ES2829613T3 - Fileteadora industrial con ajuste automático de la posición de las cuchillas - Google Patents

Abstract

Una fileteadora industrial (1) que comprende una estación de corte (T) que incluye: una pluralidad de cuchillas (21, 22, 23) para filetear un producto (2) alimentario, estando dichas cuchillas (21, 22, 23) paralelas entre sí y capaces de estar espaciadas entre sí y más cerca entre sí en pares para variar sus distancias con respecto unas de otras, para obtener filetes de dicho producto (2) que tienen grosores que se corresponden con dichas distancias; y medios de ajuste (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40, 41, 42, 43, 44, 45) para ajustar dichas distancias y que comprenden una pluralidad de dispositivos de ajuste (30, 31, 32, 33, 34, 35) que están adaptados para actuar sobre respectivas cuchillas (21, 22, 23); caracterizada por que los dispositivos de ajuste (30, 31, 32, 33, 34, 35) están adaptados para moverse en un movimiento de traslación a lo largo de una dirección transversal a la dirección de extensión longitudinal de las respectivas cuchillas (21, 22, 23) y al menos dos de dichos dispositivos pueden activarse independientemente uno del otro.

Description

DESCRIPCIÓN

Fileteadora industrial con ajuste automático de la posición de las cuchillas

La presente invención se refiere a una fileteadora industrial.

En particular, la presente invención se refiere a una fileteadora industrial especialmente destinada para su uso industrial en el sector alimentario para cortar productos tales como aves, carne, pescado, verduras, tanto fresco como cocinado, preferentemente fileteado o sin cartílago.

Se conocen fileteadoras industriales, empleadas para cortar productos alimentarios en filetes diseñados, por ejemplo, para la venta a grandes almacenes, para comedores escolares o de empresa, o para servicios de restauración. El documento EP 2946668 A1 desvela una tal fileteadora.

Un tipo conocido de fileteadora comprende una estación de corte, una cinta transportadora inferior para transportar el producto a la estación de corte y una cinta superior, dispuesta por encima de la cinta transportadora, que tiene la función de prensar el producto.

La estación de corte comprende una pluralidad de cuchillas, a veces dispuestas horizontalmente y otras veces verticalmente, bajo cuyas cuchillas se extiende la cinta transportadora, de modo que el producto se empuja para entrar en contacto con las cuchillas y, por lo tanto, se corta automáticamente en filetes.

El paso de corte, que corresponde a la diferencia entre las cuchillas, es variable ya que la posición de las cuchillas puede cambiarse, para poder obtener filetes de un grosor constante, con o sin desperdicios.

En las máquinas actuales del mercado, la posición recíproca de las cuchillas y, por lo tanto, del paso de corte, se ajusta manualmente.

Por lo tanto, cada vez que el usuario tiene que variar el grosor de los filetes, la línea de producción debe detenerse para permitir a un operario desmontar las cuchillas y predisponerlas a distintas distancias recíprocas.

Otro inconveniente que tienen estas máquinas viene dado por el hecho de que la intervención manual sobre las cuchillas conlleva intrínsecamente muchos riesgos para la salud del operario, debido a la posibilidad de que el operario pueda verse lesionado durante la maniobra; en la búsqueda de reducir los riesgos, el operario tiene que estar debidamente cualificado, lo cual, una vez más, tiene un significante impacto en costes.

Por estas razones, el solicitante ha desarrollado una máquina, la cual representa una de las muchas realizaciones de la invención protegida por la patente europea n.° 2946668, que incluye una estación de corte con cuchillas horizontales capaces de cortar una pechuga de pollo en filetes que tienen el mismo grosor y provista además de medios para variar automáticamente el paso de corte, para cambiar el grosor de los filetes y que se ajusten a las necesidades. Esta máquina está provista de dos placas móviles en un plano vertical, cada una provista de una pluralidad de elementos de conmutación, interpuestos entre las cuchillas.

Las placas se mueven por medio de servo mecanismos sometidos a una unidad de procesamiento y, como una función del desplazamiento de las placas, las cuchillas divergen o convergen una con respecto a la otra cambiando, de este modo, el paso de corte.

Sin embargo, en el sector técnico al cual pertenece la invención, se siente la necesidad de una fileteadora industrial capaz de obtener filetes que tengan un peso constante empezando de una pluralidad de productos alimentarios que tienen formas y dimensiones variables.

Por lo tanto, la tarea técnica subyacente a la presente invención es proporcionar una máquina fileteadora capaz de satisfacer los requisitos anteriormente especificados.

La tarea técnica se consigue mediante la fileteadora realizada de acuerdo con la reivindicación 1.

Las características y ventajas adicionales de la presente invención resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción orientativa y, de este modo, no limitante, de una realización preferente, aunque no exclusiva, de una fileteadora, tal como se ilustra en los dibujos adjuntos, en los que:

- la figura 1 es una vista axonométrica de la fileteadora de acuerdo con la invención;

- la figura 2 es una vista lateral de una parte central de una sección longitudinal de la fileteadora de la figura anterior;

- la figura 3 es una vista axonométrica que ilustra algunos componentes de la estación de corte de la fileteadora de acuerdo con la invención;

- la figura 4 es una vista axonométrica que ilustra los medios de movimiento de las cuchillas de corte provistas en la estación de corte anteriormente mencionada;

- la figura 5 es una vista axonométrica de una parte de los medios de la figura anterior; y

- la Figura 6 es una vista frontal que ilustra esquemáticamente el movimiento de las cuchillas.

Haciendo referencia a las figuras adjuntas, el número de referencia 1 denota una máquina fileteadora de acuerdo con la presente invención.

