ES2282760T3 - Dispositivo de proteccion para maquinas, tales como prensas plegadoras, maquinas cortadoras, punzonadoras o similares. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de protección para máquinas, tales como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, punzonadoras o similares, en las que una primera pieza de máquina realiza movimientos de trabajo hacia una segunda pieza de máquina, con una disposición de barreras de luz colocable en la primera pieza de máquina por medio de un dispositivo de sujeción, en particular una disposición de barreras de luz láser, que en un plano distanciado transversal a la dirección de movimiento de trabajo de la primera pieza de máquina posee una primera barrera de luz y al menos una segunda barrera de luz, cuyos rayos de luz discurren paralelos a la dirección longitudinal de la primera pieza de máquina y el plano distanciado presenta una distancia de seguridad respecto a esta primera pieza de máquina, siendo disponible la primera barrera de luz esencialmente en el plano o trayectoria de movimiento de trabajo de la primera pieza de máquina y con un dispositivo de bloqueo que en caso de interrupción de los rayos de luzdetiene el movimiento de trabajo, siendo previsible al menos una tercera barrera de luz (21, 31) en la trayectoria de movimiento de trabajo de la primera pieza de máquina (10) o paralela a ella, que posee una mayor distancia que la distancia de seguridad respecto a la primera pieza de máquina (10), caracterizado porque para la desactivación alternativa de al menos una segunda barrera de luz (20, 26 a 30) por un lado y de la al menos una tercera barrera de luz (21, 31) por otro lado, está previsto un dispositivo de conmutación para un dispositivo de desactivación, y porque el dispositivo de desactivación presenta medios para la desactivación en cada caso de al menos una de las barreras de luz inmediatamente antes de la interrupción del rayo de luz por la pieza de trabajo (14, 25) o por la segunda pieza de máquina (11).
Description
Dispositivo de protección para máquinas, tales
como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, punzonadoras o
similares.
La invención se refiere a un dispositivo de
protección para máquinas, tales como prensas plegadoras, máquinas
cortadoras, punzonadoras o similares, en las que una primera pieza
de máquina realiza movimientos de trabajo hacia una segunda pieza
de máquina, con una disposición de barreras de luz dispuesta en la
primera pieza de máquina por medio de un dispositivo de sujeción,
en particular una disposición de barreras de luz láser, que posee
una primera barrera de luz en un plano distanciado transversal al
plano de movimiento de trabajo de la primera pieza de máquina y al
menos una segunda barrera de luz, cuyos rayos de luz discurren
paralelos a la dirección longitudinal de la primera pieza de
máquina, y el plano distanciado en una presenta una distancia de
seguridad respecto a esta primera pieza de máquina, estando
dispuesta la primera barrera de luz esencialmente en el plano o
trayectoria de movimiento de trabajo de la primera pieza de máquina,
y con un dispositivo de bloqueo que detiene el movimiento de
trabajo en caso de interrupción del rayo de luz.
Dispositivos de protección de este tipo son
conocidos, por ejemplo, por los documentos DE 2750234 B1, DE
19717299 A1, WO 97/25568, EP 0264349 B1, EP 0146460 A2 o DE
10232795 A1 y sirven en primera línea para proteger al operario e
impedir que, por ejemplo, la mano pueda aprisionarse o lesionarse
entre las dos piezas o herramientas de máquina. Naturalmente, la
disposición de barreras de luz puede también evitar que por la
primera pieza de máquina que se mueve, objetos que de forma no
intencionada pudieran ir a parar entre ella y la segunda pieza de
máquina se dañen o destruyan, impidiéndose también una
autodestrucción o deterioro. Sin medidas adicionales, al final del
proceso de cierre la primera pieza de máquina poco antes de alcanzar
la pieza de trabajo a ser elaborada se pararía, ya que el rayo
láser inferior sería interrumpido cuando la primera pieza de máquina
se ha aproximado a la pieza de trabajo hasta la distancia de
seguridad. Para evitar esto, en los dispositivos de protección
conocidos, la disposición de barreras de luz es desactivada al final
del proceso de cierre. Esto sólo puede ser aceptado ya que al mismo
tiempo se cambia de la velocidad rápida peligrosa a una velocidad
lenta no peligrosa. Esta velocidad lenta conduce, sin embargo, de
forma desfavorable a una reducción del ritmo de trabajo y con ello
a una ralentización de los procesos de trabajo. Un dispositivo de
protección del contenido genérico expuesto es conocido por el
documento DE 202 17 426 U.
