ES2836274T3 - Dispositivo para la detección de la posición de una palanca selectora de marchas, automóvil - Google Patents

Abstract

Dispositivo (10) para la detección de la posición de una palanca selectora de marchas (1) para seleccionar un ajuste de caja de cambios de un automóvil, con al menos un transmisor de señales (2) dispuesto en la palanca selectora de marchas (1) y con al menos un receptor de señales (3) dispuesto a una distancia del transmisor de señales (2), en el cual la posición relativa entre el transmisor de señales (2) y el receptor de señales (3) difiere en diferentes marchas seleccionables, y en el cual, durante la basculación de la palanca selectora de marchas (1) alrededor de un eje de basculación (7) para conmutar de una función de vía de cambio automático a una función de vía de cambio manual secuencial o viceversa, el transmisor de señales (2) realiza sustancialmente solo un movimiento traslatorio con respecto al receptor de señales (3), y en el cual para la transmisión del movimiento de la palanca selectora de marchas (1) al transmisor de señales (2) guiado de forma deslizable en una guía lineal (4) está previsto un elemento de accionamiento (5) que ataca en la palanca selectora de marchas (1) fuera de su eje de basculación (7), y el transmisor de señales (2) está alojado en un alojamiento que puede deslizarse en la guía lineal (4), estando unido el alojamiento (6) de forma activa al elemento de accionamiento (5), caracterizado por que para un movimiento basculante perpendicularmente al eje de basculación (7) de la palanca selectora de marchas, el alojamiento o la jaula (6) para el transmisor de señales (2) está realizado de forma cilíndrica, coincidiendo el eje de cilindro (11) con el eje de pivotamiento (12) para el movimiento pivotante de la palanca selectora de marchas (1).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para la detección de la posición de una palanca selectora de marchas, automóvil

La invención se refiere a un dispositivo para la detección de la posición de una palanca selectora de marchas para seleccionar una marcha o un ajuste de caja de cambios de un automóvil. El dispositivo presenta un transmisor de señales dispuesto en la palanca selectora de marchas y un receptor de señales dispuesto a una distancia del transmisor de señales, pudiendo detectarse una posición relativa diferente entre el transmisor de señales y el receptor de señales en distintas marchas o ajustes de caja de cambio. Además, la invención se refiere a un automóvil con un dispositivo correspondiente.

Los dispositivos del tipo mencionado al principio son conocidos en el estado de la técnica. El accionamiento de cajas de cambio automáticas y cajas de cambios mecánicas automatizadas de automóviles se realiza típicamente sin acoplamiento mecánico directo entre la palanca selectora de marchas y la caja de cambios. En estos llamados sistemas “shift-by-wire” (cambio por cable) se detecta la posición de la palanca selectora de marchas y a partir de la respectiva posición de la palanca selectora de marchas se determina una marcha deseada o un ajuste de caja de cambios, que a continuación se ajusta por ejemplo por motores auxiliares en la caja de cambios.

Del documento DE102009015883A1 se conoce un dispositivo para la detección de la posición de una palanca selectora de marchas. Un sensor para la detección de la posición relativa de un imán dispuesto en la palanca selectora de marchas está realizado en tres dimensiones. El sensor está realizado como sensor Hall 3D. La palanca selectora de marchas está dispuesta de forma doblemente pivotante en un marco de soporte. Un eje norte / sur del imán está realizado por pares perpendicularmente a los ejes de pivotamiento. En caso de un movimiento de la palanca selectora de marchas, el campo magnético procedente del imán gira junto con el imán. El sensor Hall registra este cambio del campo magnético. A partir de la intensidad del campo magnético así como del sentido del campo magnético se puede determinar de forma unívoca la posición de la palanca selectora de marchas.

Del documento DE19231015A1 se conoce un dispositivo para la transformación de un movimiento de pivotamiento biaxial de una palanca de cambio a un movimiento plano de un transmisor de posición de palanca de cambio. Un primer eje de pivotamiento de la palanca de cambio está formado por un perno de soporte. En dos puntos opuestos del soporte están dispuestos otros dos pernos, cuyo eje de simetría forma un segundo eje de pivotamiento común para la palanca de cambio. Un transmisor de posición de palanca de cambio está formado por un cuerpo articulado con un alojamiento de montaje en el que está dispuesto un actuador. Un dispositivo genérico se conoce del documento US2008/0041182.

