ES2642569T3 - Método y aparato de excavación - Google Patents

Description

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DESCRIPCION

Metodo y aparato de excavacion Campo

La ensenanza divulgada en este documento se refiere a un metodo o metodos y/o aparatos para excavar, particularmente excavaciones localizadas en la cual los orificios son proporcionados en el suelo y/o en superficies acabadas en el suelo.

Antecedentes

La Patente U.S. No. 5,451,128 (Hattersley) divulga una cuchilla de corte que tiene una cara de corte. Formados en la cara de corte hay una pluralidad de ranuras separadas, cada ranura tiene paredes laterales hacia delante y hacia atras. Un diente se puede recibir de manera desmontable en cada una de las ranuras, teniendo cada diente una superficie superior que se extiende por encima de la cara de corte y que tiene paredes laterales delantera y trasera. La superficie superior de cada diente tiene un borde de corte delantero y una seccion de paso de altura reducida hacia atras. Se proporciona una barra de retencion para cada diente, teniendo cada barra de retencion un extremo delantero que se recibe en la seccion escalonada. Un pasador que se extiende a traves de una abertura en cada barra de retencion esta unido roscado a la cara de corte. Al apretar el pasador roscado, la barra de retencion retiene cada diente durante la operacion de corte de modo que las paredes laterales del diente se acoplan por friccion a las paredes laterales de la ranura y desenroscando el pasador la barra de retencion puede girar para permitir la retirada y el reemplazo de cada uno de los dientes.

La Patente U.S. No. 7,128,165 (McGivery) divulga un sistema y un metodo para cortar un nucleo fuera de una superficie acabada para excavacion en ojo de cerradura, utilizando un camion con una torreta en la que esta ensamblado un brazo de soporte que soporta el conjunto cortador y un miembro estabilizador alejado de la torreta, que permite que la torreta gire alrededor de su arco de movimiento completo mientras se estabiliza el brazo de soporte en cualquier posicion deseada alrededor del camion. En una primera realizacion, la invencion comprende un reborde de soporte vertical fijado o integrado en la plataforma del camion. En una realizacion adicional, la invencion comprende un miembro de soporte fijado al brazo horizontal y soportado por la plataforma del camion. Esto divulga como hacer que el procedimiento de excavacion en ojo de cerradura sea mas seguro y mas preciso, y permitiendo que se use una cabeza de corte de mayor profundidad para penetrar en superficies acabadas mas gruesas. En la realizacion preferida, el cabezal cortador esta provisto de un piloto que crea un agujero piloto en el nucleo que puede facilitar la retirada, manipulacion y sustitucion del nucleo, y puede mejorar la integridad del nucleo restablecido.

La Patente U.S. No. 3,754,604 (Inaba et al.) divulga, un excavador de pozos montado en un camion y en un conductor de pilotes, un mastil que comprende una seccion superior y una seccion inferior. La seccion superior esta montada sobre una mesa giratoria o bastidor de modo que puede levantarse verticalmente en la excavacion de agujeros o en una operacion de pilotaje, mientras que la seccion inferior se sostiene verticalmente en la parte posterior de la mesa o bastidor y esta adaptada para unirse de forma desmontable a la parte superior cuando se eleva verticalmente a traves de una articulacion esferica o similar. Un excavador de agujeros y un pilote que estan montados en el mastil describen el mismo cfrculo alrededor de un centro comun cuando la mesa giratoria se hace girar de manera que el pilote pueda alinearse con el agujero cavado por el cavador de agujeros.

Resumen

Visto desde un aspecto, se proporciona un aparato de excavacion como se define en la reivindicacion 1 de las reivindicaciones adjuntas.

El siguiente resumen pretende introducir al lector en esta especificacion, pero no definir ninguna invencion. En general, esta especificacion describe uno o mas metodos o aparatos relacionados con un aparato de excavacion. En un ejemplo, el aparato de excavacion comprende una estructura de soporte que puede montarse en una plataforma de un camion que se extiende a lo largo de una direccion longitudinal que se extiende de delante hacia atras de la plataforma de un camion y una direccion lateral que se extiende de lado a lado de la plataforma de un camion; y que comprende ademas un pivote de husillo giratorio soportado por la estructura de soporte en un primer pivote de union que define un primer eje de pivote generalmente horizontal. El husillo se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje de husillo y puede girar alrededor de el para accionar un cabezal de corte y girar alrededor del eje de pivote horizontal entre una posicion replegada en la que el eje axial generalmente es horizontal y una posicion desplegada en el eje geometrico. La estructura de soporte comprende un primer dispositivo de ajuste que acopla el husillo a la estructura de soporte para ajustar la posicion del husillo en la direccion longitudinal cuando se despliega y un pivote de union que acopla el husillo a la estructura de soporte para ajustar la posicion del husillo en la direccion lateral cuando se despliega.