En detalle, tal como se ha señalado anteriormente, la fileteadora 1 de la invención está destinada especialmente para cortar artículos alimentarios 2 tales como aves, carne, pescado, verduras, tanto frescos como cocinados, preferentemente fileteados o sin cartílago. La fileteadora 1 incluye una estación de corte T, corriente arriba de la cual se dispone una estación de análisis A, la cual alimenta los productos a filetear, de uno en uno a la estación de corte T; la subdivisión de las dos estaciones T, A, ilustrada en la figura 2, es a modo de ejemplo y no obligatoria.

Además, la fileteadora 1 está provista de una salida, situada corriente abajo de la estación de corte 1, de donde salen los filetes de la máquina 1.

Los diversos componentes comprendidos en las estaciones T, A en los que la máquina 1 está articulada, están soportados por un banco de soporte 10 que puede apoyarse sobre el suelo.

La máquina 1 de la invención comprende una transportadora motorizada, que incluye una cinta transportadora 11 inferior, preferentemente horizontal, que cruza la estación de análisis A y la estación de corte T, para alimentar los productos 2 completos uno por uno a la estación de corte 1, a lo largo de una dirección de avance denotada por D en las figuras adjuntas, para después transportar los filetes hacia la salida.

Una única cinta transportadora 11 cruza preferentemente las estaciones T anteriormente mencionadas, arrastrando los productos 2 completos o los filetes en avance.

La estación de corte T comprende una pluralidad de cuchillas 21, 22, 23 para filetear los productos 2 alimentados a esta, cuyas cuchillas 21, 22, 23 se encuentran a una distancia recíproca variable (o "paso de corte") para obtener filetes que tienen grosores variables.

Las cuchillas 21, 22, 23 pueden estar fabricadas con un material duro y elástico, por ejemplo, acero y pueden ser lo suficientemente finas para flexionarse en la dirección del grosor.

En el ejemplo ilustrado, las cuchillas 21, 22, 23 son tres, tienen un grosor pequeño y, en cualquier caso, la invención también puede incluir una única cuchilla o cualquier otro tipo de cuchilla.

La cinta transportadora 11 anteriormente mencionada, que arrastra los productos 2 que descansan sobre la superficie superior de la misma, pueden predisponerse de modo que se extiende por debajo de las cuchillas 21, 22, 23, de modo que el producto 2 se empuja para entrar en contacto y ser fileteado (véase figura 2).

En la práctica, la cinta transportadora 11 define un plano de transporte horizontal, por encima del cual se sitúan las cuchillas 21, 22, 23, de modo que avanza corriente arriba de la misma el producto 2 completo y, corriente abajo, el producto 2 fileteado.

De acuerdo con un aspecto importante de la invención, la estación de corte T incluye medios de ajuste 30, 31, 32, 33, 34, 35, 40, 41, 42, 43, 44, 45 de la distancia recíproca de las cuchillas 21, 22, 23, para variar el grosor de los filetes.

Los medios de ajuste de a invención incluye una pluralidad de dispositivos de ajuste 30, 31, 32, 33, 34, 35 que están adaptados para actuar sobre las respectivas cuchillas 21, 22, 23, de las cuales, al menos dos de dichos dispositivos, pueden activarse independientemente uno con respecto al otro.

De este modo se obtiene un ajuste automático del grosor de los filetes, de modo que el peso de cada filete de cada producto 2 individual puede seleccionarse antes de la operación o el producto individual puede subdividirse en filetes del mismo peso o de un mismo grosor.

Más precisamente, al utilizar la máquina 1 de la invención, a partir de un producto 2 individual puede obtenerse una pluralidad de filetes que tienen todos el mismo peso o grosor, o se puede obtener una multiplicidad de filetes que tienen el mismo peso empezando de una pluralidad de productos 2 que tienen distintas formas y pesos.

Para comprender el resultado técnico obtenido por la invención, vale la pena proporcionar un breve ejemplo de un posible uso práctico de la invención.

Si se tiene que filetear una pechuga de pollo en dos o más filetes que tengan el mismo peso, no basta con separarla simplemente en dos mitades, por ejemplo, para obtener dos filetes de un mismo grosor.

De hecho, las pechugas de pollo son conocidas por tener formas muy irregulares y, por consiguiente, una mediasubdivisión en la dirección del grosor, pero también de la longitud o anchura, produciría, sin duda, filetes con distintos pesos.

El problema claramente se complica adicionalmente en un caso en el que se desea una multiplicidad de filetes que tengan el mismo formato de peso, empezando de una pluralidad de pechugas de pollo, que tienen una forma y un peso que son distintos unos de otros.

La invención proporciona una fileteadora 1 que no solo permite el ajuste automático de las distancias de corte entre las cuchillas 21, 22, 23 con el fin de determinar el grosor de los filetes, sin tener el usuario que desmontar y volver a montar las cuchillas cada vez, sino que también permite actuar sobre las cuchillas 21, 22, 23 utilizando dispositivos ilimitados e independientes, para definir diversos pasos de corte para el mismo producto 2, para obtener filetes que también pueden tener distintos grosores. En la práctica, la invención permite determinar individualmente la posición relativa de las cuchillas 21, 22, 23, cada cuchilla siendo capaz de tener distintas distancias desde dos cuchillas adyacentes.

Por consiguiente, los distintos pasos de corte con los que se filetean las pechugas de pollo 2, por ejemplo, pueden determinarse en base a parámetros deseados, en particular, pesos predeterminados de los filetes e incluso, en mayor detalle, los pasos de corte pueden seleccionarse para obtener filetes que tienen un peso constante, establecido por el operario.

Para una mayor precisión, la invención incluye el uso de la información adquirida en el producto 2 completo, mientras que el producto pasa a través de la estación de análisis A donde se escanea y pesa, de modo que se puede calcular su conformación y densidad, para ajustar las distancias entre las cuchillas 21, 22, 23 en base a las características del producto 2 individual a filetear, sin que el operario tenga que hacer nada excepto seleccionar el peso y el grosor deseados para los filetes o escoger el modo de funcionamiento en el que se corta cada producto 2 en filetes, todos del mismo peso y, de este modo, sin ningún desperdicio.

