ES2925674T3

ES2925674T3 - Draga de corte

Info

Publication number: ES2925674T3
Application number: ES13818499T
Authority: ES
Inventors: Meindert Zwanenburg; Stephan David Arjan Hannot; Vincent Leonard Toet
Original assignee: IHC Holland lE BV
Current assignee: IHC Holland lE BV
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2013-12-19
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2033-12-19
Also published as: WO2014098590A1; PL2935705T3; US20150345107A1; CN104884709A; EP2935705A1; US9611621B2; NL2010028C2; EP2935705B1; HRP20220819T1; CN104884709B

Abstract

La presente invención se refiere a un método para operar una draga de corte (1) en aguas abiertas, en particular al control de una fuerza de reacción del suelo durante las operaciones de dragado, comprendiendo la draga; - un cuerpo flotante (2), - una escalera de corte alargada (3) que tiene una cabeza de corte (4) en su extremo libre abatible para dragado, cuya escalera de corte (3) está acoplada de manera articulada al cuerpo flotante (2) y articulada entre una posición hacia arriba y una posición de corte en la que el cabezal de corte (4) se acopla con la materia (5) que se va a cortar en el suelo (6) de una masa de agua (7). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Draga de corte

Antecedentes

[0001] La presente invención se refiere a un método de funcionamiento de una draga de corte en aguas abiertas, en particular al control de una fuerza de reacción del suelo durante las operaciones de dragado, donde la draga comprende:

- un cuerpo flotante,

- una escalera de corte alargada que tiene un cabezal de corte en su extremo libre abatible para el dragado, donde dicha escalera de corte está acoplada de manera articulada al cuerpo flotante y se puede mover entre una posición hacia arriba y una posición de corte en la que el cabezal de corte entra en contacto con la materia que ha de cortar en el fondo de una masa de agua,

[0002] Este método se conoce a partir del documento US2005268499, que trata sobre un método y aparato para el bombeo con una draga. En él se describe la aplicación de una fuerza de carga predeterminada mediante el cabezal contra el fondo. En este caso, un cabrestante y un cable y el controlador se accionan para levantar parte del peso del cabezal hasta que se aplica la fuerza del cabezal predeterminada deseada al fondo. Es una desventaja que el peso del cabezal solo se pueda levantar.

[0003] En general, se conoce el método de subida y bajada de una escalera conectada al casco de una draga mediante un cilindro hidráulico, como por ejemplo en los documentos US3470633, US4095545A, US4628623A y US 2850814. Por lo general, estas dragas tienen una escalera relativamente corta y no son adecuadas para operar en aguas abiertas, sino que están destinadas a operar en áreas donde el espacio es restringido y/o áreas sin olas o con olas muy pequeñas, como en un puerto. Estos cilindros hidráulicos no funcionan durante el dragado. Sin embargo, es conocido el funcionamiento de un cilindro de ariete para proporcionar una acción de empuje para excavaciones difíciles. Este cilindro de ariete está acoplado a una escalera relativamente corta que no es adecuada para aguas abiertas. Aguas abiertas en este caso significa aguas con una altura de ola posiblemente significativa.

[0004] También se conoce, como en el documento US2963801A, el accionamiento hidráulico de una escalera de corte durante el movimiento de oscilación, que es un movimiento lateral con respecto al movimiento vertical.

[0005] El documento US 2005/0268499 A se refiere a un método de dragado ambiental que tiene un cabezal de succión para eliminar una capa contaminada del fondo de una masa de agua. El cabezal de succión puede aplicar una cantidad predeterminada de fuerza de carga contra el fondo. En este caso, un cabrestante, un cable y el controlador funcionan para levantar algo del peso del cabezal de succión hasta que se aplica la fuerza del cabezal predeterminada deseada al fondo. Tal cabezal de succión suspendido de un cable no es suficiente para controlar una fuerza de reacción del suelo de una draga de corte.

[0006] En el documento US3777376 (A) se describe un aparato de dragado para su uso en mares con oleaje fuerte que tiene una barcaza y una escalera articulada. El documento US3777376 se refiere al posicionamiento de las distintas partes de la escalera en cuanto a que una parte inferior de la escalera se puede mover angularmente con respecto a la parte superior de la escalera, y se proporcionan medios para colocar de forma ajustable dicha primera parte de la escalera en un ángulo seleccionado con respecto a dicha barcaza. La escalera se mueve entre sus posiciones de trabajo y de reposo mediante un cabrestante que lleva un cable 87. Dicho cable no es suficiente para controlar la fuerza de reacción del suelo de una draga de corte.

