ES2831174T3 - Equipo de excavación para excavar superficies, en particular superficies sólidas, y máquina operativa equipada con dicho equipo de excavación - Google Patents
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Abstract
Equipo (10) para excavar superficies o suelos (S) sólidos tal como por ejemplo los realizados con asfalto o cemento o un material sólido similar, en particular para excavar zanjas en dichas superficies o suelos sólidos, comprendiendo dicho equipo (10) medios (16) giratorios de trabajo o excavación soportados por un bastidor (11) principal de soporte con un acoplamiento (13) para acoplar operativamente dicho equipo (10) al brazo móvil o soporte de una máquina operativa principal, y un bastidor (30) de ajuste que define al menos una porción (33) de contacto sustancialmente plana y adaptada para su puesta en contacto con una porción correspondiente de la superficie (S) sobre la que se va a trabajar, en donde dicho bastidor (11) principal de soporte está alojado o recibido en un espacio interno definido por dicho bastidor (30) de ajuste; en donde dicho bastidor (30) de ajuste está fijado a dicho bastidor (11) principal de soporte de tal modo que dicho bastidor (30) de ajuste puede ser trasladado con respecto a dicho bastidor (11) principal de soporte sobre un plano perpendicular al eje de rotación de dichos medios (16) de trabajo o excavación, y donde dicho bastidor (11) principal de soporte y dicho bastidor (30) de ajuste pueden ser girados uno con respecto al otro sobre un eje de rotación principal sustancialmente paralelo al eje de rotación de dichos medios (16) giratorios de trabajo o excavación, caracterizado porque dicho bastidor (11) principal de soporte y dicho bastidor (30) de ajuste están mutuamente acoplados por medio de un primer perno (19) de encaje que se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a dicho eje de rotación principal y comprende al menos una porción de extremo libre, en donde dicha porción de extremo libre de dicho primer perno (19) de encaje está encajada en una primera ranura (31) de encaje, y en donde dicha primera ranura (31) de encaje se extiende a lo largo de un recorrido en forma de arco o semicircular, estando dicho primer perno (19) de encaje adaptado de ese modo para ser trasladado a lo largo de dicha primera 20 ranura (31) de encaje; y porque el equipo comprende medios (14) de guía que comprenden una porción (14p) de proximidad que se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al plano de rotación de dichos medios (16) de trabajo o excavación, junto con una porción (14e) de extremo en forma de placa que se extiende desde dicha porción (14p) de proximidad sustancialmente en paralelo con el plano de rotación de dichos medios (16) de trabajo o excavación, en donde dicha porción (14p) de proximidad y dicha porción (14e) de extremo definen un espacio (14s) de encaje en el que se ha recibido de manera deslizable una porción de dicho bastidor (30) de ajuste o de dicho bastidor (11) principal de soporte; y porque dicho equipo comprende medios de ajuste adaptados para permitir ajustar la posición de dicho bastidor (30) de ajuste con respecto a dicho bastidor (11) principal de soporte de una manera tal que permite el ajuste de la profundidad (K) de trabajo de dichos medios (16) de trabajo; y porque dichos medios de ajuste comprenden un primer brazo (12) de acoplamiento que está acoplado pivotantemente en dicho bastidor (11) principal de soporte por medio de un pivote (17), en donde dicho primer perno (19) de encaje se extiende desde dicho primer brazo (12) de acoplamiento, y en donde dicho bastidor (30) de ajuste está acoplado a dicho bastidor (11) principal de soporte por medio de dicho primer brazo (12) de acoplamiento, de una manera tal que la rotación de dicho primer brazo (12) de acoplamiento en torno a dicho pivote (17) en dos direcciones de rotación opuestas da como resultado que dicho bastidor (30) de ajuste sea trasladado con respecto a dicho bastidor (11) principal de soporte respectivamente en dos direcciones de traslación opuestas.
Description
DESCRIPCIÓN
Equipo de excavación para excavar superficies, en particular superficies sólidas, y máquina operativa equipada con dicho equipo de excavación
Campo técnico de la presente invención
La presente invención se refiere a la excavación de superficies, en particular de suelos sólidos tal como, por ejemplo, suelos realizados en cemento, asfalto o un material sólido similar. Así, la presente invención se refiere a un equipo para realizar excavaciones y/o zanjas de longitud y/o profundidad predefinidas en superficies y/o suelos del tipo mencionado con anterioridad. De manera detallada, la presente invención se refiere a una solución para establecer la profundidad de trabajo de un equipo del tipo antes mencionado; incluso con mayor detalle, la presente invención se refiere a una solución que tiene como objetivo permitir el posicionamiento automático de un equipo del tipo mencionado con anterioridad en las mejores condiciones operativas posibles.
Estado de la técnica
Las máquinas y/o el equipamiento para trabajar superficies, en particular superficies y/o suelos sólidos, por ejemplo hechos de cemento y/o de asfalto y/o de un material sólido similar, son conocidos en el estado de la técnica y utilizados de forma habitual. Por ejemplo, existen niveladoras conocidas, en particular niveladoras hidráulicas, para la demolición y/o la nivelación de superficies sólidas del tipo mencionado con anterioridad. También se conocen máquinas y/o equipos de excavación, normalmente de tipo hidráulico, para obtener y/o excavar zanjas con anchura y/o profundidad predefinidas en superficies y/o suelos sólidos del tipo ya mencionado. En particular, existe una necesidad cada vez mayor de extender conducciones (por ejemplo, para gas y agua) aunque también para cables eléctricos y/o de telefonía, fibra óptica, etc., que ha conducido a los fabricantes de equipos del tipo antes mencionado, en particular las denominadas excavadoras de zanjas o incluso de manera más simple “zanjadoras”, a dirigir esfuerzos considerables al desarrollo de excavadoras cada vez más fiables y/o de realización de zanjas. Sin embargo, los equipos de excavación de zanjas de tipo conocido ponen aún de relieve algunos inconvenientes que afectan negativamente al rendimiento de los mismos.
Un equipo de excavación de zanjas de tipo conocido ha sido representado, en particular, de forma esquemática, en las Figuras 1a y 1b, en donde el equipo ha sido identificado en su conjunto con el número 10 de referencia.
