ES2713483T3 - Dispositivo de centrado y sujeción - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de centrado y sujeción que comprende: un alojamiento (1), estando acoplado un mecanismo de accionamiento (2) con el alojamiento (1); un gancho de sujeción (5) activo fuera del alojamiento (1) y que es accionado por el mecanismo de accionamiento (2), aplicándose el mecanismo de gancho a un elemento de sellado (3) posicionado en una abertura (4) del alojamiento (1), moviéndose el gancho de sujeción (5) axialmente en el elemento de sellado (3); incluyendo el elemento de sellado (3) una abertura de paso (6) para recibir el gancho de sujeción (5), caracterizado por que la abertura de paso (6) casa exactamente con el gancho de sujeción (5) en cualquier posición de modo que el gancho de sujeción (5) esté sellado con respecto a la abertura de paso (6) del elemento de sellado (3), el elemento de sellado (3) está montado de modo que pueda girar en la abertura (6) del alojamiento (1), y el elemento de sellado (3) incluye una porción que sobresale del alojamiento (1) en todo momento de tal manera que la abertura (6) del alojamiento (1) esté completamente cerrada en cualquier posición rotacional del elemento de sellado (3).

Description

DESCRIPCION

Dispositivo de centrado y sujecion.

Campo

La divulgacion se refiere a un dispositivo de centrado y sujecion y, mas particularmente, a un dispositivo de centrado y sujecion con un elemento de sellado.

Antecedentes

Se conoce un dispositivo de centrado y sujecion de acuerdo con el documento DE 10238 815 B3. Este tiene un alojamiento cerrado con un mecanismo de accionamiento que actua sobre un gancho de sujecion que esta activo fuera del alojamiento. El gancho de sujecion encaja a traves de una abertura del alojamiento provista de un elemento de sellado. El elemento de sellado se denomina “corredera de cubierta de ranura”. Esta implementado como un cierre cargado por muelle que sigue al movimiento del gancho de sujecion. Sin embargo, dado que la corredera de cubierta de ranura esta situada solamente en un lado del gancho de sujecion, se tiene que, a pesar del mandril de centrado cerrado en un lado, existe un riesgo de que contaminantes tales como virutas metalicas o similares alcancen el interior del alojamiento.

Sumario

Segun la divulgacion, un objeto consiste en proporcionar un dispositivo de centrado y sujecion del tipo mencionado. En particular, un aspecto consiste en proteger mejor el interior del alojamiento frente a contaminantes que en la tecnica anterior mencionada.

El objeto se consigue por medio de un dispositivo de centrado y sujecion que comprende un alojamiento con un mecanismo de accionamiento acoplado con el alojamiento. Un gancho de sujecion, activo fuera del alojamiento, es accionado por el mecanismo de accionamiento. El mecanismo de gancho se aplica a un elemento de sellado posicionado en una abertura del alojamiento, y el gancho de sujecion se mueve axialmente en el elemento de sellado. El elemento de sellado incluye una abertura de paso para recibir el gancho de sujecion. La abertura de paso casa exactamente con el gancho de sujecion en cualquier posicion de modo que el gancho de sujecion este sellado con respecto a la abertura de paso del elemento de sellado. El elemento de sellado esta montado de modo que puede girar en la abertura del alojamiento. El elemento de sellado incluye una porcion que sobresale del alojamiento en todo momento de tal manera que la abertura del alojamiento este completamente cerrada en cualquier posicion rotacional del elemento de sellado.

Asi, segun la divulgacion, el elemento de sellado, que esta provisto de una abertura de paso para el gancho de sujecion, casa exactamente con el gancho de sellado en cualquier posicion. El elemento de sellado esta montado de modo que pueda girar en la abertura del alojamiento. El elemento de sellado esta implementado para cerrar completamente la abertura del alojamiento en cualquier posicion rotacional. El elemento de sellado sobresale del alojamiento en todo momento para impedir que entren contaminantes en el alojamiento.

