IT201900013833A1

IT201900013833A1 - Apparecchiatura per l’infissione di pali nel terreno

Info

Publication number: IT201900013833A1
Application number: IT102019000013833A
Authority: IT
Inventors: Sergio Tassinari
Original assignee: Orteco S R L
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2019-08-02
Publication date: 2021-02-02
Also published as: EP4007830A1; US20220275662A1; EP4007830B1; ES2977169T3; WO2021024097A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: “APPARECCHIATURA PER L’INFISSIONE DI PALI NEL TERRENO”.

DESCRIZIONE

La presente invenzione si riferisce ad una apparecchiatura per l’infissione di pali nel terreno.

Sono note apparecchiature impiegate per l’infissione dei pali nel terreno, comunemente note come battipalo.

Le apparecchiature battipalo vengono impiegati in campi di applicazione tra loro molto differenti come, ad esempio, nella realizzazione di campi fotovoltaici, di impianti di sicurezza stradale (guard rail) oppure di strutture di recinzione.

Le apparecchiature battipalo di tipo noto possono avere natura differente a seconda delle dimensioni e della natura del palo su cui devono operare e in funzione del terreno su cui devono intervenire e comprendono un gruppo di battitura che, una volta attivato, esercita una pressione e/o batte il palo in modo da farlo penetrare nel terreno.

Solitamente, le apparecchiature battipalo di tipo noto sono associabili ad opportuni veicoli dedicati od a veicoli di tipo convenzionale quali, ad esempio, trattori, muletti, escavatori che ne consentono la movimentazione sul terreno su cui si deve intervenire.

Durante l’impiego delle apparecchiature battipalo di tipo noto, si prevede di posizionare i pali con una estremità contattante il terreno e di farli penetrare nel terreno stesso attraverso il gruppo di battitura che viene posizionato in corrispondenza dell’estremità del palo opposta a quella contattante il terreno.

Le apparecchiature battipalo di tipo noto presentano tuttavia alcuni inconvenienti.

In primo luogo, le apparecchiature battipalo di tipo noto non consentono di eseguire in maniera agevole e sicura la fase di mappatura del terreno, ovvero la fase di identificazione dei punti di installazione dei pali.

Infatti, solitamente, viene fornito alla squadra di lavoro un progetto in cui viene schematizzata la mappatura dei punti di installazione e, in seguito, uno o più operatori si muovono sul terreno al fine di identificare l’esatta posizione dei punti di installazione attraverso opportuni rilievi.

È facilmente intuibile come la suddetta modalità di esecuzione della mappatura del terreno venga eseguita con tempistiche molto lunghe, soprattutto nel caso in cui il terreno di intervento sia molto esteso.

Inoltre, nel caso in cui il terreno sia difficilmente percorribile da parte dell’operatore, a causa delle caratteristiche morfologiche del terreno stesso, oppure nel caso in cui l’ambiente circostante presenti avverse condizioni climatiche, l’operazione di mappatura può risultare pericolosa per lo stesso operatore.

Ulteriormente, il livello di precisione talvolta può risultare non soddisfacente a causa di eventuali errori da parte dell’operatore accorsi durante l’identificazione dei punti di installazione sul terreno.

Ancora, le apparecchiature battipalo di tipo noto non consentono di eseguire in maniera pratica e sicura le fasi di posizionamento e infissione dei pali nel terreno.

Solitamente, uno o più operatori provvedono al sollevamento verticale del palo da infiggere e lo mantengono manualmente in tale posizione durante la infissione del palo stesso nel terreno mediante il battipalo.

È facilmente intuibile come il posizionamento dei pali eseguito secondo le suddette modalità possa richiedere tempistiche di esecuzione molto lunghe e possa essere pericoloso per gli operatori in quanto durante la fase di infissione si trovano in prossimità del palo battuto o spinto, rischiando di essere urtati dal gruppo di battitura oppure dal palo stesso.

