IT202100021293A1 - Piattaforma di lavoro mobile elevabile - Google Patents

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: ?PIATTAFORMA DI LAVORO MOBILE ELEVABILE?.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una piattaforma di lavoro mobile elevabile, provvista in particolare di un sistema di sicurezza per l?operatore. Con riferimento ai settori edile, impiantistico e agricolo, ? noto e sempre pi? diffuso l?impiego di piattaforme di lavoro mobili elevabili, o PLE, cio? di macchine che consentono il sollevamento e lo stazionamento in quota di uno o pi? operatori, evitando il montaggio di ponteggi o trabattelli.

In genere, una piattaforma di lavoro mobile elevabile PLE comprende un mezzo di movimentazione, del tipo di un autocarro, di un rimorchio o di un mezzo semovente, una piattaforma di lavoro, o cestello, atta ad accogliere un operatore e provvista di comandi di controllo, e una struttura estensibile, del tipo di un meccanismo articolato, telescopico o a pantografo, atta a portare e mantenere in quota la piattaforma di lavoro.

Essendo le PLE macchine atte ad operare in condizioni difficili, ad esempio all?interno di grandi cantieri o in ambito agricolo su terreni accidentati, ed essendo allo stesso tempo atte a portare e mantenere gli operatori a quote elevate, tali macchine devono essere necessariamente dotate di impianti di sicurezza di differente tipologia.

Alcune delle soluzioni tecniche volte a salvaguardare la sicurezza degli operatori riguardano, ad esempio, il controllo dell?inclinazione, il controllo della velocit? di spostamento in funzione della quota di altezza, l?impiego di allarmi anti-schiacciamento, l?impiego di elementi di appoggio antiribaltamento, il controllo di sovraccarico della piattaforma.

L?impiego delle piattaforme PLE prevede, inoltre, il rispetto di regole di sicurezza per gli operai addetti.

Ad esempio, la normativa vigente obbliga gli operai addetti all?utilizzo di una apposita imbracatura di sicurezza provvista di un cordino che deve essere agganciato al cestello e che ? atto a trattenere l?operatore in caso di sbalzi imprevisti durante la movimentazione della piattaforma, ad esempio a causa di dislivelli del terreno, di urti accidentali, o di cedimenti strutturali della struttura estensibile che porta il cestello.

Inoltre, sempre secondo tale normativa, non ? consentito effettuare lo sbarco dal cestello per accedere a luoghi in altezza.

Tuttavia, le piattaforme PLE di tipo noto non sono in genere provviste di strumenti adeguati in grado di verificare e garantire il rispetto delle norme di sicurezza previste.

Tale rispetto delle norme ? infatti in molti casi affidata completamente all?operatore che, come purtroppo ? noto, non sempre ? stato sottoposto ad una formazione adeguata e, in ogni caso, pu? commettere errori dovuti a distrazione o ad una valutazione non corretta.

Il compito principale della presente invenzione ? quello di ideare una piattaforma di lavoro mobile elevabile che consenta di garantire la sicurezza dell?operatore durante l?utilizzo.

Altro scopo del presente trovato ? quello di ideare una piattaforma di lavoro mobile elevabile che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell?ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente piattaforma di lavoro mobile elevabile secondo la combinazione di caratteristiche descritte nella rivendicazione 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una piattaforma di lavoro mobile elevabile, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

la figura 1 ? una vista complessiva della piattaforma di lavoro mobile elevabile secondo il trovato;

le figure 2 e 3 sono viste in dettaglio del cestello della piattaforma di lavoro mobile elevabile secondo il trovato, rispettivamente, con un cancello di accesso del cestello in posizione di apertura e in posizione di chiusura; la figura 4 illustra un dettaglio dei mezzi di rilevamento della posizione del cestello della piattaforma di lavoro mobile elevabile secondo il trovato; la figura 5 illustra un dettaglio di mezzi di rilevamento di un ostacolo della piattaforma di lavoro mobile secondo il trovato.

Con particolare riferimento a tali figure, si ? indicato globalmente con 1 una piattaforma di lavoro mobile elevabile, provvista di un innovativo sistema di sicurezza per l?operatore, impiegabile ad esempio per effettuare lavori in quota nei settori edile, impiantistico e agricolo.

La piattaforma 1 comprende un cestello 2 atto ad accogliere un operatore e provvisto di un cancello di accesso 3 e di comandi di controllo 4 della piattaforma stessa.

