ES2626780T3 - Aparato de hincado y procedimiento para hincar un elemento de pilote en el suelo - Google Patents

Aparato de hincado y procedimiento para hincar un elemento de pilote en el suelo Download PDF

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ES2626780T3 ES14186393.6T ES14186393T ES2626780T3 ES 2626780 T3 ES2626780 T3 ES 2626780T3 ES 14186393 T ES14186393 T ES 14186393T ES 2626780 T3 ES2626780 T3 ES 2626780T3
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Werner Korherr
Jürgen Heilgemeir
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Abstract

Aparato de hincado para hincar un elemento de pilote (4) en el suelo (8) con - un mástil (16), - una unidad de martinete (30) accionada que está soportada de forma desplazable a lo largo del mástil (16) y que presenta en una zona inferior un falso pilote (32) que está realizado para recibir una zona de cabeza (5) del elemento de pilote (4) que ha de ser hincado, - un torno principal (20) con un cable principal (21) que está unido a la unidad de martinete (30) para el desplazamiento de la unidad de martinete (30) a lo largo del mástil (16), y - un torno auxiliar (22) con un cable auxiliar (23) que está guiado a través del mástil (16) y que se puede unir a un elemento de pilote (4) que ha de ser hincado, pudiendo levantarse el elemento de pilote (4) que ha de ser hincado, por medio del torno auxiliar (22), de una posición horizontal a una posición de hincado aproximadamente vertical, en la que la zona de cabeza (5) del elemento de pilote (4) está alojada dentro del falso pilote (32) de la unidad de martinete (30), caracterizado - porque está previsto un dispositivo de control para el control automático simultáneo del torno principal (20) y del torno auxiliar (22), y - porque durante el levantamiento del elemento de pilote (4) que ha de ser hincado, el torno principal (20) y el torno auxiliar (22) están controlados por el dispositivo de control, de manera que la unidad de martinete (30) puede ser desplazada por el torno principal (20) desde una posición inicial inferior en el mástil (16), y durante el levantamiento por medio del torno auxiliar (22), la zona de cabeza (5) del elemento de pilote (4) está en contacto con el falso pilote (32) con una fuerza de presión predefinible.

Description

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DESCRIPCION
Aparato de hincado y procedimiento para hincar un elemento de pilote en el suelo
La invencion se refiere a un aparato de hincado para hincar un elemento de pilote en el suelo, con un mastil, con una unidad de martinete accionada que esta soportada de forma desplazable a lo largo del mastil y que presenta en una zona inferior un falso pilote que esta realizado para recibir una zona de cabeza del elemento de pilote que ha de ser hincado, con un torno principal con un cable principal que esta unido a la unidad de martinete para el desplazamiento de la unidad de martinete a lo largo del mastil, y con un torno auxiliar con un cable auxiliar que esta guiado a traves del mastil y que se puede unir a un elemento de pilote que ha de ser hincado, pudiendo levantarse el elemento de pilote que ha de ser hincado, por medio del torno auxiliar, de una posicion horizontal a una posicion de hincado aproximadamente vertical, en la que la zona de cabeza del elemento de pilote esta alojado dentro del falso pilote de la unidad de martinete, segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Ademas, la invencion se refiere a un procedimiento para hincar un elemento de pilote en el suelo, en el que una
zona de cabeza del elemento de pilote se dispone dentro de un falso pilote en un lado inferior de una unidad de martinete accionada que por medio de un torno principal con un cable principal se desplaza a lo largo de un mastil hincando el elemento de pilote en el suelo en una posicion de hincado aproximadamente vertical, y en el que el
elemento de pilote se levanta, por medio de un torno auxiliar con un cable auxiliar, de una posicion horizontal a la
posicion de hincado aproximadamente vertical en la que la zona de cabeza del elemento de pilote esta alojada dentro del falso pilote de la unidad de martinete, segun el preambulo de la reivindicacion 7.
