CN115462406B - 猪胴体智能分割操作台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及猪胴体分割技术领域，具体为猪胴体智能分割操作台，包括：用于运输猪胴体的流道；用于支撑流道运转的固定道；固定道上开设有刀槽，圆盘锯刀的外部边缘部分位于刀槽的内部；两个固定道相对的侧面固定安装有支架；支架的顶部转动安装有用于感应猪胴体在分割时是否发生偏位的感应件；感应件包括横板与凸块，横板的下表面与支架的顶部通过回转件转动连接，横板的上表面固定连接有凸块，凸块位于活动槽的内部；固定道的内部安装有调节机构，调节机构由感应件进行控制，调节机构用于在猪胴体发生偏位时进行平衡性调节；本发明通过感应件感应猪胴体在被切割时的偏移角度，同时感应件通过控制调节机构对猪胴体的偏移量进行调节。

Description

猪胴体智能分割操作台

技术领域

本发明涉及猪胴体分割技术领域，具体为猪胴体智能分割操作台。

背景技术

猪在屠宰后，去头、四肢、内脏、去毛后所得的屠体叫胴体；猪胴体在0℃-4℃的条件下排酸12个小时候，需要利用切割设备对猪胴体进行三段式分割，现有技术的分割方案是将两个圆盘锯刀分别错位固定于切割设备中，而对于猪胴体三段切割位置则依靠人工手动对齐；具体地，在切割设备工作过程中，首先人工将猪胴体的切割位置和流水线上的圆盘刀具位置大致保持在水平方向的同一直线上，接着推动猪胴体，从而完成对猪胴体的三段分割；

根据专利号CN208016803U的专利文件中所公开，“一种可同时三段分割猪胴体的生猪屠宰系统”，其主要通过调节分割刀的垂直和水平距离，使分割刀对准所要切割的猪肉部位，从而完成猪胴体的前、中、后三段分割；但是在对猪胴体进行切割时，由于猪胴体前后两端的结构不尽相同，从而使得在进行猪胴体切割时圆盘锯刀所受到的阻力不尽相同，从而使得猪胴体在切割时会出现一定的偏移，进而导致切口不平整影响猪肉的卖相；

鉴于此，本发明提出猪胴体智能分割操作台，解决了猪胴体切割时圆盘锯刀所受到的阻力不尽相同，从而使得猪胴体在切割时会出现一定的偏移，进而导致切口不平整影响猪肉卖相的技术问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了所述猪胴体智能分割操作台，包括：

用于运输猪胴体的流道；

用于支撑流道运转的固定道；固定道设置为两个，流道设置为三个，三个流道分别位于固定道的两侧分布；

圆盘锯刀，固定道上开设有刀槽，圆盘锯刀的外部边缘部分位于刀槽的内部，圆盘锯刀的中心部位固定安装有转动轴，转动轴的另一端与控制台转动连接；

圆盘锯刀的数量为两个，两个圆盘锯刀并排分布在固定道的上方；

支架，两个固定道相对的侧面固定安装有支架；

感应件，支架的顶部转动安装有用于感应猪胴体在分割时是否发生偏位的感应件；

固定道的上表面开设有活动槽，活动槽位于刀槽的前方；

感应件包括横板与凸块，横板的下表面与支架的顶部通过回转件转动连接，横板位于流道的内圈部分，横板的上表面固定连接有凸块，凸块位于活动槽的内部，凸块的顶部高于流道的高度；回转件可采用卷簧或者扭簧，使得感应件在感应完成后依靠回转件的力量将横板恢复到初始状态(初始状态的横板与流道呈90°夹角)；