Una desventaja en el estado de técnica es que el imán realiza durante el pivotamiento de la palanca selectora de marchas un movimiento a lo largo de un arco de círculo. El campo magnético del imán movido en el arco de círculo es débil especialmente en la zona marginal del movimiento. Por lo tanto, las componentes de los vectores de dirección del campo magnético son detectadas de forma imprecisa por el sensor, lo que conduce a una detección defectuosa de la posición de la palanca selectora de marchas.

Partiendo de ello, la invención tiene el objetivo de mejorar un dispositivo del tipo mencionado al principio, de tal forma que la detección de la posición de una palanca selectora de marchas se realice de forma precisa y con una gran fiabilidad. El objetivo se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1, así como mediante un automóvil con las características de la reivindicación 11. Formas de realización ventajosas de la invención son objeto de las respectivas reivindicaciones subordinadas.

Un dispositivo según la invención para la detección de la posición de una palanca selectora de marchas para seleccionar un ajuste de caja de cambios de un automóvil presenta al menos un transmisor de señales dispuesto en la palanca selectora de marchas y al menos un receptor de señales dispuesto a una distancia del transmisor de señales. La posición relativa entre el transmisor de señales y el receptor de señales en diferentes marchas seleccionables difiere y puede ser detectada por el transmisor de señales y el receptor de señales.

En el sentido de la presente invención, por una palanca selectora de marchas se entiende cualquier dispositivo que se pueda accionar manualmente y con cuya ayuda se puedan seleccionar al menos dos marchas distintas de una caja de cambios del automóvil. Para la invención no importa el tipo de caja de cambios. La caja de cambios puede ser una caja de cambios automática o una caja de cambios mecánica automatizada, pero igualmente una caja de cambios mecánica corriente.

Según la invención, está previsto que al accionarse la palanca selectora de marchas para cambiar de una función de vía de cambio automático a una función de vía de cambio manual secuencial o viceversa, el transmisor de señales realiza solo un movimiento traslatorio con respecto al receptor de señales. Esto resulta ventajoso especialmente porque las señales emitidas por el transmisor de señales, por ejemplo un imán, o los vectores de dirección del campo magnético, son detectados de manera fiable por el receptor en caso de un movimiento traslatorio con respecto al receptor de señales y por tanto se procesan.

En los sistemas conocidos, durante la basculación de la palanca selectora de marchas, el imán realiza un movimiento a lo largo de un arco de círculo, lo que conduce a que especialmente en la zona de medición exterior pueden incidir en el receptor de señales los vectores de dirección de un campo magnético muy débil. Como consecuencia, esto conduce a detecciones erróneas y por tanto a una determinación incorrecta de la posición de la palanca selectora de marchas. Según la invención, se evita este problema y de esta manera se garantizan procesos de cambio de marcha fiables y por tanto seguros.

Una primera variante de la invención prevé que el transmisor de señales está guiado de forma deslizable en una guía lineal. De esta manera, existe un guiado orientado exactamente del transmisor de señales y se puede producir una detección precisa de las señales por el receptor de señales. Especialmente, por ejemplo en caso de usar un imán como transmisor de señales, es posible elegir como señal los componentes del campo magnético que se pueden detectar de manera exacta. Se pueden evitar mediciones inexactas o incluso el fallo de la detección a causa de señales demasiado débiles o incluso ausentes.

Según una forma de realización alternativa, para la transmisión del movimiento de la palanca selectora de marchas al transmisor de señales está previsto un elemento de accionamiento que ataca en la palanca selectora de marchas fuera de su eje de basculación. Por el movimiento de la palanca selectora de marchas, a través del elemento de accionamiento se modifica la posición relativa entre el transmisor de señales y el receptor de señales. Se produce la transformación de un movimiento basculante de la palanca selectora de marchas en un movimiento traslatorio del transmisor de señales. El elemento de accionamiento provoca un movimiento traslatorio preciso del transmisor de señales. El ataque del elemento de accionamiento fuera del eje de basculación de la palanca selectora de marchas garantiza una medición precisa, ya que incluso con pequeños movimientos basculantes de la palanca selectora, a causa del ataque con efecto de multiplicación del elemento de accionamiento se produce una mayor carrera y por tanto un claro movimiento traslatorio del transmisor de señales, por lo que se consiguen cambios mensurables con exactitud de la señal, especialmente de un campo magnético.