Los aparatos de hincado de este tipo y los procedimientos de este tipo se dieron a conocer por ejemplo por el documento DE10037192A2 y se emplean en medidas de fundacion en las que elementos de pilote se hincan en un suelo relativamente blando. Para ello, el aparato de hincado presenta una unidad de martinete que en funcion del tipo de accionamiento puede ser un llamado martinete diesel o un martinete hidraulico. La unidad de martinete genera impulsos de percusion que se aplican sobre la zona de cabeza de un elemento de pilote, de manera que el elemento de pilote se hinca en el suelo.
Para un hincado de este tipo es preciso poner el elemento de pilote en primer lugar en una posicion de hincado aproximadamente vertical en la que una zona de cabeza superior del elemento de pilote esta alojado dentro de un falso pilote de la unidad de martinete. A traves del falso pilote en forma de olla, los impulsos de percusion se transmiten al elemento de pilote.
Los elementos de pilote que habitualmente estan formados por acero o hormigon, en primer lugar, han de levantarse de una posicion de transporte o de almacenaje, normalmente horizontal, a la posicion vertical de funcionamiento o de hincado. Para ello, en el mastil del aparato de hincado se encuentra un torno auxiliar con un cable auxiliar, cuyo extremo libre se fija en una zona superior del elemento de pilote, de manera que el elemento de pilote puede ser levantado con el torno auxiliar de la posicion horizontal a la posicion de hincado vertical.
Este levantamiento del elemento de pilote y el enhebrado necesario de la cabeza del elemento de pilote en el falso pilote exige al usuario una gran experiencia y habilidad. Ademas de un control del torno auxiliar, en parte es necesario poner el elemento de pilote a mano en la posicion exacta por debajo de la unidad de martinete. Ademas, para el enhebrado en el falso pilote, ademas del torno auxiliar se debe ajustar de forma coordinada tambien la posicion de la unidad de martinete en el mastil, a traves de un torno principal.
Estos trabajos de enhebrado requieren mucho tiempo y personal, teniendo que evitarse ademas en lo posible los trabajos de ajuste manual del elemento de pilote en la zona de trabajo inmediata del aparato de hincado por razones de la seguridad de operacion.
Ademas, durante el levantamiento del elemento de pilote a la posicion de hincado por medio del torno auxiliar existe el peligro de que el elemento de pilote con una longitud de hasta 10 m y mas empiece a oscilar o pendular en el cable auxiliar. Un elemento de pilote que oscila como un pendulo puede danar el aparato de hincado o se puede soltar la union al cable auxiliar, lo que igualmente puede provocar danos materiales o incluso personales.
La invencion tiene el objetivo de proporcionar un aparato de hincado y un procedimiento para hincar un elemento de pilote, que permitan una operacion eficiente y especialmente segura.
El objetivo se consigue por una parte mediante un aparato de hincado con las caractensticas de la reivindicacion 1 y por otra parte con un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 7. Formas de realizacion preferibles de la invencion se indican respectivamente en las reivindicaciones dependientes.
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El aparato de hincado segun la invencion se caracteriza porque esta previsto un dispositivo de control para el control automatico simultaneo del torno principal y del torno auxiliar y porque durante el levantamiento del elemento de pilote que ha de ser hincado, el torno principal y el torno auxiliar estan controlados por el dispositivo de control, de manera que la unidad de martinete puede ser desplazada por el torno principal desde una posicion inicial inferior en el mastil, y durante el levantamiento por medio del torno auxiliar, la zona de cabeza del elemento de pilote esta en contacto con el falso pilote con una fuerza de presion predefinible.
Un primer aspecto de la invencion consiste en que durante el levantamiento del elemento de pilote de una posicion horizontal a la posicion de hincado, una zona de cabeza del elemento de pilote esta en contacto de forma definida con el falso pilote de la unidad de martinete. Por lo tanto, durante el levantamiento, el elemento de pilote esta siempre en contacto por una parte con el suelo y por otra parte con el falso pilote. Mediante este contacto multiple se previene eficazmente el peligro de una oscilacion del elemento de pilote durante el levantamiento.