El equipo 10 comprende en particular una rueda 6 de excavación dotada de dientes de excavación o perforadores 7 que, durante la rotación de la rueda 6 en la dirección indicada por medio de la flecha, están encajados en la superficie S, en donde el material excavado se extrae y se lleva a la superficie. La rueda 6 de excavación se hace girar en particular por medio de un motor 5 hidráulico aplicado directamente a la rueda 6 y fijado al bastidor 1 principal de soporte que, en particular, comprende un acoplamiento 13 por medio del cual puede ser el equipo acoplado (fijado o aplicado) a una máquina operativa principal. El motor 5 y la rueda 6 de excavación correspondiente están así fijados al bastidor 1 principal en una posición predefinida. El equipo 10 comprende también además un bastidor 2 de ajuste que permite el ajuste de la profundidad K de excavación de la rueda 6. El bastidor 2 de ajuste está fijado realmente al bastidor 1 principal de soporte por medio de medios 12 de ajuste, por ejemplo un gato hidráulico, un pistón hidráulico o medios similares, alternativamente extensibles y retraíbles. De ese modo, se desprende que los medios 12 permiten ajustar la posición mutua del bastidor 2 de ajuste y del bastidor 1 principal entre la posición de mínima extensión de la Figura 1a (ajuste de bastidor completamente arriba) y la posición de máxima extensión de la Figura 1b (ajuste de bastidor completamente abajo). Adicionalmente, dado que el bastidor 2 de ajuste está dotado de una superficie 3 de contacto que se mantiene en contacto don la superficie S a ser trabajada durante la excavación, las disposiciones mutuas del bastidor 1 principal y del bastidor 2 de ajuste, respectivamente de las Figuras 1a y 1b, permiten respectivamente la máxima y la mínima profundidades de excavación.
En las Figuras 2a, 2b y 2c, un equipo 10 según la técnica anterior se aplica a una máquina operativa y/o a medios 100 principales de accionamiento, en particular al brazo o soporte móvil 101 de la máquina 100, en donde las Figuras 2b y 2c muestran algunos inconvenientes que afectan a la operación de las máquinas del tipo conocido.
Durante la excavación de una zanja, con la rueda 6 de excavación girando según se ha descrito con anterioridad, la máquina 100 operativa se mueve hacia delante o hacia atrás, respectivamente, en una de las dos direcciones de avance indicadas mediante las dos flechas (de derecha a izquierda o de izquierda a derecha en las Figuras), con el fin de empujar o accionar respectivamente el equipo 10 y por lo tanto hacerlo avanzar o retroceder en la misma dirección de avance. Por motivos de claridad, se supondrá en lo que sigue que la máquina 100 operativa, y por lo tanto el equipo 100, se mueven de izquierda a derecha en las Figuras. En la condición ideal de la Figura 2a, las superficies 3 de soporte están completamente en contacto con la superficie S y durante las operaciones, con la rueda 6 de excavación girando, el material obtenido y/o excavado se descarga desde el interior del equipo 10 hacia el exterior a través de las ventanas 21 de descarga (una o más por cada lado del bastidor 2 de ajuste, o incluso por un lado, estando las ventanas 21 formadas en posiciones variables en función del modelo). La Figura 2b muestra, en cambio, la situación en la que el equipo 10, con respecto a la situación ideal de la Figura 2a, se hace girar en sentido horario con lo que solamente la parte trasera de la superficie 3 de soporte está en contacto con la superficie S sobre
la que va a trabajar, en donde una situación de este tipo puede ser debida, por ejemplo, a movimientos del brazo o del soporte móvil 101 que se derivan de las tolerancias del sistema hidráulico o incluso de las variaciones inevitables de la presión hidráulica en el sistema hidráulico principal de la máquina 100, o incluso a un descenso excesivo o involuntario del brazo o soporte móvil 101 por parte del operario (quien, debe tenerse presente que en condiciones operativas normales, no puede ver directamente la posición real o la orientación real del equipo con respecto a la superficie S) o también por ejemplo en presencia de irregularidades de la superficie S a lo largo de la trayectoria de la máquina 100 operativa). En estas condiciones, la profundidad K1 real de trabajo es menor que la profundidad K esperada o planeada, en donde una profundidad de trabajo baja implica obviamente costes adicionales, por ejemplo debido a la necesidad de alcanzar la profundidad planificada por medio de una segunda operación de excavación. Adicionalmente, debido al apoyo inestable de la superficie 3 de soporte, y por lo tanto del equipo en su totalidad, sobre la superficie S, el equipo 10 se ve sometido a vibraciones excesivas que pueden conducir también, en algunos casos, a la rotura o el dañado del equipo y/o de partes del mismo.
Sin embargo, el inconveniente más considerable se basa en el hecho de que, con el equipo en la posición representada en la Figura 2b, el material excavado puede acumularse, al menos parcialmente, bajo el bastidor 2 de ajuste, en particular bajo las superficies 3 de soporte, y/o caer de nuevo en la zanja (en vez de salir del bastidor de ajuste a través de las ventanas 21 de descarga según se ha mencionado anteriormente con referencia a la Figura 2a); en esta situación, durante el avance adicional del equipo, el equipo será empujado incluso más hacia adelante debido a que las superficies 3 apoyan sobre el material excavado, reduciendo aún más la profundidad de la descarga.
La Figura 2c representa en cambio la situación en la que el equipo 10, con respecto a la situación ideal de la Figura 2a, se hace girar en sentido antihorario con lo que solamente la parte delantera de la superficie 3 de soporte está en contacto con la superficie S sobre la que se va a trabajar, en donde una situación de este tipo puede ser debida a las mismas razones que se han mencionado anteriormente con referencia a la Figura 2b (por ejemplo, una elevación excesiva y/o involuntaria o inadvertida del brazo del soporte 101 móvil por parte del operador, movimientos del brazo o del soporte 101 móvil que deriven de las tolerancias del sistema hidráulico, o incluso de las variaciones inevitables de la presión hidráulica en el sistema hidráulico principal de la máquina 100, etcétera). Incluso en esas condiciones, la profundidad K1 de trabajo real será más pequeña que la profundidad K esperada o planificada, en donde una profundidad insuficiente implica obviamente costes adicionales, por ejemplo debido a la necesidad de completar la zanja mediante una segunda operación de excavación. Además, incluso en ese caso, debido al apoyo inestable de la superficie 3 de soporte, y por lo tanto del equipo en su totalidad, sobre la superficie S, el equipo 10 está sometido a vibraciones excesivas que también pueden conducir, en algunos casos, a la rotura o al dañado del equipo y/o de las piezas del mismo. Y, finalmente, incluso en ese caso, surge el inconveniente con relación al material excavado de que cae parcialmente de nuevo en la zanja.
Otros ejemplos de equipos de excavación según la técnica anterior son conocidos a partir de los documentos GB2150620, WO 91/14836 y WO 01/25545. El preámbulo de la reivindicación 1 está basado en el documento GB2150620.
