ES2363775T3 - Sistema de seguridad para ascensores. - Google Patents

Sistema de seguridad para ascensores. Download PDF

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ES2363775T3 ES04806423T ES04806423T ES2363775T3 ES 2363775 T3 ES2363775 T3 ES 2363775T3 ES 04806423 T ES04806423 T ES 04806423T ES 04806423 T ES04806423 T ES 04806423T ES 2363775 T3 ES2363775 T3 ES 2363775T3
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José CABELLERO
Ricardo Cano
Andrés MONZON
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Otis Elevator Co
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    • B66B5/0043—Devices enhancing safety during maintenance
    • B66B5/005—Safety of maintenance personnel

Abstract

Un sistema de ascensor que comprende un hueco de ascensor (4) y una cabina de ascensor (2) dispuesta para desplazarse verticalmente dentro del hueco de ascensor, estando provisto, además, el hueco de ascensor de una disposición detectora (10, 12) para detectar la presencia de una persona que se encuentre situada sobre el techo de la cabina cuando la cabina se aproxima a la parte superior (8) del hueco de ascensor, estando dispuesto el sistema de ascensor para limitar el movimiento adicional hacia arriba de la cabina en caso de que se detecte la presencia de una persona, caracterizado porque el sistema de ascensor está dispuesto para poder distinguir entre una persona que se desplaza estando situada encima del techo de la cabina (2) y la misma cabina (2) después de haberse desplazado a un punto vertical predeterminado en el hueco de ascensor durante la operación normal.

Description

Esta invención se refiere a mejoras en la seguridad de los ascensores, en particular a la detección de la presencia no autorizada de una persona sobre el techo de una cabina de ascensor.
Cada vez es más común en las instalaciones de ascensores proporcionar un espacio muy pequeño por encima del recorrido ordinario de la cabina del ascensor, puesto que esto reduce los costos de construcción y aumenta la flexibilidad disponible en el diseño del edificio. Sin embargo, existe un riesgo de que se produzcan lesiones en las instalaciones de ascensor que tienen un espacio superior de cabeza bajo puesto que existe un menor espacio de refugio para una persona que se desplace estando situada sobre el techo de la cabina del ascensor cuando la cabina se aproxima al rellano más superior. Por tanto, es necesario proporcionar una serie de sistemas de seguridad tales como una balaustrada retráctil y un modo de inspección especial para que el controlador del ascensor impida que la cabina se desplace a la parte más elevada del hueco de ascensor. El documento EP-1167268 A1 describe un dispositivo de seguridad que comprende interruptores de detección que permiten trabajar a un maquinista sobre el techo de una cabina de ascensor. Estos permiten que las inspecciones autorizadas sean realizadas con seguridad por un maquinista que se desplaza estando situado sobre el techo de la cabina. Sin embargo, si estas medidas de seguridad no son utilizadas adecuadamente o son canceladas inadvertida o deliberadamente, hay un mayor riesgo de lesión. Esto podría hacer que un maquinista no siguiese el procedimiento aprobado para realizar la inspección o podría hacer de una persona no autorizada accediese al techo de la cabina.
En vista de lo anterior, es deseable impedir automáticamente que la cabina del ascensor se desplace al final más elevado de su recorrido, si una persona se encuentra presente sobre el techo de la cabina.
Cuando se considera desde un primer aspecto, la presente invención proporciona un sistema de ascensor, como se define en la reivindicación 1.
Cuando se considera desde un segundo aspecto, la invención proporciona un método de prevención de lesiones a una persona que se desplaza estando situada sobre el techo de una cabina de ascensor en un sistema de ascensor que tiene un espacio superior de cabeza bajo.
De esta manera, los expertos en la técnica verán que, de acuerdo con la invención, se detectará una persona con riesgo de ser lesionada sobre la parte superior del hueco de ascensor a medida que la cabina del ascensor se desplaza hacia arriba y el sistema de ascensor limitará el movimiento hacia arriba de la cabina para reducir el riesgo de daño a esa persona.
El medio para detectar a una persona situada sobre el techo de la cabina puede distinguir entre una persona viva y un objeto inanimado, de manera que no detecta la presencia de la propia cabina durante el funcionamiento normal. Por ejemplo, la disposición de detección podría incluir un detector pasivo de infrarrojos para detectar el calor del cuerpo de la persona sobre el techo de la cabina. Preferiblemente, sin embargo, la disposición de detección está adaptada para detectar la presencia de un objeto en el punto vertical relevante del hueco de ascensor.