En otras palabras, en lugar de la corredera de cubierta de ranura, se proporciona un elemento de sellado segun la divulgacion. El elemento de sellado esta montado de modo que pueda girar dentro de la abertura y tiene a su vez una abertura de paso para el gancho de sujecion. Por tanto, la movilidad fundamentalmente requerida del gancho de sujecion en dos direcciones espaciales ya no se consigue a traves de la propia abertura. El gancho de sujecion es guiado aqui de modo que sea desplazable axialmente en el elemento de sellado. Ademas, el elemento de sellado esta montado de modo que a su vez sea giratorio dentro de la abertura. Asi, se elimina la abertura que debe ser cerrada utilizando la corredera de cubierta de ranura. Ademas, se simplifica el respectivo elemento de sellado mediante la eliminacion de las guias de movimiento. El propio gancho de sujecion, como se ha hecho notar, es guiado solamente de modo que pueda desplazarse axialmente en la abertura de paso. Esto asegura que la hermeticidad sea suficiente para garantizar que el corte transversal del gancho de sujecion corresponda al corte transversal de la abertura de paso en toda la longitud del rango del recorrido. Con respecto a la capacidad de rotacion del elemento de sellado con relacion al alojamiento se tiene que, por ejemplo, una formacion aproximadamente cilindrica del elemento de sellado se traduce ya en el resultado deseado, concretamente un sellado seguro de la abertura del alojamiento. Ademas, con el elemento de sellado sobresaliendo fuera del alojamiento en todo momento se impide que entren contaminantes en el interior del alojamiento.

Otros perfeccionamientos ventajosos resultaran evidentes para los expertos en la materia.

Se conocen por el documento EP 0213400 A2 otro dispositivo de sujecion con cojinete movil para el gancho de sujecion. Sin embargo, en este caso el cojinete no sella completamente la abertura para el gancho de sujecion en cualquier posicion y tiene que ser suplementado con un sellado extra en la pare superior y en la parte inferior del cojinete.

Ademas, en los documentos EP 1447 174 A2 y US 6 105947 A puede encontrarse un estado de la tecnica mas remoto.

El dispositivo de centrado y sujecion, incluyendo los perfeccionamientos ventajosos, se explicara con mayor detalle en lo que sigue sobre la base de la ilustracion en los dibujos para un ejemplo de realizacion preferido.

Otras areas de aplicabilidad resultaran evidentes por la descripcion proporcionada en esta memoria. La descripcion y los ejemplos especificos en este sumario son para fines de ilustracion solamente y no estan destinados a limitar el alcance de la presente divulgacion.

Dibujos

Los dibujos descritos en esta memoria son para fines ilustrativos solamente de realizaciones seleccionadas y no de todas las implementaciones posibles, y no estan destinados a limitar el alcance de la presente divulgacion.

La figura 1 es una vista lateral de un dispositivo de centrado y sujecion segun la divulgacion en una posicion de sujecion (sin pieza de trabajo) y con un cuerpo de alojamiento retirado.

La figura 2 es la misma vista de un dispositivo de centrado y sujecion segun la figura 1 en una posicion abierta. La figura 3 es una vista en perspectiva de un cuerpo de alojamiento del dispositivo de centrado y sujecion sin un mecanismo de accionamiento, pero con la mitad de un elemento de sellado giratorio en la abertura.

La figura 4 es una vista en perspectiva del dispositivo de centrado y sujecion segun la figura 1 con un cuerpo de alojamiento retirado.

La figura 5 es la misma vista del dispositivo de centrado y sujecion segun la figura 4 con ambos cuerpos de alojamiento.

Descripcion detallada.

El dispositivo mostrado en las figuras 1 a 5 incluye un alojamiento cerrado 1 con un mecanismo de accionamiento 2 situado en su interior para accionar un gancho de sujecion 5. El gancho de sujecion 5 esta activo fuera del alojamiento 1, se mueve axialmente en el elemento de sellado 3 y atraviesa una abertura 4 del alojamiento 1. La abertura 4 esta provista de un elemento de sellado 3.