La piattaforma 1 comprende, inoltre, mezzi di movimentazione 5 per lo spostamento a terra, operativamente collegati ai comandi di controllo 4. Secondo una preferita forma di attuazione, illustrata schematicamente nelle figure, i mezzi di movimentazione 5 comprendono un mezzo semovente a movimentazione elettrica.

Nello specifico, secondo tale possibile forma di attuazione, il mezzo semovente 5 ? provvisto di pi? ruote 6 movimentate da un motore elettrico, alimentato a sua volta da un pacco batterie 7. Il mezzo semovente ? inoltre provvisto di una centralina di gestione 24.

La piattaforma 1 comprende, inoltre, mezzi elevatori 8 associati al mezzo semovente 5, supportati dal mezzo semovente stesso, e di supporto al cestello 2.

I mezzi elevatori 8 sono operativamente collegati ai comandi di controllo 4 e sono configurati per movimentare il cestello 2 tra una posizione di riposo, in cui detto cestello 2 ? abbassato e disposto in prossimit? del mezzo semovente 5, ed una posizione di lavoro, in cui il cestello 2 ? sollevato ad una quota di lavoro.

Vantaggiosamente, la piattaforma 1 comprende mezzi di controllo attivo 9, 10, 11, 19 della sicurezza dell?operatore, comprendenti mezzi di rilevamento 9 della posizione del cestello 2, configurati per rilevare se il cestello 2 ? nella posizione di riposo o nella posizione di lavoro.

I mezzi di controllo attivo 9, 10, 11, 19 della sicurezza dell?operatore comprendono, inoltre, mezzi di bloccaggio/sbloccaggio automatico 10, 11 del cancello di accesso 2, operativamente collegati ai mezzi di rilevamento 9 della posizione del cestello 2 e configurati per sbloccare il cancello di accesso 3 quando il cestello 2 ? nella posizione di riposo, consentendo l?ingresso/uscita dell?operatore sul/dal cestello stesso, e per bloccare il cancello di accesso 3 quando il cestello 2 ? nella posizione di lavoro, impedendo l?apertura del cancello di accesso stesso.

Con riferimento alla preferita forma di attuazione illustrata nelle figure, i mezzi di rilevamento 9 della posizione del cestello 2 sono operativamente collegati ai mezzi elevatori 8.

Preferibilmente, i mezzi di rilevamento 9 della posizione del cestello 2 sono costituiti da almeno un sensore di finecorsa operativamente collegato ai mezzi elevatori 8, in cui tale almeno un sensore di finecorsa 9 ? atto ad essere azionato dai mezzi elevatori 8 quando il cestello 2 ? nella posizione di riposo. Non si escludono, tuttavia, differenti forme di attuazione in cui, ad esempio, i mezzi di rilevamento comprendono uno o pi? sensori magnetici, fotocellule o simili.

Sempre secondo la preferita forma di attuazione illustrata nelle figure, i mezzi elevatori 8 comprendo almeno un braccio 12 provvisto di una prima estremit? associata ruotabile al mezzo semovente 5 e di una seconda estremit? a cui ? associato il cestello 2.

I mezzi elevatori 8 comprendono, inoltre, almeno un attuatore 13 per la movimentazione in rotazione del braccio 12 tra la posizione di riposo e la posizione di lavoro.

Non si esclude, inoltre, l?utilizzo di ulteriori mezzi attuatori atti a movimentare in rotazione il braccio 12 attorno ad un asse verticale, in modo da consentire un minimo e controllato spostamento laterale del cestello 2 durante l?utilizzo.

Preferibilmente, l?estremit? libera del braccio 12 ? associata al cestello 2 mediante un meccanismo a quadrilatero articolato configurato per mantenere il cestello 2 sempre in posizione verticale nelle differenti posizioni e durante la movimentazione.

Preferibilmente, il dispositivo 1 comprende una coppia di sensori di finecorsa 9 configurati per essere azionati dal braccio 12 quando il cestello 2 ? nella posizione di riposo.

In particolare, i mezzi elevatori 8 comprendono almeno un montante 14 di supporto fissato al mezzo semovente 5 e la prima estremit? del braccio 12 ? associata al montante 14 di supporto ruotabile attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale. Ciascun sensore di finecorsa 9 ? associato al montante 14 di supporto ed ? configurato per essere impegnato ed azionato dalla prima estremit? del braccio 12 nella posizione di riposo, con il cestello 2 abbassato.

Preferibilmente, ciascun sensore di finecorsa 9 ? costituito da un interruttore di posizione a leva girevole.

Non si esclude, tuttavia, l?impiego di sensori di differente tipologia e/o in differente numero.