Se podría elegir un punto en el hueco de ascensor por encima del recorrido normal del ascensor, pero en las instalaciones con un espacio superior de cabeza muy bajo esto podría no proporcionar una distancia suficiente para parar la cabina de forma segura sin causar daño a la persona situada sobre el techo de la misma. Por lo tanto, de acuerdo con realizaciones preferidas, el punto de detección se encuentra dentro del recorrido normal del cabina y el sistema de ascensor se dispone para que pueda distinguir entre una persona que se desplaza estando situada sobre el techo de la cabina y la misma cabina que se ha desplazado hasta el punto de detección vertical durante el funcionamiento normal. Si bien hay muchas maneras de conseguir esto, es preferible utilizar un sistema de referencia de posición existente para determinar la posición de la cabina y para limitar el movimiento hacia arriba de la cabina de acuerdo con la invención, solamente si se determina por medio del sistema de referencia de posición que la cabina del ascensor no debe estar en una posición en la que se detectará por medio de la disposición de detección. Una forma de hacer esto es que la disposición de detección envíe una señal al controlador de ascensor y que el controlador de ascensor esté dispuesto para limitar el movimiento hacia arriba de la cabina en base a las señales de la disposición de detección y el sistema de referencia de posición.
Alternativamente, la disposición de detección puede ser activada cuando la cabina del ascensor se encuentra hacia la parte superior del hueco de ascensor, pero todavía está lo suficientemente baja que haya espacio suficiente entre el techo de la cabina y la parte superior del hueco de ascensor para poder acomodar a una persona. Por ejemplo, la disposición de detección puede ser activada cuando el ascensor se encuentra en el rellano situado debajo del rellano más elevado. Mediante la colocación de la disposición de detección por encima de la posición de la cabina del ascensor, cuando la disposición de detección se activa, la disposición de detección solamente detectará un objeto sobre el techo de la cabina en lugar de la propia cabina. Por supuesto, si la posición de la disposición de detección es tal que será sobrepasada por la cabina del ascensor durante el funcionamiento normal, esto no debería desactivar el sistema de seguridad para limitar el movimiento de la cabina. Una posibilidad sería que se utilizase una segunda señal de posición para desactivar el detector. Alternativamente, la disposición de detección podría ser activada de manera que cuando la cabina del ascensor se encontrase por encima del penúltimo rellano, se realizase una medición de tiempo para determinar si un objeto es detectado antes de que se espere que la propia cabina sea detectada.
Si se detecta la presencia de una persona no autorizada sobre el techo de la cabina, hay un número de posibilidades que se pueden tomar para adoptar medidas para evitar daño a esa persona. Por ejemplo, el controlador del ascensor puede impedir inmediatamente cualquier movimiento adicional de la cabina interrumpiendo el suministro de energía al motor del ascensor y aplicando el freno. Además, o alternativamente, se puede emplear de forma automática un dispositivo de seguridad físico.
En un conjunto de realizaciones preferidas, la disposición de detección comprende los medios para emitir una radiación de detección y los medios para detectar la radiación emitida con el fin de permitir la detección de un objeto que se encuentre situado en la trayectoria de la radiación. La disposición de detección puede ser tal que la radiación reflejada por el cuerpo detectado es detectada, pero preferiblemente la disposición es tal que la radiación se desplaza a través del hueco de ascensor de manera que la presencia de un cuerpo en ese punto vertical en el hueco de ascensor interrumpe la detección de la radiación. Más preferidamente la disposición de detección comprende una pluralidad de haces que abarcan el hueco de ascensor y uno o más detectores dispuestos para la detección del citado o de los citados haz o haces.
La radiación empleada puede ser de cualquier naturaleza conveniente, tal como ultrasonidos, microondas o luz visible, pero preferiblemente se emplea la radiación infrarroja puesto que los detectores y los emisores asociados son relativamente fácilmente disponibles y baratos, al mismo tiempo que se consideren fiables.