Un elemento de accionamiento 9 (aqui un cilindro neumatico, si bien puede considerarse alternativamente un cilindro hidraulico o un accionamiento electrico) esta situado en el extremo del alojamiento 1 mirando hacia fuera del gancho de sujecion 5. El mecanismo de accionamiento 2 incluye un elemento de accionamiento 9 (unidad de piston-cilindro), una palanca 11 de dos brazos y un elemento de arrastre 12. El elemento de accionamiento 9 esta situado fuera del alojamiento 1 y tiene un vastago de posicionamiento linealmente movil 10 que encaja en el alojamiento 1. La palanca 11 de dos brazos esta montada en el alojamiento 1. El elemento de arrastre 12 esta articulado en un lado con un gancho de sujecion 5 y en el otro lado con la palanca 11. La palanca 11 y el vastago de posicionamiento 10 estan articulados entre ellos a traves de una guia ranurada 13. La palanca 11 tiene dos brazos 14, 15 que forman angulo uno con respecto a otro.

Es esencial que el elemento de sellado 3, que esta provisto de una abertura de paso 6 para el gancho de sujecion 5, case exactamente con el gancho de sujecion 5 en cualquier posicion de modo que dicho gancho de sujecion 5 sea sellado con respecto a la abertura de paso 6 del elemento de sellado 3. El elemento de sellado 3 esta montado de modo que pueda girar en la abertura 4 del alojamiento 1. El elemento de sellado 3 se implementa en la abertura del alojamiento para cerrar completamente la abertura 4 de dicho alojamiento en cualquier posicion rotacional del elemento de sellado 3. Ademas, el elemento de sellado 3 incluye una porcion que sobresale fuera del alojamiento 1. La porcion del elemento de sellado esta fuera del alojamiento en todo momento a lo largo de todas las posiciones rotacionales del elemento de sellado. Asi, los contaminantes permanecen fuera del alojamiento y son incapaces de entrar en el interior del alojamiento 1 a traves de la abertura 4 de este.

Como se ha explicado al principio, esta medida da como resultado que no puedan llegar contaminantes al interior del alojamiento 1, practicamente cerrado en su totalidad, a traves de la abertura 4 (que solamente puede cerrarse utilizando una corredera de cubierta de ranura en la tecnica anterior).

Preferiblemente, como se muestra, el elemento de sellado 3 tiene al menos un contorno exterior parcialmente cilindrico para implementar su capacidad de rotacion.

Para que no resulte un intersticio entre el elemento de sellado 3 y la abertura 4 durante la rotacion en donde se pudieran recoger contaminantes tales como virutas o similares, el elemento de sellado 3 es mas grueso - visto en la direccion de desplazamiento axial del gancho de sujecion 5 - que una pared del alojamiento 1 en el area de la abertura 4, aun cuando el elemento de sellado 3 esta implementado como aplanado fuera del alojamiento 1, lo que se prefiere y se muestra. Asi, esto forma la porcion del elemento de sellado 3 que sobresale fuera del alojamiento 1.

La figura 2 muestra una posicion rotacional extrema del elemento de sellado 3 en una posicion abierta del dispositivo de centrado y sujecion. En el lado derecho del dibujo un borde superior de la porcion de sellado sobresaliente corre aqui todavia al menos a la misma altura que el borde de alojamiento correspondiente de la abertura 4. Se evita asi la formacion de un intersticio.