En vista de lo anterior, el objeto principal de la presente invención consiste en subsanar, o al menos minimizar, los inconvenientes que afectan a los equipos según la técnica anterior. En particular, un objeto de la presente invención consiste en subsanar los inconvenientes de los equipos según la técnica anterior según tal y como se ha descrito anteriormente con referencia a las Figuras 2b y 2c. En particular, un objeto adicional de la presente invención consiste en obtener un equipo del tipo mencionado con anterioridad en el que la superficie para soportar el bastidor de ajuste sobre el suelo está siempre de manera sustancialmente completa en contacto con la superficie a ser trabajada, con independencia de las condiciones de la superficie mencionado con anterioridad y/o de cualquier distracción o errores en la maniobra. Adicionalmente, un objeto más de la presente invención consiste en obtener un equipo en el que el ajuste de la posición mutua del bastidor principal y del bastidor de ajuste, y por tanto de la profundidad de excavación o de trabajo, sea tal que garantice el perfecto soporte del bastidor de ajuste sobre el suelo, con independencia de la profundidad de trabajo ajustada a través de los medios de ajuste de profundidad.
A la vista de los objetos descritos con anterioridad, la presente invención se basa en la consideración general según la cual los objetos en cuestión pueden ser alcanzados por medio de un equipo en el que el bastidor de ajuste no sea simplemente trasladable con respecto al bastidor de soporte principal sino que tenga una libertad de rotación dada con respecto al bastidor principal de soporte.
Descripción de la presente invención
A la vista de la descripción esbozada con anterioridad, se describe en la presente solicitud un equipo para excavar superficies sólidas tales como, por ejemplo, realizadas con asfalto o cemento o un material sólido similar, en particular para excavar zanjas en dichas superficies sólidas, comprendiendo dicho equipo medios de trabajo o excavación soportados por un bastidor principal, y un bastidor de ajuste que define al menos una porción de contacto sustancialmente plana y adaptada para ser puesta en contacto con una porción correspondiente de la superficie sobre la que se va a trabajar, en donde la posición de dicho bastidor de ajuste con respecto a dicho bastidor principal de soporte puede ser establecida de modo que se ajuste la profundidad de trabajo de dichos medios de trabajo; en donde dicho bastidor de ajuste se ha fijado a dicho bastidor principal de soporte de tal modo
que dicho bastidor principal y dicho bastidor de ajuste pueden ser girados cada uno con respecto al otro.
También según se describe en la presente solicitud, dicho bastidor de ajuste está fijado a dicho bastidor principal de soporte por medio de un primer brazo de fijación unido pivotantemente a dicho bastidor principal de soporte, de tal modo que la rotación de dicho brazo de fijación en torno a dicho pivote en dos direcciones de rotación opuestas da como resultado que dicho bastidor de ajuste sea girado con respecto a dicho bastidor principal de soporte en dos direcciones de traslación opuestas, respectivamente.
De acuerdo con una realización particular según se describe en la presente solicitud, dicho brazo de fijación puede estar realizado a modo de una palanca de primer género, en donde dicho bastidor de ajuste está fijado giratoriamente a una primera porción extrema de dicho brazo de fijación que comprende el punto sobre el que se aplica la resistencia de dicha palanca.
Incluso a la vista de la descripción anterior, la presente invención se refiere a un equipo para excavar superficies o suelos sólidos tales como, por ejemplo, los fabricados con asfalto o cemento o con un material sólido similar, en particular para excavar zanjas en dichas superficies o suelos sólidos, comprendiendo dicho equipo medios de trabajo o excavación giratorios, soportados por un bastidor principal con un acoplamiento de tipo genérico para acoplar operativamente dicho equipo al brazo móvil o soporte de una máquina de operación principal, y un bastidor de ajuste que define al menos una porción de contacto sustancialmente plana y adaptada para ser puesta en contacto con una porción correspondiente de la superficie sobre la que se va a trabajar, en donde dicho bastidor principal está alojado (recibido) en un espacio interno definido por dicho bastidor de ajuste; en donde dicho bastidor de ajuste está sujeto a dicho bastidor principal de soporte de tal modo que dicho bastidor de ajuste puede ser trasladado con respecto a dicho bastidor principal sobre un plano perpendicular al eje de rotación de dichos medios de trabajo o excavación, y en donde dicho bastidor principal y dicho bastidor de ajuste pueden hacerse girar uno con respecto al otro sobre un eje de rotación principal sustancialmente paralelo al eje de rotación de los medios giratorios de trabajo o excavación, comprendiendo además el equipo las características adicionales que se definen en la reivindicación 1.
Según la invención, dicho bastidor principal de soporte y dicho bastidor de ajuste están acoplados mutuamente por medio de un primer perno de encaje que se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a dicho eje de rotación principal y que comprende al menos una porción de extremo libre, en donde dicha porción de extremo libre de dicho perno de encaje está encajada en una primera ranura de encaje, y en donde dicha primera ranura de encaje se extiende a lo largo de un recorrido en forma de arco o semicircular, estando dicho primer perno de encaje adaptado por lo tanto para ser trasladado a lo largo de dicha primera ranura de encaje.
Según una realización, dicha primera ranura de encaje está formada en dicho bastidor de ajuste.
Según una realización, dicho bastidor principal de soporte y dicho bastidor de ajuste están acoplados recíprocamente o mutuamente por medio de un segundo perno de guía que se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la dirección de extensión de dicho primer perno y que comprende al menos una porción de extremo libre, comprendiendo dicho equipo una segunda ranura de guía en la que está encajado el extremo libre de dicho segundo perno de guía, extendiéndose dicha segunda ranura de guía a lo largo de un recorrido en forma de arco o semicircular, estando así dicho segundo perno de guía adaptado para ser trasladado a lo largo de dicha segunda ranura de guía.
Según una realización, dicha segunda ranura de guía está formada en dicho bastidor de ajuste y dicho segundo perno de guía se extiende hacia fuera desde dicho bastidor principal de soporte.
Según una realización, dichas primera y segunda ranuras se extienden a lo largo de trayectorias correspondientes que no son paralelas entre sí.
Según la invención, dicho equipo comprende medios de guía que comprenden una porción de proximidad que se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al plano de rotación de dichos medios de trabajo o excavación, junto con una porción de extremo en forma de placa que se extiende desde dicha porción de proximidad sustancialmente paralela al plano de rotación de dichos medios de trabajo o excavación, en donde dicha porción de proximidad y dicha porción de extremo definen un espacio de encaje en el que se recibe, de una manera deslizable, una porción de dicho bastidor de ajuste o de dicho bastidor principal de soporte.
Conforme a una realización, dicha porción de proximidad se extiende hacia fuera desde dicho bastidor principal de soporte.
Según la invención, dicho equipo comprende medios de ajuste adaptados para permitir el ajuste de la posición de dicho bastidor de ajuste con respecto a dicho bastidor principal de soporte de una manera tal que permitan el ajuste de la profundidad de trabajo de dichos medios de trabajo.