Otro aspecto de la invencion consiste en que el contacto del elemento de pilote con el falso pilote con una fuerza de presion definida durante el levantamiento es controlado por un control automatico simultaneo del torno principal para el ajuste de la unidad de martinete y del torno auxiliar para el ajuste del elemento de pilote, por un dispositivo de control. Esto garantiza un funcionamiento eficiente, fiable y por tanto seguro durante el levantamiento del elemento de pilote. En el sentido de la invencion, la fuerza de presion predefinible no es un valor de fuerza individual, sino preferentemente un intervalo de valores de fuerza predefinido por un valor mmimo inferior y un valor maximo superior. El valor mmimo debe ser tan grande que el elemento de pilote permanezca de forma segura en el falso pilote durante el levantamiento, mientras que el valor maximo esta elegido de tal forma que por la fuerza de presion no se dane el falso pilote.
Una forma de realizacion preferible de la invencion consiste en que el dispositivo de control presenta un dispositivo de entrada para ajustar la fuerza de presion. Para ello, el dispositivo de entrada puede ser convenientemente un regulador sencillo o un potenciometro con el que un usuario controla el torno auxiliar y/o el torno principal de tal forma que se produzca una fuerza de presion deseada del elemento de pilote en el falso pilote. Ademas de un dispositivo de entrada de este tipo, ajustable sin graduacion, tambien pueden estar definidas teclas de definicion con valores estandar de fuerza de presion. Basicamente, tambien es posible prever un teclado, de manera que la fuerza de presion se pueda definir de forma numerica.
Basicamente, los tornos pueden estar accionados de manera discrecional. Una forma de realizacion especialmente conveniente de la invencion resulta si el torno principal y el torno auxiliar presentan respectivamente un motor hidraulico y si por el dispositivo de control esta controlado el suministro de fluido hidraulico a uno de los motores hidraulicos o a ambos motores hidraulicos para ajustar la fuerza de presion. Por una parte, los motores hidraulicos son especialmente compactos y permiten una aplicacion eficiente de fuerza. El control mediante la modificacion del suministro de lfquido hidraulico a un motor hidraulico, por ejemplo mediante la modificacion del caudal o de la presion hidraulica, permiten por otra parte un control rapido y exacto de los accionamientos de torno.
Una variante ventajosa de la invencion resulta porque para el control del al menos un motor hidraulico, en un conducto de suministro esta dispuesta una valvula hidraulica de regulacion de presion que puede ser accionada a traves del dispositivo de control. Preferentemente, la valvula hidraulica de regulacion de presion se encuentra solo en el conducto de suministro hacia un motor hidraulico, especialmente hacia el motor hidraulico del torno principal. De esta manera, es posible ajustar de forma muy exacta la velocidad de giro y/o la fuerza de traccion del torno.
Segun otra forma de realizacion de la invencion resulta ventajoso si durante el levantamiento del elemento de pilote, el torno auxiliar esta accionado con una mayor velocidad de giro y/o fuerza de traccion que la velocidad de giro del torno principal. De esta manera, se consigue que el elemento de pilote este en contacto con el falso pilote de la unidad de martinete de manera fiable siempre con la fuerza de presion deseada. Asf se evita especialmente que la unidad de martinete sea desplazada hacia arriba de forma demasiado rapida por el torno principal y que la zona de cabeza del elemento de pilote pierda el contacto con el falso pilote. Ademas, el torno auxiliar se ha de controlar o ajustar de tal forma que una punta del elemento de pilote se apoye en el suelo.
Otra mejora del manejo se consigue segun una forma de realizacion de la invencion porque el dispositivo de control presenta un conmutador con el que se puede conmutar entre un control individual del torno principal y del torno auxiliar y un control automatico comun. El dispositivo de control puede presentar una unidad manual portatil en la que estan dispuestos el dispositivo de entrada y el conmutador. De esta manera, el usuario tiene ademas la posibilidad de manejar y ajustar independientemente entre sf el torno principal y con este la unidad de martinete y el torno auxiliar y con este el elemento de pilote. Para un levantamiento seguro y fiable, el usuario sin embargo puede conmutar al control automatico, de manera que despues de un ajuste y una colocacion iniciales de la zona de cabeza del elemento de pilote en el falso pilote se realizan un levantamiento y un enhebrado automaticos del
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elemento de pilote en la unidad de martinete.
