IT202000030965A1 - Macchina per l’infissione di pali nel terreno - Google Patents

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?MACCHINA PER L?INFISSIONE DI PALI NEL TERRENO?.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per l?infissione di pali nel terreno.

Sono note macchine impiegate per l?infissione dei pali nel terreno, comunemente note come battipalo.

Le macchine battipalo vengono impiegate in campi di applicazione tra loro molto differenti come, ad esempio, nella realizzazione di campi fotovoltaici, impianti di sicurezza stradale (guard rail) oppure strutture di recinzione. Le macchine battipalo di tipo noto possono avere natura differente a seconda delle dimensioni e della natura del palo su cui devono operare e in funzione del terreno su cui devono intervenire e comprendono un gruppo di battitura che, una volta attivato, esercita una pressione e/o batte il palo in modo da farlo penetrare nel terreno.

Solitamente, le macchine battipalo di tipo noto sono ulteriormente provviste di mezzi di movimentazione, quali ad esempio, ruote o cingoli, che ne consentono la movimentazione sul terreno su cui si deve intervenire e il posizionamento nella zona di infissione.

Durante l?impiego delle macchine battipalo di tipo noto, si prevede di posizionare i pali con una estremit? contattante il terreno e di farli penetrare nel terreno stesso attraverso il gruppo di battitura che viene posizionato in corrispondenza dell?estremit? del palo opposta a quella contattante il terreno. Le macchine battipalo di tipo noto presentano tuttavia alcuni inconvenienti. Infatti, tali macchine note non consentono di eseguire in maniera pratica e sicura le fasi di posizionamento e infissione dei pali nel terreno.

Solitamente, uno o pi? operatori provvedono al sollevamento verticale del palo da infiggere e lo mantengono manualmente in tale posizione durante la infissione del palo stesso nel terreno mediante il battipalo.

? facilmente intuibile come il posizionamento dei pali eseguito secondo le suddette modalit? possa richiedere tempistiche di esecuzione molto lunghe e possa essere pericoloso per gli operatori in quanto durante la fase di infissione si trovano in prossimit? del palo battuto o spinto, rischiando di essere urtati dal gruppo di battitura oppure dal palo stesso.

Ancora, nel caso in cui i pali da movimentare siano particolarmente lunghi e/o pesanti pu? essere molto difficoltoso se non impossibile per l?operatore spostarli e sorreggerli.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di escogitare una macchina per l?infissione di pali nel terreno che consenta di eseguire in modo pratico e preciso la fase di infissione dei pali nel terreno, anche nel caso di pali di grandi dimensioni e particolarmente pesanti.

Un altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per l?infissione di pali nel terreno che risulti estremamente sicura per gli operatori coinvolti.

Altro scopo del presente trovato ? quello di escogitare una macchina per l?infissione di pali nel terreno che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina per l?infissione di pali nel terreno avente le caratteristiche di rivendicazione 1. Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per l?infissione di pali nel terreno, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

la figura 1 ? una vista in assonometria della macchina secondo il trovato; le figure 2-9 sono viste della macchina secondo il trovato in differenti configurazioni d?uso.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 una macchina per l?infissione di pali nel terreno.

La macchina 1 ? destinata all?infissione di pali P nel terreno per la realizzazione, ad esempio, di campi fotovoltaici, impianti di sicurezza stradale (guard rail), strutture di recinzione, o simili.

In particolare, i pali P, dopo essere stati infissi, fungono da strutture di supporto per ulteriori componenti.

Nell?ambito della presente trattazione, con il termine ?palo? si intende un corpo allungato lungo una relativa direzione longitudinale, che presenta una sezione circolare o poligonale e che ? realizzato in un materiale scelto tra legno, metallo, o altri materiali rigidi.

Il palo P pu? presentare un?estremit? opportunamente sagomata per favorire l?infissione nel terreno.

La macchina 1 comprende:

- almeno un telaio di base 200;

- almeno un gruppo di movimentazione 2 associato al telaio di base 200 per la movimentazione della macchina 1 sul suolo, in corrispondenza di almeno una zona di infissione Z; e

- almeno un gruppo di battitura 3 associato al telaio di base 200 e atto a infiggere almeno un palo P per farlo penetrare almeno parzialmente nel terreno in corrispondenza della zona di infissione Z.

Il gruppo di movimentazione 2 comprende un sistema di ruote o cingoli e consente lo spostamento della macchina 1 per permettere il corretto posizionamento del gruppo di battitura 3 in corrispondenza della zona di infissione Z.