调节机构，固定道的内部安装有调节机构，调节机构由感应件进行控制，调节机构用于在猪胴体发生偏位时进行平衡性调节。

优选的，调节机构包括：

齿条，横板的两端均铰接有齿条，齿条滑动连接在固定道的内部；

转动齿轮，固定道的内部转动安装有转动齿轮，转动齿轮与齿条上的齿牙相啮合；

活动杆，转动齿轮的偏心位置转动安装有活动杆，活动杆的中部与固定道转动连接；

中转齿轮，活动杆远离转动齿轮的一端转动连接有中转齿轮；

活动杆的形状呈倒“7”状，活动杆的竖直部分与转动齿轮转动连接，活动板的横向部分与中转齿轮转动连接，活动板的横向部分与固定道的内部转动连接；

驱动电机，固定道的内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定安装有主动齿轮；

从动齿轮，固定道的内部转动安装有从动齿轮，从动齿轮的边缘部分位于固定道的上表面且高于流道；

转动齿轮旋转使得活动杆的竖直部分向下位移，由于活动杆的中部与固定道的内部转动连接，在杠杆原理的作用下使得活动板远离与固定道转动连接的部分向上位移，进而使得中转齿轮、主动齿轮、从动齿轮相互啮合，进而使得从动齿轮动作调节猪胴体的偏移量。

优选的，滑动杆的两端为倾斜设计，滑动杆的倾斜部分进行倒圆设计。

优选的，从动齿轮的内部开设有均匀分布的安装槽，安装槽的内部滑动连接有滑动杆，滑动杆的端部可伸出安装槽；滑动杆的两端均设有倾斜边，倾斜边便于中转齿轮更好的将滑动杆从安装槽内顶出。

优选的，固定道的上表面转动连接有均匀分布的转轮。

优选的，刀槽的两侧均转动安装有调节齿轮，调节齿轮与刀槽之间有15°-30°的夹角。

优选的，调节齿轮上的齿牙为斜齿。

本发明的有益效果如下：

1、本发明所述猪胴体智能分割操作台，在猪胴体被放置到流道上后，随着流道的运输最终使得猪胴体与圆盘锯刀相接触，圆盘锯刀对猪胴体进行切割，由于圆盘锯刀并排分布在固定道的上方，从而在猪胴体与圆盘锯刀接触后，两个圆盘锯刀可对猪胴体直接进行三段式分割，与现有技术中的分别对猪胴体的前、中、后段进行切割相比，减少了后续的工作流程，同时由于圆盘锯刀并排分布而非传统的交替分布减少了装置的占地面积。

2、本发明所述猪胴体智能分割操作台，通过杠杆原理使得活动杆远离与固定道转动连接的部分向上位移，进而使得中转齿轮进入到主动齿轮与从动齿轮之间的空间中，使得中转齿轮、主动齿轮、从动齿轮相互啮合，由于主动齿轮的转动方向与流道的流动方向相反，从而使得从动齿轮的转动方向与流道的流动方向相反，从动齿轮上的齿牙与猪胴体的外表面相接触，进而在驱动电机的带动下使得猪胴体偏移的一端向后移动，使得偏移一侧的猪胴体受到一个向后拉扯的力，从而调节猪胴体的偏移量。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为本发明调节机构的结构示意图；

图5为本发明感应件的结构示意图；

图6为从动齿轮的内部结构示意图；

图7为滑动杆的结构图。

图中：1、流道；2、固定道；21、圆盘锯刀；22、刀槽；23、转动轴；24、控制台；25、活动槽；3、支架；31、感应件；311、横板；312、凸块；4、调节机构；41、齿条；42、转动齿轮；43、活动杆；44、中转齿轮；45、驱动电机；46、主动齿轮；47、从动齿轮；5、安装槽；51、滑动杆；6、转轮；61、调节齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1至图5所示：

猪胴体智能分割操作台，包括：

用于运输猪胴体的流道1；

用于支撑流道1运转的固定道2；固定道2设置为两个，流道1设置为三个，三个流道1分别位于固定道2的两侧分布；

圆盘锯刀21，固定道2上开设有刀槽22，圆盘锯刀21的外部边缘部分位于刀槽22的内部，圆盘锯刀21的中心部位固定安装有转动轴23，转动轴23的另一端与控制台24转动连接；

圆盘锯刀21的数量为两个，两个圆盘锯刀21并排分布在固定道2的上方；

支架3，两个固定道2相对的侧面固定安装有支架3；

感应件31，支架3的顶部转动安装有用于感应猪胴体在分割时是否发生偏位的感应件31；

固定道2的上表面开设有活动槽25，活动槽25位于刀槽22的前方；

感应件31包括横板311与凸块312，横板311的下表面与支架3的顶部通过回转件转动连接，横板311位于流道1的内圈部分，横板311的上表面固定连接有凸块312，凸块312位于活动槽25的内部，凸块312的顶部高于流道1的高度；