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El primer dispositivo de ajuste comprende una corredera horizontal que se puede montar sobre la plataforma del camion y el segundo dispositivo de ajuste comprende un segundo pivote de union que define un segundo eje de pivote generalmente paralelo al eje del husillo, girando el husillo con relacion a la plataforma del camion alrededor del segundo eje de pivote. La estructura de soporte incluye ademas un carro acoplado a la corredera. La estructura de soporte puede comprender ademas un brazo giratorio conectado de manera giratoria al carro en el primer pivote de union, el husillo soportado por el brazo de pivote. Un operador de despliegue puede acoplarse al brazo giratorio para hacer girar el husillo entre las posiciones desplegada y anclada.

En algunos ejemplos, la estructura de soporte puede incluir un bastidor secundario, el husillo acoplado al bastidor secundario y el bastidor secundario conectado de forma giratoria al brazo giratorio en el segundo pivote de union. El bastidor secundario puede comprender una pista que se extiende paralela al eje del husillo. Un portador de husillo puede acoplarse de forma deslizable a la pista, soportando el husillo de manera giratoria el soporte de husillo. Un motor de husillo puede ser fijado al soporte de husillo para accionar el husillo y un operador de prensa puede acoplarse al soporte de husillo y al bastidor secundario para mover el soporte de husillo a lo largo de la pista.

En algunos ejemplos, el bastidor secundario puede comprender un dispositivo de posicionamiento giratorio para girar el bastidor secundario alrededor del segundo pivote de union hasta una posicion angular deseada con relacion al brazo giratorio.

En algunos ejemplos, el aparato de excavacion puede incluir una pluralidad de estabilizadores configurados para apoyarse contra el suelo adyacente al cabezal de corte durante la perforacion del suelo por el mismo. La pluralidad de estabilizadores puede comprender una pluralidad de patas que se acoplan al suelo que se extienden desde un extremo inferior del bastidor secundario y tres patas de acoplamiento al suelo dispuestas en una configuracion triangular alrededor del penmetro del cabezal de corte. Cada uno de los estabilizadores puede incluir ademas un elemento extensible que se extiende entre el bastidor secundario y uno respectivo de las patas que se acoplan al suelo. El miembro extensible puede incluir un cilindro hidraulico. El extremo inferior del bastidor secundario puede comprender un miembro de montaje estabilizador al que estan unidas las patas de acoplamiento con el suelo.

En algunos ejemplos, el aparato de excavacion puede incluir una corredera horizontal que se puede montar en una plataforma de camion; un carro acoplado a la corredera y movible entre una posicion retrafda cuando esta estibada y una variedad de posiciones avanzadas para ajustar la posicion de delante a atras del husillo cuando se despliega; y un husillo giratorio acoplado al carro, extendiendose el husillo longitudinalmente a lo largo de un eje de husillo y girando alrededor del mismo para accionar un cabezal de corte. El husillo puede girar alrededor de un primer eje de pivote generalmente horizontal para hacer girar el husillo entre una posicion generalmente horizontal cuando se estiba y una posicion generalmente vertical cuando se despliega. El husillo puede ser tambien giratorio alrededor de un segundo eje de pivote paralelo al husillo para ajustar la posicion lateral del husillo cuando se despliega.

En algunos ejemplos, un aparato de excavacion esta provisto de un husillo giratorio para soportar un cabezal de corte, extendiendose el husillo longitudinalmente a lo largo de un eje de husillo; un bastidor secundario que incluye un operador de prensa movible para avanzar y retraer el husillo paralelo al eje del husillo; y un brazo giratorio que tiene un primer pivote de union y un segundo pivote de union separado del primer pivote de union , definiendo el primer pivote de union un eje de pivote horizontal, definiendo el segundo pivote de union un segundo eje de pivote paralelo al eje del husillo. El bastidor secundario puede estar conectado de forma giratoria al brazo de pivote en el segundo pivote de union. El aparato puede incluir ademas una corredera horizontal que se puede montar en una plataforma de camion, incluyendo la corredera un carro movil a lo largo de la corredera y el brazo de pivote conectado de manera giratoria al carro en el primer pivote de union.