Las cuchillas 21, 22, 23 son preferentemente horizontales y paralelas unas respecto a las otras, al menos a lo largo de una sección en la cual las cuchillas entran en contacto con los productos 2; este aspecto se explicará más completamente durante la descripción de algunos aspectos constructivos preferentes de los medios de ajuste de la invención.

Sin embargo, es posible que el concepto inventivo aquí ilustrado se aplique en realizaciones de la fileteadora 1 en las que está provista de cuchillas verticales.

En las versiones de la invención en las que las cuchillas 21, 22, 23 están situadas sustancialmente de forma horizontal, pueden disponerse una por encima de la otra en diversas posiciones al o largo de una dirección vertical, disponiéndose cada una de las cuchillas 21, 22, 23 individuales horizontalmente, para cortar el producto 2 en respectivos planos horizontales, para definir un producto 2 cortado formado por una pluralidad de filetes superpuestos en una pila.

En la práctica, las cuchillas 21, 22, 23 están alineadas en un plano ideal de corte vertical y son móviles a lo largo de este, según la acción ejercida por los medios de ajuste.

Se sitúa preferentemente una cinta flotante superior en la estación de alimentación, cuya cinta flotante, tal como se muestra en las figuras 1 y 2, se conoce por sí misma pero no en combinación con las otras características de la invención.

Esta es una cinta motorizada 12, deslizante a lo largo de una trayectoria de bucle cerrado, situada por encima de la cinta transportadora 11, para estar orientada a la cinta transportadora 11 y dispuesta de modo que el producto 2 que está siendo transportado por la cinta transportadora 11 sea presionado por la cinta flotante 12.

La cinta flotante está conectada a un mecanismo que ajusta la presión ejercida sobre el producto 2.

La cinta flotante 12 se extiende desde la estación de alimentación hasta la estación de corte T, de modo que el producto 2 transportado se filetea mientras que se prensa; la cinta flotante 12 preferentemente se extiende hasta superponerse sobre las cuchillas 21, 22, 23. Además, se puede situar una cinta de eliminación de desperdicios 13 en la estación de corte T (véanse figuras 1, 2, 3), siempre orientada a la cinta transportadora 11 y dispuesta sustancialmente en frente de la cinta flotante 12, la función de la cual se detallará a continuación, después de haber ilustrado otros aspectos del sistema de corte adoptado por la máquina 1 de la invención.

En un aspecto que se conoce por sí mismo, la estación de corte T comprende medios 5 de movimiento adaptados para hacer que las cuchillas 21, 22, 23 se deslicen a lo largo de una dirección definida por el eje longitudinal de las mismas.

En la práctica, en este tipo de máquina, se conoce que las cuchillas 21, 22, 23 están realizadas para deslizarse longitudinalmente en un movimiento de un lado a otro con una frecuencia predeterminada.

A continuación, se describirá una versión preferente de los medios 5 la cual permite este movimiento oscilante de las cuchillas 21, 22, 23; sin embargo, cabe destacar que la fileteadora 1 de la invención también puede utilizar medios que son distintos de los ilustrados en el presente documento.

En cualquier vaso, la invención incluye ventajosamente que los anteriormente mencionados medios de ajuste comprenden guías móviles 40, 41, 42, 43, 44, 45 adaptadas para permitir el deslizamiento libre de las cuchillas 21, 22, 23, de modo que el movimiento de las guías móviles 40, 41, 42, 43, 44, 45 provoca la variación en la distancia entre las cuchillas 21, 22, 23 y, como resultado, la variación en el grosor de los filetes del producto 2 a cortar.

En detalle, cada cuchilla 21, 22, 23 está interesada por al menos una guía móvil 40, 41, 42, 43, 44, 45 y, preferentemente, por dos, que al menos se incluye una guía móvil en uno de los anteriormente mencionados dispositivos de ajuste 30, 31, 32, 33, 34, 35.

Por lo tanto, ajustando de forma adecuada la posición recíproca de las guías móviles 40, 41, 42, 43, 44, 45, se determinan automáticamente las distancias de corte definidas entre las cuchillas 21, 22, 23 estableciendo, de este modo, el grosor de los filetes.

En la práctica, cada cuchilla 21, 22, 23 se desliza con movimiento recíproco cuando se activan los anteriormente mencionados medios de movimiento 5 y las guías 40, 41, 42, 43, 44, 45 influyen en la posición y el progreso de la trayectoria de deslizamiento, sin interrumpir el movimiento oscilante de la cuchilla.

Resulta evidente, de este modo, que la máquina 1 de la invención es ventajosamente capaz de cambiar los pasos de corte sin necesidad de interrumpir el movimiento de un lado a otro de las cuchillas 21, 22, 23 siendo capaz, de este modo, de cambiar los grosores de los filetes para cada nuevo producto 2 que las cuchillas 21, 22, 23 están preparando para cortar, uniendo las ventajas del ajuste automático a aquellas de un nivel de productividad que no se puede obtener sin la invención. Cada cuchilla 21, 22, 23 está preferentemente fijada en partes de extremo longitudinales opuestas de las mismas a dos soportes distintos que están firmemente limitados entre sí (en general, denotados por el número de referencia 51 en las figuras adjuntas) y trasladados en el movimiento de un lado a otro ya mencionado varias veces.

En este caso, para ajustar las distancias de corte entre las cuchillas 21, 22, 23, se utiliza la propiedad de flexibilidad, ya mencionada anteriormente; en la práctica, las guías móviles 40, 41, 42, 43, 44, 45, que están libres de los medios de movimiento de las cuchillas 21, 22, 23, se desplazan en una dirección transversal y, preferentemente, perpendicularmente con respecto a la dirección del movimiento oscilante para flexionar las cuchillas 21, 22, 23, cambiando la posición relativa de las mismas; aún más preferentemente, la dirección de movimiento de las guías 40, 41, 42, 43, 44, 45 es vertical.