调节机构4，固定道2的内部安装有调节机构4，调节机构4由感应件31进行控制，调节机构4用于在猪胴体发生偏位时进行平衡性调节。

调节机构4包括：

齿条41，横板311的两端均铰接有齿条41，齿条41滑动连接在固定道2的内部；

转动齿轮42，固定道2的内部转动安装有转动齿轮42，转动齿轮42与齿条41上的齿牙相啮合；

活动杆43，转动齿轮42的偏心位置转动安装有活动杆43，活动杆43的中部与固定道2转动连接；

中转齿轮44，活动杆43远离转动齿轮42的一端转动连接有中转齿轮44；

驱动电机45，固定道2的内部固定安装有驱动电机45，驱动电机45的输出端固定安装有主动齿轮46；

从动齿轮47，固定道2的内部转动安装有从动齿轮47，从动齿轮47的边缘部分位于固定道2的上表面且高于流道1。

其中：

a、流道1由外部电机进行控制(此为现有技术在此不多做赘述)，工作时启动外部电机使得流道1运转，三个流道1运行的速度相一致，避免由于流道1的运行速度不一致，使得流道1在运输猪胴体时出现偏移现象；

b、圆盘锯刀21由控制台24进行控制，控制台24与外部电机、驱动电机45电性连接，通过控制台24使得转动轴23旋转，转动轴23带动圆盘锯刀21在刀槽22内部运转；控制台24通过启动外部电机控制流道1运行，控制台24通过启动驱动电机45带动主动齿轮46发生旋转，其中主动齿轮46的旋转方向与流道1的运行方向相反；

c、回转件可采用卷簧或者扭簧，感应件31在发生偏转后可以依靠回转件的力量将横板311恢复到初始状态(初始状态的横板311与流道1呈90°夹角)；

d、活动杆43的形状呈倒“7”状，活动杆43的竖直部分与转动齿轮42的偏心位置转动连接，活动板的横向部分与中转齿轮44转动连接，活动板的横向部分与固定道2的内部转动连接；

e、固定道2的上表面转动连接有均匀分布的转轮6，转轮6的边缘与流道1平齐；避免猪胴体在流道1上运行时，自身与固定道2的上表面产生静摩擦，从而导致偏移现象出现的可能。

工作时，首先通过控制台24启动外部电机，使得流道1向圆盘锯刀21的方向运转，同时由于控制台24控制圆盘锯刀21的旋转，从而在流道1运行的同时圆盘锯刀21同步进行旋转；之后通过链轮与挂勾的配合将猪胴体放置到流道1上(此技术手段为猪胴体进行分割时常用的技术手段，在此不多做赘述；同时可使用其他的技术手段将猪肉胴体放置在流道1上)；

猪胴体在被放置到流道1上后，随着流道1的运输最终使得猪胴体与圆盘锯刀21相接触，圆盘锯刀21对猪胴体进行切割，由于圆盘锯刀21并排分布在固定道2的上方，从而在猪胴体与圆盘锯刀21接触后，两个圆盘锯刀21可对猪胴体直接进行三段式分割，与现有技术中的分别对猪胴体的前、中、后段进行切割相比，减少了后续的工作流程，同时由于圆盘锯刀21并排分布而非传统的交替分布减少了装置的占地面积；

在对猪胴体进行三段式分割时，由于猪胴体前段与中段的分割处具有脊骨和肋骨而猪胴体中段与后段的分割处只有脊骨，从而在圆盘锯刀21分割中段部分时，由于中段两端的组成部分不同，从而使得两个圆盘锯刀21所受到的阻力不同，进而导致在分割猪胴体时，猪胴体的中段部分出现偏斜，进而导致圆盘锯刀21在完成切割后三段猪胴体的切口出现歪斜的情况，进而导致猪肉的卖相不佳；