Otros aspectos y caractensticas de la presente memoria descriptiva resultaran evidentes, para los expertos en la tecnica, tras la revision de la siguiente descripcion de los ejemplos espedficos de la memoria descriptiva.

Breve descripcion de los dibujos

Los dibujos adjuntos son para ilustrar diversos ejemplos de artfculos, metodos y aparatos de la presente memoria descriptiva y no pretenden limitar el alcance de lo que se ensena de ninguna manera. En los dibujos:

La figura 1 es una vista frontal de un ejemplo de un aparato de excavacion, mostrado en una posicion desplegada;

La figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1, mostrada en una posicion estibada;

La figura 3 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1, mostrada en una posicion parcialmente estibada;

La Figura 4 es una vista ampliada de una parte del aparato de la figura 3;

La figura 4A es una vista en seccion del aparato de la figura 4 tomada a lo largo de la lmea 4A - 4A;

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Las figuras 5, 6 y 7 son vistas laterales, extremas y superiores, respectivamente, de un miembro de carro del aparato de la figura 1;

Las figuras 8 y 9 son vistas en alzado y en planta, respectivamente, de una porcion de una estructura de soporte del aparato de la figura 1; y

Las figuras 10 y 11 son vistas frontales del aparato de excavacion de la figura 1, mostrando el husillo desplazado a las posiciones izquierda y derecha, respectivamente.

Descripcion detallada

A continuacion se divulgaran diversos aparatos o procedimientos para proporcionar un ejemplo de una realizacion de cada invencion reivindicada. Ninguna realizacion descrita a continuacion limita cualquier invencion reivindicada y cualquier invencion reivindicada puede cubrir procesos o aparatos que no se divulgan a continuacion. Las invenciones reivindicadas no se limitan a aparatos o procesos que tienen todas las caractensticas de cualquier aparato o proceso descrito a continuacion o a caractensticas comunes o multiples o todos los aparatos descritos a continuacion. Es posible que un aparato o proceso descrito a continuacion no sea una realizacion de ninguna invencion reivindicada. Los solicitantes, inventores o propietarios se reservan todos los derechos que puedan tener en cualquier invencion revelada en un aparato o proceso descrito a continuacion que no se reivindique en este documento, por ejemplo el derecho a reclamar tal invencion en una solicitud continua y no tienen la intencion de abandonar, negar o dedicar al publico cualquier invencion de este tipo por su divulgacion en este documento.

Con referencia a las figuras 1, 2 y 3, se muestra un aparato 110 de excavacion montado en la plataforma 112 de un camion 111. El aparato 110 de excavacion comprende una estructura 114 de soporte montada en la plataforma 112 de camion. La estructura 114 de soporte tiene una direccion 116 longitudinal que se extiende de delante hacia atras de la plataforma 112 de camion y una direccion 118 lateral que se extiende de lado a lado de la plataforma 112 de camion.

El aparato 110 de excavacion comprende ademas un husillo 120 giratorio conectado de forma giratoria a la estructura 114 de soporte en un primer pivote 122 de union. El husillo 120 se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje 124 de husillo y es giratorio alrededor del eje 124 de husillo para accionar un cabezal 126 de corte. El primer pivote 122 de union define un primer eje 128 de pivote generalmente horizontal alrededor del cual puede girar el husillo 120 entre una posicion replegada (Figura 2), en la que el eje 124 de husillo es generalmente horizontal y una posicion desplegada en la que el eje 124 de husillo es generalmente vertical (Figura 1).

Con referencia ahora tambien a la figura 4, la estructura 114 de soporte comprende un primer dispositivo 130 de ajuste para ajustar la posicion del husillo 120 en la direccion 116 longitudinal cuando se despliega y un segundo dispositivo 132 de ajuste para ajustar la posicion del husillo 120 en la direccion 118 lateral cuando se despliega.