En detalle, tal como se ilustra en las figuras 3, 4 y 6, cada cuchilla 21, 22, 23 está preferentemente involucrada por dos guías 40, 41, 42, 43, 44, 45 separadas entre sí para definir entre ellas un espacio de corte central en el cual la cuchilla puede encontrar el producto 2 a cortar, arrastrado para descansar sobre la cinta de la transportadora 11. Más precisamente, las dos guías 40, 41, 42, 43, 44, 45 de cada cuchilla están limitadas de modo que se mueven de una forma firmemente restringida; las guías 40, 41, 42, 43, 44, 45 que actúan sobre la misma cuchilla están preferentemente situadas en un plano horizontal, móvil en una dirección vertical.

De este modo, la parte 210, 220, 230 de cada cuchilla 21, 22, 23 que, momento por momento, se sitúa entre las dos guías 40, 41, 42, 43, 44, 45, es decir, en el anteriormente descrito espacio central, es siempre horizontal, incluso cuando cambia de altura; por el contrario, las dos partes laterales opuestas externas del espacio central cambian su orientación en base a la posición de las guías 40, 41, 42, 43, 44, 45, inclinándose o poniéndose rectas momento a momento.

En esta realización preferente de la invención, la distancia o paso de corte entre cuchillas 21, 22, 23 consecutivas, que se ha analizado ampliamente en lo anterior, es la distancia definida por las partes 210, 220, 230 centrales de las cuchillas 21, 22, 23, que se corresponde con el grosor de los filetes cortados.

La parte central del plano de corte, tal como se ha definido anteriormente, común a los espacios centrales de las cuchillas 21, 22, 23, es decir, al espacio físico comprendido entre las guías 40, 41, 42, 43, 44, 45 constituye una zona de corte, la cual cruzan los productos 2 completos para ser subdivididos en filetes. Esta zona de corte se sitúa inmediatamente por encima de la cinta de transporte 11 de los productos 2, al inicio de la estación de corte T tal como se puede observar en la figura 2. Las guías 40, 41, 42, 43, 44, 45 pueden comprender un par de elementos de contacto, por ejemplo, constituidos por bloques perfilados, situados en contacto, con juego, con lados opuestos de la respectiva cuchilla.

Cabe destacar que los elementos de corte o bloque pueden realizarse de un modo similar a los elementos conmutadores descritos en la patente europea n.° 2946668.

Los pares de bloques opuestos se encuentran a una distancia de modo que contienen la cuchilla 21, 22, 23 que permite el deslizamiento axial de la misma.

Son posibles realizaciones en las que los elementos de contacto de cada cuchilla 21, 22, 23 no se disponen en pares, y la acción de las mismas en el ajuste de la distancia entre las cuchillas 21, 22, 23 no se realiza según la función de la guía ilustrada en relación con la realización preferente de la invención.

En cualquier caso, cada bloque perfilado comprende preferentemente una superficie de contacto curvada prevista para sobresalir con la respectiva cuchilla.

Tal como se ha mencionado anteriormente, las cuchillas 21, 22, 23 están enganchadas a respectivos pares de soportes 51 en puntos cercanos a los extremos longitudinales de los mismos; en o en gran proximidad a los puntos de enganche, los dos soportes pueden incluir abrazaderas elásticas, por ejemplo, de acero, adaptadas para ajustar las cuchillas 21, 22, 2321, 22, 23.

La configuración de estas abrazaderas también puede ser similar a lo que se describe en la patente europea 2946668.

Los soportes comprenden preferentemente placas 81, 82, 83, 84 verticales a las que se fijan las cuchillas 21, 22, 23, y que pueden formar las anteriormente mencionadas abrazaderas.

En este caso, las abrazaderas pueden identificarse por ranuras horizontales realizadas sobre las placas 81, 82, 83, 84 para definir finas tiras que constituyen las mencionadas mordazas.

Cada cuchilla 21, 22, 23 está soportada por dos placas provistas en la parte superior de los soportes 51 (que también pueden tener en común con otras cuchillas) que están sometidas a la acción de pistones hidráulicos, o dispositivos similares, que están adaptados para posicionar y mantener las placas a una distancia recíproca que es de tal modo que tense la cuchilla según modos conocidos.

Tras esta operación, cada par de placas, junto con la cuchilla o cuchillas acopladas a las mismas, se convierte en una unidad firmemente limitada, adaptada para trasladarse lateral y rígidamente, tal como se ha explicado parcialmente anteriormente.

El anteriormente mencionado movimiento alterno de las cuchillas 21, 22, 23 se obtiene desplazando las respectivas placas a través de un árbol de vástago de conexión, tal como el que se muestra en las figuras 1 y 4, activado por un respectivo motor.

En detalle, el árbol puede configurarse para mover las distintas unidades firmemente limitadas tal como se ha definido anteriormente en base a ciclos que implican períodos de igual duración, aunque escalonados.

Estas unidades firmemente limitadas pueden intercalarse de modo que una de las placas que soporta una de las cuchillas 21, 22, 23 se interpone entre las placas que soportan dos cuchillas 21, 22, 23 distintas y viceversa.

A continuación, se incluyen adicionalmente aspectos estructurales y funcionales preferentes de los medios de ajuste utilizados en la estación de corte T de la fileteadora 1 de la invención.

Cada dispositivo de ajuste comprende un elemento de desplazamiento 30, 31, 32, 33, 34, 35 alargado que está guiado para que sea deslizante solo verticalmente.

Cada elemento de desplazamiento 30, 31, 32, 33, 34, 35 comprende, en un extremo de parte superior libre, un cabezal 50, 51, 52, 53, 54, 55 superior que, por ejemplo, está constituido por un bloque de metal, al cual se fija, o que forma, una de las guías 40, 41, 42, 43, 44, 45 móviles ya mencionadas varias veces.