Il cestello 2 ? provvisto di una ringhiera di protezione 15 e il cancello di accesso 3 ? associato alla ringhiera di protezione 15 mobile tra una prima posizione di apertura, illustrata in figura 2, ed una seconda posizione di chiusura, illustrata in figura 3.

I mezzi di bloccaggio/sbloccaggio automatico 10, 11 del cancello di accesso 3 sono costituiti da almeno un dispositivo di bloccaggio del cancello di accesso 3 alla ringhiera di protezione 15 nella posizione di chiusura.

Secondo una forma di attuazione preferita, illustrata nelle figure, il dispositivo di bloccaggio 10, 11 comprende almeno un elemento di aggancio 11 fissato alla ringhiera di protezione 15 ed almeno un dispositivo di presa 10 fissato al cancello di accesso 3, operativamente collegato ai mezzi di rilevamento 9 della posizione, e azionabile per afferrare e bloccarsi sull?elemento aggancio 11 quando il cancello di accesso 3 ? nella posizione di chiusura e il cestello 2 ? sollevato dalla posizione di riposo.

In particolare, l?elemento di aggancio 11 ? costituito da un perno fissato alla ringhiera di protezione 15 e il dispositivo di presa 10 comprende almeno un elettromagnete azionabile per il bloccaggio sul perno stesso.

Vantaggiosamente, il cancello di accesso 3 comprende almeno un braccetto 16 provvisto di una prima estremit? associata ruotabile ad una porzione della ringhiera di protezione 15, attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente orizzontale, e di una seconda estremit? provvista del dispositivo di presa 10. Nella posizione di apertura il braccetto 16 ? sollevato, consentendo l?ingresso/uscita dell?operatore sul/dal cestello 2, mentre nella posizione di chiusura il braccetto 16 ? abbassato, con il dispositivo di presa 10 posizionato sull?elemento di aggancio 11 e bloccato su di esso, impedendo l?ingresso/uscita dell?operatore sul/dal cestello 2.

Secondo una preferita forma di attuazione, illustrata nelle figure, il cancello di accesso 3 comprende un primo braccetto 16 provvisto di una prima estremit? associata ruotabile ad una porzione della ringhiera di protezione 15, attorno ad un primo asse di rotazione sostanzialmente orizzontale, e di una seconda estremit? provvista del dispositivo di presa 10.

Sempre secondo tale preferita forma di attuazione, il cancello di accesso comprende, inoltre, un secondo braccetto 17 associato al primo braccetto 16, provvisto di una prima estremit? associata ruotabile ad una rispettiva porzione della ringhiera di protezione 15, attorno ad un secondo asse di rotazione sostanzialmente orizzontale, e di una seconda estremit? provvista di mezzi di bloccaggio meccanico 18 del secondo braccetto 17 sulla ringhiera di protezione 15, nella posizione di chiusura.

In particolare, il secondo braccetto 17 ? distanziato dal primo braccetto 16 ed ? associato al primo braccetto 16 e alla ringhiera di protezione 15 a definire un meccanismo a quadrilatero articolato.

In tal modo il sollevamento del secondo braccetto 17 porta al sollevamento anche del primo braccetto 16.

A tale scopo, il secondo braccetto 17 ? preferibilmente provvisto di una maniglia di presa 23.

I mezzi di bloccaggio meccanico 18 comprendono almeno un elemento di bloccaggio a molla di spinta ed un rispettivo riscontro sulla ringhiera di protezione 15. Una volta in posizione, l?elemento di bloccaggio ? spinto dalla molla e si impegna sull?elemento di riscontro, bloccando il cancello di accesso 3 nella posizione di chiusura.

Vantaggiosamente, i mezzi di controllo attivo 9, 10, 11, 19 della sicurezza dell?operatore comprendono, inoltre, mezzi di rilevamento 19 di un ostacolo durante lo spostamento a terra in retromarcia del mezzo semovente 5.

I mezzi di rilevamento 19 di un ostacolo sono operativamente collegati ad una centralina di controllo configurata per arrestare il mezzo semovente 5 in caso di rilevamento di un ostacolo.

In particolare, i mezzi di rilevamento 19 di un ostacolo comprendono almeno un elemento paraurti 20 posteriore associato al mezzo semovente 5 con interposizione di almeno un elemento ammortizzatore 21, ed almeno un sensore di movimento 22 dell?elemento paraurti 20 posteriore in seguito al contatto con un ostacolo.

Preferibilmente, il sensore di movimento 22 ? costituito da un sensore di finecorsa associato ad una porzione posteriore del mezzo semovente 5 e configurato per essere azionato dall?elemento paraurti 20 in seguito all?urto con un ostacolo.