En el ejemplo ilustrado, el primer dispositivo de ajuste 130 comprende una corredera 134 horizontal montada en la plataforma 112 de camion. La corredera 134 comprende, en el ejemplo ilustrado, un carril 136 estructural que se extiende paralelo a la direccion 116 longitudinal. La estructura 114 de soporte comprende un carro 138 que, en el ejemplo ilustrado, esta acoplado al carril 136. El carril 136 puede tener una seccion transversal generalmente rectangular (Figura 4A), que tiene superficies 140 laterales verticales opuestas y superficies superior e inferior 142, 144 generalmente horizontales que se extienden entre las superficies laterales. La superficie 144 inferior esta montada en el ejemplo ilustrado encima de la plataforma 112 de camion de modo que se proporciona un espacio 146 entre la superficie 144 inferior del carril 136 y una superficie 148 superior de la plataforma 112 de camion. Como se ve en las figuras 5, 6 y 7, el carro 138 puede estar provisto de rodillos 150 laterales, rodillos 152 superiores y rodillos 154 inferiores que se apoyan contra las superficies 140 laterales, la parte 142 superior y la parte 144 inferior del carril 136. Los rodillos 154 inferiores estan alojados en el espacio 146, en el ejemplo ilustrado. Los rodillos 150, 152, 154 pueden facilitar el desplazamiento del carro 138 a lo largo del carril 136 y la retencion del carro 138 en acoplamiento combinado con el carril 136.

La corredera 134 puede comprender un mecanismo 158 de propulsion para impulsar el carro 138 a una posicion deseada a lo largo del carril 136. En el ejemplo ilustrado, el carril 136 comprende una cremallera 160 (Figura 4A), y el carro 138 comprende un pinon (no mostrado) acoplado con la cremallera 160 y accionado por un motor hidraulico. La rotacion del pinon en direcciones opuestas provoca un desplazamiento correspondiente del carro 138 en direcciones opuestas a lo largo del carril 136.

Haciendo referencia a las figuras 4, 8 y 9, en el ejemplo ilustrado, el segundo dispositivo 132 de ajuste comprende un segundo pivote 168 de union que define un segundo eje 170 de pivote alrededor del cual puede girar el husillo 120. El segundo eje 170 de pivote esta generalmente paralelo al eje 124 de husillo y, en consecuencia, esta orientado en general verticalmente cuando el husillo 120 esta en la posicion desplegada. El husillo 120 esta radialmente desplazado del segundo eje 170 de pivote (desplazado horizontalmente desde el segundo eje 170 de pivote cuando esta en la posicion desplegada).

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En el ejemplo ilustrado, el segundo pivote 168 de union tiene una posicion 168a de reposo en la que, cuando el husillo 120 esta en la posicion desplegada (vertical), el eje 124 de husillo y el segundo eje 170 de pivote estan alineados en la direccion 116 longitudinal, con el eje 124 de husillo situado longitudinalmente hacia atras del segundo eje 170 de pivote. El giro del husillo 120 alrededor del segundo eje 170 de pivote puede ajustar asf la posicion del husillo 120 en la direccion 118 lateral (es decir, a lo largo de un arco que se extiende longitudinalmente hacia adelante y lateralmente hacia afuera). En el ejemplo ilustrado, el husillo 120 es giratorio alrededor del segundo eje 170 de pivote entre una posicion 168b izquierda (aproximadamente 90 grados en el sentido de las agujas del reloj desde la posicion inicial cuando se ve desde arriba) como se ve en la figura 10 y una posicion 168c derecha (aproximadamente 90 grados en sentido contrario a las agujas del reloj desde la posicion 168a inicial cuando se ve desde arriba), como se ve en la figura 11.

Otros detalles del aparato 110 de excavacion y el primero y segundo pivotes 122, 168 de union se describen con referencia tambien a las Figuras 8 y 9. La estructura 114 de soporte del ejemplo ilustrado del aparato 110 comprende ademas un brazo 172 giratorio conectado de manera giratoria al carro 138 en el primer pivote 122 de union. El brazo 172 giratorio tiene un extremo 174 proximal y un extremo 176 distal separado lejos del extremo 174 proximal. EL primer pivote 122 de union esta proximo al extremo 174 proximal del brazo 172 giratorio. En el ejemplo ilustrado, el primer pivote 122 de union comprende un orificio 178 horizontal dirigido lateralmente provisto en un saliente 180 adyacente a un extremo 182 delantero (longitudinalmente hacia atras) del carro 138 (Figura 5). El brazo 172 giratorio comprende un par de bridas 184 separadas que se extienden sobre el saliente 180, teniendo cada brida 184 una abertura 186 en coincidencia con el orificio 178 (Figura 9). Un pasador 188 de pivote se extiende a traves del orificio 178 y las aberturas 186, y puede mantenerse en posicion mediante anillos de presion o similares.