La zona di infissione Z viene stabilita precedentemente all?impiego della macchina 1 e corrisponde al punto del terreno in cui il palo P deve essere infisso.

Il gruppo di battitura 3 comprende almeno un dispositivo di battitura 4 atto ad infiggere almeno parzialmente il palo P nel terreno.

Pi? in dettaglio, il dispositivo di battitura 4 ? atto ad esercitare una pressione sul palo P e/o a batterlo in modo da farlo penetrare nel terreno.

Il gruppo di battitura 3 comprende almeno un telaio di lavoro 5 associato al telaio di base 200 ed estendentesi lungo un asse di scorrimento S sostanzialmente verticale.

Il dispositivo di battitura 4 ? associato scorrevolmente al telaio di lavoro 5 lungo l?asse di scorrimento S in modo da avvicinarsi al terreno durante le operazioni di battitura.

Il gruppo di battitura 3 comprende anche mezzi di morsaggio 6 associati al dispositivo di battitura 4 e atti a trattenere un?estremit? del palo P durante l?infissione.

I mezzi di morsaggio 6 sono costituiti da una pinza movimentabile in chiusura/apertura per intercettare/rilasciare l?estremit? del palo P.

Secondo il trovato la macchina 1 comprende anche

- almeno un gruppo di presa 7 del palo P, associato al telaio di base 200 e atto a prelevare il palo P da una postazione di giacitura G; e

- almeno un gruppo di posizionamento 8 del palo P, associato al telaio di base 200 e provvisto di una sede di alloggiamento 9, destinata ad alloggiare il palo P.

La sede di alloggiamento 9 ? movimentabile in rotazione attorno ad un asse di rotazione R, tra una posizione di riposo, in cui ? disposta sostanzialmente in orizzontale e riceve il palo P dal gruppo di presa 7, e una posizione di lavoro, in cui ? disposta sostanzialmente in verticale e posiziona il palo P in corrispondenza del gruppo di battitura 3.

Pi? in dettaglio, nella posizione di lavoro, il gruppo di posizionamento 8 dispone il palo P in corrispondenza del dispositivo di battitura 4, con l?estremit? in corrispondenza dei mezzi di morsaggio 6.

La macchina 1 permette, quindi, di effettuare le operazioni di sollevamento e posizionamento del palo P in modo automatizzato, svincolandosi dalla necessit? di un intervento manuale da parte di un operatore, rendendo la lavorazione estremamente sicura, rapida ed accurata.

Tale soluzione risulta estremamente vantaggiosa specialmente nel caso di pali di grandi dimensioni o quando le condizioni dell?area di lavoro risultino pericolose per l?operatore.

Grazie ai mezzi di movimentazione, la macchina 1 si muove nell?area di lavoro per giungere alla zona di infissione Z e prelevare il palo dalla postazione di giacitura G.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, la postazione di giacitura G coincide con il suolo. Generalmente, infatti, le operazioni di infissione dei pali P sono precedute da un posizionamento dei pali stessi sul suolo, in prossimit? delle rispettive zone di infissione Z.

Non si esclude, tuttavia, che la postazione di giacitura G sia del tipo di un pianale di un carro trasportatore, movimentabile anch?esso nell?area di lavoro.

Una volta giunta alla zona di infissione Z, il gruppo di presa 7 afferra il palo P e lo solleva dalla postazione di giacitura G (Figura 2).

Utilmente, il gruppo di presa 7 comprende almeno un dispositivo di presa 10 movimentabile per afferrare il palo P e rilasciarlo nel gruppo di posizionamento 8.

Il dispositivo di presa 10 comprende due elementi di morsaggio 11 reciprocamente mobili in avvicinamento/allontanamento per afferrare/rilasciare il palo P.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, uno degli elementi di morsaggio 11 ? fisso e l?altro ? movimentabile rispetto ad esso per mezzo, ad esempio, di un attuatore lineare.

Non si esclude tuttavia, che gli elementi di morsaggio 11 siano entrambi mobili per afferrare/rilasciare il palo P.

In alternativa o in combinazione, il dispositivo di presa 10 pu? comprendere mezzi di presa magnetici azionabili per esercitare una forza magnetica sul palo P.

Vantaggiosamente, il gruppo di presa 7 comprende almeno un braccio articolato 12 associato al telaio di base 200 e supportante il dispositivo di presa 10.