Il sensore di finecorsa 22 ? costituito preferibilmente da un interruttore di posizione a leva girevole o similare. Non si escludono, tuttavia, forme di attuazione differenti.

In particolare, secondo la forma di attuazione preferita illustrata nelle figure, i mezzi di rilevamento 19 di un ostacolo comprendono un solo sensore di movimento 22 associato ad una porzione del mezzo semovente 5 ed atto ad essere impegnato e quindi azionato da una rispettiva porzione dell?elemento paraurti 20.

Secondo una possibile forma di attuazione, il mezzo semovente 5 ? inoltre provvisto di un cofano di accesso al motore e al pacco batterie 7. In tal caso, i mezzi di controllo attivo della sicurezza comprendono almeno un sensore di apertura del cofano operativamente collegato ad una centralina di controllo configurata per arrestare il mezzo semovente 5, in caso di rilevamento dell?apertura del cofano.

Inoltre, secondo una ulteriore possibile forma di attuazione, i mezzi di controllo attivo della sicurezza possono comprendere mezzi per la limitazione della velocit? del mezzo semovente 5 quando il cestello si trova in una posizione di lavoro.

Utilmente, secondo una preferita forma di attuazione, i mezzi di controllo attivo della sicurezza possono comprendere almeno un segnalatore acustico operativamente collegato ad almeno uno tra i mezzi di bloccaggio/sbloccaggio automatico 10, 11 del cancello di accesso 3 e i mezzi di rilevamento 19 di un ostacolo ed atto ad essere azionato, rispettivamente, in caso di apertura del cancello di accesso 3 o di urto con un ostacolo.

Si ? in pratica constatato come il trovato descritto raggiunga gli scopi proposti.

In particolare, si sottolinea il fatto che la piattaforma di lavoro mobile elevabile secondo l?invenzione consente di garantire la sicurezza dell?operatore durante l?utilizzo.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI

1) Piattaforma (1) di lavoro mobile elevabile, comprendente un cestello (2) atto ad accogliere un operatore e provvisto di un cancello di accesso (3) e di comandi di controllo (4) della piattaforma (1), mezzi di movimentazione (5) per lo spostamento a terra della piattaforma (1) operativamente collegati a detti comandi di controllo (4), mezzi elevatori (8) associati a detti mezzi di movimentazione (5) e di supporto a detto cestello (2), detti mezzi elevatori (8) essendo operativamente collegati a detti comandi di controllo (4) ed essendo configurati per movimentare detto cestello (2) tra una posizione di riposo, in cui detto cestello (2) ? abbassato e disposto in prossimit? di detti mezzi di movimentazione (5), ed una posizione di lavoro, in cui detto cestello (2) ? sollevato ad una quota di lavoro, caratterizzata dal fatto che comprende mezzi di controllo attivo (9, 10, 11, 19) della sicurezza di detto operatore, comprendenti:

- mezzi di rilevamento (9) della posizione di detto cestello (2), configurati per rilevare se detto cestello (2) ? in detta posizione di riposo o in detta posizione di lavoro;

- mezzi di bloccaggio/sbloccaggio automatico (10, 11) di detto cancello di accesso (3), operativamente collegati a detti mezzi di rilevamento (9) della posizione e configurati per sbloccare detto cancello di accesso (3) quando detto cestello (2) ? nella posizione di riposo, consentendo l?ingresso/uscita dell?operatore su/da detto cestello (2), e per bloccare detto cancello di accesso (3) quando detto cestello (2) ? nella posizione di lavoro, impedendo l?apertura del cancello di accesso (3) stesso.

2) Piattaforma (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rilevamento (9) della posizione del cestello (2) sono operativamente collegati a detti mezzi elevatori (8).

3) Piattaforma (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rilevamento (9) della posizione del cestello (2) comprendono almeno un sensore di finecorsa (9) operativamente collegato a detti mezzi elevatori (8), in cui detto sensore di finecorsa (9) ? atto ad essere azionato da detti mezzi elevatori (8) quando detto cestello (2) ? nella posizione di riposo.

4) Piattaforma (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi elevatori (8) comprendo almeno un braccio (12) provvisto di una prima estremit? associata ruotabile a detti mezzi di movimentazione (5) e di una seconda estremit? a cui ? associato detto cestello (2).

5) Piattaforma (1) secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che detto almeno un sensore di finecorsa (9) ? associato a detti mezzi di movimentazione (5) ed ? configurato per essere azionato da detto braccio (12) quando detto cestello (2) ? nella posizione di riposo.