En el ejemplo ilustrado, ya que se muestran tres cuchillas 21, 22, 23, la invención incluye seis elementos de desplazamiento 30, 31, 32, 33, 34, 35 y seis cabezales 51, 52, 53, 54, 55.

Los cabezales 51, 52, 53, 54, 55 superiores están soportados por los miembros de desplazamiento 30, 31, 32, 33, 34, 35 verticales con forma de vástago que reciben el movimiento de desplazamiento vertical de los medios de transmisión 6 mecánica, ilustrados en particular en la figura 5 y descrito a continuación en detalle.

A partir de lo anterior, y observando las figuras de las tablas adjuntas de dibujos, se puede observar cómo la posición en la que están soportados los elementos de desplazamiento 30, 31, 32, 33, 34, 35 determina directamente las distancias recíprocas entre las cuchillas 21, 22, 23 y, por las razones anteriormente citadas, también el grosor de los filetes.

En el caso de un uso de tres cuchillas, al menos dos elementos de desplazamiento 30, 31, 32, 33, 34, 35, o dos grupos de elementos, son ilimitados e independientes uno del otro y, por esta razón, en la realización ilustrada en las figuras, se ilustran dos motores eléctricos 61, 62, los cuales regulan el movimiento de los mismos.

En general, la invención incluye accionadores electromecánicos que actúan sobre los anteriormente mencionados medios de transmisión para determinar la posición de los elementos de desplazamiento y, por consiguiente, de las cuchillas 21, 22, 23.

En el ejemplo ilustrado, por razones que se aclararán durante la descripción del funcionamiento de la invención, la cuchilla más alta 21 es independiente de las otras dos cuchillas 22, 23, estas últimas moviéndose juntas; en general, todas las cuchillas 21, 22, 23 pueden ser independientes entre sí y es posible incluir conjuntos o grupos de cuchillas con movimiento dependiente, a su vez independiente de e ilimitado de otros grupos de otras cuchillas individuales. Los motores están preferentemente conectados a respectivos árboles, por ejemplo, dispuestos horizontalmente, sobre los cuales se encajan uno o más elementos excéntricos que están individualmente conectados a respectivos elementos de desplazamiento, la posición angular de cada uno de los elementos excéntricos se corresponde con una posición en una dirección vertical del respectivo elemento de desplazamiento.

En la realización ilustrada en las figuras adjuntas, se incluyen dos árboles 63, 64 concéntricos, rotativamente ilimitados.

El árbol 63 externo tiene elementos excéntricos 65 instalados, los cuales regulan el desplazamiento de las guías móviles 40, 41 que actúan sobre la cuchilla 21 superior, mientras que el árbol 64 interno está unido a los elementos excéntricos 66 que establecen la posición de las guías 42, 43, 44, 45 de las dos cuchillas 22, 23 inferiores; en la figura 5 se han retirado las cubiertas de los elementos excéntricos 65, 66.

Cada elemento de desplazamiento 31, 32, 33, 34, 35 está fijado, en un extremo inferior del mismo opuesto al anteriormente mencionado cabezal 51, 52, 53, 54, 55 provisto con una guía 40, 41, 42, 43, 44, 45, y en el extremo inferior, a un miembro de unión 70, 71, 72, 73, 74, 75 que, en la versión ilustrada en las figuras, tiene una forma de vástago de conexión.

El miembro de unión 70, 71, 72, 73, 74, 75 está provisto con un anillo en el cual actúan un respectivo elemento excéntrico 65, 66; en detalle, el borde externo del elemento excéntrico 65, 66 está en contacto con el borde interno del anillo, de modo que un desplazamiento angular del árbol se corresponde con una traslación en una dirección vertical del elemento de desplazamiento 31, 32, 33, 34, 35. Una realización especial de la invención, la cinta de eliminación de desperdicios 13 está conectada a los dos cabezales 50, 51 provistos con guías 40, 41, que regulan la cuchilla 21 superior (véase en particular la figura 3).

Para una mayor precisión, la cinta de eliminación de desperdicios 13 es capaz de oscilar, arrastrada por los cabezales 50, 51, de modo que el extremo frontal 130 de la misma está siempre a una distancia constante con respecto a la cuchilla 21 superior, independientemente de la posición de la misma.

Para una mayor precisión, la cinta de eliminación de desperdicios 13 está articulada con el extremo trasero 131 opuesto al extremo frontal que recibe los desperdicios cortados por la cuchilla 21 superior; de este modo, la oscilación de la cinta de eliminación de desperdicios 13 es un tipo de cabeceo sobre un eje horizontal O que pasa a través del extremo trasero 131 longitudinal de la cinta 13, que está situado preferentemente en una posición que se encuentra siempre a un nivel superior al extremo frontal 130 opuesto. Además, el extremo frontal 130 de la cinta de eliminación de desperdicios 13 se encuentra muy cerca de la parte central 210 de la cuchilla 21 superior, por ejemplo, ligeramente más elevada de la parte central 210 y paralela a la mima, para recibir directamente los desperdicias mientras que se está cortando, y para distancias los desperdicios mediante la activación de los accionadores electromecánicos que mueven la cinta 13.

Cada uno de los dos cabezales que porta las guías 40, 41, 42, 43, 44, 45 que mueven la cuchilla superior tiene preferentemente soportes de conexión 56, 57, que están articulados a la cinta de eliminación de desperdicios 13, sobre un eje horizontal, que pasa a través de un punto que está separado, pero no distante del borde del extremo frontal.

Aún en más detalle, la cinta de eliminación de desperdicios 13 puede tener, en costados opuestos, dos espolones 58 laterales que se extienden en dicho eje horizontal y que están sujetados, giratoriamente, en respectivas abrazaderas con las que se proporcionan los dos soportes de conexión 56, 57.

Aspectos funcionales adicionales de la cinta de eliminación de desperdicios 13 se detallarán durante la explicación del funcionamiento de la invención.