Il braccio articolato 12 permette un?agevole movimentazione del dispositivo di presa 10 e consente di prelevare il palo P da postazioni di giacitura G distanti dalla zona di infissione Z, mantenendo ferma la macchina 1 in corrispondenza della zona di infissione stessa.

Il gruppo di presa 7 ? poi atto a trasferire il palo P nella sede di alloggiamento 9 (Figura 3).

La sede di alloggiamento 9 ? di conformazione allungata lungo un asse di sviluppo D.

Nella sede di alloggiamento 9, il palo P ? disposto in modo che la relativa direzione longitudinale sia sostanzialmente parallela all?asse di sviluppo D. Nella posizione di riposo, l?asse di sviluppo D ? disposto sostanzialmente in orizzontale. Il palo P ?, quindi, disposto nella sede di alloggiamento 9 in orizzontale.

Il gruppo di posizionamento 8 comprende un corpo di sostegno 13 definente la sede di alloggiamento 9.

Il corpo di sostegno 13 ? associato ruotabile al gruppo di battitura 3 tra la posizione di lavoro e la posizione di riposo.

Nello specifico, il corpo di sostegno 13 ? associato ruotabile al telaio di lavoro 5 attorno all?asse di rotazione R.

L?asse di rotazione R ? sostanzialmente perpendicolare all?asse di sviluppo D.

Inoltre, l?asse di rotazione R ? sostanzialmente perpendicolare all?asse di scorrimento S.

Utilmente, il corpo di sostegno 13 ? conformato per alloggiare a misura il palo P.

Pi? in dettaglio, il corpo di sostegno 13 comprende una prima porzione 14 associata al telaio di lavoro 5 e una seconda porzione 15 associata alla prima porzione 14.

Le due porzioni 14 e 15 sono conformate sostanzialmente ad ?U? e comprendono entrambe una base di appoggio 16 sulla quale viene posizionato il palo da parte del gruppo di presa 7 e una coppia di elementi di contenimento 17 associati alla base di appoggio 16 e che si sviluppano dalla base di appoggio stessa parallelamente all?asse di sviluppo D.

Gli elementi di contenimento 17 sono di conformazione piastriforme e definiscono la sede di alloggiamento 9 unitamente alla base di appoggio 16. Gli elementi di contenimento 17 sono ulteriormente atti ad impedire movimentazioni del palo P lungo almeno una direzione trasversale all?asse di sviluppo D.

Vantaggiosamente, il gruppo di posizionamento 8 comprende mezzi di regolazione 18 atti a variare l?estensione della sede di alloggiamento 9. Pi? in dettaglio, i mezzi di regolazione 18 sono conformati per variare l?estensione della sede di alloggiamento 9 lungo l?asse di sviluppo D.

I mezzi di regolazione 18 comprendono un sistema di scorrimento interposto tra la prima porzione 14 e la seconda porzione 15 e atto a consentire lo scorrimento della seconda porzione 15 rispetto alla prima porzione 14 lungo l?asse di sviluppo D.

Nello specifico, il sistema di scorrimento ? costituito da aste telescopiche che si estendono parallelamente all?asse di sviluppo D, interposte tra la prima porzione 14 e la seconda porzione 15 e che ne permettono il relativo avvicinamento e allontanamento.

Mediante i mezzi di regolazione 18 ?, dunque, possibile adattare il corpo di sostegno 13 alla lunghezza del palo P.

Utilmente, il gruppo di posizionamento 8 comprende mezzi attuatori 19 interposti tra il telaio di lavoro 5 e il corpo di sostegno 13 e atti a movimentare il corpo di sostegno 13 tra la posizione di riposo e la posizione di lavoro.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, i mezzi attuatori 19 comprendono almeno un cilindro pneumatico operativamente interposto tra il telaio di lavoro 5 e la prima porzione 14, quest?ultima essendo incernierata al telaio di lavoro stesso.

L?estensione del cilindro pneumatico determina la rotazione del corpo di sostegno 13 attorno all?asse di rotazione R.

Il gruppo di posizionamento 8 comprende mezzi di trattenimento 20 del palo P durante la movimentazione del corpo di sostegno 13.

Pi? in dettaglio, i mezzi di trattenimento 20 comprendono almeno un corpo di trattenimento 21 associato al corpo di sostegno 13 e atto a trattenere il palo P nella sede di alloggiamento 9.

Il corpo di trattenimento 21 ? conformato per cooperare con il corpo di sostegno 13 per mantenere fermo il palo P durante il posizionamento nel gruppo di battitura 3.