El procedimiento segun la invencion para hincar un elemento de pilote en el suelo se caracteriza porque durante el levantamiento del elemento de pilote que ha de ser hincado, el torno principal y el torno auxiliar son controlados simultaneamente de forma automatica por un dispositivo de control, de manera que, durante el levantamiento, la zona de cabeza del elemento de pilote esta en contacto con el falso pilote con una fuerza de presion predefinible.
El procedimiento se puede realizar especialmente mediante el aparato de hincado descrito anteriormente. Con el procedimiento segun la invencion se pueden conseguir las ventajas descritas anteriormente.
Basicamente, puede estar depositada en el dispositivo de control una fuerza de presion fijamente predefinida. Segun una variante de la invencion resulta preferible que la fuerza de presion se ajuste por medio del dispositivo de control. Esto se puede realizar a traves de un regulador, especialmente un potenciometro o a traves de un campo de entrada numerico. De esta manera, la fuerza de presion se puede adaptar a diferentes tamanos y pesos del elemento de pilote.
Para el ajuste de presion, una variante de realizacion ventajosa de la invencion consiste en que para el ajuste de la fuerza de presion se acciona el torno auxiliar y el elemento de pilote es presionado contra el falso pilote, mientras el torno principal esta parado y la unidad de martinete se encuentra en una posicion inicial inferior en el mastil, y en que, a continuacion, por el dispositivo de control se accionan el torno principal y el torno auxiliar, siendo desplazada la unidad de martinete de la posicion inicial inferior, a lo largo del mastil, a una posicion de hincado superior, mientras el elemento de pilote es presionado de forma continua contra el falso pilote. Por lo tanto, en la practica, el ajuste de la fuerza de presion puede ser realizado por el usuario simplemente ajustando y presionando el elemento de pilote contra el falso pilote, mientras la unidad de martinete se encuentra en una posicion inicial inferior en el mastil.
Basicamente, en el torno o el falso pilote tambien puede estar previsto un dispositivo de medicion, especialmente un dispositivo sensorial con el que se visualiza la fuerza de presion momentanea. Sin embargo, no es imprescindible un dispositivo de medicion.
Despues de este preajuste del elemento de pilote presionandolo contra el falso pilote, puede comenzar el procedimiento de levantamiento, durante el que la unidad de martinete es desplazada de forma controlada hacia arriba por el torno principal, mientras por el torno auxiliar controlado de forma sincronica, el elemento de pilote sigue presionando hacia arriba el elemento de pilote contra la unidad de martinete que se mueve hacia arriba, hasta que el elemento de pilote alcance la posicion final vertical y se enhebre en el espacio de alojamiento cilmdrico del falso pilote en forma de olla. Entonces, se para el accionamiento de los dos tornos. Dado el caso, la unidad de martinete se desciende con respecto al elemento de hincado hasta que se ha alcanzado una superficie de contacto de percusion suficiente entre el falso pilote y la zona de cabeza superior del elemento de pilote. En la posicion de hincado, la unidad de martinete puede ponerse entonces en funcionamiento y, despues de un movimiento de la unidad de martinete hacia abajo, el elemento de pilote puede hincarse en el suelo.
Otra variante de procedimiento preferible de la invencion consiste en que durante el levantamiento se controla un suministro de fluido hidraulico a un motor hidraulico del torno principal y/o del torno auxiliar. Esto permite un control especialmente exacto y rapido del funcionamiento de los tornos.
Segun otra forma de realizacion de la invencion, resulta ventajoso que el torno auxiliar este accionado con una velocidad y/o una fuerza de traccion predefinidas y que para generar la fuerza de presion del torno principal, el torno principal se hace funcionar con una velocidad y/o fuerza de traccion que pueden ser ajustadas por el dispositivo de control. Por lo tanto, el torno auxiliar presenta un ajuste fijo predefinido. De esta manera, la fuerza de presion se ajusta mediante un ajuste correspondiente de la velocidad y/o de la fuerza de traccion del torno principal con el cable principal, a traves del control
Pero, basicamente, tambien es posible un ajuste fijo del torno principal, mientras que el ajuste se realiza mediante un cambio correspondiente del accionamiento del torno auxiliar.
