado, para
activar nuevamente el rápido movimiento de cierre de la herramienta
superior 10 en la dirección de la herramienta inferior 11. Se impide
con ello que, debido a un posible funcionamiento defectuoso durante
el proceso de ajuste, se ajuste una distancia de seguridad
claramente demasiado pequeña.
La magnitud de la distancia de seguridad depende
esencialmente del recorrido por inercia o recorrido de frenado de la
herramienta superior 10 tras una orden de parada. Esta dependencia
se puede tener en consideración mediante un enlace automático del
valor de ajuste memorizado con el recorrido por inercia medido. Es
necesario para ello un dispositivo de medida del recorrido por
inercia, que se pone en marcha bien manual o automáticamente en
función de determinados parámetros, tales como tiempo, restauración
de tensión o similares.
La posición respectiva o bien el recorrido de la
herramienta superior 10 se puede transmitir al dispositivo de
control 26 mediante el módulo de medida 27. Durante un movimiento de
trabajo de la herramienta superior 10 en dirección hacia abajo, por
el dispositivo de control 26 se proporciona, para medir el recorrido
por inercia, una orden de parada al dispositivo de accionamiento no
representado para la herramienta superior 10 o bien la parte
superior 8 de la máquina. En el instante de la orden de parada se
detecta mediante el módulo de medida 27 una primera señal de
posición, y en el instante de la detención real de la herramienta
superior 10 una segunda señal de posición. El recorrido por inercia
se determina mediante formación de la diferencia de las dos señales.
En función de este recorrido por inercia se forma ahora el valor de
ajuste, que se memoriza en la memoria de valores de medida del
dispositivo de control 26 para la predeterminación de la distancia
de seguridad. Para ello, la distancia de seguridad debe corresponder
como mínimo al recorrido por inercia, pero debería ser al menos
ligeramente mayor. En el caso más sencillo, el valor de ajuste se
puede formar mediante enlace del recorrido por inercia con un factor
de multiplicación determinado.
En otra configuración de la invención, el valor
de ajuste memorizado se comprueba en función del recorrido por
inercia, cíclicamente o en caso de determinados eventos. La memoria
de valores de medida está configurada como memoria no volátil, por
lo que el valor de ajuste se mantiene incluso en caso de una
interrupción de tensión. Si con ocasión de una nueva medición del
recorrido por inercia se determina, mediante comparación, que el
nuevo recorrido por inercia se desvía apreciablemente respecto al
determinado anteriormente, siendo por ejemplo mayor que él, en
función del nuevo recorrido por inercia determinado se determina de
manera correspondiente un nuevo valor de ajuste, que sustituye al
valor de ajuste memorizado anteriormente. El movimiento de cierre de
la herramienta superior 10 o en todo caso el movimiento de trabajo
de la máquina queda bloqueado pues hasta que haya tenido lugar
automáticamente un nuevo proceso de ajuste, que en correspondencia
con el nuevo valor de ajuste ajusta una nueva distancia
\hbox{de seguridad.}
A fin de que una interrupción del haz láser 23
por la propia pieza de trabajo a mecanizar, por ejemplo por la chapa
14, no conduzca a la desconexión del movimiento de la herramienta
superior 10, lo que con seguridad no sería deseable, está previsto
de manera no representada un dispositivo de desconexión, mediante el
cual se desconecta la acción de las barreras luminosas 20 - 22
cuando se alcanza una distancia determinada respecto a la pieza de
trabajo a mecanizar o a la herramienta inferior 11, que corresponde
esencialmente a la distancia de seguridad. Este dispositivo de
desconexión puede ser controlado por ejemplo mediante un sensor de
posición, un elemento medidor de distancia, o similar.
En Fig. 2 se representa el caso de que un dedo 25
de una persona operadora no representada por lo demás penetre
lateralmente por encima de la herramienta inferior 11 en la ranura
13, mientras la chapa 14 a mecanizar está replegada en este lugar o
posee una abertura. En este caso una única barrera luminosa, por
ejemplo la barrera luminosa 20, en la zona de la arista de
mecanizado de la herramienta superior 10 no podría impedir una
lesión. Por este motivo, en el ejemplo de realización están
previstas varias barreras luminosas 20 - 22 yuxtapuestas en un
plano.
El dispositivo de protección descrito no se
limita naturalmente a prensas plegadoras y máquinas cortadoras, sino
que se pueden emplear siempre que dos partes de una máquina efectúen
movimientos de trabajo una respecto a otra, de modo que partes
corporales que se encuentren entre ellas puedan ser lesionadas.