Según la invención, dichos medios de ajuste comprenden un primer brazo de acoplamiento, acoplado pivotantemente en dicho bastidor principal de soporte por medio de un pivote, en donde dicho primer perno se
extiende desde dicho primer brazo de acoplamiento, y en donde dicho bastidor de ajuste está acoplado a dicho bastidor principal por medio de dicho primer brazo de acoplamiento, de tal modo que al hacer girar dicho brazo de fijación en torno a dicho pivote en dos direcciones de rotación opuestas, da como resultado que dicho bastidor de ajuste sea trasladado con respecto a dicho bastidor principal de soporte respectivamente en dos direcciones de traslación opuestas.
Según una realización, dicho brazo de acoplamiento está construido a modo de palanca de primer género, en donde dicho primer perno está situado en correspondencia con, o en las proximidades de, una primera porción de extremo de dicho brazo de acoplamiento que comprende el punto sobre el que se aplica la resistencia de dicha palanca. Según una realización, la segunda porción de extremo de dicho brazo de acoplamiento opuesta a dicha primera porción de extremo comprende el punto sobre el que se aplica potencia, y dichas primera y segunda porciones de extremo se extienden a lo largo de direcciones que no son paralelas y convergen en el pivote de dicha palanca. Según una realización, el ángulo definido por dichas primera y segunda porciones de extremo de dicho brazo de acoplamiento es menor de 180°.
Según una realización, dicho equipo comprende medios de actuación adaptados para ser extendidos y retraídos y aplicados sobre dicha segunda porción de extremo de dicho brazo de acoplamiento de tal modo que la extensión de dichos medios de actuación da como resultado una rotación de dicho brazo en una dirección de rotación, mientras que la retracción de dichos medios de actuación da como resultado una rotación de dicho brazo en la dirección opuesta.
Una máquina operativa para excavar superficies sólidas tal como, por ejemplo, construidas con asfalto o cemente o un material sólido similar, en particular para excavar zanjas en dichas superficies sólidas, constituye un objeto de la presente invención, estando dicha máquina operativa equipada con un equipo conforme a la presente invención. Realizaciones adicionales del equipo y de la máquina operativa según la presente invención, se definen en las reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de las Figuras
A continuación, se va a clarificar la presente invención mediante la descripción de algunas realizaciones de la misma representadas en los dibujos adjuntos. Sin embargo, se debe apreciar que la presente invención no se limita a las realizaciones representadas en los dibujos; por el contrario, todas las variantes o modificaciones de las realizaciones representada y descritas en lo que sigue resultarán claras, obvias y evidentes para un experto en la materia de que caen dentro del alcance y del objeto de la presente invención. En particular, en los dibujos anexos:
Cada una de las Figuras 1a y 1b muestra una vista lateral de un equipo de excavación de zanjas conforme a la técnica anterior;
Cada una de las Figuras 2a a 2c muestra, mediante una vista lateral, una máquina operativa equipada con un equipo de excavación de zanjas según la técnica anterior;
Cada una de las Figuras 3a y 3b muestra una vista lateral de un equipo de excavación de zanjas según una realización de la presente invención en las que, por motivos de claridad no se ha representado el bastidor de ajuste del equipo;
La Figura 4 muestra una vista en sección de un equipo conforme a una realización de la presente invención;
Cada una de las Figuras 5a y 5b muestra una vista lateral de un equipo de excavación de zanjas conforme a una realización de la presente invención;
La Figura 5c muestra una vista superior de un detalle de un equipo según una realización de la presente invención; Las Figuras 6a a 6c muestran vistas laterales del equipo según la presente invención en condiciones operativas respectivamente diferentes;
La Figura 7 muestra una vista lateral de una máquina operativa equipada con un equipo según una realización de la presente invención;
Las Figuras 8a y 8b muestran vistas laterales de un equipo según una realización de la presente invención en condiciones operativas respectivamente diferentes.
Descripción detallada de la presente invención
La presente invención se aplica, de manera particular y efectiva, a equipos de excavación de zanjas; por lo tanto, esta es la razón por la que la presente invención va a ser descrita a continuación con referencia particular a su aplicación en el caso de un equipo de excavación de zanjas o una excavadora de zanjas.
Sin embargo, las posibles aplicaciones de la presente invención no se limitan al caso de un equipo de excavación de zanjas y/o a excavadoras de zanjas; muy al contrario, la presente invención se aplica de manera efectiva y conveniente a diferentes equipos tales como, por ejemplo, equipos de pulimentación para triturar superficies o para trabajar y/o demoler superficies, en particular superficies sólidas.
En las Figuras 3a, 3b y 4, el equipo según la realización de la presente invención que se ha representado en las mismas, se identifica en su conjunto por medio del número 10 de referencia, en donde en las Figuras 3a y 3b no se ha representado el bastidor de ajuste del equipo por motivos de claridad de la descripción. El equipo 10 comprende en particular un bastidor 11 principal de soporte con un acoplamiento 13 general para el acoplamiento operativo del equipo 10 al brazo o soporte móvil de una máquina operativa y/o un motor principal (véase la descripción que sigue). El bastidor 11 principal de soporte está constituido esencialmente por dos placas paralelas que definen un espacio interior para albergar medios de excavación constituidos esencialmente por una rueda 16 de excavación dotada de dientes o perforadores 16d de excavación dispuestos en la superficie periférica exterior; de una manera esencialmente conocida, al hacer girar la rueda 16 de excavación en la dirección de rotación indicada por las flechas de las Figuras 3a y 3b (rotación en sentido horario con respecto a las Figuras), los perforadores o dientes 16d se encajan en el suelo, en donde el material excavado se retira y se lleva a la superficie, en particular se descarga fuera del bastidor de ajuste (véase la descripción que sigue). Sin embargo, se debe observar que las aplicaciones de la presente invención no se limitan al caso de excavadoras con rueda de excavación sino que también comprenden, por ejemplo, las excavadoras con cadena de excavación. En el caso de la rueda de excavación representada en las Figuras, un eje de rotación 16a (Figura 4) de la rueda 16 de excavación se extiende giratoriamente entre las dos placas paralelas del bastidor 11 principal, en donde la rueda 16 de excavación se hace girar por medio de una fuente 15 de potencia, por ejemplo un motor