Ancora, nel caso in cui i pali da movimentare siano particolarmente lunghi e/o pesanti può essere molto difficoltoso se non impossibile per l’operatore spostarli e sorreggerli.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un’apparecchiatura per l’infissione di pali nel terreno che consenta di eseguire in maniera rapida e sicura la fase di infissione dei pali nel terreno, anche nel caso di pali di ingenti dimensioni e particolarmente pesanti.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un’apparecchiatura per l’infissione di pali nel terreno che consenta di eseguire in maniera rapida ed agevole la fase di mappatura del terreno riducendo al contempo l’impiego di manodopera e le tempistiche di attuazione.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un’apparecchiatura per l’infissione di pali nel terreno che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente apparecchiatura per l’infissione di pali nel terreno avente le caratteristiche di rivendicazione 1. Gli scopi sopra esposti sono inoltre raggiunti dal presente sistema per il controllo automatico di una apparecchiatura per l’infissione di pali nel terreno di rivendicazione 12.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un’apparecchiatura per l’infissione di pali nel terreno, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui:

le figure dalla 1 alla 6 sono viste in assonometria di un’apparecchiatura secondo il trovato in diverse fasi di lavorazione durante l’infissione di un palo nel terreno;

la figura 7 è una vista in assonometria parzialmente in spaccato di un particolare dell’apparecchiatura secondo il trovato.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un’apparecchiatura per l’infissione di pali nel terreno.

L’apparecchiatura 1 comprende almeno un telaio di base 2 associabile ad almeno una macchina per la movimentazione 3 dell’apparecchiatura 1. L’apparecchiatura 1 viene impiegata per infiggere almeno un palo 4 su un terreno di intervento e, durante il suo impiego, viene associata alla macchina per la movimentazione 3 al fine di essere agevolmente spostata sul terreno di intervento in funzione delle esigenze di lavorazione.

Ulteriormente, la macchina per la movimentazione 3 comprende un’unità di alimentazione che fornisce l’energia meccanica necessaria al funzionamento dell’apparecchiatura 1.

La macchina per la movimentazione 3, nella particolare forma di attuazione mostrata nelle figure, comprendono un escavatore e l’apparecchiatura 1 viene associata all’escavatore in corrispondenza della porzione libera del braccio dell’escavatore.

Tuttavia, non si escludono alternative forme di attuazione in cui la macchina per la movimentazione 3 ha natura differente; ad esempio la macchina per la movimentazione 3 può essere costituita da un trattore o da un muletto.

Il telaio di base 2 comprende, ad esempio, un montante in materiale metallico associabile al braccio dell’escavatore.

L’apparecchiatura 1 comprende almeno un gruppo di battitura 5 associato mobile al telaio di base 2 e atto a infiggere il palo 4 per farlo penetrare almeno parzialmente nel terreno in corrispondenza di una posizione di infissione P.

La posizione di infissione P viene stabilita precedentemente all’impiego della apparecchiatura 1 e corrisponde al punto del terreno in cui il palo 4 deve essere infisso.

Grazie alla macchina per la movimentazione 3 l’apparecchiatura 1 può essere agevolmente movimentata al fine di raggiungere la posizione di infissione P.

Si sottolinea che, solitamente, l’apparecchiatura 1 viene impiegata per infiggere nel terreno una pluralità di pali 4 ciascuno in una posizione di infissione P differente.

La macchina per la movimentazione 3 consente di spostare l’apparecchiatura 1 in modo da raggiungere la posizione di infissione P relativa a ciascun palo 4.

Utilmente, il gruppo di battitura 5 comprende almeno un dispositivo di battitura 6 associato scorrevolmente al telaio di base 2 lungo una direzione di scorrimento S sostanzialmente verticale.

Precisamente, il telaio di base 2 comprende un elemento guida e il dispositivo di battitura 6 è associato scorrevolmente all’elemento guida lungo la direzione di scorrimento S.

Il dispositivo di battitura 6, una volta che il palo 4 è stato disposto in corrispondenza della posizione di infissione P, contatta l’estremità superiore del palo 4.

Successivamente, il dispositivo di battitura 6 viene fatto scorrere lungo l’elemento guida verso il terreno, esercitano così una spinta sul palo 4 oppure battendo il palo 4 in modo da farlo penetrare nel terreno.

Utilmente, il gruppo di battitura 5 comprende mezzi di azionamento 7 associati al telaio di base 2 e al dispositivo di battitura 6 e atti a movimentare il dispositivo di battitura 6 lungo la direzione di scorrimento S.