猪胴体在流道1上运行时，猪胴体率先与凸块312相接触，凸块312可采用弹性伸缩杆，当猪胴体运动到凸块312上方时，弹性伸缩杆与猪胴体的外表面相抵，进而感觉猪胴体在切割时是否会出现偏移的现象；由于支架3与感应件31转动连接，若猪胴体在分割时出现偏斜的现象，则猪胴体在偏移时会同步带动凸块312在活动槽25中运动，凸块312在运动的过程中使得横板311发生倾斜，横板311带动猪胴体偏移一侧的齿条41向流道1运行的方向移动，齿条41移动的过程中带动转动齿轮42运转，转动齿轮42运转的过程中带动活动杆43动作，使得猪胴体偏斜一侧活动杆43的竖直部分向下位移，由于活动杆的中部与固定道2的内部转动连接，在杠杆原理的作用下使得活动杆43远离与固定道2转动连接的部分向上位移，进而使得中转齿轮44进入到主动齿轮46与从动齿轮47之间的空间中，使得中转齿轮44、主动齿轮46、从动齿轮47相互啮合，由于主动齿轮46的转动方向与流道1的流动方向相反，从而使得从动齿轮47的转动方向与流道1的流动方向相反，从动齿轮47上的齿牙与猪胴体的外表面相接触，进而在驱动电机45的带动下使得猪胴体偏移的一端向后移动，使得偏移一侧的猪胴体受到一个向后拉扯的力，从而调节猪胴体的偏移量，随着猪胴体恢复平衡，感应件31在回转件的作用下也会恢复到平衡的状态；

当感应件31出现偏移后，猪胴体未发生偏斜一侧的齿条41向流道1运行的相反方向移动，齿条41移动的过程中带动转动齿轮42运转，转动齿轮42运转的过程中带动活动杆43动作，活动杆43的竖直部分向上位移，由于杠杆原理使得活动板远离与固定道2转动连接的部分向下位移，中转齿轮44不会进入到主动齿轮46与从动齿轮47之间的空间中，使得中转齿轮44、主动齿轮46、从动齿轮47不会相互啮合，从而从动齿轮47也就不会就猪胴体未发生偏移的一侧进行调节；

若猪胴体在切割时未出现偏移，则猪胴体流道1上运行时，直接从凸块312上平移过去，而不会带动横板311偏转，进而也不会使得从动齿轮47发生与流道1运行方向相反的旋转。

实施例二：

如图6与图7所示：

从动齿轮47的内部开设有均匀分布的安装槽5，安装槽5的内部滑动连接有滑动杆51，滑动杆51的端部可伸出安装槽5。

其中：

a、滑动杆51的两端为倾斜设计，滑动杆51的倾斜部分进行倒圆设计。

工作时，若猪胴体的偏转角度不大，在主动齿轮46、中转齿轮44、从动齿轮47相互啮合后，单纯依靠驱动电机45带动从动齿轮47旋转即可将猪胴体拉回到相对平衡的状态；

若猪胴体的偏移角度过大单纯的从动齿轮47旋转无法将猪胴体拉回到相对平衡的状态；此时在从动齿轮47的内部开设有均匀分布的安装槽5，安装槽5的内部滑动连接有滑动杆51，从动齿轮47上的滑动杆51在初始状态如图6所示，初始状态下的滑动杆51上端部并不会伸到固定道2的上方，在主动齿轮46、中转齿轮44、从动齿轮47相互啮合后，从动齿轮47上的滑动杆51与中转齿轮44的外表面相接触，中转齿轮44与滑动杆51下端部的倾斜部相互接触，中转齿轮44将滑动杆51的上端部挤压出安装槽5，此时滑动杆51的上端部高于流道1的上表面，并与猪胴体的外表面相接触，使得猪胴体在发生偏移后，其本身除了受到从动齿轮47反向的拉力，同时也受到滑动杆51向上的推力，进而使得从动齿轮47一点一点的将猪胴体拉回到相对平衡的状态，减小猪胴体的偏移角度过大单纯的从动齿轮47旋转无法将猪胴体拉回到相对平衡的状态；