A continuacion, la invencion se describe con la ayuda de un ejemplo de realizacion preferible que esta representado esquematicamente en los dibujos. En los dibujos, muestran:
la figura 1: un alzado lateral de un aparato de hincado segun la invencion durante el levantamiento de un elemento de pilote en una posicion inicial;
la figura 2: un alzado lateral del aparato de hincado de la figura 1 durante el levantamiento del elemento de pilote; y
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la figura 3: un alzado lateral del aparato de hincado de las figuras 1 y 2 con el elemento de pilote levantado en una posicion de hincado.
En las figuras 1 a 3 se describe el desarrollo de un procedimiento segun la invencion que se realiza en un aparato de hincado 10 segun la invencion. El aparato de hincado 10 presenta un carro de rodadura 12 realizado como chasis oruga y una superestructura giratoria 14 soportado de forma giratoria sobre este. En la superestructura giratoria 14 esta dispuesto de forma ajustable de manera conocida, a traves de una cinematica de articulacion 18 con cilindro de ajuste 19, un mastil 16 con cabeza de mastil 17. En la posicion de funcionamiento, el mastil 16 se encuentra en una orientacion vertical que esta representada en la figura 1.
En un lado delantero del mastil 16 esta prevista una grna lineal no representada, a lo largo de la que esta guiada y soportada de forma deslizable verticalmente una unidad de martinete 30. Para desplazar la unidad de martinete 30, en la superestructura giratoria 14 esta dispuesto un torno principal 20 que a traves de un cable principal 21 guiado a traves de la cabeza de mastil 21 esta unido a la unidad de martinete 30. El torno principal 20 es accionado a traves de un motor hidraulico no representado.
La unidad de martinete 30 presenta de manera conocida una unidad de percusion accionado por un accionamiento de percusion, por ejemplo un motor diesel o un accionamiento hidraulico, para generar impulsos de percusion. En un lado inferior de la unidad de martinete 30 esta dispuesto un falso pilote 3 en forma de olla, cuyo espacio de alojamiento 34 aproximadamente cilmdrico esta abierto hacia abajo. El espacio de alojamiento 34 esta realizado para recibir una zona de cabeza 5 de un elemento de pilote 4 que ha de ser hincado, para transmitir los impulsos de percusion generados por la unidad de martinete 30, a traves del falso pilote 32, al elemento de pilote 4.
Para la realizacion del procedimiento de hincado, en primer lugar, es necesario hacer pasar el elemento de pilote 4 de una posicion horizontal de almacenaje o de transporte, en la que el elemento de pilote 4 habitualmente esta orientado horizontalmente, a una posicion de funcionamiento o de hincado orientada de forma aproximadamente vertical, en la que la zona de cabeza 5 del elemento de pilote 4 esta enhebrado en el espacio de alojamiento 34 del falso pilote 32, tal como esta representado en la figura 3.
Para este levantamiento necesario del elemento de pilote 4, en la superestructura giratoria 14, adicionalmente al torno principal 20 esta previsto un torno auxiliar 22 con un cable auxiliar 23 que a traves de rodillos esta guiado en la cabeza de mastil 17. El extremo libre del cable auxiliar 23 se fija de manera conocida, por ejemplo a traves de un dispositivo de gancho, al elemento de pilote 4 en una zona superior de este. Para el levantamiento, en primer lugar, la unidad de martinete 30 se desplaza en el mastil 16 a una posicion inicial inferior que esta representada de forma aproximada en la figura 1. Mediante el accionamiento del torno auxiliar 22 a traves de un motor hidraulico, por un usuario, se levanta la zona de cabeza 5 del elemento de pilote 4, mientras una punta 6 del elemento de pilote 4 se apoya en el suelo 8.