En cuestión de construcción y de montaje resulta especialmente ventajoso si el transmisor de señales está alojado en un alojamiento que está unido de forma activa al elemento de accionamiento. El alojamiento puede estar realizado por ejemplo como jaula.

En una variante de la invención, el transmisor de señales está integrado en el elemento de accionamiento. Por ejemplo, el transmisor de señales puede estar aplicado por inyección en el elemento de accionamiento o estar envuelto por inyección por una parte del elemento de accionamiento. Esto se realiza por ejemplo como pieza de moldeo por inyección de materia sintética en la tecnología de inserto u “outsert”.

Mediante la configuración del alojamiento como jaula se consigue una reducción de peso de los componentes a la vez de una ejecución estable, lo que en el sector automovilístico es crucial para el ahorro de carburante y/o energía eléctrica durante el funcionamiento del automóvil.

Según una variante de la invención, el movimiento lineal del transmisor de señales está limitado por dos topes que protegen contra la sobrecarga mecánica del dispositivo. Es que el recorrido de desplazamiento del transmisor de señales está limitado y por tanto, ni siquiera en caso de un movimiento brusco de la palanca selectora de marchas, puede producirse una sobrecarga mecánica de los componentes solicitados.

Según una forma de realización alternativa, puede estar previsto que el transmisor de señales esté alojado elásticamente en el alojamiento o la jaula. Es que con un deslizamiento del transmisor de señales contra una fuerza de retroceso elástica se consigue una protección contra la sobrecarga mecánica. Sin un alojamiento elástico de este tipo, el transmisor de señales puede moverse sin freno contra los topes, por lo que tanto el transmisor de señales mismo como los componentes que interactúan con este se ven sometidos a fuertes cargas mecánicas, lo que puede conducir a un gran esfuerzo y por tanto la reducción de la vida útil o incluso la destrucción de las piezas.

Según otra forma de realización alternativa está previsto que para un movimiento pivotante perpendicular al eje de basculación de la palanca selectora de marchas, el alojamiento para el transmisor de señales está realizado de forma cilíndrica, coincidiendo el eje de cilindro con el eje de pivotamiento para el movimiento pivotante de la palanca selectora de marchas. El dispositivo para la detección de la posición de la palanca selectora de marchas puede estar realizado de tal forma que durante un movimiento pivotante de la palanca selectora en el sentido longitudinal del vehículo a lo largo del eje de pivotamiento se pueda conseguir un cambio ascendente o descendente de las distintas marchas (P, N, R, D) a mano. En caso de un movimiento basculante a lo largo del eje de basculación se puede conseguir una conmutación de una función de vía de cambio automático a una función de vía de cambio manual secuencial o viceversa para el cambio ascendente o descendente de las distintas marchas. Alternativamente, también puede estar previsto conmutar las funciones de manera correspondiente en el sentido inverso al vehículo. Por la realización simétrica del alojamiento como cilindro es posible que coincidan el eje de simetría / de cilindro y el eje de pivotamiento, por lo que se consigue un tamaño de construcción más compacto y se simplifica fuertemente el montaje del dispositivo, lo que conduce a un ahorro de costes en la fabricación.

En una variante de la invención está previsto que para un movimiento pivotante de marcha suave de la palanca selectora de marchas, perpendicularmente al eje de basculación esté previsto al menos un cojinete.

En cuestión de construcción y de montaje resulta especialmente ventajoso que según una forma de realización alternativa, el al menos un cojinete está formado por el soporte del alojamiento. Por la doble función como alojamiento para el transmisor de señales y como cojinete se consigue reducir costes de fabricación y el peso total del dispositivo.

Según otra forma de realización de la invención, la reconducción de la palanca selectora de marchas de una posición pivotada a una posición para el régimen de marcha normal se realiza por medio de elementos elásticos como resortes en el aojamiento.

En el sentido de la invención están incluidas también las llamadas palancas selectoras de marchas monoestables que a continuación de una desviación se reconducen a una posición monoestable, por ejemplo a causa de elementos de retroceso elásticos.