Secondo il trovato, l’apparecchiatura 1 comprende almeno un gruppo di presa e posizionamento 8 del palo 4, associato al telaio di base 2 e atto ad afferrare il palo 4 e a posizionarlo sotto al gruppo di battitura 5 in corrispondenza della posizione di infissione P.

Il gruppo di presa e posizionamento 8 comprende almeno un braccio 9 fissato al telaio di base 2, in modo che il gruppo di presa e posizionamento 8 sia allocato inferiormente al gruppo di battitura 5 e sia rivolto verso il terreno durante l’impiego dell’apparecchiatura 1.

In questo modo, il gruppo di presa e posizionamento 8 può agevolmente prelevare il palo 4 dal terreno e posizionarlo al di sotto del gruppo di battitura 5 che provvede, in seguito, a spingerlo o a batterlo nel terreno secondo quanto descritto precedentemente.

Utilmente, il gruppo di presa e posizionamento 8 comprende almeno un dispositivo di presa 10 movimentabile tra:

- almeno una posizione di presa in cui è disposto per afferrare il palo 4 posizionato a terra; e

- almeno una posizione di lavoro in cui è disposto per posizionare il palo 4 verticalmente sotto al gruppo di battitura 5.

Il dispositivo di presa 10 è associato ruotabile al braccio 9.

In particolare, con riferimento alla preferita forma di attuazione illustrata nelle figure, il dispositivo di presa 10 è incernierato al braccio 9 attorno a un asse di rotazione A sostanzialmente orizzontale.

Utilmente, come illustrato nel dettaglio in figura 7, l’apparecchiatura 1 comprende primi mezzi attuatori 11 associati al braccio 9 e al dispositivo di presa 10 e atti a movimentare il dispositivo di presa 10 fra la posizione di presa e la posizione di lavoro.

Nello specifico, i primi mezzi attuatori 11 comprendono almeno un primo cilindro attuatore 11 associato al braccio 9 e al dispositivo di presa 10.

Il primo cilindro attuatore 11 mette in rotazione il dispositivo di presa 10 rispetto al braccio 9 attorno all’asse di rotazione A, allocandolo così alternativamente nella posizione di presa e nella posizione di lavoro.

Vantaggiosamente, il dispositivo di presa 10 comprende almeno una pinza di presa 12, 13 associata al braccio 9 e movimentabile tra almeno una posizione di presa in cui è disposta per trattenere il palo 4 e almeno una posizione di rilascio in cui è disposta per liberare il palo 4.

Particolarmente, la pinza di presa 12, 13 comprende almeno una prima ganascia 12 e almeno una seconda ganascia 13 reciprocamente contrapposte e associate ruotabili al braccio 9.

La prima ganascia 12 e la seconda ganascia 13 hanno conformazione sostanzialmente semicilindrica e definiscono internamente una porzione sostanzialmente cava.

La prima ganascia 12 e la seconda ganascia 13 sono associate al braccio 9 in modo che le porzioni concave di ciascuna ganascia 12, 13 siano reciprocamente affacciate.

La prima ganascia 12 e la seconda ganascia 13 sono incernierate al braccio 9 attorno a rispettivi assi di incernieramento B sostanzialmente ortogonali all’asse di rotazione A.

La pinza di presa 12, 13 viene alternativamente allocata nella posizione di presa e nella posizione di rilascio facendo ruotare la prima ganascia 12 e la seconda ganascia 13 attorno ai rispettivi assi di incernieramento B.

Precisamente, quando la pinza di presa 12, 13 viene posizionata nella posizione di presa la prima ganascia 12 e la seconda ganascia 13 vengono reciprocamente avvicinate a definire un vano di alloggiamento sostanzialmente cavo e avente conformazione sostanzialmente cilindrica al cui interno può essere ospitato il palo 4.

Quando invece la pinza di presa 12, 13 viene posizionata nella posizione di rilascio la prima ganascia 12 e la seconda ganascia 13 vengono reciprocamente allontanate.

Come illustrato nel dettaglio in figura 7, l’apparecchiatura 1 comprende secondi mezzi attuatori 14 associati al braccio 9 e alla pinza di presa 12, 13 e atti a movimentare la pinza di presa 12, 13 tra la posizione di presa e la posizione di rilascio.