[0007] En el documento del estado de la técnica JP2008045378 se da a conocer una draga de corte con un dispositivo accionador de carcasa que puede abrirse y cerrarse en un bastidor de soporte, que lleva un par de carcasas similares a cubos que se sujetan mutuamente al suelo mediante una operación de apertura/cierre. El documento WO2010/055053 se refiere a una draga de corte que tiene una escalera de corte y un cilindro externo que hace girar el cabezal de corte con respecto a la escalera.

Resumen de la invención

[0008] La invención tiene como objetivo proporcionar un control mejorado de la fuerza de reacción del suelo durante las operaciones de dragado.

[0009] Otro objeto de la invención es mejorar los métodos conocidos para controlar la fuerza de reacción del suelo durante las operaciones de dragado en el sentido de que se resuelve al menos parcialmente un problema asociado con ese método.

[0010] Otro objeto más de la invención es proporcionar un método alternativo para controlar la fuerza de reacción del suelo durante las operaciones de dragado y/o mantener un cabezal de corte a una profundidad de dragado constante independientemente de las condiciones del oleaje y del suelo.

[0011] De acuerdo con un primer aspecto de la invención, esto se realiza con un método de funcionamiento de una draga de corte, donde la draga comprende;

- un cuerpo flotante,

- una escalera de corte alargada que tiene un cabezal de corte en su extremo libre abatible para el dragado, donde la escalera de corte está acoplada de manera articulada al cuerpo flotante y se puede mover entre una posición hacia arriba y una posición de corte en la que el cabezal de corte entra en contacto con la materia que se va a cortar en el fondo de una masa de agua,

- un dispositivo accionador que comprende un cilindro hidráulico de a bordo (8) acoplado con la escalera de corte para mover la escalera de corte entre la posición hacia arriba y la posición de corte, donde el método comprende el paso de;

- hacer funcionar el dispositivo accionador, cuando la escalera de corte está en la posición de corte, para empujar la escalera de corte hacia abajo de manera controlada para controlar una fuerza de reacción del suelo F entre la escalera de corte y el fondo de la masa de agua para controlar el proceso de dragado, en una forma de realización que hace funcionar el dispositivo accionador, cuando la escalera de corte está en la posición de corte, para controlar una fuerza de reacción del suelo entre la escalera de corte y el fondo de la masa de agua, o alternativamente.

[0012] El funcionamiento del dispositivo accionador, cuando la escalera de corte está en la posición de corte, permite controlar la fuerza de reacción del suelo. Además, el dispositivo accionador permite no sólo levantar la escalera de corte, sino también empujar la escalera de corte hacia abajo de manera controlada. Además, se puede prescindir del sistema de cabrestante, que ocupa mucho espacio. Esto mejora la seguridad a bordo, ya que se reduce la cantidad de cables rompibles en la cubierta. Además, la ausencia del sistema de cabrestante ahorra espacio en la cubierta y proporciona una mejor capacidad de inspección.

[0013] La fuerza de reacción del suelo es la fuerza entre el cabezal de corte de la escalera de corte y el fondo de una masa de agua. La fuerza de reacción del suelo soporta al menos una parte del peso de la escalera de corte. La fuerza de reacción del suelo no debe confundirse con las fuerzas de corte entre el cabezal de corte y la materia que este tiene que cortar.

[0014] En una forma de realización, el dispositivo accionador comprende una serie de cilindros hidráulicos como, por ejemplo, un par de cilindros hidráulicos.

[0015] En una forma de realización, el dispositivo accionador comprende cilindros hidráulicos dispuestos en paralelo.

[0016] En una forma de realización, el método comprende hacer funcionar la draga de corte en condiciones de oleaje. Dado que la fuerza de reacción del suelo es mucho más controlable, la draga de corte es mucho más adecuada para operar en condiciones de oleaje, específicamente en condiciones de oleaje fuerte relativo hasta una altura de ola significativa Hs de, por ejemplo, 3 metros. El método comprende preferiblemente poner en funcionamiento la draga en condiciones de suelo duro.