El elemento de pilote 4 es elevado por un usuario con el cable auxiliar 22 mediante una excitacion individual, hasta que la zona de cabeza 5 del elemento de pilote 4 quede en contacto con el lado inferior del falso pilote 32 con una fuerza de presion deseada. La fuerza de presion puede ser definida por el usuario a base de su experiencia o ser determinada y ajustada por medio de un dispositivo de medicion con un sensor de medicion de fuerza en el cable auxiliar 22.
Tras haber alcanzada el estado inicial segun la figura 1, segun la invencion se activa un programa de control automatico en el dispositivo de control del aparato de hincado 10, por el que ahora se accionan de forma definida el cable principal 20 y el cable auxiliar 22 para el levantamiento del elemento de pilote 4. Durante ello, el cable principal 21 y el cable auxiliar 23 se retraen de forma smcrona y de forma coordinada entre ellos, de manera que la unidad de martinete 30 se mueve hacia arriba a lo largo del mastil 16. Al mismo tiempo, el cable auxiliar 23 tira del elemento de pilote 4 hacia arriba, realizandose el control de tal forma que la zona de cabeza 5 del elemento de pilote 4 esta siempre en contacto con el falso pilote 32 con la fuerza de presion deseada. Dado que el elemento de pilote 4 se apoya ademas en el suelo 8 a traves de la punta 6, mediante este doble apoyo del elemento de pilote 4 durante el movimiento de levantamiento se evita que el elemento de pilote 4 comience a oscilar de forma no deseada.
Como resulta de la representacion segun la figura 2, durante esta traccion controlada hacia arriba del elemento de pilote 4 y de la unidad de martinete 30, la zona de cabeza 5 del elemento de pilote 4 se enhebra paulatinamente en el espacio de alojamiento 34 del falso pilote 32. Durante ello, el falso pilote 32 puede presentar en la zona de pared no cilmdrica que circunda el espacio de alojamiento 34 un bisel de entrada no representado, orientado hacia el espacio de alojamiento 34, que apoya la insercion oblicua de la zona de cabeza 5 en el espacio de alojamiento 34.
La traccion hacia arriba del elemento de pilote 4 y de la unidad de martinete 30 se produce hasta que se haya alcanzado la posicion de funcionamiento y de hincado representada en la figura 3. En la posicion de hincado, el elemento de pilote 4 esta dispuesto de forma aproximadamente vertical y la zona de cabeza 5 del elemento de pilote 4 esta alojada de forma adecuada en el espacio de alojamiento 34 del falso pilote 32. Para el guiado 5 adicional del elemento de pilote 4, una garra de guiado y de sujecion 36 dispuesta en una zona inferior del mastil 16 se puede hacer pivotar hacia el elemento de pilote 4 para guiarlo adicionalmente durante el hincado subsiguiente.
Entonces, el elemento de pilote 4 se puede hincar en el suelo 8 hasta una profundidad deseada.
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Claims (10)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Aparato de hincado para hincar un elemento de pilote (4) en el suelo (8) con
    - un mastil (16),
    - una unidad de martinete (30) accionada que esta soportada de forma desplazable a lo largo del mastil (16) y que presenta en una zona inferior un falso pilote (32) que esta realizado para recibir una zona de cabeza (5) del elemento de pilote (4) que ha de ser hincado,
    - un torno principal (20) con un cable principal (21) que esta unido a la unidad de martinete (30) para el desplazamiento de la unidad de martinete (30) a lo largo del mastil (16), y
    - un torno auxiliar (22) con un cable auxiliar (23) que esta guiado a traves del mastil (16) y que se puede unir a un elemento de pilote (4) que ha de ser hincado, pudiendo levantarse el elemento de pilote (4) que ha de ser hincado, por medio del torno auxiliar (22), de una posicion horizontal a una posicion de hincado aproximadamente vertical, en la que la zona de cabeza (5) del elemento de pilote (4) esta alojada dentro del falso pilote (32) de la unidad de martinete (30),
    caracterizado
    - porque esta previsto un dispositivo de control para el control automatico simultaneo del torno principal (20) y del torno auxiliar (22), y
    - porque durante el levantamiento del elemento de pilote (4) que ha de ser hincado, el torno principal (20) y el torno auxiliar (22) estan controlados por el dispositivo de control, de manera que la unidad de martinete (30) puede ser desplazada por el torno principal (20) desde una posicion inicial inferior en el mastil (16), y durante el levantamiento por medio del torno auxiliar (22), la zona de cabeza (5) del elemento de pilote (4) esta en contacto con el falso pilote (32) con una fuerza de presion predefinible.
