CN117730892A - 一种猪二分体的智能化自动预分割设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种猪二分体的智能化自动预分割设备，属于屠宰设备领域。包括前置输送机、检测输送机、智能识别装置、智能分割装置和智能分割装置框架，所述检测输送机一侧设有前置输送机，另一侧设有智能分割装置；所述智能识别装置包括视觉相机和补光灯；所述智能分割装置包括同步传动系统、分割系统和可调节输送带。本发明高效便捷，切割精准，且无需人为干预，有效提高屠宰效率和屠宰精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种猪二分体的智能化自动预分割设备，属于屠宰设备领域。
背景技术
现有分割工艺要求猪二分体在分割加工前需要预先分割为前腿、中段、后腿三部分，再分别传送至不同的分割线进行分割。
预分割采用两台圆盘锯分别先后切割，板带输送机传送，由于猪体大小不同，需要有专门人员在切割前调整猪分体位置，增加了人工成本；，且使用中高速旋转，误触容易造成严重的人员伤害，所以开发一款智能自动化的分割设备符合行业需求。
发明内容
根据背景所述问题，本发明要解决的问题是：
如何降低人工成本，提高切割自动化、智能化。
如何提高设备安全系数。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种猪二分体的智能化自动预分割设备，包括前置输送机、检测输送机、智能识别装置、智能分割装置和智能分割装置框架，所述检测输送机一侧设有前置输送机，另一侧设有智能分割装置，所述智能识别装置设于检测输送机上方；所述智能识别装置包括视觉相机和补光灯；
所述智能分割装置包括同步传动系统、分割系统和可调节输送带，所述智能分割装置安装在智能分割装置框架上；所述同步传动系统包括伺服电机、伺服电机轴、张紧带轮、张紧带轮轨道、同步带轮、同步轴和同步带；所述分割系统包括固定轴、圆盘锯、气动翻起装置、气弹簧安全支撑和连杆支撑臂；
所述可调节输送带由内输送带和外输送带组成，所述内输送带和外输送带设于智能分割装置框架上，平行排布，两者之间设有1～2cm空隙，所述可调节输送带上方设有固定轴，所述固定轴上安装有圆盘锯，所述圆盘锯锯片在空隙正上方，所述固定轴上还设有气动翻起装置和气弹簧安全支撑；所述可调节输送带两端设置有同步轴，所述分割系统连接有同步轴，所述同步轴靠近外输送带一端穿过智能分割装置框架连接同步带轮；所述伺服电机设于可调节输送带下方并固定在智能分割装置框架上，所述伺服电机设有伺服电机轴；所述张紧带轮轨道设置于靠近外输送带一侧智能分割装置框架上，所述张紧带轮轨道上设有张紧带轮，所述同步带套装在伺服电机轴、张紧带轮和同步带轮上；视觉相机将输送来的猪二分体拍照分析，找出猪二分体的切割部位并传输至智能分割装置，智能分割装置中的同步传动系统会同步调节圆盘锯和可调节输送带的位置，使之可以准确完成对猪二分体的切割。
所述智能分割装置有两套，两套智能分割装置对称安装在智能分割装置框架上，所述两套智能分割系统的内输送带相邻排布。
优选的，所述圆盘锯通过连杆支撑臂固定在固定轴上，所述气动翻起装置一端连接连杆支撑臂摆臂头端，另一端连接固定轴，所述气弹簧安全支撑一端连接连杆支撑臂摆臂头端，另一端连接固定轴。圆盘锯工作状态下，通过气动翻起装置调节圆盘锯高度；气动翻起装置翻起时，气缸将圆盘锯顶起，可以快速清洗圆盘锯；当猪二分体输送至圆盘锯前时，气缸收缩，圆盘锯下降，进行切割作业。
优选的，所述固定轴有两个，两个固定轴上下排布，所述连杆支撑臂连接上方的固定轴，所述气动翻起装置和气弹簧安全支撑连接下方的固定轴。气弹簧安全支撑是一道安全保障，保证气动翻起装置故障或失去动力时，气弹簧安全支撑可以给圆盘锯提供支撑力，防止圆盘锯下落发生碰撞而损坏；因此此气弹簧安全支撑满足无气撑开，有气收缩的特性。
优选的，所述张紧带轮轨道有四个，呈方形排布，通过调节张紧带轮在张紧轨道上的位置，来达到张紧同步带的作用。