Por tanto, es el objeto de la invención mantener
la fase de trabajo con velocidad lenta lo más corta posible en el
caso de la elaboración de piezas de trabajo con forma de caja y
planas.
Este objeto se lleva a cabo según la invención
por un dispositivo de protección con las características de la
reivindicación 1.
Por el dispositivo de cambio de velocidad según
la invención, para cada tipo de pieza de trabajo puede mantenerse
la fase de velocidad lenta tan corta como sea posible. En caso de
piezas de trabajo planas sólo son activadas las barreras de luz en
el plano distanciado que presentan una distancia de seguridad
respecto a la primera pieza de máquina. Esta distancia de seguridad
corresponde a la distancia de frenado de la primera pieza de
máquina o es ligeramente mayor. La al menos una segunda barrera de
luz, que está dispuesta antes de la primera pieza de máquina en el
plano distanciado, impide que una mano que se deslice entre las
piezas de máquina se dañe, siendo interrumpida esta segunda barrera
de luz por la mano deslizada dentro, antes de que se realice una
interrupción de la primera barrera de luz por una punta de dedo.
Esta al menos una segunda barrera de luz en el plano distanciado,
sin embargo, debe ser desactivada obligatoriamente en caso de
elaboración de piezas de trabajo con forma de caja, ya que si no
sería imposible la elaboración. Al mismo tiempo con esta
desactivación se activa, no obstante, una tercera barrera de luz que
está dispuesta en la trayectoria de movimiento de trabajo de la
primera pieza de máquina, esto es, en caso de una primera pieza de
máquina realizada como herramienta superior por debajo del plano
distanciado. Esta tercera barrera de luz asume así casi la función
de seguridad de la segunda barrera de luz en la elaboración de
piezas de trabajo con forma de caja, impide pues que quede
aprisionada una mano que se introduzca en el último momento. El
cambio automático a la velocidad lenta se realiza en realidad aquí
antes, concretamente cuando la tercera barrera de luz alcanza la
pieza de trabajo, sin embargo, por el cambio puede alcanzarse la
desactivación de esta barrera de luz en el caso de piezas de
trabajo planas, ya que al menos entonces es minimizada de nuevo la
fase lenta.
Por las medidas realizadas en la
reivindicaciones subordinadas son posibles perfeccionamientos
ventajosos y mejoras del dispositivo de protección indicado en la
reivindicación 1.
Por el dispositivo de desactivación para la
desactivación de la pluralidad de terceras barreras de luz una tras
otra y finalmente de la primera barrera de luz, respectivamente,
antes de una interrupción por la pieza de trabajo a ser elaborada o
por la segunda pieza de máquina se consigue otra mejora de la
seguridad. Por la desactivación paso a paso puede incluso ser
reconocido un dedo o una mano deslizados dentro durante la
velocidad de cierre reducida.
Para impedir de forma automática una
desactivación duradera de las barreras de luz tras alcanzar la pieza
de trabajo o la segunda pieza de máquina, están previstos de forma
ventajosa medios de conexión automáticos para la reactivación de
las barreras de luz, que en particular son activables por el
movimiento de apertura de la primera pieza de máquina o por
interruptores de fin de carrera. La distancia de seguridad en la
dirección de movimiento de trabajo entre la primera pieza de
máquina y la primera barrera de luz, así como entre ésta y las
terceras barreras de luz y las terceras barreras de luz entre sí se
elige convenientemente menor que el diámetro de la mínima parte del
cuerpo de un operario movible entre las piezas de máquina, esto es,
menor que el diámetro de un dedo pequeño. La distancia de seguridad
se ajusta por tanto por ejemplo entre 6 y 14 mm.
Para la desactivación de la al menos una
disposición de barreras de luz en una realización ventajosa, un
control de curvas con interruptor fin de carrera está unido al
dispositivo de desactivación. Alternativamente a ello puede estar
previsto para la desactivación también un sistema de odometría.