Una idea independiente de la invención se refiere a un automóvil con un dispositivo según la invención descrita anteriormente.

Otra idea independiente de la invención consiste en que el dispositivo de cambio de marchas completo puede montarse girado 180° en un vehículo, especialmente en un vehículo con el volante a la derecha. De esta manera, se mantienen la función y el manejo con respecto a la función de conmutación entre una vía principal o de cambio automático y la vía de cambio manual secuencial.

Más objetivos, ventajas, características y posibilidades de aplicación de la presente invención resultan de la siguiente descripción de un ejemplo de realización con la ayuda del dibujo.

Muestran:

la Figura 1 una posible forma de realización de un dispositivo según la invención en una vista en perspectiva con una palanca selectora de marchas en la posición normal;

la Figura 2 el dispositivo según la Figura 1 con una palanca selectora de marchas en una posición desviada; la Figura 3 una posición de un transmisor de señales en una vista en perspectiva;

la Figura 4 otra posición del transmisor de señales según la Figura 3;

la Figura 5 otra forma de realización del dispositivo según la invención en una vista en perspectiva con una palanca selectora de marchas;

la Figura 6 una vista en detalle según la forma de realización según la Figura 5 y

la Figura 7 una vista de detalle del elemento de accionamiento según una forma de realización alternativa. A continuación, se describe un ejemplo de realización de la invención. La Figura 1 muestra una posible forma de realización de un dispositivo según la invención para la detección de la posición de una palanca selectora de marchas 1, encontrándose la palanca selectora 1 en una posición normal 13, es decir, en una posición para el régimen de marcha normal. La Figura 2 muestra la representación correspondiente para la palanca selectora 1 que se encuentra en una posición desviada 14.

La palanca selectora de marchas 1 está guiada en una colisa no representada y sirve para la selección de diferentes marchas. La colisa puede prever una disposición secuencial de las diferentes marchas y presentar una segunda vía de selección o de cambio de marchas.

La palanca selectora de marchas 1 está soportada de forma doblemente pivotante en un marco de soporte. Con un movimiento basculante de la palanca selectora 1 en el sentido transversal del vehículo alrededor del eje de basculación 7, la función de la se puede conmutar de una función de vía de cambio automático para la conmutación de las marchas (P, N, R, D) a una función de vía de cambio manual secuencial, o viceversa, para el cambio ascendente o descendente de las distintas marchas a mano. Un movimiento de la palanca selectora de marchas 1 en la función de vía de cambio manual secuencial requiere un pivotamiento alrededor de un eje de pivotamiento 12 en el sentido longitudinal del vehículo. Alternativamente, también puede estar previsto conmutar las funciones de manera correspondiente en el sentido inverso con respecto al vehículo.

Para la determinación de la posición de la palanca selectora de marchas 1 están previstos al menos un transmisor de señales 2 y al menos un receptor de señales 3. En el ejemplo de realización elegido aquí, el transmisor de señales 2 está realizado como imán permanente y el receptor de señales 3 está realizado como sensor Hall que permite una medición del campo magnético del imán 2. Evidentemente, el transmisor de señales por ejemplo también puede estar realizado como imán electromagnético.

El imán 2 está alojado en un alojamiento realizado como jaula 6 que está guiado de forma deslizable en una guía lineal 4 del dispositivo 10. La guía lineal 4 está dispuesta dentro de una carcasa 20 de la palanca selectora de marchas 1. La jaula 6 está unida de forma activa al elemento de accionamiento 5 que está articulado al elemento selector de marchas 1.

Un movimiento de la palanca selectora de marchas 1 para seleccionar una marcha requiere un pivotamiento alrededor de un eje de basculación 7 o de pivotamiento 12. A causa del acoplamiento entre el imán 2 dispuesto dentro de la jaula 6 al elemento de accionamiento 5, durante una basculación de la palanca selectora de marchas 1 alrededor del eje de basculación 7 el imán 2 se desliza en la guía lineal 4. De esta manera, se modifica la distancia entre el imán 2 y el sensor Hall 3. El campo magnético procedente del imán 2 se mueve linealmente junto con el imán 2. El sensor Hall 3 registra esta modificación del campo magnético, por lo que la posición de la palanca selectora de marchas 1 se determina de manera fiable y precisa.