[0017] En una forma de realización del método según la invención, la fuerza de reacción del suelo está entre aproximadamente cero y aproximadamente el doble del peso de la escalera de corte. Este es un resultado beneficioso del dispositivo accionador que permite no sólo elevar la escalera de corte, sino también empujar la escalera de corte hacia abajo de manera controlada. Un sistema de cabrestante conocido solo proporciona una fuerza de reacción del suelo entre cero y una vez el peso de la escalera de corte. Dichos sistemas de cables que suspenden una escalera se conocen, por ejemplo, a partir de los documentos US 2005/0268499 A y US3777376 (A).

[0018] En una forma de realización, la longitud de la escalera de corte es de unas decenas de metros, concretamente de entre 10 y 70 metros. La longitud de la escalera de corte es tal que la draga de corte puede operar en el mar y, por lo tanto, en condiciones de oleaje.

[0019] En una forma de realización, el método según la invención comprende hacer funcionar el dispositivo accionador, cuando la escalera de corte está en la posición de corte, para mantener el cabezal de corte a una profundidad de dragado constante.

[0020] La invención se refiere además a una draga de corte para su uso en el método según la invención. La draga de corte comprende;

- un cuerpo flotante,

- una escalera de corte alargada que tiene un cabezal de corte en su extremo libre abatible para el dragado, donde dicha escalera de corte está acoplada de manera articulada al cuerpo flotante y se puede mover entre una posición hacia arriba y una posición de corte en la que el cabezal de corte entra en contacto con la materia que ha de cortar en el fondo de una masa de agua, y

- un dispositivo accionador que comprende un cilindro hidráulico de a bordo (8) acoplado con la escalera de corte para girar la escalera de corte entre la posición hacia arriba y la posición de corte, y para empujar la escalera de corte hacia abajo de manera controlada para controlar una fuerza de reacción del suelo F entre la escalera de corte y el fondo de la masa de agua.

[0021] En una forma de realización de la draga de corte según la invención, el dispositivo accionador comprende medios para presurizar el cilindro hidráulico.

[0022] En una forma de realización, los medios para presurizar el cilindro hidráulico comprenden un acumulador acoplado con el cilindro hidráulico para proporcionar la fuerza de reacción del suelo. El acumulador controla de forma pasiva la fuerza de reacción del suelo al hacer funcionar el cilindro hidráulico a una presión sustancialmente constante, presión que determina la fuerza de reacción del suelo.

[0023] En una forma de realización, el dispositivo accionador comprende una válvula de control acoplada operativamente con los medios para presurizar y el cilindro hidráulico para presurizar de forma controlada el cilindro hidráulico. Esto da como resultado un control activo de la fuerza de reacción del suelo o, de manera alternativa o adicional, de la profundidad de dragado independientemente de las condiciones del suelo y las olas.

[0024] En una forma de realización, la draga de corte comprende un dispositivo de medición para medir la fuerza de reacción del suelo.

[0025] En una forma de realización, la draga de corte comprende un dispositivo de visualización acoplado operativamente con el dispositivo de medición para visualizar la fuerza de reacción del suelo.

[0026] En una forma de realización, la draga de corte comprende una unidad de control acoplada operativamente con el dispositivo de medición y el cilindro hidráulico para controlar la fuerza de reacción del suelo. Preferiblemente, para controlar la fuerza de reacción del suelo, la unidad de control está acoplada operativamente con el cilindro hidráulico a través de la válvula de control.

[0027] En una forma de realización, la unidad de control está acoplada operativamente con el dispositivo de medición y el cilindro hidráulico para controlar la profundidad de dragado. La profundidad de dragado se mide de manera habitual en función del ángulo a de la escalera de corte con respecto al cuerpo flotante y la inmersión del cuerpo flotante en el punto de articulación de la escalera de corte.

[0028] En una forma de realización, la draga de corte comprende un dispositivo de entrada acoplado operativamente con la unidad de control para establecer una fuerza de reacción del suelo deseada.

[0029] En una forma de realización, el dispositivo de medición comprende un sensor de presión acoplado operativamente con el cilindro hidráulico.

[0030] En una forma de realización de la draga de corte, el dispositivo accionador está acoplado directamente con la escalera de corte. Esto proporciona un control más directo de la fuerza de dirección del suelo.