Preferentemente al sistema de odometría está asociado un
dispositivo de aprendizaje, por medio del cual son almacenables o
ajustables las posiciones de desactivación por interrupción de al
menos la barrera de luz inferior en una elevación de aprendizaje.
Finalmente, una posibilidad alternativa para la desactivación
consiste en unir al dispositivo de desactivación un dispositivo de
control de tiempo.
En una realización ventajosa de la invención los
rayos de luz de las segundas y/o terceras barreras de luz pueden
formar respectivamente una banda de luz o una superficie de luz, que
pueda ser detectada por una matriz de sensores, en particular un
chip cámara. También aquí puede realizarse una desactivación
sucesiva de zonas de campos de protección, incluso continuada.
Ejemplos de realización de la invención están
representados en el dibujo y se explicarán en detalle en la
siguiente descripción. Muestran.
Fig. 1, un alzado lateral longitudinal de una
presa plegadora provista del dispositivo de protección según la
invención,
Fig. 2, un alzado lateral perpendicular de la
prensa plegadora representada en la Fig. 1 en una representación
simplificada en el caso de que la tercera barrera de luz esté
desactivada y un dedo introducido entre las herramientas,
Fig. 3, la misma representación con el dedo
completamente introducido,
Fig. 4, la disposición según la Fig. 2, aunque
con la segunda barrera de luz desactivada y elaboración de una
pieza de trabajo con forma de caja,
Fig. 5, la misma disposición que en la Fig. 4,
pero con el dedo completamente introducido, y
Fig. 6, una disposición con una pluralidad de
segundas y terceras barreras de luz, y
Fig. 7, una disposición alternativa con una
pluralidad de segundas y terceras barreras de luz.
La prensa plegadora representada en las figuras
1 y 2 se compone esencialmente de una primera pieza de máquina
realizada como herramienta superior 10 que se puede mover hacia una
segunda pieza de máquina estacionaria realizada como herramienta
inferior 11. La dirección de movimiento de trabajo A en los dos
sentidos está caracterizada con una doble flecha. Naturalmente, en
una realización alternativa también puede estar realizada
estacionaria la herramienta superior y móvil la herramienta
inferior. La herramienta superior 10 de tipo placa extendida
longitudinalmente posee una zona de trabajo 12 con sección
transversal con forma de cuña, mientras que la herramienta inferior
11 posee una ranura 13 con forma de cuña correspondiente, a la que
se aplica la zona de trabajo 12 en el movimiento de trabajo y con
ello se comba o pliega la chapa 14 que va a ser elaborada situada
sobre la herramienta inferior 11.
El resto de las zonas de la prensa plegadora
conocida en sí no están representadas para simplificar. La forma en
sección transversal de la zona de trabajo 12 y de la ranura 13
pueden variar naturalmente.
En cada una de las caras estrechas opuestas
entre sí de la herramienta superior 10 están fijadas, por ejemplo
atornilladas, guías 15, 16 a la herramienta superior 10. La
fijación puede realizarse naturalmente en principio también
indirectamente, es decir, las guías 15, 16 son fijadas entonces en
un soporte que está unido a la herramienta superior 10 por medio de
un soporte no representado para ésta.
En las guías 15, 16 hay soportes 17, 18 para
tres barreras de luz 19-21 móviles en un movimiento
de ajuste vertical, cuya dirección está representada por dobles
flechas B y que corresponde a la dirección de movimiento de trabajo
A. Cada una de las barreras de luz 19-21 se compone
de forma conocida en sí de un emisor de láser y de un receptor de
láser, estando dispuestos el emisor de láser en un soporte 17 y el
receptor de láser en el otro soporte 18. En principio es también
posible reducir el número de emisores, de manera que el rayo del
emisor se divida por un divisor de haz en varios rayos de luz del
emisor. Además es posible también extender en paralelo el rayo del
emisor. Otras posibilidades de ahorrar en el número de emisores y el
número de receptores están descritas en el documento DE 19717299 A1
indicado al principio. En lugar de los rayos de luz láser pueden
ser empleados naturalmente también otros tipos conocidos de rayos de
luz.