随着从动齿轮47的继续转动，滑动杆51的下端部逐渐脱离与中转齿轮44的接触，从而滑动杆51的上端部受重力的影响回到安装槽5内，如此循环往复；

滑动杆51的两端为倾斜设计便于中转齿轮44对滑动杆51的两端的挤压，滑动杆51的倾斜部分进行倒圆设计，避免滑动杆51插入猪胴体内部影响卖相。

实施例三：

如图1至图3所示：

刀槽22的两侧均转动安装有调节齿轮61，调节齿轮61与刀槽22之间有15°-30°的夹角；

调节齿轮61上的齿牙为斜齿；

工作时，当猪胴体随着流道1运行到圆盘锯刀21的位置时，猪胴体率先与刀槽22两侧的调节齿轮61接触，随着流道1的继续运行，调节齿轮61与调节齿轮61上的斜齿将刀槽22部位的猪胴体向两侧拉伸，从而使得刀槽22处的猪胴体处于紧绷的状态进而便于圆盘锯刀21的切割。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.猪胴体智能分割操作台，包括：

用于运输猪胴体的流道(1)；

用于支撑流道(1)运转的固定道(2)；固定道(2)设置为两个，流道(1)设置为三个，三个流道(1)分别位于固定道(2)的两侧分布；

圆盘锯刀(21)，固定道(2)上开设有刀槽(22)，圆盘锯刀(21)的外部边缘部分位于刀槽(22)的内部，圆盘锯刀(21)的中心部位固定安装有转动轴(23)，转动轴(23)的另一端与控制台(24)转动连接；

圆盘锯刀(21)的数量为两个，两个圆盘锯刀(21)并排分布在固定道(2)的上方；

支架(3)，两个固定道(2)相对的侧面固定安装有支架(3)；

其特征在于：

感应件(31)，支架(3)的顶部转动安装有用于感应猪胴体在分割时是否发生偏位的感应件(31)；

固定道(2)的上表面开设有活动槽(25)，活动槽(25)位于刀槽(22)的前方；

感应件(31)包括横板(311)与凸块(312)，横板(311)的下表面与支架(3)的顶部通过回转件转动连接，横板(311)位于流道(1)的内圈部分，横板(311)的上表面固定连接有凸块(312)，凸块(312)位于活动槽(25)的内部，凸块(312)的顶部高于流道(1)的高度；

调节机构(4)，固定道(2)的内部安装有调节机构(4)，调节机构(4)由感应件(31)进行控制，调节机构(4)用于在猪胴体发生偏位时进行平衡性调节，调节机构(4)包括：

齿条(41)，横板(311)的两端均铰接有齿条(41)，齿条(41)滑动连接在固定道(2)的内部；

转动齿轮(42)，固定道(2)的内部转动安装有转动齿轮(42)，转动齿轮(42)与齿条(41)上的齿牙相啮合；

活动杆(43)，转动齿轮(42)的偏心位置转动安装有活动杆(43)，活动杆(43)的中部与固定道(2)转动连接；

中转齿轮(44)，活动杆(43)远离转动齿轮(42)的一端转动连接有中转齿轮(44)，中转齿轮(44)的内部开设有均匀分布的安装槽(5)，安装槽(5)的内部滑动连接有滑动杆(51)，滑动杆(51)的端部可伸出安装槽(5)；

驱动电机(45)，固定道(2)的内部固定安装有驱动电机(45)，驱动电机(45)的输出端固定安装有主动齿轮(46)；

从动齿轮(47)，固定道(2)的内部转动安装有从动齿轮(47)，从动齿轮(47)的边缘部分位于固定道(2)的上表面且高于流道(1)；固定道(2)的上表面转动连接有均匀分布的转轮(6)，刀槽(22)的两侧均转动安装有调节齿轮(61)，调节齿轮(61)与刀槽(22)之间有15°-30°的夹角。

2.根据权利要求1所述猪胴体智能分割操作台，其特征在于：滑动杆(51)的两端为倾斜设计。

3.根据权利要求1所述猪胴体智能分割操作台，其特征在于：调节齿轮(61)上的齿牙为斜齿。

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