Tal como se ilustra en la figura 2, la estación de análisis A comprende preferentemente al menos un dispositivo de escaneo 8, predispuesto para detectar la forma y las dimensiones de productos 2 a filetear que se mueven en una única fila por la cinta transportadora 11 y un dispositivo de pesaje (no ilustrado= para detectar el peso de los productos 2 a filetear.

El dispositivo de pesaje, que en sí mismo puede ser de tipo conocido, ya que puede comprender, por ejemplo, una o más celdas de carga, está asociado preferentemente a la cinta transportadora 11 para pesar los productos 2 que descansan sobre la misma.

La fileteadora 1 de la invención también incluye una unidad de procesamiento, conectada al dispositivo de escaneo 8 y al dispositivo de pesaje, y está configurada para determinar las distancias entre las cuchillas 21, 22, 23 que permiten cortar el producto 2 escaneado y pesado, en filetes que tienen pesos predeterminados, por ejemplo, un mismo peso.

En general, cabe destacar que, en la presente descripción, la unidad de procesamiento se presenta dividida en distintos módulos funcionales con el único fin de describir las funciones de la misma de un modo claro y completo. En la práctica, la unidad de procesamiento puede consistir en un único dispositivo electrónico, incluso del tipo comúnmente encontrado en este tipo de máquina, programado de forma adecuada para realizar las funciones descritas; y los diversos módulos pueden corresponderse con unidades de hardware y/o software habituales que pertenecen al dispositivo programado.

De forma alternativa o, además, tales funciones pueden realizarse por una pluralidad de dispositivos electrónicos en los cuales se pueden distribuir los módulos funcionales anteriormente mencionados.

En general, la unidad de procesamiento puede hacer uso de uno o más microprocesadores para ejecutar las instrucciones contenidas en los módulos de memoria y los módulos funcionales anteriormente mencionados también pueden distribuirse en una pluralidad de calculadoras locales o remotas en base a la arquitectura de la red en la cual están alojadas.

La unidad de procesamiento está conectada al dispositivo de escaneo 8 y al dispositivo de pesaje, y está configurada para determinar las distancias entre las cuchillas 21, 22, 23 que permiten cortar el producto 2 escaneado y pesado, en filetes que tienen pesos predeterminados, por ejemplo, un mismo peso.

El dispositivo de escaneo 8 comprende preferentemente al menos un sensor láser adaptado para detectar una multiplicidad de perfiles de superficie externa del producto 2 a filetear y para producir señales de perfil representativas de los perfiles de superficie detectados.

Por ejemplo, se pueden utilizar dos sensores láser enfrentados, situados en lados opuestos de la cinta transportadora 11 y orientados uno al otro para escanear los productos 2 desde lados opuestos.

Aún en mayor detalle, los dos sensores pueden posicionarse de tal modo que escaneen los productos 2 a filetear cuando los productos 2 pasen a una zona de análisis Z definida entre la cinta flotante 12 y la cinta transportadora 11 inferior, antes de alcanzar las cuchillas 21, 22, 23.

La unidad de procesamiento está ventajosamente adaptada para recibir las anteriormente mencionadas señales de perfil y comprende un módulo de forma configurado para mapear la conformación externa del producto 2 a cortar, en base a las señales de perfil.

En este caso, la unidad de procesamiento también comprende un módulo de volumen configurado para calcular el volumen total del producto 2 a cortar, de acuerdo con las señales de perfil.

Una unidad de procesamiento también puede comprender un módulo de densidad configurado para determinar la densidad del producto 2 en base al peso adquirido por el dispositivo de pesaje y el volumen, según se ha calculado anteriormente.

En mayor detalle, el dispositivo de pesaje está adaptado para producir señales de peso, como una función de los pesos de los productos 2 que pasen a través de la estación de análisis A y para transmitirlas a la unidad de procesamiento.

Por lo tanto, se puede incluir un módulo de subdivisión, configurado para calcular, como una función de la densidad, volumen y conformación de la superficie externa de cada producto 2, el grosor de los filetes en los que subdividir el producto 2, de modo que los filetes tienen pesos predeterminados.

En este caso, el módulo de subdivisión puede estar configurado para producir las señales de ajuste de acuerdo con los grosores calculados, cuyas señales se transmiten a los anteriormente mencionados motores 61, 62 que ajustan, mediante los medios de transmisión, las posiciones de los medios de regulación 30, 31, 32, 33, 34, 35, 40, 41, 42, 43, 44, 45; de modo distinto, los motores 61, 62 mismos están adaptados para recibir las señales de ajuste y para variar la posición de los elementos de desplazamiento 30, 31, 32, 33, 34, 35 como una función de las señales.

De este modo, la posición de las guías móviles 40, 41, 42, 43, 44, 45 cambia en base al procesamiento realizado por el módulo de subdivisión, para obtener de cada producto 2 pesado y escaneado filetes que tienen pesos deseados, por ejemplo, sustancialmente el peso preestablecido.

En términos más generales, la unidad de procesamiento está configurada para producir señales de ajuste adaptadas para variar las distancias entre las cuchillas 21, 22, 23 y en donde dichos accionadores 61, 62 están adaptados para recibir dichas señales de ajuste y mover, de este modo, los dispositivos de ajuste en consecuencia.

De hecho, la invención, tal como se ha mencionado anteriormente, es extremadamente flexible ya que permite obtener pilas de filetes, todos del mismo grosor o que todos pesan lo mismo, en base a las características del producto 2 individual, todo ello sin producir desperdicios; o la invención corta los productos 2 en filetes todos del mismo peso independientemente de la forma, dimensiones y peso de los productos, en cuyo caso se creará una cantidad de desperdicios. En la práctica, en base a un primer modo de cálculo, seleccionable por el usuario, una vez se ha determinado el peso, forma y volumen de un producto 2 dado, el módulo de subdivisión calcula las distancias entre las cuchillas 21, 22, 23 que se adaptan para producir, a partir de este producto 2 específico, filetes con un peso uniforme sin crear desperdicios.