I secondi mezzi attuatori 14 comprendono un secondo cilindro attuatore 14 che, mediante un meccanismo articolato, movimenta in rotazione la prima ganascia 12 e la seconda ganascia 13.

Il sistema per il controllo automatico dell’apparecchiatura 1 comprende: - almeno un’unità di gestione e controllo del sistema;

- almeno un’unità di memorizzazione di almeno una posizione di infissione P di almeno un palo 4 da infiggere nel terreno attraverso l’apparecchiatura 1.

L’unità di memorizzazione è operativamente collegata all’unità di gestione e controllo.

Solitamente, durante l’impiego dell’apparecchiatura 1 si prevede di infiggere nel terreno di intervento una pluralità di pali 4 ciascuno dei quali deve penetrare nel terreno in corrispondenza di una precisa posizione di infissione P.

Utilmente, l’unità di memorizzazione è atta a memorizzare una pluralità di posizioni di infissione P.

Vantaggiosamente, il sistema comprende mezzi per l’acquisizione delle posizioni di infissione P operativamente collegati all’unità di gestione e controllo.

I mezzi per l’acquisizione delle posizioni di infissione P consentono ad un operatore di comunicare all’unità di gestione e controllo dove è necessario infiggere i pali 4 nel terreno di intervento.

I mezzi per l’acquisizione comprendono, ad esempio, un’interfaccia utente, provvista di una tastiera di digitazione e di un monitor, che viene utilizzata dall’operatore per l’inserimento delle posizioni di infissioni P all’interno dell’unità di memorizzazione.

Il sistema comprende almeno un’unità di localizzazione operativamente collegata all’unità di gestione e controllo e atta ad individuare la posizione dell’apparecchiatura 1 e almeno un display per la visualizzazione delle posizioni di infissione P e della posizione dell’apparecchiatura 1.

Particolarmente, l’unità di localizzazione comprende almeno un dispositivo di navigazione satellitare (GPS, GLONASS, GNSS).

Il dispositivo di navigazione satellitare consente di individuare esattamente sul terreno la posizione dell’apparecchiatura 1.

In questo modo, un operatore che sta utilizzando l’apparecchiatura 1 può visionare sul display il posizionamento reciproco delle posizioni di infissione P rispetto alla posizione dell’apparecchiatura 1, intervenendo eventualmente sul posizionamento dell’apparecchiatura 1 sul terreno in modo che l’apparecchiatura 1 stessa intervenga in corrispondenza delle posizioni di infissioni P.

Utilmente, il sistema comprende mezzi per la definizione di almeno un percorso a partire dalla posizione dell’apparecchiatura 1 verso almeno una posizione di infissione P.

In questo modo l’operatore può agevolmente azionare la macchina per la movimentazione 3 movimentando l’apparecchiatura 1 lungo il percorso individuato al fine di allocare l’apparecchiatura 1 in corrispondenza delle posizioni di infissioni P.

Utilmente, il sistema comprende mezzi di comando dell’apparecchiatura 1, attraverso i quali l’operatore può agevolmente condurre l’apparecchiatura 1 lungo il percorso individuato.

Utilmente, i mezzi di comando sono operativamente collegati ai primi mezzi attuatori 11, ai secondi mezzi attuatori 14 e ai mezzi di azionamento 7.

In questo modo, l’operatore può gestire sia la movimentazione dell’apparecchiatura 1 sul terreno di intervento, sia intervenire direttamente sull’operatività dell’apparecchiatura 1 azionando il gruppo di battitura 5 e il gruppo di presa e posizionamento 8 e regolandone il funzionamento.

I mezzi di comando comprendono, ad esempio, un dispositivo di controllo ad onde radio.

Il funzionamento dell’apparecchiatura 1 secondo il trovato è sostanzialmente il seguente.

La macchina per la movimentazione 3 viene azionata e gestita in modo da posizionare l’apparecchiatura 1 in prossimità della posizione di infissione P relativa al palo 4 che deve essere infisso nel terreno, come mostrato in figura 1.