本发明的有益效果是：
1、使用机器视觉测量技术自动测量猪二分体大小及位置，无需人为干预，降低人工成本。
2、两台圆盘锯集成为一台全自动锯，两段同时切割，高效便捷。
3、锯片与工作台位置能根据视觉测量数据三点同步自动调整，无需挪动猪二分体，根据视觉测量数据即可完成猪二分体切割部位的精准切割。
4、锯片具有气动翻起功能，方便清洗。
5、锯片具有气弹簧安全支撑，当装置发生故障或断电，圆盘锯失去气动翻起装置的支撑时，气弹簧安全支撑可以撑住圆盘锯防止与输送带发生碰撞而损坏。
附图说明
图1为猪二分体的智能化自动预分割设备俯视图
图2为猪二分体的智能化自动预分割设备侧视图
图3为智能分割装置后视图
图4为智能分割装置侧视图
图中：1为智能分割装置；2为智能识别装置；3为检测输送机；4为前置输送机；5为智能分割装置框架；11为同步传动系统；12为分割系统；13为可调节输送带；111为伺服电机；112为伺服电机轴；113为张紧带轮；114为张紧带轮轨道；115为同步带轮；116为同步轴；117为同步带；121为固定轴；122为圆盘锯；123为气动翻起装置；124为气弹簧安全支撑；125为连杆支撑臂；131为内输送带；132为外输送带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
实施例1
一种猪二分体的智能化自动预分割设备，包括前置输送机4、检测输送机3、智能识别装置2、智能分割装置1和智能分割装置框架5，所述检测输送机3一侧设有前置输送机4，另一侧设有智能分割装置1，所述智能识别装置2设于检测输送机3上方；所述智能识别装置2包括视觉相机21和补光灯22；
所述智能分割装置1包括同步传动系统11、分割系统12和可调节输送带13，所述智能分割装置1安装在智能分割装置框架5上；所述同步传动系统11包括伺服电机111、伺服电机轴112、张紧带轮113、张紧带轮轨道114、同步带轮115、同步轴116和同步带117；所述分割系统12包括固定轴121、圆盘锯122、气动翻起装置123、气弹簧安全支撑124和连杆支撑臂125；
所述可调节输送带13由内输送带131和外输送带132组成，所述内输送带131和外输送带132设于智能分割装置框架5上，平行排布，两者之间设有1～2cm空隙，所述可调节输送带13上方设有固定轴121，所述固定轴121上安装有圆盘锯122，所述圆盘锯122锯片在空隙正上方，所述固定轴121上还设有气动翻起装置123和气弹簧安全支撑124；所述可调节输送带13两端设置有同步轴116，所述分割系统12连接有同步轴116，所述同步轴116靠近外输送带132一端穿过智能分割装置框架5连接同步带轮115；所述伺服电机111设于可调节输送带13下方并固定在智能分割装置框架5上，所述伺服电机111设有伺服电机轴112；所述张紧带轮轨道114设置于靠近外输送带132一侧智能分割装置框架5上，所述张紧带轮轨道114上设有张紧带轮113，所述同步带117套装在伺服电机轴112、张紧带轮113和同步带轮115上；
所述智能分割装置1有两套，两套智能分割装置1对称安装在智能分割装置框架5上，所述两套智能分割系统1的内输送带131相邻排布。
所述圆盘锯122通过连杆支撑臂125固定在固定轴121上，所述气动翻起装置123一端连接连杆支撑臂125摆臂头端，另一端连接固定轴121，所述气弹簧安全支撑124一端连接连杆支撑臂125摆臂头端，另一端连接固定轴121。
所述固定轴121有两个，两个固定轴121上下排布，所述连杆支撑臂125连接上方的固定轴121，所述气动翻起装置123和气弹簧安全支撑124连接下方的固定轴121。
所述张紧带轮轨道114有四个，呈方形排布。
所述气动翻起装置123为气缸结构。