Nella forma di attuazione mostrata nelle figure, il corpo di trattenimento 21 ? conformato sostanzialmente ad ?L? per sovrapporsi a misura al palo P. Non si esclude, tuttavia, che il corpo di trattenimento 21 possa avere una conformazione differente.

Il corpo di trattenimento 21 ? atto a premere il palo P contro la base di appoggio 16.

Il corpo di trattenimento 21 ? movimentabile tra una posizione di apertura, in cui ? allontanato dalla sede di alloggiamento 9 e consente il posizionamento del palo P rispetto alla sede di alloggiamento 9, e una posizione di chiusura, in cui occlude la sede di alloggiamento 9 e mantiene fermo il palo P.

Nello specifico, il corpo di trattenimento ? ruotabile rispetto al corpo di sostegno 13 attorno ad un asse sostanzialmente parallelo all?asse di sviluppo D.

Nella posizione di chiusura, quindi, il corpo di trattenimento 21 evita che il palo P possa scorrere lungo l?asse di sviluppo D e, al contempo, coopera con il corpo di sostegno 13 per trattenerlo da spostamenti lungo le direzioni trasversali all?asse di sviluppo stesso.

Con il corpo di sostegno 13 nella posizione di lavoro, il corpo di trattenimento 21 ? ulteriormente posizionabile in una posizione allentata, in cui ? parzialmente allontanato dalla sede di alloggiamento 9 e consente la movimentazione del palo P lungo l?asse di scorrimento S e ne guida lo scorrimento (Figura 8).

Con il corpo di trattenimento 21 nella posizione allentata, il dispositivo di battitura 4 ? in grado di infiggere almeno parzialmente il palo P nel terreno. Il corpo di trattenimento 21 ? azionato mediante un attuatore, del tipo di un cilindro pneumatico, interposto tra il corpo di sostegno 13 e il corpo di trattenimento stesso.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende anche una cabina di manovra 22 associata al telaio di base 200.

La cabina di manovra 22 comprende una postazione per l?operatore e l?insieme dei comandi destinati al funzionamento della macchina 1.

La cabina di pilotaggio 22 consente una pratica movimentazione della macchina 1 da parte di un operatore e allo stesso tempo permette di manovrare il gruppo di presa 7 in modo estremamente agevole e rapido, garantendo la sicurezza dell?operatore stesso.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende un sistema di controllo automatico atto a comandare il funzionamento della macchina stessa.

Il sistema di controllo comprende:

- almeno un?unit? di gestione e controllo del sistema; e

- almeno un?unit? di memorizzazione di almeno una zona di infissione Z di almeno un palo P da infiggere nel terreno attraverso la macchina 1. L?unit? di memorizzazione ? operativamente collegata all?unit? di gestione e controllo.

Come sopra esposto, la zona di infissione Z viene stabilita precedentemente all?impiego della macchina 1.

Utilmente, l?unit? di memorizzazione ? atta a memorizzare una pluralit? di zone di infissione Z nell?area di lavoro.

Vantaggiosamente, il sistema comprende mezzi per l?acquisizione delle zone di infissione Z operativamente collegati all?unit? di gestione e controllo. I mezzi per l?acquisizione delle zone di infissione Z consentono ad un operatore di comunicare all?unit? di gestione e controllo il punto esatto dell?area di lavoro in cui ? necessario infiggere i pali P.

I mezzi per l?acquisizione comprendono, ad esempio, un?interfaccia utente, provvista di una tastiera di digitazione e di un monitor, che viene utilizzata dall?operatore per il caricamento delle zone di infissioni P all?interno dell?unit? di memorizzazione.

Il sistema comprende almeno un?unit? di localizzazione associata al telaio di base 200 e operativamente collegata all?unit? di gestione e controllo.

Il sistema comprende anche almeno un display per la visualizzazione delle zone di infissione Z e della macchina 1 nell?area di lavoro.

Particolarmente, l?unit? di localizzazione comprende almeno un dispositivo di navigazione satellitare (GPS, GLONASS, GNSS).

Il dispositivo di navigazione satellitare consente di individuare esattamente la posizione della macchina 1 nell?area di lavoro.

Vantaggiosamente, l?unit? di gestione e controllo ? operativamente collegata al gruppo di movimentazione 2 ed ? configurata per azionare il gruppo di movimentazione stesso in funzione delle zone di infissione Z da raggiungere. Opportunamente, l?operatore pu? visionare in tempo reale sul display il posizionamento della macchina rispetto alle zone di infissione Z e intervenire manualmente per movimentare la macchina 1 nella posizione corretta.