Successivamente, come mostrato nella figura 2, i primi mezzi attuatori 11 vengono azionati al fine di posizionare il dispositivo di presa 10 in posizione di presa, ovvero il dispositivo di presa 10 viene fatto ruotare attorno all’asse di rotazione A e viene avvicinato al terreno in corrispondenza del palo 4 che deve essere infisso nel terreno.

Precisamente, la pinza di presa 12, 13 viene a trovarsi in prossimità del palo 4.

In seguito la pinza di presa 12, 13 viene posizionata nella posizione di presa e la prima ganascia 12 e la seconda ganascia 13 afferrano il palo 4, come è visibile nella figura 3.

Successivamente, come mostrato in figura 4, i primi mezzi attuatori 11 posizionano il dispositivo di presa 10 nella posizione di lavoro e il palo 4 viene quindi disposto verticalmente sotto il gruppo di battitura 5.

In seguito, la macchina per la movimentazione 3 movimenta l’apparecchiatura 1 in modo che il palo 4 venga a trovarsi esattamente in corrispondenza della posizione di infissione P.

Il gruppo di battitura 5 viene fatto scorrere lungo la direzione di scorrimento S grazie all’attivazione dei mezzi di azionamento 7 e spinge il palo 4 nel terreno, come visibile dalla figura 5.

Durante tale operazione, i secondi mezzi attuatori 14 allocano la pinza di presa 12, 13 nella posizione di rilascio e il palo 4 viene liberato dalla pinza di presa 12, 13 rimanendo infisso nel terreno, come mostrato nella figura 6. Ulteriormente, grazie al sistema per il controllo della macchina oggetto dell’invenzione, l’operatore può inizialmente comunicare la posizione di infissione P all’unità di gestione e controllo che provvede a memorizzarla nell’unità di memorizzazione.

Successivamente, l’unità di localizzazione individua la posizione dell’apparecchiatura 1 sul terreno e l’unità di gestione e controllo consente all’operatore di visualizzare contemporaneamente sul display la posizione dell’apparecchiatura 1 e la posizione di infissione P.

L’operatore, grazie ai mezzi di comando, può agevolmente agire sulla macchina per la movimentazione 3 al fine di allocare l’apparecchiatura 1 in corrispondenza della posizione di infissione P.

In seguito l’operatore, attraverso i mezzi di comando, può regolare il funzionamento dei primi mezzi attuatori 11, dei secondi mezzi attuatori 14 e dei mezzi di azionamento 7 al fine di controllare la presa e il posizionamento del palo 4 in corrispondenza della posizione di infissione P e la sua successiva infissione nel terreno ad opera del gruppo di battitura 5. Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti.

In particolare si sottolinea il fatto che la presenza del gruppo di presa e di posizionamento consente di eseguire agevolmente e in maniera sicura la fase di infissione dei pali nel terreno.

Infatti, il gruppo di presa e posizionamento consente di eseguire la fase di infissione in maniera del tutto automatica senza che un operatore debba trovarsi in prossimità del palo durante tale operazione.

In particolare, la fase di infissione del palo può essere eseguita dallo stesso operatore che si trova al comando della macchina per la movimentazione. Pertanto, grazie alla presenza del gruppo di presa e posizionamento si riduce l’impiego di manodopera, si velocizzano le operazioni e si può operare in completa sicurezza su tutti i tipi i terreni e su pali di qualunque peso e dimensione.

Ulteriormente, la presenza del sistema per il controllo automatico dell’apparecchiatura oggetto dell’invenzione consente di eseguire in maniera rapida ed agevole la fase di mappatura del terreno riducendo al contempo l’impiego di manodopera e le tempistiche di attuazione.

Infatti, è sufficiente che un operatore fornisca al sistema la mappatura delle posizioni di infissione e attraverso i mezzi di comando può agevolmente posizionare l’apparecchiatura in corrispondenza delle posizioni di infissione stesse e al contempo può gestire il funzionamento dell’apparecchiatura stessa durante la procedura di infissione del palo nel terreno.