6) Piattaforma (1) secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi elevatori (8) comprendono almeno un montante (14) di supporto associato a detti mezzi di movimentazione (5), detta prima estremit? del braccio (12) essendo associata a detto montante (14) di supporto ruotabile attorno ad un asse sostanzialmente orizzontale, e dal fatto che detto sensore di finecorsa (9) ? associato a detto montante (14) di supporto ed ? configurato per essere impegnato ed azionato da detta prima estremit? del braccio (12) in detta posizione di riposo.

7) Piattaforma (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto cancello di accesso (3) ? associato ad una ringhiera di protezione (15) di detto cestello (2) ed ? mobile tra una prima posizione di apertura ed una seconda posizione di chiusura, e dal fatto che detti mezzi di bloccaggio/sbloccaggio automatico (10, 11) del cancello di accesso (3) comprendono almeno un dispositivo di bloccaggio (10, 11) di detto cancello di accesso (3) a detta ringhiera in detta posizione di chiusura.

8) Piattaforma (1) secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di bloccaggio (10, 11) comprende almeno un elemento di aggancio (11) fissato a detta ringhiera di protezione (15) ed almeno un dispositivo di presa (10) fissato a detto cancello di accesso (3), operativamente collegato a detti mezzi di rilevamento (9) della posizione, e azionabile per afferrare e bloccarsi su detto elemento di aggancio (11) quando detto cancello di accesso (3) ? nella posizione di chiusura.

9) Piattaforma (1) secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che detto elemento di aggancio (11) comprende almeno un perno fissato a detta ringhiera di protezione (15) e detto dispositivo di presa (10) comprende almeno un elettromagnete azionabile per il bloccaggio su detto perno.

10) Piattaforma (1) secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detto cancello di accesso (3) comprende almeno un braccetto (16) provvisto di una prima estremit? associata ruotabile ad una porzione di detta ringhiera di protezione (15) attorno ad un asse di rotazione sostanzialmente orizzontale e di una seconda estremit? provvista di detto dispositivo di presa (10), detto braccetto (16) essendo sollevato in detta posizione di apertura, consentendo l?ingresso/uscita dell?operatore su/da detto cestello (2), ed essendo abbassato in detta posizione di chiusura, con detto dispositivo di presa (10) posizionato su detto elemento di aggancio (11), impedendo l?ingresso/uscita dell?operatore su/da detto cestello (2).

11) Piattaforma (1) secondo la rivendicazione 9, caratterizzata dal fatto che detto cancello di accesso (3) comprende un primo braccetto (16) provvisto di una prima estremit? associata ruotabile ad una porzione di detta ringhiera di protezione (15) attorno ad un primo asse di rotazione sostanzialmente orizzontale e di una seconda estremit? provvista di detto dispositivo di presa (10), ed almeno un secondo braccetto (17) associato a detto primo braccetto (16). provvisto di una prima estremit? associata ruotabile a detta porzione della ringhiera di protezione (15) attorno ad un secondo asse di rotazione sostanzialmente orizzontale e di una seconda estremit? provvista di mezzi di bloccaggio meccanico (18) di detto secondo braccetto (17) su detta ringhiera di protezione (15), in detta posizione di chiusura.

12) Piattaforma (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di movimentazione (5) comprendono un mezzo semovente a movimentazione elettrica.

13) Piattaforma (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di controllo attivo (9, 10, 11, 19) della sicurezza comprendono mezzi di rilevamento (19) di un ostacolo durante lo spostamento a terra in retromarcia di detti mezzi di movimentazione (5), detti mezzi di rilevamento (19) di un ostacolo essendo operativamente collegati ad una centralina di controllo configurata per arrestare detti mezzi di movimentazione (5) in caso di rilevamento di un ostacolo.

14) Piattaforma (1) secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti mezzi di rilevamento (19) di un ostacolo comprendono almeno un elemento paraurti (20) posteriore associato a detti mezzi di movimentazione (5) con interposizione di almeno un elemento ammortizzatore (21), ed almeno un sensore di movimento (22) di detto elemento paraurti (20) in seguito al contatto con un ostacolo.

15) Piattaforma (1) secondo la rivendicazione 14, caratterizzato dal fatto che detto sensore di movimento (22) del paraurti comprende almeno un sensore di finecorsa (9) associato ad una porzione posteriore di detti mezzi di movimentazione (5) e configurato per essere azionato da detto elemento paraurti (20) posteriore in seguito all?urto con un ostacolo.