En este caso, los filetes en los que se subdivide un determinado producto 2 tendrán distintos pesos de los realizados empezando de un producto 2 distinto.

De otro modo, el módulo de subdivisión, tras una selección realizada por el usuario, puede funcionar en un segundo módulo de cálculo en el cual determina la distancia entre las cuchillas consecutivas adaptadas para subdividir el producto 2 individual analizado en filetes todos del mismo grosor, sin producir desperdicios.

En este caso, los filetes de distintos productos 2 tendrán distintos grosores, aunque cada uno de los productos 2 se haya subdividido en filetes de un grosor uniforme.

El usuario también puede establecer un "peso objetivo", un tipo de formato, que debe tener todos los filetes producidos empezando de una serie de productos 2 a filetear.

En este caso, el módulo de subdivisión trabaja en un tercer módulo de cálculo en el cual determina, momento a momento, en base a las características del producto 2 escaneado, cuál debe ser la distancia entre las cuchillas para que los filetes tengan siempre el mismo peso prefijado, aunque los productos a partir de los cuales se hayan moldeado tengan distintas características.

En la práctica, el módulo de subdivisión es seleccionable de modo que pase de un modo de cálculo a otro, en base a selecciones realizadas por el usuario, por ejemplo, a través de un interfaz de usuario que se detalla más a continuación.

A continuación, se describe un posible funcionamiento de la invención, empezando bajo el supuesto de desear obtener una multiplicidad de filetes de pechugas de pollo, todos sustancialmente del mismo peso, empezando de una pluralidad de pechugas de pollo 2.

Obviamente, de cada pechuga de pollo 2 se puede obtener más de un filete del peso predeterminado, aunque, antes de analizarse a través de la unidad de procesamiento, no puede saberse cuántos de forma precisa; obviamente, en todos los casos concretos, la pechuga de pollo 2 comprenderá suficiente carne para los filetes de un peso prefijado más una cantidad de desperdicios.

Las pechugas 2 se alimentan una a una desde la máquina 1 y primero pasan a través de la estación de análisis A, arrastradas por la cinta transportadora 11 inferior; durante esta etapa, las pechugas 2 se pesan mediante el dispositivo adecuado tal como se ha descrito anteriormente en el presente documento.

Cuando una pechuga 2 alcanza la zona de análisis Z definida entre la cinta transportadora 11 y la cinta flotante 12, que comprime el producto 2, se escanea por los sensores láser 8, mientras que continua avanzando en la dirección de la estación de corte T.

La unidad de procesamiento recibe señales de entrada que representan el peso del producto 2 y los perfiles a lo largo de diversas selecciones longitudinales ideales del producto 2.

La unidad de procesamiento calcula, para cada producto 2, el grosor de los filetes en los que subdividir la pechuga 2 de modo que tengan el mismo peso, más un desperdicio que es el exceso de carne constituido por una parte de la parte superior del producto 2, variable en base a la forma y características dimensionales del producto 2.

En tiempo real, la unidad de procesamiento ordena a los motores 61, 62 que hacen girar en la estación de corte T los respectivos árboles 63, 64, conectados a los elementos excéntricos 65, 66 que determinan el posicionamiento de los elementos de desplazamiento 30, 31, 32, 33, 34, 35, y a partir de esto el correcto posicionamiento de las guías móviles 40, 41, 42, 43, 44, 45, de modo que las cuchillas 21, 22, 23 de corte tienen las distancias específicas o "pasos de corte" que determinan el grosor de los filetes.

Esta etapa se repite para cada producto 2, de modo que las posiciones de las cuchillas 21, 22, 23 cambia en base a la pechuga individual a cortar, de modo que variando el grosor de los filetes de acuerdo con la conformación y dimensiones de cada producto 2 se obtienen siempre filetes de un mismo peso.

Más concretamente, la cuchilla 21 superior está situada en la posición en la que cortará los desperdicios para separarlos del grupo de filetes dispuestos abajo; en la práctica, el corte de la cuchilla 21 superior define superiormente los desperdicios e inferiormente la superficie superior de uno de los filetes, es decir, la parte que será la parte superior de la pila una vez se haya fileteado completamente la pechuga.

Tal como se ha mencionado, la cinta de eliminación de desperdicios 13 superior sigue la cuchilla 21 superior, en el sentido en que el borde de alimentación de la misma oscila en rotación mientras que permanece firmemente limitada a la cuchilla 21.

Los desperdicios terminan en la cinta de eliminación de desperdicios 13 y se portan lejos de la misma.

De este modo, el producto 2 se ha fileteado y el grupo de filetes superpuestos se portan por la cinta transportadora 11 hacia la salida.

La invención también incluye una interfaz de usuario, conectada a la unidad de procesamiento, configurada para permitir a un operario establecer o seleccionar parámetros representativos de los filetes deseados, siendo preferentemente al menos un parámetro representativo de los pesos o el peso de los filetes deseados.

En mayor detalle, entre los parámetros que se pueden establecer están aquellos que determinan el modo de cálculo del módulo de subdivisión enumerado y descrito anteriormente.

En la práctica, actuando sobre la interfaz, el operario escoge si el peso de cada filete obtenido a partir de una pluralidad de productos 2 se fije y determina previamente por el operario o si el producto 2 individual se subdivide en filetes todos de un peso uniforme o si los filetes del producto 2 individual deben tener todos el mismo grosor.

La interfaz puede estar provista de medios de control entre los que se incluyen teclados, pantallas táctiles, botones, palancas y similares, que se pueden activar para los fines de establecer/seleccionar dichos parámetros; la activación de los medios de control determina, a partir de la interfaz, la producción de señales de configuración que son una función de los parámetros.