Una realización preferida de la presente invención se describirá a continuación, solamente a título de ejemplo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los cuales:
la figura 1 es una vista delantera de un hueco de ascensor con espacio superior de cabeza bajo, que muestra el peligro que representa a las personas que se las figuras 2a y 2b son vistas delanteras y en perspectiva, respectivamente, de un sistema de ascensor que ejemplariza la invención, que muestra la activación de la cortina de infrarrojos; las figuras 3a y 3b son vistas delantera y en perspectiva, respectivamente, que muestran la detección de una persona no autorizada que se encuentra situada sobre el techo de la cabina, y la figura 4 es una vista delantera de la realización de las figuras 2 y 3, en la que la cabina se para con seguridad para evitar daños a la persona que se desplaza estando situada sobre el techo de la cabina.
La figura 1 muestra una cabina de ascensor 2, que está dispuesta para moverse verticalmente en el interior de un hueco de ascensor 4. Se podrá ver que cuando la cabina 2 es adyacente al rellano más superior 6 hay muy poco espacio 7 entre el techo de la cabina 2 y el techo 8 del hueco de ascensor. En particular, no hay ningún espacio de refugio para una persona que se pueda encontrar sobre el techo de la cabina.
En los sistemas de espacio superior de cabeza bajo como el que se muestra, se requiere una serie de medidas de seguridad para asegurar que la cabina no pueda alcanzar el rellano más superior 6 si hay alguna persona que se desplace estando situada sobre el techo de la misma. Normalmente estos sistemas están vinculados a determinadas condiciones, tales como disponer el ascensor en un modo especial de inspección o la detección de una abertura no autorizada de una puerta del hueco de ascensor que indica el acceso al techo de la cabina por una persona no autorizada.
Sin embargo, no es imposible que los elementos de detección puedan ser superados o que el ascensor no se ponga adecuadamente en el modo de inspección. Específicamente, un sistema de detección de puertas puede ser superado por un usuario no autorizado que se puede desplazar estando situado entonces sobre el techo de la cabina en un modo normal. Como se puede apreciar en la figura 1, esto es extremadamente peligroso y potencialmente mortal. Esto se puede impedir de acuerdo con la invención, como se describirá a continuación con referencia a las figuras 2 a 5.
De acuerdo con la realización de la invención que se ha descrito en la presente memoria descriptiva, en la parte más superior del hueco 2 del ascensor se proporciona una disposición detectora y emisora de infrarrojos que comprende una agrupación emisora alargada 10 y una agrupación detectora alargada 12 correspondiente, dispuestas horizontalmente en el interior del hueco de ascensor al estar fijadas a los carriles de guiado respectivos 14. En la realización que se muestra en las figuras, la agrupación emisora 10 comprende una pluralidad de emisores separados que emiten haces infrarrojos que abarcan el hueco de ascensor con una serie de ángulos diferentes que son detectados por una pluralidad correspondiente de detectores en la agrupación detectora 12 en el otro lado del hueco de ascensor. Al tener una pluralidad de emisores y detectores independientes, se puede reducir la probabilidad de una detección espuria producida, por ejemplo, por trozos pequeños de escombros o por insectos voladores en el hueco de ascensor. Sin embargo, se prevé que un único haz pueda ser utilizado de manera que pudiese abarcar el hueco de ascensor una sola vez o, alternativamente, que pudiese reflejarse una o más veces para proporcionar una extensión espacial mayor.
Se podrá ver que las agrupaciones detectora y emisora 10, 12 se proporcionan aproximadamente en un tercio de la distancia hasta el espacio de rellano más superior 6. La disposición detectora 10,12 es activada cuando la cabina del ascensor 2 está en posición adyacente a la del rellano 16 por debajo del rellano más superior 6. Como se verá ahora con referencia a las figuras 3A y 3B, cuando el ascensor se mueve hacia arriba más allá del penúltimo rellano 16, la persona no autorizada 18 que se desplaza estando situada sobre el techo de la cabina cortará el haz de infrarrojos entre la agrupación emisora 10 y la agrupación detectora 12, lo cual será detectado por la agrupación detectora 12 como una interrupción de su señal. Una vez que esto ha sido detectado, el movimiento hacia arriba de la cabina del ascensor 2 se puede prevenir y se aplicará el freno. Como se puede ver en la figura 2A, esto significa que se mantendrá un espacio suficiente por encima del techo de la cabina 2 para prevenir el daño a la persona autorizada 18 que se desplaza estando situada sobre el techo de la cabina. El sistema se puede disponer para que requiera un rearme manual realizado, por ejemplo, por un maquinista autorizado, antes de que se pueda reanudar el funcionamiento normal, aunque esto no es esencial.