La primera barrera de luz 19 y la segunda
barrera de luz 20 están dispuestas en un plano distanciado
transversal a la dirección de movimiento de trabajo A, que presenta
una distancia de seguridad respecto a la herramienta superior 10
que corresponde al menos a la distancia de frenado de la herramienta
superior 10. Así la primera barrera de luz 19 está dispuesta por
debajo de la herramienta superior 10 en su plano o trayectoria de
movimiento de trabajo o ligeramente desplazada respecto a ésta,
mientras que la segunda barrera de luz 20 está desplazada hacia
delante de 30 a 50 mm hacia el operario. La tercera barrera de luz
21 está dispuesta por debajo de la primera barrera de luz 19
igualmente en esencia en el plano o trayectoria de movimiento de
trabajo de la herramienta superior 10 y está así algo más alejada
de la herramienta superior 10 que la primera barrera de luz 19. La
distancia entre la primera barrera de luz 19 y la tercera barrera de
luz 21 corresponde esencialmente a la diferencia entre el diámetro
de una punta de dedo humano y el diámetro de la parte del dedo que
se puede encontrar tras la detención del movimiento de cierre en el
plano de elaboración.
El efecto de protección del dispositivo de
protección descrito consiste en que el movimiento de cierre entre
la herramienta superior 10 y la herramienta inferior 11 es detenido
de forma súbita cuando es interrumpido uno de los rayos láser de
las barreras de luz 19-21, esto es, cuando un objeto
ha alcanzado la trayectoria de movimiento. Puesto que las prensas
plegadoras de este tipo o máquinas similares a menudo son manejadas
a mano, existe sobre todo el peligro de que la mano o el brazo de un
operario llegue a la trayectoria de movimiento de trabajo, lo que
podría conducir a un aprisionamiento o seccionamiento por el
movimiento de cierre. La distancia de seguridad entre la
herramienta superior 10 y el plano distanciado 22 debería, por
tanto, tener dimensiones tales que por ejemplo un dedo no pueda
deslizarse entremedias. Por otro lado, esta distancia de seguridad
debería ser tan grande que en caso de interrupción de un rayo láser,
el movimiento de cierre pueda ser frenado o detenido a tiempo antes
del obstáculo. La distancia de seguridad se ajusta, por tanto, por
ejemplo entre 6 y 14 mm.
El ajuste de las disposiciones de barreras de
luz o de los soportes 17, 18 en la herramienta superior por
desplazamiento en las guías 15, 16 puede realizarse, por ejemplo,
según el documento DE 19717299 A1 indicado al principio. Puede
estar previsto también un dispositivo que se posicione
automáticamente según el documento DE 1012562 A1. Si la herramienta
superior 10 se mueve hacia la herramienta inferior 11, entonces al
final del movimiento de cierre las barreras de luz son
interrumpidas por la pieza de trabajo 14, lo que conduciría a un
freno del movimiento inmediato, de manera que el proceso de trabajo
deseado no pudiera ser realizado. Esto se impide con la ayuda de un
dispositivo de desactivación, que puede estar alojado por ejemplo en
uno de los soportes 17, 18 o en otro lugar de la máquina. Este
dispositivo de desactivación desactiva, respectivamente, una
barrera de luz con ayuda de un dispositivo de conmutación poco antes
de que se realice una interrupción por la pieza de trabajo 14 o por
la herramienta inferior 11. Al mismo tiempo se realiza un cambio
desde la velocidad de trabajo hasta ese momento a una marcha lenta
con velocidad considerablemente reducida, por motivos de seguridad.
En caso de un movimiento hacia atrás de la herramienta superior se
produce entonces una reactivación de las barreras de luz, lo que en
principio podría realizarse también en la posición final superior
antes de la siguiente etapa de trabajo. El dispositivo de
desactivación puede de forma conocida realizarse por un sistema de
odometría, un control de curvas con interruptores fin de carrera o
por un control síncrono de tiempo.