La estructura 114 de soporte puede incluir ademas un operador 190 de pivote (Figura 5) para mover el brazo 172 giratorio alrededor del primer eje 128 de pivote (horizontal) a una posicion angular deseada con respecto al carro 138. En el ejemplo ilustrado, el operador 190 de pivote comprende un cilindro hidraulico que tiene un extremo fijado al carro 138 en una primera horquilla 192a y el otro extremo fijado al brazo 172 giratorio en una segunda horquilla 192b, colocada radialmente desplazada del eje 128 del pivote horizontal. La extension y retraccion del operador 190 giratorio puede mover el husillo 120 entre las posiciones desplegada y recogida.

La estructura 114 de soporte puede comprender ademas un bastidor 194 secundario (figuras 8 y 11) montado entre el brazo 172 giratorio y el husillo 120. En el ejemplo ilustrado, el bastidor secundario 194 esta conectado de forma giratoria al brazo 172 giratorio en el segundo pivote 168 de union, y el husillo 120 esta acoplado al bastidor 194 auxiliar. El bastidor 194 auxiliar puede comprender una pista 196 que se extiende paralela al eje 124 del husillo. Durante el uso, un cabezal 126 de corte montado en el husillo 120 puede subir y bajar con relacion al suelo mediante el desplazamiento del husillo 120 con relacion a la pista 196. Por ejemplo, un soporte 198 de husillo (Figura 4) puede acoplarse de forma deslizable a la pista 196 y el husillo 120 puede estar soportado giratoriamente por el soporte 198 de husillo. En el ejemplo ilustrado, la rotacion del husillo 120 es accionado por un motor 200 de husillo (Figura 11) que tiene una carcasa desde la cual puede extenderse el husillo 120. El motor 200 de husillo puede fijarse al soporte 198 de husillo.

El aparato 110 de excavacion puede comprender ademas un operador 202 de prensa acoplado al soporte 198 de husillo y al bastidor 194 secundario para mover el soporte 198 de husillo a lo largo de la pista 196. En el ejemplo ilustrado, el operador 202 de prensa comprende un cilindro hidraulico que tiene un extremo fijado al bastidor 194 secundario, y el otro extremo fijado al soporte 198 de husillo. La extension del operador 202 de prensa del ejemplo ilustrado empuja al husillo 120 (y el cabezal 126 de corte unido a el) hacia (y en) el suelo cuando el husillo 120 esta en la posicion desplegada.

El bastidor 194 secundario puede comprender un dispositivo 206 de posicionamiento giratorio para hacer girar el bastidor 194 secundario alrededor del segundo pivote 168 de union a una posicion angular deseada con relacion al brazo 172 giratorio.

En el ejemplo ilustrado, el dispositivo 206 de posicionamiento giratorio comprende un ensamblaje 212 de eslabon giratorio (Figura 9) para acoplar el operador 208 giratorio al brazo 172 giratorio. El ensamblaje 212 de eslabon giratorio incluye un primer eslabon 214 giratorio acoplado de forma giratoria al brazo giratorio en un primer pivote 216 de articulacion y un segundo eslabon 218 giratorio acoplado de forma giratoria al bastidor 194 secundario en un segundo pivote 220 de enlace. El primero y el segundo eslabones 214, 218 giratorios estan acoplados de forma giratoria entre sf en un tercer pivote 222 de union, separado de los pivotes 216, 218 de articulacion primero y segundo. Cada uno de los pivotes de enlace es giratorio alrededor de ejes respectivos paralelos al segundo eje 170 de pivote. La retraccion del operador 208 giratorio puede hacer girar el bastidor 194 secundario en sentido horario alrededor del segundo eje 170 de pivote, hasta la posicion 168b izquierda. Al extenderse el operador 208 giratorio se puede desplazar el bastidor 194 secundario (y el segundo pivote de union) a la posicion 168c derecha. Cada eslabon giratorio tiene una posicion 214a, 218a inicial, una posicion 214b, 218b izquierda, y una posicion 214c, 218c derecha que corresponde generalmente a las posiciones 168a, 168b, 168c de inicio, izquierda y derecha , respectivamente, del segundo pivote 168 de union.