  2. 2. - Aparato de hincado segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de control presenta un dispositivo de entrada para ajustar la fuerza de presion.
  3. 3. - Aparato de hincado segun las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el torno principal (20) y el torno auxiliar (22) presentan respectivamente un motor hidraulico y porque por el dispositivo de control esta controlado el suministro de fluido hidraulico a uno de los motores hidraulicos o a ambos motores hidraulicos para ajustar la fuerza de presion.
  4. 4. - Aparato de hincado segun la reivindicacion 3, caracterizado porque para el control del al menos un motor hidraulico, en un conducto de suministro esta dispuesta una valvula hidraulica de regulacion de presion que puede ser accionada a traves del dispositivo de control.
  5. 5. - Aparato de hincado segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque durante el levantamiento del elemento de pilote (4), el torno auxiliar (22) es accionado con una velocidad de giro y/o una fuerza de traccion mayores que la velocidad de giro o la fuerza de traccion del torno principal (20).
  6. 6. - Aparato de hincado segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el dispositivo de control presenta un conmutador con el que se puede conmutar entre un control individual del torno principal (20) y del torno auxiliar (22) y un control automatico comun.
  7. 7. - Procedimiento para hincar un elemento de pilote (4) en el suelo (8), especialmente con un aparato de hincado (10) segun una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que una zona de cabeza (5) del elemento de pilote (4) se dispone dentro de un falso pilote (32) en un lado inferior de una unidad de martinete (30) accionada, que por medio de un torno principal (20) con un cable principal (21) se desplaza a lo largo de un mastil (16) hincando el elemento de pilote (4) en el suelo (8) en una posicion de hincado aproximadamente vertical, y en donde el elemento de pilote (4) se levanta, por medio de un torno auxiliar (22) con un cable auxiliar (23), de una posicion horizontal a la posicion de hincado aproximadamente vertical en la que la zona de cabeza (5) del elemento de pilote (4) esta alojada dentro del falso pilote (32) de la unidad de martinete (30), caracterizado porque, durante el levantamiento del elemento de pilote (4) que ha de ser hincado, el torno principal (20) y el torno auxiliar (22) son controlados simultaneamente de forma automatica por un dispositivo de control, de manera que durante el levantamiento, la zona de cabeza (5) del elemento de pilote (4) esta en contacto con el falso pilote (32) con una fuerza de presion predefinible.
  8. 8. - Procedimiento segun la reivindicacion 7, caracterizado porque la fuerza de presion se ajusta mediante el dispositivo de control.
  9. 9.- Procedimiento segun la reivindicacion 8, caracterizado porque para el ajuste de la fuerza de presion se acciona el torno auxiliar (22) y el elemento de pilote (4) es presionado contra el falso pilote (32), mientras el torno principal (20) esta parado y la unidad de martinete (30) se encuentra en una posicion inicial inferior en el mastil 5 (16), y porque, a continuacion, mediante el dispositivo de control se accionan el torno principal (20) y el torno
    auxiliar (22), siendo desplazada la unidad de martinete (30) de la posicion inicial inferior, a lo largo del mastil (16), a una posicion de hincado superior, mientras el elemento de pilote (4) es presionado de forma continua contra el falso pilote (32).
    10 10.- Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque durante el levantamiento se
    controla un suministro de fluido hidraulico a un motor hidraulico del torno principal (20) y/o del torno auxiliar (22).
  10. 11.- Procedimiento segun una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque el torno auxiliar (22) se acciona con una velocidad y/o una fuerza de traccion predefinidas y porque, para generar la fuerza de presion, el 15 torno principal (20) se hace funcionar con una velocidad y/o una fuerza de traccion que pueden ser ajustadas por el dispositivo de control.
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