En las figuras 2 y 3 está representado el caso
de elaboración de una pieza de trabajo plana 14, por ejemplo una
chapa. El dispositivo de activación posee un dispositivo de
conmutación para la desactivación alternativa de la segunda barrera
de luz 20 y de la tercera barrera de luz 21. Al combar una pieza de
trabajo plana según las figuras 2 y 3 es desactivada la tercera
barrera de luz 21, lo que está simbolizado por una representación
tachada con una cruz. Activas son, por tanto, únicamente las
barreras de luz 19 y 20. Mientras que no se produzca ninguna
interrupción irregular de una de las barreras de luz 19, 20 se
llevará a cabo un cambio a la marcha lenta cuando las barreras de
luz 19, 20, esto es el plano distanciado 22, alcance la pieza de
trabajo 14. Sólo durante este tramo corto, que corresponde al menos
a la distancia de frenado de la herramienta superior 10, éste debe
ser movido en marcha lenta. Con esta distancia tan pequeña, un dedo
ya no puede ser deslizado entre la herramienta superior 10 y la
pieza de trabajo 14.
La segunda barrera de luz 20 sirve para elevar
la seguridad. Sin esta segunda barrera de luz 20 se podría dar el
caso de que por un movimiento rápido de la mano poco antes de la
transición a la marcha lenta, el movimiento de trabajo sea detenido
por interrupción de la primera barrera de luz 19, pero por un
movimiento rápido de la mano, ésta podría ser introducida tan lejos
durante la fase de frenado, de manera que quedara atrapada en la
zona de su mayor altura. Esto lo impide la segunda barrera de luz
20, que según la Fig. 2 por interrupción debido a la mano
introducida rápidamente, introduce el proceso de frenado, antes de
que sea interrumpida la primera barrera de luz 19. También en caso
de un dedo introducido muy lejos según la Fig. 3 la herramienta
superior se para a tiempo.
Cuando una pieza de trabajo 25 con forma de caja
según las figuras 4 y 5 debe ser combada, cortada o punzonada o en
caso de topes o soportes de piezas de trabajo dispuestos
correspondientemente, la barrera de luz 20 dispuesta adelantada
puede hacer imposible la elaboración. En este caso es accionado el
dispositivo de conmutación del dispositivo de desactivación, con el
efecto de que tras la conmutación es desactivada la barrera de luz
20 y para ello es activada la barrera de luz 21. La barrera de luz
21 se ocupa ahora de que el dispositivo de protección no sea
reducido debido a la supresión de la barrera de luz 20. La barrera
de luz 21 ahora desplazada hacia abajo reconoce como primero la
punta del dedo e introduce por interrupción el proceso de freno de
la herramienta superior 10. La Fig. 5 muestra que incluso en el
caso de un dedo introducido rápidamente no existe ya ningún peligro
de que éste se aprisione o lesione. Así debe contarse, sin embargo,
con que debe ser cubierto un recorrido largo con velocidad reducida
en marcha lenta, ya que esta fase lenta ya fue establecida al ser
alcanzada la pieza de trabajo 25 por la barrera de luz 21.
Otra mejora en la seguridad puede también
conseguirse desactivando únicamente la barrera de luz 21 poco antes
de que alcance la pieza de trabajo 25. La barrera de luz 19 queda
además activada, de manera que también en caso de velocidad de
cierre reducida aún puede ser reconocido un dedo deslizado
dentro.
El ejemplo de realización representado en la
Fig. 6 muestra que el número de barreras de luz en el plano
distanciado 22 puede hacerse aún más grande y concretamente por
barreras de luz adicionales 26, 27 antes y por otras barreras de
luz 28 a 30 detrás del plano de elaboración. Esta pluralidad de
barreras de luz provoca que ya no pueda atraparse nada entremedias,
de manera que se eleva la seguridad. Naturalmente pueden estar
dispuestas varias de tales barreras de luz también, por ejemplo,
sólo antes del plano de elaboración. La activación alternativa de
barreras de luz se refiere naturalmente también a este ejemplo de
realización. Así, son activadas allí alternativamente las barreras
de luz 20, 26 a 30 por un lado y las barreras de luz 21 a 31
alternativamente, en cada caso según si se trata de una pieza de
trabajo plana 14 o una pieza de trabajo con forma de caja 25.