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En el ejemplo ilustrado, el dispositivo 206 de posicionamiento giratorio comprende un operador 208 giratorio en forma de un cilindro hidraulico extensible que tiene un extremo fijado al bastidor 194 secundario en una primera clavija 210a giratoria y un segundo extremo opuesto acoplado al brazo 172 giratorio en una segunda gma 210b giratoria.

El aparato 110 de excavacion puede comprender ademas una pluralidad de estabilizadores 226 (Figuras 10 y 11) configurados para apoyarse contra el suelo adyacente al cabezal 126 de corte durante la perforacion del suelo. La pluralidad de estabilizadores 226 puede comprender una pluralidad de patas 228 de acoplamiento con el suelo que se extienden desde un extremo inferior del bastidor 194 secundario. En el ejemplo ilustrado, tres patas 228a, 228b, 228c de acoplamiento al suelo estan dispuestas en una configuracion triangular alrededor del penmetro del cabezal 126 de corte. Cada uno de los estabilizadores 226 en el ejemplo ilustrado comprende un elemento 230 extensible que se extiende entre el bastidor 194 secundario y una de las respectiva patas 228 de acoplamiento con el suelo. El elemento 230 extensible puede ser un cilindro hidraulico con una porcion 232 de cilindro asegurada al bastidor 194 secundario, y un vastago 234 de piston unido a una de las respectivas patas 228.

Durante el uso, el camion 111 puede moverse a una posicion aproximada cerca de un equipo enterrado (tal como una valvula o una union) a la que se requiere acceso. El aparato 110 es movido a una posicion desplegada moviendo el soporte 198 hacia atras y girando el bastidor 194 secundario (y el eje 120 unido) alrededor del eje 128 de pivote horizontal a una posicion recta (vertical). El husillo 120 puede bajarse hacia el suelo utilizando el operador 202 de prensa.

Una vez cerca del suelo, la posicion del cabezal de corte se puede comparar con la posicion objetivo, en el registro con el equipo enterrado. La posicion del cabezal 126 de corte puede ajustarse en las direcciones longitudinal 116 y lateral 118 (sin reposicionar el camion 111) extendiendo o retrayendo la corredera 134, y haciendo girar el bastidor 194 secundario alrededor del segundo eje 170 de pivote hacia la izquierda o hacia la derecha. Una vez que el cabezal 126 de corte se situa con precision por encima del objetivo, los estabilizadores se pueden bajar para sostener de forma segura el bastidor 194 secundario en posicion sobre el objetivo. El motor 200 de husillo puede entonces acoplarse, y el cabezal 126 de corte puede ser presionado hacia el suelo. El cabezal 126 de corte puede cortar un agujero cilmdrico, por ejemplo de 18 pulgadas de diametro, hasta el equipo enterrado. El cabezal 126 de corte puede penetrar en una capa acabada, por ejemplo asfalto u hormigon, que cubre el suelo, que puede ser retirada como un disco o cupon y restablecida al llenar el agujero de nuevo.

Aunque la descripcion anterior proporciona ejemplos de uno o mas procesos o aparatos, se apreciara que otros procesos o aparatos pueden estar dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (14)

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   REIVINDICACIONES

   1. Un aparato (110) de excavacion, que comprende:

   a) una estructura (114) de soporte que se puede montar en una plataforma (112) de camion, definiendo la estructura (114) de soporte una direccion (116) longitudinal que se extiende hacia delante y hacia atras de la plataforma (112) de camion y una direccion (118) lateral que se extiende lado a lado de la plataforma (112) de camion; y

   b) un husillo (120) giratorio soportado de forma giratoria por la estructura (114) de soporte en un primer pivote (122) de union que define un primer eje (128) de pivote generalmente horizontal, extendiendose el husillo (120) longitudinalmente a lo largo de un eje (124) de husillo giratorio para allf empujar un cabezal (126) de corte; el husillo (120) giratorio alrededor del primer eje (128) de pivote horizontal entre una posicion replegada en la que el eje (124) de husillo es generalmente horizontal y en una posicion desplegada en la que el eje (124) de husillo es generalmente vertical;

   en el que la estructura (114) de soporte comprende un primer dispositivo (130) de ajuste que acopla el husillo (120) a la estructura (114) de soporte para ajustar la posicion del husillo (120) en la direccion (116) longitudinal cuando se despliega y un segundo dispositivo (132) de ajuste que acopla el husillo (120) a la estructura (114) de soporte para ajustar la posicion del husillo (120) en la direccion (118) lateral cuando se despliega;