Además, mediante la desconexión de seguridad se consigue también,
naturalmente, una protección de la máquina o de las partes de la
máquina si en la vía de movimiento penetran otros objetos que
pudieran dañar estas partes de la máquina o herramientas.
El dispositivo de protección según la invención
se puede emplear por ejemplo también para máquinas de estampar,
puertas o trampillas que se cierran, o correderas, máquinas de
cepillar o similares.
Claims (9)
1. Dispositivo de protección para máquinas, tales
como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, máquinas de estampar o
similares, en las que una primera parte de la máquina realiza
movimientos de trabajo respecto a una segunda parte de la máquina,
con al menos una barrera luminosa (20 - 22), en particular barrera
luminosa láser, cuyo haz luminoso (23) se extiende en estado montado
perpendicularmente a la dirección del movimiento de trabajo (A) y
que puede ser posicionado entre las dos partes (8, 9) de la máquina
sobre una de ellas (8, 10), de tal modo que su haz luminoso (23)
presenta una distancia de seguridad respecto a esta parte (8, 10) de
la máquina, siendo esta distancia de seguridad ajustable mediante un
dispositivo de seguridad (15 - 18, 20) dispuesto de modo graduable
sobre dicha una parte de la máquina, el cual lleva la al menos una
barrera luminosa (20 - 22), con un mecanismo de bloqueo que detiene
el movimiento de trabajo en caso de interrupción del haz luminoso
(23) y con un dispositivo de desconexión que desconecta el
dispositivo de bloqueo inmediatamente antes de la interrupción del
haz luminoso (23) por la otra parte (9) de la máquina,
caracterizado porque están previstos medios para la
realización de un primer movimiento del dispositivo de seguridad (15
- 18, 20) hasta la interrupción del haz luminoso (23) por la parte
(8, 10) de la máquina que lleva el dispositivo de seguridad, así
como para la realización de un segundo movimiento del dispositivo de
seguridad (15 - 18, 20) en la dirección opuesta, pudiéndose
predeterminar el tramo de recorrido del segundo movimiento que
predetermina la distancia de seguridad mediante un dispositivo
eléctrico de medida y/o control (16).
2. Dispositivo de protección según la
reivindicación 1, caracterizado porque el dispositivo de
control (26) presenta una memoria de valores de medida o memoria de
valores de ajuste para la memorización del tramo de recorrido que
predetermina la distancia de seguridad.
3. Dispositivo de protección según la
reivindicación 2, caracterizado porque están previstos medios
para la detección automática del recorrido por inercia de la parte
(8, 10) de la máquina que se mueve tras una señal de parada, y
porque un valor que está en función de este recorrido por inercia
predetermina la distancia de seguridad en la memoria de valores de
medida.
4. Dispositivo de protección según la
reivindicación 3, caracterizado porque está previsto un
dispositivo comparador para la comparación del recorrido por inercia
memorizado con un recorrido por inercia detectado nuevamente, y
porque están previstos medios para el ajuste automático renovado de
la distancia de seguridad en función del nuevo recorrido por
inercia, si se determina una desviación predeterminable entre
recorrido por inercia anterior y nuevo.
5. Dispositivo de protección según la
reivindicación 3 o 4, caracterizado porque los medios para la
detección automática del recorrido por inercia durante el primer
movimiento de cierre de las partes (8, 10) de la máquina están
configurados tras una interrupción de la tensión o tras un número
predeterminable de ciclos.
6. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque están
previstos varios contactos eléctricos de control o elementos de
control sin hilos, que se hallan en unión efectiva con el
dispositivo de seguridad (15 - 18, 20) que se mueve, estando
previstos medios para el bloqueo del movimiento de cierre de las
partes (8, 10) de la máquina antes de alcanzar un contacto de
control o elemento de control elegido previamente.
7. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está
previsto un dispositivo de accionamiento por motor para la
realización, bien disparada manualmente o totalmente automática, de
los movimientos del dispositivo de seguridad (15 - 18, 20).
8. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo eléctrico de medida y/o control (16) presenta medios
para el disparo del ajuste del tramo de recorrido durante el segundo
movimiento sólo cuando se elimina la interrupción del haz luminoso
(23).
9. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque al menos
dos barreras luminosas están situadas en dos planos dispuestos uno
tras otro en la dirección del movimiento de trabajo, estando la
barrera luminosa (20) prevista para el ajuste de la distancia de
seguridad dispuesta en el plano situado más próximo a la parte (8,
10) de la máquina que la lleva.
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