[0031] En una forma de realización de la draga de corte, el vástago del pistón del cilindro hidráulico está acoplado directamente a la escalera de corte y el barril del cilindro hidráulico está acoplado con el cuerpo flotante. Esto asegura que esté disponible una fuerza motriz máxima al mover la escalera de corte desde la posición de corte a la posición hacia arriba. Esto es tanto más importante cuando, como se prefiere, la escalera de corte en su posición hacia arriba está al menos parcialmente por encima de la superficie del agua.

[0032] En una forma de realización de la draga de corte, una línea de acción del cilindro hidráulico se extiende entre aproximadamente 10° y aproximadamente 50° con respecto a la horizontal durante el movimiento de la escalera de corte entre la posición hacia arriba y la posición de corte. Esto asegura un brazo óptimo entre la línea de acción y el punto de articulación de la escalera de corte durante todo el movimiento de la escalera de corte entre la posición hacia arriba y la posición de corte y viceversa.

[0033] En una forma de realización, la draga de corte comprende un dispositivo de puntal de anclaje para proporcionar apoyo a la draga de corte durante las operaciones de dragado. Tal dispositivo de puntal de anclaje es conocido de por sí.

[0034] En una forma de realización de la draga de corte, la longitud de la escalera de corte es de unas decenas de metros, concretamente de entre 10 y 70 metros.

[0035] El cilindro hidráulico es un cilindro integrado. Esto es beneficioso en términos de efectos ambientales porque el sistema hidráulico no está en contacto directo con el agua fuera de borda.

[0036] La invención se refiere además a un dispositivo que comprende una o más de las características descritas en la descripción y/o mostradas en los dibujos adjuntos.

[0037] La invención se refiere además a un método que comprende uno o más de los rasgos característicos descritos en la descripción y/o mostrados en los dibujos adjuntos.

[0038] Los diversos aspectos descritos en esta patente se pueden combinar para proporcionar ventajas adicionales.

Descripción de los dibujos

[0039] La invención se aclarará más en referencia a una forma de realización preferida que se muestra en los dibujos esquemáticos, en los que se muestra:

en la figura 1, en vista lateral, una draga de corte con la escalera de corte en posición de corte;

en la figura 2, la draga de corte según la figura 1 con la escalera de corte en una posición intermedia; en la figura 3, la draga de corte según la figura 1 con la escalera de corte en la posición hacia arriba; y en la figura 4 un esquema funcional del dispositivo accionador.

Descripción detallada de las formas de realización

[0040] La invención se describirá a continuación con más detalle en referencia a las figuras 1-4. La draga de corte 1 para usar en el método según la invención comprende un cuerpo flotante 2, como un casco, etc. La draga de corte 1 comprende una escalera de corte alargada 3 para llegar al suelo 6 de una masa de agua 7. La longitud de la escalera de corte es de unas decenas de metros, concretamente de entre 10 y 70 metros para llegar al fondo 6 de una masa de agua 7 como el mar. La escalera de corte 3 está acoplada de manera articulada al cuerpo flotante 2. La escalera de corte 3 está acoplada de manera articulada al cuerpo flotante 2 en un punto de articulación 13. La escalera de corte 3 se puede mover entre una posición hacia arriba que se muestra en la fig. 3 y una posición de corte que se muestra en la fig. 1. La escalera de corte alargada 3 tiene un cabezal de corte 4 en su extremo libre abatible para el dragado. Cuando la escalera de corte 3 está en la posición de corte, el cabezal de corte 4 entra en contacto con la materia que se ha de cortar en el fondo 6 de una masa de agua 7. Cuando la escalera de corte 3 está en la posición de corte, la escalera de corte 3 se sostiene tanto por el fondo 6 como por el punto de pivote 13. El soporte de la escalera de corte 3 en el fondo 6 se refiere a una fuerza de reacción del suelo F. Esta fuerza de reacción del suelo desempeña un papel importante para poder penetrar en suelos duros y, como resultado de esto, para poder de cortar este suelo en el fondo 6.