También el número de barreras de luz por debajo
de la herramienta superior en el plano o trayectoria de movimiento
de trabajo puede ser completado en el ejemplo de realización con una
barrera de luz 31. Como ya se explicó en las figuras 4 y 5, las
barreras de luz 31, 21 pueden ser desconectadas sucesivamente,
siempre brevemente antes de que una de estas barreras de luz
alcance la pieza de trabajo.
En el otro ejemplo de realización representado
en la Fig. 7, las segundas barreras de luz 32 a 36 ya no están en
un plano distanciado 22 común a la primera barrera de luz 19, sino
en una disposición curvada oblicuamente antes de la herramienta
superior 10, de manera que estas barreras de luz 32 a 36 formen una
barrera que haga imposible o impida acceder con la mano a la zona
de trabajo por debajo de la herramienta superior 10 sin interrupción
de una de estas barreras de luz. Así, la disposición y número de
estas segundas barreras de luz 32 a 36 pueden también variar. Son
posibles disposiciones en una línea oblicua, en un ángulo o otras
formaciones, que constituyen la barrera descrita. Por el
dispositivo de conmutación son activadas alternativamente, o bien
las segundas barreras de luz 32 a 36 por un lado, o bien las
terceras barreras de luz 21, 31 junto con la primera barrera de luz
19 por otro lado.
Alternativa o adicionalmente a ello pueden estar
dispuestas correspondientemente también segundas barreras de luz en
la cara opuesta de la herramienta superior 10. Las realizaciones y
configuraciones descritas respecto a los otros ejemplos de
realización son realizables naturalmente también en el caso de este
ejemplo de realización.
Alternativamente a varias barreras de luz
dispuestas en filas, éstas pueden ser sustituidas también por bandas
de luz o superficies de luz, que pueden ser registradas por medio
de matrices de sensores, por ejemplo un chip cámara. Así, por
ejemplo, según las figuras 6 y 7, las barreras de luz 19, 21 y 31
pueden ser sustituidas por una banda de luz y las barreras de luz
dispuestas en el plano distanciado 22 o las barreras de luz 32 a 36
por una segunda banda de luz o una superficie de luz, pudiendo estas
bandas de luz ser activadas o desactivadas alternativamente por
medio del dispositivo de conmutación del dispositivo de
desactivación.
Claims (12)
1. Dispositivo de protección para máquinas,
tales como prensas plegadoras, máquinas cortadoras, punzonadoras o
similares, en las que una primera pieza de máquina realiza
movimientos de trabajo hacia una segunda pieza de máquina, con una
disposición de barreras de luz colocable en la primera pieza de
máquina por medio de un dispositivo de sujeción, en particular una
disposición de barreras de luz láser, que en un plano distanciado
transversal a la dirección de movimiento de trabajo de la primera
pieza de máquina posee una primera barrera de luz y al menos una
segunda barrera de luz, cuyos rayos de luz discurren paralelos a la
dirección longitudinal de la primera pieza de máquina y el plano
distanciado presenta una distancia de seguridad respecto a esta
primera pieza de máquina, siendo disponible la primera barrera de
luz esencialmente en el plano o trayectoria de movimiento de
trabajo de la primera pieza de máquina y con un dispositivo de
bloqueo que en caso de interrupción de los rayos de luz detiene el
movimiento de trabajo, siendo previsible al menos una tercera
barrera de luz (21, 31) en la trayectoria de movimiento de trabajo
de la primera pieza de máquina (10) o paralela a ella, que posee
una mayor distancia que la distancia de seguridad respecto a la
primera pieza de máquina (10), caracterizado porque para la
desactivación alternativa de al menos una segunda barrera de luz
(20, 26 a 30) por un lado y de la al menos una tercera barrera de
luz (21, 31) por otro lado, está previsto un dispositivo de
conmutación para un dispositivo de desactivación, y porque el
dispositivo de desactivación presenta medios para la desactivación
en cada caso de al menos una de las barreras de luz inmediatamente
antes de la interrupción del rayo de luz por la pieza de trabajo
(14, 25) o por la segunda pieza de máquina (11).