Allo stesso tempo, l?operatore nella cabina di manovra 22 pu? azionare il gruppo di movimentazione 2 per allontanare temporaneamente la macchina 1 dalla zona di infissione Z, ad esempio qualora il palo P sia in una postazione di giacitura G non raggiungibile agevolmente mediante il braccio articolato 12.

Utilmente, il sistema comprende mezzi per la definizione di almeno un percorso di lavoro atti a movimentare la macchina 1 attraverso tutte le zone di infissione Z previste, secondo un ordine prestabilito.

L?unit? di gestione e controllo ? configurata, dunque, per azionare il gruppo di movimentazione 2 in modo da posizionare la macchina 1 da una zona di infissione Z alla zona di infissione Z successiva in funzione del percorso di lavoro.

Utilmente, la macchina 1 comprende mezzi di comando attraverso i quali l?operatore pu? agevolmente condurre la macchina 1 lungo il percorso di lavoro stabilito.

I mezzi di comando sono anche operativamente collegati al gruppo di posizionamento 8 e al dispositivo di battitura 4.

In questo modo, l?operatore pu? gestire da remoto sia la movimentazione della macchina 1 nell?area di lavoro, sia intervenire direttamente sull?operativit? della macchina stessa azionando gruppo di posizionamento 8 e il dispositivo di battitura 4 e regolandone il funzionamento.

I mezzi di comando comprendono, ad esempio, un dispositivo ad onde radio. Il funzionamento della macchina 1 secondo il presente trovato ? il seguente. La macchina 1 viene movimentata mediante il gruppo di movimentazione 2 in corrispondenza di una zona di infissione Z.

La movimentazione della macchina 1 nell?area di lavoro pu? essere eseguita dall?operatore dalla cabina di manovra 22, da remoto mediante i mezzi di comando o automaticamente mediante il sistema di controllo automatico. Mediante il gruppo di presa 7, l?operatore preleva un palo P dalla postazione di giacitura G. In particolare, il braccio articolato 12 porta il dispositivo di presa 10 in prossimit? del palo P, dopodich? gli elementi di morsaggio 11 vengono chiusi per intercettare ed afferrare il palo P (Figura 2).

In alternativa, il palo P viene sollevato mediante i mezzi di presa magnetici. Il braccio articolato 12 trasferisce il palo P al gruppo di posizionamento 8 dove il dispositivo di presa 10 lo rilascia nella sede di alloggiamento 9, la quale si trova nella posizione di riposo.

A questo punto, mediante i mezzi di comando, l?operatore aziona i mezzi di trattenimento 20 per portare il corpo di trattenimento 21 nella posizione di chiusura per trattenere il palo P. (Figure 3-5)

Il corpo di sostegno 13 ruota attorno all?asse di rotazione R, nella posizione di lavoro, per disporre il palo P in verticale, in corrispondenza del dispositivo di battitura 4 (Figura 6).

I mezzi di morsaggio 6 vengono azionati per trattenere l?estremit? superiore del palo P.

Il corpo di trattenimento 21 viene, quindi, portato nella posizione allentata per consentire lo scorrimento del palo P (Figura 8).

Successivamente, mediante i mezzi di comando, l?operatore aziona il dispositivo di battitura 4 per movimentarlo lungo l?asse di scorrimento S e portare il palo P a contatto con il terreno, nella zona di infissione Z.

Il corpo di trattenimento 21 viene portato nella posizione di apertura e il corpo di sostegno 13 ruota nuovamente verso la posizione di riposo (Figura 9).

Il dispositivo di battitura 4 prosegue la corsa lungo l?asse di scorrimento per infiggere il palo P fino alla profondit? desiderata

Si ? in pratica constatato come l?invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti e in particolare si sottolinea il fatto che la macchina per l?infissione di pali nel terreno secondo il presente trovato consente di eseguire in modo pratico e preciso la fase di infissione dei pali nel terreno, anche nel caso di pali di grandi dimensioni e particolarmente pesanti, grazie alla presenza del gruppo di presa e del gruppo di posizionamento.