hidráulico que hace que gire el eje 16a. Un segundo eje 18p se extiende entre las dos placas paralelas del bastidor 11 principal. Adicionalmente, desde cada una de las dos placas paralelas del bastidor 11 principal, se extiende un pivote 17 hacia el exterior; sobre los pivotes 17 de rotación se hace pivotar un brazo 12 de fijación y/o de ajuste y/o de acoplamiento, adaptado para hacerlo girar con respecto al eje de rotación definido por los pivotes 17 en las dos direcciones de rotación indicadas por medio de las flechas respectivamente de las Figuras 3a y 3b, y por lo tanto entre las dos posiciones extremas representadas respectivamente en las Figuras 3a y 3b. Adicionalmente, la Figura 4 muestra cómo el brazo 12 de fijación y/o elemento de ajuste está también constituido por dos placas paralelas dispuestas externamente con respecto a las placas paralelas del bastidor 11 principal de soporte y cada una de ellas pivotada sobre uno de los pernos 17 de pivotamiento del bastidor 11 principal. Entre las placas paralelas del brazo o elemento 12 de fijación giratoria y/o de ajuste, se extiende también un eje 21 fijado rígidamente entre las dos placas del brazo 12. Entre el eje 18p del bastidor 11 principal de soporte y el eje 21 del brazo o elemento 12 de fijación y/o ajuste, se han dispuesto medios de accionamiento adaptados para ser extendidos y retraídos, por ejemplo un pistón 18 hidráulico. Con referencia particular a las Figuras 3a y 3b, se puede observar como una extensión del pistón 18 (de izquierda a derecha en las Figuras) da como resultado una rotación en sentido antihorario del brazo 12 con respecto a los pernos 17 de pivotamiento, mientras que, por el contrario, una retracción del pistón 18 (de izquierda a derecha en las Figuras) da como resultado una rotación en sentido horario del brazo 12 también con respecto a los pernos 17 de pivotamiento. Se debe observar que, según se ha representado en las Figuras, desde cada una de las dos placas paralelas del brazo o elemento 12, se extiende hacia fuera un perno 19 de encaje, pudiéndose apreciar de ese modo, con referencia particular a las Figuras 3a y 3b, que una rotación en sentido antihorario del brazo 12 corresponde a un recorrido ascendente de los pernos 19, mientras que, por el contrario, una rotación en sentido horario del brazo 12 da como resultado un movimiento descendente de los pernos 19.
Ahora, con referencia a las Figuras 4, 5a y 5b (en donde en las Figuras 5a y 5b las características y/o las piezas componentes del equipo 10 representado en las mismas y probablemente descrito con anterioridad con referencia a otras Figuras se han identificado con los mismos números de referencia), se puede observar que el equipo 10 comprende un bastidor 30 de ajuste móvil que comprende dos placas paralelas que definen un espacio interior en el que se alojan el bastidor 11 principal y el brazo 12 de fijación y/o ajuste, en donde cada una de las dos placas comprende un pie de soporte que define una superficie de soporte sustancialmente plana que, durante el funcionamiento del equipo 10, se ajusta de modo que se extienda sobre la superficie S en la que se va a trabajar, en la que en particular se van a llevar a cabo operaciones de excavación de zanjas. En particular, cada una de las dos placas paralelas del bastidor 30 de ajuste está dotada de una ranura de encaje en la que se hace que encaje uno de los pernos 19 de encaje del brazo 12 de fijación y/o ajuste. De ese modo, según se ha representado en particular en las Figuras 5a y 5b, durante la rotación del brazo 12 de fijación y/o ajuste en las dos direcciones opuestas de sentido antihorario y de sentido horario (respectivamente, las Figuras 3a y 3b), los dos pernos 19 de encaje, en sus recorridos respectivamente ascendente y descendente, accionan el bastidor 30 de ajuste con respecto al bastidor 11 principal de soporte respectivamente entre las dos posiciones representadas en las Figuras 5a (bastidor 30 de ajuste completamente arriba) y 5b (bastidor 30 de ajuste completamente abajo). De ese modo, considerando que, según se ha mencionado anteriormente y se ha representado en las Figuras, durante el funcionamiento del equipo 10, las superficies 30 de soporte se mantienen apoyando sobre la superficie S en la que se va a trabajar, las dos posiciones mutuas del bastidor 30 de ajuste con respecto al bastidor 12 de soporte representadas en las Figuras 5a y 5b corresponden respectivamente a las dos condiciones y/o posiciones de máxima profundidad K de excavación y mínima profundidad K de excavación, en donde obviamente, el bastidor 30 de ajuste, con respecto al bastidor 12 principal de soporte, puede adoptar cualquier posición intermedia entre las dos posiciones extremas mencionadas con anterioridad, con lo que la profundidad de trabajo puede ser cualquier profundidad comprendida entre la
profundidad máxima y la profundidad mínima descritas con anterioridad.
En vista de la descripción que antecede, se debe observar en particular que el brazo o elemento 12 de fijación o acoplamiento se ha realizado a modo de palanca de primer género, en particular en la que se aplica la resistencia (constituida por el bastidor 30 de ajuste) a un extremo de la palanca o brazo (a los pernos 19), la potencia (generada por los medios 18 de accionamiento) se aplica al extremo opuesto de la palanca o brazo 12 (al eje 21), mientras que el pivote de la palanca (constituido por los pernos 17 de pivotamiento) está dispuesto en una posición intermedia entre los puntos de aplicación, respectivamente los puntos de aplicación de resistencia y de potencia.
Obviamente, las soluciones alternativas con respecto a la que se ha descrito con anterioridad en donde han sido previstas las ranuras 31 de encaje, no ya en el bastidor 30 de ajuste sino en el brazo 12 (cada una de ellas en una de las dos placas paralelas del brazo 12), caen dentro del alcance de la presente invención, en donde en este caso los dos pernos de ajuste se extienden, cada uno de ellos, desde una placa del bastidor 30 de ajuste hacia el interior, y cada uno de ellas está encajado en una ranura 31 correspondiente.
Soluciones para ajustar las profundidades de trabajo y/o de excavación diferentes de la descrita con anterioridad que esencialmente comprende el pivote o brazo 12 y el pistón 18 hidráulico, también caen dentro del alcance la presente invención; por ejemplo, soluciones similares a las representadas en las Figuras 1a, 1b, 2a, 2b y 2c y aclaradas mediante la correspondiente descripción, es decir, soluciones que comprenden medios 12 de ajuste adaptados para ser extendidos y retraídos, por ejemplo un gato hidráulico, un pistón hidráulico o medios similares, intercalados directamente entre el bastidor 11 de soporte y el bastidor 30 de ajuste, en donde la dirección de extensión de dichos medios es sustancialmente paralela a la dirección de traslación del bastidor de ajuste con respecto al principal, caen dentro del alcance la presente invención.