En caso de una magnetización diametral del imán 2, a causa de la disposición por pares del polo norte y del polo sur del imán 2 en el sentido del eje de deslizamiento traslatorio, el campo magnético procedente del imán 2 en el sentido del deslizamiento lineal es más fuerte que por ejemplo durante un movimiento a lo largo de un arco de círculo como en los dispositivos conocidos.

En caso de un movimiento de la palanca selectora de marchas 1 a lo largo del eje de pivotamiento 12, el imán 2 se hace pivotar o realiza un movimiento de rotación y, como resultado de este movimiento, también el campo magnético procedente del imán 2 pivota junto con el imán 2.

Adicionalmente, es posible que se produzca no solo un movimiento de la palanca selectora de marchas 1 en el sentido transversal del vehículo, sino también un movimiento pivotante de la palanca selectora 1 alrededor del eje de pivotamiento 12, en el ejemplo elegido aquí, en el sentido longitudinal del vehículo. Durante el pivotamiento de la palanca selectora 1 alrededor del eje de pivotamiento 12, el imán 2 y el campo magnético procedente de este se mueven a lo largo de un arco de círculo. El sensor Hall 3 registra también esta modificación. De esta manera, la posición de la palanca selectora de marchas 1 puede ser determinada de manera exacta.

Según la invención, en el caso de movimientos más complejos de la palanca selectora de marchas 1 también es posible hacer pivotar esta tanto alrededor del eje de basculación 7 como alrededor del eje de pivotamiento 12. También por estos movimientos se modifica el campo magnético procedente del imán 2 y esta modificación es registrada por el sensor Hall, por lo que la posición de la palanca selectora de marchas 1 puede ser determinada de forma unívoca.

Para un movimiento basculante de marcha suave de la palanca selectora de marchas 1 alrededor del eje de pivotamiento 12 está previsto al menos un soporte 15. Preferentemente, la palanca selectora 1 está realizada con dos cojinetes 15, 16 para un movimiento a lo largo del eje de pivotamiento 12. Al menos un cojinete 15 está formado por el cojinete de la jaula 6.

Como se puede ver en las Figuras 3 y 4, están previstos topes 8 y 9 dentro de la carcasa del dispositivo 10 que protegen el dispositivo contra un daño por un uso inadecuado de la palanca selectora de marchas 1.

Además, pueden estar previstos elementos 17 elásticos como resortes dentro de la jaula 6, que sujeten el imán 2 de manera segura e igualmente lo protejan contra sobrecargas mecánicas por movimientos demasiado bruscos o inadecuados de la palanca selectora de marchas 1.

En las Figuras 3 y 4 se ve igualmente la pieza de fijación 5 con dos secciones en forma de U que están dispuestas aproximadamente en 90 grados una respecto a otra. En la posición de montaje, la pieza de fijación 5 se une de forma activa, con la sección en forma de U abierta hacia arriba, a través de un arrastrador 19, a la palanca selectora de marchas 1. La otra sección en forma de U de la pieza de fijación 5 está unida de forma activa a un perno 18 que forma el eje de basculación 7. Mediante estos acoplamientos se consigue que la pieza de fijación 5 convierta el movimiento basculante de la palanca selectora de marchas 1 en un movimiento lineal de la jaula 6 con el imán 2. La pieza de fijación 5 está articulada de forma móvil a la palanca selectora de marchas 1.

La Figura 3 muestra la posición de la palanca selectora de marchas 1 para la modificación de las marchas en la función de vía de cambio automático. En la Figura 4 está representada la posición de la palanca selectora 1 en la función de vía de cambio manual secuencial para el cambio ascendente y descendente de las marchas.

Un movimiento de la palanca selectora 1 alrededor del eje de basculación 7 causa un giro de la pieza de fijación 5 alrededor de este eje 7, de manera que, como resultado, la jaula 6 dispuesta en la pieza de fijación 5 se mueve linealmente en la guía lineal 4. De esta manera, se varía la distancia del imán 2 con respecto al sensor Hall 3, por lo que es posible una determinación precisa de la posición de la palanca selectora de marchas 1.

Las Figuras 5 y 6 muestran un ejemplo de realización alternativo de la invención. El imán 2 está dispuesto en un carro 21 que está guiado de forma deslizable en una guía lineal 25 del dispositivo 10. El carro 21 está articulado a la palanca selectora de marchas 21 a través de una leva 23 cargada por un resorte 24.