[0041] La draga de corte 1 comprende un dispositivo accionador para hacer pivotar la escalera de corte 3 entre la posición hacia arriba y la posición de corte. En este caso, el dispositivo accionador comprende un cilindro hidráulico 8. En este caso, el cilindro hidráulico 8 es un cilindro de a bordo. Es concebible utilizar varios cilindros hidráulicos, como por ejemplo un par de cilindros hidráulicos paralelos a ambos lados de la escalera de corte 3. El cilindro hidráulico 8 está acoplado con la escalera de corte 3 para articular la escalera de corte 3 entre la posición hacia arriba y la posición de corte. En este caso, el cilindro hidráulico 8 está acoplado directamente con la escalera de corte 3, lo que mejora la capacidad de control de la fuerza de reacción del suelo F. El vástago del pistón del cilindro hidráulico 11 está acoplado directamente a la escalera de corte 3. El vástago del pistón del cilindro hidráulico 11 está acoplado de forma articulada con la escalera de corte 3 por un punto de articulación 12 del vástago del pistón. El barril del cilindro hidráulico 9 está acoplado con el cuerpo flotante 2 para proporcionar una fuerza motriz máxima cuando la escalera de corte se mueve hacia su posición hacia arriba. El barril del cilindro hidráulico 9 está acoplado de forma articulada con el cuerpo flotante 2 por un punto de articulación del barril 14. En este caso, la línea de acción 10 del cilindro hidráulico 8 se extiende a unos 45° con respecto a la horizontal durante el movimiento de la escalera de corte 3 entre la posición hacia arriba y la posición de corte. Esto asegura aún más un brazo óptimo entre la línea de acción y el punto de articulación de la escalera de corte durante todo el movimiento de la escalera de corte entre la posición hacia arriba y la posición de corte y viceversa.

[0042] Como se muestra en la fig. 4, el dispositivo accionador comprende un cilindro hidráulico 8, así como medios 15, 16 para presurizar el cilindro hidráulico. Los medios para presurizar el cilindro hidráulico 8. En este caso, los medios para presurizar el cilindro hidráulico comprenden un acumulador 15 acoplado con el cilindro hidráulico 8 para proporcionar una fuerza de reacción del suelo controlada F. Además, en este caso se proporciona una bomba hidráulica 16 para accionar la escalera de corte 3. El dispositivo accionador comprende una válvula de control 18 acoplada operativamente con los medios 15, 16 para presurizar el cilindro hidráulico y el cilindro hidráulico 8 para presurizar de forma controlada el cilindro hidráulico 8.

[0043] El dispositivo accionador comprende un dispositivo de medición 17 para medir la fuerza de reacción del suelo. En este caso, el dispositivo de medición es un sensor de presión 17 acoplado operativamente al cilindro hidráulico 8 para medir la fuerza de reacción del suelo F.

[0044] El dispositivo accionador comprende una unidad de control 19 acoplada operativamente con el dispositivo de medición 17 y el cilindro hidráulico 8 para controlar la fuerza de reacción del suelo. En este caso, la unidad de control 19 está acoplada operativamente con el cilindro hidráulico 8 a través de la válvula de control 18. La fuerza de reacción del suelo se controla continuamente. La unidad de control 19 puede estar acoplada operativamente con el dispositivo de medición 17 y el cilindro hidráulico 8, de tal manera que la profundidad de dragado o el grosor de una capa excavada también pueden controlarse, en donde la profundidad de dragado se mide de una manera conocida.

[0045] El dispositivo accionador en este caso comprende un dispositivo de visualización 21 acoplado operativamente con el dispositivo de medición 17 para mostrar a un operador la fuerza de reacción real del suelo. El dispositivo de visualización 21 está acoplado operativamente con el dispositivo de medición 17 a través de la unidad de control 19.

[0046] El dispositivo accionador en este caso comprende un dispositivo de entrada 20 acoplado operativamente con la unidad de control 19 para establecer una fuerza de reacción del suelo deseada por un operador.

[0047] En el uso de la draga de corte 1 mostrada esquemáticamente, la escalera de corte 3 se baja hacia su posición de corte. A continuación, el cilindro hidráulico 8 se hace funcionar de manera que la fuerza de reacción del suelo F entre la escalera de corte 3 y el fondo 6 de la masa de agua 7 se controle de forma continua. En este caso, la fuerza de reacción del suelo F se controla entre aproximadamente cero y aproximadamente el doble del peso de la escalera de corte 3. El dragado se puede realizar en condiciones de oleaje relativamente fuerte.