Haciendo aún referencia a las Figuras 5a y 5b, se puede apreciar también que cada una de las ranuras 31 de encaje tiene una extensión en arco o semicircular (esencialmente centrada en el eje de rotación de la rueda 16 de excavación). En el caso del equipo conforme a la presente invención, el ajuste de la posición del bastidor 30 de ajuste con respecto al bastidor 11 principal de soporte, y por lo tanto el ajuste de la profundidad de excavación de la rueda 16 de excavación, se obtiene por lo tanto simplemente usando un pistón 18, en particular extendiéndolo (para incrementar la profundidad de la excavación) y respetivamente retrayéndolo (para reducir la profundidad de la excavación).
Dos pernos 20 de encaje adicionales se extienden también hacia fuera, cada uno respectivamente del otro desde las dos placas paralelas del bastidor 11 principal de soporte, en donde cada uno de los pernos 20 de encaje está encajado en una ranura 32 de encaja adicional, estando cada una de las dos ranuras adicionales de encaje formada en una de las dos placas paralelos del bastidor 30 de fijación y/o de ajuste, teniendo también las ranuras 32 de encaje una extensión en arco o semicircular centrada esencialmente en el eje de rotación de la rueda 16 de excavación, sin que no obstante la extensión de las ranuras 32 sea paralela a la de las ranuras 31.
Además, se han previsto medios 14 de guía adicionales en cada uno de los lados opuestos del bastidor 11 principal de soporte, en donde según se ha representado en la Figura 5c, cada uno de los medios 14 comprende una porción 14p de proximidad que se extiende hacia fuera desde el bastidor 11 principal (desde la placa correspondiente del bastidor 11), y una porción 14e de extremo que es sustancialmente paralela a la placa respectiva del bastidor 11 principal, de tal modo que las porciones de proximidad 14p y de extremo 14e definen un espacio 14s interior en el que se ha alojado una porción del bastidor 30 de ajuste.
Obviamente, incluso en este caso, las soluciones alternativas caen dentro del alcance de la presente invención, en la que, por ejemplo, los dos pernos 20 de encaje adicionales se extienden respectivamente hacia el interior en las dos placas paralelas del bastidor 30 de ajuste en donde cada uno de los pernos 20 de encaje están encajados en una ranura 32 de encaje adicional, estando las dos ranuras 32 de encaje adicionales formadas en una de las dos placas paralelas del bastidor 11 principal de soporte en este caso.
De la misma manera, los medios 14 de guía adicionales pueden ser proporcionados en cada uno de los lados opuestos del bastidor 30 de ajuste, en donde en este caso, cada uno de los medios 14 comprende una porción 14p de proximidad que se extiende hacia el interior desde el bastidor 30 de ajuste, y una porción 14e extrema sustancialmente paralela a la placa respectiva del bastidor 30 de ajuste, de tal modo que las porciones de proximidad 14p y de extremo 14e definen un espacio 14s interior en el que se aloja una porción del bastidor 11 principal de soporte.
Adicionalmente, en el marco de la presente invención, los medios 14 de guía pueden ser sustituidos por un sistema con ranuras y pernos de encaje, mientras que las ranuras 32 y los pernos 20 de encaje respectivos pueden ser sustituidos por los medios 14 de guía.
La función de las ranuras 31 y 32 y de los respectivos pernos 19 y 20 de encaje, ha sido representada en las Figuras 6a, 6b y 6c, en donde, por motivos de claridad de la descripción, el bastidor 11 principal de soporte ha sido representado esquemáticamente y también en donde las características y/o las partes componentes del equipo 10 según la realización de la presente invención representadas en las mismas y ya descritas con anterioridad con
referencia a las otras Figuras, han sido identificadas con los mismos números de referencia.
Cada una de las Figuras 6a, 6b y 6c representa el equipo 10 en posición operativa, es decir, con cada una de las superficies 33 de soporte de las placas paralelas del bastidor 30 de ajuste apoyando sobre la superficie S sobre la que se va a trabajar. Adicionalmente, en las Figuras 6a, 6b y 6c la profundidad K de trabajo o excavación es la misma, dado que la extensión de los medios 18 de accionamiento es la misma en las Figuras.
Lo que cambia en las Figuras 6a a 6c es la posición 13 de acoplamiento del bastidor 11 principal, en donde la Figura 6a representa el acoplamiento 13 en su posición más alta (con respecto a la superficie S), la Figura 6c representa la posición de altura intermedia, y la posición 6b es la posición más baja. Como puede apreciarse claramente a partir de la descripción que sigue, las diversas posiciones 13 de acoplamiento pueden ser debidas a la variación de las condiciones operativas, así como a maniobras de cuello, imprecisas o involuntarias o no intencionadas.
A cada una de las diferentes alturas 13 de acoplamiento con respecto a la superficie S, corresponde un ángulo respectivamente diferente del acoplamiento 13 con respecto a la vertical, estando el acoplamiento 13 más inclinado en sentido antihorario en la condición de la Figura 6a (máxima altura), menos inclinado en la condición de altura intermedia (Figura 6c) e incluso menos inclinado o sustancialmente vertical en la condición de mínima altura (Figura 6b).
En otras palabras, suponiendo (por motivos de claridad de la descripción) que se empieza desde la condición operativa representada en la Figura 6b, se puede apreciar que, tras la elevación del acoplamiento 13, el bastidor 11 principal será girado en sentido antihorario con respecto a un eje de rotación esencialmente coincidente con el eje de rotación de los medios 16 de excavación. Sin embargo, el bastidor 30 de ajuste, al contrario que en el caso del equipo según la técnica anterior, no será impulsado en rotación en la misma dirección de rotación que el bastidor 11 principal debido a las guías 31 y 32 de encaje, en las que se pueden trasladar libremente los respectivos pernos 19 y 20 de encaje, con lo que el bastidor 30 de ajuste permanecerá en la posición de la Figura 6a, es decir, con las superficies de soporte apoyando perfectamente sobre la superficie S. De ese modo, se puede apreciar que debido a la configuración de las guías 31 y 32, no solo el bastidor 30 de ajuste es trasladable con respecto al bastidor principal de una manera tal como para permitir el ajuste de la profundidad de trabajo, sino que el bastidor 11 principal y el bastidor 30 de ajuste no están tampoco restringidos en cuanto a rotación de uno respecto al otro, es decir, la rotación del bastidor 11 principal entre las dos posiciones extremas de parada representadas en las Figuras 6a y 6b (con los pernos 19 de encaje en las extremos opuestos de las ranuras 31 respectivas), no da como resultado una rotación del bastidor 30 de ajuste, el cual, por el contrario, se mantiene en la condición operativa ideal, es decir, con las superficies 33 de soporte apoyando perfectamente sobre la superficie S en la que se va a trabajar.