Un movimiento de la palanca selectora de marchas 1 para seleccionar una marcha requiere bascular la palanca 1 alrededor del eje de basculación 7. A causa del acoplamiento del imán 2 dispuesto en el carro 21 a la palanca selectora de marchas 1 a través de la leva 23, el imán 2 se desliza a través de la guía lineal 25 del carro 21. El sensor Hall 3 registra este cambio de distancia del imán 2 con respecto al sensor 3 y la posición de la palanca selectora de marchas 1 es determinada de manera fiable y precisa.

Los resortes 22 y 24 dispuestos en la guía lineal 25 apoyan el carro 21 en la carcasa de la guía lineal 25 y protegen contra sobrecargas mecánicas por movimientos demasiado bruscos o inadecuados de la palanca selectora de marchas 1.

La Figura 7 muestra una forma de realización alternativa, según la que el transmisor de señales 2 está integrado en el elemento de accionamiento 5. Por ejemplo, el transmisor de señales 2 puede estar aplicado por inyección en el elemento de accionamiento 5 o estar envuelto por inyección por una parte del elemento de accionamiento 5.

Lista de! signos de referencia

1 Palanca selectora de marchas

2 Transmisor de señales

3 Receptor de señales

4 Guía lineal

5 Elemento de accionamiento

6 Alojamiento o jaula

7 Eje de basculación

8 Tope

9 Tope

10 Dispositivo

11 Eje de cilindro

12 Eje de pivotamiento

13 Posición normal

14 Posición desviada

15 Cojinete

16 Cojinete

17 Elemento elástico como un resorte

18 Perno

19 Arrastrador

20 Carcasa

21 Carro

22 Resorte de carro

23 Leva

24 Resorte de leva

25 Guía lineal

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (10) para la detección de la posición de una palanca selectora de marchas (1) para seleccionar un ajuste de caja de cambios de un automóvil, con al menos un transmisor de señales (2) dispuesto en la palanca selectora de marchas (1) y con al menos un receptor de señales (3) dispuesto a una distancia del transmisor de señales (2), en el cual la posición relativa entre el transmisor de señales (2) y el receptor de señales (3) difiere en diferentes marchas seleccionables, y en el cual, durante la basculación de la palanca selectora de marchas (1) alrededor de un eje de basculación (7) para conmutar de una función de vía de cambio automático a una función de vía de cambio manual secuencial o viceversa, el transmisor de señales (2) realiza sustancialmente solo un movimiento traslatorio con respecto al receptor de señales (3), y en el cual para la transmisión del movimiento de la palanca selectora de marchas (1) al transmisor de señales (2) guiado de forma deslizable en una guía lineal (4) está previsto un elemento de accionamiento (5) que ataca en la palanca selectora de marchas (1) fuera de su eje de basculación (7), y el transmisor de señales (2) está alojado en un alojamiento que puede deslizarse en la guía lineal (4) , estando unido el alojamiento (6) de forma activa al elemento de accionamiento (5), caracterizado por que para un movimiento basculante perpendicularmente al eje de basculación (7) de la palanca selectora de marchas, el alojamiento o la jaula (6) para el transmisor de señales (2) está realizado de forma cilíndrica, coincidiendo el eje de cilindro (11) con el eje de pivotamiento (12) para el movimiento pivotante de la palanca selectora de marchas (1).

2. Dispositivo (10) según la reivindicación 1, caracterizado por que el movimiento lineal del transmisor de señales (2) está limitado por dos topes (8, 9).

3. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el transmisor de señales (2) está alojado de forma elástica en el alojamiento (6).

4. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que está previsto al menos un cojinete (15) para el movimiento basculante de la palanca selectora de marchas (1) perpendicularmente al eje de basculación (7).

5. Dispositivo (10) según la reivindicación 4, caracterizado por que el al menos un cojinete (15) está formado por el soporte del alojamiento (6).

6. Dispositivo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el transmisor de señales (2) está aplicado por inyección en el elemento de accionamiento (5) o está integrado en el elemento de accionamiento (5) .

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el alojamiento (6) está realizado como jaula.

8. Automóvil que presenta un dispositivo (10) según una de las reivindicaciones anteriores.