猪二分体经过前置输送机4输送至检测输送机3，通过检测输送机3时，智能识别装置2的视觉相机21将猪二分体拍照分析，找到其切割点，再将切割数据传输到智能切割装置1，智能切割装置1收到切割数据后，同步传动系统11通过同步轴116，同步调整可调节输送带13和切割系统12，使两把圆盘锯122可以对准切割点。当猪二分体通过检测输送机3来到可调节输送带13后，气动翻起装置123的气缸收缩，圆盘锯122转动并下降，完成对猪二分体的切割；多次切割后需清理圆盘锯122时，气动翻起装置123翻起，圆盘锯122抬起，可用清水冲洗清洁。
气弹簧安全支撑124是一道安全保障，保证气动翻起装置123故障或失去动力时，气弹簧安全支撑124可以给圆盘锯122提供支撑力，防止圆盘锯122下落发生碰撞而损坏；因此此气弹簧安全支撑124满足无气撑开，有气收缩的特性。
Claims (5)
1.一种猪二分体的智能化自动预分割设备，其特征在于，包括前置输送机(4)、检测输送机(3)、智能识别装置(2)、智能分割装置(1)和智能分割装置框架(5)，所述检测输送机(3)一侧设有前置输送机(4)，另一侧设有智能分割装置(1)，所述智能识别装置(2)设于检测输送机(3)上方；所述智能识别装置(2)包括视觉相机(21)和补光灯(22)；
所述智能分割装置(1)包括同步传动系统(11)、分割系统(12)和可调节输送带(13)，所述智能分割装置(1)安装在智能分割装置框架(5)上；所述同步传动系统(11)包括伺服电机(111)、伺服电机轴(112)、张紧带轮(113)、张紧带轮轨道(114)、同步带轮(115)、同步轴(116)和同步带(117)；所述分割系统(12)包括固定轴(121)、圆盘锯(122)、气动翻起装置(123)、气弹簧安全支撑(124)和连杆支撑臂(125)；
所述可调节输送带(13)由内输送带(131)和外输送带(132)组成，所述内输送带(131)和外输送带(132)设于智能分割装置框架(5)上，平行排布，两者之间设有1～2cm空隙，所述可调节输送带(13)上方设有固定轴(121)，所述固定轴(121)上安装有圆盘锯(122)，所述圆盘锯(122)锯片在空隙正上方，所述固定轴(121)上还设有气动翻起装置(123)和气弹簧安全支撑(124)；所述可调节输送带(13)两端设置有同步轴(116)，所述分割系统(12)连接有同步轴(116)，所述同步轴(116)靠近外输送带(132)一端穿过智能分割装置框架(5)连接同步带轮(115)；所述伺服电机(111)设于可调节输送带(13)下方并固定在智能分割装置框架(5)上，所述伺服电机(111)设有伺服电机轴(112)；所述张紧带轮轨道(114)设置于靠近外输送带(132)一侧智能分割装置框架(5)上，所述张紧带轮轨道(114)上设有张紧带轮(113)，所述同步带(117)套装在伺服电机轴(112)、张紧带轮(113)和同步带轮(115)上；
所述智能分割装置(1)有两套，两套智能分割装置(1)对称安装在智能分割装置框架(5)上，所述两套智能分割系统(1)的内输送带(131)相邻排布。
2.根据权利要求1所述一种猪二分体的智能化自动预分割设备，其特征在于，所述圆盘锯(122)通过连杆支撑臂(125)固定在固定轴(121)上，所述气动翻起装置(123)一端连接连杆支撑臂(125)摆臂头端，另一端连接固定轴(121)，所述气弹簧安全支撑(124)一端连接连杆支撑臂(125)摆臂头端，另一端连接固定轴(121)。
3.根据权利要求2所述一种猪二分体的智能化自动预分割设备，其特征在于，所述固定轴(121)有两个，两个固定轴(121)上下排布，所述连杆支撑臂(125)连接上方的固定轴(121)，所述气动翻起装置(123)和气弹簧安全支撑(124)连接下方的固定轴(121)。
4.根据权利要求1所述一种猪二分体的智能化自动预分割设备，其特征在于，所述张紧带轮轨道(114)有四个，呈方形排布。
5.根据权利要求1所述一种猪二分体的智能化自动预分割设备，其特征在于，所述气动翻起装置(123)为气缸结构。
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