La descripción anterior es particularmente apreciable directamente con referencia a las Figuras 7, 8a y 8b, en las que el equipo 10 está acoplado a una máquina 100 operativa principal, en donde el brazo o soporte 101 móvil de la máquina 100 está acoplado al acoplamiento 13 del equipo 10. En la situación representada en la Figura 7, el equipo 10 ha sido ajustado para obtener una excavación o zanja con una profundidad K predefinida, de un modo en el que la posición mutua del bastidor 30 de ajuste con respecto al bastidor 11 principal de soporte fue establecida operando sobre los medios 18 de accionamiento conforme a los métodos descritos con anterioridad.
Cuando se realizan las excavaciones, con la rueda 16 de excavación impulsada en rotación por medio de la fuente 15 de potencia, la máquina 100 de operación avanza o retrocede en una de las direcciones indicadas por medio de las dos flechas de las Figuras 7, 8a y 8b, con una velocidad predefinida.
La Figura 8a representa en cambio la situación que se presenta con el descenso del acoplamiento 13, siendo este descenso, por ejemplo, debido a un descenso inadvertido o no intencionado del soporte 101 de la máquina 100 por parte de un operador (quien, según se ha mencionado con anterioridad, no puede ver de manera exacta la posición o la dirección del equipo 10 con respecto a la superficie S, con lo que el operador no puede ver si las superficies 33 de soporte están apoyadas correctamente sobre la superficie S), en donde el descenso del acoplamiento corresponde a una inclinación diferente del acoplamiento (más inclinado en sentido horario) con respecto a la situación de la Figura 7, y de ese modo, en donde el descenso del acoplamiento 13 da como resultado una rotación en sentido horario de la totalidad del bastidor 11 principal de soporte, en la misma dirección de rotación. Sin embargo, según se ha representado, y al contrario de lo que ocurre en el equipo según la técnica anterior (Figura 2b), el bastidor de ajuste, según se ha explicado con anterioridad, no está impulsado en rotación sino que en cambio permanece en la posición inicial de la Figura 7, es decir, con las superficies 33 de soporte apoyando perfectamente sobre la superficie S. En particular, esto se debe a la libertad de movimiento de los pernos 19 y 20 en el interior de las ranuras 31 y 30 respectivas, con lo que el bastidor 30 de ajuste, en virtud de un ángulo de rotación definido por la extensión de las ranuras 30 y 31, no está restringido en cuanto a rotación respecto al bastidor 11 de soporte, sino que, por el contrario, es giratorio con respecto al bastidor 11 de soporte.
La Figura 8b, en cambio, representa la situación que se produce con la elevación del acoplamiento 13, siendo dicha elevación debida, por ejemplo, a una elevación inadvertida del soporte 101 de la máquina 100 por parte del operador, en donde la elevación del acoplamiento corresponde a una inclinación diferente del acoplamiento (más inclinado en sentido antihorario) con respecto a la situación de la Figura 7, y en donde la elevación del acoplamiento 13 da como resultado una rotación en sentido antihorario del bastidor 11 principal de soporte en su totalidad en la
misma dirección de rotación. Sin embargo, según se ha representado, y contrariamente al caso del equipo según la técnica anterior (Figura 2c), el bastidor de ajuste, según se ha explicado con anterioridad, no está impulsado en rotación sino que en cambio permanece en la posición inicial de la Figura 7, es decir, con las superficies 33 de soporte apoyando perfectamente sobre la superficie S.
De ese modo, se ha mostrado por medio de la descripción detallada de las diversas realizaciones de la presente invención representadas en los dibujos, que la presente invención permite alcanzar los objetos preestablecidos y/o subsanar o al menos minimizar los inconvenientes típicos de las soluciones de la técnica anterior.
En particular, según la presente invención, el bastidor principal y el bastidor de ajuste no están restringidos en cuanto a rotación, de modo que, incluso en el caso de una rotación inadvertida o no intencionada del bastidor de soporte, el bastidor de ajuste permanece en la posición deseada, es decir, con las superficies de soporte siempre apoyando perfectamente sobre la superficie en la que se va a trabajar, evitando de ese modo la acumulación del material excavado bajo las superficies de soporte, permitiendo de ese modo el mantenimiento de la profundidad de trabajo constante.
Adicionalmente, el equipo según la presente invención permite un ajuste preciso y fiable de la posición mutua del bastidor de ajuste y del bastidor de soporte, y por lo tanto, de la profundidad de excavación.
Aunque la presente invención ha sido explicada por medio de la descripción detallada de sus realizaciones representadas en los dibujos, la presente invención no se limita, obviamente, a las realizaciones descritas con anterioridad y representadas en los dibujos; muy al contrario, todas las variantes de realización con respecto a las que se han descrito y representado que se considere que son obvias y evitables para un experto en la materia, caen dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo, según una realización alternativa, los medios 14 de guía pueden ser sustituidos por un par de guías o ranuras adicionales, cada una de ellas formada en una pared lateral del bastidor de guía o del bastidor principal, y en las que encaja un perno de encaje o de guía que se extiende hacia fuera desde el bastidor principal de soporte o respectivamente hacia adentro desde el bastidor 30 de guía. De igual modo, las ranuras 32 y los pernos 20 respectivos pueden ser reemplazados por medios 14 de guía del tipo que se ha descrito con anterioridad (Figura 5c). Adicionalmente, según realizaciones alternativas adicionales, las fuentes de potencia respectivamente para los medios 18 de accionamiento y los medios de excavación pueden ser compartidos o independientes, en donde los medios 18 y 15 de accionamiento, en particular si son de tipo hidráulico, pueden estar conectados posiblemente con el circuito hidráulico principal de la máquina 100 de operación.
Además, el pistón 18 hidráulico puede ser sustituido, por ejemplo, por un gato ajustable manualmente. Además, las posibles aplicaciones de la presente invención no se limitan a equipos de excavación de zanjas o excavadoras de zanjas del tipo de rueda y/o de cadena, sino que pueden ser aplicadas también a cualquier equipo que requiera el ajuste de la profundidad de trabajo, por ejemplo equipos de demolición, equipos de trituración, o similares.
El objeto o alcance de la presente invención está por lo tanto definido por las reivindicaciones.