[0048] También será obvio que la descripción anterior y los dibujos se incluyen para ilustrar algunas formas de realización de la invención, y no para limitar el alcance de la protección. A partir de esta memoria, para un experto en la materia serán evidentes muchas más formas de realización que están dentro del alcance de la protección y la esencia de esta invención y que son combinaciones obvias de técnicas del estado de la técnica y la divulgación de esta patente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método de funcionamiento de una draga de corte (1) en aguas abiertas, donde la draga comprende;

- un cuerpo flotante (2),

- una escalera de corte alargada (3) que tiene un cabezal de corte (4) en su extremo libre abatible para el dragado, escalera de corte acoplada de manera articulada al cuerpo flotante y articulada entre una posición hacia arriba y una posición de corte en la que el cabezal de corte entra en contacto con la materia (5) que ha de cortar en el fondo (6) de una masa de agua (7),

- un dispositivo accionador (8) que comprende un cilindro hidráulico de a bordo (8) acoplado con la escalera de corte para articular la escalera de corte entre la posición hacia arriba y la posición de corte, método que comprende el paso de;

- hacer funcionar el dispositivo accionador, cuando la escalera de corte está en la posición de corte, para empujar la escalera de corte hacia abajo de manera controlada para controlar una fuerza de reacción del suelo F entre la escalera de corte y el fondo de la masa de agua, y

- hacer funcionar la draga de corte en condiciones de oleaje.

2. Método según la reivindicación 1, en el que el dispositivo accionador comprende una serie de cilindros hidráulicos, como por ejemplo un par de cilindros hidráulicos.

3. Método según la reivindicación 2, en el que el dispositivo accionador comprende cilindros hidráulicos dispuestos en paralelo.

4. Método según una reivindicación anterior, en el que la fuerza de reacción del suelo está entre aproximadamente cero y aproximadamente el doble del peso de la escalera de corte.

5. Método según la reivindicación 1, que comprende accionar el dispositivo accionador, cuando la escalera de corte está en posición de corte, para mantener el cabezal de corte a una profundidad de dragado constante.

6. Draga de corte (1) que comprende;

- un cuerpo flotante (2),

- una escalera de corte alargada (3) que tiene un cabezal de corte (4) en su extremo libre abatible para el dragado, donde dicha escalera de corte está acoplada de manera articulada al cuerpo flotante y se puede mover entre una posición hacia arriba y una posición de corte en la que el cabezal de corte entra en contacto con la materia que ha de cortar en el suelo de una masa de agua, y

- un dispositivo accionador (8) que comprende un cilindro hidráulico de a bordo (8) acoplado con la escalera de corte para mover la escalera de corte entre la posición hacia arriba y la posición de corte, y para empujar la escalera de corte hacia abajo de manera controlada para controlar una fuerza de reacción del suelo F entre la escalera de corte y el fondo de la masa de agua.

7. Draga de corte según la reivindicación 6, en la que el dispositivo accionador comprende medios para presurizar el cilindro hidráulico.

8. Draga de corte según la reivindicación 7, en la que los medios para presurizar el cilindro hidráulico comprenden un acumulador acoplado al cilindro hidráulico para proporcionar la fuerza de reacción del suelo.

9. Draga de corte según la reivindicación 6 o 7, en la que el dispositivo accionador comprende una válvula de control acoplada operativamente con los medios para presurizar el cilindro hidráulico y el cilindro hidráulico para la presurización controlada del cilindro hidráulico.

10. Draga de corte según una de las reivindicaciones anteriores 6-9, que comprende un dispositivo de medición para medir la fuerza de reacción del suelo.

11. Draga de corte según la reivindicación 10, que comprende un dispositivo de visualización acoplado operativamente con el dispositivo de medición para visualizar la fuerza de reacción del suelo.

12. Draga de corte según la reivindicación 10 u 11, que comprende una unidad de control acoplada operativamente con el dispositivo de medición y el cilindro hidráulico para controlar la fuerza de reacción del suelo.

13. Draga de corte según la reivindicación 12, en la que la unidad de control está acoplada operativamente con el dispositivo de medición y el cilindro hidráulico para controlar la profundidad de dragado.

14. Draga de corte según la reivindicación 12 o 13, que comprende un dispositivo de entrada acoplado operativamente con la unidad de control para establecer una fuerza de reacción del suelo deseada.

15. Draga de corte según una de las reivindicaciones anteriores 10-14, en la que el dispositivo de medición comprende un sensor de presión acoplado operativamente con el cilindro hidráulico.

16. Draga de corte según una reivindicación anterior, en la que una línea de acción (10) del cilindro hidráulico se extiende entre aproximadamente 10° y aproximadamente 50° con respecto a la horizontal durante el movimiento de la escalera de corte entre la posición hacia arriba y la posición de corte.