Si no hay una persona no autorizada sobre el techo de la cabina, el mismo techo de la cabina cortará finalmente el haz entre la agrupación emisora 10 y la agrupación detectora 12 cuando la cabina se mueva hasta el rellano más superior 6. Sin embargo, esto no conduce a la suspensión del funcionamiento de la cabina, puesto que la señal del sistema de referencia de posición (PRS) indica que se espera que la cabina se encuentre en una posición tal que corte el haz.
Los expertos en la técnica apreciarán por que e pueden hacer variaciones y modificaciones en la realización descrita sin separarse del alcance de la invención. Por ejemplo, se pueden proporcionar otros medios para detectar la presencia de una persona que se encuentre situada sobre el techo de la cabina, tales como luz visible, ultrasonidos, microondas u otros detectores. Por otra parte, se podrían ser utilizar señales de temporización en lugar de las señales de posición para distinguir entre la cabina y una persona no autorizada situada sobre el techo de la misma.

Claims (25)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Un sistema de ascensor que comprende un hueco de ascensor (4) y una cabina de ascensor (2) dispuesta para desplazarse verticalmente dentro del hueco de ascensor, estando provisto, además, el hueco de ascensor de una disposición detectora (10, 12) para detectar la presencia de una persona que se encuentre situada sobre el techo de la cabina cuando la cabina se aproxima a la parte superior (8) del hueco de ascensor, estando dispuesto el sistema de ascensor para limitar el movimiento adicional hacia arriba de la cabina en caso de que se detecte la presencia de una persona, caracterizado porque el sistema de ascensor está dispuesto para poder distinguir entre una persona que se desplaza estando situada encima del techo de la cabina (2) y la misma cabina (2) después de haberse desplazado a un punto vertical predeterminado en el hueco de ascensor durante la operación normal.
  2. 2.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en la reivindicación 1, en el que la disposición detectora (10, 12) está adaptada para detectar la presencia de un objeto en el citado punto vertical predeterminado en el hueco de ascensor, dentro del desplazamiento normal de la cabina de ascensor (2).
  3. 3.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en la reivindicación 1, que está dispuesto para utilizar un sistema de referencia de posición para determinar la posición de la cabina (2) y para limitar el movimiento hacia arriba de la cabina sólo si se determina por medio del sistema de referencia de posición que la cabina del ascensor no debe estar en una posición en la que será detectada por la disposición detectora (10, 12).
  4. 4.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en la reivindicación 3, en el que la citada disposición detectora (10, 12) está dispuesta para enviar una señal a un controlador de ascensor, estando dispuesto el controlador de ascensor para limitar el movimiento hacia arriba de la cabina (2) sobre la base de la señal y de una salida del sistema de referencia de posición.
  5. 5.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en la reivindicación 3, en el que la disposición detectora (10, 12) está dispuesta de tal manera que está activada cuando la cabina del ascensor (2) se encuentra hacia la parte superior del hueco de ascensor (4), pero aún lo suficientemente baja que haya espacio suficiente entre el techo de la cabina y la parte superior del hueco de ascensor para acomodar una persona.
  6. 6.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en la reivindicación 5, dispuesto de manera que la disposición detectora (10, 12) está activada en uso cuando el ascensor esté situado en un rellano (16) por debajo del rellano más alto (6).
  7. 7.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, que comprende los medios para generar una señal para desactivar la citada disposición detectora (10, 12) cuando la cabina (2) se aproxima a la disposición detectora.
  8. 8.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, que comprende los medios para realizar una medición de tiempo cuando la cabina (2) ha pasado por un punto predeterminado, estando dispuesto el citado sistema de ascensor para limitar el movimiento de la cabina si la disposición detectora (10, 12) detecta un objeto antes de que se espere que la misma cabina fuese detectada.
  9. 9.
    Un sistema de ascensor como se reivindica en cualquier de las reivindicaciones precedentes, que comprende medios para prevenir de inmediato cualquier movimiento adicional hacia arriba de la cabina (2) cuando se detecta la presencia de una persona no autorizada sobre el techo de la cabina.