In particolare, la presenza di un dispositivo di localizzazione di tipo satellitare consente di aumentare notevolmente la precisione di individuazione delle posizioni di infissione stesse.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Apparecchiatura (1) per l’infissione di pali nel terreno, comprendente: - almeno un telaio di base (2) associabile ad almeno una macchina per la movimentazione (3) di detta apparecchiatura (1); - almeno un gruppo di battitura (5) associato mobile a detto telaio di base (2) e atto a infiggere almeno un palo (4) per farlo penetrare almeno parzialmente nel terreno in corrispondenza di una posizione di infissione (P); caratterizzata dal fatto che comprende almeno un gruppo di presa e posizionamento (8) di detto palo (4), associato a detto telaio di base (2) e atto ad afferrare detto palo (4) ed a posizionarlo sotto a detto gruppo di battitura (5) in corrispondenza di detta posizione di infissione (P).
2) Apparecchiatura (1) secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di presa e posizionamento (8) comprende almeno un dispositivo di presa (10) movimentabile tra: - almeno una posizione di presa in cui è disposto per afferrare detto palo (4) posizionato a terra; e - almeno una posizione di lavoro in cui è disposto per posizionare detto palo (4) verticalmente sotto a detto gruppo di battitura (5).
3) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto gruppo di presa e posizionamento (8) comprende almeno un braccio (9) fissato a detto telaio di base (2), detto dispositivo di presa (10) essendo associato ruotabile a detto braccio (9).
4) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di presa (10) è incernierato a detto braccio (9) attorno a un asse di rotazione (A) sostanzialmente orizzontale.
5) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di presa (10) comprende almeno una pinza di presa (12, 13) associata a detto braccio (9) e movimentabile tra almeno una posizione di presa in cui è disposta per trattenere detto palo (4) e almeno una posizione di rilascio in cui è disposta per liberare detto palo (4).
6) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detta pinza di presa (12, 13) comprende almeno una prima ganascia (12) e almeno una seconda ganascia (13) reciprocamente contrapposte e associate ruotabili a detto braccio (12).
7) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende primi mezzi attuatori (11) associati a detto braccio (9) e a detto dispositivo di presa (10) e atti a movimentare detto dispositivo di presa (10) fra detta posizione di presa e detta posizione di lavoro.
8) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detti primi mezzi attuatori (11) comprendono almeno un primo cilindro attuatore (11) associato a detto braccio (9) e a detto dispositivo di presa (10).
9) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che comprende secondi mezzi attuatori (14) associati a detto braccio (9) e a detta pinza di presa (12, 13) e atti a movimentare detta pinza di presa (12, 13) tra detta posizione di presa e detta posizione di rilascio.
10) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di battitura (5) comprende almeno un dispositivo di battitura (6) associato scorrevolmente a detto telaio di base (2) lungo una direzione di scorrimento (S) sostanzialmente verticale.
11) Apparecchiatura (1) secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto gruppo di battitura (5) comprende mezzi di azionamento (7) associati a detto telaio di base (2) e a detto dispositivo di battitura (6) e atti a movimentare detto dispositivo di battitura (6) lungo detta direzione di scorrimento (S).
12) Sistema per il controllo automatico di una apparecchiatura (1) per l’infissione di pali nel terreno secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende: - almeno un’unità di gestione e controllo di detto sistema; - almeno un’unità di memorizzazione di almeno una posizione di infissione (P) di almeno un palo (4) da infiggere nel terreno attraverso detta apparecchiatura (1), detta unità di memorizzazione essendo operativamente collegata a detta unità di gestione e controllo; - almeno un’unità di localizzazione operativamente collegata a detta unità di gestione e controllo e atta ad individuare la posizione di detta apparecchiatura (1); - almeno un display per la visualizzazione di detta almeno una posizione di infissione (P) e di detta posizione di detta apparecchiatura (1); - mezzi di comando di detta apparecchiatura (1).
13) Sistema secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi per la definizione di almeno un percorso a partire da detta posizione di detta apparecchiatura (1) verso detta almeno una posizione di infissione (P).
14) Sistema secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta unità di memorizzazione è atta a memorizzare una pluralità di dette posizioni di infissione (P).
15) Sistema secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di comando sono operativamente collegati a detti primi mezzi attuatori (11), a detti secondi mezzi attuatori (14) e a detti mezzi di azionamento (7).
16) Sistema secondo una o più delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi per l’acquisizione di dette posizioni di infissione (P), detti mezzi per l’acquisizione essendo operativamente collegati a detta unità di gestione e controllo.