Ademas, con referencia a la figura 3, se preve que la abertura 4 esta situada en un area de pared engrosada del alojamiento 1. Dos lados interiores opuestos de la abertura 4 estan al mismo nivel y otros dos lados interiores opuestos de la abertura 4 tienen la forma de una seccion cilindrica y estan adaptados al contorno exterior del elemento de sellado 3. La abertura 4 esta situada preferiblemente en el centro del area de un plano divisor del alojamiento 1. El alojamiento 1 es de preferencia externamente un cuboide formado por dos semicuerpos 7, 8 que reciben el mecanismo de accionamiento 2 entre ellos. Ademas, esto se cumple tambien para el elemento de sellado 3. Preferiblemente, el elemento de sellado 3 esta compuesto de dos partes para hacer mas facil la instalacion, entre las cuales esta situada la abertura de paso 6.

El gancho de sujecion 5 es guiado de modo que pueda desplazarse axialmente en la abertura de paso 6. Asi, la abertura de paso 6 tiene la forma de un canal segun se muestra en la figura 3. Esto corresponde a un corte transversal rectangular del gancho de sujecion 5. Alternativamente, en el caso de un gancho de sujecion correspondiente 5 de forma de vastago (corte transversal redondo), el elemento de sellado incluiria un anima tubular. Ambas realizaciones permiten que el gancho de sujecion 5 case exactamente en forma movil con la abertura de paso 6. Sin embargo, la abertura de paso 6 puede incluir adicionalmente una junta de sellado (no mostrada por separado), tal como, por ejemplo, una junta de sellado torica en el caso de una implementacion tubular de la abertura de paso 6.

Como resulta obvio por la figura 3, una parte del contorno exterior del elemento de sellado 3 forma la montura que asegura la capacidad de rotacion dentro de la abertura 4. El eje de rotacion (imaginario) (veanse a este respecto las figuras 1 y 2) del elemento de sellado 3 es siempre perpendicular al eje principal del canal o del tubo de la abertura de paso 6.

En comparacion con el documento DE 10238815 B3 anteriormente mencionado, la solucion segun la divulgacion tiene una caracteristica especial adicional. Esta se refiere al guiado del gancho de sujecion. En la tecnica anterior arriba mencionada el gancho es guiado, por un lado, con una espiga de guia que encaja en una curva dispuesta en el gancho de sujecion y, por otro lado, con una espiga que encaja en una guia de linea (lineal) situada en el alojamiento. En contraste con esto, una espiga de guia 16 esta situada aqui en el extremo del gancho de acoplamiento 5 en el interior del alojamiento. La espiga de guia 16 coopera con un surco de guia 17 previsto en el alojamiento 1. El surco de guia 17 tiene dos secciones de guia 18, 19 que forman angulo una con respecto a otra. Los angulos tienen el resultado de que el eje de rotacion alrededor del cual gira el gancho de sujecion 5 durante la sujecion esta montado en el area del elemento de sellado 3 giratorio dentro de la abertura 4. Asimismo, al igual que en la tecnica anterior arriba mencionada, el surco de guia 17 esta implementado como una parte independiente especialmente endurecida (la figura 5 muestra como puede insertarse esta externamente).

Un llamado mandril de centrado 20 esta situado externamente sobre el alojamiento 1 en la abertura 4. El mandril 20 tiene (veanse las figuras 4 y 5) un area de receptaculo 21 para el gancho de sujecion 5. El mandril de centrado 20 esta situado sobre una placa adaptadora 22. La placa adaptadora 22 esta situada sobre el alojamiento 1. La placa adaptadora 22 incluye un rebajo 23 en el area del elemento de sellado 3. El rebajo 23 se utiliza como un espacio de movimiento para el elemento de sellado 3 (veanse las figuras 1 y 2).