Claims (19)

REIVINDICACIONES

1. Una fileteadora industrial (1) que comprende una estación de corte (T) que incluye:

una pluralidad de cuchillas (21, 22, 23) para filetear un producto (2) alimentario, estando dichas cuchillas (21, 22, 23) paralelas entre sí y capaces de estar espaciadas entre sí y más cerca entre sí en pares para variar sus distancias con respecto unas de otras, para obtener filetes de dicho producto (2) que tienen grosores que se corresponden con dichas distancias; y

medios de ajuste (30, 31, 32, 33, 34, 35, 40, 41, 42, 43, 44, 45) para ajustar dichas distancias y que comprenden una pluralidad de dispositivos de ajuste (30, 31, 32, 33, 34, 35) que están adaptados para actuar sobre respectivas cuchillas (21, 22, 23);

caracterizada por que los dispositivos de ajuste (30, 31, 32, 33, 34, 35) están adaptados para moverse en un movimiento de traslación a lo largo de una dirección transversal a la dirección de extensión longitudinal de las respectivas cuchillas (21, 22, 23) y al menos dos de dichos dispositivos pueden activarse independientemente uno del otro.

2. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde las cuchillas (21, 22, 23) están fabricadas con un material flexible y elástico.

3. La fileteadora (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, en donde las cuchillas (21, 22, 23) están dispuestas sustancialmente horizontalmente.

4. La fileteadora (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, en donde cada dispositivo de ajuste (30, 31, 32, 33, 34, 35) comprende al menos un elemento de contacto (41, 42, 43, 44, 45) adaptado para entrar en contacto con una superficie lateral de la respectiva cuchilla (21, 22, 23).

5. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde cada dispositivo comprende dos elementos de contacto (41, 42, 43, 44, 45) dispuestos de modo que entran en contacto con superficies opuestas de la respectiva cuchilla (21, 22, 23).

6. La fileteadora (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, en donde al menos dos elementos de contacto (41, 42, 43, 44, 45) están provistos para cada cuchilla y dispuestos para entrar en contacto con la cuchilla en distintos puntos del mismo lado.

7. La fileteadora (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, en donde dicha estación de corte (T) comprende medios de movimiento (5) adaptados para hacer que las cuchillas (21, 22, 23) se deslicen, comprendiendo los medios de ajuste, para cada cuchilla, al menos una guía móvil (41, 42, 43, 44, 45) que está adaptada para permitir que la relativa cuchilla se deslice libremente y que esté asociada con uno de dichos dispositivo de ajuste, provocando el movimiento de las guías móviles (40, 41, 42, 43, 44, 45) la variación en la distancia entre las cuchillas (21, 22, 23) y, como resultado, la variación en el grosor de los filetes.

8. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior y de acuerdo con la reivindicación 4, en donde cada guía (41, 42, 43, 44, 45) incluye al menos uno de dichos elementos de contacto.

9. La fileteadora (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, en donde cada dispositivo de ajuste comprende un elemento de desplazamiento (30, 31, 32, 33, 34, 35) alargado que está guiado para que sea deslizante verticalmente.

10. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior y de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en donde cada elemento de desplazamiento (30, 31, 32, 33, 34, 35) está provisto de al menos una de dichas guías móviles (40, 41, 42, 43, 44, 45).

11. La fileteadora (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, en donde la estación de corte (T) comprende una pluralidad de accionadores (61, 62) predispuestos para mover al menos dos dispositivos de ajuste (30, 31, 32, 33, 34, 35) independientemente.

12. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde dichos accionadores comprenden motores eléctricos (61, 62) y en donde la estación de corte (T) incluye un medio de transmisión (6) que está conectado a dichos motores y a dichos elementos de desplazamiento (30, 31, 32, 33, 34, 35) y adaptado para mover los elementos de desplazamiento en un movimiento de traslación para ajustar dicha distancia entre las cuchillas (21, 22, 23).

13. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde dicho medio de transmisión incluye al menos dos elementos excéntricos (65, 66) rotativos que están ilimitados con respecto a entre sí y conectados a los elementos de desplazamiento (30, 31, 32, 33, 34, 35) de modo que la posición de los elementos de desplazamiento (30, 31, 32, 33, 34, 35) es una función de la posición angular de los elementos excéntricos (65, 66).

14. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde cada elemento excéntrico (65, 66) está instalado sobre un árbol (63, 64) conectado a un respectivo motor (61, 62).

15. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, que comprende al menos dos árboles (63, 64) concéntricos rotativamente ilimitados.

16. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación 14, o reivindicación 16, que comprende al menos tres elementos excéntricos (65, 66), en donde al menos dos de ellos están instalados sobre el mismo árbol.

17. La fileteadora (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores, estando provista dicha fileteadora (1) con una estación de análisis (A) dispuesta corriente arriba de la estación de corte (T) y que comprende:

al menos un dispositivo de escaneo (8) predispuesto para detectar la forma y las dimensiones del producto (2) a filetear; y

al menos un dispositivo de pesaje para detectar el peso de del producto (2) a filetear;

en donde una unidad de procesamiento está comprendida en la fileteadora (1) y conectada a dicho dispositivo de escaneo (8) y a dicho dispositivo de pesaje,

estando configurada dicha unidad de procesamiento para determinar distancias entre las cuchillas (21, 22, 23) de tal modo para cortar el producto (2) en filetes que tienen pesos preestablecidos.

18. La fileteadora (1) de acuerdo con la reivindicación anterior, en donde la unidad de procesamiento está configurada para determinar distancias de las cuchillas (21, 22, 23) para obtener filetes que tienen sustancialmente el mismo peso.

19. La fileteadora (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones anteriores de 11 a 17, en donde la unidad de procesamiento está configurada para producir señales de ajuste adaptadas para variar las distancias entre las cuchillas (21, 22, 23) y en donde dichos accionadores (61, 62) están adaptados para recibir dichas señales de ajuste y mover los dispositivos de ajuste (30, 31, 32, 33, 34, 35) en consecuencia.