Inoltre, tali caratteristiche permettono alla presente macchina di risultare estremamente sicura per gli operatori coinvolti. Tale risultato ? raggiunto anche grazie alla presenza della cabina di manovra che conferisce una maggiore protezione all?operatore.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI

1) Macchina (1) per l?introduzione di pali nel terreno comprendente:

- almeno un telaio di base (200);

- almeno un gruppo di movimentazione (2) associato a detto telaio di base (200) per la movimentazione di detta macchina (1) sul suolo, in corrispondenza di almeno una zona di infissione (Z); e

- almeno un gruppo di battitura (3) associato a detto telaio di base (200) e atto a infiggere almeno un palo (P) per farlo penetrare almeno parzialmente nel terreno in corrispondenza di detta zona di infissione (Z); caratterizzata dal fatto di comprendere:

- almeno un gruppo di presa (7) di detto palo (P), associato a detto telaio di base (200) e atto a prelevare detto palo (P) da una postazione di giacitura (G); e

- almeno un gruppo di posizionamento (8) di detto palo (P), associato a detto telaio di base (200) e provvisto di una sede di alloggiamento (9), destinata ad alloggiare detto palo (P) e movimentabile in rotazione attorno ad un asse di rotazione (R), tra una posizione di riposo, in cui ? disposta sostanzialmente in orizzontale e riceve detto palo (P) da detto gruppo di presa (7), e una posizione di lavoro, in cui ? disposta sostanzialmente in verticale e posiziona detto palo (P) in corrispondenza di detto gruppo di battitura (3).

2) Macchina (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detta sede di alloggiamento (9) ? di conformazione allungata lungo un asse di sviluppo (D), detto asse di rotazione (R) essendo sostanzialmente perpendicolare a detto asse di sviluppo (D).

3) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di posizionamento (8) comprende un corpo di sostegno (13) definente detta sede di alloggiamento (9), associato ruotabile a detto gruppo di battitura (3) tra detta posizione di lavoro e detta posizione di riposo.

4) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di battitura (3) comprende:

- almeno un telaio di lavoro (5) associato a detto telaio di base (200) ed estendentesi lungo un asse di scorrimento (S) sostanzialmente verticale; e

- almeno un dispositivo di battitura (4) associato scorrevolmente a detto telaio di lavoro (5) lungo detto asse di scorrimento (S) e atto ad infiggere almeno parzialmente detto palo (P) nel terreno;

detto asse di rotazione (R) essendo sostanzialmente perpendicolare a detto asse di scorrimento (S).

5) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto corpo di sostegno (13) ? conformato per alloggiare a misura detto palo (P).

6) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di posizionamento (8) comprende mezzi attuatori (19) interposti tra detto telaio di lavoro (5) e detto corpo di sostegno (13) e atti a movimentare detto corpo di sostegno (13) tra detta posizione di riposo e detta posizione di lavoro.

7) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di posizionamento (8) comprende mezzi di regolazione (18) atti a variare l?estensione di detta sede di alloggiamento (9).

8) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto corpo di sostegno (13) comprende una prima porzione (14) associata a detto telaio di lavoro (5) e una seconda porzione (15) associata a detta prima porzione (14), detti mezzi di regolazione (18) comprendendo un sistema di scorrimento interposto tra detta prima porzione (14) e detta seconda porzione (15) e atto a consentire lo scorrimento di detta seconda porzione (15) rispetto a detta prima porzione (14) lungo detto asse di sviluppo (D).

9) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di posizionamento (8) comprende mezzi di trattenimento (20) di detto palo (P) durante la movimentazione di detto corpo di sostegno (13).

10) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di trattenimento (20) comprendono almeno un corpo di trattenimento (21) associato a detto corpo di sostegno (13) e atto a trattenere detto palo (P) in detta sede di alloggiamento (9).

11) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto corpo di trattenimento (21) ? movimentabile tra una posizione di apertura, in cui ? allontanato da detta sede di alloggiamento (9) e consente il posizionamento di detto palo (P) rispetto a detta sede di alloggiamento (9), e una posizione di chiusura, in cui occlude detta sede di alloggiamento (9) e mantiene fermo detto palo (P).

12) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che, con detto corpo di sostegno (13) in detta posizione di lavoro, detto corpo di trattenimento (21) ? ulteriormente posizionabile in una posizione allentata, in cui ? parzialmente allontanato da dette sede di alloggiamento (9) e consente la movimentazione di detto palo (P) lungo detto asse di scorrimento (S) e ne guida lo scorrimento.

13) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di presa (7) comprende almeno un dispositivo di presa (10) movimentabile per afferrare detto palo (P) e rilasciarlo in detto gruppo di posizionamento (8).

14) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di presa (7) comprende almeno un braccio articolato (12) associato a detto telaio di base (200) e supportante detto dispositivo di presa (10).

15) Macchina (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende una cabina di manovra (22) associata a detto telaio di base (200).