El dispositivo de centrado y sujecion funciona como sigue. El dispositivo de centrado y sujecion se muestra en la posicion abierta en la figura 2. En esta posicion se puede empujar o guiar un componente sobre el mandril de centrado 20. El vastago de posicionamiento 10 es presionado hacia arriba por la actuacion del elemento de accionamiento 9. Esto da como resultado un pivotamiento de los ganchos (en sentido levogiro) por la guia ranurada 13 de la palanca 11, lo que a su vez da como resultado un movimiento descendente del elemento de arrastre 12. Dado que el otro extremo del elemento de arrastre 12 incluye una espiga de guia 16 que va guiada en el surco de guia 17, resulta un movimiento de la espiga de guia 16 o del extremo inferior del gancho de sujecion 5 hacia abajo y hacia la derecha. El gancho de sujecion 5 esta a su vez montado en el elemento de sellado 3 de modo que sea desplazable axialmente y giratorio con respecto al alojamiento 1. Asi, se sigue de esto que el otro extremo libre del gancho de sujecion 5, que se utiliza para la operacion de sujecion, se mueve hacia la izquierda para salir del area de receptaculo 21 del mandril de centrado 20. Esta posicion se muestra en la figura 1.

La presente divulgacion se ha descrito con referencia a una realizacion preferida. Evidentemente, se les ocurriran modificaciones y alternativas a los expertos ordinarios en la materia tras la lectura y la comprension de la descripcion detallada precedente. Se pretende que la presente divulgacion se interprete como incluyendo todas esas alteraciones y modificaciones en tanto que caigan del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de centrado y sujecion que comprende:

un alojamiento (1), estando acoplado un mecanismo de accionamiento (2) con el alojamiento (1);

un gancho de sujecion (5) activo fuera del alojamiento (1) y que es accionado por el mecanismo de accionamiento (2), aplicandose el mecanismo de gancho a un elemento de sellado (3) posicionado en una abertura (4) del alojamiento (1), moviendose el gancho de sujecion (5) axialmente en el elemento de sellado (3);

incluyendo el elemento de sellado (3) una abertura de paso (6) para recibir el gancho de sujecion (5), caracterizado por que la abertura de paso (6) casa exactamente con el gancho de sujecion (5) en cualquier posicion de modo que el gancho de sujecion (5) este sellado con respecto a la abertura de paso (6) del elemento de sellado (3), el elemento de sellado (3) esta montado de modo que pueda girar en la abertura (6) del alojamiento (1), y el elemento de sellado (3) incluye una porcion que sobresale del alojamiento (1) en todo momento de tal manera que la abertura (6) del alojamiento (1) este completamente cerrada en cualquier posicion rotacional del elemento de sellado (3).

2. El dispositivo de centrado y sujecion segun la reivindicacion 1, en el que el elemento de sellado (3) tiene al menos parcialmente un contorno exterior cilindrico.

3. El dispositivo de centrado y sujecion segun la reivindicacion 1, en el que el elemento de sellado (3), visto en la direccion de desplazamiento axial del gancho de sujecion (5), es mas grueso que una pared del alojamiento (1) en el area de la abertura (4).

4. El dispositivo de centrado y sujecion segun la reivindicacion 1, en el que el elemento de sellado (3) tiene una superficie aplanada en la porcion sobresaliente.

5. El dispositivo de centrado y sujecion segun la reivindicacion 2, en el que la abertura (4) esta situada en un area de pared engrosada del alojamiento (1), dos lados interiores opuestos de la abertura (4) estan al mismo nivel y otros dos lados interiores opuestos de la abertura (4) tienen la forma de una seccion cilindrica y estan adaptados al contorno exterior del elemento de sellado (3).

6. El dispositivo de centrado y sujecion segun la reivindicacion 1, en el que la abertura (4) esta situada en el area de un plano divisor del alojamiento (1).

7. El dispositivo de centrado y sujecion segun la reivindicacion 1, en el que el gancho de sujecion (5) es guiado de modo que sea axialmente desplazable en la abertura de paso (6).

8. El dispositivo de centrado y sujecion segun la reivindicacion 1, en el que la abertura de paso (6) esta implementada en forma de un canal o un tubo.

9. El dispositivo de centrado y sujecion segun la reivindicacion 8, en el que un eje de rotacion del elemento de sellado (3) esta situado perpendicularmente al eje principal del canal o del tubo de la abertura de paso (6).