   en el que el primer dispositivo (130) de ajuste comprende una corredera (134) horizontal que se puede montar en la plataforma (112) del camion;

   en el que el segundo dispositivo (132) de ajuste comprende un segundo pivote (168) de union giratorio que define un segundo eje (170) de pivote generalmente paralelo al eje (124) de husillo, el husillo (120) giratorio, con relacion a la plataforma (112) del camion alrededor del segundo eje (170) de pivote;

   en el que la estructura (114) de soporte comprende un carro (138) acoplado a la corredera (134); y

   en el que el segundo eje (170) de pivote esta situado longitudinalmente hacia atras del carro (138) cuando el husillo (120) esta en la posicion desplegada.
2. 2. El aparato (110) de la reivindicacion 1, en el que la estructura (114) de soporte comprende un brazo (172) giratorio conectado de forma giratoria al carro (138) en el primer pivote (122) de union, el husillo (120) soportado por el brazo (172) giratorio.
3. 3. El aparato (110) de la reivindicacion 2, que comprende un accionador (190) de despliegue acoplado al brazo (172) giratorio para hacer girar el husillo (120) entre las posiciones desplegada y estibada.
4. 4. El Aparato (110) de la reivindicacion 2, en el que la estructura (114) de soporte comprende un bastidor (194) secundario, el husillo (120) acoplado al bastidor (194) secundario y el bastidor (194) secundario conectado de forma giratoria al brazo (172) giratorio en el segundo pivote (168) de union.
5. 5. El aparato (110) de la reivindicacion 4, en el que el bastidor (194) secundario comprende una pista (196) que se extiende paralelamente al eje (124) de husillo.
6. 6. El aparato (110) de la reivindicacion 5, en el que el bastidor (194) secundario comprende un soporte (198) de husillo acoplado de forma deslizable a la pista (196), el husillo (120) soportado giratoriamente por el soporte (198) de husillo.
7. 7. El aparato (110) de la reivindicacion 6, que comprende ademas un motor (200) de husillo para accionar el husillo (120), el motor (200) de husillo fijado al soporte (198) de husillo.
8. 8. Aparato (110) de la reivindicacion 6 o 7, que comprende ademas un operador (202) de prensa acoplado al soporte (198) de husillo y el bastidor (194) secundario para mover el soporte (198) de husillo a lo largo de la pista (196).
9. 9. Aparato (110) de una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, en el que el bastidor (194) secundario comprende ademas un dispositivo (206) de posicionamiento giratorio para hacer girar el bastidor (194) secundario alrededor del segundo pivote (168) de union hasta una posicion angular deseada con respecto al brazo (172) giratorio.
10. 10. El aparato (110) de la reivindicacion 9, en el que el dispositivo (206) de posicionamiento giratorio comprende un operador (208) giratorio acoplado al bastidor (194) secundario y al brazo (172) giratorio.
11. 11. El aparato (110) de la reivindicacion 10, en el que el dispositivo (206) de posicionamiento giratorio comprende un primer enlace (216) conectado de forma giratoria al brazo (172) giratorio, un segundo enlace (218) conectado de

    manera giratoria al bastidor (194) secundario, estando los primeros y segundos eslabones (216, 218) conectados de forma giratoria entre sr
12. 12. El aparato (110) de la reivindicacion 10 u 11, en el que el operador (208) giratorio comprende un cilindro 5 extensible que tiene un extremo acoplado de forma giratoria a al menos uno de los primeros y segundos eslabones

    (216, 218).
13. 13. Aparato (110) de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, que comprende ademas una pluralidad de estabilizadores (226) configurados para apoyarse contra el suelo adyacente al cabezal (126) de corte durante la

    10 perforacion del suelo.
14. 14. Aparato (110) de la reivindicacion 13, en el que la pluralidad de estabilizadores (226) comprenden una pluralidad de patas (228) que se acoplan al suelo que se extienden desde un extremo inferior del bastidor (194) secundario.

    15 15. El aparato (110) de la reivindicacion 13 o 14, en el que la pluralidad de estabilizadores (226) comprende tres

    patas (228a, 228b, 228c) de acoplamiento al suelo dispuestos en una configuracion triangular alrededor del penmetro del cabezal (126) de corte.