Claims (13)
1. - Equipo (10) para excavar superficies o suelos (S) sólidos tal como por ejemplo los realizados con asfalto o cemento o un material sólido similar, en particular para excavar zanjas en dichas superficies o suelos sólidos, comprendiendo dicho equipo (10) medios (16) giratorios de trabajo o excavación soportados por un bastidor (11) principal de soporte con un acoplamiento (13) para acoplar operativamente dicho equipo (10) al brazo móvil o soporte de una máquina operativa principal, y un bastidor (30) de ajuste que define al menos una porción (33) de contacto sustancialmente plana y adaptada para su puesta en contacto con una porción correspondiente de la superficie (S) sobre la que se va a trabajar, en donde dicho bastidor (11) principal de soporte está alojado o recibido en un espacio interno definido por dicho bastidor (30) de ajuste; en donde dicho bastidor (30) de ajuste está fijado a dicho bastidor (11) principal de soporte de tal modo que dicho bastidor (30) de ajuste puede ser trasladado con respecto a dicho bastidor (11) principal de soporte sobre un plano perpendicular al eje de rotación de dichos medios (16) de trabajo o excavación, y donde dicho bastidor (11) principal de soporte y dicho bastidor (30) de ajuste pueden ser girados uno con respecto al otro sobre un eje de rotación principal sustancialmente paralelo al eje de rotación de dichos medios (16) giratorios de trabajo o excavación,
caracterizado porque dicho bastidor (11) principal de soporte y dicho bastidor (30) de ajuste están mutuamente acoplados por medio de un primer perno (19) de encaje que se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a dicho eje de rotación principal y comprende al menos una porción de extremo libre, en donde dicha porción de extremo libre de dicho primer perno (19) de encaje está encajada en una primera ranura (31) de encaje, y en donde dicha primera ranura (31) de encaje se extiende a lo largo de un recorrido en forma de arco o semicircular, estando dicho primer perno (19) de encaje adaptado de ese modo para ser trasladado a lo largo de dicha primera ranura (31) de encaje;
y porque el equipo comprende medios (14) de guía que comprenden una porción (14p) de proximidad que se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente paralela al plano de rotación de dichos medios (16) de trabajo o excavación, junto con una porción (14e) de extremo en forma de placa que se extiende desde dicha porción (14p) de proximidad sustancialmente en paralelo con el plano de rotación de dichos medios (16) de trabajo o excavación, en donde dicha porción (14p) de proximidad y dicha porción (14e) de extremo definen un espacio (14s) de encaje en el que se ha recibido de manera deslizable una porción de dicho bastidor (30) de ajuste o de dicho bastidor (11) principal de soporte;
y porque dicho equipo comprende medios de ajuste adaptados para permitir ajustar la posición de dicho bastidor (30) de ajuste con respecto a dicho bastidor (11) principal de soporte de una manera tal que permite el ajuste de la profundidad (K) de trabajo de dichos medios (16) de trabajo;
y porque dichos medios de ajuste comprenden un primer brazo (12) de acoplamiento que está acoplado pivotantemente en dicho bastidor (11) principal de soporte por medio de un pivote (17), en donde dicho primer perno (19) de encaje se extiende desde dicho primer brazo (12) de acoplamiento, y en donde dicho bastidor (30) de ajuste está acoplado a dicho bastidor (11) principal de soporte por medio de dicho primer brazo (12) de acoplamiento, de una manera tal que la rotación de dicho primer brazo (12) de acoplamiento en torno a dicho pivote (17) en dos direcciones de rotación opuestas da como resultado que dicho bastidor (30) de ajuste sea trasladado con respecto a dicho bastidor (11) principal de soporte respectivamente en dos direcciones de traslación opuestas.
2. - Equipo según la reivindicación 1, en donde dicha primera ranura (31) de encaje está formada en dicho bastidor (30) de ajuste.
3. - Equipo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 2,en donde dicho bastidor (11) principal de soporte y dicho bastidor de ajuste están acoplados recíproca o mutuamente por medio de un segundo perno (20) de guía que se extiende a lo largo de una dirección sustancialmente paralela a la dirección de extensión de dicho primer perno (19) de encaje, y comprende al menos una porción de extremo libre, en donde comprende una segunda ranura (32) de guía en la que encaja el extremo libre de dicho segundo perno (20) de guía, y en donde dicha segunda ranura (32) de guía se extiende a lo largo de un recorrido en forma de arco o semicircular, estando dicho segundo perno (20) de guía adaptado de ese modo para ser trasladado a lo largo de dicha segunda ranura (32) de guía.
4. - Equipo según la reivindicación 3, en donde dicha segunda ranura (32) de guía está formada en dicho bastidor (30) de ajuste, y en donde dicho segundo perno (20) de guía se extiende hacia fuera desde dicho bastidor (11) principal de soporte.
5. - Equipo (10) según una de las reivindicaciones 3 a 4, en donde dichas primera y segunda ranuras (31, 32) se extienden a lo largo de trayectorias correspondientes que no son paralelas entre sí.
6. - Equipo según la reivindicación 1, en donde la citada porción (14p) de proximidad se extiende hacia fuera desde dicho bastidor (11) principal de soporte.
7. - Equipo (10) según la reivindicación 1, en donde dicho brazo (12) de acoplamiento está realizado a modo de palanca de primer género, en donde dicho primer perno (19) de encaje está posicionado en correspondencia con, o
en las proximidades de, una primea porción de extremo de dicho brazo (12) de acoplamiento que comprende el punto sobre el que se aplica la resistencia de dicha palanca.
8. - Equipo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la segunda porción de extremo de dicho brazo (12) de acoplamiento opuesta a dicha primera porción y que comprende el punto sobre el que se aplica la potencia y dicha primera porción de extremo, se extienden a lo largo de direcciones que no son paralelas y convergen en el pivote (17) de dicha palanca.
9. - Equipo (10) según la reivindicación 8, en donde el ángulo definido por dichas primera y segunda porciones de extremo de dicho brazo de acoplamiento es menor de 180°.
10. - Equipo (10) según una de las reivindicaciones 7 a 9, en donde dicho equipo (10) comprende medios (18) de accionamiento adaptados para ser extendidos y retraídos y aplicados sobre dicha segunda porción de extremo de dicho brazo (12) de acoplamiento de tal modo que la extensión de dichos medios (18) de accionamiento da como resultado una rotación de dicho brazo (12) en una dirección de rotación, mientras que la retracción de dichos medios (18) de accionamiento da como resultado una rotación de dicho brazo (12) en la dirección opuesta.
11. - Máquina (100) operativa para trabajar superficies (S) sólidas tales como, por ejemplo, las construidas con asfalto o cemento o con un material sólido similar, en particular para excavar zanjas en dichas superficies sólidas, caracterizada porque dicha máquina (100) operativa está equipada con un equipo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 10.
12. - Máquina (100) operativa según la reivindicación 11, en donde dicho equipo (10) está fijado a dicha máquina (100) operativa por medio de un brazo (101) de trabajo o soporte, activado hidráulicamente.
13.- Máquina (100) operativa según la reivindicación 12, en donde dichos medios (18) de accionamiento y/o dichos medios (16) de trabajo son respectivamente de tipo hidráulico y están accionados hidráulicamente, y están conectados al circuito hidráulico principal de dicha máquina (100) operativa.
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