2. Dispositivo de protección para máquinas, como
prensas plegadoras, máquinas cortadoras, punzonadoras o similares,
en las que una primera pieza de máquina realiza movimientos de
trabajo hacia una segunda pieza de máquina, con una disposición de
barreras de luz colocable en la primera pieza de máquina por medio
de un dispositivo de sujeción, en particular una disposición de
barreras de luz láser, que a una distancia de seguridad desde la
primera pieza de máquina en su dirección de movimiento de trabajo
posee una primera barrera de luz y desplazada lateralmente respecto
de ésta una pluralidad de segundas barreras de luz, cuyos rayos de
luz discurren paralelos a la dirección longitudinal de la primera
pieza de máquina, siendo disponible la primera barrera de luz
esencialmente en el plano o trayectoria de movimiento de trabajo de
la primera pieza de máquina, y con un dispositivo de bloqueo que en
caso de interrupción del rayo de luz detiene el movimiento de
trabajo, estando prevista al menos una tercera barrera de luz (21,
31) en la trayectoria de movimiento de trabajo de la primera pieza
de máquina (10) o paralela a ella, que posee una mayor distancia
que la distancia de seguridad respecto a la primera pieza de
máquina (10), formando las segundas barreras de luz (32 a 36) una
barrera para una zona en la dirección de movimiento de trabajo (A)
antes de la primera pieza de máquina (10), que hace imposible
extender la mano a través de esta zona sin interrupción de una
barrera de luz (32 a 36), caracterizado porque para la
desactivación alternativa de las segundas barreras de luz (32 a 36)
por un lado y de la primera (19) junto con la al menos una tercera
barrera de luz (21, 31) por otro lado, está previsto un dispositivo
de conmutación para un dispositivo de desactivación y porque el
dispositivo de desactivación presenta medios para la desactivación
en cada caso de al menos una de las barreras de luz inmediatamente
antes de la interrupción del rayo de luz por la pieza de trabajo
(14, 25) o por la segunda pieza de máquina (11).
3. Dispositivo de protección según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el dispositivo de
desactivación para la reducción de la velocidad de la primera pieza
de máquina (10) está realizado para la desactivación de al menos
una de las barreras de
luz.
luz.
4. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
dispositivo de desactivación está realizado para la desactivación
de las segundas (32 a 36) y/o de las terceras barreras de luz (21,
31) sucesivamente y finalmente de la primera barrera de luz (19),
respectivamente, antes de una interrupción por la pieza de trabajo
(14; 25) a ser elaborada o por la segunda pieza de máquina (11).
5. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque están
previstos medios de conexión automáticos para la activación de las
barreras de luz desactivadas inmediatamente antes de alcanzar la
pieza de trabajo (14; 25) o la segunda pieza de máquina (11), que en
particular son activables por el movimiento de apertura de la
primera pieza de máquina (10) por el interruptor de fin de
carrera.
6. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la
distancia de seguridad en la dirección de movimiento de trabajo
entre la primera pieza de máquina (10) y la primera barrera de luz
(19), así como entre ésta y la al menos una tercera barrera de luz
(21, 31) y/o entre varias terceras barreras de luz entre sí es
menor que el diámetro de la mínima parte del cuerpo movible entre
las piezas de máquina (10, 11) de un operario, en particular de un
dedo.
7. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para la
desactivación está unido al dispositivo de desactivación un control
de curvas con interruptores fin de carrera.
8. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque para la
desactivación está unido un sistema de odometría al dispositivo de
desactivación.
9. Dispositivo de protección según la
reivindicación 8, caracterizado porque al sistema de
odometría está asociado un dispositivo de aprendizaje por medio del
cual son almacenables o ajustables las posiciones de desactivación
por interrupción de al menos la barrera de luz inferior en caso de
una elevación de aprendizaje.
10. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque para la
activación un dispositivo de control de tiempo está unido al
dispositivo de desactivación.
11. Dispositivo de protección según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las
barreras de luz de las segundas (20, 26 a 30; 32 a 36) y/o las
terceras barreras de luz (21, 31) forman respectivamente una banda
de luz o una superficie de luz o están realizadas como banda de luz
o superficie de luz.
12. Dispositivo de protección según la
reivindicación 10, caracterizado porque para la detección de
la banda de luz o de la superficie de luz de la segunda (20, 26 a
30) y/o tercera disposición de barreras de luz (21, 31) está
prevista, respectivamente, una matriz de sensores, en particular un
chip cámara.
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