  10. 10.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en cualquier de las reivindicaciones precedentes, que comprende medios para emplear automáticamente un dispositivo de seguridad física con la detección de una persona no autorizada sobre el techo de la cabina (2).
  11. 11.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la disposición detectora comprende medios para emitir una radiación detectora (10) y medios para detectar la radiación emitida (12) con el fin de permitir que se detecte la presencia de un objeto en el trayecto de la radiación.
  12. 12.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en la reivindicación 11, en el que la disposición detectora (10, 12) es tal que la radiación se desplaza sustancialmente horizontal a través del hueco de ascensor (4).
  13. 13.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en las reivindicaciones 11 ó 12, en el que la disposición detectora (10, 12) comprende una pluralidad de haces que abarcan el hueco de ascensor y uno o más detectores (12) dispuestos para detectar el citado o los citados haz o haces.
  14. 14.
    Un sistema de ascensor como se ha reivindicado en las reivindicaciones 11, 12 ó 13, en el que la citada radiación es substancialmente radiación infrarroja.
  15. 15.
    Un método para prevenir lesiones a una persona que se desplaza estando situada sobre el techo de una cabina de ascensor (2) en un sistema de ascensor que tiene un espacio superior de cabeza bajo, comprendiendo el método detectar la presencia de una persona que está situada sobre el techo de la cabina cuando la cabina se acerca a la parte superior (8) de un hueco de ascensor utilizando medios (10, 12) dispuestos en el hueco de ascensor y limitar el movimiento adicional hacia arriba de la cabina en el caso de que se detecte la presencia de una persona, que se caracteriza por distinguir entre una persona que se desplaza estando situada sobre el techo de la cabina (2) y la misma cabina.
  16. 16.
    Un método como se ha reivindicado en la reivindicación 15, que comprende detectar la presencia de un objeto en un punto vertical predeterminado del hueco de ascensor (4).
  17. 17.
    Un método como se ha reivindicado en la reivindicación 15, que comprende utilizar un sistema de referencia de posición para determinar la posición de la cabina (2) y limitar el movimiento hacia arriba de la cabina sólo si es determinado por medio del sistema de referencia de posición, que la cabina del ascensor no debe estar en una posición en la que será detectada por la disposición detectora (10, 12).
  18. 18.
    Un método como se ha reivindicado en la reivindicación 17, que comprende enviar una señal a un controlador de ascensor, limitando el controlador de ascensor el movimiento hacia arriba de la cabina (2) en base a la citada señal y a una salida del sistema de referencia de posición.
  19. 19.
    Un método como se ha reivindicado en la reivindicación 17, que comprende activar la disposición detectora (10, 12) cuando la cabina del ascensor (2) se encuentra hacia la parte superior del hueco de ascensor (4), pero está todavía lo suficientemente baja que haya suficiente espacio entre el techo de la cabina y la parte superior del hueco de ascensor para poder acomodar a una persona.
  20. 20.
    Un método como se ha reivindicado en la reivindicación 19, que comprende activar la disposición detectora (10, 12) cuando la cabina del ascensor (2) está en un rellano (16) por debajo del rellano más alto (6).
  21. 21.
    Un método como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20 que comprende generar una señal de posición para desactivar la citada disposición detectora (10, 12) cuando la cabina (2) se aproxima a la citada disposición detectora.
  22. 22.
    Un método como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, que comprende tomar una medición de tiempo cuando la cabina (2) haya pasado por un punto determinado y limitar el movimiento de la cabina si la disposición detectora (10, 12) detecta un objeto antes de que se espere que la misma cabina sea detectada.
  23. 23.
    Un método como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 15 a 22, que comprende prevenir de inmediato cualquier movimiento adicional hacia arriba de la cabina (2) cuando se ha detectado la presencia de una persona no autorizada sobre el techo de la cabina.
  24. 24.
    Un método como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 15 a 23, que comprende emplear de forma automática un dispositivo de seguridad física cuando se ha detectado la presencia de una persona no autorizada sobre el techo de la cabina (2).
  25. 25.
    Un método como se ha reivindicado en cualquiera de las reivindicaciones 15 a 22, que comprende emitir una radiación detectora y la detección de la radiación emitida para detectar de esta manera la presencia de un objeto en la trayectoria de la radiación.
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